KR101941499B1

KR101941499B1 - 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템

Info

Publication number: KR101941499B1
Application number: KR1020180134347A
Authority: KR
Inventors: 이태형; 유성종; 임성주
Original assignee: 주식회사 한국에스지티
Priority date: 2018-11-05
Filing date: 2018-11-05
Publication date: 2019-01-24

Abstract

본 발명은 예는 운전자가 주행 중인 도로의 고저 차를 시각적으로 용이하게 확인하면서 운전할 수 있도록, 수치지도 상의 도로가 해당 도로의 높낮이를 시각적으로 나타내는 형태로 표시될 수 있게 하는 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템은 현장 측정기, 도화데이터 제작모듈 및 도로표고 추출모듈을 포함하여, 상기 도화데이터 제작모듈에서 생성되는 도화데이터에 상기 도로표고 추출모듈을 통해 추출되는 도로 중심선의 높이 값들을 적용하는 것을 통해 수치지도 제작 시 도로별 높낮이의 변화가 3차원 형태로 표시될 수 있도록 지원하며, 상기 현장측정기는 제1 견인차량, 제2 견인차량, 제1 견인 체인, 제2 견인 체인, 기울기 감지센서, 제1 근거리 무선통신모듈, 롤링 패널, BLDC 모터, GPS 모듈, 제2 근거리 무선통신모듈, 제어부 및 저장부를 포함하여 구성된다.

Description

도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템{Road elevation automatic extracting system for 3D load map}

본 발명은 도화 기술 분야 중 운전자가 주행 중인 도로의 고저 차를 시각적으로 용이하게 확인하면서 운전할 수 있도록, 수치지도 상의 도로가 해당 도로의 높낮이를 시각적으로 나타내는 형태로 표시될 수 있게 하는 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템에 관한 것이다.

자동차의 수가 지속적으로 증가함에 따라 교통혼잡이 가중되고 있으며, 이러한 자동차의 증가 속도가 도로 확충 속도에 비해 빠르게 진행되고 있어, 교통혼잡의 문제는 계속 심화될 것으로 예상된다.

이러한 상황에서 내비게이션 장치는 교통혼잡에 대한 해결책 중의 하나로 개발되어 현재는 거의 모든 운전자들이 이용하고 있다.

내비게이션 장치는 GPS(Global Positioning System)용 위성이 송신하는 항법 메시지를 수신하여 자동차의 현재 위치를 판단하고, 자동차의 현재 위치를 지도데이터에 매칭시켜 화면에 표시할 뿐만 아니라 자동차의 현재 위치로부터 목적지까지의 주행경로를 탐색한다. 또한, 내비게이션 장치는 탐색한 주행경로를 따라 사용자가 자동차를 주행시킬 수 있도록 안내함으로써, 주어진 도로망을 효율적으로 사용할 수 있게 한다.

그리고 내비게이션 장치에서 화면에 표시되는 지도는 수치지도로서 수치화된 지도데이터를 통해 2D 이미지를 기반으로 도로와 지형지물을 표시하거나, 지형지물을 3D로 모델링하여 보다 사실적인 느낌을 갖도록 표시하고 있다.

그러나 내비게이션에 제공되는 기존의 수치지도는 2D 이미지를 기반으로 하는 경우는 물론이고 3D로 모델링한 경우에도 도로별 고저차를 표시하진 않으므로, 이를 이용하는 운전자가 도로 주행 간에 고저차가 비교적 큰 지점에서 속도를 늦추는 등의 대비를 미리 할 수 있도록 하는 서비스를 제공하지 못하며, 이는 야간 운전 시 내지 비교적 어두운 지역을 주행할 경우에 더욱 두드러져, 사고로 이어질 수 있는 것이었다.

한국 등록특허 제10-1219767호(2013.01.17.공고.), “수치지형도 작성을 위한 차량 모바일 매핑 시스템을 이용한 도로 레이어 현지조사 방법” 한국 등록특허 제10-0732915호(2007.06.27.공고.), “디지털사진 측량기술 및 인공위성영상을 이용한 기본설계용도로노선의 3차원적 결정 방법”

본 발명의 실시 예는 운전자가 주행 중인 도로의 고저 차를 시각적으로 용이하게 확인하면서 운전할 수 있도록, 수치지도 상의 도로가 해당 도로의 높낮이를 시각적으로 나타내는 형태로 표시될 수 있게 하는 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템을 제공한다.

