KR101951200B1 - 2-실 본봉 회전 루퍼를 가지는 단일 헤드 또는 다중 헤드 자수 기계 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 각각의 경우에 바늘땀들을 형성하도록 이중 본봉 루퍼와 상호 작용하는 실 안내 바늘에 의해 형성되는 바늘땀 형성 공구들을 가지며, 자수 재료와 상기 바늘땀 형성 공구들 사이에서 상대 운동들을 얻기 위한 이송 디바이스를 또한 가지고, 상기 상대 운동들은 상기 바늘의 운동들에 의존하여 발생하는, 단일 또는 다중 헤드 자수 기계에 관한 것이며, 상기 상대 운동은 바늘의 운동에 따라서 발생하고, 자수 재료의 이송 움직임과 바늘땀 형성 위상 사이의 시간적 오버랩을 피하기 위하여, 2실 본봉 루퍼는 기계의 주축의 회전 속도의 n배에 상당하는 회전 속도로 회전하고, 여기에서, n은 수 2보다 큰 정수이다.

Description

2-실 본봉 회전 루퍼를 가지는 단일 헤드 또는 다중 헤드 자수 기계{SINGLE-HEAD OR MULTI-HEAD EMBROIDERY MACHINE HAVING A TWO-THREAD LOCKSTITCH ROTARY LOOPER}

본 발명은, 각각의 경우에 바늘땀들을 형성하도록 이중 본봉 루퍼(double-lock-stitch looper)와 상호 작용하는 실 안내 바늘에 의해 형성되는 바늘땀 형성 공구들을 가지며, 자수 옷감(embroidery cloth)와 상기 바늘땀 형성 공구들 사이에서 상대 운동들을 얻기 위한 이송 디바이스를 또한 가지는, 단일 또는 다중 헤드 자수 기계에 관한 것이다.

이러한 경우에 대부분 사용되는 이중 본봉 루퍼는, 재봉틀에서 "표준 루퍼"로서 수천회 중 수백회 채택되고 여기에서 역시 매우 성공적인 것으로 판명된 바와 같이 바늘땀-형성 기간당 2회의 완전한 회전들을 실행하는 회전 루퍼이다. 이러한 이중 본봉 루퍼는 바늘땀 형성을 위하여, 특히 바늘땀 삽입을 위하여 특정 양의 실의 인장을 요구한다.
바늘땀 형성 사이클 당 2번의 완전한 회전을 실시하기 때문에 바늘땀 형성마다 2번 회전하는 이중 본봉 루퍼의 사용은 자수 기계에서 예컨대 DE 42 17 848 C1호에 공지되어 있다.
여기에 공개된 자수 기계는 공지된 방식으로 베이스 플레이트, 스탠드 및 암을 포함하고, 상기 암은 헤드 내에 연장한다. 암 내에는 암 샤프트가 지지되고, 상기 암 샤프트는 헤드 내에서 승강 운동 가능한, 실 안내 바늘을 지지하는 니들 바와 구동 연결된다.
또한, 헤드 내에 공지된 방식으로 바늘과 협력하는, 승강 운동을 실시하는 실채기(thread lever)가 지지되고, 상기 실채기도 암 샤프트에 의해 구동된다. 암 샤프트는 벨트 드라이브를 통해 또는 기계식 기어 장치를 통해, 자수 기계의 베이스 플레이트 내에 지지된 루퍼 구동 샤프트와 구동 연결되고, 이를 1:2의 비율로 구동시킴으로써, 루퍼는 바늘땀 형성 사이클마다 각각 2 회전을 실시한다. 각각 제 1 회전은 바늘 실 루프의 검출 및 확대를 위해 사용되는 한편, 제 2 회전은 바늘땀 형성에 영향을 주지 않는 "공회전"이다.

한편으로는 봉합 솔기(sewn seam) 및 다른 한편으로는 자수 솔기(embroidered seam)의 다른 목적들은 재봉틀의 필요조건들과 자수 기계의 필요조건들 사이의 실질적인 차이의 근거이다. 봉합이 본질적으로 통상적으로 2개 이상의 부분들을 서로 확실하게 연결하는 연결 또는 고정 솔기를 나타내는데 반하여, 자수 솔기는 자수 옷감에 적용되는 장식[장식 솔기(decorative seam)]을 나타내고, 전혀 힘을 전달하지 않는다.

