KR101930584B1 - 열차 제어 장치 - Google Patents

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닛뽄신고가부시기가이샤
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Abstract

제어 구간 경계를 통과하는 열차에 대한 제어권의 전환을 적확하게 행하여, 안전한 열차 운행에 기여한다. 열차 주행로의 제1 구간에 설치된 제1 지상 장치와, 제1 구간에 대하여 열차 진행 방향으로 연속하는 제2 구간에 설치된 제2 지상 장치를 설치하고, 제1 지상 장치는, 제1 구간에 있어서 제어 구간 경계를 종단부(terminal end)로서 정해진 제어 이행 구간에 열차가 진입했을 때에, 제1 차상 무선기에 대하여, 제1 통신 조건에 따라 제1 지상 장치에 제1 리포트 신호를 송신하도록 지시하는 한편, 제2 차상 무선기에 대하여, 제2 통신 조건에 따라 제2 지상 장치에 제2 리포트 신호를 송신하도록 지시한다. 제2 지상 장치는, 제2 차상 무선기로부터의 제2 리포트 신호의 수신에 응답하여, 제2 차상 무선기에 대하여, 제2 통신 조건에 따라 제2 지상 장치에 열차 위치 정보를 포함하는 리포트 신호를 송신하도록 지시한다.

Description

열차 제어 장치{TRAIN CONTROL APPARATUS}
본 발명은, 열차 주행로를 따라 배치한 복수의 지상 장치를 통해서 열차를 무선 제어하는 열차 제어 장치에 관한 것이다.
열차 주행로를 복수의 제어 구간으로 구분하고, 각각의 제어 구간마다 배치한 지상 장치를 통해서 열차를 무선 제어하는 열차 제어 장치가 이미 실용화되어 있다. 이러한 열차 제어 장치에 있어서, 지상 장치는, 각각 무선기를 구비하고, 열차에 구비되는 차상 무선기와의 사이에서 열차 제어에 관계되는 신호를 송수신한다. 여기서, 어떤 하나의 제어 구간으로부터 이것에 연속하는 다른 제어 구간에 열차가 진입하는 경우에, 상기 하나의 제어 구간을 관할하는 지상 장치로부터, 다른 제어 구간을 관할하는 지상 장치로, 열차에 대한 제어권을 이어받을 필요가 발생한다. 이것에 대처하는 기술로서, 연속하는 제어 구간의 경계인 제어 구간 경계에 열차가 도달한 시점에서, 열차에 대한 제어권을 넘겨주는 것이 존재한다. 하기 특허문헌 1은, 제어 구간 경계를 중심으로 해서 열차 진행 방향 전후에 연장하는 열차 위치 공용 검지 영역을 설정하고, 열차가 이 영역 내를 주행하고 있는 동안에, 차상 무선기가 송신하는 열차 위치 정보를 각각의 제어 구간을 관할하는 지상 장치의 사이에서 공유하고, 양쪽의 지상 장치에 있어서 열차가 제어 구간 경계에 도달한 것을 검지한 시점에서, 열차에 대한 제어권을 이어받는 것을 개시하고 있다.
일본 특허 공개 제2008-080981호 공보(단락 번호 0009, 0021 내지 0023)
전술한 특허문헌 1의 기술은, 열차 위치 공용 검지 영역에서, 하나의 차상 무선기로부터 인접하는 제어 구간을 관할하는 2개의 지상 장치의 각각에 대하여 동일 내용의 열차 위치 정보를 송신함으로써, 양쪽의 지상 장치에서 열차의 현재 위치를 파악하는 것을 가능하게 한다. 그러나, 다른 제어 구간 상호(相互)에서의 신호 혼선을 방지하기 위해서, 제어 구간 또는 지상 장치마다 다른 통신 조건을 설정하는 것이 실용상 필요해지는 경우가 있다. 전술한 특허문헌 1은, 이 문제에 관한 명시적인 교시를 제공하지 않고 있다.
본 발명은, 제어 구간 경계를 통과하는 열차에 대한 제어권의 전환을 적확하게 행하여, 안전한 열차 운행에 기여하는 열차 제어 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 관한 열차 제어 장치는, 열차 주행로의 제1 구간에 설치된 제1 지상 장치와, 상기 제1 구간에 대하여 열차 진행 방향으로 연속하는, 상기 열차 주행로의 제2 구간에 설치된 제2 지상 장치를 포함하여 구성되고, 상기 제1 지상 장치는, 상기 제1 구간에 있어서 상기 제1 및 제2 구간의 경계를 종단부로서 정해진 제어 이행 구간에 열차가 진입했을 때에, 그 열차에 구비되는 제1 무선기에 대하여, 상기 제1 지상 장치가 정하는 제1 통신 조건에 따라 상기 제1 지상 장치에 제1 리포트 신호를 송신하도록 지시하는 한편, 그 열차에 구비되는 제2 무선기에 대하여, 상기 제2 지상 장치가 정하는 제2 통신 조건에 따라 상기 제2 지상 장치에 제2 리포트 신호를 송신하도록 지시하고, 상기 제2 지상 장치는, 상기 제2 무선기로부터의 상기 제2 리포트 신호의 수신에 응답하여, 상기 제2 무선기에 대하여, 상기 제2 통신 조건에 따라 상기 제2 지상 장치에 열차 위치 정보를 포함하는 리포트 신호를 송신하도록 지시한다.
