KR102092574B1

KR102092574B1 - 전자해도의 실시간 갱신이 가능한 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템

Info

Publication number: KR102092574B1
Application number: KR1020190150449A
Authority: KR
Inventors: 위광재; 조영호; 윤세훈
Original assignee: 주식회사 지오스토리
Priority date: 2019-11-21
Filing date: 2019-11-21
Publication date: 2020-03-26

Abstract

본 발명은 전자해도의 실시간 갱신이 가능한 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모바일 디바이스에서 사용자 또는 선박의 위치정보를 이용하여 전자해도를 출력 운용하되, 해저지형물의 측정데이터를 반영하여 실시간으로 전자해도를 갱신하여 사용자에 현시함으로써, 전자해도 갱신 및 안전 항해를 위한 해양지리정보를 제공하는 시스템의 운용 기술에 관한 것이다.

Description

전자해도의 실시간 갱신이 가능한 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템{Operating system of Mobile device for presenting and real time renewing electronic navigational chart}

일반적으로 선박, 항공기, 차량 등 이동체의 운행시 그 위치를 결정하고 원하는 목적지까지의 최적경로를 제공하기 위한 네비게이션 시스템이 활용되고 있다.

상기 네비게이션 시스템은 GPS(Global Positioning System) 위치측정장치를 이용하여 이동체의 위치를 결정한다. GPS 위치측정장치는 GPS에 속하는 다수개의 인공위성으로부터 위도, 경도, 고도 등을 나타내는 GPS신호를 수신하여 이동체의 현재 위치를 계산하게 된다. 그리고 미리 저장된 지도데이터에 의거하여 현재위치가 포함되는 지도정보를 현시한다. 즉 통상의 네비게이션장치는 GPS로부터 수신된 정보를 이용하여 이동체의 현재 이동속도, 사용자가 이동 전에 설정한 이동경로 및 목적지까지의 최적경로를 화면상에 표시하여 주는 등 주행에 필요한 각종 정보를 사용자에게 제공한다.

이와 같은 네비게이션 시스템은 선박에도 적용되는데, GPS 플로터와 같은 장비들이 주로 적용되고 있다. GPS 플로터란 전자해도(ECS, Electronic Chart System) 정보를 GPS 장치와 연동하여 선박을 운행하는 사용자들에게 선박의 위치와 해로를 안내하는 장치를 말한다. 그런데, 상기 GPS 플로터는 별도의 컴퓨터와 연동하여 설치되고 운용되어 장비의 크기가 크고 설치비용이 고가이며, 전자해도 정보나 소프트웨어의 업데이트와 장비 자체의 유지보수에 비용과 시간이 많이 소요되는 문제점이 존재하였다.

또한, 종래의 GPS 플로터는, 해저 화산의 폭발, 태풍, 조류의 변화 등에 의해 해저지형물 및 수심의 변화가 발생하는 경우, 실시간으로 전자해도를 갱신하여 현시하지 못함으로써 사용자의 편의성 및 안전 항해를 방해하는 문제점이 있었다.

전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 전자해도를 사용하여 안전항해에 필요한 수심 등 해양지리정보를 출력하고 운영할 수 있도록 하여, 소형선박 이용자가 일반 휴대용 모바일 디바이스에 소프트웨어를 설치하여 항해에 이용할 수 있도록 하는 것을 목적이 있다.

또한, 본 발명은 음향측심기를 통해 획득되는 해저측정데이터를 이용해 해저 지형의 높낮이 및 형상을 모델링하여, 사용자가 모바일 디바이스상에서 기존 해저 지형의 지형 변화 정보 또는 신규 해저 지형의 정보를 실시간으로 전송받아 전자해도의 갱신 및 안전한 해로의 확인작업을 용이하게 수행할 수 있는 운용시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 본 발명의 기재로부터 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

본 발명은 전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 모바일 디바이스와 통신하는 기지국 또는 위성으로부터 실시간으로 모바일 디바이스 또는 선박의 위치정보를 수신하는 GPS 통신모듈(700); 해저에서 측정이 가능한 음향측심기(110)를 통해 해저지형물에 대한 해저측정데이터를 획득하는 데이터 제작모듈(100); 상기 데이터 제작모듈을 통해 전송된 해저측정데이터를 판독하여 해저면의 높낮이를 계산하여 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 생성하는 모델링 생성모듈(300); 상기 데이터 제작모듈의 해저측정데이터와 상기 모델링 생성모듈에서 생성된 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 각각 좌표값으로 변환시켜 상기 해저지형물의 높이를 각각 계산하는 연산모듈(600); 상기 GPS 통신모듈, 데이터 제작모듈, 모델링 생성모듈 및 연산모듈을 제어하는 제어모듈(500): 전자해도 정보를 저장하되, 상기 모델링 생성모듈에서 생성되는 해저지형물의 3차원 모델링 이미지와, 상기 연산모듈에서 생성되는 해저지형물의 높이 정보 및 좌표값을 수신받아 이에 매칭되는 전자해도 정보를 자동 갱신하여 저장하는 전자해도 저장모듈(400); 상기 GPS 통신모듈을 통해 수신된 선박 또는 모바일 디바이스의 위치정보를 통하여 상기 전자해도 정보를 실시간으로 추적하여 그래픽 정보로 구현하는 전자해도 출력모듈(700); 전자해도 상의 소정 지점 선택 시 그 지점에 대응하는 위치의 3차원 모델링 이미지 정보를 로딩하여 출력하는 모델링 이미지 추출 모듈(800); 및 상기 전자해도 출력모듈에서 구현된 그래픽 정보 또는 상기 모델링 이미지 추출 모듈에서 출력되는 3차원 모델링 이미지 중에서 어느 하나 이상을 사용자에게 현시하는 디스플레이모듈(900); 을 포함하되, 선박의 저면에는 적어도 2개 이상의 음향측심기(110)가 구비되되, 상기 음향측심기(110)의 하우징은 양 측면에 측면 패널(114)을 구비하고 이를 이어주는 수평 패널(113)을 구비하되, 그 전면에서 보면 'H'자 형상으로 구성되며, 상기 H자 형상의 상부영역 및 하부영역은 완충 패널(112)이 삽입되어 결합되되, 하부영역의 완충 패널(112)은 그 하부가 일부 개방되어 음향발신부(111)가 배치되며, 상기 측면 패널(114) 및 수평 패널(113)은 전체 합금 중량 기준 중량 백분률로, 18.0 내지 30.0의 Ni, 16.0 내지 22.0의 Cr, 2.0 내지 6.0의 Mo, 1.0 내지 2.4의 Cu, 0.4 내지 2.7의 W, 2.0 내지 6.0의 Mn, 2.0 내지 4.0의 Al, 0.01 내지 0.03의 C, 0.1 내지 0.5의 Ru, 0.4 내지 0.6의 Zr, 0.2 내지 0.4의 Ti, 0.1 내지 0.2의 V, 0.01 내지 0.04의 P, 0.01 내지 0.04의 S, 8.0 내지 12.0의 Fe 및 그외 불순물을 포함하는 합금으로 형성되고, 상기 완충 패널(112)은 에틸렌 100 중량부에 대하여 초산 비닐 모노머 20 내지 30 중량부를 중합하여 형성된 중합물 100 중량부에 대하여, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE) 10 내지 15 중량부, 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide) 8 내지 10 중량부 및 글리옥살(glyoxal) 4 내지 5 중량부를 포함하는 물질로 형성되며, 상기 선박의 선수 측 저면에 선수 쪽을 향해 소정 주파수가 순차적으로 반복되어 출력되는 초음파발생기를 구비하되, 상기 초음파발생기는 30Khz ~ 50Khz의 주파수, 40Khz ~ 60Khz의 주파수, 50Khz ~ 80Khz의 주파수 및 100Khz ~ 200Khz의 주파수가 10초 내지 60초 단위로 순차적으로 반복되어 출력되는 것이 바람직하다.