본 발명의 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템은, GPS 모듈(180)이 탑재되며, 항공사진을 기초로 현지에서 상기 항공사진에 촬영되어 있는 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하여 도로별로 획득된 GPS 정보 그룹들을 해당 도로의 고유식별정보와 매핑시켜 저장하고, 저장된 정보를 외부에 전송하기 위한 무선통신모듈(105)을 포함하는 현장 측정기(100)와; 상기 현장 측정기(100)를 통해 획득되는 도로별 상기 GPS 정보 그룹을 수신하며, 수신된 상기 GPS 정보 그룹을 해당 도로의 수치 데이터에 포함시켜 도화데이터를 생성하는 도화데이터 제작모듈(200)과; 상기 도화데이터 제작모듈(200)을 통해 제작되는 도화데이터별로 각 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하되, 도로별 상기 GPS 정보 그룹에 포함된 GPS 정보들의 해발값을 기준으로 상기 도로 중심선의 높이 값들을 자동 추출하는 도로표고 추출모듈(300)을 포함하여, 상기 도화데이터 제작모듈(200)에서 생성되는 도화데이터에 상기 도로표고 추출모듈(300)을 통해 추출되는 도로 중심선의 높이 값들을 적용하는 것을 통해 수치지도 제작 시 도로별 높낮이의 변화가 3차원 형태로 표시될 수 있도록 지원하며, 상기 현장 측정기(100)는 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 이동용 동력을 전달받기 위한 제1 걸림고리(111a)가 형성되는 동시에 후방부에는 이동용 동력을 전달하기 위한 제2 걸림고리(111b)가 형성되는 제1 몸체(111), 상기 제1 몸체(111)를 관통하며 상기 제1 몸체(111)를 중심으로 양단에 제1 휠(112a)이 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 몸체(111)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제1 자유회전 바퀴부(112)를 포함하는 제1 견인차량(110)과; 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 상기 제1 견인차량(110)으로부터 이동용 동력을 전달받기 위한 걸림고리(121a)가 형성되는 제2 몸체(121), 상기 제2 몸체(121)를 관통하며 상기 제2 몸체(121)를 중심으로 양단에 제2 휠(122a)이 회전 가능하게 결합되고 상기 제2 몸체(121)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제2 자유회전 바퀴부(122)를 포함하는 제2 견인차량(120)과; 상기 제1 견인차량(110)의 상기 제2 걸림고리(111b) 및 상기 제2 견인차량(120)의 상기 걸림고리(121a)를 연결하여 상기 제1 견인차량(110)의 이동 동력이 상기 제2 견인차량(120)에 전달되게 하는 제1 견인 체인(130)과; 상기 제1 견인차량(110)의 상기 제1 걸림고리(111a)를 견인 동력을 전달하는 차량에 연결하기 위한 제2 견인 체인(135)과; 상기 제1 몸체(111)에 설치되어 상기 제1 견인차량(110)의 이동 시 기울기를 감지하는 기울기 감지센서(140)와; 상기 기울기 감지센서(140)의 감지 신호를 외부의 수신 대상에 실시간 전송하도록 상기 제1 몸체(111)에 설치되는 제1 근거리 무선통신모듈(150)과; 상기 제2 몸체(121)의 상면에 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되는 롤링 패널(160)과; 상기 롤링 패널(160)에 구동축이 결합되어 상기 롤링 패널(160)에 수평축 중심의 회전 동력을 제공하도록 상기 제2 몸체(121)에 설치되는 BLDC 모터(170)와; 상기 롤링 패널(160)의 상면에 설치되어 GPS 정보를 획득하는 GPS 모듈(180)과; 상기 제1 근거리 무선통신모듈(150)로부터 전송되는 상기 기울기 감지센서(140)의 신호를 수신하도록 상기 제2 몸체(121)에 설치되는 제2 근거리 무선통신모듈(190)과; 상기 제2 몸체(121)에 설치되어 상기 제2 근거리 무선통신모듈(190)을 통해 상기 기울기 감지센서(140)의 신호를 수신하고, 상기 제2 견인차량(120)의 이동 간 상기 롤링 패널(160)의 수평 상태 유지를 위해 상기 제2 근거리 무선통신모듈(190)로부터 수신되는 상기 기울기 감지센서(140)의 신호 및 상기 제1 견인 체인(130)의 전체 길이를 기반으로 상기 BLDC 모터(170)의 작동을 제어하는 제어부(195)와; 상기 GPS 모듈(180)을 통해 획득되는 GPS 정보를 저장하도록 상기 제2 몸체(121)에 설치되는 저장부(196)를 포함할 수 있다.

