CN106826827A - 一种万向可调柔性按压机构 - Google Patents

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程继波
毕智涛
刘文捷
王平
王昊
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    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25JMANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16Programme controls
    • B25J9/1679Programme controls characterised by the tasks executed
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    • G01MEASURING; TESTING
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Abstract

一种万向可调柔性按压机构,包括支架总成和开关控制机构,支架总成包括底盘、立柱、第一滑块和横支梁,立柱下端与底盘固定连接。立柱上端穿过第一滑块上的立柱通孔,横支梁水平设置,横支梁的一端穿过第一滑块上的第一支梁通孔。开关控制机构,包括第二滑块、横支杆、第三滑块、连接块、电机和电容笔。横支梁的自由端穿过第二滑块上的第二支梁通孔,横支杆的一端穿过第二滑块上的第一支杆通孔后,横支杆的另一端穿过第三滑块上的第二支杆通孔,第三滑块通过销轴与连接块连接,电机的尾座固定在连接块上,电容笔后部装设在电容笔座内,电容笔座固定在电机的输出轴上。本发明装置作为吸油烟机的远程开关控制,体积小,使用方便,且造价低。

Description

一种万向可调柔性按压机构
技术领域
本发明涉及一种万向可调柔性按压机构,属于检测设备技术领域。
背景技术
油烟对身体是有害的,且会对环境造成污染。在国家标准GB/TI7713-2011《吸油烟机》中规定了吸油烟机的气味降低度指标,该指标的测试必须在一密闭室内进行。为不影响测试结果,在吸油烟机固定在升降板上后,操作者需要离开密闭室内,在室外对吸油烟机进行远程控制。
这种控制需要模仿人手,来对不同种类的吸油烟机进行开关,而且还要在测试程序内实现有序控制。
发明内容
本发明的目的,是提供一种气味降低度测试装置,该装置作为吸油烟机的远程开关控制,体积小,使用方便,且造价低。
采用的技术方案是:
一种万向可调柔性按压机构,包括支架总成和开关控制机构,其特征在于:
支架总成包括底盘、立柱、第一滑块和横支梁。立柱竖直设置,立柱下端与底盘固定连接。立柱上端穿过第一滑块上的立柱通孔,第一滑块能沿立柱上、下滑动,并由第一手轮旋紧固定在设定位置上。横支梁水平设置,横支梁的一端穿过第一滑块上的第一支梁通孔,由旋紧第二手轮固定,横支梁的另一端为自由端。
开关控制机构,包括第二滑块、横支杆、第三滑块、连接块、电机和电容笔。横支梁的自由端穿过第二滑块上的第二支梁通孔,第二滑块能沿横支梁左、右滑动,并由第三手轮旋紧固定在设定位置上。横支杆与横支梁相互垂直设置,横支杆的一端穿过第二滑块上的第一支杆通孔后,旋紧第四手轮固定,横支杆的另一端穿过第三滑块上的第二支杆通孔,由旋紧第五手轮定位,第三滑块能沿横支杆前、后滑动,第三滑块的下端面上有销轴,电机的尾座固定在连接块上,连接块的上端面上开设有销轴孔,第三滑块上的销轴插入连接块上的销轴孔内,由旋紧定位螺钉固定,电容笔后部装设在电容笔座内,电容笔座固定在电机的输出轴上。
电容笔座内腔装设有弹簧,弹簧的一端抵顶在电容笔座内腔的底壁上,弹簧的另一端抵顶在电容笔上。电容笔上开设有滑槽,电容笔座上开设有笔销孔,笔销孔内插入电容笔销,电容笔销穿过电容笔上的滑槽,与电容笔座紧固定位。
本发明的工作原理如下:
具有人手电特性的电容笔用来模仿人手开关吸油烟机;电容笔在电机的带动下来按压触摸屏上的开关部位;电容笔中有一滑槽,通过电容笔销和电容笔座的内孔及弹簧将电容笔限位在电容笔座的内孔内并在轴线方向作柔性移动;
当松动定位螺钉时,连接块可绕销轴轴线转动;同时固定在连接块上的电机也随之作360°范围的转动;第三滑块可沿横支杆的轴线方向滑动,也可绕轴线转动,横支杆可在第二滑块、第三滑块的孔中轴向移动及圆周方向转动,电机能在水平面内的方向位置移动及两个轴线的转动;
由图1、图2及上述可知该机构电容笔能作任意位置调整,拥有六个自由度,除上下移动外其它自由度可以有二种调整方式。
综上所述,该机构在空间六个自由度上可方便自如对电容笔进行位置调整,能够模仿人手对吸油烟机的开关进行控制。
本发明结构设计精巧,操作方便,成本低,便于推广使用。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视图。
具体实施方式
一种万向可调柔性按压机构,包括支架总成和开关控制机构,其特征在于:支架总成包括底盘1、立柱2、第一滑块3和横支梁4;立柱2竖直设置,其下端插入底盘上的立柱套5内,由螺钉旋紧固定,第一滑块3上横向开设有第一支梁通孔6,纵向开设有立柱通孔7,第一滑块3上位于立柱通孔的孔壁上开设有第一螺孔8,第一手轮9的螺杆旋设在第一螺孔8内。第一滑块3上位于第一支梁通孔6的孔壁上开设有第二螺孔10,第二手轮11的螺杆旋设在第二螺孔10内。立柱2上端穿过立柱通孔7向上或向下滑动到设定位置后旋紧第一手轮9,使第一滑块3固定在立柱2上,横支梁4水平设置,横支梁4左端穿过第一支梁通孔6,旋紧第二手轮11使横支梁4固定。
所述开关控制机构,包括第二滑块12、横支杆13、第三滑块31、连接块22、电机14和电容笔15。第二滑块12上横向开设有第二支梁通孔16、纵向开设有支杆通孔17。第二滑块12上位于第二支梁通孔16的孔壁上开设有第三螺孔18,第三手轮19的螺杆旋设在第三螺孔18内。第二滑块12上位于第一支杆通孔17的孔壁上开设有第四螺孔20,第四手轮21的螺杆旋设于第四螺孔20内。横支梁4右端穿过第二支梁通孔16,调整到设定位置,旋紧第三手轮19定位,横支杆13的一端穿过第一支杆通孔17,滑到设定位置旋紧第四手轮21定位。横支杆13与横支梁4垂直设置。第三滑块31上有第二支杆通孔32。第三滑块31上位于第二支杆通孔32的孔壁上设有第五螺孔35,第五手轮36的螺杆旋设在第五螺孔35内。横支杆13的另一端穿过第二支杆通孔32,调整到设定位置,旋紧第五手轮36定位。第三滑块31的下端面上有销轴34。
电机14尾座33插入并固定在连接块22上的尾座通孔23内。连接块22上开设有销轴孔24和螺钉孔25。销轴34插入销轴孔24内,旋紧螺钉孔25内的定位螺钉26使第三滑块31与连接块22固定。电容笔15后部装设在电容笔座27内,电容笔座27固定在电机14的输出轴上。
电容笔座27的内腔装设有弹簧30,弹簧30的一端抵顶在电容笔座27内腔的底壁上,弹簧30的另一端抵顶在电容笔15上。
上述电容笔15上有滑槽,电容笔座27上有笔销孔28,笔销孔28内插设有电容笔销29,使电容笔15定位。

