KR101952554B1

KR101952554B1 - 로보트식 디바이스 테스터

Info

Publication number: KR101952554B1
Application number: KR1020187005166A
Authority: KR
Inventors: 데이비드 젠킨슨; 바비 리; 개빈 리우; 한스 프레데릭
Original assignee: 티-모바일 유에스에이, 인크.
Priority date: 2008-04-18
Filing date: 2009-04-20
Publication date: 2019-02-26
Also published as: EP2269160A4; US20130317650A1; KR101720241B1; KR20180021927A; JP5770229B2; US8761938B2; KR20150038710A; KR20170034944A; WO2009129526A1; US9138896B2; US20150371099A1; KR101833027B1; CN102067151A; JP2011518387A; CN103488553A; US20180036886A1; KR20110010094A; JP2013225916A; CN103488553B; HK1158345A1

Abstract

본 발명은, 디바이스를 테스트하고 수행되는 테스트 절차를 향상시키도록 테스트 시스템의 구성을 단순하고 신속하게 하며, 테스트 중에 결과로 나타나는 에러의 원인과 특성을 용이하게 식별하는 데이터를 제공하는 것인 소프트웨어와 하드웨어를 포함하는 시스템, 방법 및 장치에 관한 것이다. 카메라는 테스트 대상 디바이스의 디스플레이 스크린의 스틸 이미지를 캡쳐하고, 다른 카메라가 테스트 대상 디바이스와 파트너 디바이스의 비디오 이미지를 캡쳐한다. 위자드(wizard)를 사용하여 유사한 디바이스에서 앞서 발생된 것에 기초하여 구성 파일을 생성한다. 복수의 달리 구성된 디바이스를 그 위에 적당하게 장착하고, 평면 상의 수직 방향과 수평 방향으로의 조정과, 상기 평면에 대한 디바이스의 각도의 조정을 간편하게 수행할 수 있도록 테스트 대상 디바이스를 위한 장착부를 구성할 수 있다.

Description

로보트식 디바이스 테스터{ROBOTIC DEVICE TESTER}

이 출원은, 발명의 명칭이 "로보트식 디바이스 테스터"이며 2008년 4월 18일자로 출원된 미국 가특허 출원 제61/046,355호와, 발명의 명칭이 "로보트식 디바이스 테스터"이며 2008년 9월 26일자로 출원된 미국 특허 출원 제12/239,271호를 우선권으로 하는 출원으로, 이들 특허 출원의 내용은 인용함으로써 전체적으로 본 명세서에 병합되어 있다.

본 발명은 로보트식 디바이스 테스터 및 로보트를 이용한 디바이스 테스트 방법에 관한 것이다.

다수의 디바이스, 특히 이동 전화기와 같은 휴대용 통신기기들이 많이 생산되고 업데이트되고 있다. 이러한 디바이스들 각각은 현재의 디바이스 또는 새로운 디바이스에 사용되는, 새로운 디바이스나 새로운 소프트웨어의 대량 생산 및 판매에 앞서, 그리고 신규 디바이스의 개발 및 설계 중에 그리고 개발 및 설계 이후에 디바이스의 하드웨어와 소프트웨어 및 통신기능에 대한 테스트를 필요로 한다.

종래 테스트 시스템은, 입력되어 있는 미리 설정된 테스트 시퀀스에 따라 디바이스의 작동을 시뮬레이션하기 위하여 테스트 대상 디바이스의 내부 인터페이스를 노출시키고 이 인터페이스에 액세스한다. 그러나, 디바이스가 궁극적으로 어떻게 사용되는지를, 즉 버튼을 누르는지 또는 스크롤 바, 휠 또는 조이스틱과 같은 다른 입력 하드웨어의 작동에 의하는지를 정확히 반영하지 못하기 때문에 그러한 테스트 시스템의 작동은 불충분하다. 또한, 고장의 경우에, 예컨대 장기간의 무인 시험 중에 고장이 발생되는 경우에, 작업자는, 예컨대 고장수리를 위하여 정확한 실패 또는 이유에 대한 어려운 결정을 해야 한다. 더욱이, 디바이스와 관련하여, 테스트 대상 디바이스로부터의 통신이 테스트 중에 전달되는 수신장치에서의 통신결과를 알 수 없기 때문에 그리고 다른 디바이스로부터의 통신이 테스트 대상 디바이스에 의해 착신되지 못하기 때문에, 이러한 테스트는 불완전하다.

다른 종래의 테스트 시스템은, 테스트 대상 디바이스의 사용을 시뮬에이션하기 위해 버튼을 누르도록 로보트 아암을 제공한다. 고장수리에 도움이 될 수 있는, 테스트 과정 중의 테스트 대상 디바이스의 스크린샷 또는 짧은 비디오를 카메라로 캡쳐할 수 있다. 그러나, 이러한 디바이스들조차도, 다른 수신장치들에서의 결과를 판정할 수 없고, 다른 통신장치들로부터의 통신을 수신할 때 테스트 대상 디바이스의 기능을 테스트할 수 없기 때문에 불충분하다.

더욱이, 종래의 테스트 시스템은 여러 테스트 대상 디바이스들 각각에 대하여 장황하고 상세한 구성과 보정(calibration)을 필요로 한다. 이는, 테스트 대상인 제1 디바이스가, 예컨대 사소한 결함을 고치기 위해, 테스트 시스템에서 제거되고 테스트 대상인 제2 디바이스를 테스트한 다음 테스트 시스템으로 복귀될 때 심한 불편을 초래하게 되는데, 그것은 테스트 시스템이 테스트 대상인 제1 디바이스의 초기 테스트 다음의 상태로 되어야 하기 때문이다. 이러한 상황은 테스트 대상인 제1 디바이스의 2차 테스트를 위해 테스트 시스템의 제2의 구성배치를 필요로 한다.

본 발명은, 개선된 디바이스 테스트 성능을 제공하는 로보트식 디바이스 테스터 및 로보트를 이용한 디바이스 테스트 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명의 실시예들은, 통상의 디바이스 테스트 시스템에 대하여 상술한 각각의 문제점들을 해결하는 장치, 시스템 및 방법을 제공한다. 본 발명의 실시예들은 하드웨어와 소프트웨어 스트레스 테스트 방법 모두에 적용될 수 있다. 디바이스 테스트 시스템은, 테스트 대상 디바이스를 조작하기 위한 로보트 아암을 포함할 수 있으며, 테스트 대상 디바이스의 호출을 개시하거나 이 디바이스에 메세지를 전달하는 것을 포함하여, 테스트 대상 디바이스와 통신하기 위하여 제2의 테스트되지 않는 디바이스를 조작하기 위한 장치를 포함한다. 제1 카메라가 테스트 대상 디바이스의 디스플레이 스크린에 대한 스냅샷을 기록하도록 제공되고, 제2 카메라가 그 시각 범위 내에 있는 제2의 테스트하지 않는 디바이스와 테스트 대상 디바이스를 전체적으로 비디오 캡쳐하도록 제공된다.

이러한 기능은 제1 카메라 및 제2 카메라의 주요한 활용이다. 그러나, 변형예들에서는 이들 두 대의 카메라 모두가 스냅샷을 촬영하거나, 모두 스냅샷 및 비디오를 촬영한다. 또 다른 변형예에서 제1 카메라는 비디오를 촬영하는 한편, 제2 카메라는 스냅샷을 촬영한다.

각각의 테스트 대상 디바이스용 테스트 시스템의 신속한 구성을 용이하게 하는 위저드(wizard : 마법사 프로그램)가 포함될 수 있다. 상기 위저드는 여러 테스트 대상 디바이스들에 적용되도록 미리 저장된 입력 테스트 시나리오들의 세트를 참조한다. 상기 위저드는 또한 앞서 테스트한 디바이스에 관련된 구성 파일들을 참고하여 새로운 테스트 대상 디바이스와 관련된 구성 파일들의 일부 또는 전부의 새로운 조합을 생성한다. 새로운 테스트 대상 디바이스와 관련하여 새롭게 생성된 구성 파일들은 또한 새로운 테스트 대상 디바이스의 특징들에 대해 파일들을 재구성(customize)하도록 변경될 수 있다.

테스트 시스템의 구성은 테스트 대상 디바이스의 각각의 버튼 또는 하나 이상의 버튼 또는 예를 들어 조이스틱, 트랙볼, 섬휠(thumwheel), 스위치 등과 같은 다른 입력 수단들 각각에 대한 3차원 좌표 기록을 포함한다. 두 개의 좌표는 테스트 대상 디바이스의 평면 상의 입력 장치의 2차원적 위치를 나타낸다. 3번째 좌표는, 예컨대 테스트 대상 디바이스가 입력 장치의 동작을 등록하도록, 예컨대 버튼을 너무 세게 누름으로 인해 입력 장치 또는 테스트 대상 디바이스의 평면이 과도하게 확장되지 않는 상태에서 상기 동작을 등록하도록, 입력 장치가 예컨대 2차원 평면에 직교되는 방향으로 이동하려고 하는 위치를 나타낸다. 3차원적 좌표들이 기록되어야 하는, 테스트 대상 디바이스의 입력 장치에 있어서, 2차원 평면을 나타내는 좌표들이 입력된 다음, 디바이스 테스트 시스템은 입력 평면에 직교되는 방향으로의 로보트 아암의 이동 중에 힘 센서로부터 얻은 신호에 기초하여 3번째 차원의 좌표를 자동적으로 결정하고 기록한다.

디바이스 테스트 시스템은 테스트 구성을 수행하고 후속 테스트를 수행하는 단일의 메인 워크스테이션을 포함한다. 디바이스 테스트 시스템은 또한, 예컨대 로보트 아암의 생략과 같이, 일부 하드웨어나 소프트웨어의 생략에 의해, 메인 워크스테이션보다 덜 복잡한 제2 워크스테이션을 포함할 수 있다. 이 실시예에 따르면, 테스트 대상 디바이스를 테스트하는 디바이스 테스트 시스템의 일부 구성은 덜 복잡한 제2 워크스테이션을 사용하여 수행될 수 있다. 이것은, 메인 워크스테이션이 위치한 메인 테스트 장소에서가 아니라, 일군의 작업자들이 별도의 위치에서, 예컨대 각각의 책상이나 집과 같은 분산된 장소에서, 협동하여 구성을 수행하도록 하는 유연성을 제공할 수 있기 때문에 유익하다. 메인 워크스테이션을 사용하는 일부 구성 단계들을 수행하는 것이 요구될 수 있다. 이러한 구성에 이어서, 테스트 대상 디바이스의 부분은 이 구성에 따른 테스트를 위해 메인 워크스테이션으로 이동될 수 있으며, 이 테스트의 일부는 제2 장소에서 행해질 수도 있다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 디바이스 테스트 시스템이 구성되는 각각의 테스트 대상 디바이스들에 대하여, 고유한 코드가 저장된다. 상기 코드는 테스트 대상 디바이스를 테스트하는 동안에 사용될 구성 파일들과 관련될 수 있다. 언제든지, 디바이스 테스트 시스템은 상기 코드를 입력함으로써 앞서 테스트한 디바이스에 대하여 재구성될 수 있다. 더욱이, 어떠한 사용자 입력 없이도 신속한 재구성을 하기 위하여, 각각의 코드는 바코드 형태로 인코딩될 수 있다. 디바이스의 테스트 동안에 부착되는 부착물이나 각각의 테스트 대상 디바이스에 바코드가 표시될 수 있다. 테스트 과정의 시퀀스의 개시 시점에, 테스트 시스템의 카메라는 테스트 대상 디바이스 및/또는 고정장치의 이미지를 캡쳐하고, 테스트 시스템의, 예컨대 전화 구성의 디렉토리 트리와 같은 데이터 베이스 또는 다른 파일 구조에 저장된 바코드와 해당 바코드를 매칭시키며, 이미지화된 바코드와 관련된 구성을 자동으로 로딩시킨다.

본 발명의 예시적인 실시예에 따라, 테스트 대상 디바이스의 고정장치는 관통하여 연장되는 중간 구멍과 그 중간 구멍의 양쪽 중 한쪽에 각각의 립(lip)을 구비하는 부착판을 포함하며 상기 립의 적어도 일부는 중간 구멍의 적어도 일부분을 따라 연장된다. 상기 테스트 대상 디바이스의 고정장치는, 넓은 베이스와 이 넓은 베이스 상의 좁은 베이스를 포함하는 베이스를 더 포함하며, 상기 넓은 베이스는 적어도 두 개의 립 밑으로 연장되고 좁은 베이스는 적어도 두 개의 립들 사이에서 연장된다. 상기 디바이스 고정장치는 또한 두 개의 긴 구멍들과 중간 구멍이 관통하여 연장되는 부착판의 표면에 대하여 평행한 좁은 베이스의 표면으로부터 상방으로 연장된 제1 수직판을 더 포함하며, 상기 제1 수직판은 그 표면으로부터, 좁은 베이스로부터 제1 수직판이 연장된 방향에 대해 수직방향으로 연장된 적어도 두 개의 구멍을 갖는다. 또한, 상기 테스트 대상 디바이스의 고정장치는 제2 수직판을 더 구비하며, 상기 제2 수직판은 이 제2 수직판을 관통하여 연장된 만곡된 구멍을 가지고 그 만곡된 구멍을 통해 연장된 적어도 두 개의 고정구의 적어도 두 개의 구멍들 속으로의 커플링을 통해 제1 수직판에 슬라이드식으로 연결가능하며, 상기 제2 수직판은, 제2 수직판이 제1 수직판에 결합되어 있을 때 제1 수직판이 연장되는 좁은 베이스의 표면에 평행한 제2 수직판의 표면으로부터 연장되고 소정 형상을 갖는 구조를 더 포함한다. 또한, 상기 테스트 대상 디바이스의 고정장치는 장착판을 더 구비하며, 상기 장착판은, 장착판에 제2 수직판을 연결하도록 장착판의 제1 구멍 속으로 슬라이드 방식으로 수납 가능한 제2 수직판의 구조의 형상에 대응하는 형상의 제1 구멍과;

장착판이 제2 수직판에 결합되고 제2 수직판이 제1 수직판에 결합될 때 제1 수직판이 연장되는 좁은 베이스의 표면과 제1 구멍에 수직인 장착판의 표면으로부터 연장되는 적어도 하나의 제2 구멍을 가지며, 제2 수직판에 대한 장착판의 결합은 제1 구멍을 통해 연장되는 제2 수직판의 구조에 적어도 하나의 제2 구멍을 통해 적어도 하나의 고정구를 꽉 조이게 삽입함으로써 이루어진다.