본 발명의 실시 예에 따르면, 수치지도 상의 도로가 해당 도로의 높낮이를 시각적으로 나타내는 형태로 표시될 수 있음에 따라, 운전자가 주행 중인 도로의 고저 차를 시각적으로 용이하게 확인하면서 운전할 수 있게 되고, 결과적으로 주간 운전 시는 물론 야간 운전 시에도 안전운행을 하는데 큰 도움을 줄 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템을 예시한 블록도
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템에서 현장 측정기를 예시한 사시도
도 3은 도 2의 실시 예에 따른 현장 측정기의 전기적 구성을 예시한 블록도
도 4는 도 2의 실시 예에 따른 현장 측정기의 작동 예를 예시한 측면도

이하의 본 발명에 관한 상세한 설명들은 본 발명이 실시될 수 있는 실시 예이고 해당 실시 예의 예시로서 도시된 첨부 도면을 참조한다. 이들 실시 예는 당업자가 본 발명의 실시에 충분하도록 상세히 설명된다. 본 발명의 다양한 실시 예는 서로 다르지만 상호 배타적일 필요는 없음이 이해되어야 한다. 예를 들어, 여기에 기재되어 있는 특정 형상, 구조 및 특성은 일 실시 예에 관련하여 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 다른 실시 예로 구현될 수 있다. 또한, 각각의 기재된 실시 예 내의 개별 구성요소의 위치 또는 배치는 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 변경될 수 있음이 이해되어야 한다.

따라서 후술되는 상세한 설명은 한정적인 의미로서 취하려는 것이 아니며, 본 발명의 범위는 적절하게 설명된다면 그 청구항들이 주장하는 것과 균등한 모든 범위와 더불어 첨부된 청구항에 의해서만 한정된다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.

발명에서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 “…부”,　＂…모듈“ 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템에 대해 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템을 예시한 블록도이다.

도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템은 현장 측정기(100), 도화데이터 제작모듈(200) 및 도로표고 추출모듈(300)을 포함하여 구성된다.

현장 측정기(100)는 GPS 모듈(180)이 탑재되며, 이러한 현장 측정기(100)는 항공사진을 기초로 현지에서 상기 항공사진에 촬영되어 있는 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하여 도로별로 획득된 GPS 정보 그룹들을 해당 도로의 고유식별정보 또는 해당 좌표정보와 매핑시켜 저장한다. 또한, 현장 측정기(100)는 이와 같이 저장된 정보를 외부에 전송하기 위한 무선통신모듈(105)을 포함한다.

도화데이터 제작모듈(200)은 현장 측정기(100)를 통해 획득되는 도로별 상기 GPS 정보 그룹을 수신하며, 수신된 상기 GPS 정보 그룹을 해당 도로의 고유식별정보 또는 좌표정보로 이루어지는 수치 데이터에 포함시켜 도화데이터를 생성한다.

도로표고 추출모듈(300)은 도화데이터 제작모듈(200)을 통해 제작되는 도화데이터별로 각 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하되, 도로별 상기 GPS 정보 그룹에 포함된 GPS 정보들의 해발값을 기준으로 도로 중심선의 높낮이 변화 값들을 자동 추출한다.

이와 같이 자동추출된 도로 중심선의 높낮이 변화 값들은 도면에 도시되지 않은 다음 과정에서 3 차원(3D) 형태로 도로의 높낮이 변화가 표시되도록 하는 작업에 응용되게 된다.

