KR100791082B1 - 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템 - Google Patents

Abstract

광범위한 지역에서의 지형변화를 실시간으로 감지할 수 있도록 된 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템에 관한 것으로, 본 발명에 따른 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템은 각 지점에 분산설치되어 지면(1)의 각도변화를 측정하는 다수개의 측정장치(10)와, 각 측정장치(10)의 좌표와 각도변화량을 수집하는 단말기(20)와, 상기 단말기(20)에 연결되며 연산프로그램(31)이 탑재되어 단말기(20)에 수집된 각 측정장치(10)의 좌표데이터와 각도변화량데이터를 이용하여 각 지점의 높낮이 변화를 측정하는 연산장치(30)로 구성되어, 각 지점의 높낮이변화에 따른 지형의 변화를 실시간으로 감지할 수 있으며, 사용이 매우 편리한 장점이 있다.

Description

전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템{geographical features monitoring system}

도 1은 본 발명에 따른 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템을 도시한 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템의 단말기를 도시한 구성도,

도 3내지 도 5는 본 발명에 따른 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템의 연산프로그램의 작용을 설명한 참고도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10; 측정장치, 11; 지지대,

12; 하우징, 13; 기울기감지장치,

14; 측정제어부, 15; 무선송출부,

16; 제1 통신용 단자, 17; 측정컨트롤패널,

19; 구동모터, 10a; 결합부,

20; 단말기, 21; 케이스,

22; GPS유닛, 23; 무선수신부,

24; 제2 통신용 단자, 25; 단말기제어부,

26; 단말기컨트롤패널 27; 방위각측정장치,

30; 연산장치, 31; 연산프로그램.

본 발명은 광범위한 지역에서의 지형변화를 실시간으로 감지할 수 있도록 된 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템에 관한 것이다.

일반적으로, 항만이나 공항 등과 같은 대규모 건축물의 경우, 지반의 침하나 융기와 같은 지형변화에 대비하여야 한다.

이러한 경우, 지형변화를 실시간으로 측정하는 것이 바람직하지만, 지금까지 일반적으로 행해지는 수준측량의 경우, 각 지점을 기준으로 다른 지점의 상대높이를 측정하여 전체적인 지형을 측정하므로, 측정에 시간과 비용이 많이 소요되며 광범위한 지역에서 발생되는 전체적인 지형변화를 실시간으로 감시하기에 충분치 못한 문제점이 있었다.

또한, 일반적인 수준측량으로 지형의 변화량을 계산하기 위하여는, 기초적으로 지형의 각 지점의 높낮이를 측정하여 기본데이터를 구축한 후, 필요할 때, 재차 각 지점의 높낮이를 측정하여 기본데이터와 새로 측정된 데이터의 높이차이를 일일이 계산하여야 하는 불편함이 있었다.

한편, 일반적으로 지형이 변화될 경우, 한지점에 구멍이 파이듯이 침하가 발생되거나 한지점만 볼록하게 솟아오르기 보다는, 일정 지역의 지면이 완만한 경사를 형성하면서 오목하게 침하되거나, 볼록하게 솟아오르게 되므로, 각 지점의 경사각 변화를 측정하여, 간접적으로 지면의 침하 또는 융기상태를 감시하는 것이 가능하다.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 광범위한 지역에 전체적으로 발생되는 지형변화를 실시간으로 용이하게 감지할 수 있도록 된 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은,

지면(1)에 고정설치되는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)에 수평방향으로 회전가능하게 장착된 하우징(12)과, 상기 하우징(12)에 구비되며 하우징(12)의 기울기값을 측정하는 기울기감지장치(13)와, 식별을 위한 고유 ID데이터가 저장된 메모리(14a)가 구비되며 상기 기울기감지장치(13)에 연결되어 기울기감지장치(13)에 의해 측정된 기울기값을 메모리(14a)에 저장하는 측정제어부(14)와, 상기 측정제어부(14)에 연결되어 측정제어부(14)에서 출력되는 ID데이터와 기울기값 데이터를 무선송출하는 무선송출부(15)와, 상기 측정제어부(14)에 연결된 제1 통신용 단자(16)와, 상기 측정제어부(14)에 연결된 측정컨트롤패널(17)과, 상기 하우징(12)에 구비되어 하우징(12)을 회전시키며 상기 제1 통신용 단자(16)에 연결된 구동모터(19)를 포함하며, 측정하고자 하는 지역에 이격배치되는 복수개의 측정장치(10)와;