예시적인 실시예에 있어서, 테스트 대상 디바이스의 고정장치는 베이스 플레이트를 더 구비하고, 상기 베이스 플레이트는 베이스 플레이트의 표면으로부터 연장되는 복수의 구멍들을 가지며, 상기 부착판은 그 부착판을 관통하여 연장되는 두 개의 긴 구멍을 구비하고, 각각의 긴 구멍은 부착판의 대향하는 양측 각각에 위치하며, 중간 구멍은 상기 두 개의 긴 구멍들 사이에서 연장되고, 이때 부착판은 제1 수직판이 연장되는 좁은 베이스의 표면에 수직 방향으로 두 개의 긴 구멍들 각각을 통하여 각각 연장된 두 개의 각 고정구들의 복수의 구멍들 중 두 개의 구멍 속으로의 커플링을 통해 연결 가능하다.

전술한 테스트 대상 디바이스의 고정장치의 예시적인 실시예에 있어서, 상기 구조의 형상은 긴 T자형이다.

바로 위에서 설명한 예시적인 실시예의 또 다른 변형예로서, 적어도 하나의 제2 구멍은 3개의 구멍을 포함한다.

예시적인 실시예에서, 테스트 대상 디바이스의 고정장치는 그 표면에 대해 수직인 장착판의 표면에 접착제를 더 포함하며, 장착판의 적어도 하나의 제2 구멍은 상기 표면으로부터 연장되고, 장착판이 제2 수직판에 연결되고 제2 수직판이 제1 수직판에 연결될 때, 장착판은 제1 수직판이 연장되는 좁은 베이스의 표면에 대해 평행하다.

본 발명의 일 실시예는 제1 시야 및 상기 제1 시야에 대응하는 제1 축을 갖는 제1 카메라, 상기 제1 시야보다 넓은 제2 시야 및 상기 제2 시야에 대응하는 제2 축을 갖는 제2 카메라, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 데이터를 저장하는 메모리, 테스트된 휴대용 통신 디바이스 및 파트너 통신 디바이스를 지지하는 플랫폼으로서, 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 디스플레이 스크린의 적어도 일부는 상기 제1 카메라의 상기 제1 시야 내에 있고, 상기 제1 축은 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 디스플레이 스크린에 대해 수직이며, 상기 제2 축은 상기 디스플레이 스크린에 대해 수직이 아닌 플랫폼, 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 입력 하드웨어를 조작하는 로보트 아암 및 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스가 상기 플랫폼 상에 지지되는 동안 상기 로보트 아암이 상기 입력 하드웨어를 조작하여 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스를 작동시키도록 하는 것으로써, 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 입력 하드웨어 조작은 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스가 상기 파트너 통신 디바이스로 통신을 전송하게 하고, 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 작동 중에 상기 제1 카메라로부터 받은 이미지들을 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라의 데이터와 비교하고, 상기 비교에 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하고, 상기 메모리로 하여금 상기 에러가 발생된 기간 동안에 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 제2 카메라로부터 받은 이미지들을 저장하게 하는 프로세서를 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 제2 카메라의 상기 제2 시야는 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 디스플레이 스크린의 전부를 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 디스플레이 스크린은 상기 제2 카메라와 비교하여 상기 제1 카메라에 의해 보다 초점이 잘 맞게 되고 더 큰 해상도로 조사될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 에러가 발생되었다는 판정은 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 디스플레이 스크린의 하나 이상의 이미지의 광학 문자 판독(OCR)을 기초로 할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스는 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 디스플레이 스크린이 상기 제2 카메라의 렌즈를 관통하여 연장하는 상기 제2축으로부터 측방향으로 이동되어 위치될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중 적어도 하나는 참조 이미지를 획득하도록 초기에 구성되고 상기 프로세서는 테스트 시퀀스를 확인하기 위해 상기 참조 이미지를 처리하고, 상기 테스트 시퀀스에 따라 상기 로보트 아암이 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스를 작동시키도록 구성될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 프로세서는 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중 적어도 어느 하나가 작동하는 동안에 복수의 조명 레벨에서 적어도 하나의 광을 작동시키도록 구성될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 프로세서는 상기 디스플레이 스크린에 의해 생성된 광과 주위의 광 사이의 차이에 기초하여 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스의 상기 디스플레이 스크린의 위치 및 경계 중 적어도 어느 하나를 확인하도록 구성될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 시스템은 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스, 상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 상기 플랫폼 및 상기 로보트 아암을 수용하는 격실을 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 테스트된 휴대용 통신 디바이스는 각 테스트를 위해 동일한 초기 위치에 제공되도록 상기 플랫폼에 고정되게 장착될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예는 하드웨어에 의해 실행되는 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 실행될 때 프로세서로 하여금 제1 휴대용 통신 디바이스를 테스트하는 방법을 수행하도록 하는 저장된 프로그램 명령을 갖고, 상기 방법은, 상기 제1 휴대용 통신 디바이스와 제2 휴대용 통신 디바이스를 통신하게 하는 테스트 시퀀스들에 따라 상기 제1 휴대용 통신 디바이스와 상기 제2 휴대용 통신 디바이스를 작동시키는 단계, 제1 카메라를 이용하여, 상기 제1 휴대용 통신 디바이스 또는 상기 제2 휴대용 통신 디바이스 중 적어도 어느 하나의 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 제1 카메라의 시야보다 큰 시야를 갖는 제2 카메라를 이용하여, 상기 제1 휴대용 통신 디바이스 또는 상기 제2 휴대용 통신 디바이스 중 적어도 어느 하나의 이미지를 캡쳐하는 단계, 상기 제1 카메라에 의해 캡쳐된 이미지를 기준 이미지와 비교하는 단계, 상기 제1 카메라에 의해 캡쳐된 이미지를 기준 이미지와 비교하는 것에 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하는 단계 및 상기 에러가 발생되었다는 판정에 따라, 상기 판정된 에러가 발생된 기간 동안에 상기 제1 휴대용 통신 디바이스의 상기 제2 카메라에 의해 캡쳐된 이미지를 저장하는 단계를 포함하고, 상기 제1 휴대용 통신 디바이스는 플랫폼 상에 제공되고, 제1 축은 상기 제1 카메라의 렌즈를 관통하고 상기 플랫폼을 수직으로 통과하도록 연장되며, 제2 축은 상기 제2 카메라의 렌즈를 관통하고 상기 플랫폼을 향하여 직각이 아닌 각도로 연장될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 에러가 발생된 것의 판정은 상기 제1 휴대용 통신 디바이스의 디스플레이 스크린의 이미지의 광학 문자 판독(OCR)에 기초할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 휴대용 통신 디바이스는 상기 제1 휴대용 통신 디바이스의 디스플레이 스크린이 상기 제2 카메라의 렌즈를 관통하여 연장된 상기 제2 축으로부터 측방향으로 이동되어 위치될 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 카메라 및 상기 제2 카메라 중 적어도 어느 하나는 이미지를 획득하도록 초기에 구성되고, 상기 방법은 테스트 시퀀스를 확인하기 위해 상기 획득된 이미지를 처리하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 방법은 상기 제1 카메라와 상기 제2 카메라 중 적어도 어느 하나가 작동하는 동안에 복수의 조명 레벨에서 적어도 하나의 광을 작동시키는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 방법은 상기 제1 휴대용 통신 디바이스의 디스플레이 스크린에 의해 생성된 광과 주위의 광 사이의 차이에 기초하여 상기 디스플레이 스크린의 위치 및 경계 중 적어도 어느 하나를 확인하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 실시예에 있어서, 상기 제1 휴대용 통신 디바이스는 각 테스트를 위해 동일한 초기 위치에 제공되도록 상기 플랫폼에 고정되게 장착될 수 있다.
본 발명의 일 실시예는 디바이스 테스트 시스템으로서, 제1 디바이스와 관련된 복수의 스크린샷을 저장하는 메모리, 제1 카메라, 제2 카메라, 적어도 일부분이 제1 카메라의 시야와 제2 카메라의 시야에 있도록 배치된 플랫폼, 로보트 아암 및 상기 제1 카메라 및 제2 카메라와 메모리에 접속된 프로세서를 구비하고, 상기 제1 카메라는, 제1 카메라의 렌즈를 통하여 연장되는 축이 플랫폼을 향하여 수직으로 연장되도록 배치되고, 상기 제2 카메라는, 제2 카메라의 렌즈를 통하여 연장된 축이 플랫폼을 향하여 수직이 아닌 각도로 연장되도록 배치되어, 상기 제2 카메라가 제1 카메라보다 작은 줌 설정을 가짐으로써, 제2 카메라는 제1 카메라보다 더 큰 시야 영역을 감지하도록 배치되고, 제1 카메라는 캡쳐된 이미지를 프로세서로 전송하도록 구성되고, 상기 프로세서는, 제1 디바이스가 플랫폼에 배치될 때 로보트 아암이 제1 디바이스를 작동시키고, 제1 디바이스의 작동 중에 제1 카메라로부터 수신된 이미지들을 저장된 복수의 스크린샷과 비교하며, 제1 디바이스의 작동 중에 제1 카메라로부터 수신된 하나 이상의 이미지가 저장된 복수의 스크린샷과 일치하지 않는 경우에 에러가 발생된 것으로 판단하고, 판정된 에러가 발생하는 중에 소정 시간 동안 제2 카메라에 의해 캡쳐된 비디오를 메모리에 저장하도록 구성될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 로보트 아암에 의해 발생된 힘을 감지하도록 구성된 힘 센서를 더 포함하며, 상기 프로세서는, 구성 파일을 생성하도록 구성되고, 상기 구성 파일에 따라 제1 디바이스의 작동이 수행되며, 상기 구성 파일의 생성은, 제1 디바이스의 복수의 버튼의 적어도 서브셋에 대하여, 힘 센서에 의해 미리 설정된 힘 값이 감지될 때까지 버튼의 표면에 수직 방향으로 로보트 아암을 연장시키는 것과, 버튼의 표면에 수직으로 연장된 축을 따라 로보트 아암 위치에 대한 좌표를 구성 파일에 기록하는 것을 포함하며, 제1 디바이스의 작동은, 각각의 버튼의 조정을 확인하는 각각의 신호를 제1 디바이스에서 발생하도록 하기에 충분한 적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각을 조정하는 것을 포함하며, 상기 적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각에 대하여, 상기 조정은, 로보트 아암의 위치가 각각의 버튼에 대해 구성 파일에 기록된 각각의 좌표에 대응할 때까지 각각의 버튼 표면에 수직 방향으로 구성 파일에 기초하여 로보트 아암을 연장시킴으로써 수행될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 카메라 장치, 프로세서 및 상기 카메라 장치 아래의 플랫폼을 구비하는 미니 워크스테이션을 더 포함하며, 상기 미니 워크스테이션은 제1 디바이스를 작동시킬 수 있는 로보트 아암을 구비하지 않고, 상기 제1 디바이스의 작동은 제1 디바이스와 관련된 하나 이상의 구성 파일에 따라 수행되며, 상기 하나 이상의 구성 파일은, 제1 디바이스의 작동 중에 캡쳐된 이미지와 비교되는 디스플레이 스크린의 스크린샷을 포함하고, 상기 하나 이상의 구성 파일의 적어도 일부분은 미니 워크스테이션의 카메라 장치를 사용하여 스크린샷을 캡쳐함으로써 생성될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 디바이스 테스트 방법으로서, 저장된 테스트 시퀀스에 따라 제1 디바이스를 작동시키는 것, 디스플레이 스크린을 포함하는 시야를 갖는 제1 카메라를 사용하여 제1 디바이스의 디스플레이 스크린의 스틸 이미지를 캡쳐하는 것, 제1 디바이스와, 디바이스 테스트 중에 제1 디바이스와 통신하는 제2 디바이스가 위치하는 시야를 갖는 제2 카메라를 사용하여 비디오 이미지를 캡쳐하는 것, 제1 비교 단계에서, 상기 캡쳐된 스틸 이미지를 저장된 스크린샷과 비교하는 것, 상기 비교에 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하는 것 그리고 에러가 발생되었다는 판정을 조건으로 하여, 판정된 에러가 발생된 기간에 해당하고 제2 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지를 메모리에 저장하는 것을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 에러가 발생되었다는 판정을 조건으로 하여, 하나 이상의 캡쳐된 스틸 이미지를 메모리에 저장하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 기간은 에러가 발생되기 전의 시작 시간에서 시작하여 에러 발생 이후의 종료 시간에 종료될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 디바이스를 시야로 하는 카메라 중 하나의 카메라에 의해 캡쳐된 이미지 내에서 코드 영역의 위치를 정하는 것, 상기 코드 영역에서 인코딩되는 코드를 얻도록 상기 코드 영역을 처리하는 것, 상기 코드와 구성 파일의 관계에 기초하여 구성 파일을 얻는 것을 더 포함하며, 제1 디바이스의 작동은 상기 구성 파일에 따르도록 할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 코드는 바코드일 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 카메라의 시야에 대하여 디스플레이 스크린의 위치를 탐지하고, 그 탐지 위치에 따라 상기 제1 비교 단계를 수행하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 코드 영역의 위치를 정하는 단계 동안에, 프로세서가 자동으로 제1 레벨로 조명하도록 조명장치를 작동시키는 것, 코드 영역의 위치를 정하는 단계에 이어서, 상기 프로세서는 디스플레이 스크린의 위치를 탐지하는 동안에 상기 조명장치가 조명을 하지 않도록 자동으로 상기 조명장치를 작동시키는 것 그리고 상기 디스플레이 스크린의 위치를 탐지하는 단계에 이어서, 상기 프로세서는 스틸 이미지 및 비디오 이미지를 캡쳐하는 동안에, 자동으로 제2 레벨로 조명하도록 상기 조명장치를 작동시키는 것을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 구성 파일에 따라 제1 디바이스의 작동이 수행되는 것인 구성 파일을 생성하는 것을 더 포함하며, 복수의 버튼들의 적어도 서브셋에 대한 구성 파일의 생성은, 미리 설정된 힘 값이 힘 센서에 의해 감지될 때까지 버튼의 표면에 수직 방향으로 로보트 아암을 연장시키는 것, 상기 버튼의 표면에 수직으로 연장된 축을 따라 로보트 아암 위치의 좌표를 구성 파일에 기록하는 것을 포함하며, 상기 제1 디바이스의 작동은 로보트 아암을 통하여 수행되고, 각각의 버튼의 조정을 확인하는 개별적인 신호가 제1 디바이스에서 발생되기에 충분하도록 적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각을 조정하는 것을 포함하며, 적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각에 대하여, 상기 조정은, 로보트 아암의 위치가 각각의 버튼에 대한 구성 파일에 기록된 각각의 좌표에 일치될 때까지 각각의 버튼 표면에 대해 수직 방향으로, 구성 파일에 기초하여 로보트 아암을 연장시킴으로써 수행될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제1 디바이스 구성 파일에 따라 제1 디바이스의 작동이 수행되는 것인 제1 디바이스 구성 파일을 생성하는 것을 더 포함하며; 상기 제1 디바이스 구성 파일의 생성은, 제1 디바이스와 유사한 제3 디바이스와 관련된 제3 디바이스 구성 파일을 검색하는 것, 상기 제3 디바이스 구성 파일의 카피를 제1 디바이스 구성 파일로서 저장하는 것, 상기 제1 디바이스와 제3 디바이스 사이의 차이점을 확인하는, 수신된 사용자 입력을 반영하여 상기 제1 디바이스 구성 파일을 업데이트하는 것을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 제1 디바이스 구성 파일의 생성은, 제1 디바이스의 특징들을 나타내는 사용자 입력의 수신에 응답하여, 제3 디바이스가 제1 디바이스에 유사한지를 판정하는 것을 더 포함하며, 상기 제3 디바이스 구성 파일은 제1 디바이스 및 제3 디바이스들 사이의 유사성 판정에 응답하여 검색될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 제3 디바이스 구성 파일은 제3 디바이스 구성 파일을 선택하는 사용자 입력에 응답하여 검색될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 구성 파일에 따라 상기 제1 디바이스의 작동이 수행되는 것인 구성 파일을 생성하는 것을 더 포함하며; 상기 구성 파일의 생성은, 복수의 테스트 과제를 확인하는 파일에 따라, 각각의 확인된 테스트 과제에 대하여, 각각의 과제를 수행하는 데 사용될 수 있는 디바이스 작동 시퀀스들의 각각의 세트를 확인하는 정보를 위한 프롬프트를 출력하는 것 그리고 그 프롬프트에 대하여 수신된 정보에 응답하여, 수신된 정보를 포함하도록 구성 파일을 업데이트하는 것을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제2 디바이스의 입력 장치의 기계적 조정을 시뮬레이션하도록 제2 디바이스와 인터페이스를 형성하는 것을 더 포함하며, 상기 시뮬레이션에 의해 상기 제2 디바이스가 제1 디바이스와 통신하게 될 수 있다.
본 실시예에 있어서, 제2 디바이스의 디스플레이 스크린에 디스플레이된 텍스트와 스틸 이미지들 중 적어도 하나를 캡쳐하도록 제2 디바이스와 인터페이스를 형성하는 것, 제2 비교 단계에서, 저장된 스크린샷과 제2 디바이스의 디스플레이 스크린의 캡쳐된 스틸 이미지, 그리고 저장된 비교 텍스트와 제2 디바이스의 디스플레이 스크린에 디스플레이되는 캡쳐된 텍스트 중 적어도 하나를 비교하는 것, 상기 제2 비교 단계의 비교에 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하는 것을 더 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 디스플레이 스크린에 디스플레이된 텍스트는 ASCⅡ 텍스트 값으로 캡쳐되며, 저장된 비교 텍스트와 비교될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예는 하드웨어에 의해 실행되는 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 상기 매체는 내부에 명령을 저장하고 있고, 상기 명령은 구동될 때 프로세서에 의해 디바이스 테스트 방법을 수행하며, 상기 디바이스 테스트 방법은 저장된 테스트 시퀀스들에 따라 제1 디바이스를 작동시키는 것, 제1 디바이스의 디스플레이 스크린의 스틸 이미지들을 캡쳐하도록, 상기 디스플레이 스크린을 포함하는 시야를 갖는 제1 카메라를 작동시키는 것, 제1 디바이스와, 디바이스 테스트 과정에서 제1 디바이스와 통신하는 제2 디바이스가 배치되는 시야를 갖는 제2 카메라가 비디오 이미지를 캡쳐하도록 제2 카메라를 작동시키는 것, 제1 비교 단계에서, 저장된 스크린샷과 캡쳐된 스틸 이미지들을 비교하는 것, 그 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하는 것 그리고 상기 판정된 에러가 발생된 기간에 해당하고 제2 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지를 메모리와 디스크 중 적어도 하나에 저장하는 것을 포함할 수 있다.
본 실시예에 있어서, 상기 저장된 테스트 시퀀스들에 따라 제1 디바이스를 작동시키는 것은 로보트 아암이 상기 제1 디바이스와 상호 작용하게 하는 것을 포함할 수 있다.

