CN107564441B - 一种自动光学检测装置及显示面板的检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动光学检测装置及显示面板的检测系统，属于显示设备领域。该自动光学检测装置包括壳体、滑轨和摄像头，滑轨固定安装在壳体内，摄像头可滑动地设置在滑轨上，且摄像头位于滑轨的下方，壳体上设有观察口，在进行检测时，将摄像头在滑轨上移动，使摄像头靠近点灯机的载物台，使摄像头正对显示面板，从而通过摄像头对显示面板进行自动光学检测，而当自动光学检测装置出现故障无法进行检测时，则可以将摄像头沿着滑轨移动，使摄像头远离载物台，由于摄像头位于滑轨的下方，在摄像头移动至远离点灯机的载物台的位置后，点灯机前会出现较大的空间，从而可以方便操作人员进入，以进行人工检测。避免了点灯机的闲置，提高了检测效率。

Description

一种自动光学检测装置及显示面板的检测系统

技术领域

本发明涉及显示设备领域，特别涉及一种自动光学检测装置及显示面板的检测系统。

背景技术

显示面板是显示器的重要组成部分，目前常见的显示面板有液晶显示面板和有机电致发光显示面板。无论何种显示面板，在完成制作后都需要进行检测。

目前对显示面板的检测主要有两种形式，一种是传统的人工检测，另一种是AOI(Automatic Optic Inspection，自动光学检测)。人工检测的方式为：先通过点灯机点亮显示面板，然后检测人员对点亮的显示面板进行观察，判断显示面板是否存在各种不良；而AOI则是先通过点灯机点亮显示面板，然后通过AOI设备的摄像头获取点亮的显示面板的图像信息，由AOI设备的检测系统对获取的图像信息进行分析，以检测出显示面板的不良。

AOI设备通常与点灯机设置在一起，由于AOI设备距离点灯机较近，当AOI设备无法进行检测(例如AOI设备进行停机维护或者出现故障宕机)时，与之设置在一起的点灯机也会停止工作，造成点灯机的闲置，导致检测效率较低。

发明内容

为了解决当AOI设备无法进行检测时，点灯机闲置，导致检测效率较低的问题，本发明实施例提供了一种自动光学检测装置及显示面板的检测系统。所述技术方案如下：

一方面，本发明实施例提供了一种自动光学检测装置，所述自动光学检测装置包括壳体、滑轨和摄像头，所述滑轨固定安装在所述壳体内，所述摄像头可滑动地设置在所述滑轨上，且所述摄像头位于所述滑轨的下方，所述壳体上设有用于对准被检测显示面板的观察口。

可选地，所述滑轨的延伸方向与所述摄像头的朝向平行。

可选地，所述滑轨上设置有驱动设备，用于驱动所述摄像头沿所述滑轨滑动。

可选地，所述壳体包括支撑架和设置在所述支撑架上的围板。

可选地，所述壳体上设置有活动门。

可选地，所述自动光学检测装置还包括检测分析设备，用于根据所述摄像头获取的图像信息进行检测，所述检测分析设备设置在所述壳体内。

进一步地，所述检测分析设备位于所述壳体内远离所述观察口的一侧。

可选地，所述壳体上对应所述检测分析设备所在的位置设置有侧门。

进一步地，所述壳体上围绕所述观察口设置有遮光板。

进一步地，所述壳体的外壁上设置有显示设备，所述显示设备与所述摄像头电连接。

可选地，所述壳体外设置有操作面板。

进一步地，所述壳体的底部设置有多个滚轮。

另一方面，本发明实施例还提供了一种显示面板的检测系统，所述检测系统包括点灯机和前述的任一种自动光学检测装置。

进一步地，所述摄像头的移动方向与所述点灯机的载物台的载物面垂直。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过将自动光学检测装置的摄像头设置在滑轨上，在进行检测时，待检测的显示面板放置在点灯机的载物台的载物面上，将摄像头在滑轨上移动，使摄像头靠近点灯机的载物台，使摄像头正对待检测的显示面板，从而可以通过摄像头对显示面板进行自动光学检测，而当自动光学检测装置出现故障无法进行检测时，则可以将摄像头沿着滑轨移动，使摄像头远离载物台，由于摄像头位于滑轨的下方，在摄像头移动至远离点灯机的载物台的位置后，点灯机前会出现较大的空间，从而可以方便操作人员进入，以进行人工检测。避免了点灯机的闲置，提高了检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种自动光学检测装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种滑轨的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种自动光学检测装置的局部放大示意图；

图4是本发明实施例提供的另一种自动光学检测装置的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种支撑腿的结构示意图；