이러한 고정 솔기의 강도는, 이러한 경우에 바늘 실(needle thread)과 루퍼 실의 매듭(knotting)이 서로 재봉되도록 재료의 층들에서 중앙에 놓여 있도록, 루퍼에 의해 낙하되는 실 루프가 재봉되는 물품의 상측부를 향해 비교적 큰 힘으로 실채기(thread lever)에 의해 당겨지는 것으로 달성된다. 루퍼 실(looper thread)의 실 힘은 또한 그에 따라 계산되어야 한다.

자수 솔기의 형성에서의 조건들은 완전히 다르다. 이러한 경우에, 바늘 실(자수 실)이 장식 효과를 얻기 위하여 자수 재료의 상측부에 청결하게 놓여있도록 단지 의도되기 때문에, 자수 실이 자수 옷감 상의 적소에서 충분히 고정되는 동안, 느슨한 실 구성 요소들이 발생하지 않고 바늘 실과 루퍼 실 사이의 매듭이 자수 옷감의 밑면 상에 항상 놓여 있도록, 자수 공정 동안 실 인장은 가능한 낮게 유지된다.

이러한 이유 때문에, 바늘 실의 훨씬 낮은 인장은 재봉틀과 비교하여 자수 기계에 바람직하다.

바늘땀 형성 기간당 2회의 회전을 실행하는 이중 본봉 루퍼가 자수 기계 내로 전달되었을 때, 상기 이중 본봉 루퍼의 운동학(kinematics)이 적절한 방식으로 조정되지 않기 때문에, 심지어 현재의 자수 기계에서, 자수 옷감를 위한 이송 운동은 바늘땀 형성 공정이 아직 완료되지 않은 시점에 착수한다. 그 결과, 실채기가 실을 당기기 시작할 때, 바늘이 자수 옷감 내로 삽입될 때의 위치에 대하여, 자수 옷감가 상당한 양만큼 이미 움직였기 때문에, 이러한 것은 매우 불리하다. 결과적으로, 바늘땀 구멍으로부터 바늘 저장부(needle store)로 통하는 실 루프의 둘레(limb)는 각각의 경우에 바늘이 바늘땀 구멍으로부터 빠져나올 때와 자수 옷감를 통과한 직후 모두 굴절을 경험한다. 2개의 굴절은 실이 실채기에 의해 당겨질 때 추가적인 저항을 유발하고, 이러한 추가적인 저항은 필연적으로 최소량의 실 인장에서 불필요한 증가를 이끈다.

이러한 상황은, 재봉틀과 비교하여, 자수 기계들이 대체로 훨씬 긴 바늘땀 길이와 상이한 방향들로 연장하는 이송 방향들로 동작하기 때문에 전체적인 자수 기계들에서 특히 불리한 효과를 가진다.

그러므로, 본 발명의 목적은 이중 본봉 회전 루퍼들을 가지는 자수 기계에서 최소의 실 인장이 바람직한 매우 낮은 영역에서 유지되는 것을 가능하게 하는 해결 수단을 생성하는 것이다.

본 발명은, 바늘땀 형성이 아직 완료되지 않았을 때, 즉 바늘 실이 실채기에 의해 아직 완전히 당겨지지 않았을 때 재봉 재료의 이송 운동이 이미 시작하도록, 이중 본봉 루퍼 자수 기계에서, 한편으로는 바늘땀 형성과 다른 한편으로는 재봉 재료가 적어도 부분적으로 오버랩하는 지식에 근거한다.

상기된 목적을 달성하기 위하여, 바늘땀 형성과 수가 놓이는 재료의 이송 운동 사이의 시간적 오버랩을 피하기 위하여, 자수 기계의 주축의 회전 속도의 n배에 상당하는 회전 속도로 회전하는 이중 본봉 루퍼를 가지는 것이 제안되고, 여기에서 "n"은 "2"보다 큰 정수이다.

