KR101957967B1

KR101957967B1 - 캔 공급 장치

Info

Publication number: KR101957967B1
Application number: KR1020180007773A
Authority: KR
Inventors: 이용환; 김선오; 정규원
Original assignee: 세메스 주식회사
Priority date: 2018-01-22
Filing date: 2018-01-22
Publication date: 2019-03-13

Abstract

캔 공급 장치는 이차 전지에서 전극 조립체를 캔에 삽입하는 공정이 수행되는 공정 설비로 상기 캔을 공급할 수 있다. 상기 캔 공급 장치는 상기 캔들이 적재된 트레이들이 공급되는 트레이 공급 위치로부터 상기 트레이들이 대기하는 트레이 대기 위치로 상기 트레이들을 이송하는 제1 이송부와, 상기 트레이 대기 위치로부터 상기 공정 설비로 상기 캔들의 공급이 이루어지는 캔 공급 위치로 상기 트레이들을 상승시키는 제2 이송부 및 상기 캔 공급 위치로부터 상기 캔들이 상기 공정 설비로 공급된 후 빈 트레이들의 배출이 이루어지는 트레이 배출 위치로 상기 빈 트레이들을 이송하는 제3 이송부를 포함할 수 있다.

Description

캔 공급 장치{Apparstus for supplying cans}

본 발명은 캔 공급 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 이차 전지의 부품인 전극 조립체를 캔에 삽입하는 공정이 수행되는 공정 설비로 상기 캔들을 공급하기 위한 캔 공급 장치에 관한 것이다.

이차 전지는 충전 및 방전이 가능한 전지이며 충전이 불가능한 일차 전지와 구별된다. 상기 이차 전지는 휴대전화, 스마트폰, 태블릿 피씨, 노트북 컴퓨터, 디지털 카메라, 전기 자동차, 전기 자전거, 무정전 전원장치(UPS)등과 같은 전자 기기 분야에서 널리 사용된다.

상기 이차 전지는 전지부가 수용되는 케이스의 형상에 따라서 원통형 및 각형으로 제작되는 캔형 전지와, 유연성을 갖는 파우치형 전지로 구분할 수 있다.

상기 각형 이차 전지는 전극 조립체와, 상기 전극 조립체를 수용하는 캔과, 상기 캔에 결합되는 캡으로 이루어진다. 이때, 상기 전극 조립체를 상기 캔에 수용하는 공정을 별도의 공정 설비에서 이루어진다.

상기 캔들은 트레이들에 수납된 상태로 공급될 수 있다. 그러나, 상기 트레이들의 공급이 원활하게 진행되지 않는 경우 상기 캔의 공급 지연에 따른 생산성 저하 및 제조 비용 증가 등의 문제점이 발생될 수 있다.

본 발명은 전극 조립체를 캔에 수용하는 공정에서 상기 캔들의 공급 지연을 방지할 수 있는 캔 공급 장치를 제공한다.

본 발명에 따른 캔 공급 장치는 이차 전지에서 전극 조립체를 캔에 삽입하는 공정이 수행되는 공정 설비로 상기 캔을 공급할 수 있다. 상기 공급 장치는 상기 캔들이 적재된 트레이들이 공급되는 트레이 공급 위치로부터 상기 트레이들이 대기하는 트레이 대기 위치로 상기 트레이들을 이송하는 제1 이송부와, 상기 트레이 대기 위치로부터 상기 공정 설비로 상기 캔들의 공급이 이루어지는 캔 공급 위치로 상기 트레이들을 상승시키는 제2 이송부 및 상기 캔 공급 위치로부터 상기 캔들이 상기 공정 설비로 공급된 후 빈 트레이들의 배출이 이루어지는 트레이 배출 위치로 상기 빈 트레이들을 이송하는 제3 이송부를 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이 공급 위치와 상기 트레이 배출 위치는 동일한 위치일 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 트레이들은 적층된 상태로 천장 반송 장치 또는 무인 반송차에 의해 상기 트레이 공급 위치로 공급되거나, 상기 트레이 배출 위치로부터 배출될 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송부는, 상기 트레이 공급 위치로 공급되는 상기 트레이들을 지지하며, 상기 트레이 공급 위치로부터 하방으로 상기 트레이들을 하강시키는 제1 승강 유닛 및 상기 하강한 트레이들을 상기 트레이 대기 위치로 수평 이송하는 제1 이송 유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 승강 유닛은 상기 빈 트레이들이 배출되도록 상기 트레이 배출 위치에서 상기 트레이들을 지지할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제1 이송부는, 상기 하강한 트레이들을 상기 제1 승강 유닛에서 상기 제1 이송 유닛으로 전달하는 제1 전달 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 이송부는, 상기 트레이 대기 위치에서 상기 트레이들을 지지하는 트레이 서포트 유닛 및 상기 트레이 서포트 유닛에 의해 지지된 상기 트레이들을 하나씩 상기 캔 공급 위치로 상승시키는 제2 승강 유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제2 이송부는, 상기 제2 승강 유닛에 의해 상승된 트레이에 수납된 캔들이 공급된 후 빈 트레이를 상기 제3 이송부로 순차적으로 전달하기 위한 제2 전달 유닛을 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 제3 이송부는 상기 빈 트레이들을 상기 트레이 배출 위치로 수평 이송하는 제2 이송 유닛을 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 캔 공급 장치는, 상기 트레이 공급 위치 또는 상기 트레이 배출 위치와 인접하도록 구비되며, 상기 트레이들의 공급 및 상기 빈 트레이들의 배출을 위해 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지하는 PIO(Parallel Input Output) 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명의 일 실시예들에 따르면, 상기 캔 공급 장치는, 상기 트레이 공급 위치의 하방에 구비되며, 상기 캔들에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 캔들이 적재된 트레이들에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 센서를 더 포함할 수 있다.

