KR20090021652A

KR20090021652A - 원형 소재 용접 장치

Info

Publication number: KR20090021652A
Application number: KR1020070086316A
Authority: KR
Inventors: 김근식; 강대환
Original assignee: 김근식; 강대환
Priority date: 2007-08-27
Filing date: 2007-08-27
Publication date: 2009-03-04

Abstract

본 발명은 원형 소재 용접 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 크기의 원형소재를 원소재에 자동으로 용접함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접 품질을 확보할 수 있는 원형 소재 용접 장치에 관한 것이다.

본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치는, 가장자리가 원형인 원형 소재의 가장자리를 따라 용접하여 그 원형 소재를 소정의 원소재에 용접하기 위한 원형 소재 용접 장치에 있어서, 장착부와 그 장착부의 하방으로 연장되어 소정의 고정물에 놓이는 다리부가 구비된 베이스와, 상기 베이스의 장착부로부터 하방으로 연장되어 선단이 상기 원형 소재의 중심점에 접촉되어 지지되는 중심축과, 용접기 토치가 장착되고, 그 용접기 토치의 선단이 상기 중심축의 선단을 중심으로 하여 그 중심 주위를 회전하도록 상기 베이스 또는 상기 중심축에 연결된 토치뭉치와, 상기 토치뭉치를 회전시키기 위한 회전구동수단과, 상기 토치뭉치를 회전시키도록 회전구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

원형 소재, 래싱 홀, 용접

Description

원형 소재 용접 장치{DEVICE FOR WELDIGN A CIRCULAR MATERIAL}

산업 현장에서는 원형으로 가공된 소재의 가장자리를 따라 용접하는 작업이 많이 있다. 원형의 가장자리를 따라 곡선으로 용접하는 작업은 작업자가 수회에 걸쳐 자리를 옮겨 다니며 이루어지기 때문에 매우 번거로울 뿐만 아니라 자리의 이동으로 이전의 용접이 끝나는 부분과 새롭게 용접이 시작되는 부분에서 용접이 겹쳐지는 부위가 많이 발생되어 그 부분의 불량이 많이 발생되거나 후가공인 그라인딩 가공이 많이 요구된다.

상기와 같은 번거로움으로 인하여 큰 반경을 갖는 원형 소재의 경우에는 캐리지가 원형의 레일을 따라 이동되는 용접 장치가 개발되어 있으나 회전 반경이 작은 소형의 반경을 갖는 원형 소재의 용접은 불가능한 단점을 갖는다.

예를 들면, 자동차를 운반하는 자동차 운반 선박(Roll on & Roll off; 일명 Roro선)에는 적재된 자동차가 항해 도중에 움직이지 않도록 적재된 자동차를 고정 하기 위한 래싱 와이어(Lashing Wire)가 연결되기 위한 래싱 홀(Lashing Hole)이 덱크 바닥에 많이 형성되어, 그 래싱 홀의 하부는 원형 소재인 원형의 래싱 컵(Lashing Cup)으로 막히게 된다. 통상 상기 원형 소재인 래싱 컵은 원소재인 덱크 바닥에 용접에 의해 부착된다. 도 7은 상기와 같은 덱크 바닥(D)에 형성된 래싱 홀(LH)의 하부에 래싱 컵(LC)이 용접(B)에 의해 부착된 구조를 도시한 것이다.

통상 자동차 운반 선박에는 매우 많은 개수의 래싱 컵이 부착되기 때문에 작업자가 래싱 컵을 용접하는 작업은 단순 반복적이어서 작업 효율이 떨어진다.

또한, 상기와 같은 래싱 컵의 반경은 비교적 작기 때문에 원형 레일을 따라 이동되는 캐리지 타입의 용접기로는 용접이 불가능하다.

뿐만 아니라 종래의 캐리지 타입의 용접기는 레일을 이동 설치하여야 하기 때문에 이동이 빈번한 용접환경에는 적합하지 않다.

