KR102310856B1 - 드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들 - Google Patents

드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들 Download PDF

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Abstract

수술용 버(120)는 몸체(176) 및 드릴 끝(194)을 포함한다. 몸체는 세로홈들(180) 및 랜드들(178)을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날(186), 경사면(184), 및 여유 표면(188)을 포함한다. 랜드들의 각각은 볼록-형상이고 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들(198)을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 평면 영역을 가지고, 랜드들과 별개이며, (i) 절삭날들 중 하나의 말단부(200), (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다.

Description

드리프팅하지 않는 기하학적 구조들 및 연 조직 보호 특성들을 갖는 수술용 버들{SURGICAL BURS WITH GEOMETRIES HAVING NON-DRIFTING AND SOFT TISSUE PROTECTIVE CHARACTERISTICS}
본 발명은 뼈 절삭 또는 성형을 위한 수술용 시스템들, 및 보다 상세하게는 수술용 버들(surgical burs)에 관한 것이다.
본 섹션에서는 반드시 종래 기술만이 아니라 본 발명과 관련된 배경 정보를 제공한다.
수술용 버들은 수술 절차 동안 뼈를 능률적으로 절개, 절삭 및/또는 성형하기 위해 날카롭고 내구성 있는 절삭날들을 필요로 한다. 인체 구조는 보호를 위해 뼈들 근처에, 신경들 및 혈관들과 같은, 민감한 연 조직 구조들을 두는 성향이 있다. 이들 구조들은 경질막(dura meter)을 포함할 수 있다. 경질막(또는 경막)은 환자의 뇌 및 척추를 둘러싸는 보호용 연 조직의 최외곽층을 나타낸다. 두개골 및 척수 수술들 동안, 버의 말단부는 경질막과 접촉할 수 있다. 용어 "말단"은 회전 버를 갖는 수술용 도구를 잡고 있는 의사로부터 최원거리를 의미한다. 용어 "근위"는 의사를 향하고 환자로부터는 떨어진 것을 의미한다.
경질막 손상은 감염 위험(예를 들어, 뇌수막염)을 증가시키고/거나 수술 합병증(예를 들어, 뇌부종)을 야기할 수 있다. 따라서, 경질막의 무결성을 지키기 위해, 뼈의 절개를 위해 만들어진, 수술용 버들은 높은 제어도(최소한의 동요 또는 진동)를 가지고 연 조직을 절개하게 만들지 않는 기하학적 구조를 가지는 것이 바람직하다.
본 섹션은 본 발명의 일반적인 과제의 해결 수단을 제공하며, 그 전체 범위 또는 그 특징들의 전부에 대한 포괄적인 개시는 아니다.
수술용 버가 제공되고 이는 몸체 및 드릴 끝을 포함한다. 몸체는 세로홈들(flutes) 및 랜드들(lands)을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날, 경사면, 및 여유 표면(clearance surface)을 포함한다. 랜드들의 각각은 볼록-형상이고 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들(relief surfaces)을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 평면 영역을 가지고, 랜드들과 별개이며, (i) 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다.
다른 피처들에서, 수술용 버가 제공되고 이는 몸체 및 드릴 끝을 포함한다. 몸체는 세로홈들 및 랜드들을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날 및 여유 표면을 포함한다. 랜드들의 각각은 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 랜드들과 별개이고 (i) 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다. 축 방향 릴리프 표면들의 적어도 하나의 축 방향 릴리프 각도는 미리 결정된 범위 내이다.
다른 피처들에서, 수술용 버가 제공되고 이는 몸체 및 드릴 끝을 포함한다. 몸체는 세로홈들 및 랜드들을 포함한다. 세로홈들의 각각은 절삭날 및 여유 표면을 포함한다. 랜드들의 각각은 세로홈들의 쌍 사이에 배치된다. 드릴 끝은 축 방향 릴리프 표면들을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들의 각각은 랜드들과 별개이고 (i) 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 랜드들 중 하나, 및 (iii) 여유 표면들 중 하나에 접한다. 드릴 끝은 미리 결정된 각도 이상의 드릴 끝 각도를 가진다.
응용 가능의 추가 영역들이 본 명세서에 제공된 설명으로부터 분명하게 될 것이다. 본 과제의 해결 수단에서의 설명 및 구체적인 예들은 단지 예시를 위해 의도되고 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지 않는다.
본 명세서에서 나타낸 도면들은 선택된 실시예들에 대해서만이고 모든 가능한 구현예에 대해서는 아닌 예시를 위한 것이며, 본 발명의 범위를 제한하도록 의도되지는 않는다.
도 1은 드릴 끝 각도들을 예시하는 세 개의 드릴 날(drill bit)의 측면 사시도이다.
도 2는 절개 도구의 측면도이다.
도 3은 도 2의 절개 도구의 단면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 버를 내장하고 환자에 대해 사용되고 있는 수술용 절개 절삭기 어셈블리의 사시도이다.
도 5는 도 4의 수술용 절개 절삭기 어셈블리의 사시도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 경사 각도 및 릴리프 각도를 예시하는 수술용 버의 일부분의 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 수술용 버를 포함하는 절개 도구의 사시도이다.
도 8은 도 7의 절개 도구의 측면도이다.
도 9는 수술용 버의 다수의 절삭날 중 하나의 말단부에 직교하는 도 7의 수술용 버의 측면도이다.
