KR101969963B1 - 분리되는 경사 표면들 및 상응하는 축 방향 및 방사 경사 각들을 갖는 수술용 버들 - Google Patents
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Abstract
플루트들(260) 및 랜드들(258)을 포함하는 수술용 버(254)가 제공된다. 각각의 플루트들은 커팅 에지(266), 경사 표면들(264, 265) 및 클리어런스 표면(267)을 포함한다. 플루트들 중 하나의 경사 표면들은 서로 분리된다. 각각의 랜드들은 한 쌍의 플루트들 사이에 배치된다.
Description
관련 특허들의 교차 참조
본 출원은 2014년 4월 16일에 출원된 미국가특허출원 제61/980,102호 및 2015년 3월 20일에 출원된 미국실용신안 제14/664,258호의 이익을 주장한다. 위의 출원서들의 내용은 참조로써 여기에 통합된다.
본 발명은 골 절개(cutting) 또는 성형(shaping)을 위한 수술 시스템에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 수술용 버(surgical bur)들에 관한 것이다.
본 섹션은 반드시 종래 기술은 아닌 본 발명과 관련된 배경 정보를 제공한다.
수술용 버들은 수술 절차 동안에 골을 효율적으로 절제하거나(dissect), 절개하거나 및/또는 성형하기 위한 날카롭고 내구성이 있는 커팅 에지(cutting edge)들이 필요하다. 인체 해부학은 신경들 및 혈관들과 같은, 민감한 연조직 구조들을 보호를 위하여 골들 가까이에 위치시키는 경향이 있다. 이러한 구조들은 장뇌막을 포함한다. 경뇌막(dura mater, 또는 dura)은 환자의 뇌 및 척추(spinal column)를 둘러싸는 보호용 연조직의 가장 바깥쪽 층을 언급한다. 두개골 및 척추 수술들 동안에, 버의 말단(distal) 단부는 장뇌막과 접촉한다. 용어 "말단"은 회전 버를 갖는 수술 공구를 잡는 의사로부터 가장 멀리 떨어져 위치되는 것을 의미한다. 용어 "근위(proximal)"는 의사를 향하고 환자로부터 멀리 떨어지는 것을 의미한다.
수술용 버들이 축 방향으로 드릴링하는 동안에 안정성을 제공하고 방사 방향으로 이동되는 동안에 효율적으로 절개하는 것이 바람직하다. 축 방향은 예를 들면, 수술용 버의 세로 축과 평행하거나 또는 일직선인 방향일 수 있다. 방사 방향은 예를 들면, 수술용 버의 세로 축으로부터 멀리 떨어지거나 또는 세로 축과 평행하지 않은 방향일 수 있다. 방사 방향은 세로 축으로부터 멀리 떨어지거나 및/또는 세로 축과 수직인 방향일 수 있다.
본 섹션은 일반적인 요약을 제공하며. 그것의 완전한 범위 또는 그것의 모든 특징의 포괄적인 내용은 아니다.
수술용 버가 제공되고 플루트(flute)들 및 랜드(land)들을 포함한다. 각각의 플루트들은 커팅 에지, 경사 표면(rake surface)들, 및 클리어런스 표면(clearance surface)을 포함한다. 플루트들 중 어느 하나의 경사 표면들은 서로 분리된다. 각각의 플루트들의 표면들은 서로 분리될 수 있다. 각각의 랜드들은 한 쌍의 플루트들 사이에 배치된다.
다른 특징들에서, 수술용 버가 제공되고 플루트들 및 랜드들을 포함한다. 각각의 플루트들은 커팅 에지, 경사 표면들, 및 클리어런스 표면을 포함한다. 플루트들 중 어느 하나의 경사 표면들은 (ⅰ) 제 1 경사 각(first rake angle)을 갖는 제 1 경사 표면, 및 (ⅱ) 제 2 경사 각을 갖는 제 2 경사 표면을 포함한다. 각각의 플루트들은 각각의 경사 각들을 갖는 다수의 경사 표면을 가질 수 있다. 제 2 경사 각은 제 1 경사 각으로부터 분리된다. 각각의 랜드들은 한 쌍의 플루트들 사이에 배치된다.
또 다른 적용 가능성의 영역들은 여기에 제공되는 설명으로부터 자명해질 것이다. 본 요약에서의 설명 및 특정 실시 예들은 단지 설명의 목적을 위한 것이며 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 의도되지 않는다.
여기서 설명되는 도면들은 단지 선택된 실시 예들의 설명의 목적을 위한 것이고 모든 가능한 구현은 아니며, 본 발명의 범위를 한정하는 것으로 의도되지 않는다.
도 1은 절제 공구(dissection tool)의 측면도이다.
도 2는 도 1의 절제 공구의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 버와 통합하고 환자에 대하여 사용중인 수술용 절제 커터 어셈블리(surgical dissection cutter assembly)의 사시도이다.
도 4는 도 3의 수술용 절제 커터 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 경사 각과 릴리프 각(relief angle)을 나타내는 수술용 버의 일부분의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술용 버를 포함하는 절제 공구의 측면도이다.
도 7은 도 6의 절제의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 또 다른 수술용 버를 포함하고 수술용 버의 플루트의 클리어런스 표면(clearance surface) 반대편에 위치된 또 다른 절제 공구의 측면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 위치로부터 시계방향으로 90o 회전되고 수술용 버의 특정 경사 표면들 반대편에 위치된 수술용 공구의 또 다른 측면도이다.
도 10은 도 8의 절제 공구의 수술용 버의 말단 단면도이다.
일부 도면들에 걸쳐 상응하는 도면 부호들은 상응하는 부품들을 나타낸다.
도 1은 절제 공구(dissection tool)의 측면도이다.
도 2는 도 1의 절제 공구의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따라 버와 통합하고 환자에 대하여 사용중인 수술용 절제 커터 어셈블리(surgical dissection cutter assembly)의 사시도이다.
도 4는 도 3의 수술용 절제 커터 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 경사 각과 릴리프 각(relief angle)을 나타내는 수술용 버의 일부분의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 수술용 버를 포함하는 절제 공구의 측면도이다.
도 7은 도 6의 절제의 사시도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 또 다른 수술용 버를 포함하고 수술용 버의 플루트의 클리어런스 표면(clearance surface) 반대편에 위치된 또 다른 절제 공구의 측면도이다.
도 9는 도 8에 도시된 위치로부터 시계방향으로 90o 회전되고 수술용 버의 특정 경사 표면들 반대편에 위치된 수술용 공구의 또 다른 측면도이다.
도 10은 도 8의 절제 공구의 수술용 버의 말단 단면도이다.
일부 도면들에 걸쳐 상응하는 도면 부호들은 상응하는 부품들을 나타낸다.
도 1-2는 수술용 버(54)를 포함하는 절제 공구(53)의 측면도 및 사시도를 도시한다. 수술용 버(54)는 3개의 볼록한 랜드(55) 및 3개의 플루트(56)를 포함한다. 각각의 플루트들(56)은 랜드들(55) 사이에 위치되고 상응하는 칩 공간(chip space, 57)을 갖는다. 랜드들(55)은 수술용 버(54)의 세로 축(58) 주위에 동등하게 간격을 두고 위치된다. 랜드들(55)의 말단 부분들(62)은 볼록한 형태인, 축 방향 릴리프 표면(relief surface)들로서 언급된다. 축 방향 릴리프 표면들(62)은 랜드들(55)과 구별되지 않는데 그 이유는; 랜드들(55) 및 축 방향 릴리프 표면들(62) 모두가 볼록한 형태이고(또는 동일한 형태의 표면을 갖고); 축 방향 릴리프 표면들이 축 방향 릴리프 표면들(62)과 랜드들(55) 사이의 전이 표면(transition surface)들 또는 경계들 없이 랜드들(55)과 연관되기 때문이다.
플루트들(56)은 또한 세로 축(58) 주위에 동등하게 간격을 두고 위치된다. 각각의 플루트들(56)은 커팅 에지(66)와 클리어런스 표면(68)을 갖는 단일 경사면(rake face)을 갖는다. 각각의 클리어런스 표면들(68)은 말단 부분(또는 표면) 및 근위 부분(또는 표면)을 포함한다. 클리어런스 표면들(68)의 말단 부분들은 도면 부호 70으로 식별된다. 클리어런스 표면들(68)의 근위 부분들은 도면 부호 72로 식별된다.
