JPH09184719A - 地すべり検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ＧＰＳの位相データーをオンライン通信するこ
とにより、精度の高い計測結果が得られる地すべり検出
装置を提供する。 【解決手段】ＧＰＳ受信機１１を有する計測点１と、計
測点１から距離をおいてＧＰＳ受信機２１を有する基準
点２とに、ＧＰＳ受信機１１および２１で受信したＧＰ
Ｓデーターを転送するデーター伝送装置１２および２２
が夫々設置され、計測点１および基準点２から距離をお
いた監視点３に、夫々のデーター伝送装置１２および２
２からのＧＰＳデーターを受信するデーター受信装置３
４、およびデーター受信装置３４で受信した計測点１と
基準点２とのＧＰＳデーターから計測点１と基準点２の
間の距離を算出する演算回路３５を有している。計測点
１には、傾斜計１４、張力計１５、移動量計１６、雨量
計１７、および温度計１８のうちの少なくとも１つの計
器がさらに設置され、データー伝送装置１２がその計器
の計測データーを監視点３に転送する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、山岳地帯などに設置さ
れた各種設備、建造物の地すべりによる変位を、ＧＰＳ
（Grobal Positioning System）により検出する装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ＧＰＳは、地球中心を原点とする固定座
標系を想定し、上空に散在する複数の人工衛星から発振
された電波を地上のＧＰＳ受信機で受信し、その位相デ
ーターから受信位置の三次元座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を算出
するものである。ＧＰＳで絶対位置を求めるには、誤差
のために精度の高い測量が困難である。しかし静的（ス
タティック）相対測位は、精密測量で用いられている。

【０００３】地上の各種設備、建造物の位置を知ろうと
するとき、絶対位置が必要な場合は必ずしも多くない。
例えば本発明の用途のように、地すべりによる設備の変
位を測量する場合などは、設備の位置は基準になる不動
の位置からの相対位置が正確に解れば、目的を達成でき
る。

【０００４】ＧＰＳによる従来の静的相対測位は、基準
点でＧＰＳ受信機により受信した位相データーをフロッ
ピーディスクや半導体メモリーに記録し、測定点でも同
様に位相データーを記録し、それらのデーターを持ち寄
って、基線解析の演算処理をして基準点と測定点の間の
基線の長さを算出していた。

【０００５】このように従来の静的な相対測位は、記録
したデーターを持ち寄ってから演算処理するというオフ
ライン処理であり、即時に計測結果が得られない。その
ため、自動計測ができず、屋外で長期に計測するのは困
難であった。

【０００６】一方、ＧＰＳの絶対位置の測位は、即時に
計測結果が得られるが、前記のように精度の高い測量が
困難で、誤差が１０ｍ程度である。そのため精密測量に
は不充分である。地すべりの測位など精密測量の用途に
応用するためには、静的相対測位の精度は１ｃｍ程度が
要求される。

【０００７】この他、地すべりによる設備の変位を測量
するための静的相対測位に、傾斜計、張力計などのセン
サーを組み合わせ、計測点周囲の環境を計測し遠方に伝
送する装置があった。しかしＧＰＳと組み合わせて計測
点の位置までも含めて伝送する装置は存在しなかった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、地すべりに
よる設備の変位を測量するための静的相対測位を、ＧＰ
Ｓを利用して行うもので、ＧＰＳの位相データーをオン
ライン通信することにより、自動的に即時に精度の高い
計測結果が得られる地すべり検出装置を提供することを
目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
めになされた本発明の地すべり検出装置を、実施例に対
応する図面により説明すると以下のとおりである。

【００１０】すなわち本発明の地すべり検出装置は、図
１に示すとおり、傾斜計１４、張力計１５、移動量計１
６、雨量計１７、および温度計１８のうちの少なくとも
１つの計器が設置され、ＧＰＳ受信機１１を有する計測
点１と、計測点１から距離をおいてＧＰＳ受信機２１を
有する基準点２とに、ＧＰＳ受信機１１および２１で受
信したＧＰＳデーターおよび該計器の計測データーを転
送するデーター伝送装置１２および２２が夫々設置さ
れ、計測点１および基準点２から距離をおいた監視点３
に、夫々のデーター伝送装置１２および２２からのＧＰ
Ｓデーターおよび前記計測データーを受信するデーター
受信装置３４、およびデーター受信装置３４で受信した
計測点１と基準点２とのＧＰＳデーターから計測点１と
基準点２の間の距離を算出する演算回路３５を有してい
る。