도 10은 도 7의 절개 도구의 다른 측면도이다.
도 11은 도 7의 수술용 버의 말단 단면도이다.
도 12는 본 발명의 다른 실시예에 따른 수술용 버를 가지는 다른 절개 도구의 사시도이다.
도 13은 도 12의 절개 도구의 말단 단면도이다.
도 14는 드릴 끝 각도를 예시하는 도 12의 수술용 버의 측면도이다.
상응하는 참조 부호들은 도면들 중 몇몇 도면 전체에 걸쳐서 상응하는 부분들을 나타낸다.
금속, 목재 및 플라스틱과 같은, 자연 발생 및/또는 가공된 물질들을 기계 가공하기 위한 드릴 날들은 기계 가공 동안 절삭 효율, 안정성, 및 이송 속도를 개선할 뿐 아니라, 열 에너지 증가를 최소화하기 위한 드릴 끝 기하학적 구조들을 가진다. 일반적으로, 연질의 지료들을 기계가공하기 위한 드릴 끝 각도들은 보다 경질(硬質)의 물질들을 기계가공하기 위한 각들보다 예각이다.
도 1은 세 개의 드릴 날(10, 12, 14) 및 상응하는 드릴 끝 각도(16, 18, 20)의 측면도들을 도시한다. 드릴 끝 각도는 드릴 날의 팁(예를 들어, 팁(26))의 팁 절삭날들(예를 들어, 팁 절삭날들(22, 24)) 간 각도를 나타낸다. 팁 절삭날들은 (i) 팁의 중심(예를 들어, 중심(28)), 및 (ii) 드릴 날의 치즐 에지(chisel edge)(예를 들어, 치즐 에지(30))의 각각의 단부들로부터 방사상으로 연장한다.
드릴 날들(10, 12, 14)은 상이한 경도 특성들을 가지는 물질들 상에서 작동되도록 성형된다. 제1 드릴 날(10)의 드릴 끝 각도(16)는 예를 들어, 118°일 수 있고, 제1 경도를 가지는 물질들 용이다. 제1 드릴 날(10)은 팁 절삭날들(22, 24)을 가진다. 제2 드릴 날(12)의 드릴 끝 각도(18)는 예를 들어, 135°일 수 있고, 제2 경도를 가지는 물질들 용이다. 제2 경도는 제1 경도보다 크다. 제2 드릴 날(12)은 팁 절삭날들(32, 34)을 가진다. 제3 드릴 날(14)의 드릴 끝 각도(20)는 예를 들어, 90°일 수 있고, 제3 경도를 가지는 물질들 용이다. 제3 경도는 제2 경도 및 제1 경도보다 작다. 제3 드릴 날(14)은 팁 절삭날들(36, 38)을 가진다.
드릴 날들(10, 12, 14)은 각각의 팁들(26, 39, 40)을 가진다. 팁들(26, 39, 40)의 각각은 각각의 절삭날들(22, 24, 32, 34, 36, 38)로부터 연장하는 릴리프 표면들(relief surfaces)을 포함한다. 릴리프 표면들은 별개의 표면들이나, 그 릴리프 표면들이 도면 부호(41)에 의해 식별된다. 릴리프 표면들(41)은 볼록-형상이다.
드릴 날들(10, 12, 14)의 각각은 두 개의 나선형 랜드(land) 및 두 개의 세로홈(flute)을 가진다. 랜드들은 별개의 표면들이나, 그 랜드들이 도면 부호(40)에 의해 식별된다. 세로홈들은 서로 별개의 표면들이나, 세로홈들은 도면 부호(42)에 의해 식별된다. 랜드들(40)은 볼록-형상이 아니다. 세로홈들(42)의 각각은 랜드들(40)의 쌍 사이에 위치되고 세로홈들에 따르는 그리고 세로홈들에서의 상응하는 칩 공간(43)을 가진다. 랜드들(40)은 상응하는 길이 방향 축(길이 방향 축들은 도면 부호(44)에 의해 식별된다)에 대해 각각의 180°에 위치된다. 세로홈들(42)은 또한 상응하는 길이 방향 축에 대해 각각의 180°에 위치된다.
도 2 및 도 3은 수술용 버(52)를 포함하는 프리디케이트(predicate) 절개 도구(50)의 측 및 말단 단면도들을 도시한다. 수술용 버(52)는 세 개의 캠(cam) 형상 랜드(54) 및 세 개의 세로홈(56)을 포함한다. 세로홈들(56)의 각각은 랜드들(54)의 쌍 사이에 위치되고 상응하는 칩 공간(57)을 가진다. 랜드들(54)은 수술용 버(52)의 길이 방향 축(58)에 대해 동등하게 이격된다. 길이 방향 축(58)은 도 2에서 점(60)에 의해 도시된다. 랜드들(54)의 말단부들(62)은 축 방향 릴리프 표면들(63)로서 지칭되는데, 이들은 볼록-형상이다. 축 방향 릴리프 표면들(62)은: 랜드들(54) 및 축 방향 릴리프 표면들(62) 양자가 볼록-형상이기(또는 동일한 유형의 표면을 가지기) 때문에; 그리고 축 방향 릴리프 표면들(62)이 축 방향 릴리프 표면들(62) 및 랜드들(54) 사이에 전이 표면들 또는 경계들 없이 랜드들(54)과 계속 이어지기 때문에 랜드들(54)과 별개가 아니다.
