KR102020658B1

KR102020658B1 - 보행 훈련 장치

Info

Publication number: KR102020658B1
Application number: KR1020180007414A
Authority: KR
Inventors: 정부환; 최영철; 강보금
Original assignee: 정부환
Priority date: 2018-01-19
Filing date: 2018-01-19
Publication date: 2019-09-10
Also published as: KR20190088839A

Abstract

본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 픽스 스트럭처(100)에 수평방향으로 설치되는 제1 서포트 스트럭처(200); 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 수직방향으로 배치되는 제1축 유닛(300); 상기 제1축 유닛(300)에 설치되고, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 의하여 지탱되며, 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 수평방향으로 선회하는 제1 암 유닛(400); 상기 제1 암 유닛(400)의 바깥쪽 끝 부분에 수직방향으로 배치되는 제2축 유닛(600); 및 상기 제2축 유닛(600)에 설치되고, 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 하여 수평방향으로 선회하며, 바깥쪽 끝 부분에 행거(800)를 구비하는 제2 암 유닛(700);을 포함한다.

Description

보행 훈련 장치 {Devices for gait training}

본 발명은 환자가 보행 훈련을 할 수 있도록 하는 보행 훈련 장치에 관한 것이다.

일반적으로, 스스로 걷지 못하거나 걷는 운동에 불편을 겪는 사람은 재활치료를 위하여 보행 운동 장치를 이용할 수 있다.

종래에 알려진 보행 운동 장치는 사용자가 안전벨트를 착용한 상태에서 안전벨트가 천장이나 기구에 매달리는 형태로 제공되고 있다. 그리고 종래에 알려진 보행 운동 장치는, 사용자가 직선 방향으로 왕복 운동하거나, 바닥에 컨베이어 벨트를 설치하여 보행 속도에 맞춰 컨베이어 벨트를 작동시키는 구성이다.

한편으로, 실제 생활에서 보행 운동은 임의의 방향으로 보행 방향을 전환하여야 하지만, 종래에 알려진 보행 운동 장치는 직선 방향으로 걷는 운동을 하는 것으로써 매우 단조로운 문제점이 있다.

특히, 종래에 알려진 보행 운동 장치는, 단순하게 직선 보행을 하거나 단순하게 왕복 운동을 하는 것으로써, 하체의 다양한 근육을 사용하지 못할 수 있고, 보행 방향을 전환할 때에 사용되어야 하는 근육을 단련하거나, 넘어지지 않도록 균형을 유지할 때에 사용되어야 하는 근육을 단련하는 데에 미흡할 수 있다.

대한민국 공개특허공보 제10-2015-0104899호(2015.09.16.) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0025899호(2016.03.09.) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0057099호(2016.05.23.) 대한민국 공개특허공보 제10-2016-0107563호(2016.09.19.)

