KR101973121B1 - 로딩 호스의 새들 장치 - Google Patents

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Abstract

유체의 이송을 위한 로딩 호스를 선체로 안내하기 위한 로딩 호스의 새들 장치가 소개된다.
이 로딩 호스의 새들 장치는 로딩 호스를 지지하기 위한 지지대와, 선체의 가장자리부에 착탈가능하게 설치되는 지지판과, 선체의 높이에 따라 지지대가 승강되도록 지지대와 지지판 사이를 연결하는 승강 유닛을 포함할 수 있다.

Description

로딩 호스의 새들 장치{SADDLE APPARATUS OF LOADING HOSE}
본 발명은 로딩 호스의 새들 장치에 관한 것이다.
일반적으로 복수의 선박 간에 액화 천연가스(Liquefied Natural Gas, LNG)를 운송하기 위해, 이들 선박은 운송 시스템(Transfer System)을 통해 서로 연결될 수 있다.
예를 들어, 액화 천연가스를 생산하는 생산 선박과, 액화 천연가스의 운반을 위한 운반 선박 간에 액화 천연가스를 운송하기 위해서, 종래 운송 시스템은 나란하게 배치된 복수의 플렉시블 파이프를 이용하여, 생산 선박에서 생산된 액화 천연가스를 운반 선박으로 운송하거나, 운반 선박 내 저장된 액화 천연가스를 생산 선박으로 운송하기도 한다.
이때, 사용되는 플렉시블 파이프는 생산 선박의 갑판 상에 이동가능하게 장착된 마스트(mast)에 의해 고정되고, 운송 선박 상의 상대 연결 요소와 함께 작용하는 비상 분리 수단이 장착되며, 유압 회로를 통해 비상 분리 수단이 원격적으로 제어되기도 한다.
그런데, 종래 운송 시스템의 경우, 선박의 가장자리에 간섭 구조물(예를 들면,난간, 핸드레일 등)이 돌출되어 위치되면, 이 간섭 구조물로 인해, 플렉시블 파이프가 안정적으로 지지되지 못하여 원활한 유체의 이송이 어려워질 수 있다.
이에 플렉시블 파이프가 선박의 가장자리에서 안정적으로 지지될 수 있도록 하는 기술이 요구되고 있다.
특허문헌: 국내 공개특허 10-2007-0070733호 (2007. 07. 04. 공개)
본 발명의 실시예들은 원활한 유체의 이송이 가능하도록 플렉시블 파이프를 안정적으로 지지할 수 있는 호스의 새들 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 로딩 호스의 새들 장치는, 유체의 이송을 위한 로딩 호스를 선체로 안내하기 위한 로딩 호스의 새들 장치로서, 상기 로딩 호스를 지지하기 위한 지지대; 상기 선체의 가장자리부에 착탈가능하게 설치되는 지지판; 및 상기 선체의 높이에 따라 상기 지지대가 승강되도록 상기 지지대와 상기 지지판 사이를 연결하는 승강 유닛을 포함할 수 있다.
이때, 본 발명은 자기력을 이용하여 상기 지지판을 상기 선체에 선택적으로 고정시키기 위한 전자석 유닛을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지대는 상기 로딩 호스의 거치각도에 맞추어 상기 로딩 호스를 곡률지게 지지하도록 상방향으로 볼록하게 형성되는 안장부; 및 일면이 상기 안장부의 양측에 수직하게 연결되고, 타면에 상기 승강 유닛이 연결되는 지지부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 승강 유닛은 상기 지지대의 양측부에 마련되고, 내경면에 승강 나사산이 형성되는 승강 홀더; 회전시 상기 승강 홀더의 승강 나사산을 따라 승강되도록 상기 승강 나사산에 나사 결합되는 승강 바; 및 상기 승강 바에 회전력을 제공하도록 상기 지지판에 설치되는 승강 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 지지부에는 이동을 위한 이송 와이어에 연결 가능한 걸림 고리가 마련될 수 있다.
