KR101310836B1 - 선박용 접안장치 - Google Patents

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KR101310836B1
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    • E02B3/20—Equipment for shipping on coasts, in harbours or on other fixed marine structures, e.g. bollards
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Abstract

선박용 접안장치에 대한 발명이 개시된다. 개시된 선박용 접안장치는: 부두에 설치되며 선박의 견인줄과 연결되는 연결부재를 권선하는 견인부와, 견인부와 선박의 사이에 설치되며 연결부재가 이동되는 이동공간의 양측에 설치되어 견인줄의 이동을 감지하는 감지부 및 부두에 고정되며 견인줄이 걸려서 고정되는 고정지주를 구비하는 것을 특징으로 한다.

Description

선박용 접안장치{BERTHING DEVICE FOR SHIP}
본 발명은 선박용 접안장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 선박에 연결된 견인줄을 부두로 이송시켜 고정지주에 연결하는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 접안장치에 관한 것이다.
일반적으로, 제철공장에서 고로 조업시 원연료로 사용되는 철광석과 석탄은 선박으로 수송되어 부두에서 하역작업을 거친 후, 벨트컨베이어 등의 운송설비를 통하여 제철공장의 야적장까지 운송된다.
선박이 부두에 접안하기 위해서는, 선박에서 연장된 견인줄을 부두에 고정된 고정지주에 연결하여, 선박의 흔들림을 방지한다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허공보 2010-0097586호(2010.09.13 공개, 발명의 명칭: 선박 접안 시스템, 선박 접안 장치 및 선박 접안 방법)에 개시되어 있다.
본 발명은, 선박에 연결된 견인줄을 부두로 이송시키는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있는 선박용 접안장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 선박용 접안장치는: 부두에 설치되며 선박의 견인줄과 연결되는 연결부재를 권선하는 견인부와, 견인부와 선박의 사이에 설치되며 연결부재가 이동되는 이동공간의 양측에 설치되어 견인줄의 이동을 감지하는 감지부 및 부두에 고정되며 견인줄이 걸려서 고정되는 고정지주를 포함한다.
또한 견인부는, 연결부재를 권선하는 드럼부재 및 드럼부재를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 감지부는, 연결부재의 일측에 접하여 회전되는 고정롤러와, 연결부재의 타측에 접하여 회전되며 연결부재의 두께와 견인줄의 두께의 차이에 의해 이동되는 이동롤러와, 이동롤러의 이동을 감지하는 센서부재 및 고정롤러와 이동롤러 및 센서부재를 지지하는 프레임부재를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 본 발명은, 견인부를 회전시켜 연결부재와 견인줄의 권선되는 방향을 조절하는 회전부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전부는, 부두에 고정되는 베이스부와, 베이스부에 회전가능하게 축 결합되는 회전지지축과, 회전지지축의 둘레를 따라 치형을 형성하는 회전기어 및 베이스부에 고정되며 회전기어에 맞물려 돌아가는 구동기어를 구비하는 회전구동부를 포함하는 것이 바람직하다.
또한 회전부는, 회전지지축의 상부에 연결되어 회전지지축을 중심으로 회전되는 받침부와, 회전지지축과 이격된 위치에서 받침부에 하향 돌출되게 연결되는 지지부재 및 지지부재의 하부에 회전가능하게 설치되며 베이스부에 외주면이 접촉되는 회전롤러를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 선박용 접안장치는, 견인줄과 연결된 연결부재가 견인부에 권선된 후, 부두에 구비된 고정지주에 연결부재가 걸려서 고정되므로, 선박에 연결된 견인줄을 부두로 이송시키는 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재가 견인부에 권선되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인줄이 고정지주에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인부와 감지부를 도시한 사시도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 연결부재가 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 견인줄이 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 도시한 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치의 블록도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 선박용 접안장치의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 연결부재가 견인부에 권선되는 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 견인줄이 고정지주에 연결된 상태를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 견인부와 감지부를 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 연결부재가 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 감지부에 견인줄이 지나가는 상태를 개략적으로 도시한 단면도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 회전부를 개략적으로 도시한 사시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치의 블록도이다.
도 1, 도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 부두(10)에 설치되며 선박(70)의 견인줄(74)과 연결되는 연결부재(60)를 권선하는 견인부(20)와, 견인부(20)와 선박(70)의 사이에 설치되며 연결부재(60)가 이동되는 이동공간(51)의 양측에 설치되어 견인줄(74)의 이동을 감지하는 감지부(50) 및 부두(10)에 고정되며 견인줄(74)이 걸려서 고정되는 고정지주(90)를 포함한다.