따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 사용자가 임의의 방향으로 걸음걸이 방향을 전환하며 걸을 수 있도록 하는 보행 훈련 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 픽스 스트럭처(100); 상기 픽스 스트럭처(100)에 수평방향으로 설치되는 제1 서포트 스트럭처(200); 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 수직방향으로 배치되는 제1축 유닛(300); 상기 제1축 유닛(300)에 설치되고, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 의하여 지탱되며, 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 수평방향으로 선회하는 제1 암 유닛(400); 상기 제1 암 유닛(400)의 바깥쪽 끝 부분에 수직방향으로 배치되는 제2축 유닛(600); 및 상기 제2축 유닛(600)에 설치되고, 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 수평방향으로 선회되는 제2 암 유닛(700);을 포함하고, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)는 사용자 체중이 상기 제1, 2 암 유닛(400, 700)에 중력방향으로 작용하는 것에 대하여 상기 제1, 2 암 유닛(400, 700)이 처지는 것을 방지하는 것을 포함한다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410); 및 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 스토퍼(220);를 포함하고, 상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고 상기 스토퍼(220)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410); 및 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 원호 형상으로 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 제1홀 웨이(210);를 포함하고, 상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고, 상기 제1 롤러 샤프트(420)가 상기 제1 홀 웨이(210)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제1축 유닛(300)이 복수로 제공되고, 서로 이격되어 배치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제1 암 유닛(400)이 복수로 제공되고 하나의 제1 축 유닛(300)에 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 상기 제1 암 유닛(400)은, 제1 베이스 프레임(431); 및 상기 베이스 프레임(431)에 배치된 위치에 따라 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 설정되는 제1 익스팬션 프레임(432);을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 상기 제2 암 유닛(700)은, 제2 익스팬션 프레임(732)이 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 상기 제1 암 유닛(400)은, 제1 익스팬션 프레임(432)이 제1 베이스 프레임(431)에 배치된 위치에 따라 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 설정되고, 상기 제2 암 유닛(700)은, 제2 익스팬션 프레임(732)이 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제1 베이스 프레임(431)에 설치되는 제1 드라이브 유닛(441); 및 상기 제1 익스팬션 프레임(432)에 설치되고 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의해 이동되는 제1 로드(442);를 포함하고, 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의하여 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 가변 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제2 베이스 프레임(731)에 설치되는 제2 드라이브 유닛(741); 및 상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 설치되고 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의해 이동되는 제2 로드(742);를 포함하고, 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의하여 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 가변 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제1 베이스 프레임(431)에 설치되는 제1 드라이브 유닛(441); 상기 제1 익스팬션 프레임(432)에 설치되고 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의해 이동되는 제1 로드(442); 상기 제2 베이스 프레임(731)에 설치되는 제2 드라이브 유닛(741); 및 상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 설치되고 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의해 이동되는 제2 로드(742);를 포함하고, 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의하여 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 가변 될 수 있고, 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의하여 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 가변 될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제2축 유닛(600)에 설치되어 상기 제2 암 유닛(700)을 상승시키는 방향으로 힘을 작용하는 리프트 유닛(750);을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제2축 유닛(600)에 수평 방향으로 설치되는 제2 서포트 스트럭처(500); 및 상기 제2 암 유닛(700)이 설치되는 제2 롤러 유닛(710);을 포함하고, 상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르는 것일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 원호 형상으로 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 제1홀 웨이(210); 제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410); 상기 제2축 유닛(600)에 수평 방향으로 설치되는 제2 서포트 스트럭처(500); 및 제2 암 유닛(700)이 설치되는 제2 롤러 유닛(710);을 포함하고,

상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고, 상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르며, 상기 제1 롤러 샤프트(420)가 상기 제1 홀 웨이(210)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 제2 롤러 유닛(710)이 제2 롤러 샤프트(720)를 매개로 상기 제2 암 유닛(700)에 설치될 수 있고, 제2홀 웨이(510)가 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 하는 원호 형상으로 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에 형성되며, 상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르고, 상기 제2 롤러 샤프트(720)가 상기 제2홀 웨이(510)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 스토퍼(220); 제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410); 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 원호 형상으로 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에 형성된 제2홀 웨이(510); 및 제2 롤러 샤프트(720)를 매개로 상기 제2 암 유닛(700)에 설치된 제2 롤러 유닛(710);을 포함하고,

상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고, 상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르며, 상기 스토퍼(220)에 의하여 이동 범위가 제한되고, 상기 제2 롤러 샤프트(720)가 상기 제2홀 웨이(510)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치의 상기 제2 암 유닛(700)은, 제2 베이스 프레임(731); 상기 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정되는 제2 익스팬션 프레임(732); 상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 링크로 연결된 제3 암 유닛(733); 및 상기 제2 익스팬션 프레임(732)과 상기 제3 암 유닛(733)에 설치되어 상기 제3 암 유닛(733)을 상승시키는 방향으로 힘을 작용하는 리프트 유닛(750);을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 픽스 스트럭처(100)에 구비된 트랙(910); 및 모터(930)의 동력에 의하여 상기 트랙(910)에서 주행하는 러너 유닛(920);을 더 포함하고, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)와 상기 제1 축 유닛(300)이 상기 러너 유닛(920)에 구비될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 상기 픽스 스트럭처(100)가 천장 또는 벽체(110)에 설치될 수 있다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 사용자가 임의의 방향으로 걸음걸이 방향을 전환하며 걸을 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 걸음걸이의 방향을 임의 방향으로 전환할 수 있도록 함으로써 일상생활에서 사용되는 하체 근육을 대부분 보행 훈련할 때에 사용할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는, 사용자의 체중에 의하여 작용되는 하중을 분산시킴으로써 보행 훈련 장치의 내구성을 향상시킬 수 있다.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 평면도이다.
도 4 내지 도 9는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치에서 제1 암 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치에서 제2 암 유닛을 설명하기 위한 단면도이다.
도 12 내지 도 19는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 20은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 21은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 보행 훈련 장치가 레일을 따라 이동하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 22는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면으로서, 보행 훈련 장치가 벽체에 설치된 예를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예를 참조하면 명확해질 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 본 발명의 이해를 돕기 위하여 예시적으로 나타낸 것이며, 본 발명은 여기서 설명되는 실시예와 다르게 다양하게 변형되어 실시될 수 있음이 이해되어야 할 것이다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기능 혹은 구성요소에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명 및 구체적인 도시를 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 발명의 이해를 돕기 위하여 실제 축척대로 도시된 것이 아니라 일부 구성요소의 크기가 과장되게 도시될 수 있다.