본 발명은 상기와 같은 점을 인식하여 안출된 것으로 본 발명의 목적은 다양한 크기의 원형 소재를 원소재에 자동으로 용접함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접 품질을 확보할 수 있는 원형 소재 용접 장치에 관한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치는, 가장자리가 원형인 원형 소재의 가장자리를 따라 용접하여 그 원형 소재를 소정의 원소재에 용접하기 위한 원형 소재 용접 장치에 있어서, 장착부와 그 장착부의 하방으로 연장되어 소정의 고정물에 놓이는 다리부가 구비된 베이스와, 상기 베이스의 장착부로부터 하방으로 연장되어 선단이 상기 원형 소재의 중심점에 접촉되어 지지되는 중심축과, 용접기 토치가 장착되고, 그 용접기 토치의 선단이 상기 중심축의 선단을 중심으로 하여 그 중심 주위를 회전하도록 상기 베이스 또는 상기 중심축에 연결된 토치뭉치와, 상기 토치뭉치를 회전시키기 위한 회전구동수단과, 상기 토치뭉치를 회전시키도록 회전구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치는, 상기 제어수단은 상기 토치뭉치가 시작위치에서 출발하여 1회전하여 그 시작위치를 지나쳐 정지하도록 상기 회전구동수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치는, 상기 중심축은 상기 베이스의 장착부에 회전가능하게 연결되어 지지되고, 상기 토치뭉치는 상기 중심축에 연결되어 그 중심축과 일체로 회전되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치는, 상기 중심축은 상하로 분리되어 하부가 상부에 대하여 상대적으로 상하로 이동이 가능하게 연결되고, 상기 중심축의 상부와 하부 사이에는 중심축의 하부가 하방으로 탄성지지되도록 스프링이 개재되어 설치된 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치는, 상기 중심축은 관체로 형성되어 그 측부에 출구가 형성되며, 소정의 용접을 위한 장치에서 상기 용접기 토치로 연결되는 케이블은 상기 중심축의 상부에 형성된 입구로 삽입되어 상기 중심축의 내부를 통과하여 상기 중심축의 출구로 인출되어 상기 용접기 토치로 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치는, 상기 토치뭉치는 상기 중심축에 연결되는 축연결구와, 상기 축연결구에 대하여 상대적으로 상하 좌우로 이동되게 상기 축연결구에 장착된 이동부와, 상기 용접기 토치가 장착되어 상기 이동부에 연결된 토치연결구로 구성된 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성에 의하여 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치 다양한 크기의 원형 소재를 원소재에 자동으로 용접함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 용접 품질을 확보할 수 있는 장점을 갖는다.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 발명에 따른 원형 소재 용접 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치의 일부를 도시한 사시도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치를 도시한 평면도이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치의 일부를 도시한 평면도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치를 도시한 측면도이고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치의 일부를 도시한 측면도이다.

본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치는 가장자리가 원형인 원형 소재의 가장자리를 따라 용접하여 그 원형 소재를 소정의 원소재에 용접하기 위한 장치다. 도면에는 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치가 컵자동차 운반 선박의 덱크 바닥(D)에 형성된 래싱 홀(LH)을 커버하기 위한 래싱 컵(LC)을 덱크 바닥(D)에 용접하는 예가 도시되어 있다. 그러나, 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치는 래싱 컵(LC)과 같이 가장자리가 원형인 경우에는 적용이 가능하며 래싱 컵(LC)을 용접하는 경우로 한정되지 않는다. 다만, 이하에서는 도면에 도시된 바와 같이 원형 소재인 래싱 컵(LC)의 원형 가장자리를 따라 그 래싱 컵(LC)을 원소재인 덱크 바닥(D)에 용접하는 예를 이용하여 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치를 상세하게 설명하기로 한다.

도면을 참조하면 본 발명의 일실시예 원형 소재 용접 장치는 베이스(10), 중심축(20), 토치뭉치(30), 회전구동수단(40), 제어수단(50)을 포함하여 구성된다.