본 발명의 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 일 실시 태양에 의하면, 상기 그래픽 구현정보 저장부는, 상기 디바이스 구동정보저장부에 포함되고, 상기 전자해도 출력제어부는 상기 디바이스 구동정보저장부로부터 그래픽 라이브러리 정보를 호출하는 것이 바람직하다.

본 발명의 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 일 실시 태양에 의하면, 상기 전자해도 저장모듈은, 전자해도 정보의 표현방식을 규정하는 정보를 저장하는 전자해도 표시정보부, 전자해도 정보의 해상 지도정보를 저장하는 전자해도 지도정보부, 디바이스의 구동종료시 동작환경정보를 저장하는 환경정보부를 포함하고, 상기 전자해도 출력모듈은, 디바이스의 구동시 상기 환경정보부로부터 과거의 동작환경정보를 호출하여 과거의 동작환경정보에 따라 초기화면을 디스플레이할 수 있는 것이 바람직하다.

본 발명의 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 일실시태양에 의하면, 상기 GPS 통신부는, 전자해도정보를 공급하는 서버와 통신하여 최신 전자해도정보의 업데이트여부를 확인하고, 상기 최신 전자해도정보를 전송받아 전자해도 저장모듈에 기록하는 것을 특징으로 할 수 있다.

본 발명의 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 운용방법에 의하면, 환경정보부로부터 과거에 디바이스의 구동이 종료될 때 저장된 동작환경정보를 호출하는 단계, 전자해도 표시정보부로부터 전자해도 표시정보를 호출하는 단계, 전자해도 출력모듈에서 좌표정보를 초기화 하는 단계, 전자해도 출력모듈에서 그래픽정보를 초기화 하는 단계, 전자해도 지도정보부로부터 해상 지도정보를 호출하는 단계, 좌표정보 처리부로부터 mercato 좌표정보를 호출하고, 전자해도 표시정보부로부터 표현방식을 규정하는 정보를 호출하여 전자해도의 그래픽을 구현하는 단계를 포함하여 운용하는 것이 바람직하다.

본 발명의 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 운용방법에 의하면, 전자해도 표시정보부로부터 표현방식을 규정하는 정보를 호출하여 전자해도의 그래픽을 구현하는 단계는, 그래픽구현정보 저장부로부터 그래픽 라이브러리 정보를 호출하고, 상기 전자해도 정보를 상기 그래픽 라이브러리를 적용하여 그래픽을 구현하는 것이 바람직하다.

본 발명의 전자해도의 실시간 갱신이 가능한 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템에 의하면, 범용 모바일 디바이스에서 해상 네비게이션을 가능하게 하여 비교적 고가의 기존 GPS 플로터 장비를 대체하는 경제적 효과가 있다.

또한, 본 발명에 의하면, 전자해도 정보를 기반으로 최신 전자해도와 관련된 정보를 동기화하거나 갱신함으로써, 정확하고 안전한 항해관련 정보를 제공하는 효과가 있다.

본 발명에 의하면, 음향측심기를 통해 획득되는 해저측정데이터를 이용해 해저 지형의 높낮이 및 형상을 모델링하여, 사용자가 모바일 디바이스상에서 기존 해저 지형의 지형 변화 정보 또는 신규 해저 지형의 정보를 실시간으로 전송받아 안전한 해로의 확인을 용이하게 할 수 있는 효과가 있다.

더불어서, 본 발명에 의하면, 선박 이용자 뿐만 아니라 전자해도 제작 작업자가 모바일 디바이스 상에서 전자해도 저장모듈을 통해 전달되는 특정 지점의 해저지형물의 3차원 모델링 이미지, 높이 정보 및 좌표값을 신속하게 확인한 후 전자해도 갱신 작업을 용이하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 출력모듈의 세부구성도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 저장모듈의 세부구성도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템 운용방법의 순서도이다.
도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 음향측심기가 선박에 장착되어 운용되는 모습을 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템이 구비하는 음향측심기의 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 구성도이다.