수술용 버(54)의 효율성과 안정성은 각각의 플루트 상에서 발견되는 단일 경사 표면(64)에 의해 제약된다. 경사 표면들(64)의 위치선정은 전체 플루트 및 상응하는 커팅 에지(66)에 영향을 미친다. 설명된 것과 같이, 경사 표면(64)은 세로 축(58)에 평행하고 중앙 지점(60, 수술용 버(54)의 말단 단부로부터 보이는 것과 같이 세로 축의 왼쪽으로 그리고 일직선이 아닌)을 통과한다. 그 결과, 수술용 버(54)는 중립 축 방향 경사 각 및 양의 방사 경사 각을 갖는다.
수술용 버들은 (ⅰ) 양 또는 음인 축 방향 경사 각들, 및 (ⅱ) 커팅 에지들을 따른 위치들에 대하여 상응하는 플루트들의 커팅 에지들을 따라 변경하는 방사 경사 각들을 갖는 경사 표면들을 가질 수 있다. 경사 표면의 방사 경사 각은 경사 표면이 상응하는 수술용 버의 세로 축을 통하여 평면을 교차하는 지점에서 중립(즉, 0o)일 수 있다. 각각 다수의 축 방향 및 방사 경사 각을 포함하는 플루트들을 갖는 수술용 버들의 실시 예들이 아래에 개시된다.
아래의 설명은 회전 가능한 수술용 버들(아래에 수술용 버들로서 언급되는)을 개시한다. 수술용 버들은 플루트 당 분리된 경사 표면들(경사 면들로서 언급될 수 있는) 및 상응하는 축 방향 경사 각들과 방사 경사 각들을 포함한다. 음의 축 방향 경사 각은 수술용 버들의 드릴링 안정성을 향상시킬 수 있다. 양의 방사 경사 각은 수술용 버들의 절개 효율을 증가시킬 수 있다.
첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시 예들이 이제 더 완전히 설명될 것이다. 아래의 설명은 단지 실제의 바람직한 예이며 본 발명, 적용, 또는 사용들을 한정하도록 의도되지 않는다. 도면들에 걸쳐 상응하는 도면 부호들은 유사하거나 또는 상응하는 부품들 및 특징들을 나타낸다는 사실을 이해하여야만 한다.
도 3은 환자(102)에 대한 사용 중에 회전하는 수술용 버와 통합하는 수술용 절제 커터 어셈블리(100)를 도시한다. 환자는 신경 수술을 받고 있다. 뇌 또는 다른 신경 구조들로의 접근은 흔히 골 또는 다른 조직들의 섬세한 절제를 요구한다. 도 3은 예를 들면, 단지 여기에 개시된 수술용 버들이 상이한 공구들 및/또는 커터 어셈블리들에서 사용될 수 있고 다른 절차들 및/또는 수술들에서 사용될 수 있는 목적을 위하여 제공된다. 절제 커터 어셈블리(100)는 수술적 접근 부위(106)에서 환자의 골 및 인접한 조직의 일부분을 절제하도록 사용되는, 절제 공구 드라이버(104)를 포함한다.
도 4는 수술용 절제 커터 어셈블리(100)의 사시도이다. 절제 공구 드라이버(104)는 호스(hose) 또는 케이블 어셈블리(110)에 연결되는 모터 하우징(108)을 포함한다. 호스 어셈블리(100)는 모터 하우징(108)을 위한 외부 전력 및 제어를 제공한다. 절제 공구 드라이버(104)는 절제 공구(118)에 연결하는 부착 하우징(112)을 더 포함한다. 절제 공구(118)의 말단 단부는 수술용 버(120)를 포함한다. 절제 공구의 대체로 사용될 수 있는 절제 공구들의 예들이 도 6-10을 참조하여 아래에 도시되고 설명된다.
도 5는 수술용 버의 일부분(130)의 사시도이다. 부분(130)은 커팅 에지(134)를 갖는 경사 면(132) 및 릴리프 표면(136)을 포함한다. 커팅 에지(134)는 수술용 버의 말단 단부에 그리고 릴리프 표면(136)에 인접하여 존재할 수 있다. 도 5는 일례로서 제공되며 (ⅰ) 제 1 경사 표면의 커팅 에지의 축 방향 경사 각 및 축 방향 릴리프 표면, 또는 (ⅱ) 제 2 경사 표면의 커팅 에지의 방사 경사 각 및 방사 릴리프 표면을 위하여, 설명하도록 사용될 수 있다. 제 1 경사 표면은 제 2 경사 표면과 동일하거나 또는 다를 수 있다. 수술용 버가 축 방향 드릴링 또는 방사 측면 절개를 위하여 사용되는지에 의존하여, 수술용 버는 절개 표면에 대하여 다른 지향으로 존재할 수 있다. 제 1 지향은 축 방향 드릴링을 위하여 사용될 수 있고 제 2 지향은 방사 측면 절개를 위하여 사용될 수 있다.
만일 도 5가 제 1 지향, 축 방향 경사 각 및 축 방향 릴리프 표면을 나타내도록 사용되면, 경사 면(132)의 경사 각(138, 제 1 지향을 위한 축 방향 경사 각으로 언급될 수 있는)은 (ⅰ) 경사 면(132) 및 커팅 에지(134)에 수직인 평면 상의 라인(또는 평면, 140) 및 (ⅱ) 수술용 버가 컷 및/또는 라인(142)에 수직인 라인(또는 평면, 146)의 방향으로 절개되고 확장하는 골(145)의 표면(144)에 수직으로 확장하는 라인(또는 평면, 142) 사이에 존재할 수 있다. 릴리프 각(148, 제 1 지향을 위한 축 방향 릴리프 각으로 언급될 수 있는)은 (ⅰ) 릴리프 표면(136, 또는 제 1 지향을 위한 축 방향 릴리프 표면(136)) 및 커팅 에지(134)에 수직인 평면 상의 라인(또는 평면, 150) 및 (ⅱ) 라인(146) 상에 존재할 수 있다. 커팅 에지(134)는 제 1 지향을 위한 라인(142)에 수직인 평면 상에 존재할 수 있다. 수술용 버의 회전 축은 제 1 지향을 위한 라인(142)과 평행하다.
만일 도 5가 제 2 지향, 방사 경사 각 및 방사 릴리프 표면을 나타내도록 사용되면, 라인(142)은 수술용 버의 세로 축에 수직일 수 있다. 커팅 에지(134)는 세로 축을 통과하는 평면 내에 존재할 수 있다. 제 2 지향을 위하여, 커팅 에지(134)는 제 1 지향을 위하여 위에 언급된 커팅 에지와 동일하거나 또는 다른 커팅 에지일 수 있다. 릴리프 표면(136)은 제 2 지향을 위한 방사 릴리프 표면으로 언급될 수 있다. 경사 각(138)은 제 2 지향을 위한 방사 경사 각으로 언급될 수 있다. 릴리프 각(148)은 제 2 지향을 위한 축 방향 릴리프 각으로 언급될 수 있다.
아래의 수술용 버들이 특정 수의 플루트, 플루프 당 경사 표면, 플루트 당 경사 각, 플루트 당 클리어런스 표면, 축 방향 릴리프 표면, 클리어런스 표면 등을 갖는 것으로 도시되나, 수술용 버들은 이러한 아이템들의 각각의 다른 양들을 가질 수 있다.