상기 베이스(10)는 중심축(20), 토치뭉치(30), 회전구동수단(40) 등이 장착되어 지지되기 위한 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 베이스(10)는 판 형상의 장착부(11)와, 그 장착부(12)의 하방으로 연장된 3개의 다리부(12)가 구비되어 구성된다. 상기와 같이 구성된 베이스(10)는 소정의 고정물에 놓이는데 도면은 상기 베이스(10)의 다리부(12)가 소정의 고정물인 덱크 바닥(D)에 지지되어 상기 베이스(10)가 덱크 바닥(D)에 상부에 놓인 상태를 도시한 것이다. 상기 베이스(10)는 래싱 컵(LC)을 덱크 바닥(D)에 용접하기 위한 위치로 수시로 이동이 용이하도록 알루미늄과 같은 가벼운 소재로 제작되는 것이 바람직하며, 도면에는 상기 베이스(10)의 장착부(11)에 다른 구성이 장착되는 위치를 제외하고 구멍을 뚫어 무게를 감소시킨 예가 도시되어 있다. 한편, 상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치는 그 이동이 용이하도록 상기 베이스(10)의 다리부(12)에 바퀴(12a)가 설치되는데, 상기 바퀴(12a)는 다리부(12)가 덱크 바닥(D)에 접촉되어 미끄러지지 않도록 상기 다리부(12)를 구성하는 다리 중 일부 다리에 설치되는 것이 바람직하다. 도면에는 상기 다리부(12)가 3개의 다리로 구성되어 상기 바퀴(12a)가 3개의 다리 중 2개의 다리에 설치된 예가 도시되어 있다.

상기 중심축(20)은 상기 토치뭉치(30)에 장착된 토치(T)의 선단이 상기 래싱 컵(LC)의 원형 가장자리를 추종하도록 중심을 잡아 지지하기 위한 것으로, 상기 중심축(20)은 상기 베이스(10)의 장착부(11)의 중앙에서 하방으로 연장되어 그 선단 이 상기 원형 소재인 래싱 컵(LC)의 중심점에 접촉되어 지지된다. 상기 래싱 컵(LC)의 중심점에 접촉 지지된 중심축(20)의 선단이 그 중심점으로부터 이탈되지 않도록 상기 중심축(20)의 선단은 도면에서와 같이 뾰족하게 형성되고 상기 래싱 컵(LC)의 중심점에는 펀칭 홈이 형성되어 뾰족한 중심축(20)의 선단이 펀칭 홈에 안착되는 것이 바람직하다. 상기와 같이 상기 중심축(20)이 상기 래싱 컵(LC)의 중심점에 접촉 지지됨으로서 상기 토치뭉치(30)는 토치(T)의 선단이 래싱 컵(LC)의 가장자리를 정확하게 추적하게끔 회전된다.

한편, 상기 중심축(20)은 상기 베이스(10)의 장착부(11)의 중앙에 구비된 베어링과 같은 축지지부에 회전가능하게 연결되어 지지되고, 상기 토치뭉치(30)는 상기 중심축(20)에 연결되어 그 중심축(20)과 일체로 회전된다. 본 발명에서는 상기 중심축(20)이 회전되지 않더라도 상기 토치뭉치(30)에 장착된 토치(T)의 선단이 상기 중심축(20)이 지지된 래싱 컵(LC)의 중심점 주위를 선회하면 충분하다. 다만, 도면에 도시된 실시예는 상기 토치뭉치(30)가 중심축(20)에 연결되어 중심축(20)의 회전으로 래싱 컵(LC)의 중심점 주위를 회전하게 구성된 것이다. 이때, 상기 중심축(20)은 그 선단이 래싱 컵(LC)의 중심점에 접촉된 상태에서 래싱 컵(LC)와는 상대적으로 회전하게 된다. 상기와 같이 상기 베이스(10)에 회전가능하게 지지된 중심축(20)의 상단부에는 상기 회전구동수단((40)의 체인(42)이 연결되기 위한 스프로킷(21a)이 구비된다.