본 발명은 데이터 제작모듈(100), 모델링 생성모듈(300), 연산모듈(600), GPS 통신모듈(700), 제어모듈(500), 전자해도 저장모듈(400) 및 모바일 디바이스(1000)를 포함하여 구성될 수 있다.

본 발명의 음향측심기(110)는 선박의 저면에 장착되어 각종 해저지형물에 대한 해저측정데이터의 획득하여 상기 데이터 제작모듈(100)로 전송하며, 바다의 해저 수심 만 아니라 해저면에 형성된 암초와 기타 지형물의 높이와 면적, 형상을 정확히 파악함으로써, 정밀한 전자 해도의 현시 또는 갱신이 가능하도록 한다. 상기 음향측심기(110)는 제어모듈(500)과 전기적으로 연결되어 그 구동상태를 제어하도록 운용될 수 있다.

후술하겠지만, 본 발명은 90도 내지 120도 범위의 음향 측정 가능 영역을 갖는 음향측심기(110)를 적어도 2개 이상 구비하여 선박의 저면에 장착함으로써, 해저 지형의 고저, 면적에 구애받지 않고, 광범위한 해저 영역을 커버하면서 해저측정데이터를 획득할 수 있다.

상기 데이터 제작모듈(100)은 음향측심기(110)를 통해 획득한 해저측정데이터 및 해저지형물에 대한 각종 정보를 수신하여, 모델링 생성모듈(300)로 전송하는 기능을 수행한다.

상기 모델링 생성모듈(300)은 데이터 제작모듈(100)을 통해 전송된 해저측정데이터 및 해저지형물에 대한 각종 정보를 판독하여 해저면의 높낮이를 파악하여 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 생성하는 기능을 수행한다. 상기 모델링 생성모듈(300)의 3차원 모델링 툴(tool)은 공지, 공용의 3차원 모델링 툴을 이용할 수 있을 것이다.

상기 연산모듈(600)은 데이터 제작모듈(100)의 해저측정데이터, 각종 해저지형물에 대한 정보와, 상기 모델링 생성모듈(300)의 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 입력받아 해저면의 각종 해저지형물의 높이를 연산하는 기능을 수행한다.

여기서, 상기 연산모듈(600)의 해저지형물 높이 계산은 해저측정데이터와 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 각각의 좌표값으로 변환시켜 해당 지점의 해수면과의 비교를 통해 해수면으로부터 해저지형물까지의 정확한 높이(거리)를 연산함으로써, 전자해도의 자동적 갱신이 용이하고, 더 나아가 전자해도 제작의 경우 각종 도화 작업까지 가능할 수 있다.

상기 모델링 생성모듈(300)에서 생성되는 해저지형물의 3차원 모델링 이미지와, 상기 연산모듈(600)에서 생성되는 해저지형물의 높이 정보 및 해당 좌표값은 전자해도 저장모듈(400)로 전송되어 저장되게 된다.

즉, 상기 전자해도 저장모듈(400)은 전자해도 정보를 미리 저장해 놓고 있되, 상기 모델링 생성모듈(300)에서 생성되는 해저지형물의 3차원 모델링 이미지와, 상기 연산모듈(600)에서 생성되는 해저지형물의 높이 정보 및 좌표값을 수신받아 이에 매칭되는 전자해도 정보를 자동 갱신하여 저장하는 기능을 수행할 수 있다.

이와 같이 선박의 이용자는 모바일 디바이스(1000)의 디스플레이 모듈(900)을 통해 자동적으로 갱신되는 전자해도 정보를 구비하는 전자해도를 확인하여 선박 경로의 확인 및 안전 운행이 가능해 진다.

더 나아가 해도를 제작하는 작업자의 입장에서, 모바일 디바이스(1000)에서 상기 전자해도 저장모듈(400)로부터 해저지형물의 높이 정보 및 해당 좌표값이 연동된 3차원 모델링 이미지를 수신받되, 모바일 디바이스(1000)의 모델링 이미지 추출 모듈(800)에 의해 작업자가 전자해도의 소정 지점 선택 시 상기 지점에 대응하는 위치의 해저지형물의 3차원 모델링 이미지이 자동적으로 연동되어 현시될 수 있다.

따라서, 해도 제작 작업자는 모바일 디바이스(1000) 상에서 해당 지점의 해저지형물의 높이, 형상, 면적 등을 신속하고 용이하게 확인할 수 있으며, 새로운 해도 제작 또는 기존 해도의 갱신에 있어 도화 작업이 한결 용이하고 수월할 수 있을 것이다. 해도 제작 작업자는 모바일 디바이스(1000)를 통해 전자해도 갱신정보를 전자해도정보를 공급하는 서버로 전송하여 기준이 되는 전자해도 및 전자해도정보를 업데이트 할 수 있을 것이다.

이와 같이 본 발명은 음향측심기(110)를 이용한 측정을 통해 해저지형물의 높이, 형상, 면적, 좌표값에 관한 정확한 정보를 입력받아 새로운 전자해도 제작이 용이할 뿐 아니라, 해저면의 지형적, 지리적 변동사항을 정밀하게 확인하여 기존 전자해도의 갱신 작업도 용이하게 수행할 수 있는 잇점이 있다.

한편, 상기 제어모듈(500)은 상기 데이터 제작모듈(100), 모델링 생성모듈(300), 연산모듈(600), GPS 통신모듈(700) 및 음향측심기(110)를 제어하는 기능을 수행하며, 발명의 필요에 따라 상기 제어모듈(500)은 전자해도 저장모듈(400)로부터 기존에 저장되어 있는 정보를 불러와서, 상기 연산모듈(600)을 통해 신규 정보 및 기존 정보를 비교하여 해저지형물의 변동사항을 확인하여 양자의 비교 정보를 다시 전자해도 저장모듈(400)에 저장하도록 제어할 수도 있을 것이다.