도 6-7은 절제 공구(170)의 측면도 및 사시도를 도시한다. 절제 공구(170)는 도 3의 어셈블리(100)의 일부분으로서 사용될 수 있고 도 4의 절제 공구(108)를 대체할 수 있다. 절제 공구(170)는 샤프트(172) 및 수술용 버(174)를 포함한다. 수술용 버(174)는 "매치 헤드(match head)" 디자인을 갖고 몸체(body, 176)를 포함한다. 수술용 버(174)는 "신경" 또는 "매치스틱(matchstick)" 버로서 언급될 수 있다. 몸체(176)는 두 개의 볼록 랜드(178) 및 두 개의 플루트(180)를 갖는다. 각각의 플루트들(180)은 랜드들(178) 사이에 위치되고 상응하는 칩 공간(181)을 갖는다. 랜드들(178)은 볼록 형태 및/또는 둥근 형태이고 절제 공구(170), 샤프트(172), 및/또는 수술용 버(174)의 세로 축(182) 주위의 각각의 180o 위치들 내에 존재할 수 있다. 수술용 버는 세로 축(182) 주위로 회전된다. 플루트들(180)이 또한 세로 축(182) 주위에 각각의 180o 위치들 내에 존재할 수 있다. 각각의 플루트들(180)은 커팅 에지(186)를 갖는 두 개 이상의 경사 표면(플루트(180) 당 두 개의 경사 표면(184, 185) 및 말단 부분들(또는 말단 클리어런스 표면들, 188)과 근위 부분들(또는 근위 클리어런스 표면들, 189)를 갖는 상응하는 클리어런스 표면(187)을 갖는다. 클리어런스 표면들(188)은 플루트들(180)의 말단 부분들 상에 존재한다. 클리어런스 표면들(189)은 플루트들(180)의 근위 부분들 상에 존재한다.
도시된 예에서, 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)은 수술용 버(174)의 말단 단부에서 중앙 지점(191) 또는 브리지(192)로부터, 세로 축(182)으로부터 방사상으로 멀리 떨어져, 그리고 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)을 향하여 확장한다. 브리지(192)는 중앙 지점(192) 위로 확장하고 랜드들(178)의 각각의 하나들 상의 축 방향 릴리프 표면들(194)을 연결한다.
커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)은 제 1 부분들(190)의 근위 단부들로부터 그리고 세로 축(182)을 따라 축 방향으로 확장한다. 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)은 음의 축 방향 경사 각들을 갖는다. 왼쪽(또는 음의) 축 방향 각이 도시되고 음의 축 방향 경사 각을 생성한다. 예로서, 음의 축 방향 경사 각은 -5o 또는 다른 적합한 음의 축 방향 경사 각일 수 있다. 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)은 지점(201)으로부터 근위의 양의 방사 경사 각들을 갖는다. 지점(201)의 위치로 나타낼 때 일례의 오른쪽(또는 양의) 경사 각(□)이 도시되고 방사 경사 각들을 생성한다. 예로서, 오른쪽 축 방향 각은 5o 또는 다른 적합한 축 방향 각일 수 있다. 예로서, 방사 경사 각들은 지점(196)에서의 -5o부터 제 2 부분들(193)의 근위 단부에서의 5o까지 다양할 수 있다.
축 방향 경사 각들은 말단 방향으로 드릴링할 때 절개 성능에 영향을 미친다. 부분(190)은 주로 말단 방향으로 드릴링할 때 사용된다. 말단 방향으로 드릴링할 때 관심의, 축 방향 경사 각들은 세로 축(192)에 수직인 평면 및 말단 경사 면(184) 상의 평면 사이에서 그리고 도 6에 도시된 것과 같이, 수술용 버의 측면으로부터 보일 때 측정된다. 방사 경사 각들은 측면 방향으로의 절개 성능에 영향을 미친다. 부분(190)의 일부 및/또는 부분(193)의 일부는 측 방향으로 절개할 때 사용될 수 있다. 측면 방향은 세로 축(182)으로부터 멀리 떨어진 방향을 언급한다. 측면 방향은 세로 축에 수직인 방향일 필요는 없다. 방사 경사 각들은 세로 축(182) 및 커팅 에지들(186)의 각각의 부분들(190, 193) 사이에서 측정된다. 방사 경사 각들은 수술용 버의 각각의 측면으로부터 그리고 세로 축(182)에 수직인 방향으로 측정될 수 있고 커팅 에지들(186) 상의 지점을 통과한다. 방사 경사 각들은 또한 수술용 버(174)의 말단 단부로부터 및/또는 수술용 버의 측단면 평면들에서 측정될 수 있다. 수술용 버(174)의 측단면 평면들은 세로 축(182) 및 커팅 에지들(186)을 따른 지점들에 존재한다. 수술용 버의 말단 단부로부터 측정된 것과 같은 방사 경사 각의 일례가 도 10에 도시된다.
커팅 에지들(186) 상의 지점에서의 방사 경사 각은 그러한 지점이 도 6에 도시된 것과 같이 세로 축(182) 앞에(또는 오른쪽에) 존재할 때, 음인 것으로서 설명될 수 있다. 방사 경사 각은 제 2 부분들(193)이 세로 축(182)을 교차하는 지점들(201)에서 중립이다. 커팅 에지들(186) 상의 지점에서의 방사 경사 각은 그러한 지점이 도 6에 도시된 것과 같이 세로 축(182) 뒤에(또는 왼쪽에) 존재할 때, 양인 것으로 설명될 수 있다. 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190) 및 제 2 부분들(193)은 각각 각각의 평면 내에 존재할 수 있다.
각각의 플루트들(180)의 경사 표면들(184, 185)의 축 방향 및 방사 경사 각들은 분리된다. 이는 각각의 플루트들(180)의 경사 표면들(184, 185)의 축 방향 경사 각들이 서로 다르고 상이한 정점(voltex)들을 갖기 때문이거나; 및/또는 각각의 플루트들(180)의 경사 표면들(184, 185)의 방사 경사 각들이 서로 다르고 상이한 정점들을 갖기 때문이다. 각각의 플루트들(180)의 각각의 경사 표면들(184, 185)의 방사 경사 각들은 상응하는 커팅 에지를 따라 일정하지 않을 수 있다. 일 구현에서, 각각의 경사 표면들(184, 185)은 하나 이상(또는 세트)의 방사 경사 각을 가질 수 있다. 일례로서, 부분들(193)과 상응하고 수술용 버(174)의 근위 단부 및 제 2 지점들(196) 사이에 위치되는, 각각의 경사 표면들(184, 185)은 지점(201) 말단의 음의 방사 경사 각, 지점(201)에서의 중립 방사 경사 각, 및 지점(201) 근위의 양의 방사 경사 각을 포함하는 다수의 방사 경사 각을 갖는다.
커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)은 중앙 지점(191)에서 또는 근처에서 시작하고 제 2 지점들(196) 근위의 제 1 지점들(195)에서 끝날 수 있다. 제 1 지점들(195)은 제 1 경사 표면들(184)의 말단 단부들 및 클리어런스 표면들(188)의 말단 단부가 만나는 지점들을 언급한다. 수술용 버(174)가 도시되고 위에 설명된 것과 같이 측면으로부터 보일 때, 커팅 에지들(186)의 각각의 제 1 지점들(195)은 상응하는 세로 축(182)의 제 1 측면 상에 존재한다. 제 2 지점들(196)은 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)이 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)과 만나는 위치들을 언급한다. 수술용 버(174)가 위에 도시되고 설명된 것과 같이 측면으로부터 보일 때, 커팅 에지들(186)의 각각의 제 2 부분들(193)은 세로 축(182)의 각각의 제 1 측면 상의 제 2 지점들(196)의 각각의 하나에서 시작하고 세로 축(182)을 가로질러 세로 축(182)의 각각의 제 2 측면으로 확장한다.
커팅 에지들(186)은 세로 축(182)과 관련하여 오른쪽 축 방향 및 왼쪽 축 방향 양상들의 조합을 제공한다. 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)은 왼쪽 축 방향 양상들을 제공하는 것으로 도시된다. 이러한 이유 때문에, 플루트들(180)의 말단 부분들은 왼쪽 부분들로서 언급된다. 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)은 오른쪽 축 방향 양상들을 제공하는 것으로 도시된다. 이러한 이유 때문에, 플루트들(180)의 근위 부분들은 왼쪽 부분들로서 언급된다. 드릴링하거나 및/또는 절개하기 위하여 수술용 버의 근위 단부로부터 보이는 것과 같이, 세로 축 주위를 시계 방향으로 회전하도록 디자인된 수술용 바를 위하여 왼쪽 및 오른쪽 축 방향 양상들이 제공된다. 드릴링하거나 및/또는 절개하기 위하여 수술용 바의 근위 단부로부터 보이는 것과 같이, 세로 축 주위를 시계 반대 방향으로 회전되도록 디자인된 수술용 버를 위하여, (ⅰ) 제 1 부분들(190)은 도시된 반대편에 존재하고 오른쪽 측 방향 양상들을 제공할 수 있으며, (ⅱ) 제 2 부분들(193)은 도시된 반대편에 존재하고 왼쪽 축 방향 양상들을 제공할 수 있다.