Claims (2)

1.一种万向可调柔性按压机构,包括支架总成和开关控制机构,其特征在于:
支架总成包括底盘、立柱、第一滑块和横支梁;立柱竖直设置,立柱下端与底盘固定连接;立柱上端穿过第一滑块上的立柱通孔,第一滑块能沿立柱上、下滑动,并由第一手轮旋紧固定在设定位置上;横支梁水平设置,横支梁的一端穿过第一滑块上的第一支梁通孔,由旋紧第二手轮固定,横支梁的另一端为自由端;
开关控制机构,包括第二滑块、横支杆、第三滑块、连接块、电机和电容笔;横支梁的自由端穿过第二滑块上的第二支梁通孔,第二滑块能沿横支梁左、右滑动,并由第三手轮旋紧固定在设定位置上;横支杆与横支梁相互垂直设置,横支杆的一端穿过第二滑块上的第一支杆通孔后,旋紧第四手轮固定,横支杆的另一端穿过第三滑块上的第二支杆通孔,由旋紧第五手轮定位,第三滑块能沿横支杆前、后滑动,第三滑块的下端面上有销轴,电机的尾座固定在连接块上,连接块的上端面上开设有销轴孔,第三滑块上的销轴插入连接块上的销轴孔内,由旋紧定位螺钉固定,电容笔后部装设在电容笔座内,电容笔座固定在电机的输出轴上。
2.根据权利要求1所述的一种万向可调柔性按压机构,其特征在于所述的电容笔座内腔装设有弹簧,弹簧的一端抵顶在电容笔座内腔的底壁上,弹簧的另一端抵顶在电容笔上;电容笔上开设有滑槽,电容笔座上开设有笔销孔,笔销孔内插入电容笔销,电容笔销穿过电容笔上的滑槽,并与电容笔座固定连接。
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