선박(70)의 접안이 이루어지는 부두(10)를 따라 복수의 완충부재(12)가 설치되며, 선박(70)이 부두(10)에 접하기 전에 완충부재(12)에 접하므로, 선박(70)의 파손을 방지할 수 있다.
이러한 부두(10)를 따라 복수의 고정지주(90)가 설치되며, 선박(70)과 연결된 견인줄(74)이 고정지주(90)에 걸려서 고정된다.
부두(10)에 설치된 견인부(20)는, 선박(70)의 견인줄(74)과 연결되는 연결부재(60)를 권선하는 기술사상 안에서 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
견인부(20)는, 와이어 형상의 연결부재(60)만 권선할 수 있으며, 경우에 따라서는 연결부재(60)와 연결된 견인줄(74)도 권선할 수 있다.
선박(70)에 구비된 견인줄(74)은 두께가 두껍고 무거우며, 이에 반하여, 견인줄(74)과 연결되어 견인줄(74)을 부두(10)로 끌어오는데 사용되는 연결부재(60)는 견인줄(74) 보다 두께가 얇으며 무게도 가볍다.
일 실시예에 따른 견인부(20)는, 연결부재(60)를 권선하는 드럼부재(22) 및 드럼부재(22)를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부재(24)를 포함한다.
모터부재(24)의 동작으로 드럼부재(22)가 회전되며, 이러한 드럼부재(22)의 외측에 연결부재(60)가 권선된다.
견인부(20)는 부두(10)에 고정된 상태로 설치될 수 있으며, 연결부재(60)가 견인되는 방향에 따라 견인부(20)를 회전시키기 위해, 견인부(20)의 하부에 회전부(30)가 추가로 설치될 수 있다.
도 3 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 견인부(20)를 회전시켜 연결부재(60)와 견인줄(74)의 권선되는 방향을 조절하는 회전부(30)를 구비한다.
회전부(30)는, 선박(70)이나 연결부재(60)의 위치에 따라 견인부(20)를 회전시키는 기술사상 안에서 다양한 종류의 구동장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 회전부(30)는, 부두(10)에 고정되는 베이스부(32)와, 베이스부(32)에 회전가능하게 축 결합되는 회전지지축(34)과, 회전지지축(34)의 둘레를 따라 치형을 형성하는 회전기어(36) 및 베이스부(32)에 고정되며 회전기어(36)에 맞물려 돌아가는 구동기어(38)를 구비하는 회전구동부(40)를 포함한다.
베이스부(32)에 원기둥 형상의 회전지지축(34)이 회전 가능하게 결합되며, 이러한 회전지지축(34)이 하부 둘레를 따라 회전기어(36)가 구비된다.
회전구동부(40)는, 동력을 공급하는 구동모터(42)와, 구동모터(42)의 동력을 변속하여 토크를 증대시키는 변속기(44)를 포함한다.
이러한 회전구동부(40)는 베이스부(32)에 고정된 상태로 설치되며, 회전구동부(40)의 동작으로 구동기어(38)가 회전된다.
구동기어(38)는 회전기어(36)에 맞물린 상태로 설치되므로, 구동기어(38)의 회전으로 회전기어(36)와 회전지지축(34)이 회전된다.
회전지지축(34)의 상부에 연결되는 받침부(45)는 회전지지축(34)을 중심으로 회전되며, 이러한 받침부(45)의 상부에 견인부(20)가 설치된다.
받침부(45)에 하향 돌출되게 연결되는 지지부재(46)는 회전지지축(34)과 이격된 위치에 설치된다.
이러한 지지부재(46)의 하부에 회전롤러(47)가 회전가능하게 설치되며, 회전롤러(47)는 베이스부(32)에 외주면이 접촉되어 회전된다.
베이스부(32)에는 회전롤러(47)의 회전을 안내하기 위해 원호 형상으로 안내홈부(48)가 구비된다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 견인부(20)와 선박(70)의 사이에 설치되는 감지부(50)는, 연결부재(60)가 이동되는 이동공간(51)의 양측에 설치되어 견인줄(74)의 이동을 감지하는 기술사상 안에서 다양한 센서장치가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 감지부(50)는, 연결부재(60)의 일측에 접하여 회전되는 고정롤러(52)와, 연결부재(60)의 타측에 접하여 회전되며 연결부재(60)의 두께와 견인줄(74)의 두께의 차이에 의해 이동되는 이동롤러(53)와, 이동롤러(53)의 이동을 감지하는 센서부재(54) 및 고정롤러(52)와 이동롤러(53) 및 센서부재(54)를 지지하는 프레임부재(55)를 포함한다.
연결부재(60)가 이동되는 이동공간(51)의 하측에는 고정롤러(52)가 설치되며, 고정롤러(52)의 상측에는 이동롤러(53)가 설치된다.
