CN220186252U - 一种自由升降悬停的滑轨结构及应用终端 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自由升降悬停的滑轨结构，包括：外壳、内壳；外壳滑动设于内壳的外侧，内壳的两侧内分别设有重力拉簧组件，重力拉簧组件的一端与所述内壳连接，另一端穿出内壳与外壳连接，内壳的中部活动设有制动支架、制动拉簧、制动直杆。采用以上设计，通过重力拉簧组件和制动拉簧受到拉力时产生的恢复力来抵消终端的重力，同时通过制动支架与制动滑轨接触而产生的阻力，抵消处于重力拉簧组件和制动拉簧产生的恢复力，形成平衡，进而实现在任意位置上的悬停，采用纯机械的方式实现终端可在任意悬停，且结构的体积可根据应用终端的大小而调节，不受能源限制，适用范围广，成本低，升降速度可随意控制，提升使用者的使用体验感。

Description

一种自由升降悬停的滑轨结构及应用终端

技术领域

本实用新型涉及升降结构技术领域，特别是涉及一种自由升降悬停的滑轨结构及应用终端。

背景技术

升降结构主要用于使应用该升降结构的装置能够进行相对的上升或下降，以便于使用；现有的能够实现升降的结构有很多，常用的有丝杠、齿条、皮带等，此类结构通过与电机的配合可实现精准且可控的高度升降，电气控制，自动化程度高，能够有效的降低人工劳动，同样的因电气化的方式，其涉及到控制，以致此类方式的设置成本也相对较高，若在一些对精度控制要求不高的地方，如学校的课堂黑板、商业展示等，无疑是大材小用，且电气控制需有稳定的能源供给，才能保证设备的正常运行，若出现断电，则会出现无法升降的情况，给使用者带来负面的体验感，现有技术中也有采用纯机械结构的方式来实现升降，如中国专利，专利号CN202221884901.8(一种恒力升降支架)包括固定支架和升降滑座，升降滑座与固定支架上下滑动连接，其特征在于，固定支架上设有转轮和活动块，转轮的一侧侧壁设有凸轮，活动块通过拉绳依次绕过凸轮及转轮与升降滑座连接，拉绳靠近活动块的一端套设有压力弹簧，压力弹簧的上端与固定支架抵接，压力弹簧的下端与活动块抵接，固定支架上设有弹力调节组件，弹力调节组件包括升降块和调节螺杆，调节螺杆竖向延伸且与固定支架转动连接，调节螺杆的螺纹段与升降块螺纹连接，压力弹簧的上端与升降块抵接。本实用新型能够实现对显示屏的高度调节，并使屏能够在任意高度悬停，使用更方便，根据其说明书和附图1记载可知，该方式的缺陷在于其内的拉绳与升降滑座的一端连接，升降滑座在与显示器连接时，受显示器的重力影响及压力弹簧的回复拉力下，升降滑座会向一侧倾斜，出现升降滑座的对角挤压钢珠滑轨的情况，以致在上升或下降时因对角摩擦产生的阻力而无法顺畅升降的问题。

因此，亟需设计一种自由升降悬停的滑轨结构及应用终端来克服上述一种或多种现有技术的不足。

实用新型内容

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，包括：外壳、内壳；所述外壳滑动设于所述内壳的外侧，所述内壳的两侧内分别设有重力拉簧组件，所述重力拉簧组件的一端与所述内壳连接，另一端穿出所述内壳与所述外壳连接，所述内壳的中部活动设有制动组件，所述制动组件包括：制动支架、制动拉簧、制动直杆；所述制动支架呈菱形，所述制动支架的上端、下端朝相对的方向收缩时，所述制动支架的左侧、右侧分别朝相远离的方向展开，所述制动支架内设有制动拉簧，所述制动拉簧的底部与所述制动支架的底部连接，所述制动拉簧的顶部与所述内壳顶部侧壁连接，所述制动支架的上端连接有制动直杆，所述制动直杆的底部穿出所述内壳与所述外壳连接，所述内壳的两侧还分别设有呈蛇形的制动滑轨，所述制动滑轨位于所述制动支架的两侧，所述制动直杆随所述外壳的滑动而做出相对于内壳伸出或缩回的运动，所述制动直杆做伸出运动时，所述制动支架受到所述制动直杆的拉力在所述内壳内移动，并同时拉伸所述制动拉簧，产生回复力并与所述制动直杆的拉力配合挤压所述制动支架，所述制动支架的左侧和右侧向外展开分别与对应侧的制动滑轨接触。