본 발명에 따르면, 개선된 디바이스 테스트 성능을 제공할 수 있는 로보트식 디바이스 테스터 및 로보트를 이용한 디바이스 테스트 방법을 얻을 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 구성요소를 도시하는 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 로보트 아암과 플레이트를 보여주는 개략도이다.
도 3 및 도 4는 테스트 대상 디바이스와 파트너 디바이스가 테스트 중에 서로 근접하게 배치되는 실시예들을 나타낸 것이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 바코드와 테스트 대상 디바이스의 고정장치의 베이스 플레이트의 구성요소를 나타낸 것이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 로보트의 구성요소를 나타낸 것이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른, 분해된 상태의 디바이스 고정장치의 구성요소를 나타낸 것이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른, 도 7의 디바이스의 고정장치를 조립된 상태로 나타낸 것이다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른, 테스트 대상 디바이스의 비틀림을 방지하기 위해 사용되는 포스트(post)를 나타낸 것이다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른, 미니 워크스테이션을 도시한 개략도이다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른, 구성 파일들의 예시적인 파일 구조를 보여주는 스크린샷이다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른, 구성 파일들의 생성과 테스트 수행을 포함하는, 디바이스 테스트 방법을 나타내는 교차 기능(cross-functional) 흐름도이다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른, 예컨대 미니 워크스테이션에서, 부분적인 구성 파일을 생성하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른, 구성 파일의 완성 방법을 나타내는 흐름도이다.

도 1a는 본 발명의 예에 따른 디바이스 테스트 시스템(1)을 보여준다. 상기 디바이스 테스트 시스템은 로보트(102), 플랫폼(104), 사용자 단말기(105), 조명장치(110) 및 카메라 장치(111)들을 수용하는 격실(100)을 포함한다. 상기 로보트(102)는 테스트 대상 디바이스(115)를 조작하기 위한 아암(103)을 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 용어로서 '테스트 대상 디바이스'는 현재 테스트를 하는 디바이스만을 의미하는 것이 아니라, 해당 디바이스에 대해 테스트를 수행하기 위하여 테스트 시스템(1)을 구성 가능한 것인 디바이스도 의미한다. 그러나, 특정 내용에서, 테스트 대상 디바이스(115)는 테스트를 받고 있는 디바이스로서 기술될 것이다.

상기 격실(100)은, 여러 단계의 구성 및/또는 테스트에서 최적 레벨로 조명이 제어될 수 있도록, 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트 및/또는 테스트 시스템(1)의 구성 중에 완전히 둘러싸여 있을 수 있다.

상기 플랫폼(104)은, 테스트 대상 디바이스가 예컨대 접착제에 의해 고정되게 장착될 수 있는, 디바이스의 고정장치(114)를 부착하기 위한 부착 포인트를 포함한다. 상기 플랫폼(104)은, 예컨대 리세스들을 포함하며, 디바이스 고정장치(114)의 저면으로부터 연장된 펙(pegs)들이 상기 리세스들 속에 삽입될 수 있고, 디바이스 고정장치(114)는, 장착되는 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트를 위하여 디바이스 고정장치(114)가 배치될 때마다 디바이스 고정장치(114)가 로보트(102)에 대해 같은 위치에 배치될 수 있도록 보장한다.

구성 및/또는 테스트 중에, 디스플레이 스크린을 포함하는 테스트 대상 디바이스(115)의 평면이 테스트 대상 디바이스(115)를 작동하기 위하여 플랫폼(104)을 향하는 아암(103)의 연장 방향에 대하여 수직이 되도록, 테스트 대상 디바이스(115)가 디바이스 테스트 시스템에 대하여 배치된다. 테스트 대상 디바이스(115)에서, 예컨대 키패드와 같은 사용자가 조작할 수 있는 입력 장치의 대부분을 포함하는 부분은, 예컨대 힌지 방식으로, 디스플레이 스크린을 포함하는 부분에 연결되며, 이에 따라 테스트 대상 디바이스(115)의 개방된 상태에서, 키패드 부분은 디스플레이 스크린 부분에 대하여 180도보다 작거나 큰 각도로 배치됨으로써, 테스트 대상 디바이스(115)의 여러 버튼들을 조작하기 위해 플랫폼(104)의 평면에 대하여 수직 방향으로 실제로 여러 위치로 아암(103)이 연장되도록 하는 것이 요구될 수 있다. 상기 여러 버튼들의 부분 집합을 서브셋(subset)이라 지칭할 수 있다.

상기 아암(103)은, 도 2에서 보다 분명하게 도시된 아암 플레이트(140)를 통하여 로보트(102) 본체의 수직축으로부터 측방향으로 아암(103)이 변위될 수 있게 로보트(102)의 본체에 부착된다. 그러한 변위는, 구성 및/또는 테스트 중에 테스트 대상 디바이스(115)에 대한 보다 좋은 화상을 카메라 장치(111)의 카메라에 제공한다.

도 1b에 도시된 바와 같이, 카메라 장치(111)는 제1 카메라(113)와 제2 카메라(112)를 포함한다. 본 발명의 실시예에서, 제2 카메라(112)는, 그 렌즈들을 수직으로 관통하여 연장된 축이 플랫폼(104)를 향하여 직각이 아닌 각도로 연장되도록 하는 각도로, 그 시야가 테스트 대상 디바이스(115) 전체를 포함하게 설정될 수 있도록 배치되어 있다. 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린은 제2 카메라(112)의 렌즈들을 수직으로 관통하여 연장된 축으로부터 플랫폼(104)을 향하여 측방향으로 변위되어 있을 수 있다. 또한, 디스플레이 스크린을 포함하는 테스트 대상 디바이스(115)의 부분(115a)은, 제2 카메라(112)의 렌즈들을 통하여 연장된 축에 대하여 90도가 아닌 각도를 이룰 수 있다.

본 발명의 실시예에서, 제1 카메라(113)는, 그 렌즈들이 플랫폼(104)에 거의 평행하여서 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린의 표면에 거의 평행하게 배치된다. 더욱이, 카메라(113)와 테스트 대상 디바이스 고정장치(114)는, 카메라(113)의 렌즈들을 수직으로 관통하여 연장된 축이 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린을 거의 수직으로 관통하여 연장되도록, 예컨대 디스플레이 스크린의 중심을 관통하여 연장되도록, 서로에 대해 배치된다. 이로써, 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린은 제2 카메라(112)에 의한 것보다 제1 카메라(113)에 의해 더 큰 해상도로 조사되고 보다 초점이 잘 맞게 됨으로써, 제2 카메라(112)가 테스트 대상 디바이스(115) 전체의 이미지, 예컨대 동영상 이미지를 기록하는 한편, 제1 카메라(113)는 예컨대 디스플레이 스크린 이미지의 광학 문자 판독(OCR)을 포함한 이미지 인식 소프트웨어에 의해 처리될 수 있도록 디스플레이 스크린이 보다 분명하게 묘사되는 이미지를 기록한다. 예시적인 실시예에서, 제1 카메라(113)의 줌 셋팅에 의해, 디스플레이 스크린은 제1 카메라(113)의 시야를 전부 또는 거의 전부 포함하게 된다.

디바이스 고정장치(114)는, 테스트 대상 디바이스(115)와, 도 3 및 도 4의 예시적인 두 실시예에서 도시된 바와 같이 테스트 대상 디바이스(115)에 근접하여 위치하는 파트너 디바이스(116)를 그 위에 장착할 수 있도록 구성될 수 있고, 상기 파트너 디바이스(116)는 자체로 테스트 대상 디바이스의 역할을 할 수 있으며 테스트 시스템(1)의 여러 테스트 작업 중에 테스트될 수도 있다. 테스트 대상 디바이스(115)와 파트너 디바이스(116)가 카메라(112)의 시야 내에 위치할 수 있도록 카메라(112)가 배치될 수 있고 카메라의 설정이 구성될 수 있어서, 카메라(112)에 의해 기록되어 생성된 이미지들은 동시에 테스트 대상 디바이스(115)와 그 파트너 디바이스(116) 모두에 대한 것이다.