또한, 상기 지지부에는 상기 선체의 가장자리부에 위치한 핸드 레일이 인입 가능한 고정 슬릿이 상하방향으로 연장 형성될 수 있다.
또한, 상기 승강 모터는 나란하게 배치된 한 쌍의 승강 바에 구동 샤프트를 통해 회전력을 동시에 제공하는 양방향 승강 모터일 수 있다.
본 발명의 실시예들은 선박의 가장자리에 위치한 간섭 구조물에서, 플렉시블 파이프가 안정적으로 지지함으로써, 원활한 유체의 이송을 구현할 수 있다는 이점이 있다.
또한, 본 발명의 실시예들은 선박의 난간(핸드 레일) 높이에 맞추어, 승강이 가능한 구조를 통해, 다양한 높이에서 플렉시블 파이프를 효과적으로 안내할 수 있다는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩 호스의 새들 장치가 선체의 난간에 장착된 상태를 도시한 구성도다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩 호스의 새들 장치를 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩 호스의 새들 장치를 도시한 측면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩 호스의 새들 장치가 난간 높이에 따라 조절된 상태를 도시한 상태도이다.
도 5는 본 발명의 변형예에 따른 로딩 호스의 새들 장치의 일부 구성을 도시한 블록도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 구성 및 작용에 대해 상세하게 설명한다. 이하의 설명은 특허 청구 가능한 본 발명의 여러 측면(aspects) 중 하나이며, 하기의 설명은 본 발명에 대한 상세한 기술의 일부를 이룰 수 있다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성 또는 기능에 관한 구체적인 설명은 본 발명을 명료하게 하기 위해 생략할 수 있다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예들을 포함할 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
그리고 제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 해당 구성요소들은 이와 같은 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 이 용어들은 하나의 구성요소들을 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
도 1 내지 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 로딩 호스의 새들 장치(40)는, 유체의 이송을 위한 로딩 호스(30)를 선체로 안내하기 위한 구성으로, 지지대(100), 지지판(200), 승강 유닛(300) 및 전자석 유닛(400)을 포함할 수 있다.
본 실시예에서, 새들 장치(40)는 유체를 항만(10)에서 선체(20)로 선적하기 위한 로딩 호스(30)를 지지하기 위해 사용되지만, 이에 한정되지 아니하며, 이 새들 장치(40)는 공급처(다른 선박, 항구에 설치된 터미널, 또는 운반차량 등)에서 제공하는 유체(예를 들면, 액화 천연가스, 오일 등)를 수요처(선박 내 저장 탱크)에 이송하는 모든 로딩 호스에 적용될 수 있음은 물론이다.
여기서, 로딩 호스(30)는 유체를 이송하기 위한 연질의 호스(튜브)로, 로딩 아암(500)에 구속되어, 로딩 아암(500)의 동작시 로딩 아암(500)의 작동에 따라 자유롭게 이동될 수 있다. 예를 들어, 로딩 아암(500)은 로딩 호스(30)를 지지하도록 복수의 아암이 회동가능하게 상호 연결되는 지지 구조체일 수 있다. 이를 위해, 로딩 아암(500)은 구조물에 회동 가능하게 연결되는 제 1 아암(510)과, 제 1 아암(510)에 힌지 연결되는 제 2 아암(520)과, 새들 장치(40)를 이송하기 위한 이송 와이어(530)로 구성될 수 있다.
지지대(100)는 로딩 호스(30), 보다 자세하게는 로딩 호스(30)의 밑면을 안정적으로 지지하기 위한 구성으로, 상방향으로 볼록하게 형성되는 안장부(110)와, 안장부(110)의 양단부측에 연결되는 지지부(120)로 이루어질 수 있다. 안장부(110)는 상방향으로 볼록하게 형성되므로, 로딩 호스(30)의 거치각도에 맞추어 로딩 호스(30)를 곡률지게 지지하여, 로딩 호스(30)를 안정적으로 지지할 수 있다.