【００１１】本発明の地すべり検出装置は、電力設備の
高圧線鉄塔１０を計測点１とし、その地すべり検出に好
適に実施できる。

【００１２】

【作用】天空に存在する複数のＧＰＳ衛星からは衛星電
波が恒常的に発振されている。計測点１では、ＧＰＳ受
信機１１が複数の衛星電波を受信し、データー伝送装置
１２がこのＧＰＳデーターを監視点３に向けて転送す
る。基準点２では、ＧＰＳ受信機２１がやはり複数の衛
星電波を受信し、データー伝送装置２２がこのＧＰＳデ
ーターを監視点３に向けて転送する。監視点３では、デ
ーター受信装置３４がデーター伝送装置１２からのＧＰ
Ｓデーターとデーター伝送装置２２からのＧＰＳデータ
ーを受信する。演算回路３５は、ＧＰＳ受信機１１が受
信した複数の衛星電波のＧＰＳデーターから計測点１の
座標をＧＰＳ演算式により算出し、ＧＰＳ受信機２１が
受信した複数の衛星電波のＧＰＳデーターから基準点２
の座標を同じくＧＰＳ演算式により算出する。さらに演
算回路３５は、この両者の座標から計測点１と基準点２
の間の距離を算出する。このようにして隔時的に計測し
た距離を比較すれば、基準点２から計測点１までの距離
の相対的変位量が分かることになる。したがって監視点
３では計測点１の地すべりを居ながらにしてリアルタイ
ムで知ることができる。計測点１に設置された傾斜計１
４、張力計１５、移動量計１６、雨量計１７、および温
度計１８の計測データーがデーター伝送装置１２を経て
データー受信装置３４で受信できるので、監視点３では
さらに詳しく計測点１における環境や周辺状況をリアル
タイムで知ることができる。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面により詳細に説
明する。

【００１４】図１は本発明を適用する地すべり検出装置
の実施例を示す全体構成図である。この実施例の地すべ
り検出装置は、山岳地帯に設置された電力設備の地すべ
りによる移動を測量するものとして設備されている。計
測点１は、山中の傾斜地で地すべりや崖崩れの危険があ
り、電力設備として高圧線鉄塔１０が設置され、そこに
ＧＰＳ受信機１１およびデーター伝送装置１２、その他
の計器が屋外施設として設置されている。基準点２は、
山中ではあるが地すべりの危険がない地点であり、電力
設備として変電所が設置され、その建家内にＧＰＳ受信
機２１およびデーター伝送装置２２の主要設備が収容さ
れている。監視点３は、都市郊外にある電力センターで
データー受信装置３４やその他の設備を収容している。
計測点１および基準点２は、ＧＰＳ衛星の電波が安定し
て受信できる地点が選ばれるとともに、ＧＰＳ電波のL1
帯（１．５GHｚ）のみを受信する１周波数型のＧＰＳ受
信機１１およびＧＰＳ受信機２１を使用するためには、
間隔が１０ｋｍ以下程度が好ましい。L1帯とL2帯（１．
２GHｚ）の両方を受信する２周波数帯型のＧＰＳ受信機
を使用する場合には両者の間隔をより長くできる。さら
に監視点３とともにデーターを伝送するための通信エリ
ア内に位置する必要がある。本例では１周波数型のＧＰ
Ｓ受信機を使用するものであるから、計測点１と基準点
２との距離は約６ｋｍにしてある。尚、計測点１と監視
点３との距離は約２５ｋｍである。

【００１５】計測点１における設備の詳細は、図２に示
すとおり、ＧＰＳ受信機１１、データー伝送装置１２、
その他の計器である傾斜計１４、張力計１５、移動量計
１６、雨量計１７、温度計１８、およびこれらの計器の
データーを処理するデーター変換器１９からなる。ＧＰ
Ｓ受信機１１は、L1帯（１．５GHｚ）を受信する１周波
数型であり、ＧＰＳアンテナ２０が取り付けられてい
る。ＧＰＳ受信機１１の機能は、上空に存在する少なく
とも４個のＧＰＳ衛星から発振された電波を同時に受信
し、これを復調して増幅波形成形し、受信中の電波の位
相データーを取り出し出力するものである。尚、ＧＰＳ
アンテナ２０は積雪を防ぐため、キャップを被せてあ
る。