이중 본봉 루퍼가 예를 들어 "n = 3"으로 회전한다는 사실 때문에, (상기 자수 기계 주축에 의해 커버되는 회전 각도에 대해) 바늘땀 형성은, 이에 의해 만들어진 이중 본봉 루퍼의 보다 큰 각속도에 대응하는 방식으로, "n = 2"로 회전하는 이중 본봉 루퍼의 경우에서보다 빨리 종료한다. 그러므로, 바늘땀 형성과 자수 옷감의 이송 운동이 동시에 활성화하는 시간 윈도우는 최소화된다.

바늘땀 형성 기간당 2회 회전하는 이중 본봉 루퍼들이 매우 빠른 회전 속도를 가진 고속 재봉틀로서 공지된 분야에서 절대적으로 만족스러운 결과를 만들기 때문에, 이중 본봉 루퍼의 회전 속도에 있어서 본 발명에 따른 증가가 제조된 솔기의 품질에도 또는 기계적 강도에도 부정적인 영향을 가지지 않는다는 것은 명확하다.

상기된 해결 수단에서, 이중 본봉 루퍼가 기계의 주축의 회전 속도의 "n배"인 일정 회전 속도로 회전하는데 반하여, 본 발명의 목적은 기계의 주축에 대해 주기적으로 변경될 수 있는 각속도로 회전하는 이중 본봉 루퍼에 의해 달성되며, 이중 본봉 루퍼의 각속도는 그 작업 회전 동안 보다 큰 값을, 대조적으로 그 공회전 동안 보다 작은 값을 가진다.

본 발명은 대응하는 도면과 예시적인 실시예를 참조하여 다음에 보다 상세하게 설명된다.

도 1은 이중 본봉 루퍼를 가지는 종래의 자수 헤드의 정면 영역의 부분 단면도.
도 2는 바늘땀 형성 및 이송 운동에 대해 시간적으로 오버랩하는 시간 윈도우를 가지는, 종래 기술에 따른 바늘땀 형성 공구들과 이송 디바이스의 운동의 변위/시간 그래프.
도 3은 본 발명에 따른 바늘땀 형성 공구들과 이송 디바이스의 움직임의 변위/시간 그래프.
도 4는 종래 기술에 따른 도 2에서의 시간 윈도우(31)에 대응하는 이중 본봉 루퍼의 보빈 케이스 홀더(bobbin case holder)의 토크 지지부(정지편)를 통과하는 실 루프의 상황을 도시한 도면.
도 5는 도 4에 도시된 것과 유사하지만, 자수 프레임의 이송 운동의 상이한 방향에 대해 도시한 도면.
도 6은 본 발명에 따른 도 3에서의 시간 윈도우(31)에 대응하는 이중 본봉 루퍼의 보빈 케이스 홀더의 토크 지지부(정지편)를 통과하는 실 루프의 상황을 도시한 도면.

도 1은 이중 본봉 루퍼(2), 상부 테이블(3), 바늘땀 플레이트(4)를 가지는 종래의 자수 헤드의 전방 부분(1)의 단면도를 도시한다. 2축으로 자유롭게 움직일 수 있고 자수 옷감가 클램핑되는 자수 프레임(5)은 상부 테이블(3)에 놓여진다. 이중 본봉 루퍼(2)는 종래 디자인의 것이며, 보빈 케이스(7)를 수용하기 위한 보빈 케이스 홀더(6)를 가진다. 루퍼 실 저장부를 수용하는 보빈은 보빈 케이스(7)에 회전 가능하게 장착된다.

이중 본봉 루퍼(2)와 상호 작용하고 바늘(8)을 지지하는 바늘 바(9, needle bar)는 기본 프레임(10)에서 수직으로 움직일 수 있는 방식으로 홀딩되고, 바늘 구동부의 구동 움직임을 바늘 바(9)로 전달하는 드라이버(11)에 의해 그 자체가 공지된 방식으로 구동된다. 억제 디바이스(12, holding-down device)가 또한 자수 헤드의 전방 부분(1)에서 자수실 당 제공되며, 억제 디바이스는 바늘 바(9) 상에 변위 가능한 방식으로 배열되고 드라이버(13)에 의해 구동된다. 공지된 방식으로 구동되고 축(15) 상에 선회 가능하게 장착되는 실채기(14) 는 자수 헤드의 전방 부분(1)에서 자수실 당 배열되며, 실채기는 차례로 기본 프레임(10)에 수용된다. 끝으로, 자수 헤드는, 공지된 방식으로 조정될 수 있고 전방 부분(1) 상에서 고정 방식으로 끼워지는 실 브레이크(16)를 가진다.