클리어런스 표면들(188, 189)은 각각 도시된 것과 같이 평평할(또는 평면일) 수 있거나, 또는 곡면일 수 있다. 전이 에지(197)는 각각의 플루트들(180)의 클리어런스 표면들(188, 189) 사이를 측면으로 그리고 제 2 경사 표면들(185) 중 상응하는 하나로부터 멀리 떨어져 확장할 수 있다. 클리어런스 표면들(188, 189)은 세로 축(182)에 대하여 서로 다른 각도들로 존재하고 전이 에지(197)에서 서로 접촉된다. 각각의 전이 에지들(197)은 접해 있고 상응하는 클리어런스 표면들(188, 189) 사이에서 전이를 제공한다.
각각의 플루트들(180)을 위하여, 경사 표면들(184, 185)은 분리되고 그 결과 서로 연관되지 않는다. 각각의 플루트들(180)의 경사 표면들(184, 185)은 독특한 평면의 표면들일 수 있고 서로 평행하지 않을 수 있다. 경사 표면들(184, 185)의 분리 때문에, 각각의 클리어런스 표면들(189)은 상응하는 경사 표면들(184, 185) 중 두 개 사이에 위치되는 분리 영역(decoupling area, 198)을 포함할 수 있다. 분리 영역들(198)은 축 방향으로 및/또는 일반적으로 세로 축(182)을 따라 제 2 지점들(196)로부터 제 2 클리어런스 표면들(189)의 말단 단부들로 확장한다. 분리 영역들(198)의 말단 단부들은 전이 에지들(197)과 측면으로 정렬된다. 제 1 경사 표면들(184)은 제 2 지점들(196)에서 제 2 경사 표면들(185)을 만난다. 분리 영역들(198)은 제 2 경사 표면들(185)의 말단 단부들로부터 제 1 경사 표면들(184)의 근위 단부들을 분리한다.
제 1 경사 표면들(184)의 깊이들(즉, 클리어런스 표면들(188)에 대한 커팅 에지들의 제 1 부분들(190) 사이의 거리들)은 제 1 경사 표면들(184)의 말단 단부들로부터 상응하는 지점들(196)로 증가할 수 있다. 제 1 경사 표면들(184)의 깊이들은 지점들(196)로부터 지점들(195)로 감소할 수 있다. 제 2 경사 표면들(185)의 깊이들(즉, 클리어런스 표면들(189)에 대한 커팅 에지들의 제 2 부분들(193) 사이의 거리들)은 제 2 경사 표면들(185)의 말단 단부들 및/또는 지점들(196)로부터 이퀘이터(equator, 파선(200)에 의해 도시된 수술용 버(174)의 평면의 두 번째) 및/또는 제 2 경사 표면들(185)의 근위 단부들로 증가할 수 있다.
이퀘이터(200)는 세로 축에 수직인 수술용 버(174)의 평면 부분을 언급할 수 있으며 수술용 버(174)의 지름이 최대인 지점일 수 있다. 만일 수술용 버가 도시된 실시 예에서와 같이, 수술용 버의 확장된 부분을 위한 일정한 지름을 가지면, 이퀘이터는 최대 지름을 갖는, 수술용 버의 가장 말단 부분에 존재할 수 있다. 이퀘이터(200)는 (ⅰ) 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)이 교차하는 지점들(201) 말단, 및 (ⅱ) 제 1 지점들(195) 근위에 존재할 수 있다.
경사 표면들(184, 185) 및 커팅 에지들(186)의 각각의 부분들(190, 193)은 부분들(190, 193)의 경사 각들을 분리하고 각각의 기능들을 갖는다. 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)은 드릴링 동안에 안정성을 제공하도록 플루트들(180)의 말단 단부들에 존재한다. 경사 표면들(184, 185)의 분리에 기인하여, 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)은 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)을 사용할 때 측면 절개 또는 쉐이빙에 최소로 영향을 미치거나 또는 부정적으로 영향을 미치지 않는다. 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)은 몸체(176)의 측면들을 따라 그리고 이퀘이터(200)로부터 멀리 떨어져 말단 및 근위 방향들로 확장한다. 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)은 효율적인 측면 절개 또는 쉐이빙(shaving)을 제공한다. 경사 표면들(184, 185)의 분리에 기인하여, 커팅 에지들(186)의 제 2 부분들(193)은 커팅 에지들(186)의 제 1 부분들(190)을 사용할 때 드릴링에 최소로 영향을 미치거나 또는 부정적으로 영향을 미치지 않는다.
수술용 버(174)는 수술용 버(174)의 말단 단부에서 드릴 지점(204)을 포함한다. 드릴 지점(204)은 중앙 지점(191) 및 축 방향 릴리프 표면들(194)을 포함할 수 있다. 세로 축(182)은 중앙 지점(191)을 통과한다. 축 방향 릴리프 표면들(194)은 플루트들(180)의 단부에 존재하고 랜드들(178)과 연관될 수 있거나 또는 도시된 것과 같이, 랜드들(178)과 구별될 수 있다. 축 방향 릴리프 표면들(194)은 도시된 것과 같이, 랜드들(178)과 구별되는데 그 이유는 축 방향 릴리프 표면들(194)이 랜드들과 다른 형태의 표면이고(예를 들면, 랜드들(178)은 볼록 형태일 수 있고 축 방향 릴리프 표면들(194)은 평면 형태일 수 있음) 축 방향 릴리프 표면들(194) 및 랜드들(178) 사이에 전이 표면들 또는 에지들(경계들로서 언급되는)이 존재하기 때문이다. 또 다른 실시 예에서, 축 방향 릴리프 표면들(194)은 볼록 형태일 수 있거나 및/또는 랜드들(178)과의 비-전이(또는 연속적인 표면)를 제공할 수 있다.
각각의 축 방향 릴리프 표면들(194)은 (ⅰ) 커팅 에지들(185) 중 어느 하나의 제 1 부분들(190) 중 어느 하나, (ⅱ) 랜드들(178) 중 어느 하나의 말단 단부 부분(202), 및 (ⅲ) 클리어런스 표면들(188) 중 어느 하나와 접해 있다. 축 방향 릴리프 표면들(194)은 도시된 것과 같이, 평평한(또는 평면의) 표면들일 수 있다. 각각의 축 방향 릴리프 표면들(194)은 각각의 원형 에지(곡면 에지들 중 어느 하나는 도면 부호 206으로 식별됨)에 의해 연결되는 두 개의 명목상으로 일직선인 에지(제 1 부분들(190) 및 클리어런스 표면들(188)의 말단 에지들)을 가질 수 있다. 축 방향 릴리프 표면들(194)의 곡면 에지들(206)은 각각 랜드들(178)과 접해 있다.
클리어런스(또는 말단) 표면들(188)은 상응하는 개쉬 각(gash angle)들을 갖는다. 각각의 개쉬 각들은 (ⅰ) 말단 표면들(188) 중 어느 하나와 평행하고 말단의 표면들 중 어느 하나 상으로 그리고 중앙 지점(191) 및/또는 세로 축(182)으로부터 멀리 떨어져 확장하는 라인(또는 평면) 및 (ⅱ) 세로 축(182)에 수직으로 확장하는 라인(또는 평면) 사이의 각도를 언급한다.