이 때, 상기 제어모듈(500)은 상기 신규 정보와 기존 정보의 차이점이 발견되면, 모바일 디바이스(1000)로 변동 사항이 발견되었다는 신호를 송신하여 선박 이용자 또는 해도 작업자가 실시간으로 모바일 디바이스(1000)상에서 그 차이점을 확인한 후 선박 항로의 변경 또는 전자해도 갱신 작업에 이용할 수도 있을 것이다.

GPS 통신모듈(700)은 모바일 디바이스와 통신하는 기지국 또는 위성으로부터 실시간으로 모바일 디바이스 또는 선박의 위치정보를 수신하는 기능을 수행한다. GPS 통신모듈(700)은 전자해도정보를 공급하는 서버와 통신하여 최신 전자해도정보의 업데이트여부를 확인하고, 상기 최신 전자해도정보를 전송받아 전자해도 저장모듈(400)에 저장할 수 있을 것이다.

상기 GPS 통신모듈(700)은 선박의 소정영역 및 모바일 디바이스(1000)에 각각 구비될 수 있을 것이다.

한편, 본 발명의 모바일 디바이스(1000)은, 디스플레이 모듈(900), 전자해도 출력모듈(200), 모델링 이미지 추출모듈(800)를 포함하여 구성되며, 발명의 필요에 따라 모바일 디바이스(1000)에 별개의 GPS 통신모듈을 장착할 수도 있을 것이다.

본 발명에 적용되는 모바일 디바이스(1000)는, 이동통신 단말에 컴퓨터 지원 기능을 추가한 지능형 이동통신을 의미하며, 통상의 이동통신 단말의 기능을 기본적으로 제공하면서 개인 휴대 정보 단말기(PDA) 기능, 인터넷 기능, 리모콘 기능 등이 일부 추가되며, 수기 방식의 입력 장치와 터치스크린 등의 인터페이스를 제공할 수 있으며, 무선 인터넷 기능의 지원으로 인터넷 및 컴퓨터에 접속되어 이메일, 웹브라우징, 팩스, 뱅킹, 게임 등 단말기로서의 기능도 수행할 수 있을 것이다.

모바일 디바이스(1000)가 구비하는 상기 디스플레이 모듈(900)은 전자해도 저장모듈(400)이 저장하는 정보를 사용자에게 출력하고, 사용자로부터 동작제어명령을 입력받을 수 있다. 이를 위하여 디스플레이 모듈(900)은 터치패널을 포함하여 이루어질 수 있다.

상기 전자해도 출력모듈(200)은 모바일 디바이스를 구동시키는 구동 프로그램을 저장하고 모바일 디바이스의 작동을 제어할 수 있다. 상기 모바일 디바이스의 구동 프로그램은 안드로이드 OS, 맥 iOS, 윈도우 모바일, 임베디드 리눅스와 같이 일반적으로 모바일 디바이스에 적용되는 프로그램을 의미할 수 있다.

상기 모델링 이미지 추출 모듈(800)은 사용자가 전자해도 상의 소정 지점 선택 시 그 지점에 대응하는 위치의 3차원 모델링 이미지 정보를 로딩하여 출력하는 기능을 수행하게 된다.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 출력모듈의 세부구성도이다.

본 발명의 전자해도 출력모듈(200)은 전자해도 저장모듈(400)이 저장하고 있는 전자해도, 3차원 모델링 이미지 및 전자해도 정보를 출력하기 위하여 각 구성을 제어하고 관련 데이터를 처리하는 역할을 수행한다.

본 발명에서 상기 전자해도 출력모듈(200)은 좌표정보 처리부(210), 전자해도 출력제어부(220), 그래픽 프레임워크부(230), 디바이스 구동정보 저장부(240), 그래픽 구현정보 저장부(250)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 좌표정보 처리부(210)는 GPS 통신모듈(700)로부터 수신된 위치정보를 mercato 방식의 좌표정보로 변환하는 기능을 수행하고, 상기 전자해도 출력제어부(220)는 mercato 방식의 좌표정보를 전자해도의 정보에 적용하여 디스플레이 모듈(900)에 출력하도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.

좌표정보는 사용자가 항해하는 선박의 이동에 따라 변화하므로, GPS 통신모듈(700)을 통해서 실시간으로 전송되어 갱신되며, 갱신된 좌표정보를 통하여 전자해도 정보가 실시간으로 변경되어 출력되게 된다.

한편, 상기 전자해도 출력제어부(220)는 발명의 필요에 따라 전자해도 저장모듈(400)에 저장되어 있는 해저지형물의 좌표값이 연동되어 있는 3차원 모델링 이미지를 호출하여 상기 mercato 방식의 좌표정보를 적용한 후, 디스플레이 모듈(900)을 통해 현시하거나 다시 전자해도 저장모듈(400)로 전송할 수 있을 것이다.

상기 그래픽 프레임워크부(230)는 사용자가 디스플레이 모듈(900)을 통해 조작명령을 입력하는 사용자조작 인터페이스를 제공하고, 사용자조작 인터페이스를 통하여 입력된 사용자의 조작명령의 피드백 정보를 사용자에게 제공할 수 있다. 상기 그래픽 프레임워크부(230)는 안드로이드 OS의 어플리케이션 프레임워크나 iOS의 코코아 터치가 이에 해당될 수 있다.

상기 디바이스구동정보 저장부(240)는 모바일 디바이스(1000)를 구동시키는 구동 프로그램을 저장하는 기능을 수행한다. 예컨대, 모바일 디바이스의 구동 프로그램은 안드로이드 OS, 맥 iOS, 윈도우 모바일, 임베디드 리눅스와 같이 일반적으로 모바일 디바이스에 적용되는 프로그램일 수 있다.

상기 그래픽 구현정보 저장부(250)는 디스플레이 모듈(900)에서 구현되는 그래픽의 그래픽 라이브러리 정보를 저장하는 기능을 수행할 수 있고, 그래픽의 구현 방식에 따라 각각의 방식에 대응하는 그래픽 라이브러리 정보를 저장할 수 있다.