그리고 지지부(120)는 일면이 안장부(110)의 양측에 수직하게 연결되고 타면에 승강 유닛(300)이 연결되는 한 쌍으로 제공될 수 있다. 예를 들어, 지지부(120)는 안장부(110)의 일단측에 수직하게 연결되는 제 1 지지부(120a)와, 안장부(110)의 타단측에 수직하게 연결되는 제 2 지지부(120b)로 구성될 수 있다.
이때, 지지부(120)의 상부, 다시 말해, 제 1 지지부(120a) 및 제 2 지지부(120b)의 상부에는 이송 와이어에 연결 가능한 걸림 고리(121)가 마련될 수 있다. 걸림 고리(121)는 지지대(100)의 상측, 예를 들어, 지지대(100)의 지지부(120) 상측에 고리 형태로 제공되므로, 새들 장치(40)는 지지대(100)의 걸림 고리(121)에 구속된 이송 와이어(530)를 통해 원하는 위치로 용이하게 이송될 수 있다.
또한, 지지부(120)의 하부에는 고정 슬릿(122)이 상하방향으로 연장 형성될 수 있다. 고정 슬릿(122)은 핸드 레일(21)이 인입 가능한 슬릿 형태로, 새들 장치(40)가 선체(20)의 가장자리부에 위치되면, 새들 장치(40)는 고정 슬릿(122)을 통해 핸드 레일(21)에 장착될 수 있다.
지지판(200)은 새들 장치(40)를 선체에 안정적으로 고정하기 위한 플레이트 형태로, 해당 상면에는 지지대(100) 및 승강 유닛(300)이 장착될 수 있고, 해당 하면은 선체(20)의 갑판 상에 밀착 가능한 넓은 접촉 면적을 제공할 수 있다.
지지판(200)은 선체(20)의 가장자리부에 착탈가능하게 설치될 수 있다. 이를 위해, 지지판(200)에는 자력에 의해 선체(20)에 선택적으로 고정이 가능한 전자석 유닛(400)이 마련될 수 있다. 전자석 유닛(400)은 작동 레버(410)의 구동에 따른 전원 인가시, 자기력을 제공함으로써, 지지판(200)을 선체(20)에 고정시킬 수 있다.
승강 유닛(300)은 지지대(100)와 지지판(200) 사이를 연결하고, 선체(핸드 레일)의 높이에 따라 지지대(100)를 승강시킬 수 있다. 이를 위해, 승강 유닛(300)은 지지대(100)의 양측부에 마련되는 승강 홀더(310)와, 회전시 승강 홀더(310)를 승강시키는 승강 바(320)와, 승강 바(320)에 회전력을 제공하는 승강 모터(330)와, 승강 모터(330)의 회전력을 승강 바(320)에 전달하는 기어 박스(340)로 구성될 수 있다.
여기서, 승강 홀더(310)는 제 1 지지부(120a)에 장착되는 제 1 승강 홀더(310a)와, 제 2 지지부(120b)에 장착되는 제 2 승강 홀더(310b)로 구성될 수 있다. 각각의 승강 홀더(310)의 내경면에는 승강 나사산(311)이 형성될 수 있는데, 이 승강 나사산(311)에는 승강 바(320)가 나사결합되므로, 승강 바(320)의 회전시 승강 바(320)는 승강 나사산(311)을 따라 상하방향으로 승강될 수 있다.
승강 바(320)는 제 1 승강 홀더(310a)에 나사 결합되는 제 1 승강 바(320a)와, 제 2 승강 홀더(310b)에 나사 결합되는 제 2 승강 바(320b)로 이루어질 수 있다. 이들 제 1 승강 바(320a) 및 제 2 승강 바(320b)의 외경면에는 나사산이 형성되므로, 이들 제 1 승강 바(320a) 및 제 2 승강 바(320b)는 제 1 승강 홀더(310a) 및 제 2 승강 홀더(310b)의 승강 나사산(311)에 각각 나사 결합될 수 있다.