도 8-10은 절제 공구(250)의 측면도 및 사시도를 도시한다. 도 8은 도 10에서 볼 때 왼쪽 측면으로부터 절단된 절제 공구(250)의 측면도를 도시한다. 도 9는 도 10에서 볼 때 절제 공구 위로부터 절단된 절제 공구(250)의 측면도(또는 평면도)를 도시한다. 절제 공구(250)는 도 3의 어셈블리(100)의 일부분으로서 사용될 수 있고 도 4의 절제 공구(108)를 대체할 수 있다. 절제 공구(250)는 샤프트(252) 및 구체(spherical) 형태의 수술용 버(254)를 포함한다. 수술용 버(254)는 몸체(256)를 포함한다. 몸체(256)는 3개의 볼록 형태의 랜드(258) 및 3개의 플루트(260)를 갖는다. 각각의 플루트들(260)은 한 쌍의 랜드들(258) 사이에 위치되고 상응하는 칩 공간(261)을 갖는다. 랜드들(258)은 볼록 형태이거나 및/또는 원형이며 절제 공구(250), 샤프트(252), 및/또는 수술용 버(254)의 세로 축(262) 주위에 각각의 120o 위치들 내에 존재할 수 있다. 수술용 버는 세로 축(262) 주위로 회전된다. 플루트들(260)이 또한 세로 축(262) 주위에 각각의 120o 위치들 내에 존재할 수 있다. 각각의 플루트들(260)은 커팅 에지(266)를 갖는 말단 및 근위 경사 표면들(또는 면들, 264, 265) 및 클리어런스 표면들(267)을 갖는다. 클리어런스 표면들(267)은 말단 부분들(또는 말단 클리어런스 표면들, 268)) 및 근위 부분들(또는 근위 클리어런스 표면들, 269)을 포함한다. 클리어런스 표면들(268)은 플루트들(260)의 말단 부분들 상에 존재한다. 클리어런스 표면들(269)은 플루트들(260)의 근위 부분들 상에 존재한다.
수술용 버(254)는 수술용 버(254)의 말단 단부에서 드릴 지점(274)을 포함한다. 드릴 지점(274)은 중앙 지점(280) 및 3개의 축 방향 릴리프 표면(282)을 포함할 수 있다. 세로 축(262)은 중앙 지점(280)을 통과한다. 축 방향 릴리프 표면들(282)은 플루트들(260)의 단부들에 존재하고 랜드들(258)과 구별될 수 있다. 축 방향 릴리프 표면들(282)은 랜드들(258)과 구별될 수 있는데 그 이유는 축 방향 릴리프 표면들(282)이 랜드들과 다른 형태의 표면이며(예를 들면, 랜드들(258)은 볼록 형태일 수 있고 축 방향 릴리프 표면들(282)은 평면 형태일 수 있음); 축 방향 릴리프 표면들(282) 및 랜드들(258) 사이에 전이 표면들(또는 경계들)이 존재하기 때문이다. 또 다른 실시 예에서, 축 방향 릴리프 표면들(282)은 볼록 형태일 수 있거나 및/또는 랜드들(258)과의 비-전이(또는 연속적인 표면)를 제공할 수 있다.
각각의 축 방향 릴리프 표면들(282)은 (ⅰ) 커팅 에지들(266) 중 어느 하나의 각각의 말단 단부(또는 제 1) 부분(284), (ⅱ) 랜드들(258) 중 어느 하나의 말단 단부 부분(286), 및 (ⅲ) 클리어런스 표면들(268) 중 어느 하나의 말단 단부에 접해 있다. 축 방향 릴리프 표면들(282)은 도시된 것과 같이, 평평한(또는 평면의) 표면들일 수 있다. 각각의 축 방향 릴리프 표면들(282)은 두 개의 명목상 일직선 에지(명목상 일직선 에지들 중 두 개는 도면 부호 288에 의해 식별됨) 및 하나의 곡면 에지(곡면 에지들 중 하나는 도면 부호 290에 의해 식별됨)를 갖는 삼각형 형태이다. 축 방향 릴리프 표면들(282)의 곡면 에지들(290)은 각각 랜드들(258)에 접해 있다.
도시된 실시 예에서, 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)은 수술용 버(254)의 말단 지점에서의 중앙 지점(280)으로부터 세로 축(262)으로부터 멀리 떨어져, 그리고 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)을 향하여 확장한다. 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)은 제 1 부분들(284)의 근위 단부로부터 그리고 세로 축(262)을 따라 축 방향으로 확장한다. 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)은 음의 축 방향 경사 각들을 갖는다. 일례의 왼쪽 축 방향 각이 도시되고 음의 축 방향 경사 각들을 생성한다. 일례로서, 음의 축 방향 경사 각은 -5o 또는 다른 적절한 음의 축 방향 경사 각일 수 있다. 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)은 지점(306)으로부터 근위의 양의 방사 경사 각들을 갖는다. 일례의 축 방향 각(□)이 도시되고 지점(306)의 위치로 나타날 때 방사 경사 각들을 생성한다. 예로서, 오른쪽 축 방향 각은 5o 또는 다른 적절한 축 방향 각일 수 있다. 예로서, 방사 경사 각들은 지점 근처의 -2o부터 제 2 부분들(292)의 근위 단부에서의 5o까지일 수 있다.
축 방향 경사 각들은 세로 축(262)에 수직인 평면 및 말단 경사 면 상의 평면 사이에서 측정된다. 방사 경사 각들은 세로 축(262) 및 커팅 에지들(266)의 각각의 부분들(284, 292) 사이에서 측정된다. 이러한 측정들은 수술용 버(254)의 각각의 측면으로부터 그리고 세로 축(262)에 수직인 방향으로 획득되며 커팅 에지들(266) 상의 지점을 통과한다. 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284) 및 제 2 부분들(292)은 각각 각각의 평면 내에 존재할 수 있다.
플루트들(260)의 각각의 경사 각들은 분리되는데 그 이유는 경사 각들이 서로 다르고, 상이한 정점들을 가지며, 상이한 경사 표면들과 관련되기 때문이다. 축 방향 경사 각들의 정점들은 동일한 지점(예를 들면, 중앙 지점(280))에 존재할 수 있다. 방사 경사 각들의 정점들은 서로 다르며 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)의 세로 축(262)을 교차하는 지점들(예를 들면, 지점(206))을 언급한다.
커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)은 중점 지점(280)에서 또는 근처에서 시작할 수 있고 제 2 부분들(296) 근위의 제 1 지점들(294)에서 끝날 수 있다. 제 1 부분들(294)은 제 1 경사 표면들(264)의 말단 단부들 및 클리어런스 표면들(268)의 말단 단부들이 만나는 지점을 언급한다. 수술용 버(254)가 도시되고 위에 설명된 것과 같이 측면으로부터 보일 때, 각각의 제 1 지점들(294)은 세로 축(262)의 상응하는 제 1 측면 상에 존재한다. 제 2 지점들(296)은 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)이 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)과 만나는 위치들을 언급한다. 수술용 버(254)가 도시되고 위에 설명된 것과 같이 측면으로부터 보일 때, 커팅 에지들(266)의 각각의 제 2 부분들(292)은 세로 축(262)의 각각의 제 1 측면 상의 제 2 지점들(296)의 각각의 하나에서 시작하고 세로 축(262)을 가로질러 세로 축(262)의 각각의 제 2 측면으로 확장한다.
커팅 에지들(266)은 세로 축(262)과 관련하여 오른쪽 축 방향 및 왼쪽 축 방향 양상들의 조합을 제공한다. 측면으로부터 보일 때(도 8에 도시된 것과 같이), 커팅 에지들(266)은 세로 축(262)을 따라, 수술용 버(254)의 근위 단부에서 세로 축(262) 위로부터, 그리고 일반적으로 다시 중앙 지점(280)에서 세로 축(262)으로 확장한다. 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)은 왼쪽 축 방향 양상들을 제공하는 것으로 도시된다. 이러한 이유 때문에, 플루트들(260)의 말단 부분들은 왼쪽 부분들로서 언급된다. 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)은 오른쪽 축 방향 양상들을 제공하는 것으로 도시된다. 이러한 이유 때문에, 플루트들(260)의 근위 부분들은 오른쪽 부분들로서 언급된다. 왼쪽 및 오른쪽 축 방향 양상들은 드릴 및/또는 절개를 위하여, 수술용 버의 근위 단부로부터 보이는 것과 같이, 세로 축 주위를 시계 방향으로 회전되도록 디자인된 수술용 버를 위하여 제공된다. 드릴 및/또는 절개를 위하여, 수술용 버의 근위 단부로부터 보이는 것과 같이, 세로 축 주위를 시계 방향으로 회전되도록 디자인된 수술용 버를 위하여, (ⅰ) 제 1 부분들(284)은 도시된 것과 반대일 수 있고 오른쪽 축 방향 양상들을 제공할 수 있으며, (ⅱ) 제 2 부분들(292)은 도시된 것과 반대일 수 있고 왼쪽 축 방향 양상들을 제공할 수 있디.