【００１６】傾斜計１４は、鉄塔１０の地上５ｍの位置
から吊り下げられた錘に対して鉄塔１０がどの程度傾い
ているかを傾き±５°までの範囲で光電的に計量し出力
するものである。この傾斜計は、ｘ−ｙ平面の２方向に
ついての測定をするため２つ取り付けられている。張力
計１５は、鉄塔１０とその前後の送電線２８が連結され
ている耐張碍子との間に夫々挿入されるロードセルで、
送電線２８の加重による張力を計量して出力する。この
ロードセルの定格引っ張り強度は５ｔｏｎ・ｆである。
移動量計１６は多層式のもので、送電鉄塔１０の地下に
深度６ｍから深度７０ｍまでピッチ２ｍ毎に３３成分の
センサー５を埋設し、地中内部の各深度での土塊の変位
を計測して出力する。雨量計１７は単位時間あたりの降
雨量を光電的に計量し出力するものである。温度計１８
は温度変化を電気量に変換して出力するものである。
尚、傾斜計１４、張力計１５、移動量計１６、雨量計１
７、および温度計１８の各機器は、自動計測機構により
２４時間体制で計測でき、各アナログ量の計測データー
をデジタル量に変換するＡ／Ｄ変換器、およびそのデー
ターを蓄積記憶できるメモリーを夫々有している。

【００１７】データー変換器１９は演算制御回路ＣＰＵ
４６を有しており、傾斜計１４、張力計１５、移動量計
１６、雨量計１７、温度計１８から並列的に入力する計
測データーをシリアルデーターに変換するものである。
データー伝送装置１２は演算制御回路ＣＰＵ４７を有
し、監視点３から通信回線を選択するためのポケットベ
ル、データー通信用の電話器本体および送受話器を付設
してある。データー伝送装置１２は、ＣＰＵ４７により
ＧＰＳ受信機１１から入力する複数ＧＰＳ電波の位相デ
ーターをシリアルデーターに変換し、さらにデーター変
換器１９から入力する各計器のデーターをシリアルに繋
ぎ、アンテナ４１から出力するものである。

【００１８】計測点１は電源供給のない山中であるか
ら、太陽電池４２と充電池４３を組み合わせて上記各装
置の電源としている。また計測点１に設置される上記機
器は、屋外施設であるから、防水防風の処理が施されて
いる。

【００１９】基準点２における設備の詳細は、図３に示
すとおり、ＧＰＳ受信機２１、データー伝送装置２２か
らなる。ＧＰＳ受信機２１は、L1帯（１．５GHｚ）を受
信する１周波数型であり、ＧＰＳアンテナ３０が取り付
けられている。ＧＰＳ受信機２１の機能は、上空に存在
する少なくとも４個のＧＰＳ衛星から発振された電波を
同時に受信し、これを復調して増幅波形成形し、受信中
の電波の位相データーを取り出し出力するものである。
尚、ＧＰＳアンテナ３０は積雪を防ぐため、キャップを
被せてある。

【００２０】データー伝送装置２２は演算制御回路ＣＰ
Ｕ４８を有し、監視点３から通信回線を選択するための
ポケットベル、データー通信用の電話器本体および送受
話器を付設してある。データー伝送装置２２は、ＣＰＵ
４８によりＧＰＳ受信機１１から入力する複数ＧＰＳ電
波の位相データーをシリアルデーターに変換してアンテ
ナ２３から出力するものである。

【００２１】基準点２は変電所の建家があってＡＣ１０
０Ｖの電源が定常的に供給されているので、上記各装置
の電源として無停電電源２５を介してレギュレーター２
６から安定な動作電源を得ている。