기어 박스(340)는 제 1 승강 바(320a)의 단부와 제 1 구동 샤프트(331a)의 단부를 감싸는 제 1 기어 박스(340a)와, 제 2 승강 바(320b)의 단부와 제 2 구동 샤프트(331b)의 단부를 감싸는 제 2 기어 박스(340b)로 제공될 수 있다. 이들 기어 박스(340)의 내부에는 승강 바(320)와 구동 샤프트(331)가 서로 웜기어 형태로 수직하게 연결될 수 있다. 이를 위해, 승강 바(320)의 단부에는 웜 기어(미도시)가 형성될 수 있고, 구동 샤프트(331)의 단부에는 웜 기어에 맞물리는 웜 휠(미도시)이 형성될 수 있다.
승강 모터(330)는 한 쌍의 승강 바(320), 예를 들어, 제 1 승강 바(320a) 및 제 2 승강 바(320b)에 회전력을 동시에 제공하는 양방향 승강 모터(330)일 수 있다. 이러한 승강 모터(330)는 제 1 승강 바(320a)에 구동 연결되는 제 1 구동 샤프트(331a)와, 제 2 승강 바(320b)에 구동 연결되는 제 2 구동 샤프트(331b)를 포함할 수 있다.
이에 따라, 도 3 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 승강 모터(330)의 작동에 의해, 제 1 구동 샤프트(331a) 및 제 2 구동 샤프트(331b)가 동시에 회전되면, 제 1 승강 바(320a) 및 제 2 승강 바(320b)는 제 1 구동 샤프트(331a) 및 제 2 구동 샤프트(331b)의 회전력을 전달받아 회전될 수 있고, 이때, 제 1 승강 홀더(310a) 및 제 2 승강 홀더(310b)가 제 1 승강 바(320a) 및 제 2 승강 바(320b)의 회전에 의해 연동하면서 승강되므로, 로딩 호스(30)를 안정적으로 지지하기 위한 지지대(100)의 높이가 조절될 수 있다.
한편, 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 변형예에 따른 로딩 호스(30)의 새들 장치(40)는, 지지대(100), 지지판(200), 승강 유닛(300), 전자석 유닛(400), 감지 센서(500) 및 컨트롤러(600)를 포함할 수 있다.
여기서, 감지 센서(500) 및 컨트롤러(600)를 제외한 나머지 구성들, 예를 들어, 지지대(100), 지지판(200), 승강 유닛(300) 및 전자석 유닛(400) 구성은, 일 실시예에서 설명한 지지대(100), 지지판(200), 승강 유닛(300) 및 전자석 유닛(400) 구성과 대응되므로, 이에 대한 자세한 설명은 생략하기로 한다.
감지 센서(500)는 핸드 레일(21)의 높이 및 지지대(100)의 현재 높이를 측정하기 위한 위치 센서로, 새들 장치(40)가 거치 가능한 핸드 레일(21)의 높이와, 지지대(100)의 현재 높이를 측정한 후, 측정된 핸드 레일(21)의 높이 정보 및 지지대(100)의 높이 정보를 컨트롤러(600)에 인가할 수 있다.
컨트롤러(600)는 감지 센서(500)로부터 핸드 레일(21)의 높이 정보와 지지대(100)의 높이 정보를 인가받아, 지지대(100)의 고정 슬릿(122)의 높이가 핸드 레일(21)의 높이에 매칭되도록 승강 모터(330)의 작동을 제어할 수 있다.