图6是本发明实施例提供的一种显示面板的检测系统的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的一种自动光学检测装置的结构示意图。如图1所示，该自动光学检测装置包括壳体10、滑轨20和摄像头30，滑轨20固定安装在壳体10内，摄像头30可滑动地设置在滑轨20上，且摄像头30位于滑轨20的下方，壳体10上设有用于对准被检测显示面板1的观察口10a。

本发明实施例通过将自动光学检测装置的摄像头设置在滑轨上，在进行检测时，待检测的显示面板放置在点灯机的载物台的载物面上，将摄像头在滑轨上移动，使摄像头靠近点灯机的载物台，并使摄像头正对待检测的显示面板，从而可以进行自动光学检测，而当自动光学检测装置出现故障无法进行检测时，则可以将摄像头沿着滑轨移动，使摄像头远离载物台，由于摄像头位于滑轨的下方，在摄像头移动至远离点灯机的载物台的位置后，点灯机前会出现较大的空间，从而可以方便操作人员进入，以进行人工检测。避免了点灯机的闲置，提高了检测效率。

可选地，滑轨20的延伸方向可以与摄像头30的朝向平行。这样可以使摄像头30的移动方向与摄像头30的朝向平行，摄像头30可以沿滑轨20移动较短的距离就使摄像头30和显示面板1之间产生较大的空间，并且摄像头30无论是否移动都是对准同一方向的，从而不必在摄像头30每次移动之后重新对准摄像头30和显示面板1，进一步提高了检测效率。

实现时，滑轨20上可以设置有驱动设备，用于驱动摄像头30沿滑轨20滑动，通过设置驱动设备可以便于移动摄像头30，调节摄像头30与点灯机的载物台的距离。

示例性地，滑轨20上可以设置有安装座21，摄像头30可以设置在安装座21上，驱动设备通过驱动安装座21移动，从而调整摄像头30的位置。

图2是本发明实施例提供的一种滑轨的结构示意图，如图2所示，滑轨20可以包括平行间隔设置的两根滑杆201，安装座21可滑动地安装在滑杆201上(例如可以在安装座21上设置两个通孔，两根滑杆201分别插设在通孔中)，安装座21可以与驱动设备202连接。驱动设备202可以驱动安装座21沿滑杆201移动，从而带动摄像头30移动。

需要说明的是，图2所示的滑轨的结构仅作为举例，在其他实施例中，滑轨也可以采用其他结构。

本发明实施例中的驱动设备202可以包括伸缩气缸和气源，伸缩气缸平行于滑轨20设置，伸缩气缸的一端可以与安装座21固定连接，伸缩气缸的另一端可以固定连接在滑轨20上，伸缩气缸与气源连接，从而可以通过气源驱动伸缩气缸伸长和缩短，以使安装座21沿滑轨20移动。驱动设备也可以包括液压缸和液压源，通过液压源驱动液压缸伸缩以使安装座21移动。

需要说明的是，本发明实施例中所提供的驱动设备的结构仅作为举例，驱动设备的结构可以有多种，在其他实施例中，驱动设备也可以是其他可以驱动安装座21沿滑轨20移动的结构。

如图1所示，壳体10可以包括支撑架11。通过设置支撑架11可以起到承载整个装置的重力的作用。

示例性地，支撑架11可以是由多根支撑梁连接而成的框架结构，多根支撑梁之间可以采用焊接或是螺栓连接。

如图1所示，支撑架11可以呈长方体型，在其他实施例中，支撑架11也可以呈其他几何形状，例如圆柱型等。

容易想到的是，支撑架11应具有足够的强度，以支撑整个自动光学检测装置的重量，实现时，支撑梁可以是钢结构件。

此外，支撑架11也可以采用角钢连接而成，角钢之间可以通过焊接连接。

滑轨20可以固定安装在支撑架11上，以使滑轨20足够稳定，确保摄像头30移动过程中的平稳。

图3是本发明实施例提供的一种自动光学检测装置的局部放大示意图，如图3所示，滑轨20上可以间隔设置有两根吊杆111，两根吊杆111的一端连接在滑轨20上，两根吊杆111的另一端均固定连接在支撑架11上，从而将滑轨20固定安装在支撑架11上。

需要说明的是，图3所示的安装方式仅为举例，并不用以限制本发明，在实际安装时还可以采用其他安装方式将滑轨20固定安装到支撑架11上。

可选地，滑轨20倾斜于水平方向设置，且滑轨20的靠近观察口10a的一端低于远离观察口10a的一端。在进行显示面板1的检测时，自动光学检测装置通常与点灯机联用，待检测的显示面板1放置在点灯机的载物台的载物面上，而显示面板1放置在载物台上时处于倾斜状态(相对于竖直平面)，这样设置滑轨20可以使摄像头30的朝向始终与待检测的显示面板1垂直，便于对显示面板1进行检测。例如在检测面积较小的显示面板1时，摄像头30需要离显示面板1较近，在检测面积较大的显示面板1时，摄像头30需要离显示面板1较远，由于在移动过程中摄像头30的朝向始终与待检测的显示面板1垂直，因此在检测不同大小的显示面板1时，显示面板1可以始终处于摄像头30所拍摄的画面的中间位置。