【００２２】監視点３における設備の詳細は、図４に示
すとおり、データー受信装置３４および演算回路３５を
含む。演算回路３５は、パーソナルコンピューターであ
り、データー受信装置３４としてのモデムに接続され、
モデムからモジュラージャックを介して電話回線３７に
接続されている。演算回路３５を構成するパーソナルコ
ンピューターは、ＧＰＳ受信機１１が受信し、データー
伝送装置１２→データー受信装置３４を経由して入力し
た４個の衛星電波のＧＰＳデーターから計測点１の座標
を、ＧＰＳ演算式により算出し、ＧＰＳ受信機２１が受
信し、データー伝送装置２２→データー受信装置３４を
経由して入力した４個の衛星電波のＧＰＳデーターから
基準点２の座標を、同じくＧＰＳ演算式により算出す
る。さらに演算回路３５は、この両者の座標から基線解
析をし、計測点１と基準点２の間の距離を算出するもの
である。演算回路３５のパーソナルコンピューターに
は、各機器の動作を制御するためのパーソナルコンピュ
ーター３６が接続されている。

【００２３】上記実施例の地すべり検出装置の動作は、
以下のとおりである。

【００２４】計測に先立ち、予め知らされているＧＰＳ
衛星の軌道から、監視点３のパーソナルコンピューター
３６がＧＰＳ衛星の配置を計算し、適切な計測時間、計
測スケジュールを提示する。オペレーターはこれらの値
を参考にＧＰＳおよび各種センサーの計測スケジュール
を決定する。このスケジュールにしたがいオペレーター
が計測動作の開始を指示する。スケジュールをパーソナ
ルコンピューター３６に記憶しておき、定時に自動開始
することは任意である。

【００２５】以下、図５から図７までに記載されたフロ
ーチャートにしたがって動作が進行する。

【００２６】同図のステップ１０１で、オペレーターの
指示により又は自動開始の定時到来により、監視点３の
パーソナルコンピューター３６からモデム３４、電話回
線３７を介して計測点１のデーター伝送装置１２のポケ
ットベル、および基準点２のデーター伝送装置２２のポ
ケットベル呼び出しの指令がでる。これによりステップ
１０２で充電池４３と無停電電源２５がオンになり、デ
ーター伝送装置１２およびデーター伝送装置２２が夫々
の電話器を介してパーソナルコンピューター３６と通信
可能な状態になる。同時にステップ１０３でＣＰＵ４
６、ＣＰＵ４７、およびＣＰＵ４８が立ち上がり、通信
の制御、ならびにＧＰＳ受信機１１、ＧＰＳ受信機１２
の動作制御が開始可能な状態になる。ステップ１０４で
監視点３のパーソナルコンピューター３６と、データー
伝送装置１１の電話器との通信状態、およびデーター伝
送装置２１の電話器との通信状態を確認してから、ＣＰ
Ｕ４６、ＣＰＵ４７、およびＣＰＵ４８が夫々の機器に
動作の指令を与える。

【００２７】ＣＰＵ４７は、ステップ３０１でＧＰＳ受
信機１１にテスト指令をだす。この指令によりＧＰＳ受
信機１１は、上空に散在する総てのＧＰＳ衛星が発振す
るＧＰＳ電波の受信を試しみてセルフテストをする。セ
ルフテストのデーターを、データー伝送装置１２のＣＰ
Ｕ４７は電話器を経てアンテナ４１から発振する（ステ
ップ３０２）。

【００２８】ＣＰＵ４８は、ステップ４０１でＧＰＳ受
信機２１にテスト指令をし、ＧＰＳ受信機２１がセルフ
テストをする。セルフテストのデーターを、データー伝
送装置２２のＣＰＵ４８は電話器を経てアンテナ２３か
ら発振する（ステップ４０２）。

【００２９】データー伝送装置１２およびデーター伝送
装置２２からのセルフテストのデーターを受けたパーソ
ナルコンピューター３６はこのセルフテスト結果をチェ
ックし、計測のために最適な受信条件を満たす４個のＧ
ＰＳ衛星を選択し（ステップ１０５）、同時に最適な計
測時間を算出する（ステップ１０６）。選択したＧＰＳ
衛星、算出した計測時間を、ステップ１０７でパーソナ
ルコンピューター３６からＧＰＳ受信機１１および１２
に指示する。