본 발명에 따르면, 열차가 제어 이행 구간에 진입했을 때에, 제1 지상 장치부터 열차에 구비되는 제1 무선기(제1 차상 무선기)에 대하여 제1 리포트 신호의 회신을 지시함과 함께 , 제1 지상 장치로부터 제2 무선기(제2 차상 무선기)에 대하여, 제2 지상 장치에 대하여 제2 리포트 신호를 송신하도록 지시한다. 여기서, 제1 차상 무선기로부터의 제1 리포트 신호의 송신은, 제1 지상 장치가 정하는 제1 통신 조건에 따라 행해지는 한편, 제2 차상 무선기로부터의 제2 리포트 신호의 송신은, 제2 지상 장치가 정하는 제2 통신 조건에 따라 행해진다. 따라서, 제2 지상 장치는, 제1 및 제2 지상 장치의 사이에서 채용하는 통신 조건이 상이한 경우이어도 제2 리포트 신호를 유효하게 수신할 수 있다. 그리고, 제2 지상 장치는, 제2 차상 무선기로부터 제2 리포트 신호를 수신한 경우에, 이것에 응답하여, 제2 차상 무선기에 대하여, 열차 위치 정보를 포함하는 리포트 신호의 회신을 지시한다. 이에 의해, 제1 지상 장치부터 열차에 대한 제어권(열차 제어권)을 이어받는 제2 지상 장치에 있어서, 열차의 현재 위치를 파악하는 것이 가능하게 되고, 이것을 바탕으로 제1 지상 장치로부터 제2 지상 장치로 열차 제어권을 전환할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시 형태에 관한 열차 제어 장치의 구성도
도 2는 상기 실시 형태에 관한 열차 제어 장치의 동작을 도시하는 설명도(열차 위치 P1)
도 3은 상기 열차 제어 장치의, 열차 위치 P2에 있어서의 동작을 도시하는 설명도
도 4는 상기 열차 제어 장치의, 열차 위치 P3에 있어서의 동작을 도시하는 설명도
도 5는 상기 열차 제어 장치의, 열차 위치 P4에 있어서의 동작을 도시하는 설명도
도 6은 상기 열차 제어 장치의, 열차 위치 P5에 있어서의 동작을 도시하는 설명도
도 7은 상기 열차 제어 장치의, 열차 위치 P6에 있어서의 동작을 도시하는 설명도
이하에 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 형태에 대해서 설명한다.
도 1은, 본 발명의 일 실시 형태에 관한 열차 제어 장치의 구성을 나타내고 있다.
본 실시 형태에 있어서, 열차(10)가 주행하는 열차 주행로(R)는, 소정의 거리마다 복수의 구간(이하 「제어 구간」이라고 함)으로 나뉘어지고, 각각의 제어 구간에 대하여 지상 장치(22)가 설치되어 있다. 도 1은, 상기 복수의 구간 중 하나의 제어 구간에 있는 열차(10)를 나타내고 있고, 당해 제어 구간에 설치된 지상 장치를 부호 22a에 의해, 당해 제어 구간에 대하여 열차(10)의 진행 방향으로 연속하는 제어 구간에 설치된 지상 장치를 부호 22b에 의해 나타내고 있다. 지상 장치(22a)와 지상 장치(22b)는, 무선 또는 유선에 의해 접속되어 있고, 서로 신호를 송수신하는 것이 가능하다.