한편, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

다른 한편, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 설정된 용어들로서 이는 생산자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

이하, 도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련 장치에 대해서 설명한다. 도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면이다. 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 평면도이다.

본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 픽스 스트럭처(100), 제1 서포트 스트럭처(200), 제1축 유닛(300), 제1 암 유닛(400), 제2축 유닛(600), 제2 암 유닛(700) 및 행거(800)를 포함하여 구성할 수 있다.

상기 픽스 스트럭처(100)는 도 1에 나타낸 바와 같이 기둥 형태로 제공될 수 있다.

상기 제1 서포트 스트럭처(200)는, 상기 픽스 스트럭처(100)에 수평방향으로 설치될 수 있다.

상기 제1축 유닛(300)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 수직방향으로 배치될 수 있다. 상기 제1축 유닛(300)은 샤프트와 베어링을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제1 암 유닛(400)은, 상기 제1축 유닛(300)에 설치될 수 있고, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 의하여 지탱될 수 있으며, 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 수평방향으로 선회될 수 있다.

상기 제2축 유닛(600)은, 상기 제1 암 유닛(400)의 바깥쪽 끝 부분에 수직방향으로 배치될 수 있다. 상기 제2축 유닛(600)은 샤프트와 베어링을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 제2 암 유닛(700)은 상기 제2축 유닛(600)에 설치될 수 있고, 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 수평방향으로 선회할 수 있으며, 바깥쪽 끝 부분에 행거(800)를 구비할 수 있다.

상기 행거(800)는 안전벨트가 매달릴 수 있고, 사용자가 상기 안전벨트를 착용한 상태로 걸음걸이를 훈련할 수 있다.

또한, 상기 제2 암 유닛(700)의 바깥쪽 끝 부분에는 안전벨트가 구비될 수 있고, 상기 안전벨트는 유니버설 조인트 또는 연결장치를 매개로 설치될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자가 행거(800)에 매달린 상태에서 임의의 방향으로 걸어다닐 수 있다. 특히, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 3에 나타낸 바와 같이, 제1 암 유닛(400)이 제1축 유닛(300)에서 굴절되고, 제2 암 유닛(700)이 제2축 유닛(600)에서 굴절될 수 있고, 이로써 사용자는 자신의 의지에 따라 임의의 방향으로 보행 방향을 전환하면서 걸음걸이 훈련을 실시할 수 있다.

한편, 사용자의 체중은 제1, 2 암 유닛(400, 700)에 작용할 수 있는데, 제1 암 유닛(400)이 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 의하여 지탱됨으로써 제1, 2 암 유닛(400, 700)의 처짐을 억제할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 제1 암 유닛(400)이 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 의하여 지탱됨으로써 제1축 유닛(300)에 작용하는 하중을 경감시킬 수 있고, 이로써 제1축 유닛(300)의 변형을 최소화하여 제1축 유닛(300)의 기대수명이 단축되는 것을 방지할 수 있고, 내구성을 향상시킬 수 있다.

한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 제1 롤러 유닛(410)과 스토퍼(220)를 포함하여 구성될 수 있고, 이는 도 7을 참조하여 설명한다. 도 7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면이다.

상기 제1 롤러 유닛(410)은 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 암 유닛(400)에 설치될 수 있고, 스토퍼(220)가 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 돌출되게 형성될 수 있다.