세로홈들(56)은 또한 길이 방향 축(58)에 대해 동등하게 이격된다. 세로홈들(56)의 각각은 절삭날(66)을 갖는 경사면(64) 및 여유 표면(68)을 가진다. 여유 표면들(68)의 각각은 말단부(또는 표면) 및 근위부(또는 표면)를 포함한다. 여유 표면들(68)의 말단부들은 도면 부호(70)에 의해 식별된다. 여유 표면들(68)의 근위부들은 도면 부호(72)에 의해 식별된다.
도 1의 드릴 날들(10, 12, 14) 및 도 2 및 도 3의 수술용 버(52)의 기하학적 구조들은 관련된 단점들을 가진다. 드릴 날들(10, 12, 14)이 상응하는 드릴 끝 각도들로 인해 절삭 효율 및 안정성을 제공하지만, 드릴 날들(10, 12, 14)의 기하학적 구조들은 특정한 수술들에서 수술용으로 부적절할 수 있다. 이는 드릴 날들이 경질막을 절삭할 가능성이 있고 성형 목적들 용으로 사용하는데 어려울 수 있기 때문이다. 드릴 날들(10, 12, 14)의 팁들(26, 39, 40)은 최소한의 접촉 표면 영역을 가지는데, 이는 경질막을 절삭할 확률을 증가시킨다. 수술용 버(52)는 라운딩되어 드릴 날들(10, 12, 14)보다 경질막을 절삭하는 경향이 적지만, 수술용 버(52)는 수술용 버(52)의 말단 또는 팁(74)의 기하학적 구조들로 인해 드리프팅하는 경향이 증가된다. 수술용 버(52)는 또한 보다 큰 접촉 영역을 가져, 기저의 연 조직 구조 상에 가해질 수 있는 수반 비틀림 전단력 및 마찰을 완화하기 위해 보다 많은 양의 관주를 필요로 한다. 적어도 이들 이유들로 인해, 수술용 버들(또는 드릴링 도구들)을 수술용 버들을 라운딩된 팁 및 특정한 경사의, 축 방향 릴리프 및 드릴 끝 각도들을 포함하는 기하학적 구조들로 구성하여, 연 조직 및/또는 경질막을 맞물리게 하지 않도록 하는 것이 바람직하다.
이하의 설명은 회전가능한 수술용 버들(아래에서 수술용 버들로서 지칭되는)을 개시한다. 수술용 버들은 수술용 버들의 기하학적 구조들로 인해 버들을 프리디케이트하는 것과 비교해서 보다 효율적으로 뼈를 절삭하는 경향이 증가되고 경질막을 절삭할 가능성이 적어진다. 수술용 버들은 또한 민감한 해부학적 구조 내로 드리프팅하는 경향이 적어진다. 수술용 버들은 수술용 버들이 적절한 관주를 가지고, 경질막을 맞물리게 하고/하거나 열상을 입게 하지 않고 경질막 위로 글라이딩(gliding)하게 하는 말단 기하학적 구조들을 갖는 팁들을 가진다. 말단의 기하학적 구조들은: 평면 형상들 및 증가된 표면 영역을 갖는 축 방향 릴리프 표면들; 미리 결정된 범위들 내의 드릴 끝 각도들; 및 미리 결정된 범위들 내의 축 방향 릴리프 각도들을 포함한다. 말단의 기하학적 구조들은 절삭 및 안정 성능을 최대화하고 경질막을 맞물리게 하는 경향을 최소화하도록 설정된다. 글라이딩 양상은 축 방향 릴리프 표면들의 표면 영역, 형상들, 및 각도들의 균형 및 경질막의 연성 가요성 속성으로 인해 뼈와 대조적으로 경질막 위에서 발생한다. 수술용 버들은 해부학적 구조 근처로 드리프팅하지 않고 수술용 버들이 배치되는 뼈를 절삭하는 경향이 증가된다.
본 명세서에 개시되는 수술용 버들이 예를 들어, 뼈를 절삭 및 성형하기 위해 사용될 수 있더라도, 수술용 버들은 다른 절개, 절삭, 및/또는 성형 목적들을 위해 사용될 수 있다. 개시된 구현예들은 민감한 해부학적 구조 특히, 경질막에의 시도들에 대한 위험을 최소화하는 버 구성들을 포함한다. 수술용 버들은 의사가 경질막 위에 가벼운 접촉을 포함하는 수술(예를 들어, 개두술)을 수행하게 하기 위한 기하학적 구조로 구성된다. 수술용 버들은 의사가 경질막을 열상을 입게 하지 않고 뼈를 통과하는 구경 및/또는 뼈 내의 측면 방향 통로를 생성하게 한다.
이제 예시적인 실시예들이 첨부한 도면들을 참조하여 보다 완전하게 설명될 것이다. 이하의 설명은 사실상 단지 대표적인 것이고 본 발명, 적용예, 또는 용도들을 제한하도록 의도되지 않는다. 도면들 전체에 걸쳐, 상응하는 참조 부호들은 유사하거나 상응하는 부분들 및 피처들을 나타냄이 이해되어야 한다.
