KR102017535B1 - 전동식 샤워 트롤리 - Google Patents

Abstract

본 발명은 환자가 눕는 욕조의 기울임을 위한 각도 조절이 전후 양쪽으로 원활하면서 안정적으로 이루어질 수 있는 전동식 샤워 트롤리를 제공하기 위한 것이다.
이를 위해 본 발명에서는 베드 위에 일정한 간격을 두고 장치되어 승강 작동하는 제1 및 제2 액추에이터와, 상기 제1 액추에이터의 로드 상단에 고정된 한 쌍의 샤프트 브래킷과, 상기 제2 액추에이터의 로드 상단에 고정된 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 샤프트 브래킷에 전후 방향 중 한쪽이 핀 이음으로 연결되어 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동에 따라 그 핀을 중심으로 회전되거나 승강되고, 다른 한쪽에 상기 가이드 레일을 따라 구름 운동하는 가이드 롤러가 장착되어 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동에 따라 상기 가이드 롤러를 중심으로 회전되거나 승강되는 받침 프레임과, 상기 받침 프레임의 상측에 좌우 방향 중 한쪽이 힌지 이음으로 연결되고, 상면에 욕조의 하면이 부착된 지지 프레임 및 상기 받침 프레임에 장착되고, 신장 및 수축 작용으로 상기 지지 프레임을 그 힌지축을 중심으로 회전시켜 상기 욕조를 상기 받침 프레임에 대해서 비스듬하게 세우거나 평행하게 눕히는 제3 액추에이터를 포함하는 전동식 샤워 트롤리를 개시한다.

Description

전동식 샤워 트롤리{ELECTRIC SHOWER TROLLEY}

본 발명은 샤워 트롤리에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 환자가 눕는 욕조의 기울임을 위한 각도 조절이 전후 양쪽으로 자유롭고 안정적으로 이루어질 수 있고, 아울러 환자를 옮기거나 누운 상태에서의 자세 변경이 편리하고 용이하도록 욕조를 측면 방향으로 기울일 수 있는 전동식 샤워 트롤리에 관한 것이다.

샤워 트롤리는 거동이 불편한 환자, 노약자 또는 신체상의 기능장애로 마음대로 움직일 수 없는 사람(이하, 본 발명에서는 '환자'로 통칭함)의 목욕 시 편의를 위해 사용하는 것으로, 특히 보행이 불편한 사람의 목욕 시 안정감과 편안함을 제공하고, 보호자 또는 간병인에게는 환자의 목욕시간을 단축하고 육체적인 피로도 및 부담을 경감시켜주어 노인 전문병원, 요양원, 재활센터, 장애인 복지시설, 중환자실 등에서 활용도가 매우 높다.

이러한 샤워 트롤리의 일례로, 대한민국 등록특허공보 제10-0517816호에 환자용 샤워 트롤리가 개시된 바 있다. 이는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 이동프레임(10), 리프트링크대(20), 샤워플랫(30), 샤워튜브(40) 및 리프팅수단(50)으로 구성되어 있다.

구체적으로 상기 이동프레임(10)의 사방에는 이동의 편의를 위한 바퀴(11)가 부착되어 있고, 상기 리프트링크대(20)는 좌우 한 쌍이 X자 형태로 교차된 채로 각각 회전 가능하게 연결되어 있고, 그 상단에는 경사지지판(23)이 결합되어 있다.

또한, 상기 경사지지판(23)의 상측에는 샤워플랫(30)이 설치되어 있고, 상기 샤워플랫(30)의 내부에는 샤워튜브(40)가 장착되어 있으며, 상기 리프트링크대(20)의 사이에는 샤워플랫(30)과 샤워튜브(40)를 승강 및 높낮이를 조절하는 리프팅수단(50)이 구비되어 있다.

그리고 리프팅수단(50)은 목욕 후 배수가 용이하도록 하기 위해 리프트실린더(52)를 신장 및 수축시켜 환자 등이 눕는 샤워튜브(40)를 일정 각도로 기울일 수 있다.

그런데 이와 같은 종래의 샤워 트롤리는 샤워플랫(30)을 승강시키거나 기울기를 조절하기 위한 리프트링크대(20)와 리프팅실린더(52) 간의 연결 구조가 매우 복잡한 데다 리프트링크대(20)의 원활한 작동을 위한 연결 부분의 유격으로 인해 쉽게 뒤틀리는 현상이 발생하는 문제점이 있다.