클리어런스 표면들(268, 270)은 각각 도시된 것과 같이, 평평할(또는 평면일) 수 있거나, 또는 곡면일 수 있다. 전이 에지(300)는 각각의 플루트들의 클리어란스 표면들 사이를 측면으로 그리고 제 2 경사 표면들(265) 중 상응하는 하나로부터 멀리 떨어져 확장할 수 있다. 클리어런스 표면들(268, 270)은 세로 축(262)에 대하여 상이한 각들로 존재하고 분리 에지(300)에서 서로 접촉된다. 각각의 전이 에지들(300)은 접해 있고 상응하는 클리어런스 표면들268, 270) 사이의 전이를 제공한다.
각각의 플루트들(260)을 위하여, 경시 표면들(264, 265)은 분리되고 그 결과 서로 연속되지 않는다. 각각의 플루트들(260)의 경사 표면들(264, 2685)은 독특한 평면의 표면들일 수 있고 서로 평행하지 않다. 경사 표면들(264, 265)의 분리 때문에, 각각의 클리어런스 표면들(268, 270)은 상응하는 경사 표면들(264, 265) 중 두 개 사이에 위치되는 분리 영역(302)을 포함할 수 있다. 분리 영역들(302)은 축 방향으로 및/또는 일반적으로 세로 축(262)을 따라 제 2 지점들(296)로부터 제 2 클리어런스 표면들(270)의 말단 단부들로 확장한다. 분리 영역들(302)의 말단 단부들은 전이 에지들(300)과 측면으로 정렬된다. 제 1 경사 표면들(264)은 제 2 지점들(296)에서 제 2 경사 표면들(265)과 만난다. 분리 영역들(302)은 제 2 경사 표면들(265)의 말단 단부들로부터 제 1 경사 표면들(264)의 근위 단부들을 분리한다.
제 1 경사 표면들(264)의 깊이들(즉, 클리어런스 표면들(268)에 대한 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284) 사이의 거리들)은 제 1 경사 표면들(264)의 말단 단부들로부터 상응하는 지점들(296)로 증가할 수 있다. 제 1 경사 표면들(264)의 깊이들은 지점들(296)로부터 지점들(294)로 감소할 수 있다. 제 2 경사 표면들(265)의 깊이들(즉, 클리어런스 표면들(270)에 대한 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292) 사이의 거리들)은 제 2 경사 표면들(265)의 말단 단부들 및/또는 지점들(296)로부터 이퀘이터(파선(304)에 의해 도시된 수술용 버(254)의 평면의 정중선 또는 평면 섹션) 및/또는 제 2 경사 표면들(265)의 근위 단부들로 증가할 수 있다.
이퀘이터(304)는 세로 축(262)에 수직인 수술용 버(174)의 평면 부분을 언급할 수 있으며 수술용 버(254)의 지름이 최대인 지점일 수 있다. 이퀘이터(304)는 (ⅰ) 커팅 에지들(2666)의 제 2 부분들(292)이 세로 축(262)과 교차하는 지점들(306)의 근위에 존재하고, (ⅱ) 제 1 지점들(294)의 근위에 존재한다.
경사 표면들(264, 265) 및 커팅 에지들(266)의 각각의 부분들(284, 292)은 부분들(294, 292)의 경사 각들을 분리하고 각각의 기능들을 갖는다. 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)은 드릴링 동안에 안정성을 제공하도록 플루트들(260)의 말단 단부들에 존재한다. 경사 표면들(264, 265)의 분리에 기인하여, 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)은 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)을 사용할 때 측면 드릴링 또는 쉐이빙에 최소로 영향을 미치거나 또는 부정적으로 영향을 미치지 않는다. 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)은 몸체(256)의 측면들을 따라 그리고 이퀘이터(304)로부터 멀리 떨어져 말단 및 근위 방향들로 확장한다. 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)은 효율적인 측면 절개 또는 쉐이빙을 제공한다. 경사 표면들(264, 265)의 분리에 기인하여, 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292)은 커팅 에지들(266)의 제 1 부분들(284)을 사용할 때 드릴링에 최소로 영향을 미치거나 또는 부정적으로 영향을 미치지 않는다.
클리어런스(또는 말단) 표면들(268)은 상응하는 개쉬 각들을 갖는다. 각각의 개쉬 각들은 (ⅰ) 말단 표면들(268) 중 어느 하나와 평행하고 말단 표면들 중 어느 하나 상으로 그리고 중앙 지점(280) 및/또는 세로 축(262)으로부터 멀리 떨어져 확장하는 하인(또는 평면) 및 (ⅱ) 세로 축(262)에 수직으로 확장하는 라인(또는 평면) 사이의 각도를 언급한다.
각각의 경사 표면들(264)은 상응하는 방사 경사 각(350)을 갖는다. 방사 경사 각(350)은 (ⅰ) 경사 표면들(264) 중 어느 하나와 평행한 라인(또는 평면, 352) 및 (ⅱ) 커팅 에지들(266)의 제 2 부분들(292) 및 세로 축(262)을 통과하는 라인(또는 평면, 354)을 언급한다. 경사 표면들(264)의 방사 경사 각들(250)은 경사 표면들(264)의 왼쪽 축 방향 양상들에 상응하는 세로 축(262)에 관하여 왼쪽 나선(helix)과 관련될 수 있다.
위에 개시된 구현들은 골을 효율적으로 드릴링, 절개 및 성형하도록 디자인되며 연조직 구조들을 찢지 않고 민감한 연조직 구조들(예를 들면, 신경들, 혈관들, 막들 등)과의 접촉을 허용하는 수술용 버 구성들을 포함한다. 이는 특히 경뇌막이 버의 말단 부분에 노출될 수 있는 신경 및 척추 수술들에 적용 가능하다.
특정 구현들에서, 수술용 버들의 경사 각들은 미리 결정된 각들의 범위 내에 존재할 수 있고 사용 용도를 기초로 할 수 있다.
본 발명이 완전하고 통상의 지식을 가진 자들에 범위를 완전히 전달하도록 하기 위하여 바람직한 실시 예들이 제공된다. 본 발명의 실시 예들의 철저한 이해를 제공하기 위하여 특정 부품들, 장치들, 및 방법들의 예들과 같은 많은 특정 상세내용이 제시된다. 특정 상세내용들은 이용될 필요가 없으며, 그러한 바람직한 실시 예들은 많는 다른 형태로 구현될 수 있고 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 구현되어서는 안 된다는 것은 통상의 지식을 가진 자들에 자명해질 것이다. 일부 바람직한 실시 예들에서, 잘 알려진 과정들, 잘 알려진 장치 구조들, 및 잘 알려진 기술들은 상세히 설명되지 않는다.
여기서 사용되는 용어는 특정 바람직한 실시 예들의 설명의 목적을 위한 것이며 이를 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 여기서 사용되는 것과 같이, 단수 형태들 "a", "an" 및 "the"는 문맥이 명확하게 달리 나타내지 않는 한, 또한 복수 형태들을 포함하는 것으로 의도될 수 있다.
도해 및 설명의 목적들을 위하여 실시 예들의 이전 설명이 제공되었다. 이는 완전하거나 또는 본 발명을 한정하는 것으로 의도되지 않는다. 특정 실시 예의 개별 소자들 또는 특징들은 일반적으로 그러한 특정 실시 예에 한정되지 않으며, 적용 가능하면, 구체적으로 도시되거나 또는 설명되지 않더라도, 호환 가능하고 선택된 실시 예에서 사용될 수 있다. 이는 또한 많은 방법으로 변경될 수 있다. 그러한 변경들은 본 발명을 벗어나는 것으로 간주되지 않으며, 그러한 모든 변형은 본 발명의 범위 내에 포함되도록 의도된다.