도 4는 환자(102)에 대해 사용되고 있는 회전 수술용 버를 내장하는 수술용 절개 절삭기 어셈블리(100)를 도시한다. 환자는 신경학적 시술을 받고 있다. 뇌 또는 다른 신경학적 구조들에 대한 접근은 보통 뼈 및 다른 조직들에 대한 섬세한 절개를 필요로 한다. 도 4는 단지 예시를 위해 제공되고, 본 명세서에 개시되는 수술용 버들은 상이한 도구들 및/또는 절삭기 어셈블리들에서 사용될 수 있고 다른 수술들 및/또는 시술들 용으로 사용될 수 있다. 절개 절삭기 어셈블리(100)는 수술의 접근 부위(106)에서 환자(102)의 뼈 및 인접한 조직의 부분을 절개하는데 이용되고 있는, 절개 공구 드라이버(104)를 포함한다.
도 5는 수술용 절개 절삭기 어셈블리(100)의 사시도이다. 절개 공구 드라이버(104)는 호스 또는 케이블 어셈블리(110)에 연결되는 모터 하우징(108)을 포함한다. 호스 어셈블리(110)는 모터 하우징(108)에 외부 전력 및 제어를 공급한다. 절개 도구 드라이버(104)는 절개 도구(118)에 연결하는 부가 장치 하우징(112)을 더 포함한다. 절개 도구(118)의 말단은 수술용 버(120)를 포함한다. 절개 도구(118)의 예들이 도시되고 도 6 내지 도 13을 참조하여 아래에서 설명된다.
도 6은 수술용 버의 일부분(130)의 사시도이다. 부분(130)은 절삭날(134) 및 릴리프 표면(136)을 갖는 경사면(132)을 포함한다. 절삭날(134)은 수술용 버의 말단에 그리고 축 방향 릴리프 표면(136)에 인접하여 있을 수 있다. 경사면(132)의 경사 각도(138)는 (i) 경사면(132) 및 절삭날(134)에 수직한 평면 상의 라인(또는 평면)(140) 및 (ii) 수술용 버가 절삭하고 있는 뼈(145)의 표면(144)에 수직하여 연장하고 절삭 방향으로 연장하는 라인(또는 평면)(142) 및/또는 라인(142)에 수직한 라인(또는 평면)(146) 사이일 수 있다. 축 방향 릴리프 각도(148)는 (i) 절삭날(134)에 수직한 평면 및 축 방향 릴리프 표면(136) 상의 라인(또는 평면)(150) 및 (ii) 라인(146) 사이일 수 있다.
이하의 수술용 버들이 특정한 수의 세로홈들, 랜드들, 축 방향 릴리프 표면들, 여유 표면들 등을 가지는 것으로 도시되지만, 수술용 버들은 이들 아이템들의 각각에 대해 다른 수량들을 가질 수 있다.
도 7은 절개 도구(170)의 사시도이다. 절개 도구(170)는 샤프트(shaft)(172) 및 수술용 버(174)를 포함한다. 수술용 버(174)는 몸체(176)를 포함한다. 몸체(176)는 세 개의 캠 형상 랜드(178) 및 세 개의 세로홈(180)을 가진다. 세로홈들(180)의 각각은 랜드들(178)의 쌍 사이에 위치되고 상응하는 칩 공간(181)을 가진다. 랜드들(178)은 볼록-형상 및/또는 라운딩되고 절개 도구(170), 샤프트(172), 및/또는 수술용 버(174)의 길이 방향 축(182)에 대해 각각의 120°에 위치할 수 있다. 세로홈들(180)은 또한 길이 방향 축(182)에 대해 각각의 120°에 위치할 수 있다. 세로홈들(180)의 각각은 절삭날(186)을 갖는 경사면(184) 및 여유 표면(188)을 가진다. 여유 표면들(188)의 각각은 말단부(또는 표면)(190) 및 근위부(또는 표면)(192)를 포함한다.
수술용 버(174)는 수술용 버(174)의 말단에 드릴 끝(194)을 포함한다. 드릴 끝(194)은 중심점(196) 및 세 개의 축 방향 릴리프 표면(198)을 포함할 수 있다. 길이 방향 축(182)은 중심점(196)을 통과한다. 축 방향 릴리프 표면들(198)은 세로홈들(180)의 단부들에 있고 랜드들(178)과 별개이다. 축 방향 릴리프 표면들(198)은: 축 방향 릴리프 표면들(198)이 랜드들과 상이한 유형의 표면이고(예를 들어, 랜드들(178)은 볼록-형상일 수 있고 축 방향 릴리프 표면들(198)은 평면 형상일 수 있다); 축 방향 릴리프 표면들(198) 및 랜드들(178) 사이에 전이 표면들(또는 경계들)이 존재하고; 그리고/또는 축 방향 릴리프 표면들(198)이 랜드들과 전이 (또는 계속 이어지는 표면)을 제공하지 않기 때문에 랜드들(178)과 별개이다.
축 방향 릴리프 표면들(198)의 각각은 (i) 절삭날들(186) 중 하나의 각각의 말단부(200), (ii) 랜드들(178) 중 하나의 말단부(202), 및 (iii) 여유 표면들(188) 중 하나의 말단부들(190) 중 하나에 의해 접해 있다. 축 방향 릴리프 표면들(198)은 도시된 바와 같이, 평평한(또는 평면) 표면들일 수 있다. 축 방향 릴리프 표면들(198)의 각각은 두 개의 공칭 직선 에지(공칭 직선 에지들 중 두 에지는 도면 부호(204)에 의해 식별된다) 및 곡선 에지(곡선 에지들 중 하나는 도면 부호(206)에 의해 식별된다)를 갖는 삼각-형상이다. 축 방향 릴리프 표면들(198)의 곡선 에지들(206)은 각각 랜드들(178)에 접한다.