또한, 링크 장치(link motion) 방식의 기계적 특성상 리프트실린더(52)를 신장시켜 샤워플랫(30)의 높이를 최대로 한 상태에서 일정 각도 범위 내에서 상하로 기울였을 때 환자의 무게가 링크브라켓(22)에 집중적으로 가해져 변형이 일어나고, 이로 인해 리프트링크대(20)와 샤워플랫(30)의 움직임과 각도의 범위 조절이 원활하게 이루어지지 않아 안정성이 상당히 떨어지는 문제점도 있다.

더욱이 경사실린더(61)의 신장 및 수축 작용으로 샤워플랫(30)의 각도를 조절하는 구조여서 샤워플랫(30)을 어느 한쪽으로만, 즉 환자의 머리 쪽이 높고 배수트랩(47) 쪽이 낮게 기울일 수 있어 반드시 환자의 머리를 미리 정해진 방향으로 가도록 눕혀야만 하는 사용상의 불편함이 따를 뿐만 아니라 샤워플랫(30)의 각도 조절 범위에 제한이 있는 등 편의성이 현저히 떨어지는 한계가 있다.

게다가 보호자 또는 간병인이 샤워튜브(40) 안에 누운 환자를 옮긴다거나 자세를 변경할 때 좁은 공간에서 체중을 이동시켜야 하므로 손목과 허리 등의 뼈와 관절을 비롯하여 근육에 무리를 주어 쉽게 피로감을 느끼게 되는 문제점이 있다.

여기서 상술한 배경기술 또는 종래기술은 본 발명자가 보유하거나 본 발명을 도출하는 과정에서 습득한 정보로서 본 발명의 기술적 의의를 이해하는데 도움이 되기 위한 것일 뿐, 본 발명의 출원 전에 이 발명이 속하는 기술분야에서 널리 알려진 기술을 의미하는 것은 아님을 밝힌다.

KR10-1588698 B1(2016.01.20) KR20-0401864 Y1(2005.11.16) KR10-1057515 B1(2011.08.10) KR10-0867194 B1(2008.10.30) KR10-0517816 B1(2005.09.22)

이에 본 발명자는 상술한 제반 사항을 종합적으로 고려하면서 기존의 샤워 트롤리가 지닌 한계 및 문제점을 해결하려는 발상에서 착안하여 환자가 눕는 욕조의 기울임을 위한 각도 조절이 전후 양쪽으로 자유롭고 안정적으로 이루어지는 효과를 도모할 수 있고, 아울러 욕조를 측면 방향으로 비스듬히 기울여서 환자를 편리하고 용이하게 옮길 수 있을 뿐만 아니라 환자의 목욕 자세나 누운 상태에서의 자세를 쉽게 변경할 수 있는 새로운 구조의 전동식 샤워 트롤리를 개발하고자 각고의 노력을 기울여 부단히 연구하던 중 그 결과로써 본 발명을 창안하게 되었다.

따라서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 욕조의 기울임을 위한 각도 조절이 전후 양쪽으로 자유롭고 안정적으로 이루어질 수 있도록 하는 전동식 샤워 트롤리를 제공하는 데 있는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 다른 기술적 과제 및 목적은 욕조의 경사각 조절 범위를 극대화할 수 있도록 하는 전동식 샤워 트롤리를 제공하는 데 있는 것이다.

또한, 본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제 및 목적은 욕조를 측면 방향으로도 기울일 수 있도록 하는 전동식 샤워 트롤리를 제공하는 데 있는 것이다.

여기서 본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제 및 목적은 이상에서 언급한 기술적 과제 및 목적으로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제 및 목적들은 아래의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

상술한 바와 같은 목적을 달성 및 기술적 과제를 해결하기 위한 본 발명의 실시 태양에 따른 구체적 수단은, 바닥에 설치 및 고정을 위한 베드와, 상기 베드 위에 일정한 간격을 두고 장치되어 사용자의 조작에 따라 승강 작동하는 제1 및 제2 액추에이터와, 상기 제1 액추에이터의 로드 상단에 고정된 한 쌍의 샤프트 브래킷과, 상기 제2 액추에이터의 로드 상단에 고정된 한 쌍의 가이드 레일과, 상기 샤프트 브래킷에 전후 방향 중 한쪽이 핀 이음으로 연결되어 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동에 따라 그 핀(회전축)을 중심으로 회전되거나 승강되고, 다른 한쪽(반대쪽)에 상기 가이드 레일을 따라 구름 운동하는 가이드 롤러가 장착되어 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동에 따라 상기 가이드 롤러를 중심으로 회전되거나 승강되는 받침 프레임과, 상기 받침 프레임의 상측에 좌우 방향 중 한쪽이 힌지 이음으로 부착되고, 상면에 욕조의 하면이 부착된 지지 프레임 및 상기 받침 프레임에 장착되고, 신장 및 수축 작용으로 상기 지지 프레임을 그 힌지축을 중심으로 회전시켜 상기 욕조를 상기 받침 프레임에 대해서 비스듬하게 세우거나 평행하게 눕히는 적어도 하나 이상의 제3 액추에이터를 포함하여 채용하는 것을 특징으로 하는 전동식 샤워 트롤리를 제시한다.