케이스(21)와, 상기 케이스(21)에 구비되며 좌표를 측정하여 측정된 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(22)과, 각 측정장치(10)의 무선송출부(15)에서 출력된 ID데이터와 기울기값 데이터를 수신하는 무선수신부(23)와, 상기 제1 통신용 단자(16)에 연결되는 제2 통신용 단자(24)와, 상기 GPS유닛(22)과 무선수신부(23) 및 제2 통신용 단자(24)를 통해 수집된 ID데이터와 좌표데이터 및 기울기값 데이터가 저장되는 메모리(25a)가 구비된 단말기제어부(25)와, 상기 단말기제어부(25)에 연결된 단말기컨트롤패널(26)과, 상기 제1 및 제2 통신용 단자(16,24)를 통해 구동모터(19)에 연결되어 구동모터(19)를 제어하는 방위각측정장치(27)를 포함하는 단말기(20)와;

각 측정장치(10)에 의해 수집된 각 측정장치(10)의 좌표데이터와 기울기값 데이터를 바탕으로 지형의 변화량을 연산하는 연산프로그램(31)이 탑재되며, 상기 단말기(20)의 단말기제어부(25)와 통신가능하게 연결되어, 단말기제어부(25)의 메모리(25a)에 저장된 각 측정장치(10)의 기울기값과 좌표데이터를 수신하여 연산프로그램(31)을 이용하여 지형의 변화를 산출한 후 출력하는 연산장치(30)를 포함하며,

상기 측정장치(10)의 하우징(12) 상면에는 단말기(20)가 탈착가능하게 결합되는 결합부(10a)가 형성된 것을 특징으로 하는 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템이 제공된다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1 및 도 2에 의하면, 본 발명에 따른 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템은

측정하고자 하는 대상지역에 분산배치되어 각 지점의 기울기값을 측정하는 복수개의 측정장치(10)와; 각 측정장치(10)의 좌표와 각 측정장치(10)에 의해 측정된 각 지점의 기울기 값데이터를 실시간으로 수집하는 단말기(20)와; 상기 단말기(20)에 연결되며 단말기(20)에 수집된 각 측정장치(10)의 좌표와 기울기값을 이용하여 지형변화를 산출하여 출력하는 연산장치(30)로 구성된다.

상기 측정장치(10)는 지면(1)에 고정설치되는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)에 수평방향으로 회전가능하게 장착된 하우징(12)과, 상기 하우징(12)에 구비되며 하우징(12)의 기울기값을 측정하는 기울기감지장치(13)와, 식별을 위한 고유 ID데이터가 저장된 메모리(14a)가 구비되며 상기 기울기감지장치(13)에 연결되어 기울기감지장치(13)에 의해 측정된 기울기값을 메모리(14a)에 저장하는 측정제어부(14)와, 상기 측정제어부(14)에 연결되어 측정제어부(14)에서 출력되는 ID데이터와 기울기값 데이터를 무선송출하는 무선송출부(15)와, 상기 측정제어부(14)에 연결된 제1 통신용 단자(16)와, 상기 측정제어부(14)에 연결된 측정컨트롤패널(17)과, 상기 하우징(12)에 구비되어 하우징(12)을 회전시키며 상기 제1 통신용 단자(16)에 연결된 구동모터(19)를 포함하며, 측정하고자 하는 지역에 이격배치된다.