상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구를 수 있고, 상기 스토퍼(220)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자가 설정된 영역의 범위 내에서 이동할 수 있도록 제한할 수 있고, 다수의 사용자가 이용하는 경우에 옆자리 다른 사람과 동선이 겹치지 않도록 하여 사용자 간에 부딪히는 문제를 방지할 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 제1 암 유닛(400)이 제1 서포트 스트럭처(200)에 매달리는 형태로 제공될 수 있다. 이는 도 4 및 도 5를 참조하여 설명한다. 도 4 및 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 보행 훈련 장치를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 제1 롤러 유닛(410)이 제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400)에 설치될 수 있고, 제1홀 웨이(210)가 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 하는 원호 형상으로 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성될 수 있다.

상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구를 수 있고, 상기 제1 롤러 샤프트(420)가 상기 제1홀 웨이(210)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 4에 나타낸 바와 같이, 상기 제1축 유닛(300)이 복수로 제공될 수 있고, 복수의 제1축 유닛(300)은 서로 이격되어 배치될 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 한정된 공간에 다수의 사용자가 보행 훈련을 할 수 있고, 이때 다수의 사용자의 동선이 서로 중첩되지 않으면서 좀 더 넓은 범위에서 보행 훈련을 실시할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 7에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 암 유닛(400)은 복수로 제공될 수 있고, 상기 복수의 제1 암 유닛(400)은 하나의 제1 축 유닛(300)에 설치될 수 있다.

이로써, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 한정된 공간에 다수의 사용자가 보행 훈련을 할 수 있고, 이때 다수의 사용자의 동선이 서로 중첩되지 않으면서 보행 훈련을 실시할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 복수의 제1 암 유닛(400)을 하나의 제1축 유닛(300)에 설치함으로써 제1축 유닛(300)의 구성을 간소화할 수 있고 이로써 보행 훈련 장치(10)의 제조원가를 낮출 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 제1 암 유닛(400)의 길이가 가변 될 수 있다.

좀 더 상세하게는, 상기 제1 암 유닛(400)은, 제1 익스팬션 프레임(432)이 제1 베이스 프레임(431)에 배치된 위치에 따라 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 설정될 수 있다.

도 5를 참조하여 상기 제1 암 유닛(400)을 설명하면, 상기 제1 베이스 프레임(431)은 파이프 형태로 제공될 수 있고, 상기 제1 익스팬션 프레임(432)은 상기 제1 베이스 프레임(431)에 삽입되도록 조립될 수 있다. 즉, 상기 제1 익스팬션 프레임(432)이 상기 제1 베이스 프레임(431)에 삽입된 위치에 따라 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 설정될 수 있다.

도 6을 참조하여 상기 제1 암 유닛(400)의 다른 예를 설명하면, 상기 제1 베이스 프레임(431)과 상기 제1 익스팬션 프레임(432)의 사이에는 라인 무브먼트 또는 슬라이더가 구비될 수 있고, 이로써 제1 익스팬션 프레임(432)이 제1 베이스 프레임(431)에서 활주할 수 있다. 즉, 상기 제1 익스팬션 프레임(432)이 상기 제1 베이스 프레임(431)에 활주가 정지된 위치에 따라 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 설정될 수 있다.

즉, 보행 훈련 장치(10)가 설치되는 공간의 상황에 따라 또는 사용자의 신체 능력에 따라 제1 암 유닛(400)의 길이를 조절하여 사용자가 보행할 수 있는 영역을 증감시킬 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 5 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 제2 암 유닛(700)의 길이가 가변 될 수 있다.

좀 더 상세하게는, 상기 제2 암 유닛(700)은, 제2 익스팬션 프레임(732)이 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정될 수 있다.

도 5를 참조하여 상기 제2 암 유닛(700)의 예를 설명하면, 상기 제2 베이스 프레임(731)은 파이프 형태로 제공될 수 있고, 상기 제2 익스팬션 프레임(732)은 상기 제2 베이스 프레임(731)에 삽입되도록 조립될 수 있다. 즉, 상기 제2 익스팬션 프레임(732)이 상기 제2 베이스 프레임(731)에 삽입된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정될 수 있다.