이로써 본 발명은 환자가 눕는 욕조의 기울임을 위한 각도 조절이 전후 양쪽으로 자유로우면서도 원활하고 안정적으로 이루어질 수 있고, 아울러 욕조를 측면 방향으로 비스듬히 기울일 수 있어 환자를 옮기기 편리하고 용이함은 물론 환자의 목욕 자세를 쉽고 안전하게 변경할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 가이드 레일은, 상기 샤프트 브래킷을 향해 일정한 길이로 안내를 위한 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 가이드 롤러는, 그 선단에 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동 시 상기 가이드 레일로부터 이탈 및 상기 받침 프레임의 떨림을 방지하도록 상기 가이드 슬롯을 따라 구름 운동하는 스토퍼 롤러가 장착됨으로써 가이드 레일로부터 가이드 롤러가 이탈되는 것과 승강 과정에서의 떨림 현상을 방지함은 물론 받침 프레임의 기울임을 위한 각도 조절 범위를 극대화할 수 있다.

또한, 본 발명의 바람직한 실시 태양으로, 상기 받침 프레임이 상면에 장착되고, 상기 지지 프레임을 눕힐 때 충격을 흡수 및 소음을 방지하는 다수 개의 댐퍼를 더 포함하여 구성됨으로써 환자를 옮기거나 환자의 누운 자세를 변경할 때 충격을 흡수하고 소음을 방지하여 안정성은 물론 사용의 편의성을 향상시킬 수 있다.

상기와 같은 목적의 달성과 기술적 과제를 해결하기 위한 수단 및 구성을 갖춘 본 발명의 실시 태양은, 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동에 따라 받침 프레임의 기울임을 위한 각도 조절이 뒤틀림 없이 전후 양쪽으로 자유롭게 이루어져서 환자의 머리가 미리 정해진 방향으로 가도록 환자를 욕조에 눕힐 필요가 없어 목욕의 편의성 및 작업성을 향상시킬 수 있다.

그뿐만 아니라 제1 및 제2 액추에이터의 높낮이 조절에 따라 환자의 무게중심이 자연스럽게 이동하여 하중이 고르게 분산되므로 보호자 또는 간병인의 신체 조건 등에 맞춰 욕조의 높낮이 및 경사각을 적합하게 조절할 때 움직임이 한층 원활하면서 안정적으로 이루어질 수 있다.

또한, 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동 시 스토퍼 롤러가 가이드 슬롯의 안내에 따라 제한적인 범위 내에서 안정적으로 구름 운동하고, 이에 의해 구속된 상태에서 가이드 롤러와 가이드 레일 간의 구름 운동이 이루어지므로 받침 프레임의 승강 작동 및 각도 조절 과정에서 가이드 레일로부터 가이드 롤러가 이탈되거나 떨림 현상이 일어나는 것을 방지하여 안정성 및 내구성능이 우수함은 물론이고, 환자가 눕는 욕조의 경사각 조절 및 변경 범위가 매우 넓어 다양한 자세를 편안하게 취할 수 있는 등 사용성과 범용성을 극대화할 수 있다.

게다가 제3 액추에이터의 신장 및 수축 작용으로 욕조를 측면 방향으로 비스듬히 기울일 수 있으므로 환자를 한층 더 편리하고 용이하게 옮길 수 있음은 물론이고 환자의 목욕 자세를 쉽고 안전하게 변경할 수 있다.

여기서 본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 국한하지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자가 명확하게 이해할 수 있을 것이다.

도 1은 종래의 기술에 따른 샤워 트롤리를 나타낸 예시도이다.
도 2는 종래의 기술에 따른 샤워 트롤리의 작동 상태를 나타낸 측면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리를 일부 분해하여 나타낸 사시도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리를 나타낸 횡단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리를 나타낸 종단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리의 작동 상태를 나타낸 부분 횡단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리의 작동 상태를 나타낸 부분 종단면도이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리 중 샤프트 브래킷과 받침 프레임의 국부를 확대하여 나타낸 횡단면도이다.
도 10은 본 발명의 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리 중 가이드 레일과 받침 프레임의 국부를 확대하여 나타낸 횡단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리 중 가이드 레일과 받침 프레임의 국부를 확대하여 나타낸 사시도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 전동식 샤워 트롤리 중 가이드 레일과 받침 프레임의 국부를 확대하여 나타낸 횡단면도이다.