상세하게 도시되지 않은 자수 헤드의 후방 부분은 기계 프레임에 고정 연결되고 바늘 바(9), 억제 디바이스(12) 및 실채기(14)를 위한 구동부들을 가진다. 자수 헤드의 후방 부분은 보다 상세하게 도시되지 않은 선형 안내부를 거쳐서 전방 부분(1)에 또한 연결되어서, 상기 전방 부분(1)은 이중 본봉 루퍼(2) 위에서 이용 가능한 바늘 바(9)들의 정렬 방향으로 수직 평면 내에 배치될 수 있으며, 각각의 경우에, 바늘 바(9), 억제 디바이스(12) 및 실채기(14)는 각각의 구동부에 연결된다.

이중 본봉 루퍼(2)의 구동부를 제외하면, 상기된 부분들은 바늘땀 형성 기간당 하나의 완전한, 즉 360°회전 운동을 실행하는 기계 주축(도시되지 않음)에 의해 구동된다. 종래의 기술에서, 이중 본봉 루퍼(2)는 2배의 회전 속도로, 즉 "n = 2"로 회전하는데 반하여, 본 발명에 따라서, 이중 본봉 루퍼(2)는 "n = 수 2보다 큰 정수"로 회전한다. 따라서, 본 발명의 도시된 예시적인 실시예에서, "n = 3"의 스텝-업 비(step-up ratio)를 가지는 스텝-업 기어 전동 장치(gearing)가 기계 주축과 이중 본봉 루퍼(2) 사이에 제공된다.

본 발명을 이해하도록, 무엇보다도, 종래 기술에 따라서 2회 회전하는 이중 본봉 루퍼(2)와 바늘(8)의 공지된 운동학적 상호 작용, 및 또한 기계 주축의 1회전 동안에 이송 디바이스(도시되지 않음) 및 억제 디바이스(12)의 전형적인 운동 도표를 도시하는 도 2를 참조한다.

그래프(17)는 바늘땀 플레이트의 표면에 대해 바늘(8)의 끝의 움직임으로 도시한다. 시간(18)에서, 바늘 끝은 바늘땀 구멍을 통해 바늘땀 플레이트(4)의 표면 아래로 내려가고, 시간(19)에서, 바늘 끝은 바늘땀 플레이트 위로 다시 상승한다.

그래프(20)는 바늘땀 플레이트(4) 위에서 억제 디바이스(12)의 밑면의 리프팅 운동과 거리를 도시한다.

그래프(21)는 시간(18)에서 자수 옷감 상의 최종 바늘 삽입 지점에 대한 자수 프레임 움직임의 진행을 도시한다.

자수 프레임은 시간(22)에서, 그러므로 바늘땀 플레이트(4)로부터 바늘(8)이 빠져나가는 시간에 대응하는 시간(19) 직후에 움직이기 시작한다. 자수 프레임은 도표의 끝에서 움직임을 정지한다.

이러한 움직임 함수의 모든 값들은 가변적인 바늘땀 길이(= 추후의 바늘 삽입 지점까지의 최종 삽입 지점(18)의 거리)에 의해 상수 인자로서 선형으로 비례된다(scaled).

그래프(23)는, 바늘의 눈이 자수 옷감의 표면 아래로 내려갈 때, 시간(24)에서 시작하는 바늘(8)의 실 필요조건(therad requirement)을 나타낸다. 시간(25)에서, 이중 본봉 루퍼(2)의 끝은 바늘(8)에 의해 형성된 바늘 실 루프 내로 지나가고, 그 결과, 이중 본봉 루퍼(2)는 바늘 실의 제어를 취한다. 그 실 필요조건은 그래프(26)에 의해 예시된다. 이중 본봉 루퍼(2)의 끝은 먼저 바늘(8)에 의해 이중 본봉 루퍼에 제공되는 실 루프를 넓히고, 그런 다음 이중 본봉 루퍼(2) 내측에 배열된 보빈 케이스(7) 주위에서 실 루프를 안내한다. 이어서, 이중 본봉 루퍼(2)의 실 필요조건은 루퍼가 시간(27)에 바늘 실을 완전히 풀 때까지 다시 감소한다. 이중 본봉 루퍼(2)는 그러므로 시점(25, 27)들 사이의 시간에서만 바늘 실과 접촉한다. 이러한 것은 바늘땀 형성 기간의 360°중 기껏 180°에 해당하고; 그 시간의 나머지에는 이중 본봉 루퍼(2)는 공전 진행하고, 즉, 이중 본봉 루퍼(2)는 연속하는 바늘땀 형성 기간까지 바늘 실과 다시 접촉하지 않게 된다.