사용자 단말기(105)는 프로세서(106), 메모리(107), 디스플레이(108) 및 입력 장치(109)를 포함한다. 프로세서(106)는 퍼스널 컴퓨터(PC)의 중앙처리장치(CPU)와 같은 임의의 통상의 형태로 실시될 수 있는 임의의 적당한 통상적 처리회로를 포함한다. 메모리(107)는 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), 하드디스크, 자기 테이프, 콤팩트 디스크(CD), 플래시 메모리 기반의 장치, 및/또는 DVD와 같은 임의의 적절한 통상적인 메모리 장치를 포함한다. 메모리(107)는, 본 명세서에 기재된 여러 실시예의 방법으로, 테스트 시스템(1)의 구성 및 작동 그리고 파트너 디바이스(116)의 작동을 위한, 본 명세서에서 설명되는 여러 기능을 수행하도록 프로세서(106)에 의해 실행 가능한 프로그램 명령을 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 프로세싱 회로는, 로보트 컨트롤러 PC와 테스트 실행 PC(TEPC)를 포함하며, 여기서 두 대의 PC는 스테이션의 이더넷(Ethernet) 스위치에 연결되어 로컬 네트워크를 통해 통신한다. 상기 TEPC는 버튼 입력 신호와 다른 명령들을 로보트 컨트롤러 PC로 보내며, 로보트 컨트롤러 PC는 그 명령들을 받고 작동하도록 구동하는 소프트웨어를 포함한다. 디스플레이와 입력 장치들은 TEPC와 로보트 컨트롤러 PC 모두에 공통적이고 KVM 스위치로 연결되어 있다.

테스트 대상 디바이스(115)와 파트너 디바이스(116)는 각각 모바일 폰과 같은 통신장치일 수 있다. 프로세서(106)는 파트너 디바이스(116)의 예컨대 시리얼 인터페이스와 같은 통신/제어 인터페이스를 통해 파트너 디바이스(116)와 접속될 수 있다. 예시적인 실시예에서, 파트너 디바이스는 TEPC에 접속된다. 테스트 대상 디바이스(115)를 테스트하는 동안에, 예컨대 TEPC 프로세서가 액서스하는 메모리(107)의 일부에 있는 명령(120)의 일부인 메모리(107)의 파트너 디바이스 명령(120)을 실행하는, 예컨대 TEPC와 같은 프로세서(106)는, 파트너 디바이스(116)의 시리얼 인터페이스를 통해 파트너 디바이스(116)에 명령을 입력할 수 있다. 상기 명령은, 파트너 디바이스(116)가 테스트 대상 디바이스(115)에 통신을 전달하도록 하는, 파트너 디바이스(116)의 입력 하드웨어의 작동을 시뮬레이션한다.

본 발명의 실시예에서, 예컨대 TEPC와 같은 프로세서(106)는 파트너 디바이스(116)의 디스플레이 스크린에 디스플레이를 생성하기 위해 사용되는, 파트너 디바이스(116)의 데이터를 또한 인터셉트할 수도 있다. 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트 중에, 테스트 대상 디바이스(115)가 파트너 디바이스(116)에 통신을 전달하도록 작동될 때, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 파트너 디바이스(116)로부터 인터셉트된 데이터를 분석함으로써, 메모리(107)에, 예컨대 TEPC 메모리에 저장된 예상 데이터와 인터셉트된 데이터를 비교하여 테스트 대상 디바이스(115)로부터 예상된 통신에 대한 적당한 결과가 얻어졌는지를 판정한다. 그 결과가 예상한 것이 아닌 경우에, 프로세서(106)는 에러가 발생한 것으로 판정한다. 마찬가지로, 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트의 일부분 중에, 테스트 대상 디바이스(115)가 파트너 디바이스(116)와 통신하지 않으면, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 예상하지 않은 데이터가 파트너 디바이스(116)로부터 인터셉트된 경우 에러가 발생한 것으로 판정한다.

본 발명의 실시예에서, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 카메라(112, 113)들에 접속된다. 상기 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 카메라(113)의 렌즈들을 통과한 광을 캡쳐하는 카메라(113)의 센서에 의해 감지된 이미지를 수신한다. 상기 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 이미지 처리 소프트웨어(121)를 실행할 수 있어서 카메라(113)로부터 수신된 이미지와 예컨대 TEPC의 메모리에 저장된 디스플레이 스크린 이미지 콜렉션(122)의 이미지를 비교함으로써, 카메라(113)로부터 수신된 이미지들이 예컨대 TEPC 메모리에 저장된 콜렉션(122)의 이미지들과 일치하는지를 판정한다. 예컨대 TEPC의 메모리에 저장된 콜렉션(122)의 이미지들 각각에 대하여, 콜렉션(122)은 이미지와 관련된 테스트 대상 디바이스(115)의 특정한 개별 작동(들)을 확인한다. 확인된 각각의 하나 이상의 작동들에 대하여, 확인된 작동(들)을 로보트(102)가 수행할 때, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 수행된 작동(들)과 관련된 이미지들과 작동(들) 수행 직후 카메라(113)에 의해 캡쳐된 이미지들을 비교한다.

카메라(113)가 사용자 단말기(105)에 이미지를 제공하는 동안에, 카메라(112)도 사용자 단말기(105)로 또한 이미지를 제공한다. 카메라(112)에 의해 제공된 이미지들은 동영상 이미지, 즉 동화상이다. 상기 동영상 이미지는, 예컨대 TEPC의 메모리(107)의 버퍼에 저장된다. 에러가 발생되었다는, 예컨대 TEPC인 프로세서(106)에 의한 판정에 응답하여, 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는 버퍼의 다수의 이미지들을 영구적인 메모리 장소로 전달하고, 그 이미지들은 디스플레이(108)에서 동영상 이미지로 플레이될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 전달된 이미지들은 에러가 발생되기 직전에 시작하여 에러가 발생된 직후 종료되는 시구간을 포함한다.

본 발명의 실시예에서, 버퍼는 선입선출(First-In-First-Out:FIFO) 메모리로서 구성되고 단지 적은 수의 이미지들만을 유지할 수 있다. 일단 꽉 차게 되면, 새로 수신된 각각의 이미지에 대하여, FIFO의 다른 모든 이미지들에 앞서 수신된 FIFO 이미지는 삭제되고 새로 수신된 이미지가 FIFO에 기록된다. 예시적인 실시예에서, FIFO의 모든 이미지들 또는 비디오 형태로 획득된 이미지들은 에러 탐지 시에 영구 저장하도록 전송된다. 대안으로, 영구 저장되도록 전송되는 임시 메모리의 이미지들의 번호는 미리 설정된 번호 또는 미리 설정된 시간 간격에 기초하며 이로부터 예컨대 TEPC인 프로세서(106)의 구성이 이루어진다. 예를 들어, 카메라(112)의 프레임 캡쳐 속도가 변하면, 시간 간격을 나타내는 기록된 이미지 프레임들의 번호도 변할 수 있다는 것에 주목하라. 대안으로, 모든 이미지들은 로컬 디스크에 파일로 모아져 저장된다. 에러 탐지 시에, 에러를 검토하기 위해 다수의 이미지가 별도의 메모리 장소에 저장될 수 있다. 또 다른 대안에서는, 모든 이미지들이 임시 파일로 저장되고, 이 임시 파일은 에러가 발생되지 않으면 삭제되고 에러가 탐지되면 영구저장된다. 이들 실시예들에 대해 설명된 바와 같이, 에러 탐지 시의 이미지들에 대한 영구 저장 조건에 의해, 예컨대 테스트 개시부터 종결 시까지 모든 과정에 대한 전체 길이의 비디오를 저장하지 않기 때문에 필요한 저장 용량이 감소된다.

본 발명의 실시예에서, 예컨대 TEPC의 메모리(107)는 구성 파일 데이터베이스(123)를 포함하며, 그 데이터베이스는 테스트 시스템(1)이 구성되는 각각의 테스트 대상 디바이스(115)를 위한 각각의 구성 파일 또는 폴더를 포함한다. 본 발명의 실시예에서, 일부 테스트 대상 디바이스(115)들이 매우 유사하여 테스트하는 동안 로보트(102)에 의해 조종되는 입력 하드웨어의 위치와 디바이스의 테스트 중에 수행되는 작업에 대하여 테스트 시스템(1)의 구성이 동일한 경우에, 그러한 유사한 테스트 대상 디바이스(115)는 같은 구성 파일 또는 폴더들을 공유한다. 예시적인 변형예에서는, 특징의 유사성 여부와 관계 없이, 폰과 같은 두 테스트 대상 디바이스들은 같은 구성 파일을 공유하지 않고, 각각의 테스트 대상 디바이스들은 고유의 구성 파일/폴더 구조를 갖는다. 각기 다른 구성 파일 또는 폴더에 대하여, 고유의 코드가 프로세서(106)에 의해 생성될 수 있다. 대안으로, 로보트 스테이션 외부의 별도의 PC는 코드를 생성하고/생성하거나 프린트한다. 상기 코드는 예컨대 바코드로 코드화될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 예컨대 바코드와 같은 코드는 테스트 대상 디바이스(115)에 또는 디바이스 고정장치(114)에 배치될 수 있다. 도 5는, 예컨대 카메라(112)의 렌즈들을 통해 수직으로 연장된 축들에 대해 테스트 대상 디바이스(115) 부근의 디바이스 고정장치(114)에 바코드(500)가 배치됨으로써, 디바이스 고정장치(114)가 테스트 장소의 플랫폼(104)에 설치될 때, 바코드(500)가 카메라(112)의 시야에 있는 것을 도시한 것이다.

테스트를 수행하는 테스트 시스템(1)의 초기화에서, 예컨대 TEPC와 같은 프로세서(106)는 이미지를 획득하기 위해 카메라(112)를 작동시킨다. 예컨대 TEPC에 저장된 이미지 처리 소프트웨어(121)를 실행하는, 예컨대 TEPC와 같은 프로세서(106)는, 획득된 이미지에서 바코드(500)를 탐지하며, 해당 코드를 판독하기 위해 바코드(500)를 처리하고, 메모리(107)에 저장된 코드 세트와 해당 코드를 비교하며, 해당 코드와 관련된 구성 파일 또는 폴더를 선택하고, 구성 파일 또는 폴더에 포함된 구성 파라메타들에 따라 로보트(102)의 작동을 개시하여 구성 파일 또는 폴더에 개설(outline)된 테스트 시퀀스를 수행한다.

예시적인 다른 실시예에 따라, 바코드가 탐지되는 않는 경우, 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는, 디스플레이(108)에서 에러 메세지가 출력되게 하거나, 사용자에게 입력 장치(109)를 통해 수동으로 코드를 입력하게 요청하는 메세지를 출력하거나, 사용자에게 새로운 구성 파일 또는 폴더의 생성을 위한 프로세스의 개시를 요청하는 메세지를 출력한다. 본 발명의 실시예에서, 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는, 바코드가 포함되지 않음을 (또는 포함된 바코드가 인식되지 않음을) 나타내고 설치된 테스트 대상 디바이스(115)에 사용될 수 있는 구성 파일이 존재하는지 여부를 나타내는 입력을 요청하는 에러 메세지가 디스플레이되게 할 수 있다. 사용자가 구성 파일이 존재함을 표시하면, 사용자에게 코드 입력을 촉구한다. 사용자가 구성 파일이 아직 없음을 표시하면, 구성 파일 또는 폴더의 생성을 위한 프로세스의 개시를 사용자에게 촉구할 수 있다.

예시적인 변형예에서는, 단지 (a) 바코드가 발견되지 않거나, (b) 바코드가 있지만 해당 폰에 대한 구성 데이터가 존재하지 않는 경우에만, 구성 파일 또는 폴더의 생성을 사용자에게 촉구한다. 사용자는 구성 파일이 존재하는지 여부에 대해서는 촉구받지 않는데, 그 이유는 프로그램적으로 이를 결정하기 때문이다.

본 발명의 실시예에서, 조명장치(110)는 예컨대 발광 다이오드(LED)들, 예컨대 2개의 LED를 포함할 수 있다. (도시되지 않은) 본 발명의 실시예에서, 조명장치(110)는 카메라들의 양측에 각각 하나씩 제공되는 두 개의 독립적으로 제어가능한 조명장치들이며, 각각의 조명장치는 대략 6개의 LED를 포함한다. 조명장치(110)는 복수의 레벨의 빛을 발생시키도록 구성된다. 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는 조명장치(110)에 직접 또는 간접적으로 연결되며, 조명장치에 의해 생성되는 조명 레벨을 변화시키도록, 조명 제어 프로그램(124), 예컨대 TEPC의 조명 제어 프로그램(124)에 따라 조명장치(110)를 제어하도록 구성된다.

특히, 조명장치(110)는 두 개의 다른 조명 레벨들로 광을 생성하도록 구성될 수 있다. 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트를 수행하기 위하여 테스트 시스템(1)을 초기화할 때, 조명 제어 프로그램(124)을 실행하는, 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는, 제1 레벨로 발광하도록 조명장치(110)를 작동시키며, 조명장치(110)가 상기 제1 레벨로 발광하는 동안 카메라(112)가 이미지를 기록하도록 작동시킨다. 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는, 조명장치가 제1 레벨로 발광하는 동안 작동되는 카메라(112)로부터 얻은 이미지를 처리하여, (바코드가 포함되어 있다면) 바코드(500)를 인식하도록 한다.

이미지를 얻고/얻거나 바코드(500)를 인식하거나, 또는 다른 방식으로 필요한 구성 파일 또는 폴더를 얻기 위해 사용되는 코드를 판독한 다음에, 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는 조명장치(110)를 꺼서 더 이상 조명하지 않도록 한다. 예컨대, 데이터베이스(123)의 선택된 구성 파일의 명령을 실행하는 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 조명장치(110)가 꺼져 있는 동안 테스트 대상 디바이스(115)를 조작하기 위하여 또한 로보트(102)를 작동할 수 있으며, 이에 따라 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린이 켜지도록 한다. 조명을 받지 않는 주변과 디스플레이 스크린에 의해 발생된 빛 사이의 콘트라스트(contrast)에 기초하여 카메라(113)에 대해 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린의 정밀한 위치와 경계를 탐지하도록, 예컨대 TEPC인 프로세서(106)는, 예를 들어 TEPC의 메모리(107)의 명령을 실행하도록 또한 구성될 수 있으며, 상기 콘트라스트는 조명장치(110)가 꺼지고 디스플레이 스크린이 활성화되어 조명하는 동안 카메라(113)로부터 얻어진 이미지의 분석을 통해 결정된다. 테스트 대상 디바이스(115)가 디바이스 고정장치(114)에 고정되게 장착되지만, 그리고 플랫폼(104)에 대하여 디바이스 고정장치(114)의 위치는 테스트를 위해 적소에 플랫폼(140) 상에 디바이스 고정장치(114)를 배치할 때마다 사실상 같은 위치이지만, 디스플레이 스크린을 찾는 프로세스는 프로세서(106), 예컨대 TEPC에 의해 수행되는데, 그 이유는 이러한 상황에도 불구하고 카메라 장치(111)에 대한 디스플레이 스크린의 약간의 이동이 발생되기 때문이며, 그것은 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트 동안 이미지 처리를 위해 사용되는 관심영역(Regions Of Interest:ROIs)의 오산(miscalculation)을 초래한다. 예컨대, 전술한 이동은 테스트 시스템의 여러 모사품(copy)에서의 카메라 장치의 약간의 차이에 의해 초래된다.