한편, 상기 중심축(20)의 선단이 접촉되는 래싱 컵(LC)은 그 가공오차 및 래싱 컵(LC)이 부착되는 덱크 바닥의 굴곡에 의해 높이차가 발생된다. 따라서, 상기 중심축(20)의 선단이 접촉 지지되는 래싱 컵(LC)의 중심점이 상기 베이스(10)의 다리부(12)가 지지되는 덱크 바닥(D) 보다 높이가 높은 경우에는 상기 다리부(12)가 덱크 바닥(D)로부터 들리고, 그 반대의 경우에는 상기 중심축(20)의 선단이 래싱 컵(LC)에 접촉 지지되지 않는 경우가 발생되어 질 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 중심축(20)이 그 길이가 연신되게 구성된다. 도면을 참조하면, 상기 중심축(20)은 상부(21)와 하부(22) 상하로 분리되고, 그 사이에 연결부(23)가 개재되어 하부(23)가 상부(21)에 대하여 상대적으로 상하로 이동이 가능하게 연결된다. 이때, 상기 상부(21)와 하부(22)는 연결부(23)과 완전히 분리되지 않고 걸리게 연결되는데 이에 따라 상기 중심축(20)은 일정한 범위의 길이 내에서 길이가 연신된다. 한편, 상기 중심축(20)은 압축력이 가해지면 길이가 줄어들고 그 압축력이 해제되면 그 길이가 늘어나도록 상기 중심축(20)의 상부(21)와 하부(22) 사이에는 중심축(20)의 하부(22)가 하방으로 탄성지지되도록 스프링(24)이 개재되어 설치된다. 상기 토치뭉치(30)는 상기 중심축(20)의 하부(22)에 연결되어 중심축(20)의 하부와 일체로 상하방향(V1)으로 이동된다.

한편, 상기 토치뭉치(30)에 장착된 토치(T)에는 용접기, 가스통 등과 같은 용접을 위한 장치(W, 도면에 미도시)에 연결된 호스나 전선과 같은 케이블(C)이 연결된다. 도면에는 상기 케이블(C)이 상기 중심축(20)을 통해 상기 토치(T)에 연결된 실시예가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 중심축(20)은 관체로 형성되어 그 측부에 출구(21b)가 형성되며, 소정의 용접을 위한 장치(W)에서 상기 용접기 토치(T)로 연결되는 케이블(C)은 상기 중심축(20)의 상부에 형성된 입구로 삽입되 어 상기 중심축(20)의 내부를 통과하여 상기 중심축(20)의 출구(21b)로 인출되어 상기 용접기 토치(T)로 연결된다. 이에 따라, 상기 케이블(C)은 상기 토치뭉치(30)의 회전에 의한 꼬임이나 그 꼬임에 의한 케이블(C)의 급작스런 동작으로 토치(T)에 충격을 가하는 경우의 발생을 억제할 수 있게 된다.