在一个优选的实施例中，所述重力拉簧组件包括：重力螺栓，所述重力螺栓穿设于所述内壳的顶部，所述重力螺栓穿入所述内壳内的一端上螺纹连接有重力连接件，所述重力连接件固定连接有重力拉簧，所述重力拉簧远离所述重力连接件的一端穿出所述内壳，与所述外壳的底部固定连接。

在一个优选的实施例中，所述制动支架包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第三连杆转动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第四连杆转动连接，所述第三连杆远离所述第一连杆的一端与所述第四连杆远离所述第三连杆的一端转动连接，所述制动直杆的一端与所述第一连杆和所述第二连杆的连接端固定连接，所述制动直杆的另一端穿过所述第三连杆和所述第四连杆的连接端。

在一个优选的实施例中，所述第一连杆与所述第三连杆的连接端和所述第二连杆与所述第四连杆的连接端分别转动连接有滚轮，所述滚轮的中部内凹，所述滚轮与所述制动滑轨相配合。

在一个优选的实施例中，所述制动支架的下端还固定设有拉簧连接件，所述制动直杆穿过所述拉簧连接件，所述制动拉簧设有两个，分别位于所述制动直杆的两侧，且制动拉簧的底部与所述拉簧连接件固定连接。

在一个优选的实施例中，两个所述制动滑轨对称设置，每个所述制动滑轨包括：第一段、第二段、第三段；两个所述制动滑轨的第二段分别朝对称线所在的方向弯折，两个所述制动滑轨的第一段和第三段分别朝远离对称线的方向倾斜延伸。

在一个优选的实施例中，所述内壳的一面中部设有至少一对间隔设置的限位滑轮，所述外壳的底部还连接竖直的限位板，所述限位板位于一对所述限位滑轮之间。

本实用新型的另一方面提供一种应用终端，其特征在于，所述应用终端包括：终端及与所述终端固定连接的升降滑轨结构，所述升降滑轨结构为上述实施例中任意一项所述的自由升降悬停的滑轨结构。

在一个优选的实施例中，还包括：支撑架，所述支撑架与所述升降滑轨结构的内壳固定连接，所述终端与所述升降滑轨结构的外壳固定连接。

本实用新型的有益效果是：通过重力拉簧组件和制动拉簧受到拉力时产生的恢复力来抵消终端的重力，同时通过制动支架与特定形状的制动滑轨接触而产生的阻力，抵消处于任意形态下的重力拉簧组件和制动拉簧产生的恢复力，形成平衡，进而实现在任意位置上的悬停，本结构采用纯机械的方式实现终端可在任意位置上的悬停，且结构的体积可根据应用终端的大小而调节，同时不受能源限制，可在任意环境下使用，适用范围广，成本低，升降速度可随意控制，提升使用者的使用体验感。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型爆炸图；

图3为本实用新型制动组件的爆炸图图；

图4为本实用新型制动滑轨的结构示意图；

图5为本实用新型使用状态图；

图6为本实用新型第二实施例的结构示意图。

图中：

10、外壳；101、限位板；11、内壳；12、重力拉簧组件；121、重力螺栓；122、重力拉簧；123、重力连接件；13、制动组件；131、制动支架；1311、第一连杆；1312、第二连杆；1313、第三连杆；1314、第四连杆；1315、滚轮；1316；拉簧连接件；132、制动拉簧；133、制动直杆；134、制动滑轨；1341、第一段；1342、第二段；1343、第三段；14、终端；15、支撑架。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图5所示，本实用新型提供一种自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，包括：外壳10、内壳11；所述外壳10滑动设于所述内壳11的外侧，所述内壳11的两侧内分别设有重力拉簧组件12，所述重力拉簧组件12的一端与所述内壳11连接，另一端穿出所述内壳11与所述外壳10连接，所述内壳11的中部活动设有制动组件13，所述制动组件13包括：制动支架131、制动拉簧132、制动直杆133；所述制动支架131呈菱形，所述制动支架131的上端、下端朝相对的方向收缩时，所述制动支架131的左侧、右侧分别朝相远离的方向展开，所述制动支架131内设有制动拉簧132，所述制动拉簧132的底部与所述制动支架131的底部连接，所述制动拉簧132的顶部与所述内壳11顶部侧壁连接，所述制动支架131的上端连接有制动直杆133，所述制动直杆133的底部穿出所述内壳11与所述外壳10连接，所述内壳11的两侧还分别设有呈蛇形的制动滑轨134，所述制动滑轨134位于所述制动支架131的两侧，所述制动直杆133随所述外壳10的滑动而做出相对于内壳11伸出或缩回的运动，所述制动直杆133做伸出运动时，所述制动支架131受到所述制动直杆133的拉力在所述内壳11内移动，并同时拉伸所述制动拉簧132，产生回复力并与所述制动直杆133的拉力配合挤压所述制动支架131，所述制动支架131的左侧和右侧向外展开分别与对应侧的制动滑轨134接触；