容易想到的是，滑轨20倾斜的角度θ(相对于水平面倾斜的角度)和与该自动光学检测装置联用的点灯机的载物台的载物面的倾斜角度α(相对于竖直平面倾斜的角度)应相等，以使得摄像头30的朝向始终与待检测的显示面板1垂直。

实现时，自动光学检测装置还包括检测分析设备40，用于根据摄像头30获取的图像信息进行检测，检测分析设备40设置在壳体10内，摄像头30与检测分析设备40电连接。由检测分析设备40对摄像头30获取的图像信息进行分析，从而检测出显示面板的不良。

可选地，检测分析设备40位于壳体10内远离观察口10a的一侧。从而可以方便检测人员进入壳体10内进行人工检测。

实现时，检测分析设备40包括机柜41。以方便检测分析设备40的设置。

如图1所示，机柜41可以位于滑轨20的远离观察口10a一端的下方，这样在需要进行人工检测时，可以将摄像头30移动至机柜41的正上方，减小机柜41和摄像头30所占据的壳体10内部的空间，且不会占用检测人员的空间，方便检测人员进入到壳体10内部进行人工检测。

图4是本发明实施例提供的另一种自动光学检测装置的结构示意图。如图4所示，壳体10还可以包括设置在支撑架11上的围板12，围板12将滑轨20、摄像头30、检测分析设备40包围在内部，从而可以对内部的结构提供保护，避免杂质(例如粉尘)进入。同时采用非透明的材料制作的围板12还可以遮光，使自动光学检测装置内部处于较黑暗的环境，可以有利于提高摄像头30拍摄到的画面质量，使得检测结果更准确。在进行显示面板的检测时，摄像头30拍摄显示面板显示的画面，以通过显示面板显示的画面判断显示面板是否存在不良。如果粉尘进入到摄像头30拍摄的画面中，则有可能会使拍摄出的显示面板显示的画面上出现黑点，从而误认为显示面板存在不良。

可选地，壳体10上围绕观察口10a还设置有遮光板13，通过设置遮光板13，使得自动光学检测装置在与点灯机联用时，可以将遮光板13罩在点灯机的载物台上，避免环境中的光线照射到待检测的显示面板上。在进行检测时，如果自动光学检测装置外的光线照射到显示面板上，会造成反光，对摄像头30拍摄到的画面造成影响，从而影响到对显示面板的检测。

实现时，围板12可以采用金属、塑料等不透光材料制成。

如图4所示，壳体10上还可以设置有活动门121。通过在壳体10上设置活动门121，便于检测人员的进出。

进一步地，活动门121上还可以设置窗口1211，以便于工作人员对围板12内部进行查看。窗口1211可以采用透明材料(例如塑料、玻璃等)封闭，以避免粉尘进入。

进一步地，壳体10上对应检测分析设备40所在的位置可以设置有侧门122。通过设置侧门122，可以便于将检测分析设备40放置到壳体10的内部，也便于在检测分析设备40出现故障时对检测分析设备40进行维修，同时不影响进行人工检测。

如图4所示，侧门122设置在壳体10上与观察口10a相反的一侧，这样在需要进行维修时，维修人员与进入自动光学检测装置内部进行人工检测的检测人员可以同时进行工作而不互相干扰，有利于提高检测的效率。

示例性地，侧门122可以通过合页1221与壳体10连接，以方便侧门122的开启。

参照图1，机柜41位于滑轨20的远离观察口10a的一端的正下方，使得摄像头30可以滑动到机柜41正上方的位置，当摄像头30出现故障时，维修人员也可以通过侧门122对摄像头30进行维修。

如图4所示，壳体10的外壁上还设置有显示设备123，显示设备123与摄像头30电连接。通过在壳体10的外壁上设置显示设备123，可以通过显示设备123显示摄像头30所获取到的图像信息，便于操作人员查看。

此外，壳体10的外壁上还可以设置有操作面板124。以方便操作人员操作设备进行检测。

如图4所示，显示设备123和操作面板124可以设置在壳体10的同一面上，这样可以方便操作人员同时查看图像信息和进行设备操作。

示例性地，活动门121、显示设备123和操作面板124均可以设置在壳体10的同一面上，其中，活动门121较靠近观察口10a，显示设备123和操作面板124均位于活动门121的远离观察口10a的一侧，在竖直方向上，操作面板124可以位于显示设备123的正下方，这样使操作面板124位于较低的位置，显示设备123位于较高的位置，方便操作人员进行操作可查看。