예컨대, 감지 센서(500)가 핸드 레일(21)의 높이 정보와 지지대(100)의 높이 정보를 컨트롤러(600)에 인가하면, 컨트롤러(600)는 감지 센서(500)로부터 인가받은 높이 정보를 분석하여, 지지대(100)의 고정 슬릿(122)을 핸드 레일(21)에 고정시키기 위한 지지대(100)의 적정 이동 거리를 계산하고, 계산된 적정 이동 거리 만큼 지지대(100)를 이동시키기 위한 승강 모터(330)의 회전수를 산출할 수 있다. 이후, 컨트롤러(600)는 산출된 회전수에 해당되는 작동 신호를 승강 모터(330)에 인가함으로써, 지지대(100)의 고정 슬릿(122)을 핸드 레일(21)에 고정할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 선박의 가장자리에 위치한 간섭 구조물에서, 플렉시블 파이프가 안정적으로 지지하여, 원활한 유체의 이송을 구현할 수 있고, 선박의 난간(핸드 레일) 높이에 맞추어, 승강이 가능한 구조를 통해, 다양한 높이에서 플렉시블 파이프를 효과적으로 안내할 수 있다는 등의 우수한 장점을 갖는다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어 당업자는 각 구성요소의 재질, 크기 등을 적용 분야에 따라 변경하거나, 실시형태들을 조합 또는 치환하여 본 발명의 실시예에 명확하게 개시되지 않은 형태로 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 범위를 벗어나지 않는 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것으로 한정적인 것으로 이해해서는 안 되며, 이러한 변형된 실시예는 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술사상에 포함된다고 하여야 할 것이다.
100 :지지대 110 :안장부
120 :지지부 200 :지지판
121 :걸림 고리 122 :고정 슬릿
300 :승강 유닛 310 :승강 홀더
311 :승강 샤프트 320 :승강 바
330 :승강 모터 331 :구동 샤프트
400 :전자석 유닛

Claims (7)

  1. 유체의 이송을 위한 로딩 호스를 선체로 안내하기 위한 로딩 호스의 새들 장치로서,
    상기 로딩 호스를 지지하기 위한 지지대;
    상기 선체의 가장자리부에 착탈가능하게 설치되는 지지판;
    상기 선체의 높이에 따라 상기 지지대가 승강되도록 상기 지지대와 상기 지지판 사이를 연결하는 승강 유닛; 및
    자기력을 이용하여 상기 지지판을 상기 선체에 선택적으로 고정시키기 위한 전자석 유닛을 포함하고,
    상기 승강 유닛은
    상기 지지대의 양측부에 마련되고, 내경면에 승강 나사산이 형성되는 승강 홀더와, 회전시 상기 승강 홀더의 승강 나사산을 따라 승강되도록 상기 승강 나사산에 나사 결합되는 승강 바와, 상기 승강 바에 회전력을 제공하도록 상기 지지판에 설치되는 승강 모터와, 상기 승강 모터의 회전력을 상기 승강 바에 전달하는 기어 박스를 포함하는 로딩 호스의 새들 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 지지대는
    상기 로딩 호스의 거치각도에 맞추어 상기 로딩 호스를 곡률지게 지지하도록 상방향으로 볼록하게 형성되는 안장부; 및
    일면이 상기 안장부의 양측에 수직하게 연결되고, 타면에 상기 승강 유닛이 연결되는 지지부를 포함하는 로딩 호스의 새들 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부는
    상기 안장부의 일단측에 수직하게 연결되는 제 1 지지부와, 상기 안장부의 타단측에 수직하게 연결되는 제 2 지지부를 포함하는 로딩 호스의 새들 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 승강 홀더는
    상기 제 1 지지부에 장착되는 제 1 승강 홀더와, 상기 제 2 지지부에 장착되는 제 2 승강 홀더를 포함하고,
    상기 제 1 승강 홀더 및 상기 제 2 승강 홀더의 내경면에는,
    상기 승강 바의 회전시 상기 승강 홀더가 승강되도록 상기 승강 바가 나사결합되는 승강 나사산이 형성되는 로딩 호스의 새들 장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부에는
    이동을 위한 이송 와이어에 연결 가능한 걸림 고리가 마련되는 로딩 호스의 새들 장치.
  6. 제 2 항에 있어서,
    상기 지지부에는
    상기 선체의 가장자리부에 위치한 핸드 레일이 인입 가능한 고정 슬릿이 상하방향으로 연장 형성되는 로딩 호스의 새들 장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 승강 모터는
    나란하게 배치된 한 쌍의 승강 바에 구동 샤프트를 통해 회전력을 동시에 제공하는 양방향 승강 모터인 로딩 호스의 새들 장치.
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