도 6을 참조하여 상기 제2 암 유닛(700)의 다른 예를 설명하면, 상기 제2 베이스 프레임(731)과 상기 제2 익스팬션 프레임(732)의 사이에는 라인 무브먼트 또는 슬라이더가 구비될 수 있고, 이로써 제2 익스팬션 프레임(732)이 제2 베이스 프레임(731)에서 활주할 수 있다. 즉, 상기 제2 익스팬션 프레임(732)이 상기 제2 베이스 프레임(731)에 활주가 정지된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정될 수 있다.

즉, 보행 훈련 장치(10)가 설치되는 공간의 상황에 따라 또는 사용자의 신체 능력에 따라 제2 암 유닛(700)의 길이를 조절하여 사용자가 보행할 수 있는 영역을 증감시킬 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 제1 암 유닛(400)과 제2 암 유닛(700)의 길이를 가변 시킬 수 있다.

즉, 보행 훈련 장치(10)가 설치되는 공간의 상황에 따라 또는 사용자의 신체 능력에 따라 제1 암 유닛(400)과 제2 암 유닛(700)의 길이를 조절하여 사용자가 보행할 수 있는 영역을 좀 더 폭 넓게 증감시킬 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 10에 나타낸 바와 같이, 제1 드라이브 유닛(441)을 포함하여 구성할 수 있다. 도 10은 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치에서 제1 암 유닛(400)을 설명하기 위한 단면도이다.

상기 제1 드라이브 유닛(441)은 상기 제1 베이스 프레임(431)에 설치될 수 있고, 제1 로드(44)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제1 드라이브 유닛(441)은 도 10에 나타낸 바와 같이 상기 제1 베이스 프레임(431)의 내부에 설치될 수 있다.

상기 제1 로드(442)는 상기 제1 익스팬션 프레임(432)에 설치되고 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의해 이동될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)의 제1 암 유닛(400)은 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의하여 길이가 가변 될 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자의 신체 능력에 따라 보행 영역을 확장하고자 할 때에 실시간으로 제1 암 유닛(400)의 길이를 조절할 수 있고, 나아가 사용자 및 관리자의 편의성이 증대될 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 11에 나타낸 바와 같이, 제2 드라이브 유닛(741)을 포함하여 구성할 수 있다. 도 11은 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치에서 제2 암 유닛(700)을 설명하기 위한 단면도이다.

상기 제2 드라이브 유닛(741)은 상기 제2 베이스 프레임(731)에 설치될 수 있고, 제2 로드(742)를 포함할 수 있다. 한편, 상기 제2 드라이브 유닛(741)은 도 11에 나타낸 바와 같이 제2 베이스 프레임(731)의 내부에 설치될 수 있다.

상기 제2 로드(742)는 상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 설치될 수 있고, 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의해 이동될 수 있다.

즉, 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의하여 가변 될 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자의 신체 능력에 따라 보행 영역을 확장하고자 할 때에 실시간으로 제2 암 유닛(700)의 길이를 조절할 수 있고, 나아가 사용자 및 관리자의 편의성이 증대될 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 5에 나타낸 바와 같이, 제1, 2 드라이브 유닛(441, 741)을 구비할 수 있다.

상기 제1 드라이브 유닛(441)은 상기 제1 베이스 프레임(431)에 설치될 수 있고, 제2 드라이브 유닛(741)은 상기 제2 베이스 프레임(731)에 설치될 수 있다. 상기 제1 드라이브 유닛(441)과 상기 제2 드라이브 유닛(741)은 각각 제1, 2 로드(442, 742)를 구비할 수 있다.

상기 제1 로드(442)는 상기 제1 익스팬션 프레임(432)에 설치되고 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의해 이동될 수 있고, 상기 제2 로드(742)는 상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 설치되고 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의해 이동될 수 있다.

즉, 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의하여 가변 될 수 있고, 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의하여 가변 될 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자의 신체 능력에 따라 보행 영역을 확장하고자 할 때에 실시간으로 제1, 2 암 유닛(400, 700)의 길이를 조절할 수 있고, 제1 암 유닛(400)의 길이와 제2 암 유닛(700)의 길이를 조절함으로써 보행 영역을 더욱 넓게 확보할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 5, 도 11 및 도 13에 나타낸 바와 같이, 리프트 유닛(750)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 리프트 유닛(750)은 상기 제2축 유닛(600)에 설치되어 상기 제2 암 유닛(700)을 상승 시키는 방향으로 힘을 작용할 수 있다.