바늘(8)의 실 필요조건과 이중 본봉 루퍼(2)를 서로 마주 세우는 것(standing opposite)은 그래프(28)에 대응하는 실 공급이다. 상기 실 공급은 그 축(15)을 중심으로 하는 실채기(14)의 선회 위치의 함수이다. 그래프(28)에 따른 실 공급은 실 필요조건(23, 26)과 비교하여 초과량을 가진다. 이러한 것은 비축물로서 이용할 수 있고, 그로부터, 바늘땀 길이 의존성 실 소비가 이전의 바늘땀 사이클로부터 취해진다.

실 공급(28)은 이러한 실 소비의 양만큼 감소되고, 그래서, 효과적인 실 공급은 그래프(29)와 동일하다. 상기 실 소비는 시간(30)과 실채기 TDC 사이의 시간 기간에 실채기(14)에 의해 바늘 실 저장부로부터만 취해지고, 이 공정에서, 시스템 실 길이(= 실 브레이크(14)와 바늘땀 플레이트(4) 사이의 바늘 실의 전체 길이)는 실채기(14)의 가장 높은 선회 지점에서 다시 평형화된다.

자수 프레임의 운동을 위한 시간 윈도우의 길이는 서빙 기계(serving machine)의 도표와 차이를 나타낸다. 재봉틀의 경우에, 이러한 것은 대략 120°이다. 그러나, 루퍼 자수 기계의 경우에, 이것은 180°또는 그 이상이다. 자수 프레임은 시간(22)에서 움직이기 시작하고, 그러므로 종래 기술에서의 시간에서 대응하여 이월된다. 비록 이러한 것이 자수 기계와 관계없이 수치적으로 제어된 자수 프레임에 필요한 용인(concession)일지라도, 요구되는 실 인장의 양에 대하여, 자수에 관하여 상당한 결점을 이끈다.

개시된 바늘땀을 완성하도록 실채기(14)에 의한 실 삽입이 종료하는 시간 전에 명확히 그 기간 내로의 자수 프레임의 변위 운동의 개시의 시간에서의 이월((bringing forward))은 실 삽입의 종료 전에 바늘땀 플레이트(4)에 대해 움직이는 자수 옷감를 이끈다.

회전 운동에 대하여 보빈 케이스 홀더(6)를 고정하기 위하여, 방사상으로 향한 그루브(34)가 보빈 케이스 위에 제공되고, 노즈(nose)를 가지는 고정 정지편(35)이 상기 그루브 내로 결합하고, 그 결과, 바늘 실이 정지편(35)과 그루브(34)의 측면 경계 결정 표면(36) 사이를 통해 움직일 수 있다는 것이 도 4에서 알 수 있다.

2㎜보다 긴 바늘땀 길이의 경우에, 바늘(8)의 최종 삽입 지점이 시간 영역(31)에서 그래프(21)에 따라서 자수 옷감의 움직임 만큼 시간(18)에서 바늘땀 구멍의 중심으로부터 1㎜보다 크게 변위되었으면, 바늘 실의 2개의 굴절(32, 33, 도 4)이 실채기(14), 그루브(34) 및 정지편(35) 사이의 경로에서 발생한다. 자수 옷감 위의 바늘 실의 영역에서 실채기를 향한 실 힘(F1)은 총 2단계로, 먼저 굴절(32)에서, 그런 다음 다시 굴절(33)에서 실 마찰에 의해 감소된다. 남는 것은 힘(F2)이다. 이것은 정지편(35)과 그루브(34)의 측면 경계 결정 표면(36) 사이의 실 통로를 개방하도록 요구되는 힘이다.