본 발명에 따른 캔 공급 장치는 제2 이송부에 의해 트레이 대기 위치로부터 캔 공급 위치로 하나씩 트레이들이 공급되는 동안 제1 이송부가 상기 캔들이 적재된 트레이들을 트레이 공급 위치에서 전달받아 상기 트레이 대기 위치로 이송하고, 제3 이송부가 상기 캔 공급 위치로부터 빈 트레이들을 트레이 배출 위치로 이송한다. 이때, 상기 트레이 대기 위치의 선행 트레이들 중 마지막 트레이가 상기 캔 공급 위치로 이동한 후 후속 트레이들이 상기 트레이 대기 위치로 이동할 수 있다.

따라서, 전극 조립체를 상기 캔에 수용하는 공정 설비로 상기 캔들이 연속적으로 공급될 수 있다. 그러므로, 상기 캔의 공급이 지연되는 것을 방지할 수 있고, 상기 캔의 공급 지연으로 인하여 상기 공정 설비의 가동이 중단되는 것을 방지할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 캔 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.
도 3 내지 도 10은 도 1에 도시된 캔 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 측면도들이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 캔 공급 장치에 대해 상세히 설명한다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 첨부된 도면에 있어서, 구조물들의 치수는 본 발명의 명확성을 기하기 위하여 실제보다 확대하여 도시한 것이다.

제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 캔 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 평면도이다.

도 1을 참조하면, 캔 공급 장치(100)는 이차 전지를 제조하는 과정에서 전극 조립체를 수용하기 위한 캔을 공급하기 위해 사용될 수 있다. 구체적으로, 캔 공급 장치(100)는 상기 전극 조립체를 상기 캔에 수용하는 공정 설비(10)로 상기 캔들을 공급하기 위해 사용될 수 있다.

캔 공급 장치(100)는 공정 설비(10)의 일측에 배치되며, 도시되지는 않았으나 상기 전극 조립체를 공급하기 위한 전극 조립체 공급 장치(미도시)가 공정 설비(10)의 타측에 배치될 수 있다.

도 2는 도 1에 도시된 캔 공급 장치를 설명하기 위한 개략적인 측면도이다.

도 2를 참조하면, 캔 공급 장치(100)는 캡들이 적재된 트레이들(110)이 공급되는 트레이 공급 위치(102)로부터 트레이들(110)이 대기하는 트레이 대기 위치(104)로 상기 트레이들(110)을 이송하는 제1 이송부(120)와, 상기 트레이 대기 위치(104)로부터 상기 공정 설비(10)로 상기 캔들의 공급이 이루어지는 캔 공급 위치(106)로 상기 트레이들(110)을 상승시키는 제2 이송부(130) 및 상기 캔 공급 위치(106)로부터 상기 캔들이 상기 공정 설비(10)로 공급된 후 빈 트레이들(112)의 배출이 이루어지는 트레이 배출 위치(108)로 상기 빈 트레이들(112)을 이송하는 제3 이송부(140)를 포함할 수 있다.