具体的，外壳10呈“匚”字形，外壳10通过滑轨与滑轮配合的方式滑动套设于内壳11的外侧，外壳10可相对内壳11上下滑动，在实际的应用环境中，外界物品与外壳10固定连接，随着外壳10的滑动而升降，重力拉簧组件12用于在受到拉伸时，能够产生恢复力，从而通过产生的恢复力抵消外界物品产生的重力，重力拉簧组件12设有两个，分别位于内壳11的两侧，避免单侧受力而出现倾斜的情况，制动组件13用于产生摩擦力来抵消重力拉簧122在受到拉力时所作用在外壳10上的恢复力，从而使外壳10能够在滑动至任意位置上进行悬停，制动滑轨134用于和制动组件13接触配合使得制动组件13与制动滑轨134之间产生摩擦力，其中制动组件13可在内壳11内移动，制动组件13包括呈菱形的制动支架131，该制动支架131的中部上端固定连接有制动直杆133，该制动直杆133的底端穿出内壳11与外壳10的底壁固定连接，当外壳10相对内壳11滑动时，带动制动直杆133伸出或缩回内壳11，同时制动直杆133带动制动支架131在内壳11内同步运动，在制动支架131内还连接有制动拉簧132，制动拉簧132的底端与制动支架131的中部下端固定连接，制动拉簧132的顶部与内壳11的顶部侧壁固定连接，当制动直杆133受外壳10的带动伸出内壳11时，同步拉动制动支架131在内壳11内向下移动，制动支架131拉伸制动拉簧132，制动拉簧132产生恢复力作用在制动支架131的下端，使制动支架131在制动拉簧132的作用力下向上移动，此时制动支架131受到上端制动拉杆的拉力和下端制动拉簧132的恢复力，制动支架131受到两个方向上的力的挤压，使得制动支架131上端和下端朝相对的方向收缩，而制动支架131的左侧和右侧在挤压力下分别向左右两侧移动，与位于制动支架131两侧的制动滑轨134接触，产生阻力，该阻力抵消了制动拉簧132和重力拉簧组件12在被拉伸时产生的恢复力，制动拉簧132和重力拉簧组件12产生的恢复力抵消了外界物品的重力，形成平衡，实现悬停，其中因制动支架131的左侧和右侧在上端和下端的挤压下会越来越远，为使制动滑轨134能够与制动支架131稳定的配合一起，制动滑轨134呈蛇形，即与制动支架131左右两侧扩张的轨迹一致，保证制动支架131只要左右两侧处于扩张的状态下就能与制动滑轨134接触，实现任意位置的悬停。

进一步的，在本实施例中，所述重力拉簧组件12包括：重力螺栓121，所述重力螺栓121穿设于所述内壳11的顶部，所述重力螺栓121穿入所述内壳11内的一端上螺纹连接有重力连接件123，所述重力连接件123固定连接有重力拉簧122，所述重力拉簧122远离所述重力连接件123的一端穿出所述内壳11，与所述外壳10的底部固定连接，具体的，重力螺栓121的一端穿入内壳11的顶部内，重力连接件123与重力螺栓121螺纹连接，使得重力连接件123可调节位于重力螺栓121上的位置，进而调节重力拉簧122的初始力，该调节可根据外界物品的重量进行匹配性调节。