이로써 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자가 자력으로 설 수 있는 힘이 부족할 때에, 리프트 유닛(750)의 도움을 받아 일어설수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자의 자력으로 서있지 못하고 주저앉는 상황이 발생하였을 때에 상기 리프트 유닛(750)에 의하여 사용자에게 작용될 충격을 흡수하거나 완화시킬 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 12에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 롤러 유닛(410)이 제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제2 축 유닛(600)에 설치될 수 있다.

또한, 상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)의 상면에서 구르고, 상기 제1 롤러 샤프트(420)가 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 제1 홀 웨이(210)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

이로써, 사용자의 체중이 제2 암 유닛(700)에 작용하고, 제1 서포트 스트럭처(200)에 작용함으로써, 제1 암 유닛(400)이 사용자의 체중에 의하여 변형되는 문제를 최소화할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 13에 나타낸 바와 같이, 상기 제1 롤러 유닛(410)이 제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제2 축 유닛(600)에 설치될 수 있다.

또한, 상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)의 상면에서 구르고, 상기 제1 롤러 샤프트(420)가 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 스토퍼(200)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 17에 나타낸 바와 같이, 제2 서포트 스트럭처(500)와 제2 롤러 유닛(710)을 더 포함하여 구성할 수 있다.

상기 제2 서포트 스트럭처(500)는 상기 제2축 유닛(600)에 수평 방향으로 설치될 수 있다.

상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 암 유닛(700)이 설치될 수 있고, 상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르는 것일 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 제2 암 유닛(700)에 작용하는 하중을 제2 서포트 스트럭처(500)에 의하여 분산시킬 수 있고, 이로써 제2 축 유닛(600)의 내구성이 저하되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 제2 롤러 유닛(710)이 제2 롤러 샤프트(720)를 매개로 상기 제2 암 유닛(700)에 설치될 수 있고, 제2홀 웨이(510)가 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 하는 원호 형상으로 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에 형성될 수 있다.

상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구를 수 있고, 상기 제2 롤러 샤프트(720)가 상기 제2홀 웨이(510)에 의하여 이동 범위가 제한될 수 있다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 사용자의 보행 방향은 자유롭게 유지함과 아울러 제2 암 유닛(700)의 선회 운동 범위를 한정하여 사용자가 부주의에 의하여 다른 사용자와 부딪히지 않도록 하거나, 사용자에게 보행 운동 범위를 인지시킬 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는 도 20에 나타낸 바와 같이, 제3 암 유닛(733)을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 암 유닛(700)의 길이는 상기 제2 익스팬션 프레임(732)이 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 설정될 수 있다.

상기 제3 암 유닛(733)은 상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 링크로 연결되어 설치될 수 있다.

상기 리프트 유닛(750)은 상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 설치되어 제3 암 유닛(733)을 상승 시키는 방향으로 힘을 작용할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 21에 나타낸 바와 같이, 트랙(910)과 러너 유닛(920)을 포함하여 구성할 수 있다.

상기 트랙(910)은 보행 훈련 장치(10)를 설치할 수 있는 공간에 따라 길게 배치할 수 있고, 또는 픽스 스트럭처(100)에 구비될 수 있다. 또한, 트랙(910)은 설치 공간의 여건에 따라 임의의 폐곡선 형태로 배치할 수 있다.

상기 러너 유닛(920)은 모터(930)의 동력에 의하여 상기 트랙(910)에서 주행할 수 있다. 또한, 상기 모터(930)를 정회전 또는 역회전하도록 작동시킬 수 있고, 이로써 상기 러너 유닛(920)은 정주행 또는 역주행할 수 있다.

한편, 상기 제1 서포트 스트럭처(200)와 상기 제1축 유닛(300)이 상기 러너 유닛(920)에 구비될 수 있다.