상술한 구성에 의해서, 도화데이터 제작모듈(200)에서 생성되는 도화데이터에 도로표고 추출모듈(300)을 통해 추출되는 도로 중심선의 높이 값들을 적용하는 것을 통해 수치지도 제작 시 도로별 높낮이의 변화가 3차원 형태로 표시될 수 있도록 지원 가능한 것이다.

다음은 도 2 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템에서 현장 측정기의 일 예를 설명한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템에서 현장 측정기를 예시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 실시 예에 따른 현장 측정기의 전기적 구성을 예시한 블록도이며, 도 4는 도 2의 실시 예에 따른 현장 측정기의 작동 예를 예시한 측면도이다.

도시된 바와 같이, 현장 측정기(100)는 제1 견인차량(110), 제2 견인차량(120), 제1 견인 체인(130), 제2 견인 체인(135), 기울기 감지센서(140), 제1 근거리 무선통신모듈(150), 롤링 패널(160), BLDC 모터(170), GPS 모듈(180), 제2 근거리 무선통신모듈(190), 제어부(195) 및 저장부(196)를 포함하여 구성된다.

제1 견인차량(110)은 제1 몸체(111) 및 복수의 제1 자유회전 바퀴부(112)를 포함하여 구성된다.

제1 몸체(111)는 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며, 이동 방향을 기준으로 전방부에는 이동용 동력을 전달받기 위한 제1 걸림고리(111a)가 형성되는 동시에 후방부에는 이동용 동력을 전달하기 위한 제2 걸림고리(111b)가 형성된다.

제1 자유회전 바퀴부(112)는 제1 몸체(111)를 관통하는 동시에 제1 몸체(111)를 중심으로 양단에 제1 휠(112a)이 회전 가능하게 결합되는 구성으로서, 이러한 제1 자유회전 바퀴부(112)는 제1 몸체(111)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 구성이다.

제2 견인차량(120)은 제2 몸체(121) 및 복수의 제2 자유회전 바퀴부(122)를 포함하여 구성된다.

제2 몸체(121)는 도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며, 이동 방향을 기준으로 전방부에는 제1 견인차량(110)으로부터 이동용 동력을 전달받기 위한 걸림고리(121a)가 형성된다.

제2 자유회전 바퀴부(122)는 제2 몸체(121)를 관통하는 동시에 제2 몸체(121)를 중심으로 양단에 제2 휠(122a)이 회전 가능하게 결합되는 구성으로서, 이러한 제2 자유회전 바퀴부(122)는 제2 몸체(121)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 구성이다.

제1 견인 체인(130)은 제1 견인차량(110)의 제2 걸림고리(111b) 및 제2 견인차량(120)의 걸림고리(121a)를 연결하여 제1 견인차량(110)의 이동 동력이 제2 견인차량(120)에 전달되게 하는 기능을 한다.

제2 견인 체인(135)은 제1 견인차량(110)의 제1 걸림고리(111a)를 견인 동력을 전달하는 차량(C)에 연결하는 기능을 한다.

기울기 감지센서(140)는 제1 견인차량(110)의 제1 몸체(111)에 설치되어 제1 견인차량(110)의 이동 시 기울기를 감지한다.

제1 근거리 무선통신모듈(150)은 기울기 감지센서(140)의 감지 신호를 외부의 수신 대상에 실시간 전송하도록 제1 몸체(111)에 설치된다. 다시 말해, 제1 근거리 무선통신모듈(150)은 기울기 감지센서(140)의 감지 신호를 제2 견인차량(120)에 설치되는 제2 근거리 무선통신모듈(190)에 전송하도록 제1 몸체(111)에 설치된다.

롤링 패널(160)은 제2 견인차량(120)의 제2 몸체(121) 상면에 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 설치된다.

BLDC 모터(170)는 그 구동축이 롤링 패널(160)에 결합되어 롤링 패널(160)에 수평축 중심의 회전 동력을 제공하도록 제2 몸체(121)에 설치된다.

GPS 모듈(180)은 롤링 패널(160)의 상면에 설치되어 GPS 정보를 획득한다.

제2 근거리 무선통신모듈(190)은 제1 근거리 무선통신모듈(150)로부터 전송되는 기울기 감지센서(140)의 신호를 수신하도록 제2 몸체(121)에 설치된다.