이하, 본 발명에 따른 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.

이에 앞서, 후술하는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 것으로서, 이는 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 개념과 당해 기술분야에서 통용 또는 통상적으로 인식되는 의미로 해석하여야 함을 명시한다.

또한, 본 발명과 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

여기서 첨부된 도면들은 기술의 구성 및 작용에 대한 설명과 이해의 편의 및 명확성을 위해 일부분을 과장하거나 간략화하여 도시한 것으로, 각 구성요소가 실제의 크기 및 형태와 정확하게 일치하는 것은 아님을 밝힌다.

아울러 본 명세서에서 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함하는 의미이며, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

즉, 본 명세서에서 설시하는 특징, 개수, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 의미하는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 개수, 단계 동작 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는 것으로 이해해야 한다.

이외에도 "부" 및 "유닛"의 용어에 대한 의미는 시스템에서 목적하는 적어도 하나의 기능이나 어느 일정한 동작을 처리하는 단위 또는 역할을 하는 모듈 형태를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 혹은 하드웨어 및 소프트웨어의 결합 등을 통한 수단이나 독립적인 동작을 수행할 수 있는 디바이스 또는 어셈블리 등으로 구현할 수 있다.

그리고 상단, 하단, 상면, 하면, 또는 상부, 하부, 상측, 하측, 전후, 좌우 등의 용어는 각 구성요소에 있어 상대적인 위치를 구별하기 위해 편의상 사용한 것이다. 예를 들어, 도면상의 위쪽을 상부로 아래쪽을 하부로 명명 및 지칭할 수 있고, 길이 방향을 전후 방향으로 지칭하고 폭 방향을 좌우 방향으로 지칭할 수 있다.

또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는 데 사용될 수 있다. 즉, 제1, 제2 등의 용어는 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 구성요소는 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 또 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

도 3 내지 도 10에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 샤워 트롤리의 주요 구성은 크게 베드(100), 제1 및 제2 액추에이터(110)(120), 샤프트 브래킷(130), 가이드 레일(140), 받침 프레임(150), 지지 프레임(160), 제3 액추에이터(170) 및 욕조(200)를 포함하고 있다.

베드(100)는 바닥에 설치 및 고정되어 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 설치 상태를 견고하게 유지하며, 받침 프레임(150)과 지지 프레임(160) 그리고 욕조(200)의 경사각 조절이 안정적으로 이루어질 수 있도록 지지하고 지탱하는 기능 및 역할을 한다.

이러한 베드(100)는 속이 빈 원통형 또는 사각통형 등의 관(파이프)형이나 봉재 혹은 형강을 일정 형태로 조립한 골격으로 이루어져 있고, 하부가 바닥의 콘크리트 구조물 등에 고정 또는 설치될 수 있다.

제1 및 제2 액추에이터(110)(120)는 바닥에 대한 받침 프레임(150)과 지지 프레임(160) 및 욕조(200)의 경사각을 안정적으로 조절하고, 받침 프레임(150)과 지지 프레임(160) 및 욕조(200)를 일정 높이로 떠받쳐 지지하고 승강시키는 기능 및 역할을 한다.

이러한 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)는 사용자의 조작 및 제어부의 제어 신호에 따라 각각 승강 작용을 하도록 세워지고, 전후 방향으로 서로 일정한 간격을 두고 베드(100) 위에 장치되어 있다.

여기서 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)로는 제어부가 컴프레셔 등의 구동원에 제어 신호를 전달하여 유압이나 공기압으로 실린더(푸시 로더, 피스톤 또는 플런저)를 가동시키면 전후진 또는 승강하는 구조의 통상적인 유압모터나 유압실린더와 같은 액추에이터(에너지와 제어 신호를 기계적인 일로 변환하는 장치) 기구 및 장치를 채택하여 적용할 수 있다.

예를 들면, 피스톤 양쪽에 유압이 작용하여 출력이 신장 및 수축 양쪽으로 작용하는 다단 유압실린더를 채용하는 것이 바람직하다.

이외에도 유압(공압) 펌프에서 가해진 힘으로 운동 방향을 변환하는 유압 또는 공압 솔레노이드 밸브를 채택하여 적용할 수도 있다.

그밖에 제어부의 스위치 개폐에 따라 전동기를 가동시키면 회전운동을 직선 운동으로 변환하여 신장 및 수축 작용을 하는 전동실린더(linear actuator) 구조로 이루어질 수 있다.

예를 들면, 리드 스크루 등과 같이 서보 모터와 랙 및 피니언과 같은 기어 구동방식으로 맞물려 서보 모터의 회전운동을 직선 운동으로 변환하는 구조 혹은 엔코터를 이용하여 스텝핑 모터로 볼 스크루를 회전시켜 위치를 제어하는 구조를 채택하여 적용할 수 있다.