이때, 상기 트레이 공급 위치(102)와 상기 트레이 배출 위치(108)는 동일한 위치일 수 있다.

상기 트레이들(110)은 적층된 상태로 OHT(Overhead Hoist Transport) 장치와 같은 천장 반송 장치(미도시) 또는 RGV(Rail Guided Vehicle) 장치와 같은 무인 반송차(미도시)를 통해 상기 트레이 공급 위치(102)로 공급될 수 있다.

또한, 상기 빈 트레이들(112)은 적층된 상태로 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 통해 상기 트레이 배출 위치(108)로부터 배출될 수 있다.

상기 제1 이송부(120)는 상기 트레이 공급 위치(102)로 공급되는 상기 트레이들(110)을 지지하며, 상기 트레이 공급 위치(102)로부터 하방으로 상기 트레이(110)들을 하강시키는 제1 승강 유닛(122) 및 상기 하강한 트레이들(110)을 상기 트레이 대기 위치(104)로 수평 이송하는 제1 이송 유닛(124)을 포함할 수 있다.

자세히 도시되지는 않았지만, 제1 승강 유닛(122)은 상기 트레이들(110)의 하부면을 지지하여 하강시킬 수 있다. 또한, 상기 제1 승강 유닛(122)은 상기 빈 트레이들(112)이 배출되도록 상기 트레이 배출 위치(108)에서 상기 빈 트레이들(112)을 지지할 수 있다.

일 예로, 제1 이송 유닛(124)은 상기 트레이들(110)들을 지지하여 수평 이동시키기 위한 롤러 또는 컨베이어와 상기 롤러 또는 컨베이어를 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.

다른 예로, 제1 이송 유닛(124)은 상기 트레이들(110)을 지지하고 수평 이동시키기 위한 이송 셔틀과, 상기 이송 셔틀을 안내하기 위한 가이드 레일과, 상기 이송 셔틀을 구동하기 위한 구동부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이송 셔틀은 제1 승강 유닛(122)이나 후술하는 제2 승강 유닛(134)의 동작을 위한 개구를 가질 수 있다.

상기 제1 이송부(120)는 상기 하강한 트레이들(110)을 상기 제1 승강 유닛(122)에서 상기 제1 이송 유닛(124)으로 전달하는 제1 전달 유닛(126)을 더 포함할 수 있다.

예를 들면, 상기 제1 전달 유닛(126)은 상기 제1 승강 유닛(122)에 지지된 트레이들(110)을 밀어 상기 제1 이송 유닛(124)으로 전달하는 푸셔일 수 있다.

다른 예로, 상기 제1 전달 유닛(126)은 상기 제1 승강 유닛(122)에 지지된 트레이들(110)을 파지하여 상기 제1 이송 유닛(124)으로 전달하는 로봇 암일 수 있다.

상기 제2 이송부(130)는 상기 트레이 대기 위치(104)에서 상기 트레이들(110)을 지지하는 트레이 서포트 유닛(132) 및 상기 트레이 서포트 유닛(132)에 의해 지지된 상기 트레이들(110)을 하나씩 상기 캔 공급 위치(106)로 상승시키는 제2 승강 유닛(134)을 포함할 수 있다.

상기 트레이 서포트 유닛(132)은 상기 제1 이송 유닛(124)에 의해 전달된 트레이들(110)의 하부면을 지지한다.

상기 제2 승강 유닛(134)은 상기 트레이들(110) 중 최상단 트레이(110)를 파지하기 위한 핸드 기구를 포함할 수 있다. 상기 핸드 기구를 이용하여 상기 트레이들(110)을 하나씩 상기 캔 공급 위치(106)로 상승시킬 수 있다. 도시되지는 않았으나, 상기와 같이 상기 제2 승강 유닛(134)에 의해 상승된 트레이(110)에 수납된 캔들은 상기 공정 설비(10) 내에 구비된 픽업 장치에 의해 픽업된 후 상기 공정 설비(10) 내부로 공급될 수 있다.

상기 제2 이송부(130)는 상기 제2 승강 유닛(134)에 의해 상승된 트레이들(110)에 수납된 캔들이 공급된 후 빈 트레이들(112)을 상기 제3 이송부(140)로 순차적으로 전달하기 위한 제2 전달 유닛(136)을 더 포함할 수 있다.