제어부(195)는 제2 견인차량(120)의 제2 몸체(121)에 설치되어 제2 근거리 무선통신모듈(190)을 통해 기울기 감지센서(140)의 신호를 수신한다. 그리고 제어부(195)는 제2 견인차량(120)의 이동 간 롤링 패널(160)의 수평 상태 유지를 위해 제2 근거리 무선통신모듈(190)로부터 수신되는 기울기 감지센서(140)의 신호 및 제1 견인 체인(130)의 전체 길이를 기반으로 BLDC 모터(170)의 작동을 제어한다.

즉, 도로를 따라 선행 이동하는 제1 견인차량(110)의 기울기가 제어부(195)에 제공되며, 이러한 제1 견인차량(110)의 도로 통과 구간을 제2 견인차량(120)이 제1 견인 체인(130)의 길이에 해당하는 거리 차를 두고 후행 통과하게 되므로, 제어부(195)는 제1 견인차량(110)을 견인 중인 차량(C)의 속도 및 제1 견인 체인(130)의 길이에 해당되는 제1 견인차량(110) 및 제2 견인차량(120) 간 거리 차를 토대로 제2 견인차량(120)에 설치된 롤링 패널(160)이 최대한 수평 상태를 유지할 수 있도록 BLDC 모터(170)를 작동시키며, 이에 따라 롤링 패널(160)에 설치된 GPS 모듈(180)이 도로의 기울기에 관계 없이 최대한 수평 상태를 유지하면서 GPS 정보를 획득할 수 있게 되는 것이다.

상술한 도 1 내지 도 4를 참조한 설명을 통하여 알 수 있는 바와 같이, 본 발명에 따른 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템은, 수치지도 상의 도로가 해당 도로의 높낮이를 시각적으로 나타내는 형태로 표시될 수 있게 하고, 따라서 이를 이용하는 운전자가 주행 중인 도로의 고저 차를 시각적으로 용이하게 확인하면서 운전할 수 있게 하여 주간 운전 시는 물론 야간 운전 시에도 안전운행에 큰 도움을 주게 된다.

이상과 같이 본 설명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시 예 및 도면에 의해 설명되었으나, 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

따라서 본 발명의 사상은 설명된 실시 예에 국한되어 정하여 저서는 안되며, 후술되는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등하거나 등가적인 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.

100 : 현장 측정기 105 : 무선통신모듈
110 : 제1 견인차량 111 : 제1 몸체
111a : 제1 걸림고리 111b : 제2 걸림고리
112 : 제1 자유회전 바퀴부 112a : 제1 휠
120 : 제2 견인차량 121 : 제2 몸체
121a : 걸림고리 122 : 제2 자유회전 바퀴부
122a : 제2 휠 130 : 제1 견인 체인
135 : 제2 견인 체인 140 : 기울기 감지센서
150 : 제1 근거리 무선통신모듈 160 : 롤링 패널
170 : BLDC 모터 180 : GPS 모듈
190 : 제2 근거리 무선통신모듈 195 : 제어부
196 : 저장부 200 : 도화데이터 제작모듈
300 : 도로표고 추출모듈