상기 그래픽 구현정보 저장부(250)는 skia 라이브러리 정보를 저장하는 것이 바람직하며, 안드로이드 OS의 경우에는 구동 프로그램에 포함되는 여러가지 그래픽 구현정보 중에서 skia 라이브러리가 기본적으로 제공되며, skia 라이브러리를 전자해도 출력제어부(220)에서 호출하여 전자해도 정보를 출력하도록 제어할 수 있을 것이다.

이에 비해 iOS의 경우에는 skia 라이브러리가 기본적으로 제공되지 않기 때문에, 별도의 그래픽 구현정보 저장부(250)를 구성하여 skia 라이브러리 정보를 저장하고, skia 라이브러리를 이용하여 전자해도 출력제어부(220)에서 호출하여 전자해도 정보를 출력하도록 제어할 수 있을 것이다.

안드로이드 OS의 경우에는 그래픽 구현정보 저장부의 그래픽 라이브러리가 C 또는 C++의 언어로 이루어지고, 이를 호출하는 어플리케이션은 Java 언어로 이루어진다. 따라서 사용자 인터페이스를 제공하는 그래픽 프레임워크부(230)를 통과하여 skia 라이브러리를 호출하여 전자해도 정보를 구현하게 된다.

한편, 전자해도 출력제어부(220)는 별도로 구성되는 그래픽 구현정보 저장부(250) 또는 디바이스 구동 프로그램 내부에서 제공되는 그래픽 라이브러리로부터 필요한 그래픽 라이브러리 정보를 직접 호출하여 그래픽을 구현할 수 있다.

본 발명에서 안드로이드 OS의 경우에는 그래픽 구현정보 저장부(250)의 그래픽 라이브러리가 C 또는 C++의 언어로 이루어지고, 이를 호출하는 어플리케이션은 Java 언어로 이루어지지만, 전자해도 출력제어부(220)에서 C 또는 C++ 언어로 이루어진 그래픽 라이브러리 정보를 호출할 수 있는 별도의 커널을 포함하여 별도의 프레임워크를 거쳐서 호출할 필요없이 직접 그래픽 라이브러리 정보를 호출할 수 있다. 이에 따라 프레임워크를 거쳐서 그래픽 라이브러리 정보를 호출하는 경로에 비하여 그래픽 구현처리속도가 향상되는 장점이 존재한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 저장모듈의 세부구성도이다.

전술한 바대로 본 발명의 전자해도 저장모듈(400)은 전자해도, 3차원 모델링 이미지 및 전자해도 정보를 저장할 수 있다. 상기 전자해도 정보는 수심정보와 해양 지형정보와 해도 정보의 표현 방식을 규정하는 정보를 포함할 수 있다.

상기 전자해도 저장모듈(400)은 전자해도 표시정보부(410), 전자해도 지도정보부(420), 환경정보부(430)를 포함하여 구성될 수 있다.

전자해도 저장모듈(400)이 구비하는 전자해도 표시정보부(410)는 전자해도 정보의 표현방식을 규정하는 정보를 저장할 수 있다. 전자해도는 국제수로기구(IHO, International Hydrographic Organization)에서 규정한 해상 지형, 해로, 수심, 해상 기물 등의 표시규정에 따라 동일하게 표시하여야 한다. 따라서 전자해도 표시정보부(410)는 표시규정에 따른 사선, 빗금, 원, 타원 등의 정보를 저장할 수 있다.

참고로, 상기 전자해도 출력제어부(220)는 그래픽 구현정보 저장부(250)로부터 그래픽 라이브러리 정보를 호출하고, 전자해도 표시정보부(410)로부터 표시규정 정보를 호출하여 해도를 규정에 맞게 그래픽을 구현할 수 있다.

전자해도 저장모듈(400)이 구비하는 전자해도 지도정보부(420)는 전자해도, 3차원 모델링 이미지 및 전자해도 정보를 저장하는데, 전자해도 정보의 해상 지도정보인 ENC(electronic navigation chart)정보도 포함할 수 있다. 또한, 발명의 필요에 따라 전자해도 정보는 해도정보, 위치정보, 선박의 침로, 속력, 수심자료 등을 포함할 수도 있을 것이다.

상기 전자해도 표시정보 및 전자해도 정보는 벡터형태로 저장되어 사용자가 필요에 따라 척도를 조절하거나 중심위치를 변경하는 경우에도 사진파일 형태로 제공되는 전자해도에 비하여 지도의 형태를 깔끔하게 유지할 수 있다.

상기 환경정보부(430)는 모바일 디바이스(1000)의 구동종료시 동작환경정보를 저장하는 기능을 수행할 수 있다.

즉, 상기 환경정보부(430)는 모바일 디바이스(1000)의 구동종료시 사용자가 최종적으로 위치하는 위치정보, 해당 위치에서 출력되는 전자해도의 스케일정보, 3차원 모델링 이미지 정보, 언어설정, 안전수심 설정, 해도 컬러 설정, 해도 표시의 상세도 설정 등의 환경정보를 저장할 수 있다. 고로 모바일 디바이스(1000)를 재구동 시키면 환경정보부(430)에서 최종적인 동작환경정보를 제공하여 최종적으로 동작하던 상태로 디바이스가 시작될 수 있다.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템 운용방법의 순서도이다.

먼저, 본 발명에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용방법은 i) 데이터 제작모듈(100)이 음향측심기를 통해 해저측정데이터를 획득하여 모델링 생성모듈로 전송하면, ii) 모델링 생성모듈(300)이 3차원 모델링 이미지를 생성하여 연산모듈에 입력하고, iii) 연산모듈(600)이 해저지형물의 높이 정보 및 좌표값을 생성하되, 상기 3차원 모델링 이미지, 해저지형물의 높이 정보 및 좌표값을 전자해도 저장모듈로 전송한 후, iv) 전자해도 저장모듈(400)에서 상기 해저지형물의 높이 정보 및 좌표값에 매칭되도록 전자해도 정보를 자동 갱신하여 저장하는 예비적 단계를 거친다.