카메라(113)에 대한 디스플레이 스크린의 위치를 결정한 다음, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 고정장치의 바코드를 판독하기 위해 사용되는 제1 레벨과 다른 제2 레벨로 발광하도록 조명장치(110)를 제어한다. 상기 제2 레벨은 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트 과정의 남은 부분 동안 유지된다. 특히, 제2 조명 레벨은 제1 레벨보다 낮을 수 있으며, 이에 따라 디스플레이 스크린에서 조명되는 빛은 조명장치(110)가 제1 레벨로 조명하는 경우보다 조명장치(110)에 의해 제2 레벨로 발광되는 빛에 대해 더욱 명확하게 된다.

본 발명의 실시예에서, 격실(100)은 완전히 둘러싸여 있다. 일측부 또는 그 이상의 측부에서, 격실(100)을 둘러싸는 것은, 사용자가 격실(100)의 내부로 액세스할 수 있도록 개방 가능한 도어나 커튼을 통하여 이루어진다. 격실(100)을 둘러싸면, 격실(100) 외부로부터의 주위 광에 의한 영향을 받지 않고 격실 내의 조명 레벨의 정밀한 제어를 가능하게 된다.

본 발명의 실시예에서, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 메모리(107), 예컨대 TEPC에 저장된 테스트 대상 디바이스 버튼 위치 훈련 위저드(125)를 실행한다. 예컨대, 사용자는 입력 장치(109)를 통하여 명령을 입력함으로써 프로세서(106), 예컨대 TEPC로 하여금 위저드(125)를 로딩하고 실행하게 한다. 위저드(125)의 명령은, 프로세서(106)가 여러 데이터 또는 로보트 아암(103)의 수동 작동에 대하여, 예컨대 디스플레이(108)를 통하여, 사용자에게 프롬프트를 제공하도록 할 수 있다. 사용자의 입력과 아암 작동에 응답하여, 프로세서(106)는 데이터베이스(123)의 새로운 구성 파일 및/또는 폴더 또는 새로운 서브-파일 또는 그 폴더를 생성한다. 본 발명의 실시예에서는, 사용자의 입력 및 아암의 작동에 응답하여, 새로운 구성 파일이나 폴더들이 생성되지 않지만, 버튼들의 연습 위치를 포함하도록 기존의 구성 파일이 변경될 수 있다.

위저드(125)의 실행 중에, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 의해 지원되는 기본 소프트웨어 특징들을 입력하도록 사용자에게 프롬프트를 제공할 수 있다. 예컨대, 상기 프롬프트는 새로운 테스트 대상 디바이스(115)가 개별적인 기본 특징을 포함하는지 여부를 각각 질문하는 일련의 "예/아니요" 형태의 질문 또는 체크박스일 수 있다. 프로세서(106)가 질문하는 예시적인 특징의 포괄적인 리스트는, 호출, 메세지 전달, 및/또는 전자 메일과 같은 여러 과제들의 지원과, 예컨대 카메라와 같이 테스트 대상 디바이스(115)에 포함된 입력 하드웨어의 유형 및/또는 각각의 입력 하드웨어가 위치한 테스트 대상 디바이스(115)의 표면을 포함한다. 이때, 프로세서(106)는, 데이터베이스(123)가 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 대해 입력한 것과 유사한 특징들을 갖는 다른 디바이스에 대한 구성 파일 또는 폴더를 포함하는지 여부를 판단한다. 예컨대, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 대해 입력된 대부분의 특징들이 다른 디바이스에 대한 테스트 시스템(1)을 구성할 때 제공된 입력 특징들과 일치하면, 프로세서(106)는 이들 두 디바이스가 유사한 것으로 판단한다. 또한, 둘 이상의 디바이스가 새로운 테스트 대상 디바이스(115)와 유사한 것으로 프로세서(106)에 의해 판단되면, 프로세서(106)는 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 대해 입력에 의해 결정된 바와 같이 가장 유사한 디바이스를 선택한다.

예시적인 변형예에 있어서, 프로그램은 두 개의 디바이스들이 유사한지 여부를 판단하지 않는다. 대신에, 사용자가 이러한 판단을 하며, 변경을 위한 기준으로서 유사한 특징의 폰을 선택한다.

본 발명의 실시예에서, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 테스트 시스템(1)이 예전에 구성되었고 새로운 테스트 대상 디바이스(115)와 가장 유사하다고 사용자가 판단하는 디바이스를 확인하도록 먼저 요구한다. 사용자가 그러한 디바이스를 확인하고 프로세서(106)가 확인된 디바이스와 관련된 데이터베이스(123)에서 구성 파일 또는 폴더를 찾으면, 프로세서(106)는 새로운 테스트 대상 디바이스(115)의 기본 특징들의 입력을 사용자에게 요청하는 단계들을 생략할 수 있다. 예시적인 변형예에서는, 단계들이 생략되지 않는다. 모든 구성 단계들이 진행되지만, 정보 취합에 의해 구성 파일 특징들을 생성하는 대신 기준 파일의 변경만 수행하는 적은 작업만 요구된다.

데이터베이스(123)의 구성 파일 또는 폴더와 관련된 디바이스가 새로운 테스트 대상 디바이스(115)와 유사한 것으로 프로세서(106)가 판단하거나 또는 사용자가 유사한 디바이스로 확인하면, 프로세서(106)는 데이터베이스(123) 또는 다른 디바이스 또는 폰 구성 디렉토리로부터 관련 구성 파일 또는 폴더를 얻고 그렇게 얻어진 구성 파일 또는 폴더의 카피를 새로운 테스트 대상 디바이스(115)와 관련된 구성 파일 또는 폴더로서 생성하며 데이터베이스(123) 또는 다른 디바이스 또는 폰 구성 디렉토리에 저장한다. 상기 폴더들은 테스트 대상 디바이스의 제조사와 모델에 따라 명명된다. 예컨대, 폴더는 제조자에 의해 명명될 수 있고, 그 폴더는 서브-폴더들을 포함할 수 있으며, 상기 서브-폴더들 각각은 테스트되는 각각의 디바이스와 관련되고 테스트 대상 디바이스의 각각의 제조자에 의해 명명된다. 제조 폴더는 사용되는 버튼 시퀀스용과 디스플레이 스크린 이미지에 대한 서브-폴더들을 포함할 수 있다. 상기 파일들은 다른 디스플레이 스크린 이미지들 및 다른 시퀀스에 대응할 수 있다. 파일 구조의 예가 도 11에 도시되어 있다.

위저드는, 지원되는 조작 및 포함된 하드웨어를 비롯하여, 카메라의 포함 및 버튼의 대략적인 배치와 같은, 테스트 대상 디바이스(115)의 지원 특징들을 확인하는 구성 파일을 자동적으로 파퓰레이션(population)할 수 있다. 이러한 파일은 테스트 대상 디바이스(115)의 특징들을 테스트하기 위해 어떠한 테스트 케이스가 구동되는가를 결정하기 위해 사용된다.

그러나, 구성 파일 또는 폴더는 먼저 다른 디바이스에 대하여 생성된 것이기 때문에, 모든 셋팅들이 새로운 테스트 대상 디바이스(115)를 정확히 반영하지 못한다. 그러므로, 위저드는 테스트 중의 작동성을 위해 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 관련한 정보를 입력하도록 사용자와 상호작용할 수 있는 일련의 디스플레이 스크린을 통하여 단계를 밟을 수 있다. 디스플레이 스크린은, 구성 파일 또는 폴더가 생성된 다른 디바이스를 반영하는 정보로 먼저 파퓰레이션되어 있다. 사용자가 디스플레이된 데이터와 새로운 테스트 대상 디바이스(115)를 정확하게 반영하는 데이터 사이의 불일치를 알게 될 때마다, 사용자는 필요한 변경을 입력할 수 있다. 예컨대, 특정 과제를 달성하기 위하여, 사용자는 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 대하여 사용될 버튼 시퀀스를 업데이트할 수 있고/있거나 특정 이벤트 시에 또는 특정 이벤트 이후에 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린에 표시되는 디스플레이 스크린 이미지를 업데이트할 수 있다.

더욱이, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)가, 예전의 구성 파일이 동일한 구성 파일을 제공하지 않는 디바이스에 대하여 추가된 특징을 포함하는 경우, 추가된 특징에 대한 새로운 서브-파일 또는 서브-요소가 구성 파일에 추가될 수 있다. 마찬가지로, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)가 동일한 구성 파일을 제공하지 않는 특징들에 대응하는 서브-파일 또는 서브-요소를 제거한다.

사용자가 동일한 디바이스임을 확인하지 않고 프로세서(106), 예컨대 TEPC에 의해 데이터 베이스(123)의 저장된 구성 파일 또는 폴더가 (있다 하더라도) 새로운 테스트 대상 디바이스와 유사한 디바이스와 관련이 없는 것으로 판단되면, 사용자에게 필요한 정보를 모두 입력하게 요구하여 취합된 정보로부터 새로운 구성 파일 또는 폴더를 생성한다. 예시적인 변형예에서, 사용자는 기존의 폰/디바이스를 선택하도록 항상 요구받으며, 이에 따라 위자드는 선택된 디바이스의 파일에 기초하여 새로운 디바이스에 대한 구성 파일을 자동으로 생성한다. 예컨대, 위자드를 프로그램할 때, 테스트될 디바이스용의 파일을 추후 생성하도록 초기의 구성 파일은 저장될 수 있다.

테스트 대상 디바이스(115)의 지원 특징들에 대하여 구성 파일을 재구성한 다음에, 위자드에 의해 예전에 구성되었던 복수의 테스트 케이스들을 통하여 위자드가 조치를 취할 수 있다. 테스트 케이스들을 통한 단계 도중에, 각각의 케이스에 대하여, 위자드는 사용자에게 새로운 테스트 대상 디바이스(115)를 작동하도록 촉구하여, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린이 카메라(113)의 시야에 있도록 설치하는 한편, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린이 각각의 테스트 케이스로부터의 결과적인 스크린을 디스플레이하도록 한다. 일단 결과적인 스크린이 디스플레이되면, 사용자는 스크린이 디스플레이되어 있음을 나타내는 표시를 입력한다. 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 요구된 스크린이 디스플레이되었음을 나타내는 표시를 사용자가 입력하였을 때 테스트 케이스와 관련하여 카메라(113)에 의해 기록된, 카메라(113)로부터 얻어진 이미지를 구성 파일에 기록한다. 프로세서(106)는, 테스트 대상 디바이스(115)와 관련한 구성 파일의 이미지들와 테스트 대상 디바이스(115)를 테스트하는 동안에 카메라(113)로부터 얻은 이미지를 비교한다.

본 발명의 실시예에서, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 전술한 바와 같이, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)와 유사한 것으로 프로세서(106) 또는 사용자에 의해 확인된 디바이스의 구성 파일로 구성 파일에 먼저 파퓰레이션할 수 있다. 사용자는 다른 디스플레이가 제공되는지를 각각의 테스트 케이스에 대하여 표시할 수 있다. 본 발명의 변형예에서, 각각의 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 대하여 항상 새로운 디스플레이 스크린이 요구되어, 프로세서(106), 예컨대 TEPC가, 디스플레이 스크린에서 약간의 공간적 변화들에 대하여 고려하는 것이 보장된다.

본 발명의 예시적인 실시예에서, 로보트(102)는 도 6에 도시된 바와 같이 힘 센서(force sensor: 600)를 포함한다. 상기 힘 센서(600)는 플랫폼(104)에 평행한 방향으로 그리고 플랫폼(104)에 수직 방향으로 아암(103)에 의해 가해지는 힘을 감지한다. 상기 아암(103)은 플랫폼(104)에 평행한 테스트 대상 디바이스(115)의 표면에 있는 버튼들을 누름으로써 테스트 대상 디바이스(115)의 입력 하드웨어를 작동시킬 수 있으며, 플랫폼에 수직인 테스트 대상 디바이스(115)의 표면에 있는 버튼을 누름으로써 테스트 대상 디바이스의 입력 하드웨어를 작동시킨다는 것에 주목해야 한다. 전술한 경우에는, 버튼이 눌려짐에 따라 수직 방향에서 감지된 힘이 증가하는 반면, 후자의 경우에는 평행한 방향으로 감지된 힘이 버튼을 누름에 따라 증가된다. 아암(103)의 다른 부분들은 버튼들이 눌려지는 방향에 따라 버튼들을 누르기 위해 사용된다. 예컨대, 아암의 단부(601)은 수직 방향으로 버튼을 누르기 위해 사용되고, 예컨대 링으로 형성되는 측부 요소(602)는 버튼을 평행한 방향으로 누르기 위해 사용된다.

본 발명의 실시예에서, 테스트 대상 디바이스(115)용 구성 파일을 생성하는 동안에, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 테스트 대상 디바이스(115)의 테스트 중에 테스트 시스템(1)에 의해 작동될 각각의 입력 하드웨어의 좌표들을 기록한다. 새로운 테스트 대상 디바이스(115)에 포함된 입력 하드웨어를 나타내는 구성 파일에 포함된, 위에서 상세히 설명한 바와 같이 제공되는 정보에 기초하여, 위저드(125)는, 예컨대 버튼과 같은 각각의 하드웨어 입력수단에 대하여, 프로세서(106), 예컨대 TEPC로 하여금 버튼이 배치된 평면과 다른 평면에서 버튼의 위치와 일치하는 위치로 수동으로 사용자가 로보트 아암(103)을 이동시키도록 촉구하도록 한다. 예컨대, 플랫폼(104)에 평행한, 테스트 대상 디바이스(115)의 표면에 있는 버튼들에 대하여, 아암 단부(601)가 버튼과 직선상으로, 그러나 버튼이 위치한 테스트 대상 디바이스(125)의 표면과 다르지만 평행한 평면에 있도록, 사용자는 아암(103)을 이동시킨다. 플랫폼(104)에 수직인 테스트 대상 디바이스(115)의 표면에 있는 버튼들에 대하여, 측부 요소(602)가 버튼과 직선상으로, 그러나 버튼이 위치하는 테스트 대상 디바이스(125)의 표면과 다르지만 평행한 평면에 있도록 사용자가 아암(103)을 이동시킨다.