연결부재(60)는 고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 사이로 이동되며, 연결부재(60)에 접하여 설치된 고정롤러(52)와 이동롤러(53)는 연결부재(60)의 이동으로 회전되므로, 연결부재(60)의 이동으로 발생하는 마찰을 감소시킨다.
이동롤러(53)의 이동을 예를 들어 설명하면, 연결부재(60)의 두께를 1cm로 설정하고 견인줄(74)의 두께를 5cm로 설정한 경우, 연결부재(60)의 두께와 견인줄(74)의 두께의 차는 4cm이다.
따라서, 연결부재(60)에 접하는 이동롤러(53) 보다 견인줄(74)에 접하여 회전되는 이동롤러(53)가, 연결부재(60)의 두께와 견인줄(74)의 두께의 차인 4cm 만큼 상측으로 이동한다.
고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 양측에는 프레임부재(55)가 설치되며, 이동롤러(53)의 상하 이동을 가이드하기 위해 프레임부재(55)에는 장공 형상의 가이드홀(56)이 구비된다.
고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 사이로 견인줄(74)이 이동되는 경우, 견인줄(74)의 두께에 의해 이동롤러(53)가 상측으로 이동되면, 프레임부재(55)에 설치된 센서부재(54)가 이동롤러(53)의 상측 이동을 감지한다.
센서부재(54)는, 이동롤러(53)의 상측 이동을 감지하는 기술사상 안에서 다양한 종류의 센서가 사용될 수 있다.
일 실시예에 따른 센서부재(54)는 리미트스위치를 사용하며, 이러한 센서부재(54)는 프레임부재(55)에 설치된다.
선박(70)의 견인줄(74)과 연결되는 연결부재(60)는, 견인줄(74)에 연결되어 견인줄(74)을 부두(10)로 당기는 기술사상 안에서 다양한 종류의 부재가 연결부재(60)로 사용될 수 있다.
한편, 선박(70)에는 견인줄(74)을 권선하는 견인모터(72)가 구비되며, 이러한 견인모터(72)와 견인줄(74)은 선박(70)의 크기 등을 고려하여 설치개수가 가감된다.
견인줄(74)에 링 형상의 연결고리(76)가 구비되며, 이러한 연결고리(76)는 연결부재(60)에 걸려서 견인부(20)로 이동될 수 있으며, 부두(10)로 이동된 연결고리(76)는 고정지주(90)에 걸려서 고정된다.
도 1과 도 8에 도시된 바와 같이, 선박(70)에 설치된 거리측정센서(85)는, 선박(70)과 부두(10) 사이의 거리를 측정하여 제어부(80)로 측정값을 보낸다.
또한, 견인줄(74)의 이동을 감지하는 센서부재(54)도 제어부(80)로 측정값을 보내며, 제어부(80)는 이러한 측정값을 바탕으로 모터부재(24)와 구동모터(42) 및 견인모터(72)의 동작을 제어한다.
이하에서는 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)의 작동상태를 상세히 설명한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 선박(70)은 부두(10)에 접안하기 위해, 부두(10)와 이격된 곳에 위치한다.
도 2와 도 5에 도시된 바와 같이, 연결부재(60)가 견인줄(74)에 구비된 연결고리(76)에 연결된 상태에서, 연결부재(60)가 견인부(20)에 권선된다.
견인부(20)의 모터부재(24)가 동작되어 드럼부재(22)를 회전시키면, 연결부재(60)는 감지부(50)의 고정롤러(52)와 이동롤러(53) 사이에 구비된 이동공간(51)을 통해 드럼부재(22)로 권선된다.
도 6에 도시된 바와 같이, 고정롤러(52)와 이동롤러(53)의 사이로 견인줄(74)이 인입되면, 연결부재(60) 보다 두꺼운 두께를 갖는 견인줄(74)에 의해 이동롤러(53)가 상측으로 이동된다.
이러한 이동롤러(53)의 상측 이동은 센서부재(54)에 의해 감지되며, 도 8에 도시된 바와 같이, 센서부재(54)의 측정값은 제어부(80)로 전달되어 모터부재(24)의 동작을 정지시킨다.
작업자는 견인줄(74)에 구비된 연결고리(76)를 고정지주(90)에 연결하여, 선박(70)의 정박이 안정적으로 이루어진다.
견인줄(74)이 고정지주(90)에 연결되지 않고, 견인부(20)의 드럼부재(22)에 권선되어 고정되는 것도 본 발명의 다른 실시예라 할 것이다.
한편, 선박(70)의 크기와 견인부(20)의 설치위치 등을 고려하여, 견인부(20)를 회전시키는 경우, 도 7과 도 8에 도시된 바와 같이, 구동모터(42)를 동작시켜 구동기어(38)를 회전시킨다.