따라서 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 모터(930)의 동력에 의하여 러너 유닛(920)을 이동시킬 수 있고, 이로써 사용자가 자력으로 보행하기 어려운 경우에 사용자는 모터(930)의 동력의 도움을 받아 보행 운동을 할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 15에 나타낸 바와 같이, 상기 픽스 스트럭처(100)가 상기 제1 서포트 스트럭처(200)의 상측에 뒤집힌 형태로 배치될 수 있고, 이로써 상기 픽스 스트럭처(100)가 건물 내의 천장에 매달리는 형태로 설치될 수 있다.

픽스 스트럭처(100)가 천장에 매달리는 형태로 고정되도록 함으로써, 가정이나 소규모 사업장에서 사용자가 보행 훈련을 실시할 수 있다.

또 다른 한편으로, 본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치(10)는, 도 22에 나타낸 바와 같이, 상기 픽스 스트럭처(100)가 벽체(110)에 설치될 수 있다.

픽스 스트럭처(100)가 벽체(110)에 고정되도록 함으로써, 가정이나 소규모 사업장에서 사용자가 보행 훈련을 실시할 수 있다.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 후술하는 청구범위에 의하여 나타내어지며, 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명의 실시예에 따른 보행 훈련 장치는 사용자의 걸음걸이를 훈련하는 데에 이용할 수 있다.

10: 보행 훈련 장치
100: 픽스 스트럭처
200, 500: 제1, 2 서포트 스트럭처
210, 510: 제1, 2홀 웨이
220: 스토퍼
300, 600: 제1, 2축 유닛
400, 700: 제1, 2 암 유닛
410, 710: 제1, 2 롤러 유닛
420, 720: 제1, 2 롤러 샤프트
431, 731: 제1, 2 베이스 프레임
432, 732: 제1, 2 익스팬션 프레임
441, 741: 제1, 2 드라이브 유닛
442, 742: 제1, 2 로드
750: 리프트 유닛
751: 리프트 로드
800: 행거
910: 트랙
920: 러너 유닛
930: 모터