상기 지지대(11)는 하측에 복수개의 레그(11a)가 구비되어, 앵커볼트(11b) 등으로 지면(1)에 고정설치되어, 지형변화가 발생되어 지면(1)이 기울어지면(1) 지면(1)에 추종하여 기울어진다.

상기 하우징(12)은 지지대(11)의 상단에 베어링(12a)을 매개로 회전가능하게 장착되어 상기 구동모터(19)에 의해 수평방향으로 회전된다.

상기 기울기감지장치(13)는 하우징(12)의 기울기를 감지하는 2개의 기울기감지센서를 평면상에 직각방향으로 배치하여, 수직방향에 대한 측정장치(10)의 기울기를 측정할 수 있도록 된다. 이때, 상기 기울기 감지센서는 하우징(12)이 기울어짐에 따라 유체가 이동하거나 금속추가 기울어지는 것을 측정하는 등의 방식을 이용하여, 하우징(12)의 기울기를 측정할 수 있도록 구성된다.

상기 측정제어부(14)는 메모리(14a)에 저장된 ID데이터와 기울기감지장치(13)에 의해 측정된 측정장치(10)의 기울기값 데이터를 일정시간마다 무선송출부(15)를 통해 출력하는 기능을 한다.

이때, 상기 측정제어부(14)는 사용자가 측정장치(10)를 지면(1)에 고정한 후, 컨트롤패널((17)을 이용하여 on 시키면, 상기 기울기측정장치(10)를 제어하여 최초에 측정장치(10)의 기울기를 측정하여, 이를 기초측정값으로 상기 단말기(20)로 송신한 후, 일정시간마다 기울기를 반복측정하여 단말기(20)로 송신한다. 또한, 각 측정장치(10)의 메모리(14a)에 저장되는 ID데이터는 상호 다르게 설정되어, 각 측정장치(10)에 측정된 기울기값 데이터를 단말기(20)로 전송할 때, ID데이터를 함께 전송하므로써, 단말기(20)에 수신된 기울기값 데이터가 어느 측정장치(10)로 부터 송신된 것인 지를 식별할 수 있도록 구성된다.

상기 제1 통신용 단자(16)는 후술하는 단말기(20)의 제2 통신용 단자(24)와 연결되어, 단말기(20)로 ID데이터를 전송하는 기능을 한다.

상기 측정컨트롤패널(17)은 하우징(12)의 상면에 구비되어, 사용자가 측정컨트롤패널(17)을 조작하여 측정장치(10)를 ON-OFF 시키거나, 측정제어부(14)에 각종 명령을 입력할 수 있도록 구성된다.

상기 구동모터(19)는 하우징(12)의 내부에 고정장착되며 구동축(19a)이 지지대(11)에 기어(19b)로 연결되어, 측정제어부(14)를 통해 제1 통신용 단자(16)에 연결되어, 제1 및 제2 통신용 단자(24)를 통해 후술하는 방위각측정장치(27)에 연결되어, 방위각측정장치(27)의 신호에 따라 하우징(12)을 회전시키므로써 하우징(12) 내부에 장착된 기울기감지장치(13)가 항상 일정한 방향을 향하도록 조절하는 기능을 한다.

이때, 상기 방위각측정장치(27)는 각 측정장치(10)에 구비된 기울기감지장치(13)가 모두 동일한 방향, 특히, 기울기감지장치(13)의 기울기감지센서가 정확히 동서남북 방향의 기울기를 측정할 수 있도록 하우징(12)을 회전시키므로써, 기울기감지장치(13)를 이용하여 측정장치(10)가 수직선을 기준으로 동서남북방향으로 얼만큼 기울어졌는지를 측정할 수 있도록 한다.