샤프트 브래킷(130)은 제1 액추에이터(110)에 대하여 받침 프레임(150)이 핀(151)을 중심으로 하여 회전할 수 있도록 연결하는 기능 및 역할을 한다.

이러한 샤프트 브래킷(130)은 제1 액추에이터(110)의 승강 작동에 의해 승강하도록 좌우 한 쌍으로 이루어져 제1 액추에이터(110)의 로드 상단에 고정되어 있다.

가이드 레일(140)은 제2 액추에이터(120)에 대하여 받침 프레임(150)이 가이드 롤러(152)를 중심으로 하여 회전 및 그 회전 각도에 따라 전후 방향으로 이동할 수 있도록 연결하는 기능 및 역할을 한다.

즉, 가이드 레일(140)은 가이드 롤러(152)가 그 회전 방향 이외의 다른 방향으로는 움직이거나 벗어나지 않도록 지지하여 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 승강 작동에 따른 받침 프레임(150)의 안정적인 경사각 조절을 유도 및 정확한 이동을 안내한다.

이러한 가이드 레일(140)은 제2 액추에이터(120)의 승강 작동에 의해 승강하도록 좌우 한 쌍이 대칭적으로 제2 액추에이터(120)의 로드 상단에 고정되어 있다.

즉, 가이드 레일(140)들은 그 단면이 "ㄷ"자 모양으로 형성되어 있는 마치 홈 형강으로 이루어져 좌우 양쪽에 서로 대칭적으로 배치되어 있다.

받침 프레임(150)은 지지 프레임(160)의 기울임 및 승강을 위한 조절 기능과 안정적으로 떠받쳐 지지하는 기능 및 역할을 한다.

이러한 받침 프레임(150)은 속이 빈 원통형 또는 사각통형 등의 관(파이프)형이나 봉재 혹은 형강을 전후 방향으로 길고 좌우 방향으로 폭이 좁은 사각형 형태로 조립한 골격으로 이루어져 있다.

즉, 받침 프레임(150)은 전후와 좌우 방향의 뒤틀림과 구부러짐을 막기 위해 전후 방향으로 뻗어 있는 다수 개의 사이드 멤버와 좌우 방향으로 뻗어 있는 다수 개의 크로스 멤버로 구성되어 있고, 각기 볼팅, 리벳팅, 용접 등의 결합방법으로 견고하게 고정되어 있다.

그리고 받침 프레임(150) 중 전후 길이 방향 양단의 가운데 부분에는 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 승강 작동 시 회전 및 승강을 방해하는 접촉 간섭이 일어나지 않도록 하는 제1 공간부(155)가 형성되어 있고, 또 전후 길이 방향의 가운데 부분에는 제3 액추에이터(170)의 신장 및 수축 작용을 방해하는 접촉 간섭이 일어나지 않도록 하는 제2 공간부(156)가 형성되어 있다.

또한, 받침 프레임(150)의 한쪽은 샤프트 브래킷(130)과 핀(151)을 매개로 제1 액추에이터(110)의 로드 상에 핀 이음(pin joint)으로 연결되어 있고, 다른 한쪽(반대쪽)에는 가이드 레일(140)의 안내를 따라 자유로이 구름 운동하는 가이드 롤러(152)가 그 회전축(154)을 중심으로 회전 가능하도록 장착되어 있다.

즉, 받침 프레임(150)의 전후 방향 중 한쪽은 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 승강 작동에 따라 핀(151)을 중심으로 하여 회전되거나 승강되도록 제1 액추에이터(110)와 연결되어 있고, 다른 한쪽(반대쪽)은 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 승강 작동에 따라 가이드 롤러(152)를 중심으로 하여 회전되거나 승강되도록 제2 액추에이터(120)와 연결되어 있다.

여기서 받침 프레임(150)과 샤프트 브래킷(130)을 핀 이음으로 연결하기 위한 핀(151) 및 받침 프레임(150)의 측면 상에 가이드 롤러(152)를 장착하기 위한 회전축(154)은 볼트와 너트 구조로 이루어질 수 있고, 아울러 그 볼트와 너트 각각의 사이에는 그 체결에 따른 마찰력과 지지력을 증강하여 조임에 의한 고정 상태가 느슨해지거나 이완되는 것을 방지하면서 회전축(154)으로 전해오는 충격을 흡수 및 섭동을 도와 마모를 최소화하기 위한 통상의 부싱을 끼워서 고정할 수도 있다.