Claims

GPS 모듈(180)이 탑재되며, 항공사진을 기초로 현지에서 상기 항공사진에 촬영되어 있는 도로를 따라 연속적으로 GPS 정보를 획득하여 도로별로 획득된 GPS 정보 그룹들을 해당 도로의 고유식별정보와 매핑시켜 저장하고, 저장된 정보를 외부에 전송하기 위한 무선통신모듈(105)을 포함하는 현장 측정기(100);
상기 현장 측정기(100)를 통해 획득되는 도로별 상기 GPS 정보 그룹을 수신하며, 수신된 상기 GPS 정보 그룹을 해당 도로의 수치 데이터에 포함시켜 도화데이터를 생성하는 도화데이터 제작모듈(200);
상기 도화데이터 제작모듈(200)을 통해 제작되는 도화데이터별로 각 도화데이터에 포함된 도로별 도로선형을 따르는 도로 중심선의 높이 값들을 연속적으로 자동 추출하되, 도로별 상기 GPS 정보 그룹에 포함된 GPS 정보들의 해발값을 기준으로 상기 도로 중심선의 높이 값들을 자동 추출하는 도로표고 추출모듈(300)을 포함하여,
상기 도화데이터 제작모듈(200)에서 생성되는 도화데이터에 상기 도로표고 추출모듈(300)을 통해 추출되는 도로 중심선의 높이 값들을 적용하는 것을 통해 수치지도 제작 시 도로별 높낮이의 변화가 3차원 형태로 표시될 수 있도록 지원하며,
상기 현장 측정기(100)는
도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 이동용 동력을 전달받기 위한 제1 걸림고리(111a)가 형성되는 동시에 후방부에는 이동용 동력을 전달하기 위한 제2 걸림고리(111b)가 형성되는 제1 몸체(111), 상기 제1 몸체(111)를 관통하며 상기 제1 몸체(111)를 중심으로 양단에 제1 휠(112a)이 회전 가능하게 결합되고 상기 제1 몸체(111)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제1 자유회전 바퀴부(112)를 포함하는 제1 견인차량(110);
도로의 길이 방향을 기준으로 도로의 굴곡 및 기울기에 따라 휠 수 있도록 연질 소재로 형성되며 이동 방향을 기준으로 전방부에는 상기 제1 견인차량(110)으로부터 이동용 동력을 전달받기 위한 걸림고리(121a)가 형성되는 제2 몸체(121), 상기 제2 몸체(121)를 관통하며 상기 제2 몸체(121)를 중심으로 양단에 제2 휠(122a)이 회전 가능하게 결합되고 상기 제2 몸체(121)의 길이 방향을 따라 연속적으로 형성되는 복수의 제2 자유회전 바퀴부(122)를 포함하는 제2 견인차량(120);
상기 제1 견인차량(110)의 상기 제2 걸림고리(111b) 및 상기 제2 견인차량(120)의 상기 걸림고리(121a)를 연결하여 상기 제1 견인차량(110)의 이동 동력이 상기 제2 견인차량(120)에 전달되게 하는 제1 견인 체인(130);
상기 제1 견인차량(110)의 상기 제1 걸림고리(111a)를 견인 동력을 전달하는 차량에 연결하기 위한 제2 견인 체인(135);
상기 제1 몸체(111)에 설치되어 상기 제1 견인차량(110)의 이동 시 기울기를 감지하는 기울기 감지센서(140);
상기 기울기 감지센서(140)의 감지 신호를 외부의 수신 대상에 실시간 전송하도록 상기 제1 몸체(111)에 설치되는 제1 근거리 무선통신모듈(150);
상기 제2 몸체(121)의 상면에 수평축을 중심으로 회전 가능하도록 설치되는 롤링 패널(160);
상기 롤링 패널(160)에 구동축이 결합되어 상기 롤링 패널(160)에 수평축 중심의 회전 동력을 제공하도록 상기 제2 몸체(121)에 설치되는 BLDC 모터(170);
상기 롤링 패널(160)의 상면에 설치되어 GPS 정보를 획득하는 GPS 모듈(180);
상기 제1 근거리 무선통신모듈(150)로부터 전송되는 상기 기울기 감지센서(140)의 신호를 수신하도록 상기 제2 몸체(121)에 설치되는 제2 근거리 무선통신모듈(190);
상기 제2 몸체(121)에 설치되어 상기 제2 근거리 무선통신모듈(190)을 통해 상기 기울기 감지센서(140)의 신호를 수신하고, 상기 제2 견인차량(120)의 이동 간 상기 롤링 패널(160)의 수평 상태 유지를 위해 상기 제2 근거리 무선통신모듈(190)로부터 수신되는 상기 기울기 감지센서(140)의 신호 및 상기 제1 견인 체인(130)의 전체 길이를 기반으로 상기 BLDC 모터(170)의 작동을 제어하는 제어부(195);
상기 GPS 모듈(180)을 통해 획득되는 GPS 정보를 저장하도록 상기 제2 몸체(121)에 설치되는 저장부(196)를 포함하는 도화데이터의 도로선형에서 3차원 도로지도 제작을 위한 도로표고 자동추출 시스템.