또한, 상기 측정장치(10)의 하우징(12) 상면에는 상기 단말기(20)가 탈착가능하게 결합되는 결합부(10a)가 형성되며, 사용자가 결합부(10a)에 단말기(20)를 결합한 상태에서, 단말기(20)와 측정장치(10)를 조작할 수 있도록 구성되며, 상기 제1 통신용 단자(16)는 결합부(10a)의 내부 일측에 구비되어, 결합부(10a)에 단말기(20)를 결합하면 제1 통신용 단자(16)와 단말기(20)의 제2 통신용 단자(24)가 자 동으로 상호 연결되도록 구성된다. 이때, 상기 결합부(10a)는 하우징(12)의 상면에 일체로 구비되어 하우징(12)이 회전될 때 하우징(12)과 함께 회전되어 방향전환된다.

그리고, 상기 단말기(20)는 케이스(21)와, 상기 케이스(21)에 구비되며 좌표를 측정하여 측정된 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(22)과, 각 측정장치(10)의 무선송출부(15)에서 출력된 ID데이터와 기울기값 데이터를 수신하는 무선수신부(23)와, 상기 제1 통신용 단자(16)에 연결되는 제2 통신용 단자(24)와, 상기 GPS유닛(22)과 무선수신부(23) 및 제2 통신용 단자(24)를 통해 수집된 ID데이터와 좌표데이터 및 기울기값 데이터가 저장되는 메모리(25a)가 구비된 단말기제어부(25)와, 상기 단말기제어부(25)에 연결된 단말기컨트롤패널(26)과, 상기 제1 및 제2 통신용 단자(16,24)를 통해 구동모터(19)에 연결되어 구동모터(19)를 제어하는 방위각측정장치(27)로 구성된다.

상기 케이스(21)는 상기 측정장치(10)의 결합부(10a)에 탈착가능하게 결합되는 합성수지재의 박스로 구성되어, 내부에 탑재되는 각 구성품을 보호할 수 있도록 구성된다.

상기 GPS유닛(22)은 미리 알려진 정지궤도상에 떠있는 인공위성과의 상대위치를 측정하여, 현재위치를 측정하여는 것으로, 단말기(20)가 측정장치(10)의 결합부(10a)에 결합된 상태에서 단말기(20)의 현재위치를 측정하여 측정장치(10)의 위 치를 간접적으로 측정하고, 측정된 위치의 좌표데이터를 단말기제어부(25)로 출력한다. 이때, GPS에 의해 측정되는 좌표데이터는 각 측정장치(10)의 수평방향 위치를 나타내는 것으로, 상하방향의 위치 또는 고도를 나타내는 데이터는 포함되지 않는다.

상기 제2 통신용 단자(24)는 상기 케이스(21)의 외측면에 노출되도록 구비되어, 단말기(20)를 측정장치(10)의 결합부(10a)에 결합고정하면 제2 통신용 단자(24)가 측정장치(10)의 제1 통신용 단자(16)와 상호 연결되어, 제1 통신용 단자(16)에서 출력된 ID데이터를 단말기제어부(25)로 전송한다. 이때, 상기 제1 및 제2 통신용 단자(16,24)는 USB단자를 이용하는 것이 바람직하다.

상기 단말기제어부(25)는 제2 통신용 단자(24)와 수신장치를 통해 수집된 각 측정장치(10)의 ID데이터와 좌표데이터 및 기울기값 데이터를 DB화하여 메모리(25a)에 저장하고, 저장된 데이터를 상기 연산장치(30)로 전송하는 기능을 한다. 그리고, 상기 측정장치(10)의 단말기제어부(25)가 송신장치를 통해 측정장치(10)의 ID데이터와 기울기값 데이터를 지속적으로 송신하므로, 상기 단말기제어부(25)는 제2 통신용 단자(24)를 통해 각 측정장치(10)의 기울기값을 지속적으로 업데이트한다. 이때, 각 측정장치(10)는 기울기값 데이터와 ID데이터를 함께 송신하므로써, 단말기제어부(25)는 수신된 ID데이터를 분석하여 수신된 기울기값 데이터가 어느 측정장치(10)에서 송신된 것인지를 확인하여, 해당 측정정치의 기울기값 데이터를 업데이트할 수 있다.