또한, 가이드 롤러(152)는 그 회전축(154)을 지지하면서 회전 운동을 부드럽게 하는 베어링이 장착된 구조를 채용하는 것이 바람직하다.

지지 프레임(160)은 환자가 눕는 욕조(200)를 안정적으로 떠받쳐 지지하는 기능 및 역할을 한다.

이러한 지지 프레임(160)의 좌우 방향 중 한쪽이 받침 프레임(150)의 상측에 힌지 이음(hinged joint)으로 부착되어 있어서 위쪽으로 세울 수 있고, 상면에는 욕조(200)의 하면이 부착되어 있다.

즉, 지지 프레임(160)의 좌우 방향 폭은 받침 프레임(150)의 좌우 방향 폭보다 짧은 형태로 이루어져 있고, 제3 액추에이터(170)의 신장 및 수축 작동에 따라 힌지축(161)을 중심으로 하여 회전되면서 받침 프레임(150)에 대해서 수직 또는 비스듬히 세워지거나 받침 프레임(150)의 상측에 평행하게 누운 상태를 유지하도록 폭 방향의 한쪽이 힌지 브래킷과 힌지축(161)을 매개로 받침 프레임(150)과 연결되어 있다.

이러한 지지 프레임(160)은 속이 빈 원통형 또는 사각통형 등의 관(파이프)형이나 봉재 혹은 형강을 전후 방향으로 길고 좌우 방향으로 폭이 좁은 사각형 형태로 조립한 골격으로 이루어져 있다.

즉, 지지 프레임(160)은 전후와 좌우 방향의 뒤틀림과 구부러짐을 막기 위해 전후 방향으로 뻗어 있는 다수 개의 사이드 멤버와 좌우 방향으로 뻗어 있는 다수 개의 크로스 멤버로 구성되어 있고, 각기 볼팅, 리벳팅, 용접 등의 결합방법으로 견고하게 고정되어 있다.

제3 액추에이터(170)는 신장 및 수축 작용으로 지지 프레임(160)을 그 힌지축(161)을 중심으로 회전시켜 욕조(200)를 받침 프레임(150)에 대해서 수직 또는 비스듬하게 세우거나 수평하게 눕히는 기능 및 역할을 한다.

이러한 제3 액추에이터(170)는 사용자의 조작 및 제어부의 제어 신호에 따라 신장 및 수축 작동하면서 지지 프레임(160)을 그 힌지축(161)을 중심으로 회전시켜 들어올리도록 받침 프레임(150)의 제2 공간부(156)에 적어도 하나 이상이 장착되어 있다.

즉, 제3 액추에이터(170)는 자유로운 회전이 가능하도록 그 몸체 부분이 받침 프레임(150)과 링크 브래킷을 매개로 핀 이음으로 연결되어 있고, 그 로더(피스톤) 부분이 지지 프레임(160)과 링크 브래킷을 매개로 핀 이음으로 연결되어 있다.

여기서 제3 액추에이터(170)로는 제어부가 컴프레셔 등의 구동원에 제어 신호를 전달하여 유압이나 공기압으로 실린더(푸시 로더, 피스톤 또는 플런저)를 가동시키면 전후진 또는 승강하는 구조의 통상적인 유압모터나 유압실린더와 같은 액추에이터(에너지와 제어 신호를 기계적인 일로 변환하는 장치) 기구 및 장치를 채택하여 적용할 수 있다.

이외에도 제3 액추에이터(170)로는 유압(공압) 펌프에서 가해진 힘으로 운동 방향을 변환하는 유압 또는 공압 솔레노이드밸브를 채택하거나 그밖에 제어부의 스위치 개폐에 따라 전동기를 가동시키면 회전운동을 직선 운동으로 변환하여 신장 및 수축 작용을 하는 전동실린더(linear actuator) 구조로 이루어질 수 있다.

댐퍼(180)는 받침 프레임(150)에 대해서 지지 프레임(160)을 평행하게 접어서 눕힐 때 충격을 흡수 및 완화하고, 소음을 방지하기 위해 받침 프레임(150)의 상면에 일정한 높이로 구비되어 있다.

여기서 댐퍼(180)는 고무기둥 등과 같은 탄성 소재로 이루어질 수 있고, 지지 프레임(160)을 접어서 눕힐 때 등 잦은 접촉 충격에 따른 변형 및 파손을 최소화하기 위해 그 바깥쪽 둘레 면에는 가로 또는 경사지게 톱니 모양 또는 깔쭉깔쭉하거나 우툴두툴한 자국을 내거나 단면이 모양을 세레이션(serration), 스플라인(spline) 중 어느 하나의 모양으로 형성할 수도 있다.