进一步的，在本实施例中，所述制动支架131包括：第一连杆1311、第二连杆1312、第三连杆1313、第四连杆1314；所述第一连杆1311的一端与所述第二连杆1312的一端转动连接，所述第一连杆1311远离所述第二连杆1312的一端与所述第三连杆1313转动连接，所述第二连杆1312远离所述第一连杆1311的一端与所述第四连杆1314转动连接，所述第三连杆1313远离所述第一连杆1311的一端与所述第四连杆1314远离所述第三连杆1313的一端转动连接，所述制动直杆133的一端与所述第一连杆1311和所述第二连杆1312的连接端固定连接，所述制动直杆133的另一端穿过所述第三连杆1313和所述第四连杆1314的连接端，具体的，四个连杆相连形成初始状态为菱形的形状，制动直杆133的一端与第一连杆1311和第二连杆1312的连接端固定连接，制动直杆133的另一端穿过第三连杆1313和第四连杆1314的连接端，且第三连杆1313和第四连杆1314能够相对制动直杆133滑动，从而使制动支架131的下端能够在制动拉簧132的拉力下朝上端所在方向收缩。

进一步的，在本实施例中，所述第一连杆1311与所述第三连杆1313的连接端和所述第二连杆1312与所述第四连杆1314的连接端分别转动连接有滚轮1315，所述滚轮1315的中部内凹，所述滚轮1315与所述制动滑轨134相配合，具体的，通过滚轮1315的设置，使得制动支架131与制动滑轨134的配合为滚动配合，减少制动支架131与制动滑轨134之间接触摩擦时的磨损，使得滑动更顺畅，更省力。

进一步的，在本实施例中，所述制动支架131的下端还固定设有拉簧连接件1316，所述制动直杆133穿过所述拉簧连接件1316，所述制动拉簧132设有两个，分别位于所述制动直杆133的两侧，且制动拉簧132的底部与所述拉簧连接件1316固定连接，具体的，拉簧连接件1316用于和制动拉簧132固定连接，制动拉簧132设有两个，设于制动直杆133的两侧，平衡两侧的拉力，避免形成单侧受力的情况。

需要说明的是，制动拉簧132的顶部通过螺栓与内壳11的顶部连接，使得制动拉簧132的初始力可根据使用需求而调节。

进一步的，在本实施例中，两个所述制动滑轨134对称设置，每个所述制动滑轨134包括：第一段1341、第二段1342、第三段1343；两个所述制动滑轨134的第二段1342分别朝对称线所在的方向弯折，两个所述制动滑轨134的第一段1341和第三段1343分别朝远离对称线的方向倾斜延伸，具体的，每个制动滑轨134皆分为三段，其中两个制动滑轨134的第二段1342分别向相对的方向弯折，两个制动滑轨134的第三段1343呈自下向上缩小的喇叭状，第三段1343的轨迹与制动支架131两侧收缩或扩张时的轨迹一致，制动滑轨134的两个第一段1341分别呈朝远离对称线的方向倾斜延伸，第一段1341的长度小于第三段1343的长度，当制动支架131位于第二段1342的范围内时，在失去外界的拉力后，由于第二段1342与第一段1341呈自下向上扩大的形状，致使制动支架131在上升进入第二段1342后，因失去制动滑轨134的限制，而在重力拉簧组件12和制动拉簧132的拉力下自行上升，直至极限位置，其中因第三段1343的结构设计，使得制动支架131位于该段内滑动上升时，制动滑轨134会产生挤压制动支架131两侧的力，该力由制动拉簧132的拉力下而产生的向外扩张的力抵消，从而实现在任意位置上的悬停。

进一步的，在本实施例中，所述内壳11的一面中部设有至少一对间隔设置的限位滑轮(图中未示出)，所述外壳10的底部还连接竖直的限位板101，所述限位板101位于一对所述限位滑轮之间，具体的，限位滑轮与限位板101的配合，使得外壳10在滑动时，受限位滑轮的限制，而不会偏向两侧，只能直上直下。

本实用新型另一方面提供一种应用终端14，如图6所示，所述应用终端14包括：终端14及与所述终端14固定连接的升降滑轨结构，所述升降滑轨结构为上述实施例中任意一项所述的自由升降悬停的滑轨结构，具体的，所述终端14可以是显示器或是课堂黑板或是白板或是展示板等。

进一步的，在本实施例中，还包括：支撑架15，所述支撑架15与所述升降滑轨结构的内壳11固定连接，所述终端14与所述升降滑轨结构的外壳10固定连接，具体的，支撑架15用于起支撑效果，支撑架15通过挂壁支架与升降滑轨结构的内壳11固定连接，终端14通过挂壁支架与升降滑轨的外壳10固定连接，使得外壳10相对内壳11滑动时，带动终端14上升或下降，且能够在任意位置悬停。