힘(F2)의 크기는 바늘땀 형성 공정에 의해 사전 결정되고, 그러므로 변경될 수 없다. 힘이 시스템에 의해 사전 결정된 값에 다시 도달하기 위하여, 실 힘(F1)은 호감을 갖는 재료 쌍들의 경우에서도 대략 2.5의 인자 "K"만큼 상승되어야 한다. 호감을 갖지 않는 재료 쌍(면사/면 자수 옷감)들의 경우에, 이러한 인자 "K"는 4의 값의 경향이 있다. 이러한 방식으로 증가된 실 힘(F1)은 실이 실채기(14)에 의해 당겨질 때 실 브레이크(16)의 최소 보유력에 대응한다.

도 5는 시간 윈도우(31)를 위한 조건들을 도시하고, 이 도면에서, 실채기(14)는 실 루프를 잡아당기고 정지편(35)의 노즈와 그루브(34)의 측면 경계 결정 표면(36) 사이의 실 통로를 개방하며, 도 4에서의 그 공급에 대하여 자수 옷감의 이송 운동은 역전되고 도 5에서 화살표의 방향으로 발생한다. 이러한 것은 루프 실들로서 공지된 것이 재봉 또는 자수 동안 만들어지는 상황에 대략 일치한다. 이러한 경우에, 바늘 실은 루퍼 실(37) 뿐만 아니라 그 자체에 의해 루프로 된다. 재봉틀의 경우에, 이러한 운반 방향과 상황이 거의 일어나지 않는다.

그러나, 루퍼 자수 기계의 경우에, 이러한 것이 규칙적으로 일어난다. 실 굴절 지점(32)에서의 보다 강렬한 루프화는 인자 "K"를 더욱 증가시킨다. 바늘 실 루프가 실 통로를 통과하였으면, 바늘 실 인장은 실제로 0으로 강하한다. 실채기(14)는 시점(30)에서 완전히 최소화될 때까지 바늘 실 루프의 크기를 더욱 감소시킨다. 이러한 지점으로의 도중에, 지금까지 자수 옷감 상에서 평탄하게 놓인 바늘 실 부분(38)은 자체와 매듭(39)에서 바늘 실의 마찰에 의해 자수 옷감 위에 돌출하는 실 루프(40)로 형성된다. 이러한 실 루프(40)는 실채기 (TDC)까지의 시간 기간(30)에 다시 당겨져야만 한다. 이러한 것은 모두 더욱 성공적이며, 급격할수록, 바늘 실 부분(41)은 바늘의 눈으로 되고, 이 경우에, 자수 옷감의 표면을 떠난다. 이러한 급격함은 이 시점까지 커버되는 자수 옷감 운반의 경로와 함께 삼각법에 따라서 감소한다(그래프(21)에 따라서, 이러한 것은 이미 바늘땀 길이의 75%이다). 사용된 바늘 실의 마찰 계수에 의존하여, 관련된 최대 바늘땀 길이까지 안전하게 실 루프(40)를 당기는 것이 오직 가능하다.

도 4 및 도 5에 관한 기술로부터 도시된 바와 같이, 필요한 실 인장을 증가시키는 상황은 정지편(35)과 그루브(34)의 측면 경계 결정 표면(36) 사이에서 실 통행이 자수 옷감의 현재 이미 전진된 이송 운동의 중간에서만 발생한다는 사실에 근거한다. 이러한 것은 루퍼의 활동들 사이의 시간적 오버랩 또는 자수 옷감 운반 또는 이송 디바이스의 활동들에 의한 바늘땀 형성의 결과이다.

그러므로, 실채기(14)에 의한 바늘 실의 당김의 일시적인 영역 내로 자수 프레임의 이송 운동의 시작의 시간에서의 이월은 실 인장에서의 바람직하지 않은 증가를 이끈다는 것이 명확하다. 그러나, 이러한 것은 자수 기계에서 정확하게 바람직하지 않다.

본 발명에 따라서 도 3에 도시된 바늘땀 형성 공구들의 움직임의 도표는 이중 본봉 루퍼(2)의 움직임, 및 이에 의존하고 실 필요조건 및 실 풀림을 나타내는 그래프(26, 28, 및 29)의 과정 외에 도 2에 따른 그래프에 대응한다.