도 8은 도시되는 수술용 버(174)를 포함하는 절개 도구(170)의 다른 측면도를 도시한다. 수술용 버(174)는 절삭날들(186)을 포함한다. 절삭날들(186)은 길이 방향 축(182)에 대해 오른-방향 나선, 직선 또는 왼-방향 나선을 제공할 수 있다. 절삭날들(186)은 오른-방향 나선을 제공하는 것으로 도시된다. 측면에서 볼 때 그리고 도시된 바와 같이, 오른-방향 나선 구성의 절삭날들(186)은 길이 방향 축(182)을 따라, 일반적으로 위에서부터 아래로, 그리고 드릴 끝(194)을 향해 연장한다. 측면에서 볼 때, 직선 구성의 절삭날들(186)은 드릴 끝(194)을 향해 그리고 길이 방향 축(182)과 평행하게 연장한다. 측면에서 볼 때, 왼-방향 나선 구성의 절삭날들(186)은 길이 방향 축(182)을 따라, 일반적으로 아래에서부터 위로, 그리고 드릴 끝(194)을 향해 연장한다.
수술용 버(174)는 또한 말단 표면들(190)을 가지는 여유 표면들(188)을 포함한다. 말단 표면들(190)은 상응하는 개싱 각도들(gash angles)(하나의 개싱 각도(210)가 도시된다)을 가진다. 개싱 각도들 중 각각은 (i) 말단 표면들(190) 중 하나에 평행하게 그리고 중심점(196) 및/또는 길이 방향 축(182)으로부터 연장하는 라인(또는 평면)(212) 및 (ii) 길이 방향 축(182)에 수직하게 연장하는 라인(또는 평면)(214) 사이의 각도를 나타낸다.
도 9는 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 직교하는 수술용 버(174)의 다른 측면도를 도시한다. 수술용 버(174)는 축 방향 릴리프 표면들(198)(하나가 도 9에 도시된다) 및 그 사이에 상응하는 절삭날들(186)을 갖는 경사면들(184)(하나가 도 9에 도시된다)을 포함한다.
축 방향 릴리프 표면들(198)의 각각은 상응하는 축 방향 릴리프 각도(하나의 축 방향 릴리프 각도(220)가 도시된다) 및 축 방향 경사 각도(하나의 축 방향 경사 각도(221)가 도시된다)를 가진다. 각 축 방향 릴리프 각도(220)는 (i) 축 방향 릴리프 표면 상에 있고 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 수직하여 관측되는 제1 라인(또는 평면)(224) 및 (ii) 길이 방향 축(182)에 수직한 제2 라인(또는 평면)(226) 사이에서 측정될 수 있다. 제2 평면(226)은 또한 절삭되고 있는 대상의 표면(예를 들어, 뼈의 표면)을 가로질러 연장할 수 있다. 각 축 방향 경사 각도는 (i) 경사면들(184) 중 하나 상에 있고 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 수직하여 관측되는 제3 라인(또는 평면)(230) 및 (ii) 길이 방향 축(182)을 따라, 통과하여, 및/또는 평행하게 연장하는 제4 라인(또는 평면) 사이의 각도를 나타낸다.
축 방향 릴리프 표면들(198) 중 상응하는 릴리프 표면을 따르는, 절삭날들(186) 중 각 말단부(222)는 상응하는 축 방향 릴리프 표면 각도, 드릴 끝 각도, 및 나머지 각도를 가진다. 축 방향 릴리프 표면 각도(예를 들어, 축 방향 릴리프 표면 각도(220))는 (i) 축 방향 릴리프 표면들(198) 중 하나에 평행하게 그리고 그것을 따라 그리고 길이 방향 축(182) 및/또는 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(222)로부터 연장하는 라인(또는 평면)(224), 및 (ii) 길이 방향 축(182)에 수직하여 연장하고 중심점(196)을 통과하는 라인(또는 평면)(226) 사이의 각도를 나타낸다.
나머지 각도(예를 들어, 나머지 각도(218))는 (i) 경사면들(184) 중 하나 상에 있고 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(200)에 수직하여 관측되는 라인(또는 평면)(230) 및 (ii) 축 방향 릴리프 표면들(198) 중 하나에 평행하게 그리고 그것에 따라 그리고 길이 방향 축(182) 및/또는 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(222)로부터 연장하는 라인(또는 평면)(224) 사이의 각도를 나타낼 수 있다. 나머지 각도(218)는 도 7 및 도 9에 도시된다. 나머지 각도(218)는 예각, 직각, 또는 둔각일 수 있다. 하나의 구현예에서, 나머지 각도(218)는 둔각이다.