상기 방위각측정장치(27)는 전자식 나침반을 이용하여 방위각을 측정할 수 있도록 된 것으로, 상기 단말기제어부(25)를 통해 제2 통신용 단자(24)에 연결되어, 제1 및 제2 통신용단자(24)를 통해 구동모터(19)에 제어신호를 송출할 수 있다. 그리고, 이 방위각측정장치(27)는 단말기(20)가 측정장치(10)의 결합부(10a)에 결합된 상태에서 단말기(20)의 방위각을 측정하므로써, 측정장치(10)의 하우징(12)에 구비된 기울기감지장치(13)가 향하는 방향을 간접적으로 측정하여, 상기 구동모터(19)를 제어하여 하우징(12)을 회전시키므로써, 기울기감지장치(13)가 항상 일정한 방향, 특히, 동서남북 방향을 향하도록 한다.

상기 연산장치(30)는 연산프로그램(31)이 탑재되며, 상기 단말기(20)와 통신가능하게 연결되는 컴퓨터를 이용한다. 이때, 상기 연산장치(30)와 단말기(20)에는 각각 USB포트가 구비되어, USB라인을 통해 연산장치(30)를 단말기(20)의 단말기제어부(25)에 상호 통신가능하게 연결할 수 있다.

상기 연산프로그램(31)은 각 측정장치(10)의 좌표데이터와 기울기값 데이터를 바탕으로 지형의 변화량을 연산하는 기능을 한다.

도 3내지 도 5는 이러한 연산프로그램(31)의 작용을 도시한 것으로, 지면(1)이 평면상태에서 지형변화를 일으켰을 때의 지형변화 연산방식을 예시한 것이다.

도 3의 (a)에 도시한 바와 같이, 평면상태의 지면(1)에 다수개의 측정장치(10)를 분산하여 설치한 후, 단말기(20)에 의해 수집된 각 측정장치(10)의 좌표데이터 및 기울기값 데이터가 연산장치(30)로 저송되면, 연산프로그램(31)은 도 4의 (a)에 도시한 바와 같이, 각 측정장치(10)의 중간위치에 가상점(a∼e)을 설정하 여, 측정장치(10)로부터 가상점까지의 수평거리를 산출한다.

그리고, 도 3의 (b)와 같이, 지형이 변화되어 지면(1)이 기울어짐에 따라 각 측정장치(10)의 기울기값이 변화되면, 연산프로그램(31)은 도 4의 (b)에 도시한 바와 같이, 삼각법을 이용하여 각 측정장치(10)와 가상점 간의 높이변화(h1,h2)를 산출하고, 도 4의 (c)에 도시한 바와 같이, 가상점의 높이변화치만큼 측정장치(10)의 상하높이(h1+h2)를 변경하고, 변경된 측정장치(10)의 높이변화량을 이용하여 전체적인 지역의 지형변화량을 측정하여, 모니터나 프린터로 출력한다. 이와같이 계산된 각 지점의 높이변화를 이용하여 측정된 지형변화값은 도 5의 점선(연산프로그램(31)에 의해 계산된 변형된 지형형태)과 실선(실제 지형의 변형형태)으로 도시한 바와 같이, 약간의 오차만 있을 뿐 거의 유사하다. 이때, 각 측정장치(10)의 간격을 좁히면, 오차를 더욱 줄일 수 있다.

그리고, 이러한 방법으로 X축방향과 Y축방향의 지형변화를 측정하므로써, 3차원의 지형변화를 측정할 수 있다.

한편, 평면이 아니라 굴곡이 있는 면의 지형변화를 측정할 경우, 연산프로그램(31)은 전술한 방법을 이용하여, 지면(1)의 실제 형태가 아니라, 지면(1)의 각부분의 높낮이변화만을 측정한다. 즉, 상기 연산프로그램(31)은 지면(1)의 실제 굴곡상태를 측량하는 것이 아니라, 프로그램(31) 작동시, 각 측정장치(10)가 설치된 지점의 높이가 동일한 상태인 것으로 지면(1)의 상태를 모델링하여 설정한 후, 지면(1) 각 지점의 높낮이의 변화량만을 측정하며, 지면(1)의 지형변화가 발생되면, 지면(1)의 실제로 변형된 형태가 아닌 지형변화에 따른 지점의 높낮이변화양을 기 초로한 지면(1)의 변형량만을 계산하여 변화량에 따른 지형변화양만을 출력한다.