이중 본봉 루퍼가 예를 들어 "n = 3"으로 회전한다는 사실 때문에, 바늘땀 형성(기계 주축에 의해 커버되는 회전 각도에 대하여)은 이중 본봉 루퍼의 만들어진 보다 큰 각속도에 따라서 "n = 2"로 회전하는 이중 본봉 루퍼의 경우에서보다 빨리 발생한다. 이러한 것은 실 루프가 2배 회전하는 이중 본봉 루퍼보다 빠른 시간에 이중 본봉 루퍼(2)에 의해 풀리고(기계 주축의 회전 각도에 대하여), 그러므로 이중 본봉 루퍼에 의한 루프 풀림을 마킹하는 시간(27)에서의 지점은 도 2에 따른 도표에서의 그 위치와 비교하여 도 3에 따른 도표에서 좌측을 향해 변위되는 것을 의미한다.

이러한 방식에서, 형성된 바늘 및 루퍼 실들의 루프를 당기는 실채기(14)의 움직임은 대응하여 보다 빠른 시간에(기계 주축의 회전 각도에 대하여) 시작할 수 있으며, 그 결과, 실채기(14)는 대응하여 더욱 빨리 그 움직임 경로의 상사점(TDC)에 도달하고, 그러므로, 바늘땀 형성은 대응하여 더욱 빠르게(기계 주축의 회전 각도에 대하여) 종결된다.

그러므로, 바늘땀 형성 및 이송은 적시에 풀리게 된다. 그 결과는, 실 루프의 나머지가 정지편(35)과 그로브(34)의 측면 경계 결정 표면(36) 사이의 실 통로를 통과할 때 실채기 (TDC) 직전에 실 루프의 상황을 도시하는 도 6에 도시된다. 실에 의한 공정에서 극복되는 저항은 회전 루퍼가 사용될 때 시스템-요구 최소 실 힘(=인장)을 나타낸다.

도 4 및 도 5와 비교하여, 바늘땀 플레이트 상에 및 자수 옷감에, 또한 바늘을 향하여 움직이는 실 루프의 둘레에 있는 각각의 실 굴절 지점들은 더 이상 존재하지 않는다. 따라서, 높은 마찰력, 그러므로 최소 실 힘에 대하여 2.5 내지 4의 인자만큼 실 보유력에서의 이전에 요구되는 증가는 실 굴절들의 생략 때문에 또한 분배된다. 그러므로, 본 발명은 바늘땀 형성의 기능적 신뢰성의 이유 때문에, 시스템-요구 최소 인장보다 단지 약간 높은 실 인장으로 루퍼 자수 기계의 동작을 가능하게 한다.

Claims (3)

1. 단일 헤드 또는 다중 헤드 자수 기계로서, 바늘땀들을 형성하기 위해 상기 자수 기계의 주축과 연결되는 이중 본봉 루퍼(2)와 상호 작용하는 실 안내 바늘(8)을 구비하는 바늘땀 형성 공구들, 및 자수 재료와 상기 바늘땀 형성 공구들 사이의 상대 운동들을 달성하기 위한 이송 디바이스를 구비하며, 상기 상대 운동들은 상기 바늘의 운동들에 따라 수행되는, 상기 단일 헤드 또는 다중 헤드 자수 기계에 있어서,
   바늘땀 형성 단계와 바느질되는 상기 자수 재료의 이송 운동 사이의 시간적 중복을 방지하기 위해, 상기 이중 본봉 루퍼(2)는 상기 주축의 회전 속도의 n배에 해당하는 회전 속도로 회전하고, 상기 "n"은 "3"과 같고, 상기 주축과 상기 이중 본봉 루퍼(2) 사이에 1:3의 기어비를 가지는 스텝-업 기어 전동 장치가 배치되는 것을 특징으로 하는, 단일 헤드 또는 다중 헤드 자수 기계.
2. 제 1 항에 있어서,
   실 삽입 종료 전에 상기 자수 재료는 바늘땀 플레이트(4)에 대해 이동 가능한 것을 특징으로 하는, 단일 헤드 또는 다중 헤드 자수 기계.
3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
   상기 이중 본봉 루퍼(2)는 상기 자수 기계의 주축의 회전 속도의 3배의 일정 회전 속도로 회전하는 것을 특징으로 하는, 단일 헤드 또는 다중 헤드 자수 기계.

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