상기 제2 전달 유닛(136)은 상기 제2 승강 유닛(134)에 지지된 빈 트레이들(112)을 파지하여 상기 제3 이송부(140)로 전달하는 로봇 암일 수 있다. 상기 제2 전달 유닛(136)은 상기 빈 드레이들(112)이 상기 제3 이송부(140)로 순차적으로 전달함으로써 상기 제3 이송부(140) 상에 상기 빈 트레이들(112)을 적재할 수 있다.

상기 제3 이송부(140)는 상기 빈 드레이들(112)을 상기 트레이 배출 위치(108)로 수평 이송하는 제2 이송 유닛(142)을 포함할 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(142)이 상기 빈 드레이들(112)을 상기 트레이 배출 위치(108)로 수평 이송할 때, 상기 제1 승강 유닛(122)은 상기 트레이 배출 위치(108)에 위치하여 상기 빈 트레이들(112)을 지지할 수 있다.

일 예로, 상기 제2 이송 유닛(142)은 상기 빈 트레이들(112)을 지지하여 수평 이동시키기 위한 롤러 또는 컨베이어와 상기 롤러 또는 컨베이어를 구동시키는 구동부를 포함할 수 있다.

다른 예로, 상기 제2 이송 유닛(142)은 상기 빈 트레이들(112)을 지지하고 수평 이동시키기 위한 이송 셔틀과, 상기 이송 셔틀을 안내하기 위한 가이드 레일과, 상기 이송 셔틀을 구동하기 위한 구동부를 포함할 수 있다. 이때, 상기 이송 셔틀은 제1 승강 유닛(122)이나 제2 승강 유닛(134)의 동작을 위한 개구를 가질 수 있다.

한편, 도시되지는 않았지만, 상기 제3 이송부(140)는 상기 제2 이송 유닛(142)의 상부에 배치되며 상기 빈 트레이들(112)을 임시 보관하기 위한 버퍼 유닛과, 상기 제2 이송 유닛(142)과 상기 버퍼 유닛 사이에서 상기 빈 트레이들(112)을 전달하는 제3 승강 유닛을 더 포함할 수 있다.

상기 버퍼 유닛은 상기 빈 트레이(112)의 측면 부위들을 지지하기 위한 래치 부재들을 포함할 수 있으며, 상기 래치 부재들은 상기 빈 트레이(112)의 수납을 위해 개방되고 상기 빈 트레이(112)를 지지하기 위해 닫힐 수 있다.

상기 제2 전달 유닛(136)은 상기 제2 승강 유닛(134)에 의해 지지된 빈 트레이(112)를 상기 버퍼 유닛의 아래로 운반할 수 있으며, 상기 버퍼 유닛 아래로 운반된 빈 트레이(112)는 상기 제3 승강 유닛에 의해 상기 버퍼 유닛에 수납될 수 있다. 또한, 상기 제3 승강 유닛은 상기 버퍼 유닛에 수납된 빈 트레이들(112)을 하강시켜 상기 제2 이송 유닛(142)으로 전달할 수 있다.

상기 캔 공급 장치(100)는 상기 트레이 공급 위치(102) 또는 상기 트레이 배출 위치(108)와 인접하도록 구비되며, 상기 트레이들(110)의 공급 및 상기 빈 트레이들(112)의 배출을 위해 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지하는 PIO(Parallel Input Output) 센서(150)를 더 포함할 수 있다.

상기 PIO 센서(150)가 상기 트레이 공급 위치(102) 또는 상기 트레이 배출 위치(108)로 접근하는 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지함으로써 상기 트레이들(110)의 공급 및 상기 빈 트레이들(112)의 배출이 안정적으로 이루어질 수 있다.

상기 캔 공급 장치(100)는 상기 트레이 공급 위치(102)의 하방에 구비되며, 상기 캔들에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 캔들이 적재된 트레이들(110)에 부착된 바코드(미도시)를 인식하는 바코드 센서(160)를 더 포함할 수 있다.

상기 바코드는 상기 트레이들(110)의 측면에 부착되며, 상기 트레이 공급 위치(102)에서 상기 제1 승강 유닛(122)에 의해 하강하는 동안 상기 바코드 센서(160)는 트레이들(110)의 바코드를 용이하게 인식할 수 있다. 상기 바코드 인식을 통해 상기 트레이들(110)에 적재된 캔들에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보는 상기 공정 설비(10)로 제공될 수 있다.

도 3 내지 도 10은 도 1에 도시된 캔 공급 장치의 동작을 설명하기 위한 측면도들이다.