이와같이 구성된 실시간 지형변화 감지시스템의 작동을 설명하면 다음과 같다.

우선, 사용자는 지형변화를 측정하고자 하는 지역에 다수개의 측정장치(10)를 분산배치하여 고정하고, 사용자가 측정장치(10)의 결합부(10a)에 단말기(20)를 결합한 상태에서, 측정장치(10)를 on 시키면, 측정장치(10)의 구동모터(19)는 단말기(20)의 방위각측정장치(27)의 제어에 의해 하우징(12)을 회전시킨 후, 기울기감지장치(13)가 정확한 방향을 향하면 작동정지되어 하우징(12)이 움직이지 않도록 고정한다.

또한, 상기 측정장치(10)는 무선송출부(15)와 제1 통신용 단자(16)를 통해 측정장치(10)의 ID데이터와 기울기값 데이터를 출력한다.

그리고, 사용자가 단말기(20)의 단말기제어부(25)에 제어신호를 입력하면, 단말기(20)는 측정장치(10)의 제1 통신용 단자(16)를 통해 출력되는 ID데이터와, GPS유닛(22)에서 출력되는 좌표데이터, 그리고, 측정장치(10)의 송신장치를 통해 송신되는 기울기값 데이터를 수신하여 메모리(25a)의 DB에 각 측정장치(10)의 ID별로 저장한다. 이때, 단말기(20)는 측정장치(10)의 결합부(10a)에 결합된 상태에서 GPS유닛(22)을 이용하여 좌표를 측정하므로써, 단말기(20)가 결합된 측정장치(10)의 좌표를 간접적으로 측정하게 된다.

그리고, 사용자가 모든 측정장치(10)에 단말기(20)를 차례대로 연결하여 각 측정장치(10)의 ID별로 좌표데이터와 기울기값 데이터를 수집한 후, 단말기(20)를 연산장치(30)에 연결하면, 연산장치(30)는 단말기(20)의 DB에 저장된 각 측정장치(10)의 좌표데이터와 기울기값 데이터를 수신하여, 각 측정장치(10)가 설치된 지점의 좌표값과 기울기값을 기준값으로 설정하여 일차 저장한다.

그리고, 지속적으로 각 측정장치(10)로부터 ID데이터와 기울기값 데이터가 송신되면, 단말기(20)는 이를 수신하여 각 측정장치(10)의 기울기값 데이터를 업데이트하고, 측정장치(10)의 기울기값 데이터에 변경이 발생되면, 연산장치(30)는 연산프로그램(31)을 이용하여, 측정장치(10)가 설치된 지점의 높낮이변화를 산출하여 모니터나 프린터를 통해 수치 또는 그래프 등으로 출력한다.

따라서, 사용자는 출력된 자료를 통해 각 지점의 높낮이변화와 이에따른 지형변화를 실시간으로 확인할 수 있다.

이와같이 구성된 실시간 지형변화 감지시스템은 각 측정장치(10)가 각 지점의 기울기 변화를 측정하여 삼각측량법을 이용한 간접 수준측량법을 이용하여, 전체적인 지형변화를 측정하므로, 넓은 지역이라도 지형변화를 실시간으로 감지할 수 있는 장점이 있다.

또한, 상기 측정장치(10)에는 기울기측정장치(10)와 구동모터(19)만이 구비되므로, 장치의 코스트가 저렴한 장점이 있다.

