KR101972860B1 - 선형 진동 발생장치. - Google Patents

Abstract

본 발명은 선형 진동 발생장치로서, 보다 상세하게는 휴대폰 또는 진동벨 등의 내부에 설치되어 진동을 생성하는 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.
상기 선형 진동 발생장치를 구성하는 요소 중 하나인 '회로(진동을 발생시키고 제어하는 회로)'에 전원인가 OFF 직후, 상기 '회로'를 단락회로로 구성하는 시스템을 특징으로 한다.
상기 선형 진동발생장치 내부의 추가적인 공간을 요구하지 않아 용이하게 제작할 수 있으며, 영구자석을 포함하는 진동 발생장치의 진동동작 이후 진동 감쇄량을 증가시켜 잔존하는 진동을 신속히 제거 가능한 탁월한 효과가 존재한다.

Description

선형 진동 발생장치. {Linear Vibrator.}

본 발명은 선형 진동 발생장치로서, 보다 상세하게는 휴대폰 또는 진동벨 등의 내부에 설치되어 진동을 생성하는 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.

상기 선형 진동 발생장치를 구성하는 요소 중 하나인 '회로(진동을 발생시키고 제어하는 회로)'에 전원인가 OFF 직후, 상기 '회로'를 단락회로로 구성하는 시스템을 특징으로 한다.

상기 '회로'를 단락회로로 구성하여 상기 진동 발생장치의 진동동작 종료 후 진동 감쇄량을 증가시켜 진동동작 종료 후 잔존하는 잔류진동을 신속히 제거 가능한 구조를 제공하는 선형 진동 발생장치에 관한 것이다.

내부에 진동발생장치를 포함하는 기기(이하, 진동기기)의 사용이 일반화되며, 상기 진동기기의 개발과 보급이 활성화되고 있다.

상기 진동기기는 휴대가능한 크기를 가지면서, 사용자가 진동기기로부터 발생하는 진동을 인식하기에 충분한 진동력을 발생시키는 것이 가능하여야 한다.

이와 더불어, 상기 진동기기의 정확한 진동의 ON, OFF 제어가 이루어져야 하며, 특히, 진동의 OFF시 잔류진동을 신속히 제거하여 사용자의 진동OFF에 대한 인식이 즉각적으로 이루어져야 한다.

하지만, 종래기술은, 선형 진동 발생장치의 진동동작이 종료되더라도 진동에 관여하였던 영구자석 등이 관성에 의해 일정시간 구동을 유지하며, 잔류진동을 유발하였으며, 이러한 잔존하는 진동(잔류진동)을 신속히 제거하는 기술이 존재하지 않아 진동발생장치의 진동제거 측면의 완성도가 부족한 문제가 있었다.

따라서, 본 발명에서는 상기 선형 진동 발생장치를 구성하는 요소 중 하나인 '회로(진동을 발생시키고 제어하는 회로)'에 전원인가 OFF 직후, 상기 '회로'를 단락회로로 구성하는 시스템을 구비하여, 상기 진동 발생장치의 진동동작 종료 후 진동 감쇄량을 증가시켜 진동동작 종료 후 잔존하는 잔류진동을 신속히 제거 가능한 구조를 제공하는 선형 진동 발생장치를 제안하고자 한다.

대한민국 등록특허 10-1151396

본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 본 발명은 선형 진동 발생장치를 구성하는 회로에 전원인가 OFF시, 상기 회로를 단락회로로 구성하는 시스템을 구비함으로 인해 영구자석을 포함하는 진동 발생장치의 진동동작 이후 진동 감쇄량을 증가시켜 잔존하는 진동을 신속히 제거 가능한 구조를 제공하는 것을 특징으로 한다.

상기 선형 진동 발생장치의 내부 공간에 부가적인 변경을 하거나, 공간을 확보하기 위한 장치를 별개로 구비하지 않으면서, 단락회로의 구성 등을 통해 진동 발생장치의 진동동작 이후 진동 감쇄량을 증가시켜 잔존하는 진동을 신속히 제거 가능할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.