사용자가 모바일 디바이스를 구동하면, 환경정보를 호출하여 최종적인 동작환경정보를 제공받아 모바일 디바이스가 종료되기 직전의 설정값대로 디바이스를 시작하게 된다(S110).

이어서, 전자해도 출력제어부(220)는 전자해도 표시정보부(410)로부터 전자해도의 표시정보를 호출하여 임시저장공간에 기록하여 대기한다(S120).

이후, 전자해도 출력제어부(220)는 좌표계와 그래픽정보를 초기화 하여 전자해도를 출력할 메모리 공간을 확보하고 전자해도 지도정보부(420)로부터 전자해도 정보를 호출한다(S130, S140).

한편, GPS 통신부(300)는 인근의 기지국 또는 위성으로부터 위치정보를 수신하고 좌표정보 처리부(210)는 이를 mecato 좌표형태로 변경하여 전자해도 출력제어부(220)에 제공한다(S210, S220).

이후, 전자해도 출력제어부(220)는 전자해도 지도정보부(420)로부터 전자해도 정보를 호출하고, 그래픽 구현정보 저장부(250)로부터 그래픽 라이브러리 정보를 호출하고, 임시로 기록되어 있는 전자해도 표시정보를 적용하여 현재 항해중인 위치의 해도를 IHO 규약에 맞게 그래픽 구현할 수 있다(S150).

사용자는 필요에 따라 그래픽 프레임워크부(230)를 통해서 디스플레이 모듈(900)에 출력되는 사용자 인터페이스에 스케일 설정, 언어설정, 안전수심 설정, 해도 컬러 설정, 해도 표시의 상세도 설정 등의 조작명령을 전달하고, 전자해도 출력제어부(220)에서 그래픽으로 구현된 전자해도 정보를 디스플레이 모듈(900)에 출력된다(S160).

선박의 위치정보 또는 모바일 디바이스의 위치정보는 GPS 통신모듈(700)로 갱신되어 전달되고 전자해도 출력제어부(220)는 갱신된 위치정보를 통해서 새롭게 그래픽을 구현하여 디스플레이 모듈(900)에 디스플레이할 수 있을 것이다.

참고로, 사용자가 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 호출하고자하는 경우, 모바일 디바이스(1000)의 디스플레이 모듈(900) 상에서 현시되는 전자해도 상의 소정 지점 선택을 선택하면, 모델링 이미지 추출 모듈(800)에 의해 해당 지점에 대응하는 위치의 3차원 모델링 이미지 정보를 로딩하여 출력하여, 디스플레이 모듈(900)상에서 좌표값이 연동된 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 확인할 수 있을 것이다.

도 5 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템의 음향측심기가 선박에 장착되어 운용되는 모습을 나타낸 예시도이다.

본 발명에서 상기 데이터 제작모듈(100)은 해저에서 측정이 가능한 음향측심기(110)를 이용하여 각종 해저지형물에 대한 해저측정데이터를 획득하는 기능을 수행한다.

본 발명의 음향측심기(110)는 음파의 넓은 주사폭을 이용하여 해저면의 횡단면 전체를 일시에 측정 가능하며, 항해와 동시에 다중 음향 신호를 방출하여 수심과 해저 지형을 동시에 관측하고 기록하는 구조의 음향측심기를 채택할 수 있다.

종래의 음향측심기 구조는 음향의 발사를 통해 90도 내지 120도의 각도에 대하여 지형을 파악할 수 있기 때문에 종래의 수직하부 일지점만 측정가능하던 방식에 비해 그 성능은 월등하지만, 90도 내지 120도 이상의 각도 범위 이상의 해저 지형 측정이 곤란한 문제점이 있었다.

즉, 일반적인 음향측심기는 유효한 음향 발사각이 90도 내지 120도의 범위에 한정되어, 선박 저면에 1개의 음향측심기를 장착하고 측정할 경우에는 광범위한 해저 지역을 커버하지 못하여, 해저지형물의 높이 정보의 신뢰성을 담보하지 못하였다.

본 발명에서는 이를 해결하기 위해, 도 5에서 도시하는 바와 같이 적어도 2개 이상의 음향측심기를 선박의 저면에 배치하여 광범위한 해저 지역을 커버하여 해저측정데이터를 획득하도록 운용될 수 있다. 즉, 본 발명의 음향측심기(110)는 1개의 음향 측심기를 부착하여 운용할 경우 발생하는 90도 내지 120도 범위의 음향 측정 가능 영역에 구애받지 않고, 광역 해저면의 지형지물에 대해 관측할 수 있는 장점이 있다.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템이 구비하는 음향측심기의 사시도이다.

본 발명에 음향측심기(110)는 선박(800)의 저면에 부착되어 해저지형물의 측정데이터를 획득하게 되므로, 예상하지 못한 암초 등에 파손될 수 있는 위험이 존재하므로, 본 발명에서는 음향측심기(110)의 하우징에 강성과 탄성력을 동시에 부여하는 구조를 채택하였다.

즉, 음향측심기(110)의 하우징은, 양 측면에 측면 패널(114)을 구비하고 이를 이어주는 수평 패널(113)을 구비하되, 그 전면에서 보면 'H'자 형상으로 구성되며, 상기 H자 형상의 상부영역 및 하부영역은 완충 패널(112)이 삽입되어 결합되되, 하부영역의 완충 패널(112)은 그 하부가 일부 개방되어 음향발신부(111)가 배치되도록 구성된다.

참고로, H자 형상의 상부영역의 완충 패널(112)은 수직방향으로 패널이 결합되고, H자 형상의 하부영역의 완충 패널(112)은 수평방향으로 패널이 결합되며, 상기 음향발신부(111)는 발명의 필요에 따라 음향수신부의 역할을 수행할 수도 있을 것이다.