综上所述，本实用新型通过重力拉簧组件12和制动拉簧132受到拉力时产生的恢复力来抵消终端14的重力，同时通过制动支架131与特定形状的制动滑轨134接触而产生的阻力，抵消处于任意形态下的重力拉簧组件12和制动拉簧132产生的恢复力，形成平衡，进而实现在任意位置上的悬停，本结构采用纯机械的方式实现终端14可在任意位置上的悬停，且结构的体积可根据应用终端14的大小而调节，同时不受能源限制，可在任意环境下使用，适用范围广，成本低，升降速度可随意控制，提升使用者的使用体验感。

本实用新型并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本实用新型并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (9)

1.一种自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，包括：外壳、内壳；所述外壳滑动设于所述内壳的外侧，所述内壳的两侧内分别设有重力拉簧组件，所述重力拉簧组件的一端与所述内壳连接，另一端穿出所述内壳与所述外壳连接，所述内壳的中部活动设有制动组件，所述制动组件包括：制动支架、制动拉簧、制动直杆；所述制动支架呈菱形，所述制动支架的上端、下端朝相对的方向收缩时，所述制动支架的左侧、右侧分别朝相远离的方向展开，所述制动支架内设有制动拉簧，所述制动拉簧的底部与所述制动支架的底部连接，所述制动拉簧的顶部与所述内壳顶部侧壁连接，所述制动支架的上端连接有制动直杆，所述制动直杆的底部穿出所述内壳与所述外壳连接，所述内壳的两侧还分别设有呈蛇形的制动滑轨，所述制动滑轨位于所述制动支架的两侧，所述制动直杆随所述外壳的滑动而做出相对于内壳伸出或缩回的运动，所述制动直杆做伸出运动时，所述制动支架受到所述制动直杆的拉力在所述内壳内移动，并同时拉伸所述制动拉簧，产生回复力并与所述制动直杆的拉力配合挤压所述制动支架，所述制动支架的左侧和右侧向外展开分别与对应侧的制动滑轨接触。

2.根据权利要求1所述的自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，所述重力拉簧组件包括：重力螺栓，所述重力螺栓穿设于所述内壳的顶部，所述重力螺栓穿入所述内壳内的一端上螺纹连接有重力连接件，所述重力连接件固定连接有重力拉簧，所述重力拉簧远离所述重力连接件的一端穿出所述内壳，与所述外壳的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，所述制动支架包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆；所述第一连杆的一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述第三连杆转动连接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述第四连杆转动连接，所述第三连杆远离所述第一连杆的一端与所述第四连杆远离所述第三连杆的一端转动连接，所述制动直杆的一端与所述第一连杆和所述第二连杆的连接端固定连接，所述制动直杆的另一端穿过所述第三连杆和所述第四连杆的连接端。

4.根据权利要求3所述的自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，所述第一连杆与所述第三连杆的连接端和所述第二连杆与所述第四连杆的连接端分别转动连接有滚轮，所述滚轮的中部内凹，所述滚轮与所述制动滑轨相配合。

5.根据权利要求1所述的自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，所述制动支架的下端还固定设有拉簧连接件，所述制动直杆穿过所述拉簧连接件，所述制动拉簧设有两个，分别位于所述制动直杆的两侧，且制动拉簧的底部与所述拉簧连接件固定连接。

6.根据权利要求1所述的自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，两个所述制动滑轨对称设置，每个所述制动滑轨包括：第一段、第二段、第三段；两个所述制动滑轨的第二段分别朝对称线所在的方向弯折，两个所述制动滑轨的第一段和第三段分别朝远离对称线的方向倾斜延伸。

7.根据权利要求1所述的自由升降悬停的滑轨结构，其特征在于，所述内壳的一面中部设有至少一对间隔设置的限位滑轮，所述外壳的底部还连接竖直的限位板，所述限位板位于一对所述限位滑轮之间。

8.一种应用终端，其特征在于，所述应用终端包括：终端及与所述终端固定连接的升降滑轨结构，所述升降滑轨结构为权利要求1-7任意一项所述的自由升降悬停的滑轨结构。

9.根据权利要求8所述的应用终端，其特征在于，还包括：支撑架，所述支撑架与所述升降滑轨结构的内壳固定连接，所述终端与所述升降滑轨结构的外壳固定连接。