상술한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 실시예에 따라, 코일(11)이 고정되는 브라켓(10), 상기 브라켓(10)과 결합하는 케이스(20), 링 형상의 영구자석(31)을 포함하며 케이스 내부에 설치되는 진동자(30) 및 상기 진동자(30)와 결합하는 탄성체를 포함하되, 상기 진동 발생장치 내부에 고정되는 코일(11)은 상기 코일(11)과 연결된 회로에 전원인가 종료 후 역기전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치가 제공되는 것이 가능하다.

상기 코일과 연결된 회로에 전원인가 종료 후 Free Run상태에서 발생하는 역기전압을 이용하기 위하여 전원이 OFF된 순간, 이후 단락회로 구성하는 것이 가능하며, 상기 단락회로는, 상기 코일과 연결된 회로에 전원이 OFF된 순간, 이후 단락회로 구성하기 위해 리이드 스위칭 시스템, 전력용 스위칭 소자, MOSFET 또는 트랜지스터 쌍을 포함하여 구성된 H-브리지 중 적어도 하나 이상의 구성을 포함하여 상기 코일과 연결된 회로에 전원이 OFF된 순간, 이후 단락회로 구성하는 것이 바람직하다.

상기 코일과 연결된 회로에 순간적으로 전원을 OFF할 경우, 사용자의 설정에 따라 단락회로 구성하는 시간에 딜레이의 유무를 설정하는 것이 가능하다.

또한, 사용자의 설정에 따라 상기 딜레이의 시간이 제어되는 것이 바람직하다 할 것이다.

본 발명의 전술한 바와 같은 구성 이외에도, 방법적인 측면에서의 해결수단이 제시되는 것이 가능하다.

구체적으로는, 코일을 포함하는 회로에 외부자극에 의해 전원이 인가되는 전원인가단계, 상기 전원인가단계에 의해 코일에 흐르는 전류와 영구자석이 반응하여 진동을 생성하는 구동단계, 코일을 포함하는 회로에 외부자극이 중지되어 전원이 차단되는 전원차단단계 및 상기 전원차단단계에 의해 전원이 차단된 코일을 포함하는 회로를 단락시키는 단락회로 구성단계를 포함하는 선형 진동 제어방법이 제공되는 것이 가능하다.

상기 단락회로 구성단계에 의해 선형 진동에 대한 제어가 종료된 후에는 코일을 포함하는 회로에 대한 개방상태를 유지하는 개방회로 유지단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

상기 단락회로 구성단계는, 리이드 스위칭 시스템을 통해 단락회로를 구성하는 제1제어단계, 전력용 스위칭 소자를 통해 단락회로를 구성하는 제2제어단계, MOSFET을 포함하는 회로구성을 통해 단락회로를 구성하는 제3제어단계 또는 H-브리지를 포함하는 브레이크 회로구성을 통해 단락회로를 구성하는 제4제어단계 중 어느 하나를 포함하는 것이 가능하다.

상기 구동단계와 상기 단락회로 구성단계 사이에는, 딜레이단계가 더 포함되는 것이 가능하다.

상기와 같은 구성을 가진 본 발명의 선형 진동 발생장치는, 상기 선형 진동 발생장치를 구성하는 회로에 전원인가 OFF 직후, 상기 회로를 단락회로로 구성하는 시스템을 구비함으로써, 사용자의 입력한 신호 또는 스크린상의 터치에 연동하여 발생하는 진동동작 이후 액츄에이터 또는 진동모터의 진동 감쇄량을 증가시켜 잔존하는 진동을 신속히 제거 가능한 구조를 제공한다.