도 3을 참조하면, 상기 PIO 센서(150)가 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차의 접근을 감지하면, 상기 제1 이송 유닛(122)이 상기 트레이 공급 위치(102)로 상승하고, 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차에 의해 캔들이 적재된 트레이들(110)이 상기 제1 이송 유닛(122)으로 로딩될 수 있다.

도 4를 참조하면, 상기 제1 이송 유닛(122)이 하강하여 상기 트레이들(110)을 상기 트레이 공급 위치(102)로부터 하방으로 하강시킨다. 상기 트레이들(110)이 상기 트레이 공급 위치(102)에서 상기 제1 승강 유닛(122)에 의해 하강하는 동안 상기 바코드 센서(160)는 상기 트레이들(110)의 바코드를 인식할 수 있다. 상기 바코드 인식을 통해 상기 트레이들(110)에 적재된 캔들에 대한 정보를 획득하고, 상기 획득한 정보는 상기 공정 설비(10)로 제공될 수 있다.

도 5를 참조하면, 상기 제1 전달 유닛(126)이 상기 제1 승강 유닛(122)에 의해 지지된 상기 트레이들(110)을 상기 제1 이송 유닛(124)으로 전달한다.

도 6을 참조하면, 상기 제1 이송 유닛(124)은 상기 트레이들(110)을 수평 이송하여 상기 트레이 서포트 유닛(132)으로 전달한다.

상기 제1 전달 유닛(126)과 상기 제1 이송 유닛(124)이 상기 트레이들(110)을 이송하는 동안 상기 제1 승강 유닛(122)은 상기 트레이 공급 위치(102)에서 후속하는 트레이들(110)들을 전달받아 상기 트레이 공급 위치(102)로부터 하방으로 이송할 수 있다.

도 7을 참조하면, 상기 제2 승강 유닛(134)은 상기 트레이 서포트 유닛(132)에 지지된 트레이들(110) 중 최상단 트레이(110)부터 하나씩 상기 캔 공급 위치(106)로 상승시킬 수 있다. 상기 제2 승강 유닛(134)에 의해 상승된 트레이(110)에 수납된 캔들은 상기 공정 설비(10) 내에 구비된 픽업 장치에 의해 픽업된 후 상기 공정 설비(10) 내부로 공급될 수 있다.

상기 제2 승강 유닛(134)에 의해 상기 트레이들(110)이 하나씩 상승하여 상기 캔들의 공급이 이루어지는 동안, 상기 제1 승강 유닛(122)은 상기 트레이 공급 위치(102)에서 후속하는 트레이들(110)들을 전달받아 상기 트레이 공급 위치(102)로부터 하방으로 이송할 수 있고, 상기 제1 전달 유닛(126)은 상기 제1 승강 유닛(122)에 의해 지지된 상기 트레이들(110)을 상기 제1 이송 유닛(124)으로 전달할 수 있다.

도 8을 참조하면, 상기 제2 전달 유닛(136)은 상기 제2 승강 유닛(134)에 의해 상승된 트레이들(110)에 수납된 캔들이 공급된 후 빈 트레이들(112)을 상기 제2 이송 유닛(142)으로 순차적으로 전달한다. 따라서, 상기 빈 트레이들(112)은 상기 제2 승강 유닛(134) 상에 적재할 수 있다.

또한, 상기 트레이 서포트 유닛(132)에 지지된 선행하는 트레이들(110)이 상기 제2 승강 유닛(134)에 의해 모두 상승하면, 상기 제1 이송 유닛(124)은 상기 후속 트레이들(110)을 상기 트레이 서포트 유닛(132)으로 전달할 수 있다. 따라서, 상기 제2 승강 유닛(134)은 상기 트레이들(110)을 상기 캔 공급 위치(106)로 중단없이 연속적으로 공급할 수 있다. 그러므로, 상기 캔들의 공급 지연으로 의해 상기 공정 설비(10)의 가동이 중단되는 것을 방지할 수 있다.

도 9를 참조하면, 상기 제2 이송 유닛(142)은 상기 빈 드레이들(112)을 상기 트레이 배출 위치(108)로 수평 이송할 수 있다. 상기 제2 이송 유닛(142)이 상기 빈 드레이들(112)을 상기 트레이 배출 위치(108)로 수평 이송할 때, 상기 제1 승강 유닛(122)은 상승하여 상기 트레이 배출 위치(108)에 위치할 수 있다. 따라서, 상기 제1 승강 유닛(112)이 상기 빈 트레이들(112)을 지지할 수 있다.