【００３０】一方、傾斜計１４、張力計１５、移動量計
１６、雨量計１７、および温度計１８の各機器は、２４
時間体制で計測データーを夫々のメモリーに蓄積してお
り、ＣＰＵ４６はステップ２０１でこの計測データーを
読み込んでから、ステップ２０２でＣＰＵ４７に転送す
る。

【００３１】ステップ１０７の指示を通信経路を介して
受けたＣＰＵ４７は、ステップ３０３でＧＰＳ受信機１
１に計測開始指令をだす。この指令によりＧＰＳ受信機
１１は、先に選択され指示されている４個のＧＰＳ衛星
から発振された電波をＧＰＳアンテナ２０を介して受信
し、これを復調、増幅して位相データーを復元する。ス
テップ３０４で、その位相データーをＣＰＵ４７に読み
込む。さらにＣＰＵ４７はステップ３０５で、その位相
データーと先に転送されている（ステップ２０２）計測
データーとをシリアルデーターに変換する。そのシリア
ルデーターをデーター伝送装置１２の電話器を経てアン
テナ４１から発振する（ステップ３０６）。

【００３２】ステップ１０７の指示を通信経路を介して
受けたＣＰＵ４８は、ステップ４０３でＧＰＳ受信機２
１に計測開始指令をだす。この指令によりＧＰＳ受信機
２１は、４個のＧＰＳ衛星（ＧＰＳ受信機１１で受信中
のＧＰＳ衛星と共通）から発振された電波をＧＰＳアン
テナ３０を介して受信し、これを復調、増幅して位相デ
ーターを復元する。その位相データーをＣＰＵ４８に読
み込み（ステップ４０４）、データー伝送装置２２の電
話器を経てアンテナ２３から発振する（ステップ４０
５）。

【００３３】データー伝送装置１２およびデーター伝送
装置２２から送られたＧＰＳの位相データーは、電話回
線を経て演算回路３５を構成するパーソナルコンピュー
ターに入力し、計測点１の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）、および
基準点２の座標（Ｘ，Ｙ，Ｚ）を、ＧＰＳ演算式により
算出する（ステップ１０８）。次いでこの両者の座標か
ら基線解析をし、計測点１と基準点２の間の距離を算出
する（ステップ１０９）。

【００３４】パーソナルコンピューター３６は、この距
離データーを変位量の長さ単位（ｍｍ）に換算し、さら
にステップ２０２によりデーター伝送装置１２を経て送
られた各機器の計測データーを所定の単位の値に変換す
る（ステップ１１０）。傾斜計１４の計測データーは角
度単位（°）、張力計１５の計測データーは引張強度単
位（ｋｇ）、移動量計１６の計測データーは長さ単位
（ｍｍ）、雨量計１７の計測データーは長さ単位（ｍ
ｍ）、および温度計１８の計測データーは温度単位
（℃）の値に変換される。変換された値は、ステップ１
１１で、パーソナルコンピューター３６のメモリーに記
憶されるとともに、表示装置で表示され、あるいは必要
に応じプリンターによりハードコピーされる。

【００３５】ＧＰＳ受信機１１および１２の計測はステ
ップ１０７で指示された時間まで行なわれる（ステップ
１１２）。ステップ１１３で必要な全データーがパーソ
ナルコンピューター３６に入力されたか確認してから、
ＣＰＵ４６、ＣＰＵ４７、およびＣＰＵ４８が停止する
（ステップ１１４）。そしてステップ１１５で電源を遮
断する指令がでて、地すべり検出装置の動作が終了す
る。

【００３６】この地すべり検出装置による計測のスケジ
ュールは、定常的な計測では、１日１回、定時に約１０
分の時間をかけてＧＰＳの座標を計測するというプログ
ラムで十分な精度（数ｃｍ以下）で相対位置、すなわち
地すべり量を検出できる。しかし前回の計測時から地す
べり量が多い場合や、新しく計測点を設置した場合な
ど、精密に計測する必要があるときは、オペレータが計
測条件を個別に指示する。その場合、約４０分の時間を
かけてＧＰＳ座標の計測をすると、１ｃｍ程度以下の精
度で相対位置を計測できる。