또한, 위와 같은 구조를 갖추기 위하여 상기 선형 진동발생장치 내부의 추가적인 공간을 요구하지 않아 용이하게 제작할 수 있으며, 영구자석을 포함하는 진동 발생장치의 진동동작 이후 진동 감쇄량을 증가시켜 잔존하는 진동을 신속히 제거 가능한 탁월한 효과가 존재한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예(a) 및 종래기술의 일 실시예(b)를 나타낸 선형 진동 발생장치의 단면도이다.
도 2는 종래기술에 따른 진동자의 파형을 나타낸 파형도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동 발생장치 내측에 고정된 코일을 포함하는 회로의 구성흐름도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예를 따른 short brake 구간을 표시한 진동자의 파형을 나타낸 파형도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예를 따른 진동자의 파형을 나타낸 파형도이다.

이하, 본 발명의 일부 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

또한, 본 발명의 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

구체적인 본 발명의 구성을 설명하기에 앞서 배경기술에 대해 설명하면, 종래기술은, 진동기기의 진동을 액츄에이터(Actuator)를 통해 구현하기 위해서 사용자가 입력한 신호 또는 스크린상의 터치와 액츄에이터가 동기화 되는 방식을 채택하였다.

이러한 방식의 특징상, 상기 액츄에이터가 정밀구동 하여야 하나, 액츄에이터를 구성하는 스프링에 저장된 에너지와 관성에 의하여 사용자의 입력한 신호 또는 터치가 종료된 이후에도 감쇄진동(잔류진동)이 발생하게 된다.

이 경우, 감쇄량을 증가하는 방안으로 Short Brake 기법을 적용하고자 함이 본 발명의 핵심구성이라 할 것이다.

또한, 기존의 기술은 선형 진동발생장치의 구조개선과 선형 진동발생장치를 구성하는 구성품의 재질특이성 등을 통해 진동이 잔존하는 문제를 해결하고자 했으며, 대표적으로 자성유체, 스펀지와 같이 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 완충방법과 자성체와 영구자석 간의 인력을 이용하는 완충방법을 사용하고 있지만 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 완충방법은 상기 댐핑계수를 가지는 물질과 진동자의 직접적인 접촉이 발생해야지만 진동감쇄 효과가 발휘되며, 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 완충방법은 상기 진동발생장치 내부의 진동자 또는 액츄에이터가 정지할 때까지 연속적으로 영향을 주지만 상대적으로 효과(Force)가 적다는 문제점을 내포하고 있다.

추가적으로, 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 완충방법은 반응속도 관련요소인 폴링타임(Falling Time)에는 좋은 영향으로 해석될 수 있으나, 반대로 라이징타임(Rising Time)에는 즉각적인 반응을 줄 수 없어, 악영향을 주는 단점이 존재한다.

본 발명에서는, 전원신호 인가 이후 또는 역방향 펄스인가 이후, 물리, 회로 또는 제어기법 등으로 선형 진동발생장치를 구성하는 회로를 폐회로로 구성(단락 상태)하여, 단락회로의 Free Run(전원 인가 없이 동작하는 상태) 상태에서의 Moving 전자기력을 이용, 발생된 역기전압에 의한 단락 전류를 사용하여 강제적으로 Moving의 운동 방향과 반대로 Force를 인가하는 것을 특징으로 한다.

이때의 Force는 액츄에이터 또는 진동자의 무브먼트가 고속 / 고변위 일 때 더 강해지며 Touch나 Moving 위치에 따른 제약조건 없이 Moving 움직임에 따라 동작 가능한 것을 특징으로 한다.

또한, 전원이 인가되는 시점에서는 단락회로의 구성이 되어 있지 않으므로, 종래기술과는 다르게 라이징타임(Rising Time)에는 영향을 미치지 않고 폴링타임(Falling Time)만 감소 시키는 구성을 제시하는 것이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예(a) 및 종래기술의 일 실시예(b)를 나타낸 선형 진동 발생장치의 단면도이다.

도 1을 참고하면, 구체적으로 본 발명이 제시하는 세부구성을 확인하는 것이 가능하다.