플랫폼(104)에 평행한 테스트 대상 디바이스(115)의 표면에 있는 버튼에 대해서, 일단 로보트 아암(103)이 요구된 위치로 이동되었다는 표시를 사용자가 입력하면, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 아암 단부(601)의 x 좌표 및 y 좌표를 구성 파일에서 기록하며, 여기서 x 좌표는 수평방향으로 플랫폼(104)의 평면을 따라 연장된 축 상의 위치이고, y 좌표는 수직방향으로 플랫폼(104)을 따라 연장된 축 상의 위치이다. 프로세서(106), 예컨대 TEPC도 또한 아암(103)이 버튼을 누르기 위하여 수직방향으로 연장하도록 작동시킨다. 그 판독값을 프로세서(106), 예컨대 로보트 컨트롤러 PC에 제공하는 힘 센서(600)가 미리 설정된 힘에 도달하는지를 탐지하면, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 버튼과 관련하여 구성 파일에서 아암(103)의 현재의 z 좌표를 기록한다. 여기서 z 좌표는 플랫폼(104)에 수직으로 연장된 평면 상의 위치이다. 대부분의 버튼들에 대하여, 미리 설정된 힘으로 사용되는 힘은 약 500g으로 결정된다. 그러나, 다른 버튼들에 대해서는 사전에 설정된 다른 힘이 사용될 수 있다.

예시적인 변형예에서, 로보트 아암(103)이 요구되는 위치로 이동하였다는 표시를 사용자가 입력하면, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는, 구성 파일에 x 좌표 및 y 좌표뿐만 아니라 초기 z 좌표를 우선 기록한다. 힘 보정(force calibration) 이후 z 좌표는 업데이트된다.

플랫폼(104)에 수직인 테스트 대상 디바이스(115)의 측면에 있는 버튼에 대하여, 로보트 아암(103)이 요구되는 위치로 이동하였다는 표시를 사용자가 입력하면, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 구성 파일에 아암 단부(601)의 z 좌표 및 y 좌표를(그리고 실시예에서 초기의 x 좌표를) 기록한다. 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 또한 [버튼이 위치한 테스트 대상 디바이스(115)의 측면에 따라] 평행한 방향들 중 한 방향으로 아암(103)을 연장시켜 버튼을 누르도록 작동시킨다. 힘 센서(600)가 미리 설정된 힘에 도달하였는지를 탐지하면, 프로세서(106)는 버튼과 관련하여 아암(103)의 현재 x 좌표, 예컨대 변경된 x 좌표를 구성 파일에 기록한다. 테스트 대상 디바이스(115)의 후속 테스트 과정 중에, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 관련된 구성 파일에 따라, 로보트 아암(103)으로 하여금 기록된 x 좌표, y 좌표 및 z 좌표로 이동하게 하여 테스트 대상 디바이스(115)의 각각의 버튼들을 누르도록 한다.

새로운 테스트 대상 디바이스(115)를 위한 테스트 시스템(1)을 구성하는 동안에, 예컨대 테스트 대상 디바이스(115)를 위한 구성 파일의 생성 또는 변경 중에, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 테스트 대상 디바이스(115)를 테스트하는 동안 작동에 대하여 위에서 설명한 것과 유사한 방법으로 조명장치(110)를 작동시킨다. 예컨대, 새로운 테스트 대상 디바이스(115)를 위한 테스트 시스템(1)의 구성 전에 바코드가 디바이스 고정장치(114)에 배치된다. 구성이 개시되면, 프로세서(106)는, 프로세서(106)가 바코드(500)를 탐지하기 위하여 조명장치(110)를 작동시켜 제1 레벨로 조명하게 한다. 바코드가 탐지되면, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 조명장치(110)를 끄고 사용자에게 새로운 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린을 활성화시킬 것을 촉구한다. 프로세서(106)가 디스플레이 스크린이 활성화된 표시를 수신하면, 프로세서(106)는 불이 켜져 있지 않은 주변 영역에 대하여 디스플레이 스크린의 빛의 콘트라스트에 의하여 카메라(113)에 대한 디스플레이 스크린의 정확한 위치를 판독한다. 디스플레이 스크린의 위치를 기록한 다음에, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 조명장치(110)를 작동시켜 제2 레벨로 조명하게 한다. 프로세서(106)는, 조명장치(110)가 제2 조명 레벨로 조명하는 동안 위에서 상세히 설명한 바와 같이 템플릿 디스플레이 스크린들을 기록한다.

새로운 테스트 대상 디바이스(115)를 위한 테스트 시스템(1)의 구성은 일시적으로 중단되고, 미확정된 구성 파일로 저장되며, 추후에 다시 시작될 수 있다는 것에 주목해야 한다. 매번, 구성은 다시 시작되고, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 조명 제어 단계들 중 하나 이상의 단계를 재수행한다. 예컨대, 매번, 프로세서(106), 예컨대 TEPC는 조명장치(110)를 작동시켜 제1 조명 레벨로 조명하게 하여 바코드를 판독하고 변경을 위해 어떤 구성 파일을 열 것인지를 결정한다. 모든 디스플레이 스크린 템플릿들이 아직 수행되지 않았으면, 다른 조명 제어 단계들이 수행될 수 있다. 본 발명의 실시예에서, 사용자가 수동으로 코드를 입력하여 바코드를 판독할 필요가 없는 경우에는 제1 조명 제어 단계는 생략된다. 실시예에서, 테스트 시스템은 항상 바코드 판독을 시도하고, 그 판독이 성공적이지 못한 경우 사용자에게 새로운 디바이스, 예컨대 폰을 구성할 것을 촉구한다.

본 발명의 실시예에서, 테스트 시스템(1)은 도 10에 도시된 바와 같이 새로운 테스트 대상 디바이스(115)를 위한 테스트 시스템(1) 구성의 상당한 부분을 수행하도록 미니 워크스테이션(1100)을 포함할 수 있다. 예컨대, 미니 워크스테이션(1100)은 입력 하드웨어 좌표들의 기록을 제외하고, 모든 구성을 수행하도록 사용될 수 있다. 입력 하드웨어 좌표들의 구성과 테스트를 수행하는 메인 워크스테이션의 많은 요소들은 미니 워크스테이션(1100)에는 생략된다. 예컨대, 하나 이상 또는 모든 로보트(102), 파트너 디바이스 명령(120), 입력 하드웨어 좌표들을 입력하는 데 사용되는 구성 위자드(125)의 일부분, 및 대부분의 이미지 처리 소프트웨어[그러나, 예컨대 바코드(500)를 인식하는 데 사용되는 것은 제외]가 미니 워크스테이션(1100)에서는 생략될 수 있다. 실시예에서, 메인 워크스테이션의 많은 소프트웨어는 미니 워크스테이션(1100)에도 포함되며, 그것은 동일한 소프트웨어의 많은 부분이 미니 워크스테이션(1100)에서 템플릿 이미지들을 얻기 위해 필요하기 때문이다. 새로운 테스트 대상 디바이스(115)와 관련된 구성 파일의 일부분, 예컨대 입력 하드웨어 좌표들의 입력을 제외한 임의의 부분은, 미니 워크스테이션(1100)에서 생성되고 변경될 수 있다. 미니 워크스테이션은 메인 워크스테이션과 관련하여 위에서 설명한 바와 같은 조명장치(110)와 카메라 장치(111)를 포함하며, 그 각각은 메인 워크스테이션에 관련하여 위에서 설명한 바와 같이 작동될 수 있다. 도 10에 도시되지 않았지만, 미니 워크스테이션은 프로세서, 입력 장치 및 출력장치를 포함하는 사용자 단말기에 연결되거나 이를 포함함으로써 사용자가 프로세서를 제어하여 디바이스를 작동시키고 구성 파일을 생성 및/또는 변경할 수 있도록 한다. 또한, 도 10에는 도시되지 않았지만, 테스트 시스템(1)의 구성을 위하여 테스트 대상 디바이스(115)가 배치되는 미니 워크스테이션(1100)의 격실(1102)은, 벽과 도어 및/또는 커튼들을 포함하여 격실(1102) 내에서 증가된 조명 조건의 제어를 위하여 격실(1102)를 둘러싸도록 한다.

미니 워크스테이션(1100)은, 많은 사용자들이 협동하여, 예컨대 동시에 및/또는 많은 장소에서 구성의 여러 부분들을 수행하도록 하는 유연성을 제공한다.

언제든지, 구성은 미니 워크스테이션(1100)이나 메인 워크스테이션에서 정지되고 이어서 재개될 수 있다. 디바이스 고정장치(114)에 장착된, 테스트 대상 디바이스(115)는, 메인 워크스테이션으로 이동되어 테스트 대상 디바이스(115)에 대해 실제 테스트를 수행하거나, 또는 입력 하드웨어 좌표들을 지정하는 데이터를 포함하기 위해 구성 파일을 변경하도록 할 수 있다. 사용자는 모든 구성과 테스트에 대하여 단지 메인 워크스테이션만을 사용할 선택권을 갖는다.

본 발명의 실시예에서, 다른 테스트 대상 디바이스(115)에 대해서는 다른 테스트 시퀀스가 사용된다. 테스트 대상 디바이스(115)와 관련된 구성 파일은, 이 테스트 대상 디바이스(115)를 테스트할 때, 각각의 테스트 대상 디바이스(115)에 적용되는 테스트 시퀀스를 확인한다. 프로세서(106), 예컨대 TEPC와 로보트 컨트롤러 PC가 결합된 프로세서(106)는, 관련 구성 파일의 테스트 시퀀스에 따라 테스트를 하는 동안에 로보트(102)를 작동시킨다. 상기 프로세서(106)는 또한 테스트 대상 디바이스(115)와 통신하도록 파트너 디바이스(116)를 제어하기 위하여, 구성 파일에 포함된 테스트 시퀀스에 따라 파트너 디바이스(116)와 인터페이스를 형성할 수 있다.

예시적인 변형예에서, 상기 테스트 시퀀스들은 폰 구성 디렉토리(Phone Config Directory) 또는 구성 파일에 위치하지 않는 대신, 모든 디바이스들에 적용되도록 포괄적으로 설계된다. 폰 구성 디렉토리에서의 상기 구성과 참조 이미지 및 재구성된 버튼 시퀀스 파일들은, 포괄적인 테스트 시퀀스들로부터 디바이스의 작동 특성을 분리함으로써 이것을 달성하도록 테스트 시퀀스에서 참조된다. 파트너 디바이스(116)는 일정하기 때문에, 그 제어를 지배하는 파일은 폰 구성 디렉토리의 외부에 저장된다.

도 12는, 본 발명의 실시예에 따라, 구성 파일의 생성과 테스트 수행을 비롯하여 디바이스를 테스트하는 프로세스를 설명하고 있다. 단계 1200에서, 미니 워크스테이션의 프로세서는 자동으로 조명을 제1 레벨로 켠다. 단계 1202에서, 조명이 제1 레벨로 유지되는 동안 미니 워크스테이션의 카메라를 사용하여 바코드를 탐지한다. 단계 1204에서, 프로세서는 조명을 자동으로 끈다. 조명이 꺼진 동안에, 프로세서는 단계 1206에서 카메라에 대하여 테스트 대상 디바이스의 디스플레이 스크린의 위치를 탐지한다. 단계 1208에서, 프로세서는 자동으로 조명을 제2 레벨로 켠다. 단계 1210에서, 프로세서는 탐지된 바코드와 관련된 구성 파일의 일부분을 생성한다. 구성 파일의 생성에 대한 예시적인 상세한 설명이 도 13에 도시되어 있다.

단계 1212에서, 단계 1200-1208은 메인 스테이션에서 반복될 수 있다. 메인 스테이션에서 바코드를 탐지함으로써(단계 1202), 바코드와 관련된 구성 파일이 선택된다. 단계 1214에서, 구성 파일이 완성된다. 도 14는 구성 파일의 완성에 대해 예시적으로 상세히 설명한 것이다.

단계 1216에서, 테스트 대상 디바이스와 파트너 디바이스는 구성 파일과 저장된 테스트 시퀀스에 따라 작동된다. 예컨대, 테스트 대상 디바이스는 로보트 아암을 사용하여 조작되는 반면, 파트너 디바이스는 파트너 디바이스에 대한 인터페이스를 통하여 조작된다. 예컨대 메인 스테이션의 동력 전달 중지에 의한 구성 파일의 생성 완료, 또는 다른 디바이스를 구성하거나 테스트하기 위한 메인 스테이션을 사용과 테스트를 위한 디바이스들의 조작이 구분된다면, 단계 1200-1208은 단계 1216 바로 직전에 반복될 수 있다.

단계 1217에서, 테스트 대상 디바이스와 파트너 디바이스들의 비디오 이미지들은 하나의 카메라를 사용하여 캡쳐될 수 있다. 단계 1218에서, 테스트 대상 디바이스의 스틸 이미지는 다른 카메라를 사용하여 얻어질 수 있으며, 파트너 디바이스의 디스플레이 상의 스틸 이미지와 텍스트는 파트너 디바이스에 대한 인터페이스를 통하여 얻어진다. 단계 1220에서, 프로세서는 캡쳐된 스틸 이미지를 저장된 이미지와 비교하거나 디스플레이 스크린에 디스플레이되는 캡쳐된 텍스트를 저장된 비교 텍스트와 비교하여, 이 중 적어도 하나를 비교한다. 상기 디스플레이 스크린에 디스플레이되는 텍스트는 ASCII 텍스트 값으로 캡쳐될 수 있고, 저장된 비교 텍스트와 비교될 수 있다. 단계 1222에서, 프로세서는 상기 비교에 기초하여 에러가 발생되었는지를 결정한다. 에러가 발생된 경우, 프로세서는 단계 1226에서 캡쳐된 스틸 이미지 및/또는 비디오 이미지를 영구 저장수단에 저장한다. 에러가 발생되지 않은 경우에 또는 단계 1226에 이어서, 테스트 시퀀스가 완료되지 않았으면(단계 1224에서 분기된 N), 프로세스는 단계 1216으로부터 계속된다. 그렇지 않으면 프로세스는 종결된다.