상기 토치뭉치(30)는 토치(T)가 장착되어 그 토치(T)와 일체로 회전되도록 상기 회전축(20)에 연결된 구성이다. 도면을 참조하면, 상기 토치뭉치(20)에는 용접기 토치(T)가 장착된다. 상기와 같이 토치(T)가 장착된 토치뭉치(20)는 그 토치(T)의 선단이 상기 중심축(20)의 선단을 중심으로 하여 그 중심 주위를 회전하도록 상기 베이스(10) 또는 상기 중심축(20)에 연결된다. 상술한 바와 같이 도면에는 상기 토치뭉치(30)가 상기 베이스(10)에 회전가능하게 연결된 중심축(20)에 연결되어 그 중심축(20)과 일체로 회전되는 실시예가 도시되 있다. 그러나, 상기 토치뭉치(30)는 상기 중심축(20)의 회전여부와는 상관없이 상기 중심축(20)의 주위를 회전하도록 상기 베이스(10)에 연결되게 구성되어 질 수 있다. 한편, 상기 토치뭉치(30)에는 그에 장착된 토치(T)의 선단과 상기 중심축(20)의 선단 사이의 거리 및 높이차를 조절할 수 있는 구성이 구비된다. 도면을 참조하면, 상기 토치뭉치(30)는 상기 중심축(20)에 연결되는 축연결구(31)와, 상기 축연결구(31)에 대하여 상대적으로 상하 좌우로 이동되게 상기 축연결구에 장착된 이동부(32,33,34,35)와, 상기 용접기 토치(T)가 장착되어 상기 이동부(32,33,34,35)에 연결된 토치연결구(36)로 구성된다. 상기 이동부(32,33,34,35)는 상기 토치(T)를 상기 중심축(20)에 대하여 상대적으로 수직 방향(V2) 및 수평 방향(H1,H2)으로 이동시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 이동부(32,33,34,35)는 상기 축연결부(31)에 고정되어 그 내부에 수평이송스크류(도면에 미도시)가 설치되고 외부로 상기 수평이송스크류를 회전시키기 위한 노브(32a)가 구비된 제1블럭체(32)와, 상기 수평이송스크류의 회전에 의해 수평방향(H1)으로 이동이 가능하게 상기 제1블럭체(32)의 수평이송스크류에 연결되고 그 내부에 수직이송스크류(도면에 미도시)가 설치되고 외부로 상기 수직이송스크류를 회전시키기 위한 노브(33a)가 구비된 제2블럭체(33)와, 상기 수직이송스크류의 회전에 의해 수직방향(V2)으로 이동이 가능하게 상기 제2블럭체(33)의 수직이송스크류에 연결된 제3블럭체(34)와, 상기 제3블럭체(34)에 수평방향(H2)으로 이동이 가능하게 연결되고 상기 토치연결부(36)이 연결된 제4블럭체(35)로 구성된다. 상기 제1블럭체(32)의 노브(32a)를 회전시키면 상기 제2블럭체(33), 제3블럭체(34), 제4블럭체(35) 및 토치연결부(36)는 수평방향(H1)으로 이동되게 되며, 이에 따라 상기 토치(T)의 선단과 중심축(20) 선단 사이의 거리를 조절할 수 있게 된다. 또한, 상기 제2블럭체(33)의 노브(33a)를 회전시키면 상기 제3블럭체(34), 제4블럭체(35) 및 토치연결부(36)는 수직방향(V2)으로 이동되게 되며, 이에 따라 상기 토치(T)의 선단과 중심축(20) 선단 사이의 높이차를 조절할 수 있게 된다. 한편, 상기 토치연결부(36)가 연결된 제4블럭체(35)는 상기 제3블럭체(35)와 상대적으로 수평방향(H2)으로 이동이 가능하게 연결되어 상기 토치(T)의 선단과 중심축(20) 선단 사이의 거리를 조절할 수 있게 된다.

상기 회전구동수단(40)은 상기 토치뭉치(30)를 회전시키기 위한 구성이다. 상술한 바와 같이 도면에 도시된 실시예는 상기 토치뭉치(30)가 상기 회전축(20)과 일체로 회전되게 구성된 것이다. 따라서, 도면에는 상기 회전구동수단(40)이 상기 회전축(20)을 회전시키도록 그 회전축(20)에 연결된 실시예가 도시되어 있다. 도면을 참조하면, 상기 회전구동수단(40)은 상기 베이스(10)의 장착부(11)에 고정 설치된 구동모터(41)와, 상기 구동모터(41)의 출력축에 구비된 스프로킷(41a)과 상기 중심축(20)에 구비된 스프로킷(21a)을 연결하는 체인(42)로 구성된다.

상기 제어수단(50)은 상기 토치뭉치(30)를 회전시키도록 회전구동수단(40)의 작동을 제어하기 위한 것이다. 상기 제어수단(50)에는 상기 토치뭉치(30)의 회전속도, 회전방향 등을 입력하여 조절할 수 있는 조작부(51)가 구비된다. 통상 상기 제어수단(50)은 상기 회전구동수단(40)의 작동을 제어할 뿐만 아니라 용접 전압이나 가스 공급량 등과 같은 용접을 위한 장치(W)의 작동을 제어하도록 구성된다.

한편, 상기 래싱 컵(LC)의 용접은 상기 토치(T)가 래싱 컵(LC)의 가장자리를 일주하여 이루어진다. 그런데, 통상 토치(T)에 의해 용접이 이루어지는 부분과 용접이 끝나는 부분은 약간 겹쳐지는 것이 바람직하다. 이를 위하여 상기 제어수단(50)은 상기 토치뭉치(40)가 시작위치(P1)에서 출발하여 정회전 방향(R1)으로 회전하여 그 시작위치(P1)를 지나쳐 정지위치(P2)에서 정지하도록 상기 회전구동수단(40)을 제어한다. 따라서, 상기 제어수단(50)에는 상기 토치뭉치(40)의 회전위치를 감지하도록 상기 시작위치(P1)와 정지위치(P2)에 센서(52)가 구비된다.