구체적으로는, 코일(11)이 고정되는 브라켓(10), 상기 브라켓(10)과 결합하는 케이스(20), 링 형상의 영구자석(31)을 포함하며 케이스 내부에 설치되는 진동자(30) 및 상기 진동자(30)와 결합하는 탄성체를 포함하되, 상기 진동 발생장치 내부에 고정되는 코일(11)은 상기 코일(11)과 연결된 회로에 전원인가 종료 후 역기전압을 이용하는 것을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치 (a)가 제공되는 것이 가능하다.

이에 비해, 종래 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 완충방법으로 구성된 구성(b)을 확인하는 것이 가능하다.

이와 같은 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 진동 완충방법은 진동자와 상기 댐핑계수를 지닌 물질간의 직접적인 접촉이 발생해야지만 효과를 발휘하며, 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 완충방법은 상기 액츄에이터 또는 진동자가 정지할 때까지 연속적으로 영향을 주지만 상대적으로 효과(Force)가 적다는 문제점을 내포하고 있다.

추가적으로, 댐핑계수를 지닌 물질을 통한 완충방법은 반응속도 관련요소인 폴링타임(Falling Time)에는 좋은 영향으로 해석될 수 있으나, 반대로 라이징타임(Rising Time)에는 악영향을 주는 단점이 존재한다.

따라서, 본 발명은 상기 선형 발생장치의 내부에 별도의 설치 공간을 요구하지 않으며, 진동 발생장치의 진동을 생성하는 회로의 전원인가 OFF시, 상기 회로를 단락회로로 전환하는 구성을 통하여 정확하고 확실한 잔류진동을 제어가능한 특징이 존재한다.

보다 상세하게는, 브라켓 및 케이스로 외부가 형성된 진동 발생장치의 내부에 고정자(코일 포함), 진동자(영구자석 포함) 및 탄성체(미도시)가 설치되어 진동을 유발하는 것이 가능하다.

이 경우, 코일을 제어하는 회로의 구성에 있어서, 상기 회로에 대한 인가되는 전원을 제어하는 구성을 부가하는 것이 가능하다.

또한, 이와 같은 기본적인 진동 발생장치의 구성 외에 추가적으로, 코일이 고정되는 브라켓, 상기 브라켓과 결합하여 내부 공간을 형성하되 일정 크기의 케이스 홀을 포함하는 케이스, 링 형상의 영구자석을 포함하여 상기 내부 공간에 설치되는 진동자, 상기 진동자에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체 및 상기 케이스의 케이스 홀 위치에 설치되되, 영구자석과 대향하여 설치되는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 선형 진동자가 제공되는 것이 가능하다.

이에 있어서, 상기 케이스는, 상기 케이스 홀을 커버하며, 상기 홀 센서와 결합하여 설치되는 케이스 상부덮개를 더 포함하는 것이 가능하다.

또한, 선형 진동자에 있어서, 코일이 고정되는 브라켓, 상기 브라켓과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스, 링 형상의 영구자석을 포함하여 상기 내부 공간에 설치되는 진동자, 상기 진동자에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체 및 상기 브라켓에 고정되는 코일과 결합하여 위치되는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 선형 진동자가 제공되는 것이 바람직하다.

이 경우, 상기 홀 센서는, 상기 브라켓에 고정되는 코일의 상부 또는 하부에 결합되어 고정되는 것이 가능하며, 또한, 상기 홀 센서는, 상기 브라켓에 연결되는 코일 요크의 상부에 결합되어 고정되는 것이 바람직하다 할 것이다.

추가적으로, 선형 진동자에 있어서, 코일이 고정되는 브라켓, 상기 브라켓과 결합하여 내부 공간을 형성하는 케이스, 링 형상의 영구자석을 포함하여 상기 내부 공간에 설치되는 진동자, 상기 진동자에 연결되어 진동을 전달하는 탄성체 및 상기 브라켓에 형성된 브라켓 홀에 위치하는 홀 센서(Hall Sensor)를 포함하는 선형 진동자가 제공되는 것이 가능하다.