도 13은 본 발명의 실시예에 따른 단계 1210의 일부 세부사항을 도시한 것이다. 단계 1300에서, 프로세서는 디바이스 특징의 입력을 위한 프롬프트를 출력한다. 단계 1302에서, 프로세서는 프롬프트에 응답하여 입력된 특징들을 다른 디바이스들과 관련된 다른 구성 파일들에 포함된 다른 디바이스들의 특징과 비교한다. 디바이스가 비교에 기초하여 유사한 것으로 결정되면, 프로세서는 단계 1304에서 유사한 디바이스와 관련된 구성 파일들을 얻고 테스트 대상 디바이스와 관련한 새로운 구성 파일로서 복사한다. 유사한 디바이스가 발견되지 않으면, 프로세서는 단계 1303에서 새로운 구성 파일을 생성한다. 후속하여, 프로세서는 단계 1306에서 앞서 상술하였듯이, 테스트 동안에 수행되어야 할 과제를 나타내는 과제 파일에 따라 사용자 입력에 응답하여 테스트 대상 디바이스와 관련된 구성 파일을 업데이트한다. 예시적인 실시예에서, 단계 1306은 추가 재구성을 위한 디바이스 특징들 각각에 대하여 단계 1300의 반복 수행을 포함한다.

예시적인 변형예에서, 프로세스는 단계 1302에서 다른 디바이스의 특징들과 테스트 대상 디바이스의 특징들을 사용자가 수동으로 비교하는 것으로 개시한다. 단계 1304에서, 사용자는 비교 디바이스를 선택하고 프로세서는 그 디바이스의 구성 파일을 얻어 복사한다. 프로세스는 단계 1304에서 단계 1300으로 진행하고, 이때 프로세서는 디바이스의 특징들의 입력을 촉구함으로써 복사된 구성 파일을 변경하여 단계 1306에서 새로운 디바이스에 대해 이를 재구성한다. 본 변형예는 또한 그러한 결정 및 단계 1303을 생략할 수 있는데, 이는 테스트 시스템이 셋업 위자드(set-up wizard)를 사용할 때 이미 저장된 구성 파일의 선택을 항상 요구하기 때문이다. 따라서, 변형예에 따라, 본 발명 방법의 시퀀스는 단계 1302 내지 단계 1304에서 단계 1300 내지 단계 1306까지이다.

도 14는 본 발명의 실시예에 따른 단계 1214의 일부 세부사항을 나타낸 것이다. 단계 1400에서, 프로세서는 버튼이 위치하는 평면에 평행한 평면의 2차원 좌표에 로보트 아암이 위치하도록 로보트 아암의 이동을 지시하는 프롬프트를 출력하며, 여기서 2차원 좌표는 그 평면에서 버튼의 2차원 좌표에 대응한다. 그 위치에서, 프로세서는, 단계 1402에서, 로보트 아암이 버튼을 향하여 연장되도록 한다. 단계 1404에서, 힘 센서는 로보트 아암의 팁에서의 힘을 감지하며 프로세서, 예컨대 로보트 컨트롤러 PC에 판독값을 제공한다. 단계 1406에서, 예컨대 로보트 컨트롤러 PC인 프로세서는 감지된 힘을 미리 설정된 힘 값과 비교한다. 감지된 힘 값이 미리 설정된 값에 도달하지 않은 경우, 프로세스는 단계 1402로부터 다시 계속된다. 그렇지 않으면, 프로세스는 단계 1408에서 버튼에 대하여 로보트 아암의 3차원 좌표를 기록한다. 프로세스는 모든 버튼들에 대해 반복된다. 상기 좌표가 모든 버튼들에 대하여 기록되고, 프로세스는 종결된다.

본 발명의 실시예에서, 도 14의 단계들은 두 개의 분리된 루프로 분할된다. 첫번째 루프에서, 단계 1400은 모든 버튼들에 대해 수행된다. 단계 1400에서, 로보트 아암이 지시된 위치에 있으면, 프로세서는 버튼의 2차원 좌표를 기록한다. 예시적인 변형에에서, 프로세서는 처음에는 버튼의 초기 3차원 좌표를 기록하고, 그런 다음 그 좌표는 단계 1408에서 변경된다. 후속적인 루프에서, 단계 1402-1408들은 모든 버튼들에 대해 수행된다.

본 발명의 실시예는 프로세서에 대한 것으로, 이 프로세서는 임의의 통상의 처리 회로를 사용하여 실행되며, 다른 하드웨어 요소들의 제어를 포함하여 전술한 특징들을 하나씩 또는 결합하여 임의의 처리를 수행하도록, 예컨대 하드웨어에 의해 실행되는 컴퓨터 판독 가능한 매체에 제공된 코드를 실행하게 된다.

본 발명의 실시예는, 다른 하드웨어 요소들의 제어를 포함하여 전술한 특징들을 하나씩 또는 결합하여 임의의 처리를 수행하도록 프로세서에 의해 실행 가능한 명령이 저장된 하드웨어에 의해 실행되는 컴퓨터-판독가능한 매체에 대한 것이다.

본 발명의 실시예는, 다른 하드웨어 요소들의 제어를 포함하여 전술한 특징들을 하나씩 또는 결합하여 임의의 처리를 수행하도록 프로세서에 의해 실행 가능한 명령을 전달하는 단계를 포함하는 방법에 대한 것이다.

본 발명의 실시예에서는, 테스트 대상 디바이스(115)와 그에 근접한 파트너 디바이스(116)의 배치를 허용하기 위해 작은 착지 지점을 갖도록 디바이스 고정장치(114)가 제공된다. 상기 디바이스 고정장치(114)는 또한 로보트(102) 및/또는 카메라 장치(111)에 대하여 테스트 대상 디바이스(115)의 위치를 신속하고, 쉽게 그리고 편리하게 조정할 수 있도록 구성될 수 있다. 특히, 전술하였듯이, 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린이 플랫폼(104)에 사실상 평행하게 되어 카메라(113)의 양호한 시야와 초점에 맞게 되도록, 테스트 대상 디바이스(115)를 배치하는 것이 유리하다. 또한, 디바이스 고정장치(114)는, 곤란한 재구성을 요구하지 않고도 다른 구조를 갖는 다수의 상이한 유형의 테스트 디바이스(115)를 수용할 수 있게 되어 있다. 도 7은 도시된 구성요소가 부착되는 베이스 플레이트를 제외하고 전술한 모든 잇점들을 제공하는 예시적인 디바이스 고정장치(114)의 구성요소를 보여준다. 도 8은 베이스 플레이트를 제외하고 예시적인 디바이스 고정장치(114)의 구조를 조립된 상태로 보여준다.

디바이스 고정장치(114)는 부착판(700), 넓은 베이스(703)와 좁은 베이스(704)를 포함하는 베이스(702), 제1 수직판(705), 제2 수직판(706), 및 장착판(750)을 포함한다. 도 7과 도 8의 디바이스 고정장치는 도 5에 도시된 베이스 플레이트(900)에 고정될 수 있다.

부착판(700)은 양측면을 각각 관통하는 각각의 긴 구멍(701)을 갖는다. 스크류가 긴 구멍(701)을 관통하여 베이스 플레이트(900)의 나사구멍(902) 속으로 연장되어 나사체결됨으로써 도 7과 도 8에 도시된 구성요소들을 베이스 플레이트(900)에 고정하도록 한다. 긴 구멍(701)을 통하여 연장되는 스크류의 수직 연장 길이 때문에, 부착판(700)은 스크류가 나사구멍(902)에 사실상 꽉 조여질 때까지 스크류의 두께를 차감한 긴 구멍(701)의 길이와 같은 거리만큼 베이스 플레이트(900)에 대하여 이동될 수 있다.

부착판(700)은 또한 긴 구멍(701)들 사이에서 부착판(700)의 상당 부분에 형성된 윈도우(710)를 포함한다. 적어도 스크류가 구멍(902)에 견고하게 조여질 때까지 긴 구멍(701)을 통하여 연장된 스크류가 구멍(902)에 결합된 다음에, 부착판(700)이 베이스 플레이트(900)에 대하여 이동되는 방향에 직각 방향으로 상기 베이스(702)는 윈도우(710) 속에서 슬라이드된다. 상기 윈도우(710)를 통하여 부착판(700)으로부터 베이스(702)가 탈거되는 것은 부착판(700)의 립(715)과 넓은 베이스(703)의 접촉에 의해 방지된다. 넓은 베이스(703)의 두께(708)는 넓은 베이스(703)가 슬라이드하는 부착판(700)의 바닥으로부터 립(715)의 높이(709)보다 더 클 수 있다. 따라서, 스크류가 구멍(902)에 충분히 견고하게 조여지면, 넓은 베이스(703)의 두께(708)와 높이(709) 사이의 차이로 인하여 넓은 베이스(703)에 대한 부착판(700)의 압축력은 부착판(700)에 대하여 베이스(702)가 슬라이딩되는 것을 방지한다. 대안으로, 상기 두께(708)와 높이(709)가 같게 될 수 있고, 스크류의 조임은 마찰력을 발생시켜 부착판(700)에 대해 베이스(702)의 슬라이딩을 방지한다.

제1 수직판(705)은 다수의 구멍(730), 예컨대 두 개의 구멍(730)을 포함하며, 상기 구멍들은 베이스(702)가 부착판(700)에 대하여 슬라이딩하는 방향에 직각 방향으로 제1 수직판(705)을 통하여 연장된다. 제2 수직판(706)은 만곡된 관통 구멍(707)을 포함한다. 스크류가 상기 만곡된 관통 구멍(707)을 통해 연장되어 구멍(730)에 나사체결됨으로써 제2 수직판(706)이 제1 수직판(705)에 연결된다. 상기 구멍(730)들을 통해 연장되는 스크류를 견고하게 체결하기 전에, 제2 수직판은 제1 수직판(705)에 대하여 회전될 수 있어서 부착판(700)과 베이스 플레이트(900)에 대하여 제2 수직판(706)의 T자형 구조부(740)의 표면 각도를 변경시킬 수 있다. 구멍(730) 속에서 연장되는 스크류를 조임으로써 마찰력이 증대됨에 따라, 부착판(700)과 베이스 플레이트(900)에 대하여 T자형 구조부(740)의 각도를 변화시키는, 제1 수직판(705)에 대한 제2 수직판(706)의 추가 이동이 방지된다.

장착판(750)은 T자형 구멍(752)을 포함하며, 그 구멍(752)은 장착판(750) 밑에서 장착판(750)의 길이에 걸쳐 연장된다. 상기 T자형 구조부(740)와 T자형 구멍(752)은 끼워맞춤 방식으로 형성되어서, T자형 구조부(740)가 T자형 구멍(752)을 통하여 연장됨으로써 장착판(750)이 제2 수직판(706)에서 슬라이딩될 수 있다. 장착판(750)을 수직판(706)에 유사하게 연결할 수 있도록 하는, 장착판(750)의 구멍과 수직판(706)의 끼워맞춤 구조를 위해 다른 형상이 사용될 수도 있음을 이해할 수 있을 것이다. 장착판(750)은 T자형 구멍(752)에 수직방향으로 T자형 구멍(752)으로 연장되는 구멍(755)들을 더 포함할 수 있다. 장착판(750)이 전술한 바와 같이 수직판(706)으로 슬라이딩된 다음, 상기 T자형 구조부(740)에 대하여 상당한 압축 응력을 형성할 때까지 세팅된 스크류들이 삽입됨으로써 수직판(706)에 대한 장착판(750)의 추가 이동을 방지하고, 이로써 제2 수직판(706)으로부터 장착판(750)의 분해가 방지된다.

테스트 대상 디바이스(115)는, 예컨대 양면 접착 테이프에 의해, 장착판(750)에 부착된다. 장착판(750)은 전술한 바와 같이 수직판(706)에 부착된다. 전체적인 고정장치(114)는, 예컨대 플랫폼(104)의 수용구멍들 속으로 디바이스 고정장치(114)의 저면으로부터 하방으로 연장된 다리부들을 연결함으로써, 워크스테이션, 예컨대 메인 워크스테이션에 배치된다. 대안으로, 디바이스 고정장치(114)는 다수의 홀(hole), 예컨대 4개의 홀을 예컨대 각 코너에 하나씩 포함하며, 이 홀은 워크스테이션의 플랫폼에 장착되는 O-링을 구비한 대응하는 복수의 포스트, 예컨대 4개의 포스트들에 압입방식으로 끼워진다. 디바이스들을 배치할 때, 사용자는 어떠한 조정이 필요한지를 결정한다. 조정은 제1 수직판(705)에 대한 제2 수직판(706)의 이동, 윈도우(710) 내에서의 베이스(702)의 이동, 및/또는 베이스 플레이트(900)에 대한 부착판(700)의 이동을 포함한다. 특히, 플랫폼(104)에 대한 제2 수직판(706)의 각도는, 테스트 대상 디바이스(115)의 디스플레이 스크린이 카메라(113)에 사실상 평행하도록 조정된다.