Claims

픽스 스트럭처(100);
상기 픽스 스트럭처(100)에 수평방향으로 설치되는 제1 서포트 스트럭처(200);
상기 픽스 스트럭처(100)와 이격되어 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 수직방향으로 배치되는 제1축 유닛(300);
상기 제1축 유닛(300)에 설치되어 상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 수평방향으로 선회하는 제1 암 유닛(400);
상기 제1 암 유닛(400)의 바깥쪽 끝 부분에 수직방향으로 배치되는 제2축 유닛(600);
제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410); 및
상기 제2축 유닛(600)에 설치되고, 상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 수평방향으로 선회되는 제2 암 유닛(700);을 포함하고,
상기 제1 롤러 샤프트(420)와 상기 제1 롤러 유닛(410)을 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)이 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 지탱되고,
사용자 체중이 상기 제1, 2 암 유닛(400, 700)에 중력방향으로 작용하는 것에 대하여 상기 제1 서포트 스트럭처(200)가 상기 제1, 2 암 유닛(400, 700)의 처짐을 방지하는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 스토퍼(220);를 포함하고,
상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고 상기 스토퍼(220)에 의하여 이동 범위가 제한되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410); 및
상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 원호 형상으로 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 제1 홀 웨이(210);를 포함하고,
상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고, 상기 제1 롤러 샤프트(420)가 상기 제1홀 웨이(210)에 의하여 이동 범위가 제한되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1축 유닛(300)은 복수로 제공되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 암 유닛(400)은 복수로 제공되고, 하나의 제1축 유닛(300)에 설치되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 암 유닛(400)은,
제1 베이스 프레임(431); 및
상기 베이스 프레임(431)에 배치된 위치에 따라 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 설정되는 제1 익스팬션 프레임(432);
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 암 유닛(700)은,
제2 익스팬션 프레임(732)이 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1 암 유닛(400)은, 제1 익스팬션 프레임(432)이 제1 베이스 프레임(431)에 배치된 위치에 따라 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 설정되고,
상기 제2 암 유닛(700)은, 제2 익스팬션 프레임(732)이 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 베이스 프레임(431)에 설치되는 제1 드라이브 유닛(441); 및
상기 제1 익스팬션 프레임(432)에 설치되고 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의해 이동되는 제1 로드(442);를 포함하고,
상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의하여 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 가변되는 것을 포함하는 보행 훈련 장치.
제7항에 있어서,
상기 제2 베이스 프레임(731)에 설치되는 제2 드라이브 유닛(741); 및
상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 설치되고 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의해 이동되는 제2 로드(742);를 포함하고,
상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의하여 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 가변되는 것을 포함하는 보행 훈련 장치.
제8항에 있어서,
상기 제1 베이스 프레임(431)에 설치되는 제1 드라이브 유닛(441);
상기 제1 익스팬션 프레임(432)에 설치되고 상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의해 이동되는 제1 로드(442);
상기 제2 베이스 프레임(731)에 설치되는 제2 드라이브 유닛(741); 및
상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 설치되고 상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의해 이동되는 제2 로드(742);를 포함하고,
상기 제1 드라이브 유닛(441)의 작동에 의하여 상기 제1 암 유닛(400)의 길이가 가변되고,
상기 제2 드라이브 유닛(741)의 작동에 의하여 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 가변되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2축 유닛(600)에 설치되어 상기 제2 암 유닛(700)을 상승시키는 방향으로 힘을 작용하는 리프트 유닛(750);
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2축 유닛(600)에 수평 방향으로 설치되는 제2 서포트 스트럭처(500); 및
상기 제2 암 유닛(700)이 설치되는 제2 롤러 유닛(710);을 포함하고,
상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제1축 유닛(300)을 중심으로 원호 형상으로 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 제1 홀 웨이(210);
제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410);
상기 제2축 유닛(600)에 수평 방향으로 설치되는 제2 서포트 스트럭처(500); 및
제2 암 유닛(700)이 설치되는 제2 롤러 유닛(710);을 포함하고,
상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고,
상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르며,
상기 제1 롤러 샤프트(420)가 상기 제1홀 웨이(210)에 의하여 이동 범위가 제한되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제14항에 있어서,
제2 롤러 샤프트(720)를 매개로 상기 제2 암 유닛(700)에 설치된 제2 롤러 유닛(710);
상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 원호 형상으로 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에 형성된 제2 홀 웨이(510);
상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르고, 상기 제2 롤러 샤프트(720)가 상기 제2홀 웨이(510)에 의하여 이동 범위가 제한되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제14항에 있어서,
상기 제1 서포트 스트럭처(200)에 형성된 스토퍼(220);
제1 롤러 샤프트(420)를 매개로 상기 제1 암 유닛(400) 또는 상기 제2축 유닛(600)에 설치되는 제1 롤러 유닛(410);
상기 제2축 유닛(600)을 중심으로 원호 형상으로 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에 형성된 제2 홀 웨이(510); 및
제2 롤러 샤프트(720)를 매개로 상기 제2 암 유닛(700)에 설치된 제2 롤러 유닛(710);을 포함하고,
상기 제1 롤러 유닛(410)은 상기 제1 서포트 스트럭처(200)에서 구르고,
상기 제2 롤러 유닛(710)은 상기 제2 서포트 스트럭처(500)에서 구르며,
상기 스토퍼(220)에 의하여 이동 범위가 제한되고,
상기 제2 롤러 샤프트(720)가 상기 제2홀 웨이(510)에 의하여 이동 범위가 제한되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 암 유닛(700)은,
제2 베이스 프레임(731);
상기 제2 베이스 프레임(731)에 배치된 위치에 따라 상기 제2 암 유닛(700)의 길이가 설정되는 제2 익스팬션 프레임(732);
상기 제2 익스팬션 프레임(732)에 링크로 연결된 제3 암 유닛(733); 및
상기 제2 익스팬션 프레임(732)과 상기 제3 암 유닛(733)에 설치되어 상기 제3 암 유닛(733)을 상승 시키는 방향으로 힘을 작용하는 리프트 유닛(750);
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 픽스 스트럭처(100)에 구비된 트랙(910); 및
모터(930)의 동력에 의하여 상기 트랙(910)에서 주행하는 러너 유닛(920);을 더 포함하고,
상기 제1 서포트 스트럭처(200)와 상기 제1축 유닛(300)이 상기 러너 유닛(920)에 구비되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.
제1항에 있어서,
상기 픽스 스트럭처(100)가 천장 또는 벽체(110)에 설치되는 것
을 포함하는 보행 훈련 장치.