드릴 끝 각도는 도 10에 대하여 설명되고 예시적인 드릴 끝 각도는 도 14에 도시된다. 도 10은 도시되는 수술용 버(174)를 포함하는 절개 도구(170)의 측면도를 도시한다. 다수의 기술이 드릴 끝 각도를 결정하는데 사용될 수 있다. 드릴 끝 각도(DP)(도 9에 미도시)는 180° 마이너스 예각(AA)의 두 배와 동일할 수 있다(또는 DP = 180°-2AA). 예각(AA)은 (i) 중심점(196)에 접하고 길이 방향 축에 수직하게 연장하는 라인(또는 평면)(240) 및 (ii) 절삭날들(186) 중 하나의 말단부(222)에 평행하게 연장하는 라인(또는 평면)(242) 사이의 각도를 나타낸다. 수술용 버가 중심점으로부터 연장하고 180° 떨어진 말단부들을 갖는 대향하는 절삭날들 및/또는 두 개의 세로홈을 가질 때, 수술용 버의 상응하는 드릴 끝 각도는 절삭날들의 말단부들 사이 각도를 나타낸다. 두 개의 세로홈을 갖는 예시적인 수술용 버가 도 12 및 도 13에 도시된다.
도 11은 수술용 버(174)의 말단 단면도를 도시한다. 수술용 버(174)는 경사면들(184)을 포함한다. 경사면들(184)의 각각은 상응하는 방사상 경사 각도(250)를 가진다. 방사상 경사 각도(250)는 (i) 격사면에 평행한 라인(또는 평면)(252) 및 (ii) 길이 방향 축 및 절삭날(186)을 통과하는 라인(또는 평면)(254) 사이의 각도를 나타낸다. 경사면들(184)의 방사상 경사 각도들(250)은 (이전의 도 7 내지 도 9에 도시된) 길이 방향 축(182)에 대하여 왼-방향 나선, 직선 또는 오른-방향 나선과 연관될 수 있다. 도시된 바와 같은 수술용 버(174)의 경사면들(184)은 오른-방향 나선을 제공한다.
도 12 및 13은 수술용 버(302)를 가지는 다른 절개 도구(300)의 사시도 및 말단 단면도를 도시한다. 도시된 바와 같은 수술용 버(302)는 직선 구성을 가진다. 수술용 버(302)는 길이 방향 축(357)을 둘러 동등하게 이격되는 두 개의 세로홈(306)을 갖는 몸체(304)를 가진다.
세로홈들(306)의 각각은 절삭날(310)을 갖는 경사면(308) 및 여유 표면(312)을 가진다. 각 여유 표면(312)은 근위부(또는 표면)(314), 중심부(또는 표면)(316), 및 말단부(또는 표면)(318)를 포함할 수 있다. 랜드(320)는 각 절삭날(310) 및 상응하는 여유 표면(312) 사이에 존재한다. 랜드들(320)은 볼록-형상이다.
수술용 버(302)는 또한 중심점(324) 및 축 방향 릴리프 표면들(326)을 갖는 드릴 끝(322)을 포함한다. 축 방향 릴리프 표면들(326)은 평평한(또는 평면) 표면들일 수 있다. 브리지(328)는 축 방향 릴리프 표면들(326) 사이에 연장하고/거나 축 방향 릴리프 표면들(326)의 부분일 수 있다. 브리지(328)는 중심점(324)을 가로질러 연장하고 상응하는 두께 및/또는 치즐 에지(330)를 가질 수 있다. 하나의 구현예에서, 브리지(328)는 치즐 에지를 포함하지 않는다. 치즐 에지(330)는 세로홈들(306) 사이의 브리지(328)를 가로질러 연장할 수 있다. 축 방향 릴리프 표면들(326)의 각각은 두 개의 직선 에지(340) 및 곡선 에지(342)를 포함한다. 곡선 에지들(342)은 각각 랜드들(320)에 접한다. 축 방향 릴리프 표면들(326)의 각각은 원형 영역들(346)을 포함할 수 있다. 하나의 구현예에서, 원형 영역들(346)은 평평(또는 평면)하고, 축 방향 릴리프 표면들(326)의 나머지로부터 돌출되며, 브리지(328)로부터(또는 보다 말단 방향으로) 돌출되지 않는다. 다른 구현예에서, 축 방향 릴리프 표면들(326)은 원형 영역들(346)을 포함하지 않는다.
경사면들(308)은: 서로 평행하게 연장하고; 서로 일직선이 아니고; 서로로부터 오프셋되며; 브리지(328)에서 중첩하는 부분들을 가진다(즉 부분들이 나란하다). 유사하게, 직선 에지들(340)은: 서로 평행하게 연장하고; 서로 일직선이 아니고; 서로로부터 오프셋되며; 브리지(328)에서 중첩하는 부분들을 가진다(즉 부분들이 나란하다).
도 14는 수술용 버(302)의 측면도를 도시한다. 수술용 버(302)는 절삭날(310) 및 축 방향 릴리프 표면들(326)을 포함한다. 절삭날들(310)의 말단부들(352)은 관련된 드릴 끝 각도(354)를 가진다. 드릴 끝 각도(354)는 둔각이다. (i) 말단부들(352) 및 (ii) 라인(또는 평면)(356) 사이 예각들. 드릴 끝 각도(354) 및 예각들(356, 358)의 합은 180°와 같다. 평면(356)은 수술용 버(302)의 길이 방향 축(357)에 수직한다. 축 방향 릴리프 표면들(326)에 접하는 라인들(또는 평면들)(358)이 도시된다.
상기에서 개시된 구현예들은 연 조직 구조들을 열상을 입게 하지 않고 민감한 연 조직 구조들(예를 들어, 신경들, 혈관들, 막들 등)과 접촉하게 하면서 효율적으로 뼈를 절삭 및 성형하도록 설계된 수술용 버 구성들을 포함한다. 이는 특히 경질막이 버의 말단부에 노출될 수 있는 신경학적 및 척수 수술들에 적용가능하다.