또한, 종래에 각 지점의 지형변화량을 계산하기 위해서는, 실제 지형의 각 지점의 높낮이를 측정하여 기준이 되는 데이터에서 높낮이의 변화량을 계산하여야 하는 반면, 본 발명에 따른 실시간 지형변화 감지시스템은 각 지점의 높낮이 변화량을 직접 측정하여 그래픽이나 수치로 출력할 수 있으므로, 매우 편리한 장점이 있다.

이상에서와 같이 본 발명에 따른 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템은 각 지점에 분산설치되어 지면(1)의 각도변화를 측정하는 다수개의 측정장치(10)와, 각 측정장치(10)의 좌표와 각도변화량을 수집하는 단말기(20)와, 상기 단말기(20)에 연결되며 연산프로그램(31)이 탑재되어 단말기(20)에 수집된 각 측정장치(10)의 좌표데이터와 각도변화량데이터를 이용하여 각 지점의 높낮이 변화를 측정하는 연산장치(30)로 구성되어, 각 지점의 높낮이변화에 따른 지형의 변화를 실시간으로 감지할 수 있으며, 사용이 매우 편리한 장점이 있다.

Claims (1)

1. 지면(1)에 고정설치되는 지지대(11)와, 상기 지지대(11)에 수평방향으로 회전가능하게 장착된 하우징(12)과, 상기 하우징(12)에 구비되며 하우징(12)의 기울기값을 측정하는 기울기감지장치(13)와, 식별을 위한 고유 ID데이터가 저장된 메모리(14a)가 구비되며 상기 기울기감지장치(13)에 연결되어 기울기감지장치(13)에 의해 측정된 기울기값을 메모리(14a)에 저장하는 측정제어부(14)와, 상기 측정제어부(14)에 연결되어 측정제어부(14)에서 출력되는 ID데이터와 기울기값 데이터를 무선송출하는 무선송출부(15)와, 상기 측정제어부(14)에 연결된 제1 통신용 단자(16)와, 상기 측정제어부(14)에 연결된 측정컨트롤패널(17)과, 상기 하우징(12)에 구비되어 하우징(12)을 회전시키며 상기 제1 통신용 단자(16)에 연결된 구동모터(19)를 포함하며, 측정하고자 하는 지역에 이격배치되는 복수개의 측정장치(10)와;

   케이스(21)와, 상기 케이스(21)에 구비되며 좌표를 측정하여 측정된 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(22)과, 각 측정장치(10)의 무선송출부(15)에서 출력된 ID데이터와 기울기값 데이터를 수신하는 무선수신부(23)와, 상기 제1 통신용 단자(16)에 연결되는 제2 통신용 단자(24)와, 상기 GPS유닛(22)과 무선수신부(23) 및 제2 통신용 단자(24)를 통해 수집된 ID데이터와 좌표데이터 및 기울기값 데이터가 저장되는 메모리(25a)가 구비된 단말기제어부(25)와, 상기 단말기제어부(25)에 연결된 단말기컨트롤패널(26)과, 상기 제1 및 제2 통신용 단자(16,24)를 통해 구동모터(19)에 연결되어 구동모터(19)를 제어하는 방위각측정장치(27)를 포함하는 단말기(20)와;

   각 측정장치(10)에 의해 수집된 각 측정장치(10)의 좌표데이터와 기울기값 데이터를 바탕으로 지형의 변화량을 연산하는 연산프로그램(31)이 탑재되며, 상기 단말기(20)의 단말기제어부(25)와 통신가능하게 연결되어, 단말기제어부(25)의 메모리(25a)에 저장된 각 측정장치(10)의 기울기값과 좌표데이터를 수신하여 연산프로그램(31)을 이용하여 지형의 변화를 산출한 후 출력하는 연산장치(30)를 포함하며,

   상기 측정장치(10)의 하우징(12) 상면에는 단말기(20)가 탈착가능하게 결합되는 결합부(10a)가 형성된 것을 특징으로 하는 전자센서와 수준측량을 이용한 실시간 지형변화 감지시스템.

Images