53 : 절제 공구
54 : 수술용 버
55 : 랜드
56 : 플루트
57 : 칩 공간
58 : 세로 축
60 : 중앙 지점
62 : 축 방향 릴리프 표면
64 : 경사 표면
66 : 커팅 에지
68 : 클리어런스 표면
70 : 클리어런스 표면들의 말단 부분
72 : 클리어런스 표면들의 근위 부분
100 : 수술용 절제 커터 어셈블리
102 : 환자
104 : 절제 공구 드라이버
106 : 수술적 접근 부위
108 : 모터 하우징
110 : 케이블 어셈블리
112 : 부착 하우징
118 : 절제 공구
120 : 수술용 버
130 : 수술용 버의 일부분
132 : 부착 하우징
134 : 커팅 에지
136 : 릴리프 표면
138 : 경사 면의 경사 각
140 : 라인 또는 평면
142 : 라인
144 : 골의 표면
145 : 골
146 : 라인
148 : 릴리프 각
150 : 라인 또는 평면
170 : 절제 공구
172 : 샤프트
174 : 수술용 버
176 : 몸체
178 : 랜드
180 : 플루트
181 : 칩 공간
182 : 세로 축
184, 185 : 경사 표면
186 : 커팅 에지
187 : 클리어런스 표면
188 : 말단 클리어런스 표면
189 : 근위 클리어런스 표면
190 : 커팅 에지들의 제 1 부분
191 : 중앙 지점
192 : 브리지
193 : 커팅 에지들의 제 2 부분
194 : 축 방향 릴리프 표면
196 : 지점
197 : 전이 에지
198 : 분리 영역
200 : 이퀘이터
201 : 지점
204 : 드릴 지점
206 : 곡면 에지
250 : 절제 공구
262 : 샤프트
254 : 수술용 버
256 : 몸체
258 : 랜드
260 : 플루트
261 : 칩 공간
262 : 수술용 버의 세로 축
264, 265 : 경사 표면
266 : 커팅 에지
267 : 클리어런스 표면
268 : 말단 클리어런스 표면
269 : 근위 클리어런스 표면
274 : 드릴 지점
280 : 중앙 지점
282 : 축 방향 릴리프 표면
284 : 커팅 에지들의 제 1 부분
286 : 랜드들의 말단 단부 부분
288 : 일직선 에지
290 : 곡면 에지
292 : 커팅 에지들의 제 2 부분
294 : 제 1 지점
296 : 제 2 지점
300 : 전이 에지
302 : 분리 영역
304 : 이퀘이터
54 : 수술용 버
55 : 랜드
56 : 플루트
57 : 칩 공간
58 : 세로 축
60 : 중앙 지점
62 : 축 방향 릴리프 표면
64 : 경사 표면
66 : 커팅 에지
68 : 클리어런스 표면
70 : 클리어런스 표면들의 말단 부분
72 : 클리어런스 표면들의 근위 부분
100 : 수술용 절제 커터 어셈블리
102 : 환자
104 : 절제 공구 드라이버
106 : 수술적 접근 부위
108 : 모터 하우징
110 : 케이블 어셈블리
112 : 부착 하우징
118 : 절제 공구
120 : 수술용 버
130 : 수술용 버의 일부분
132 : 부착 하우징
134 : 커팅 에지
136 : 릴리프 표면
138 : 경사 면의 경사 각
140 : 라인 또는 평면
142 : 라인
144 : 골의 표면
145 : 골
146 : 라인
148 : 릴리프 각
150 : 라인 또는 평면
170 : 절제 공구
172 : 샤프트
174 : 수술용 버
176 : 몸체
178 : 랜드
180 : 플루트
181 : 칩 공간
182 : 세로 축
184, 185 : 경사 표면
186 : 커팅 에지
187 : 클리어런스 표면
188 : 말단 클리어런스 표면
189 : 근위 클리어런스 표면
190 : 커팅 에지들의 제 1 부분
191 : 중앙 지점
192 : 브리지
193 : 커팅 에지들의 제 2 부분
194 : 축 방향 릴리프 표면
196 : 지점
197 : 전이 에지
198 : 분리 영역
200 : 이퀘이터
201 : 지점
204 : 드릴 지점
206 : 곡면 에지
250 : 절제 공구
262 : 샤프트
254 : 수술용 버
256 : 몸체
258 : 랜드
260 : 플루트
261 : 칩 공간
262 : 수술용 버의 세로 축
264, 265 : 경사 표면
266 : 커팅 에지
267 : 클리어런스 표면
268 : 말단 클리어런스 표면
269 : 근위 클리어런스 표면
274 : 드릴 지점
280 : 중앙 지점
282 : 축 방향 릴리프 표면
284 : 커팅 에지들의 제 1 부분
286 : 랜드들의 말단 단부 부분
288 : 일직선 에지
290 : 곡면 에지
292 : 커팅 에지들의 제 2 부분
294 : 제 1 지점
296 : 제 2 지점
300 : 전이 에지
302 : 분리 영역
304 : 이퀘이터
Claims (31)
- 각각 커팅 에지, 복수의 경사 표면 및 평면의 클리어런스 표면을 포함하는, 복수의 플루트; 및
각각 한 쌍의 상기 복수의 플루트 사이에 배치되는, 복수의 랜드;를 포함하고,
- 상기 복수의 플루트 중 하나의 플루트의 복수의 경사 표면은 적어도 제 1 경사 표면과 제 2 경사 표면을 포함하고,
- 상기 제 1 경사 표면은 제 1의 구별되는 평면의 표면을 갖고,
- 상기 제 2 경사 표면은 제 2의 구별되는 평면의 표면을 갖고,
- 상기 제 1 경사 표면과 제 2 경사 표면은 서로 분리되고,
- 상기 제 1 경사 표면과 제 2 경사 표면은 상기 평면의 클리어런스 표면과 구별되는,
수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 상기 복수의 플루트 중 상기 하나의 경사 표면은:
제 1 경사 표면; 및
상기 제 1 경사 표면과 상이한 경사 각을 갖는 제 2 경사 표면;을 포함하는, 수술용 버.
- 제 2항에 있어서, 상기 제 1 경사 표면 또는 상기 제 2 경사 표면은 복수의 방사 경사 각을 갖는, 수술용 버.
- 제 2항에 있어서, 각각의 상기 제 1 경사 표면 및 상기 제 2 경사 표면은 복수의 방사 경사 각을 갖는, 수술용 버.
- 제 2항에 있어서, 상기 제 1 경사 표면 또는 상기 제 2 경사 표면은 음의 방사 경사 각, 중립 방사 경사 각, 및 양의 방사 경사 각을 포함하는, 수술용 버.
- 제 2항에 있어서,
상기 제 1 경사 표면 또는 상기 제 2 경사 표면은 복수의 방사 경사 각을 포함하고; 및
상기 복수의 방사 경사 각은 상이한 정점들을 갖는, 수술용 버.
- 제 2항에 있어서,
상기 제 1 경사 표면은 상기 수술용 버의 상기 상응하는 커팅 에지를 따라 제 1 일정한 방사 경사 각을 갖고;
상기 제 2 경사 표면은 상기 수술용 버의 상기 상응하는 커팅 에지를 따라 제 2 일정한 방사 경사 각을 갖는, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 각각의 상기 복수의 랜드는 볼록 형태인, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 상기 복수의 플루트 중 어느 하나는:
제 1 정점 및 상기 커팅 에지들 중 어느 하나의 제 1 상응하는 부분을 갖는 상기 제 1 경사 표면, - 상기 제 1 경사 표면의 깊이는 상기 제 1 정점으로부터 상기 커팅 에지들 중 어느 하나의 제 1 상응하는 부분의 근위 단부에서의 지점으로 크기가 증가함, -; 및
제 2 정점을 갖는 상기 제 2 경사 표면, - 상기 제 2 경사 표면의 깊이는 상기 제 2 정점으로부터 (ⅰ) 상기 수술용 버의 이퀘이터, (ⅱ) 상기 제 2 경사 표면의 근위 단부, (ⅲ) 상기 수술용 버의 근위 단부, 또는 (ⅳ) 상기 복수의 플루트 중 어느 하나의 근위 단부로 크기가 증가함, -;을 포함하는, 수술용 버.