특정한 구현예들에서, 수술용 버들(예를 들어, 수술용 버들(174 및 302))의 드릴 끝 각도들은 제1 미리 결정된 각도(예를 들어, 140°) 이상 둔각들이고/이거나 제1 미리 결정된 범위 내(예를 들어, 140° 내지 160°)이다. 수술용 버들의 상응하는 축 방향 릴리프 각도들은 제2 미리 결정된 각도(예를 들어, 25°) 이하이고/이거나 제2 미리 결정된 범위 내(예를 들어, 5° 내지 25°)이다. 예시적인 드릴 끝 각도가 도 14에 도시된다. 예시적인 축 방향 릴리프 각도들은 도 6 및 도 9에 도시된다. 이들 드릴 끝 각도들 및 축 방향 릴리프 각도들은 수술용 버들이 연질 표면들(예를 들어, 경질막의 표면들) 위를 글라이딩하게 하면서 경질 표면들(이를테면 뼈의 표면들)에 대한 안정적 절삭을 제공한다. 이는 축 방향 릴리프 표면들이 평면 표면들인 것에 의해 더 개선된다. 수술용 버들의 경사 각도들은 또한 미리 결정된 범위들 내 그리고 사용의 적용예에 기반할 수 있다.
결과적으로, 경질 표면들 위 "스케이팅(skating)"은 경질막의 무결성에 대항하지(또는 부정적으로 영향을 주지) 않으면서 개선되고 일관된 드릴링 제어를 제공하며 방지된다. 감소된 스케이팅은 경막 열상들에 수반하는 수술 합병증들의 위험을 감소시키면서 절삭 특질을 개선한다. 드릴 끝 각도들 및 축 방향 릴리프 각도들을 포함하는 수술용 버들의 기하학적 구조는 사용의 적용예에 기반하여 조정가능하다(즉 조절될 수 있다).
예시적인 실시예들은 본 발명이 완전하도록, 그리고 해당 기술분야의 통상의 기술자들에 그 범위를 완전히 전달하도록 제공된다. 본 발명의 실시예들에 대한 완전한 이해를 제공하기 위한, 특정한 구성요소들, 디바이스들, 및 방법들의 예들과 같은 많은 특정한 세부사항이 제시된다. 구체적인 세부사항들이 반드시 이용될 필요는 없는 본 기술 분야의 통상의 기술자들에게, 예시적인 실시예들이 많은 상이한 형태로 구현될 수 있고 또한 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 해석되어서는 안 됨이 명백할 것이다. 몇몇 예시적인 실시예에서, 잘 알려진 프로세스들, 잘 알려진 디바이스 구조들, 및 잘 알려진 기술들은 상세하게 설명되지 않는다.
본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 예시적인 실시예들을 설명하기 위함이고 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 본 명세서에서 사용될 때, 단수 형태들은 문맥이 분명하게 다르게 표시하지 않는 한, 또한 복수 형태를 포함하도록 의도될 수 있다.
실시예들에 대한 앞에서의 설명은 예시 및 설명을 위해 제공되었다. 그것은 철저한 것으로 또는 본 발명을 제한하도록 의도되지 않는다. 특정한 실시예의 개별적인 요소들 또는 피처들은 일반적으로 해당 특정한 실시예에 제한되지 않으나, 적용가능한 경우, 구체적으로 도시되거나 설명되지 않더라도, 선택된 실시예에서 사용될 수 있고 상호교환가능하다. 동일하게 또한 많은 방식으로 변형될 수 있다. 그러한 변형들은 본 발명으로부터 벗어나는 것으로 간주되어서는 안되며, 그러한 모든 변형은 본 발명의 범위 내에 포함되는 것으로 의도된다.

Claims (25)

  1. 구형인 몸체로서, 상기 몸체는,
    각각이 절삭날(cutting edge), 경사면(rake face) 및 여유 표면(clearance surface)을 포함하는 복수의 세로홈(flute), 및
    각각이 볼록-형상이고 상기 복수의 세로홈의 쌍 사이에 배치되는 복수의 랜드(land)를 포함하는, 상기 몸체; 및
    복수의 축 방향 릴리프 표면(relief surface)을 포함하는 드릴 끝(drill point)으로서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각은 평면 영역을 가지고, 상기 복수의 랜드와 별개이며, (i) 상기 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 상기 복수의 랜드 중 하나, 및 (iii) 상기 여유 표면들 중 하나에 접하는, 상기 드릴 끝을 포함하는 수술용 버로서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 폭은 상기 드릴 끝의 원위 단부를 향해 좁아지고; 및
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 가장 근위 에지의 길이는 복수의 랜드들의 가장 원위 에지의 길이와 동일한, 수술용 버.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160° 사이인 수술용 버.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 축 방향 릴리프 표면들의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 축 방향 릴리프 표면들은 평면 표면들이고 중심점에서 만나는 수술용 버.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160° 사이이고; 그리고
    상기 축 방향 릴리프 표면들의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 축 방향 릴리프 표면들은 삼각-형상이고 두 개의 직선 에지 및 곡선 에지를 포함하고; 그리고
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 상기 곡선 에지들의 각각은 상기 복수의 랜드 중 각각의 랜드에 접하는 수술용 버.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 평면 영역들은 형상이 원형인 수술용 버.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 적어도 하나의 축 방향 릴리프 각도는 상기 수술용 버가 회전하는 동안 제2 유형의 표면이 아닌 제1 유형의 표면을 절삭하는 경향을 가지도록 미리 결정된 각도 이하이고;
    상기 제1 유형의 표면은 제1 경도를 가지며; 그리고
    상기 제2 유형의 표면은 상기 제1 경도보다 작은 제2 경도를 가지는 수술용 버.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 복수의 세로홈은 비-대립 세로홈들이고; 그리고
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 브리지를 통해 연결되는 수술용 버.