상기 측면 패널(114) 및 수평 패널(113)은 전체 합금 중량 기준 중량 백분률로, 18.0 내지 30.0의 Ni, 16.0 내지 22.0의 Cr, 2.0 내지 6.0의 Mo, 1.0 내지 2.4의 Cu, 0.4 내지 2.7의 W, 2.0 내지 6.0의 Mn, 2.0 내지 4.0의 Al, 0.01 내지 0.03의 C, 0.1 내지 0.5의 Ru, 0.4 내지 0.6의 Zr, 0.2 내지 0.4의 Ti, 0.1 내지 0.2의 V, 0.01 내지 0.04의 P, 0.01 내지 0.04의 S, 및 8.0 내지 12.0의 Fe를 포함하는 합금으로 형성될 수 있다.

위와 같은 합금으로 측면 패널(114) 및 수평 패널(113)을 형성하면, 합금의 변형률 경화 후, 합금은 123 ksi 내지 228 ksi 범위의 최대 인장, 136 ksi 내지 208 ksi 범위의 항복 강도를 구비하게 되므로, 음향측심기 전체를 안전하게 보호하면서 강직성을 가져오므로, 외부의 수압 등에 의한 압력을 버틸 수 있는 구조를 제공할 수 있다.

물론, 발명의 필요에 따라 상기 음향측심기(110) 전체를 커버하는 투명 재질의 반구 형상 보호 커버(미도시)를 구비하여 수압으로부터 안전하게 음향측심기를 보호하는 것도 가능할 것이다.

한편, 상기 측면 패널(114) 및 수평 패널(113)이 형성하는 'H'자 형상의 하부 영역에는 완충 패널(112)이 삽입되어 결합되는데, 상기 완충 패널(112)은 외부로부터 전달될 수 있는 충격 또는 압력을 흡수하여 음향측심기의 음향발신부(111)를 보호하기 위해 형성된다.

상기 완충 패널(112)은 에틸렌 100 중량부에 대하여 초산 비닐 모노머 20 내지 30 중량부를 중합하여 형성된 중합물 100 중량부에 대하여, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE) 10 내지 15 중량부, 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide) 8 내지 10 중량부 및 글리옥살(glyoxal) 4 내지 5 중량부를 포함하는 물질로 형성될 수 있다.

상기 중합물을 구성하는 초산 비닐 모노머가 20 중량부 미만이면 결정화도가 지나치게 높아져 기저 완충 패널(112)의 경도가 지나치게 높아지고, 초산 비닐 모노머가 30 중량부 초과이면 유연성이 지나치게 높아져 기저 완충 패널(112)가 제자리에 있지 못하고 미끌려 접히는 경우가 발생될 수 있다.

또한, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE)는 기저 완충 패널(112)에 경도를 부가하는 것으로서, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 10 중량부 미만이면 경도를 보강하는 효과가 미미하고, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머가 15 중량부 초과이면 용융지수가 떨어져 가공성이 저하되는 문제가 있다.

상기 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide)는 기저 완충 패널(112)에 탄성력을 추가로 부여하는 것으로서, 아조다이카본아마이드가 8 중량부 미만이면 탄성력 부가 효과가 미미하고, 아조다이카본아마이드가 10 중량부 초과이면 탄성력에 추가적인 영향은 미치지 못하면서 가격 경쟁력을 악화시키게 된다.

상기 글리옥살(glyoxal)은 아조다이카본아마이드가 일정 온도 이상에서 발생한 가스를 포집하고 탄성부에 고온점탄성을 부여하는 것으로서, 글리옥살이 4 중량부 미만이면 기저 완충 패널(112)의 기계적 물성이 부족해질 수 있고, 글리옥살이 5 중량부 초과이면 발포압이 지나치게 커져 기저 완충 패널(112)가 흐물어지는 문제가 발생할 수 있다.

한편, 본 발명의 고유한 특징으로 선박의 선수 쪽 저면에 소정 주파수가 순차적으로 반복되어 출력되는 초음파발생기(미도시)가 장착될 수 있는데, 이는 다수 어군의 출현으로 정밀한 해저측정데이터를 획득할 수 없게 되는 경우, 이를 방지하기 위함이다. 즉, 선박에 있는 사용자는 다수 어군이 측정 경로에 출현하는 경우 잠시 해저측정을 멈추게 제어를 함으로써 시간이 지연되더라도 정확한 해저측정데이터를 확보하도록 운용할 수 있다. 물론, 상기 초음파 발생기는 음향측심기(110)의 측정 대역에 영향이 없도록 선수 쪽을 향해 초음파 발생각을 운용하여야 할 것이다.

또한, 발명의 필요에 따라 상기 초음파발생기는 어군 접근 회피용으로도 이용될 수 있는데, 30Khz ~ 50Khz의 주파수, 40Khz ~ 60Khz의 주파수, 50Khz ~ 80Khz의 주파수 및 100Khz ~ 200Khz의 주파수가 30초 단위로 순차적으로 반복되어 출력될 수 있으며, 해저의 온도, 조수간만의 차, 염분의 밀도 등 인자에 따라 상기의 주파수를 10초 내지 60초의 범위에서 랜덤하게 반복하여 출력할 수도 있을 것이다.

상기 30Khz ~ 50Khz의 주파수 및 40Khz ~ 60Khz의 주파수는 작은 몸집의 어류의 접근을 방지하며, 상기 50Khz ~ 80Khz의 주파수 및 100Khz ~ 200Khz의 주파수는 큰 몸집의 어류의 접근을 방지하므로, 음향측심기는 다수 어군의 접근을 막아 보다 더 정밀한 해저측정데이터를 확보할 수 있다.