【００３７】上記実施例の地すべり検出装置は、計測点
を１つに設定してあるが、基準点を中心にして、複数の
計測点を設置することができる。また用途は電力設備に
限らず、一般の位置計測（測量）や土木工事にも応用で
きる。

【００３８】尚、上記実施例の地すべり検出装置は、計
測点１、基準点２、監視点３の各点における各機器が分
割されたものとなっているが、各点における複数の機器
を一つのケース内に一体化し、組み上げることも可能で
ある。そのようにすることで各機器間のケーブルによる
接続がなくなるため、誤配線がなくなり、装置の信頼性
も向上する。小型、安価にでき、運搬、取付・取外しの
作業が楽になり、特に屋外における座標計測が手軽に可
能になる。

【００３９】

【発明の効果】以上、詳細に説明したように本発明の地
すべり検出装置によれば、ＧＰＳの静的相対測位とデー
ター伝送装置を組み合わせたことにより、市街地などの
監視点で山中などの計測点の地すべりを精密にリアルタ
イムで知ることができるようになった。計測点に傾斜計
や、張力計、移動量計、雨量計、温度計を併置したこと
により、さらに詳しく計測点における環境や周辺状況を
居ながらにして知ることができるようになる。監視点か
らのデーター伝送による自動的な計測が可能になったた
め、自然環境の厳しい屋外で天候、時間に関係無く、長
期間に渡る計測に最適なものである。また計測指令から
結果表示、記憶までを自動的に実行するのでメンテナン
ス要員の削減にも役立つ。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用する地すべり検出装置の実施例を
示す全体構成図である。

【図２】上記実施例の計測点における装置の要部ブロッ
ク図である。

【図３】上記実施例の基準点における装置の要部ブロッ
ク図である。

【図４】上記実施例の観測点における装置の要部ブロッ
ク図である。

【図５】上記実施例の地すべり検出装置の動作手順を示
すフローチャート図である。

【図６】上記実施例の地すべり検出装置の動作手順を示
すフローチャート図である。

【図７】上記実施例の地すべり検出装置の動作手順を示
すフローチャート図である。

【符号の説明】

１は計測点、２は基準点、３は監視点、５はセンサー、
１１および２１はＧＰＳ受信機、１２および２２はデー
ター伝送装置、１０は高圧線鉄塔、１４は傾斜計、１５
は張力計、１６は移動量計、１７は雨量計、１８は温度
計、１９はデーター変換器、２０および３０はＧＰＳア
ンテナ、２３および４１は伝送アンテナ、２５は無停電
電源、２６はレギュレーター、２８は送電線、３４はデ
ーター受信装置、３５は演算回路、３６は制御用パーソ
ナルコンピューター、３７は電話回線、４２は太陽電
池、４３は充電池、４６、４７および４８は演算制御回
路。

フロントページの続き (72)発明者 荒金 昌克 愛知県桑名市野田２−７−15 (72)発明者 甲田 利廣 長野県上田市大字五加1291−１ (72)発明者 福井 信孝 石川県松任市福留町857−51 (72)発明者 近藤 仁志 兵庫県明石市二見町西二見44番地の５ ウ エステージ明石 壱番館107号 (72)発明者 渡邊 稔 埼玉県鶴ケ島市富士見１−７−８ ダイア パレス若葉駅前504号

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜計、張力計、移動量計、雨量計、お
   よび温度計のうちの少なくとも１つの計器が設置され、
   ＧＰＳ受信機を有する計測点と、該計測点から距離をお
   いてＧＰＳ受信機を有する基準点とに、該ＧＰＳ受信機
   で受信したＧＰＳデーターおよび該計器の計測データー
   を転送するデーター伝送装置が夫々設置され、該計測点
   および該基準点から距離をおいた監視点に、前記夫々の
   データー伝送装置からのＧＰＳデーターおよび前記計測
   データーを受信するデーター受信装置、および該データ
   ー受信装置で受信した計測点と基準点とのＧＰＳデータ
   ーから基準点と計測点との間の距離を算出する演算回路
   を有することを特徴とする地すべり検出装置。
2. 【請求項２】 前記地すべり検出装置が電力設備であ
   り、その計測点が高圧線鉄塔の設置位置であることを特
   徴とする請求項１に記載の地すべり検出装置。