전술한 바와 같은 회로 제어구성에 대해 보다 구체적으로 설명하면, 상기 코일(11)과 연결된 회로에 전원인가 종료 후 역기전압을 이용하기 위하여 전원이 OFF된 순간, 이후 단락회로(A) 구성하는 것이 가능하다.

구체적으로, 상기 전원이 OFF된 순간, 이후 단락회로(A)를 구성하기 위해 리이드 스위칭 시스템, MOSFET을 포함하는 회로구성 또는 트랜지스터 쌍을 포함하여 구성된 H-브리지를 포함하는 브레이크 회로구성을 적어도 하나 이상 포함하여 회로가 구성되는 것이 바람직하다.

도 3은 본 발명의 일 실시예를 나타낸 선형 진동 발생장치 내측에 고정된 코일을 포함하는 회로의 구성흐름도이다.

위와 같은 도 3을 참고하면 단락회로를 구성하기 전 전원이 인가된 상태 및 전원이 OFF된 상태와 단락회로가 구성된 회로에 대하여 파악하는 것이 가능하다.

이에 대해 상세히 설명하면, 상기 리이드 스위칭 시스템은 리이드 스위치를 이용하며, 상기 리이드 스위치는 작은 유리관속에 리이드 접점이 있는 자기감지 센서로 N,S극 중 어느 한극만 가까이하면 단락되고 멀리하면 단선되는 자기 감지센서에 해당한다.

이에 있어서, 상기 리이드 스위치 일측에 작은 영구자석을 가까이 놓고 다른 한쪽에 자석의 이극을 가까이 하면 단락(ON)되고 동극을 가까이 하면 단선(OFF)된다. 물론 동극을 멀리하면 단락된다.

코일(인덕턴스 모두 포함)을 이용한 전기 기기에서 전원을 ON, OFF하면 높은 역기 전압이 발생된다.

이는 공식으로

이다.

즉, 역기 전압은 코일의 헨리와 전류의 변화 크기에 비례한다.

전원을 OFF하는 순간은 너무 짧은 시간이므로 더 많은 역기전압이 발생 된다.

이때 회로의 소자가 데미지를 받을 수 있으나, 코일의 인가 전압의 변화를 더디게 함으로서 전류의 변화도 적어져 역기 전압도 낮아지고 회로의 소자는 파괴되지 않게 된다.

도 2는 종래기술에 따른 진동자의 파형을 나타낸 파형도이다.

종래기술의 구성에 따르면, 전원OFF 시 단락회로를 구성하는 요소가 존재하지 않으므로, 진동의 잔류파형이 길게 잔존하여 사용자의 사용감을 저해하는 문제점이 존재하였다.

도 4는 본 발명의 일 실시예를 따른 진동자의 파형을 나타낸 파형도이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예를 따른 진동자의 파형을 나타낸 파형도이다.

도 4 및 도 5를 참고하면, 본 발명의 브레이크(단락회로의 구성시점)가 진행 된 결과, 진동의 잔류파형이 길게 잔존하지 않고 즉각적으로 소멸하여 사용자에게 보다 선명한 진동의 느낌을 전달하는 것이 가능하며, 즉각적인 응답을 받을 수 있도록 하는 탁월한 효과가 존재함을 확인하는 것이 가능하다.

또한, 본 발명의 상술한 바와 같은 구성상의 특징을 가지는 장치 외에도 진동 발생장치의 제어상에 특징을 가지는 제어방법에 대한 발명의 내용구성이 가능하다.