위와 같이 본 발명에 의하면, 전자해도를 사용하여 안전항해에 필요한 수심 등 해양지리정보를 출력하고 운영할 수 있도록 하여, 소형선박 이용자가 일반 휴대용 모바일 디바이스에 소프트웨어를 설치하여 안전하게 항해할 수 있도록 조력하고, 음향측심기를 통해 획득되는 해저측정데이터를 이용해 해저 지형의 높낮이 및 형상을 모델링하여, 사용자가 모바일 디바이스상에서 기존 해저 지형의 지형 변화 정보 또는 신규 해저 지형의 정보를 실시간으로 전송받아 전자해도의 갱신 및 안전한 해로의 확인작업을 용이하게 수행할 수 있는 장점이 있다.

이상 본 발명의 구체적 실시형태와 관련하여 본 발명을 설명하였으나 이는 예시에 불과하며 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 범위를 벗어나지 않고 설명된 실시형태를 변경 또는 변형할 수 있으며, 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

100: 데이터 획득모듈 200: 전자해도 출력모듈
300: 모델링 생성모듈 400: 전자해도 저장모듈
500: 제어모듈 600: 연산모듈
700: GPS 통신모듈 800: 모델링 이미지 추출 모듈
900: 디스플레이 모듈 1000: 모바일 디바이스
110: 음향 측심기 110': 음향측심기 고정판
111: 음향발신부 112: 완충 패널
113: 수평 패널 114: 측면 패널
210 : 좌표정보 처리부 220 : 전재해도 출력제어부
230 : 그래픽 프레임워크부 240 : 디바이스 구동정보저장부
250 : 그래픽 구현정보 저장부 410 : 전자해도 표시정보부
420 : 전자해도 지도정보부 430 : 환경정보부

Claims

모바일 디바이스와 통신하는 기지국 또는 위성으로부터 실시간으로 모바일 디바이스 또는 선박의 위치정보를 수신하는 GPS 통신모듈(700);
해저에서 측정이 가능한 음향측심기(110)를 통해 해저지형물에 대한 해저측정데이터를 획득하는 데이터 제작모듈(100);
상기 데이터 제작모듈을 통해 전송된 해저측정데이터를 판독하여 해저면의 높낮이를 계산하여 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 생성하는 모델링 생성모듈(300);
상기 데이터 제작모듈의 해저측정데이터와 상기 모델링 생성모듈에서 생성된 해저지형물의 3차원 모델링 이미지를 각각 좌표값으로 변환시켜 상기 해저지형물의 높이를 각각 계산하는 연산모듈(600);
상기 GPS 통신모듈, 데이터 제작모듈, 모델링 생성모듈 및 연산모듈을 제어하는 제어모듈(500):
전자해도 정보를 저장하되, 상기 모델링 생성모듈에서 생성되는 해저지형물의 3차원 모델링 이미지와, 상기 연산모듈에서 생성되는 해저지형물의 높이 정보 및 좌표값을 수신받아 이에 매칭되는 전자해도 정보를 자동 갱신하여 저장하는 전자해도 저장모듈(400);
상기 GPS 통신모듈을 통해 수신된 선박 또는 모바일 디바이스의 위치정보를 통하여 상기 전자해도 정보를 실시간으로 추적하여 그래픽 정보로 구현하는 전자해도 출력모듈(200);
전자해도 상의 소정 지점 선택 시 그 지점에 대응하는 위치의 3차원 모델링 이미지 정보를 로딩하여 출력하는 모델링 이미지 추출 모듈(800); 및
상기 전자해도 출력모듈에서 구현된 그래픽 정보 또는 상기 모델링 이미지 추출 모듈에서 출력되는 3차원 모델링 이미지 중에서 어느 하나 이상을 사용자에게 현시하는 디스플레이모듈(900); 을 포함하되,
선박의 저면에는 적어도 2개 이상의 음향측심기(110)가 구비되되, 상기 음향측심기(110)의 하우징은 양 측면에 측면 패널(114)을 구비하고 이를 이어주는 수평 패널(113)을 구비하되, 그 전면에서 보면 'H'자 형상으로 구성되며, 상기 'H'자 형상의 상부영역 및 하부영역은 완충 패널(112)이 삽입되어 결합되되, 하부영역의 완충 패널(112)은 그 하부가 일부 개방되어 음향발신부(111)가 배치되며,
상기 측면 패널(114) 및 수평 패널(113)은 전체 합금 중량 기준 중량 백분률로, 18.0 내지 30.0의 Ni, 16.0 내지 22.0의 Cr, 2.0 내지 6.0의 Mo, 1.0 내지 2.4의 Cu, 0.4 내지 2.7의 W, 2.0 내지 6.0의 Mn, 2.0 내지 4.0의 Al, 0.01 내지 0.03의 C, 0.1 내지 0.5의 Ru, 0.4 내지 0.6의 Zr, 0.2 내지 0.4의 Ti, 0.1 내지 0.2의 V, 0.01 내지 0.04의 P, 0.01 내지 0.04의 S, 8.0 내지 12.0의 Fe 및 그외 불순물을 포함하는 합금으로 형성되고,
상기 완충 패널(112)은 에틸렌 100 중량부에 대하여 초산 비닐 모노머 20 내지 30 중량부를 중합하여 형성된 중합물 100 중량부에 대하여, 열가소성 폴리에테르에스테르 엘라스토머(TPEE) 10 내지 15 중량부, 아조다이카본아마이드(azodicarbonamide) 8 내지 10 중량부 및 글리옥살(glyoxal) 4 내지 5 중량부를 포함하는 물질로 형성되며,
상기 선박의 선수 측 저면에 선수 쪽을 향해 소정 주파수가 순차적으로 반복되어 출력되는 초음파발생기를 구비하되, 상기 초음파발생기는 30Khz ~ 50Khz의 주파수, 40Khz ~ 60Khz의 주파수, 50Khz ~ 80Khz의 주파수 및 100Khz ~ 200Khz의 주파수가 10초 내지 60초 단위로 순차적으로 반복되어 출력되는 것을 특징으로 하는 전자해도의 실시간 갱신이 가능한 전자해도 현시용 모바일 디바이스의 운용시스템.