  10. 구형인 몸체로서, 상기 몸체는,
    각각이 절삭날, 경사면, 및 여유 표면을 포함하는 복수의 세로홈, 및
    각각이 상기 복수의 세로홈의 쌍 사이에 배치되는 복수의 랜드를 포함하는, 상기 몸체; 및
    복수의 축 방향 릴리프 표면을 포함하는 드릴 끝으로서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각은 상기 복수의 랜드와 별개이고 (i) 상기 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 상기 복수의 랜드 중 하나, 및 (iii) 상기 여유 표면들 중 하나에 접하는, 상기 드릴 끝을 포함하는 수술용 버로서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각의 가장 근위 에지는 상기 복수의 랜드들 중 각각의 하나의 가장 원위 에지에 접하고;
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 폭은 상기 드릴 끝의 원위 단부를 향해 좁아지고; 및
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 가장 근위 에지의 길이는 복수의 랜드들의 가장 원위 에지의 길이와 동일한, 수술용 버.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 복수의 랜드의 각각은 볼록-형상이고; 그리고
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 각각은 평면 표면들인 수술용 버.
  12. 청구항 10에 있어서,
    상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 적어도 하나의 축 방향 릴리프 각도는 상기 수술용 버가 회전하는 동안 제2 유형의 표면이 아닌 제1 유형의 표면을 절삭하는 경향을 가지도록 미리 결정된 각도 이하이고;
    상기 제1 유형의 표면은 제1 경도를 가지며; 그리고
    상기 제2 유형의 표면은 상기 제1 경도보다 작은 제2 경도를 가지는 수술용 버.
  13. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 25° 이하인 수술용 버.
  14. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  15. 청구항 10에 있어서, 상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160°인 수술용 버.
  16. 청구항 10에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 평면 표면들인 수술용 버.
  17. 구형인 몸체로서, 상기 몸체는,
    각각이 절삭날 및 여유 표면을 포함하는 복수의 세로홈, 및
    각각이 상기 복수의 세로홈의 쌍 사이에 배치되는 복수의 랜드를 포함하는, 상기 몸체; 및
    복수의 축 방향 릴리프 표면을 포함하는 드릴 끝으로서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 각각은 상기 복수의 랜드와 별개이고 (i) 상기 절삭날들 중 하나의 말단부, (ii) 상기 복수의 랜드 중 하나, 및 (iii) 상기 여유 표면들 중 하나에 접하고, 상기 드릴 끝은 미리 결정된 각도 이상의 드릴 끝 각도를 가지는, 상기 드릴 끝을 포함하는 수술용 버로서,
    각각의 절삭날은 수술용 버의 원위 부분에서 복수의 랜드들 중 각각의 하나에 접하고,
    복수의 랜드들 중 각각의 하나에 접하는 복수의 축 방향 릴리프 표면 각각의 근위 단부는 복수의 랜드들 중 각각의 하나에 접하는 절삭날의 각각의 하나에 대하여 예각(acute)의 나머지 각도를 이루는, 수술용 버.
  18. 청구항 17에 있어서,
    상기 드릴 끝 각도는 상기 수술용 버가 회전하는 동안 제2 유형의 표면이 아닌 제1 유형의 표면을 절삭하는 경향을 가지도록 미리 결정된 범위 내이고;
    상기 제1 유형의 표면은 제1 경도를 가지며; 그리고
    상기 제2 유형의 표면은 상기 제1 경도보다 작은 제2 경도를 가지는 수술용 버.
  19. 청구항 18에 있어서, 상기 절삭날들의 말단부들의 드릴 끝 각도들은 각각 140° 내지 160° 사이인 수술용 버.
  20. 청구항 17에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면의 축 방향 릴리프 각도들은 각각 5° 내지 25° 사이인 수술용 버.
  21. 청구항 17에 있어서, 상기 복수의 축 방향 릴리프 표면은 평면 표면들인 수술용 버.
  22. 삭제
  23. 삭제
  24. 청구항 1에 있어서, 몸체는 수술용 버의 근위 단부로부터 말단 단부로 연장되고; 및
    복수의 랜드는 수술용 버의 근위 단부로부터 말단 단부를 향해 연장되고, 복수의 랜드 각각은 수술용 버의 종축을 따라 볼록-형상인 수술용 버.
  25. 청구항 1에 있어서, 복수의 랜드 중 각각의 하나와 접하는 복수의 축 방향 릴리프 표면의 각각의 근위 단부는 복수의 랜드 중 각각의 하나와 접하는 절삭날들 각각의 하나에 대하여 예각 나머지 각도(acute remainder angle)에 있는 수술용 버.
















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