구체적으로는, 코일(11)을 포함하는 회로에 외부자극에 의해 전원이 인가되는 전원인가단계, 상기 전원인가단계에 의해 상기 코일(11)에 흐르는 전류와 영구자석(31)이 반응하여 진동을 생성하는 구동단계, 상기 코일(11)을 포함하는 회로에 외부자극이 중지되어 전원이 차단되는 전원차단단계 및 상기 전원차단단계에 의해 전원이 차단된 코일(11)을 포함하는 회로를 단락시키는 단락회로 구성단계를 포함하는 선형 진동 제어방법이 제공되는 것이 가능하다.

이에 있어서, 상기 단락회로 구성단계에 의해 선형진동에 대한 제어가 종료된 후에는 코일을 포함하는 회로에 대한 개방상태를 유지하는 개방회로 유지단계를 더 포함하는 것이 바람직하다.

또한, 상기 단락회로 구성단계는, 리이드 스위칭 시스템을 통해 단락회로를 구성하는 제1제어단계, MOSFET을 포함하는 회로구성을 통해 단락회로를 구성하는 제2제어단계 또는 H-브리지를 포함하는 브레이크 회로구성을 통해 단락회로를 구성하는 제3제어단계 중 어느 하나를 포함하는 것이 가능하며, 상기 구동단계와 상기 단락회로 구성단계 사이에는, 딜레이단계가 더 포함되는 것이 바람직하다 할 것이다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다.

본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

10 : 브라켓
11 : 코일
20 : 케이스
30 : 진동자
31 : 영구자석
40 : 자성유체
A : 단락회로

Claims (11)

1. 코일(11)이 고정되는 브라켓(10);
   상기 브라켓(10)과 결합하는 케이스(20);
   링 형상의 영구자석(31)을 포함하며 케이스 내부에 구비되는 진동자(30); 및
   상기 진동자(30)와 결합하는 탄성체;
   를 포함하되,
   상기 코일(11)과 연결된 회로에 전원인가 종료 후 역기전압을 이용하기 위해, 리이드 스위칭 시스템, 또는 트랜지스터 쌍을 포함하여 구성된 H-브리지를 포함하는 브레이크 회로, 또는 MOSFET을 포함하는 회로 중 하나에 의해 상기 코일(11)과 연결된 회로에 전원인가 종료 후 단락회로(A)를 구성하고,
   상기 코일(11)과 연결된 회로에 전원인가 종료 후 상기 단락회로(A)가 구성되기까지의 딜레이 시간의 유무가 사용자에 의해 설정되는 것을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 제1항에 있어서,
   상기 코일(11)과 연결된 회로에 순간적으로 전원을 OFF할 경우, 사용자의 설정에 따라 상기 딜레이의 시간이 제어되는 것을 특징으로 하는 선형 진동 발생장치
   
8. 코일(11)을 포함하는 회로에 전원이 인가되는 전원인가단계;
   상기 전원인가단계에 의해 상기 코일(11)에 흐르는 전류와 영구자석(31)이 반응하여 진동을 생성하는 구동단계;
   상기 코일(11)을 포함하는 회로에 인가되던 전원이 차단되는 전원차단단계; 및
   상기 전원차단단계에 의해 전원이 차단된 코일(11)을 포함하는 회로를 단락시키는 단락회로 구성단계;
   를 포함하고,
   사용자의 설정에 따라 상기 단락회로 구성단계 전에 시간 딜레이를 발생시키는 딜레이 단계;를 더 포함하며,
   상기 단락회로 구성단계는, 리이드 스위칭 시스템, 또는 트랜지스터 쌍을 포함하여 구성된 H-브리지를 포함하는 브레이크 회로, 또는 MOSFET을 포함하는 회로 중 하나에 의해 단락회로를 구성하는 것을 특징으로 하는 선형 진동 제어방법
   
9. 제8항에 있어서,
   상기 단락회로 구성단계에 의해 선형진동에 대한 제어가 종료된 후에는 코일을 포함하는 회로에 대한 개방상태를 유지하는 개방회로 유지단계;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 진동 제어방법
   
10. 삭제
11. 삭제

Images