구동기어(38)의 회전으로 회전기어(36)와 함께 회전지지축(34)이 회전되며, 회전지지축(34)과 연결된 받침부(45)와, 받침부(45)의 상측에 설치된 견인부(20)가 회전되므로, 견인부(20)에 권선되는 연결부재(60)와 견인줄(74)의 이동이 안정적으로 이루어진다.
회전부(30)의 회전시, 회전롤러(47)는 회전지지축(34)의 회전에 연동하여 베이스부(32) 또는 부두(10)의 지면에 접촉된 상태로 구르면서 회전지지축(34)을 회전중심으로 하는 원형 경로로 이동된다.
베이스부(32)에는 지지부재(46)의 이동 경로를 따라 원호형상으로 안내홈부(48)가 형성되며, 지지부재(46)에 회전 가능하게 설치된 회전롤러(47)의 하부는 안내홈부(48)에 삽입된다.
이에 따라, 회전롤러(47)는 측면부가 안내홈부(48)의 내면에 접촉되어 원호형상의 경로를 따라 안정적으로 가이드되므로, 지지부재(46) 또한 직립된 상태를 안정적으로 유지하면서 받침부(45)를 지지할 수 있다.
도 2와 도 8에 도시된 바와 같이, 선박(70)과 부두(10)의 이격 거리가 설정된 거리 미만으로 좁혀진 경우, 거리측정센서(85)가 이를 측정하여 제어부(80)로 측정값을 보낸다.
제어부(80)는 모터부재(24)의 동작을 중지시키며, 이로 인하여 연결부재(60)와 견인줄(74)이 드럼부재(22)의 외측에 권선되는 동작이 중지된다.
상술한 바와 같은 구성에 의하면, 일 실시예에 따른 선박용 접안장치(1)는, 견인줄(74)과 연결된 연결부재(60)가 견인부(20)에 권선된 후, 부두(10)에 구비된 고정지주(90)에 연결부재(60)가 걸려서 고정되므로, 선박(70)에 연결된 견인줄(74)을 부두(10)로 이송시키는 작업이 자동화되어 작업의 효율성을 향상시킬 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
1: 선박용 접안장치
10: 부두 12: 완충부재
20: 견인부 22: 드럼부재
24: 모터부재 30: 회전부
32: 베이스부 34: 회전지지축
36: 회전기어 38: 구동기어
40: 회전구동부 42: 구동모터
44: 변속기 45: 받침부
46: 지지부재 47: 회전롤러
48: 안내홈부 50: 감지부
51: 이동공간 52: 고정롤러
53: 이동롤러 54: 센서부재
55: 프레임부재 56: 가이드홀
60: 연결부재 70: 선박
72: 견인모터 74: 견인줄
76: 연결고리 80: 제어부
85: 거리측정센서 90: 고정지주

Claims (6)

  1. 부두에 설치되며, 선박의 견인줄과 연결되는 연결부재를 권선하는 견인부;
    상기 견인부와 상기 선박의 사이에 설치되며, 상기 연결부재가 이동되는 이동공간의 양측에 설치되어 상기 견인줄의 이동을 감지하는 감지부; 및
    상기 부두에 고정되며, 상기 견인줄이 걸려서 고정되는 고정지주를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 견인부는, 상기 연결부재를 권선하는 드럼부재; 및
    상기 드럼부재를 회전시키는 동력을 공급하는 모터부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지부는, 상기 연결부재의 일측에 접하여 회전되는 고정롤러;
    상기 연결부재의 타측에 접하여 회전되며, 상기 연결부재의 두께와 상기 견인줄의 두께의 차이에 의해 이동되는 이동롤러;
    상기 이동롤러의 이동을 감지하는 센서부재; 및
    상기 고정롤러와 상기 이동롤러 및 상기 센서부재를 지지하는 프레임부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 견인부를 회전시켜 상기 연결부재와 상기 견인줄의 권선되는 방향을 조절하는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 부두에 고정되는 베이스부;
    상기 베이스부에 회전가능하게 축 결합되는 회전지지축;
    상기 회전지지축의 둘레를 따라 치형을 형성하는 회전기어; 및
    상기 베이스부에 고정되며, 상기 회전기어에 맞물려 돌아가는 구동기어를 구비하는 회전구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 회전부는, 상기 회전지지축의 상부에 연결되어 상기 회전지지축을 중심으로 회전되는 받침부;
    상기 회전지지축과 이격된 위치에서 상기 받침부에 하향 돌출되게 연결되는 지지부재; 및
    상기 지지부재의 하부에 회전가능하게 설치되며, 상기 베이스부에 외주면이 접촉되는 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 접안장치.
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