열차(10)는, 선두 차량에 차상 무선기(이하 「선두측 차상 무선기」라고 함)(14f)를 구비함과 함께, 후미 차량에 차상 무선기(이하 「후부측 차상 무선기」라고 함)(14r)를 구비하고 있다. 차량(10)의 내부에 구비되는 차상 장치(12)는, 당해 제어 구간의 지상 장치(22a)에 대하여, 선두측 차상 무선기(14f) 및 후부측 차상 무선기(14r)의 한쪽 또는 양쪽에 의해 신호를 송수신할 수 있다. 선두측 차상 무선기(14f)는, 「제2 무선기」에 상당하고, 후부측 차상 무선기(14r)는, 「제1 무선기」에 상당한다. 열차 주행로(R)를 따라 소정의 간격을 두고 복수의 지상 무선기(24, 24, …)가 설치되어 있고(도 1은, 당해 제어 구간에 구비되는 하나의 지상 무선기(24)만을 나타냄), 차상 장치(12)는, 선두측 차상 무선기(14f) 및 후부측 차상 무선기(14r)로부터, 지상 무선기(24)를 통해서 지상 장치(22a)에 신호를 송신한다. 반대로, 차상 장치(12)는, 지상 장치(22a)로부터의 신호를, 지상 무선기(24) 및 차상 무선기(14f, 14r)를 통해서 수신한다.
도 1에 있어서, 부호 CF는, 지상 장치(22a)로부터 선두측 차상 무선기(14f)를 통해서 차상 장치(12)에 송신되는 신호(명령 신호)를 나타내고, 부호 CR은, 지상 장치(22a)로부터 후부측 차상 무선기(14r)를 통해서 차상 장치(12)에 송신되는 신호(명령 신호)를 나타낸다. 부호 RF는, 차상 장치(12)로부터 선두측 차상 무선기(14f)를 통해서 지상 장치(22a)에 송신되는 신호(리포트 신호)를 나타내고, 부호 RR은, 차상 장치(12)로부터 후부측 차상 무선기(14r)를 통해서 지상 장치(22a)에 송신되는 신호(리포트 신호)를 나타낸다.
열차(10)는, 선두 차량 선단부에 차상 수전기(이하 「차상자」라고 함)(16)를 구비하고 있고, 이 차상자(16)의 출력 신호는, 차상 장치(16)에 입력된다. 차상 장치(12)는, 각각의 제어 구간에 대해서 지상에 설치된 지상자(26)가 발생한 신호(지상자(26)의 식별 번호)를 차상자(16)에 의해 검지하고, 열차(10)의 절대 위치PRS를 검출함과 함께, 차륜의 회전에 따른 펄스 신호를 발생하는 속도 발전기(18)의 출력 신호를 바탕으로, 열차(10)가 절대 위치 PRS로부터 전진한 상대 거리 VTD를 검출한다. 그리고, 절대 위치 PRS에 주행 거리 VTD를 가산하여, 열차(10)의 현재 위치 P를 검출한다. 차상 장치(10)는, 검출한 열차 위치 P를, 리포트 신호(RF, RR)에 의해 지상 장치(22a)로 송신할 수 있다.
이하에, 본 실시 형태에 관한 열차 제어 장치의 동작에 대해서 설명한다.
도 2 내지 7은, 열차(10)에 대한 제어권의 전환에 관한 일련의 제어 흐름을 시계열에 따라 나타내고 있다.
도 2를 참조하여 설명하면 본 실시 형태에서는, 열차(10)가 현재 주행하고 있는 제어 구간(이하 「송출측 제어 구간」이라고 함)(CZ1)과, 이에 대해 열차 진행 방향으로 연속하는 제어 구간(이하 「수용측 제어 구간」이라고 함)(CZ2)의 경계인 제어 구간 경계(CZI)를 그 열차(10)에 관한 정지점(이하 「열차 정지점」이라고 함)으로서 설정하고, 후에 설명하는 소정의 조건이 갖추어지지 않는 한, 이 열차 정지점(CZI)을 유효한 것으로서 유지하고, 열차 정지점(CZI)에 있어서의 열차(10)의 통과를 금지한다. 열차 정지점(CZI)의 존재는, 지상 장치(22a)에 의해 차상 장치(12)에 통지되고, 차상 장치(12)는, 상기 소정의 조건이 갖추어졌다고 판정된 경우에, 열차(10)에 관해서 열차 정지점(CZI)을 해제하는 한편, 그 이외의 경우에는, 열차 정지점(CZI)또는 이것보다도 전방에서 열차(10)를 정지시키는 제어를 실행한다.
본 실시 형태에서는 또한, 송출측 제어 구간(CZ1)에 있어서 제어 구간 경계(CZI)를 종단부로서 제어 이행 구간(ZCR)을 설정함과 함께, 열차 진행 방향에 관해서 제어 이행 구간(ZCR)의 앞에 수용 확인 요구 구간(WRR)을 설정한다. 여기서, 지상 무선기(24a, 24b, 24c, 24d, …)는 송출측 제어 구간(CZ1) 및 수용측 제어 구간(CZ2)의 어느 쪽에 있어서도 동등한 일정한 간격을 두고 설치되어 있고, 하나의 지상 무선기(예를 들어, 24a)는, 인접하는 지상 무선기(24b) 외에, 또한 그 이웃의 지상 무선기(24c)에 대하여 신호를 송신하는 것이 가능한 위치 관계에 있다. 본 실시 형태에 있어서, 제어 구간 경계(CZI)는, 송출측 제어 구간(CZ1)의 종단 지상 무선기(24b)와, 수용측 제어 구간(CZ2)의 선두 지상 무선기(24c)의 양쪽으로부터 동등한 거리에 있는 중간 위치에 정해져 있다.