욕조(200)는 환자의 사방 측면을 둘러싸서 보호하고, 환자의 낙상이 발생하지 않도록 지지하며, 환자를 목욕시키기 위해 일정량의 목욕물을 담을 수 있는 기능 및 역할을 한다.

여기서 욕조(200)의 전후 방향 양쪽에는 환자의 목욕 후 물을 배수하기 위한 드레인을 장착할 수 있도록 하는 배수구멍이 형성될 수도 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동식 샤워 트롤리의 주요 작용 및 작동원리를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 도 8에 도시된 바와 같이 리모트 컨트롤러 등을 이용한 사용자의 스위칭 조작에 따라 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)가 일정한 높이 범위 내에서 각기 또는 동시에 승강 작동하고, 이로 인해 받침 프레임(150)과 이에 연결 및 부착되어 있는 지지 프레임(160) 그리고 욕조(200)의 승강 및 기울임을 위한 각도 조절이 뒤틀림 없이 전후 양쪽으로 자유롭고 안정적으로 이루어질 수 있다.

즉, 종래와 달리 욕조(200)의 회전 지지점이 받침 프레임(150)의 전후 양쪽에 있으므로 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 동시 작동에 따라 받침 프레임(150)이 수평 상태로 승강할 수도 있고, 또는 제1 및 제2 액추에이터(110)(120) 중 어느 한쪽이 올라갈 때 다른 한쪽은 내려가도록 자유로이 선택하여 조작할 수도 있다.

따라서 환자의 머리가 미리 정해진 방향으로 가도록 환자를 욕조(200)에 눕힐 필요가 없고, 목욕 후 배수 방향을 설치 장소의 여건이나 필요에 따라 사용자가 임의로 설정할 수 있는 등 편의성을 크게 향상시킬 수 있다.

또한, 제1 및 제2 액추에이터(110)(120) 중 어느 한쪽이 올라갈 때 동시에 다른 한쪽은 내려가도록 조작할 수 있어 받침 프레임(150)의 기울임을 위한 각도 조절이 보다 신속하고 수월하게 이루어질 수 있다.

따라서 환자의 목욕 시간을 단축할 수 있음은 물론 욕조(200)의 상하 움직임에 따른 피로도와 불편함을 최소화할 수 있다.

그뿐만 아니라 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 높낮이 조절에 따라 환자의 무게중심이 자연스럽게 이동하여 하중이 고르게 분산되므로 보호자 또는 간병인의 신체 조건 등에 맞춰 욕조(200)의 높낮이 및 경사각을 적합하게 조절할 때 움직임이 한층 원활하면서 안정적으로 이루어질 수 있다.

이와 동시에 제3 액추에이터(170)의 신장 및 수축 작용에 따라 지지 프레임(160)이 받침 프레임(150)에 대하여 힌지축(161)을 중심으로 회전하면서 욕조(200)를 측면 방향으로 비스듬히 기울이거나 수직으로 세울 수 있으므로 환자를 한층 더 편리하고 용이하게 옮길 수 있음은 물론이고, 환자의 목욕 자세를 쉽고 안전하게 변경할 수 있다.

도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 전동식 샤워 트롤리의 주요 구성은 크게 베드(100), 제1 및 제2 액추에이터(110)(120), 샤프트 브래킷(130), 가이드 레일(140), 받침 프레임(150), 지지 프레임(160) 및 제3 액추에이터(170)를 포함하고 있다.

특히 가이드 레일(140)들에는 샤프트 브래킷(130)을 향해 일정한 길이로 안내를 위한 가이드 슬롯(141)이 각각 형성되어 있다.

그리고 받침 프레임(150)에 장착되어 있는 가이드 롤러(152)들의 바깥쪽 선단에는 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 승강 작동 시 가이드 레일(140)로부터 이탈 및 받침 프레임(150)의 떨림 현상을 방지하도록 가이드 슬롯(141)을 따라 구름 운동하는 스토퍼 롤러(153)가 장착되어 있다.

즉, 스토퍼 롤러(153)는 가이드 롤러(152)와 동시에 구름 운동하면서 가이드 슬롯(141)을 따라 이동하도록 가이드 레일(140)의 안내를 따라 구름 운동하는 가이드 롤러(152)와 동일한 회전축(154) 상에 장착되어 있다.

여기서 스토퍼 롤러(153)는 가이드 롤러(152)와 마찬가지로 그 회전축(154)을 지지하면서 회전 운동을 부드럽게 하는 베어링이 장착된 구조를 채용하는 것이 바람직하다.