테스트 대상 디바이스(115)는 측면에, 즉 디스플레이 스크린을 포함하는 부분에 버튼들을 포함하여, 버튼들의 누름 방향이 디스플레이 스크린의 표면 평면에 평행하게 연장된다. 로보트(102)가 측면 버튼을 누를 때, 토크 힘이 발생된다. 테스트 대상 디바이스(115)가 이러한 힘에 의해 회전되는 것을 방지하도록, 예컨대 도 9에 도시된 바와 같이 포스트(1000)는, 베이스 플레이트(900)의 구멍(902) 속으로 나사체결방식으로 설치되며, 그 위치는 포스트(1000)가 테스트 대상 디바이스(115)의 측면 버튼이 배치되는 면과 반대쪽에서 테스트 대상 디바이스(115)와 접촉하게 하는 위치이다. 측면 버튼들이 테스트 대상 디바이스(115)의 양측면에 배치되는 경우에, 포스트(1000)들도 양측면에 배치된다. 측면 버튼들이 없는 경우에 포스트들은 생략된다.

당업자는 위 설명으로부터 본 발명을 다양한 형태로 실시할 수 있다는 것과 여러 실시예들을 단독으로 또는 결합하여 실시할 수 있다는 것을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 본 발명의 실시예들은 단지 특정한 예와 관련하여 설명된 것이고, 본 발명의 실시예 및/또는 방법의 진정한 범위는 그에 한정되지 않으며, 그 이유는 다른 변경들이 본 기술 분야의 숙련된 자에게는 도면과 발명의 상세한 설명 및 청구범위로부터 명백하기 때문이다.

1 : 디바이스 테스트 시스템 100 : 격실
102 : 로보트 103 ; 아암
104 : 플랫폼 105 : 사용자 단말기
106 : 프로세서 107 : 메모리
108 : 디스플레이 109 : 입력 장치
110 : 조명장치 111 : 카메라 장치
115 : 테스트 대상 디바이스 120 : 명령
123 : 데이터 베이스

Claims

디바이스 테스트 시스템으로서,
제1 디바이스와 관련된 복수의 스크린샷을 저장하는 메모리;
제1 카메라;
제2 카메라;
적어도 일부분이 제1 카메라의 시야와 제2 카메라의 시야에 있도록 배치된 플랫폼;
로보트 아암; 및
상기 제1 카메라 및 제2 카메라와 메모리에 접속된 프로세서;
를 구비하고,
상기 제1 카메라는, 제1 카메라의 렌즈를 통하여 연장되는 축이 플랫폼을 향하여 수직으로 연장되도록 배치되고;
상기 제2 카메라는, 제2 카메라의 렌즈를 통하여 연장된 축이 플랫폼을 향하여 수직이 아닌 각도로 연장되도록 배치되어, 상기 제2 카메라가 제1 카메라보다 작은 줌 설정을 가짐으로써, 제2 카메라는 제1 카메라보다 더 큰 시야 영역을 감지하도록 배치되고;
제1 카메라는 캡쳐된 이미지를 프로세서로 전송하도록 구성되고;
상기 프로세서는, 제1 디바이스가 플랫폼에 배치될 때 로보트 아암이 제1 디바이스를 작동시키고, 제1 디바이스의 작동 중에 제1 카메라로부터 수신된 이미지들을 저장된 복수의 스크린샷과 비교하며, 제1 디바이스의 작동 중에 제1 카메라로부터 수신된 하나 이상의 이미지가 저장된 복수의 스크린샷과 일치하지 않는 경우에 에러가 발생된 것으로 판단하고, 판정된 에러가 발생하는 중에 소정 시간 동안 제2 카메라에 의해 캡쳐된 비디오를 메모리에 저장하도록 구성되는 것인 디바이스 테스트 시스템.
제1항에 있어서, 상기 로보트 아암에 의해 발생된 힘을 감지하도록 구성된 힘 센서를 더 포함하며;
상기 프로세서는, 구성 파일을 생성하도록 구성되고, 상기 구성 파일에 따라 제1 디바이스의 작동이 수행되며, 상기 구성 파일의 생성은, 제1 디바이스의 복수의 버튼의 적어도 서브셋에 대하여, 힘 센서에 의해 미리 설정된 힘 값이 감지될 때까지 버튼의 표면에 수직 방향으로 로보트 아암을 연장시키는 것과, 버튼의 표면에 수직으로 연장된 축을 따라 로보트 아암 위치에 대한 좌표를 구성 파일에 기록하는 것을 포함하며;
제1 디바이스의 작동은, 각각의 버튼의 조정을 확인하는 각각의 신호를 제1 디바이스에서 발생하도록 하기에 충분한 적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각을 조정하는 것을 포함하며;
상기 적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각에 대하여, 상기 조정은, 로보트 아암의 위치가 각각의 버튼에 대해 구성 파일에 기록된 각각의 좌표에 대응할 때까지 각각의 버튼 표면에 수직 방향으로 구성 파일에 기초하여 로보트 아암을 연장시킴으로써 수행되는 것인 디바이스 테스트 시스템.
제1항에 있어서, 카메라 장치, 프로세서 및 상기 카메라 장치 아래의 플랫폼을 구비하는 미니 워크스테이션을 더 포함하며, 상기 미니 워크스테이션은 제1 디바이스를 작동시킬 수 있는 로보트 아암을 구비하지 않고;
상기 제1 디바이스의 작동은 제1 디바이스와 관련된 하나 이상의 구성 파일에 따라 수행되며;
상기 하나 이상의 구성 파일은, 제1 디바이스의 작동 중에 캡쳐된 이미지와 비교되는 디스플레이 스크린의 스크린샷을 포함하고;
상기 하나 이상의 구성 파일의 적어도 일부분은 미니 워크스테이션의 카메라 장치를 사용하여 스크린샷을 캡쳐함으로써 생성될 수 있는 것인 디바이스 테스트 시스템.
디바이스 테스트 방법으로서,
저장된 테스트 시퀀스에 따라 제1 디바이스를 작동시키는 것;
디스플레이 스크린을 포함하는 시야를 갖는 제1 카메라를 사용하여 제1 디바이스의 디스플레이 스크린의 스틸 이미지를 캡쳐하는 것;
제1 디바이스와, 디바이스 테스트 중에 제1 디바이스와 통신하는 제2 디바이스가 위치하는 시야를 갖는 제2 카메라를 사용하여 비디오 이미지를 캡쳐하는 것;
제1 비교 단계에서, 상기 캡쳐된 스틸 이미지를 저장된 스크린샷과 비교하는 것;
상기 비교에 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하는 것; 그리고
에러가 발생되었다는 판정을 조건으로 하여, 판정된 에러가 발생된 기간에 해당하고 제2 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지를 메모리에 저장하는 것
을 포함하는 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 에러가 발생되었다는 판정을 조건으로 하여, 하나 이상의 캡쳐된 스틸 이미지를 메모리에 저장하는 것을 더 포함하는 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 상기 기간은 에러가 발생되기 전의 시작 시간에서 시작하여 에러 발생 이후의 종료 시간에 종료되는 것인 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 제1 디바이스를 시야로 하는 카메라 중 하나의 카메라에 의해 캡쳐된 이미지 내에서 코드 영역의 위치를 정하는 것;
상기 코드 영역에서 인코딩되는 코드를 얻도록 상기 코드 영역을 처리하는 것;
상기 코드와 구성 파일의 관계에 기초하여 구성 파일을 얻는 것
을 더 포함하며, 제1 디바이스의 작동은 상기 구성 파일에 따르도록 하는 것인 디바이스 테스트 방법.
제7항에 있어서, 상기 코드는 바코드인 것인 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 제1 카메라의 시야에 대하여 디스플레이 스크린의 위치를 탐지하고, 그 탐지 위치에 따라 상기 제1 비교 단계를 수행하는 것을 더 포함하는 디바이스 테스트 방법.
제7항에 있어서, 상기 코드 영역의 위치를 정하는 단계 동안에, 프로세서가 자동으로 제1 레벨로 조명하도록 조명장치를 작동시키는 것;
코드 영역의 위치를 정하는 단계에 이어서, 상기 프로세서는 디스플레이 스크린의 위치를 탐지하는 동안에 상기 조명장치가 조명을 하지 않도록 자동으로 상기 조명장치를 작동시키는 것; 그리고
상기 디스플레이 스크린의 위치를 탐지하는 단계에 이어서, 상기 프로세서는 스틸 이미지 및 비디오 이미지를 캡쳐하는 동안에, 자동으로 제2 레벨로 조명하도록 상기 조명장치를 작동시키는 것을 더 포함하는 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 구성 파일에 따라 제1 디바이스의 작동이 수행되는 것인 구성 파일을 생성하는 것을 더 포함하며;
복수의 버튼들의 적어도 서브셋에 대한 구성 파일의 생성은,
미리 설정된 힘 값이 힘 센서에 의해 감지될 때까지 버튼의 표면에 수직 방향으로 로보트 아암을 연장시키는 것;
상기 버튼의 표면에 수직으로 연장된 축을 따라 로보트 아암 위치의 좌표를 구성 파일에 기록하는 것을 포함하며;
상기 제1 디바이스의 작동은 로보트 아암을 통하여 수행되고, 각각의 버튼의 조정을 확인하는 개별적인 신호가 제1 디바이스에서 발생되기에 충분하도록 적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각을 조정하는 것을 포함하며;
적어도 하나의 서브셋의 버튼들 각각에 대하여, 상기 조정은, 로보트 아암의 위치가 각각의 버튼에 대한 구성 파일에 기록된 각각의 좌표에 일치될 때까지 각각의 버튼 표면에 대해 수직 방향으로 구성 파일에 기초하여 로보트 아암을 연장시킴으로써 수행되는 것인 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 제1 디바이스 구성 파일에 따라 제1 디바이스의 작동이 수행되는 것인 제1 디바이스 구성 파일을 생성하는 것을 더 포함하며; 상기 제1 디바이스 구성 파일의 생성은,
제1 디바이스와 유사한 제3 디바이스와 관련된 제3 디바이스 구성 파일을 검색하는 것;
상기 제3 디바이스 구성 파일의 카피를 제1 디바이스 구성 파일로서 저장하는 것;
상기 제1 디바이스와 제3 디바이스 사이의 차이점을 확인하는, 수신된 사용자 입력을 반영하여 상기 제1 디바이스 구성 파일을 업데이트하는 것을 포함하는 것인 디바이스 테스트 방법.
제12항에 있어서, 상기 제1 디바이스 구성 파일의 생성은, 제1 디바이스의 특징들을 나타내는 사용자 입력의 수신에 응답하여, 제3 디바이스가 제1 디바이스에 유사한지를 판정하는 것을 더 포함하며, 상기 제3 디바이스 구성 파일은 제1 디바이스 및 제3 디바이스들 사이의 유사성 판정에 응답하여 검색되는 것인 디바이스 테스트 방법.
제12항에 있어서, 상기 제3 디바이스 구성 파일은 제3 디바이스 구성 파일을 선택하는 사용자 입력에 응답하여 검색되는 것인 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 구성 파일에 따라 상기 제1 디바이스의 작동이 수행되는 것인 구성 파일을 생성하는 것을 더 포함하며; 상기 구성 파일의 생성은, 복수의 테스트 과제를 확인하는 파일에 따라, 각각의 확인된 테스트 과제에 대하여,
각각의 과제를 수행하는 데 사용될 수 있는 디바이스 작동 시퀀스들의 각각의 세트를 확인하는 정보를 위한 프롬프트를 출력하는 것; 그리고
그 프롬프트에 대하여 수신된 정보에 응답하여, 수신된 정보를 포함하도록 구성 파일을 업데이트하는 것을 포함하는 것인 디바이스 테스트 방법.
제4항에 있어서, 제2 디바이스의 입력 장치의 기계적 조정을 시뮬레이션하도록 제2 디바이스와 인터페이스를 형성하는 것을 더 포함하며, 상기 시뮬레이션에 의해 상기 제2 디바이스가 제1 디바이스와 통신하게 되는 것인 디바이스 테스트 방법.
제16항에 있어서, 제2 디바이스의 디스플레이 스크린에 디스플레이된 텍스트와 스틸 이미지들 중 적어도 하나를 캡쳐하도록 제2 디바이스와 인터페이스를 형성하는 것;
제2 비교 단계에서, 저장된 스크린샷과 제2 디바이스의 디스플레이 스크린의 캡쳐된 스틸 이미지, 그리고 저장된 비교 텍스트와 제2 디바이스의 디스플레이 스크린에 디스플레이되는 캡쳐된 텍스트 중 적어도 하나를 비교하는 것;
상기 제2 비교 단계의 비교에 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하는 것을 더 포함하는 것인 디바이스 테스트 방법.
제17항에 있어서, 상기 디스플레이 스크린에 디스플레이된 텍스트는 ASCⅡ 텍스트 값으로 캡쳐되며, 저장된 비교 텍스트와 비교되는 것인 디바이스 테스트 방법.
하드웨어에 의해 실행되는 컴퓨터 판독 가능한 매체로서, 상기 매체는 내부에 명령을 저장하고 있고, 상기 명령은 구동될 때 프로세서에 의해 디바이스 테스트 방법을 수행하며, 상기 디바이스 테스트 방법은
저장된 테스트 시퀀스들에 따라 제1 디바이스를 작동시키는 것;
제1 디바이스의 디스플레이 스크린의 스틸 이미지들을 캡쳐하도록, 상기 디스플레이 스크린을 포함하는 시야를 갖는 제1 카메라를 작동시키는 것;
제1 디바이스와, 디바이스 테스트 과정에서 제1 디바이스와 통신하는 제2 디바이스가 배치되는 시야를 갖는 제2 카메라가 비디오 이미지를 캡쳐하도록 제2 카메라를 작동시키는 것;
제1 비교 단계에서, 저장된 스크린샷과 캡쳐된 스틸 이미지들을 비교하는 것;
그 비교에 적어도 부분적으로 기초하여 에러가 발생되었는지를 판정하는 것; 그리고
상기 판정된 에러가 발생된 기간에 해당하고 제2 카메라에 의해 캡쳐된 비디오 이미지를 메모리와 디스크 중 적어도 하나에 저장하는 것
을 포함하는 것인, 하드웨어에 의해 실행되는 컴퓨터 판독 가능한 매체.
제19항에 있어서, 상기 저장된 테스트 시퀀스들에 따라 제1 디바이스를 작동시키는 것은 로보트 아암이 상기 제1 디바이스와 상호 작용하게 하는 것을 포함하는 것인, 하드웨어에 의해 실행되는 컴퓨터 판독 가능한 매체.