도 10을 참조하면, 상기 빈 트레이들(112)이 상기 제1 승강 유닛(112)에 의해 지지된 상태에서 상기 PIO 센서(150)가 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차의 접근을 감지하고, 상기 트레이 배출 위치(108)에서 상기 빈 트레이들(112)들이 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차로 배출될 수 있다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 캔 공급 장치는 상기 공정 설비로 상기 캔을 중단없이 지속적으로 공급할 수 있다. 따라서, 상기 공정 설비의 생산성을 향상시킬 수 있다.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : 공정 설비 100 : 캔 공급 장치
102 : 트레이 공급 위치 104 : 트레이 대기 위치
106 : 캔 공급 위치 108 : 트레이 배출 위치
110 : 트레이 112 : 빈 트레이
120 : 제1 이송부 122 : 제1 승강 유닛
124 : 제1 이송 유닛 126 : 제1 전달 유닛
130 : 제2 이송부 132 : 트레이 서포트 유닛
134 : 제2 승강 유닛 136 : 제2 전달 유닛
140 : 제3 이송부 142 : 제2 이송 유닛
150 : PIO 센서 160 : 바코드 센서

Claims

이차 전지에서 전극 조립체를 캔에 삽입하는 공정이 수행되는 공정 설비로 상기 캔을 공급하는 캔 공급 장치에 있어서,
상기 캔들이 적재된 트레이들이 공급되는 트레이 공급 위치로부터 상기 트레이들이 대기하는 트레이 대기 위치로 상기 트레이들을 이송하는 제1 이송부;
상기 트레이 대기 위치로부터 상기 공정 설비로 상기 캔들의 공급이 이루어지는 캔 공급 위치로 상기 트레이들을 상승시키는 제2 이송부; 및
상기 캔 공급 위치로부터 상기 캔들이 상기 공정 설비로 공급된 후 빈 트레이들의 배출이 이루어지는 트레이 배출 위치로 상기 빈 트레이들을 이송하는 제3 이송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제1항에 있어서, 상기 트레이 공급 위치와 상기 트레이 배출 위치는 동일한 위치인 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제2항에 있어서, 상기 트레이들은 적층된 상태로 천장 반송 장치 또는 무인 반송차에 의해 상기 트레이 공급 위치로 공급되거나, 상기 트레이 배출 위치로부터 배출되는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 제1 이송부는,
상기 트레이 공급 위치로 공급되는 상기 트레이들을 지지하며, 상기 트레이 공급 위치로부터 하방으로 상기 트레이들을 하강시키는 제1 승강 유닛; 및
상기 하강한 트레이들을 상기 트레이 대기 위치로 수평 이송하는 제1 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 승강 유닛은 상기 빈 트레이들이 배출되도록 상기 트레이 배출 위치에서 상기 트레이들을 지지하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제4항에 있어서, 상기 제1 이송부는, 상기 하강한 트레이들을 상기 제1 승강 유닛에서 상기 제1 이송 유닛으로 전달하는 제1 전달 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 제2 이송부는,
상기 트레이 대기 위치에서 상기 트레이들을 지지하는 트레이 서포트 유닛; 및
상기 트레이 서포트 유닛에 의해 지지된 상기 트레이들을 하나씩 상기 캔 공급 위치로 상승시키는 제2 승강 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제7항에 있어서, 상기 제2 이송부는, 상기 제2 승강 유닛에 의해 상승된 트레이에 수납된 캔들이 공급된 후 빈 트레이를 상기 제3 이송부로 순차적으로 전달하기 위한 제2 전달 유닛을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 제3 이송부는 상기 빈 트레이들을 상기 트레이 배출 위치로 수평 이송하는 제2 이송 유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 트레이 공급 위치 또는 상기 트레이 배출 위치와 인접하도록 구비되며, 상기 트레이들의 공급 및 상기 빈 트레이들의 배출을 위해 무선 통신을 통해 상기 천장 반송 장치 또는 무인 반송차를 감지하는 PIO(Parallel Input Output) 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.
제3항에 있어서, 상기 트레이 공급 위치의 하방에 구비되며, 상기 캔들에 대한 정보를 획득하기 위해 상기 캔들이 적재된 트레이들에 부착된 바코드를 인식하는 바코드 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 캔 공급 장치.