- 제 9항에 있어서, 상기 제 1 경사 표면들의 정점들은 동일한 지점에 존재하는, 수술용 버.
- 제 9항에 있어서,
상기 복수의 플루트 중 어느 하나는 분리 영역을 포함하고;
상기 분리 영역은 상기 복수의 플루트 중 어느 하나의 상기 복수의 경사 표면 중 두 개 사이에 위치되는, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서,
각각의 상기 복수의 플루트의 상기 복수의 경사 표면은 서로 분리되고,
각각의 상기 복수의 플루트는 각각의 분리 영역을 포함하며,
각각의 상기 분리 영역은 상기 복수의 플루트 중 상응하는 하나의 상기 복수의 경사 표면 중 두 개 사이에 위치되는, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 각각의 상기 복수의 플루트의 상기 복수의 경사 표면은 각각의 지점에서 만나는, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 각각의 상기 복수의 플루트의 상기 복수의 경사 표면은:
제 1 경사 표면; 및
정점을 포함하는 제 2 경사 표면;을 포함하고,
각각의 상기 복수의 플루트를 위하여, 상기 각각의 제 1 경사 표면들의 근위 지점 또는 단부는 상기 상응하는 제 2 경사 표면의 각각의 정점에 존재하는, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 각각의 상기 복수의 플루트 내의 상기 복수의 경사 표면은 각각의 평면들 내에 존재하고 상기 수술용 버의 세로 축에 대하여 상이한 각들로 존재하는, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 상기 복수의 플루트 중 상기 하나의 플루트는:
제 1 축 방향 각을 갖는 상기 제 1 경사 표면; 및
제 2 축 방향 각을 갖는 상기 제 2 경사 표면;을 포함하고,
상기 제 1 축 방향 각 및 상기 제 2 축 방향 각 중 어느 하나는 상기 수술용 버의 세로 축에 대하여 양의 축 방향 각이고, 상기 제 1 축 방향 각 및 상기 제 2 축 방향 각 중 나머지 하나는 상기 세로 축에 대하여 음의 축 방향 각인, 수술용 버.
- 제 16항에 있어서,
상기 제 1 축 방향 각은 음의 축 방향 경사 각이고,
상기 제 2 축 방향 각은 양의 축 방향 경사 각이며,
상기 제 2 경사 표면은 상기 제 1 경사 표면에 근위인, 수술용 버.
- 제 16항에 있어서,
상기 제 1 경사 표면은 상기 수술용 버의 상기 상응하는 커팅 에지를 따라 제 1 일정한 축 방향 경사 각을 가지며,
상기 제 2 경사 표면은 상기 수술용 버의 상기 상응하는 커팅 에지를 따라 제 2 일정한 축 방향 경사 각을 갖는, 수술용 버.
- 제 1항에 있어서, 복수의 축 방향 릴리프 표면을 포함하는 드릴 지점을 더 포함하며, 각각의 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 (ⅰ) 상기 커팅 에지들의 각각의 하나의 말단 부분, (ⅱ) 상기 랜드들의 각각의 하나, 및 (ⅲ) 상기 클리어런스 표면들의 각각의 하나와 접해 있는, 수술용 버.
- 제 19항에 있어서, 각각의 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 평면 영역을 갖고 상기 랜드들과 구별되는, 수술용 버.
- 각각 커팅 에지, 복수의 경사 표면 및 평면의 클리어런스 표면을 포함하는, 복수의 플루트; 및
각각 한 쌍의 상기 복수의 플루트 사이에 배치되는, 복수의 랜드;를 포함하고,
상기 플루트들 중 어느 하나의 플루트의 상기 복수의 경사 표면은:
제 1 경사 각 및 제 1의 구별되는 평면의 표면을 갖는 제 1 경사 표면과, 제 2 경사 각 및 제 2의 구별되는 평면의 표면을 갖는 제 2 경사 표면을 포함하고,
상기 제 2 경사각은 상기 제 1 경사 각으로부터 분리되고,
상기 제 1 경사 표면과 제 2 경사 표면은 상기 평면의 클리어런스 표면과 구별되는,
수술용 버.
- 제 21항에 있어서,
상기 플루트들 중 어느 하나의 상기 제 1 경사 표면은 음의 축 방향 경사 각을 갖고,
상기 플루트들 중 어느 하나의 상기 제 2 경사 표면은 양의 축 방향 경사 각을 갖는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서,
상기 플루트들 중 어느 하나의 상기 제 1 경사 표면 및 상기 커팅 에지들 중 어느 하나의 제 1 상응하는 부분은 상기 수술용 버와 평행하거나 또는 상기 수술용 버의 세로 축을 따른 방향으로의 드릴링을 위하여 구성되고,
상기 플루트들 중 어느 하나의 상기 제 2 경사 표면 및 상기 커팅 에지들 중 어느 하나의 제 2 상응하는 부분은 상기 수술용 버의 상기 세로 축에 대하여 방사 또는 측면 방향으로의 드릴링을 위하여 구성되는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서, 각각의 상기 커팅 에지들은:
상기 제 1 경사 표면들과 상응하는 제 1 부분, - 상기 제 1 부분은 상기 수술용 버가 측면으로부터 보일 때 상기 수술용 버의 세로 축의 제 1 측면 상에 존재함, -; 및
상기 제 2 경사 표면들 중 어느 하나와 상응하고 상기 제 1 부분들 중 상응하는 하나로부터 그리고 상기 제 1 부분들 중 상응하는 하나에 근위로 확장하는 제 2 부분, - 상기 제 2 부분은 상기 수술용 버가 측면으로부터 보일 때 상기 수술용 버의 세로 축을 교차함, -;을 포함하는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서, 상기 복수의 플루트 중 어느 하나의 상기 복수의 경사 표면은 서로 분리되는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서,
상기 제 1 경사 표면은 제 1 정점 및 상기 커팅 에지들 중 어느 하나의 제 1 상응하는 부분을 갖고, 상기 제 1 경사 표면의 깊이는 상기 제 1 정점으로부터 상기 커팅 에지들 중 어느 하나의 상기 제 1 상응하는 부분의 근위 단부에서의 지점으로 크기가 증가하며,
상기 제 2 경사 표면은 상기 제 2 정점으로부터 (ⅰ) 상기 수술용 버의 이퀘이터, (ⅱ) 상기 제 2 경사 표면의 근위 단부, (ⅲ) 상기 수술용 버의 근위 단부, 또는 (ⅳ) 상기 복수의 플루트 중 어느 하나의 근위 단부로 크기가 증가하는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서, 상기 제 1 경사 표면들의 상기 정점들은 동일한 지점에 존재하는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서,
상기 복수의 플루트 중 어느 하나는 분리 영역을 포함하고,
상기 분리 영역은 상기 제 1 경사 표면 및 상기 제 2 경사 표면 사이에 위치되는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서,
각각의 상기 복수의 플루트는 각각의 분리 영역을 포함하며,
각각의 상기 분리 영역은 상기 복수의 플루트의 각각의 하나의 상기 복수의 경사 표면 중 두 개의 사이에 위치되는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서,
상기 복수의 플루트는 각각의 제 1 경사 표면들 및 각각의 제 2 경사 표면들을 포함하고, 각각의 상기 복수의 플루트를 위하여, 상기 제 1 경사 표면은 각각의 지점에서 상기 제 2 경사 표면과 만나며,
각각의 상기 제 2 경사 표면들은 각각의 정점을 포함하고, 각각의 상기 복수의 플루트를 위하여, 각각의 상기 제 1 경사 표면들의 근위 지점 또는 단부는 상기 상응하는 제 2 경사 표면의 상기 각각의 정점에 존재하는, 수술용 버.
- 제 21항에 있어서, 복수의 축 방향 릴리프 표면을 포함하는 드릴 지점을 더 포함하며, 각각의 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 (ⅰ) 상기 커팅 에지들의 각각의 하나의 말단 부분, (ⅱ) 상기 랜드들의 각각의 하나, 및 (ⅲ) 상기 평면의 클리어런스 표면들의 각각의 하나와 접해 있는, 수술용 버.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201461980102P | 2014-04-16 | 2014-04-16 | |
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