또한, 스토퍼 롤러(153)는 가이드 슬롯(141)에서 빠지지 않도록 "U" 타입이나 "H" 타입의 홈을 갖는 풀리형 베어링 롤러로 이루어질 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 전동식 샤워 트롤리는 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 승강 작동 시 스토퍼 롤러(153)가 가이드 슬롯(141)에 구속된 채로 이중 구름 운동함으로써 받침 프레임(150)의 승강 작동 및 각도 조절 과정에서 가이드 레일(140)로부터 가이드 롤러(152)가 이탈되거나 떨림 현상이 일어나는 것을 방지할 수 있고, 이로 인해 받침 프레임(150)의 흔들림 없이 더욱 안정적으로 경사각을 조절하고 또 욕조(200)를 받쳐주고 지지할 수 있어 안정성 및 내구성능을 증대시킬 수 있다.

게다가 스토퍼 롤러(153)가 가이드 슬롯(141)의 안내에 따라 제한적인 범위 내에서 한정 운동함으로써 제1 및 제2 액추에이터(110)(120)의 승강 범위를 크게 하더라도 가이드 레일(140)과 가이드 롤러(152) 간의 탈선 없이 받침 프레임(150)의 기울임을 위한 각도 조절이 가능하고, 이로 인해 환자가 눕는 욕조(200)의 경사각 조절 및 변경 범위를 극대화할 수 있다.

여기서 본 발명의 실시 예 2에 따른 전동식 샤워 트롤리와 관련한 구성요소 중 상술한 실시 예 1과 동일 또는 유사한 작용효과를 갖는 구성요소는 상술한 실시 예 1과 동일한 참조부호를 사용하며, 그에 대한 반복적이고 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 본 발명은 상술한 실시 예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 안에서 예시되지 않은 여러 가지로 다양하게 변형하고 응용할 수 있음은 물론이고 각 구성요소의 치환 및 균등한 타 실시 예로 변경하여 폭넓게 적용할 수도 있음은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에게 명백하다.

그러므로 본 발명의 기술적 특징을 변형하고 응용하는 것에 관계된 내용은 본 발명의 기술사상 및 범위 내에 포함되는 것으로 해석하여야 할 것이다.

100: 베드 110: 제1 액추에이터
120: 제2 액추에이터 130: 샤프트 브래킷
140: 가이드 레일 141: 가이드 슬롯
150: 받침 프레임 151: 핀
152: 가이드 롤러 153: 스토퍼 롤러
154: 회전축 155: 제1 공간부
156: 제2 공간부 160: 지지 프레임
161: 힌지축 170: 제3 액추에이터
180: 댐퍼 200: 욕조

Claims (3)

1. 바닥에 설치 및 고정을 위한 베드;
   상기 베드 위에 일정한 간격을 두고 장치되어 사용자의 조작에 따라 승강 작동하는 제1 및 제2 액추에이터;
   상기 제1 액추에이터의 로드 상단에 고정된 한 쌍의 샤프트 브래킷;
   상기 제2 액추에이터의 로드 상단에 고정된 한 쌍의 가이드 레일;
   상기 샤프트 브래킷에 전후 방향 중 한쪽이 핀 이음으로 연결되어 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동에 따라 그 핀을 중심으로 회전되거나 승강되고, 다른 한쪽(반대쪽)에 상기 가이드 레일을 따라 구름 운동하는 가이드 롤러가 장착되어 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동에 따라 상기 가이드 롤러를 중심으로 회전되거나 승강되는 받침 프레임;
   상기 받침 프레임의 상측에 좌우 방향 중 한쪽이 힌지 이음으로 부착되고, 상면에 욕조의 하면이 부착된 지지 프레임; 및
   상기 받침 프레임에 장착되고, 신장 및 수축 작용으로 상기 지지 프레임을 그 힌지축을 중심으로 회전시켜 상기 욕조를 상기 받침 프레임에 대해서 비스듬하게 세우거나 평행하게 눕히는 적어도 하나 이상의 제3 액추에이터;
   를 포함하는 전동식 샤워 트롤리.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 가이드 레일은, 상기 샤프트 브래킷을 향해 일정한 길이로 안내를 위한 가이드 슬롯이 형성되고, 상기 가이드 롤러의 바깥쪽 선단에는, 상기 제1 및 제2 액추에이터의 승강 작동 시 상기 가이드 레일로부터 이탈 및 상기 받침 프레임의 떨림을 방지하도록 상기 가이드 슬롯을 따라 구름 운동하는 스토퍼 롤러가 장착된 전동식 샤워 트롤리.
   
3. 제1항에 있어서,
   상기 받침 프레임이 상면에 장착되고, 상기 지지 프레임을 눕힐 때 충격을 흡수 및 완화하고 소음을 방지하는 다수 개의 댐퍼;
   를 더 포함하는 전동식 샤워 트롤리.

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