此外，壳体10上还可以设置接线门125，摄像头30、显示设备123、操作面板124以及检测分析设备40之间连接有多种接线，设置接线门125后，可以开启接线门125，方便对各种接线进行连接。

可选地，壳体10的底部还可以设置有多个滚轮51，从而便于移动自动光学检测装置。

此外，壳体10的底部还可以设置长度可调的多个支撑腿52，从而可以在将自动光学检测装置移动到目标位置后，通过调节支撑腿52的长度，使滚轮51与底面分离，由多个支撑腿52共同支撑自动光学检测装置的重量，避免自动光学检测装置移动。

图5是本发明实施例提供的一种支撑腿的结构示意图，如图5所示，该支撑腿52可以包括第一支杆521、第二支杆522和螺纹套523，第一支杆521和第二支杆522上均设置有外螺纹，且螺纹的旋向相反，螺纹套523的一端与第一支杆521螺纹连接，螺纹套523的另一端与第二支杆522螺纹连接，由于第一支杆521和第二支杆522的螺纹的旋向相反，从而可以通过转动螺纹套523，使第一支杆521和第二支杆522同时向螺纹套523外伸出或是同时向螺纹套523内回缩，实现对支撑腿52的长度的调节。

需要说明的是，图5所示的支撑腿52的结构仅为示例，在本发明的其他实施例中，还可以设置其他形式的长度可调节的支撑腿52。

图6是本发明实施例提供的一种显示面板的检测系统的结构示意图，如图6所示，该检测系统包括点灯机310和图1或图4所示的自动光学检测装置320。

可选地，摄像头的移动方向可以与点灯机310的载物台的载物面311垂直，由于摄像头的移动方向与点灯机310的载物台的载物面垂直(参见图1)，因此可以使摄像头在移动的过程中，始终正对载物台的载物面，当检测面积较小的显示面板时，可以缩小摄像头与载物台之间的间距，当检测面积较大的显示面板时，可以增大摄像头与载物台之间的间距。

本发明实施例通过将自动光学检测装置的摄像头设置在滑轨上，在进行检测时，待检测的显示面板放置在点灯机的载物台的载物面上，将摄像头在滑轨上移动，使摄像头靠近点灯机的载物台，使摄像头正对待检测的显示面板，从而可以通过摄像头对显示面板进行自动光学检测，而当自动光学检测装置出现故障无法进行检测时，则可以将摄像头沿着滑轨移动，使摄像头远离载物台，由于摄像头位于滑轨的下方，在摄像头移动至远离点灯机的载物台的位置后，点灯机前会出现较大的空间，从而可以方便操作人员进入，以进行人工检测。避免了点灯机的闲置，提高了检测效率。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种自动光学检测装置，其特征在于，所述自动光学检测装置包括壳体、滑轨和摄像头，所述滑轨固定安装在所述壳体内，所述摄像头可滑动地设置在所述滑轨上，且所述摄像头位于所述滑轨的下方，所述壳体上设有用于对准被检测显示面板的观察口，

所述自动光学检测装置被配置为，当所述摄像头位于所述滑轨靠近所述观察口的一侧时，所述摄像头正对所述观察口；当所述摄像头位于所述滑轨远离所述观察口的一侧时，所述摄像头和所述观察口之间具有用于供检测人员进行人工检测的空间；

所述自动光学检测装置还包括检测分析设备，用于根据所述摄像头获取的图像信息进行检测，所述检测分析设备设置在所述壳体内；所述检测分析设备位于所述壳体内远离所述观察口的一侧；

所述壳体上对应所述检测分析设备所在的位置设置有侧门；所述侧门设置在所述壳体上与所述观察口相反的一侧。

2.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述滑轨的延伸方向与所述摄像头的朝向平行。

3.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述滑轨上设置有驱动设备，用于驱动所述摄像头沿所述滑轨滑动。

4.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述壳体包括支撑架和设置在所述支撑架上的围板。

5.根据权利要求1所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述壳体上设置有活动门。

6.根据权利要求1～5任一项所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述壳体上围绕所述观察口设置有遮光板。

7.根据权利要求1～5任一项所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述壳体的外壁上设置有显示设备，所述显示设备与所述摄像头电连接。

8.根据权利要求1～5任一项所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述壳体外设置有操作面板。

9.根据权利要求1～5任一项所述的自动光学检测装置，其特征在于，所述壳体的底部设置有多个滚轮。

10.一种显示面板的检测系统，其特征在于，所述检测系统包括点灯机和如权利要求1～9任一项所述的自动光学检测装置。

11.根据权利要求10所述的检测系统，其特征在于，所述摄像头的移动方向与所述点灯机的载物台的载物面垂直。

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