한편, 상기 토치뭉치(40)는 상기 케이블(C)이 꼬이지 않도록 번갈아 가면서 정회전 방향(R1)과 역회전 방향(R2)로 회전되는 것이 바람직하다. 상기 토치뭉치(40)가 역회전 방향(R2)로 회전되는 경우에 정회전 방향(R1)에서 정지위치(P2)가 시작위치가 되고, 정회전 방향(R1)에서 시작위치(P1)가 정지위치가 된다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 원형 소재 용접 장치는 본 발명을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 발명의 보호범위는 이하의 특허청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속한다고 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치를 도시한 사시도

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치의 일부를 도시한 사시도

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치를 도시한 평면도

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치의 일부를 도시한 평면도

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치를 도시한 측면도

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 원형 소재 용접 장치의 일부를 도시한 측면도

도 7은 자동차 운반 선박의 덱크 바닥 구조를 도시한 단면도

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명>

10 베이스

11 장착부

12 다리

20 중심축

21 상부

22 하부

23 축연결구

24 스프링

30 토치뭉치

31 축연결구

32,33,34,35 이동부

36 토치연결구

40 회전구동수단

41 구동모터

42 체인

50 제어부

51 조작부

52 센서

T 토오치

W 용접기

C 케이블

D 덱크 바닥

LH 래싱 홀

LC 래싱 컵

Claims

가장자리가 원형인 원형 소재의 가장자리를 따라 용접하여 그 원형 소재를 소정의 원소재에 용접하기 위한 원형 소재 용접 장치에 있어서,

장착부와 그 장착부의 하방으로 연장되어 소정의 고정물에 놓이는 다리부가 구비된 베이스와,

상기 베이스의 장착부로부터 하방으로 연장되어 선단이 상기 원형 소재의 중심점에 접촉되어 지지되는 중심축과,

용접기 토치가 장착되고, 그 용접기 토치의 선단이 상기 중심축의 선단을 중심으로 하여 그 중심 주위를 회전하도록 상기 베이스 또는 상기 중심축에 연결된 토치뭉치와,

상기 토치뭉치를 회전시키기 위한 회전구동수단과,

상기 토치뭉치를 회전시키도록 회전구동수단의 작동을 제어하는 제어수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 원형 소재 용접 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어수단은 상기 토치뭉치가 시작위치에서 출발하여 1회전하여 그 시작위치를 지나쳐 정지하도록 상기 회전구동수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 원형 소재 용접 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 중심축은 상기 베이스의 장착부에 회전가능하게 연결되어 지지되고,

상기 토치뭉치는 상기 중심축에 연결되어 그 중심축과 일체로 회전되는 것을 특징으로 하는 원형 소재 용접 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 중심축은 상하로 분리되어 하부가 상부에 대하여 상대적으로 상하로 이동이 가능하게 연결되고,

상기 중심축의 상부와 하부 사이에는 중심축의 하부가 하방으로 탄성지지되도록 스프링이 개재되어 설치된 것을 특징으로 하는 원형 소재 용접 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 중심축은 관체로 형성되어 그 측부에 출구가 형성되며,

소정의 용접을 위한 장치에서 상기 용접기 토치로 연결되는 케이블은 상기 중심축의 상부에 형성된 입구로 삽입되어 상기 중심축의 내부를 통과하여 상기 중심축의 출구로 인출되어 상기 용접기 토치로 연결되는 것을 특징으로 하는 원형 소재 용접 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 토치뭉치는 상기 중심축에 연결되는 축연결구와,

상기 축연결구에 대하여 상대적으로 상하 좌우로 이동되게 상기 축연결구에 장착된 이동부와,

상기 용접기 토치가 장착되어 상기 이동부에 연결된 토치연결구로 구성된 것을 특징으로 하는 원형 소재 용접 장치.