도 2는, 열차(10)가 송출측 제어 구간(CZ1)에 있어서 수용 확인 요구 구간(WRR)보다도 앞을 주행하고 있는 상태를 나타내고 있다.
송출측 제어 구간(CZ1)을 주행하는 열차(10)에 대한 제어권은, 당해 구간(CZ1)을 관할하는 지상 장치(22a)를 보유 지지한다. 지상 장치(22a)는, 지상 무선기(24a)로부터, 열차(10)의 선두측 차상 무선기(14f)에 대하여 명령 신호(CF1)를 송신함과 함께, 후부측 차상 무선기(14r)에 대하여 명령 신호(CR1)를 송신한다. 이 명령 신호(CF1, CR1)는, 열차(10)에 대한 제어 신호(예를 들어, 열차 정지점(CZI))를 포함한다. 선두측 차상 무선기(14f)는, 명령 신호(CF1)에 응답해서 지상 무선기(24a)로 리포트 신호(RF1)를 회신하고, 후부측 차상 무선기(14r)는, 명령 신호(CR1)에 응답해서 지상 무선기(24a)에 리포트 신호(RR1)를 회신한다. 리포트 신호(RF1), (RR1)는, 열차 위치(P)에 관한 정보로서, 차상자(16)가 검출한 절대 위치(PRS)(지상자의 식별 번호)와, 속도 발전기(18)가 검출한 주행 거리(VTD)를 포함한다.
도 3은, 송출측 제어 구간(CZ1)을 주행하고 있는 열차(10)가 수용 확인 요구 구간(WRR)에 당도한 상태를 나타내고 있다.
열차(10)의 선두부가 수용 확인 요구 구간(WRR)에 진입하면, 지상 장치(22a)는, 수용측 제어 구간(CZ2)을 관할하는 지상 장치(22b)에 대하여, 수용 확인 요구 신호(WCR)를 2지점간 회선 방식(point to point)에 의해 송신하여, 열차(10)의 수용이 가능하는지의 여부의 확인을 요구한다. 지상 장치(22b)는, 이 신호(WCR)를 수신하면, 열차 제어에 사용하고 있는 신호 데이터 열(D)에 있어서 빈 윈도우가 존재하는지의 여부를 확인하고, 이것이 존재하는 경우에, 지상 장치(22a)에 대하여, 그 윈도우의 식별 번호 n을 포함하는 보고 신호(WCA)를 회신한다. 이 빈 윈도우의 지정이 「제2 통신 조건」에 상당한다. 지상 장치(22a)는, 지상 장치(22b)로부터 빈 윈도우의 번호 n을 포함하는 보고 신호(WCA)를 수신한 경우에, 차상 장치(12)에 대하여, 그 열차(10)의 정지점으로부터 열차 정지점(CZI)를 삭제하는 신호를 송신하고, 제어 구간 경계(CZI)의 통과를 허가한다. 당해 신호의 송신은, 명령 신호(CF1), (CR1)의 어느 것에 의해도 행할 수 있다. 이 이외의 경우에 열차(10)를 열차 정지점(CZI)또는 이것보다도 앞에서 정지시키는 것은, 상술한 바와 같다.
도 4는, 열차(10)가 더욱 전진하여, 제어 이행 구간(ZCR)에 당도한 상태를 나타내고 있다.
열차(10)의 선두부가 제어 이행 구간(ZCR)에 진입하면, 지상 장치(22a)는, 선두측 차상 무선기(14f)에 대하여, 지상 장치(22b)에 리포트 신호(RF2)를 송신하도록 지시하는 명령 신호(CF1)를 송신한다. 여기서, 리포트 신호(RF2)의 송신을 위해서 선두측 차상 무선기(14f)에 할당되는 윈도우는, 지상 장치(22b)가 보고 신호(WCA)에 의해 지상 장치(22a)에 통지한 번호 n의 윈도우이다. 한편, 지상 장치(22a)는, 후부측 차상 무선기(14r)에 대하여, 자신(지상 장치(22a))에 리포트 신호(RR1)를 회신하도록 지시하는 명령 신호(CR1)를 송신한다. 후부측 차상 무선기(14r)에 대하여 지정되는 윈도우는, 그 열차(10)의 제어에 관해서 지상 장치(22a) 자신이 결정한 것으로 계속한다. 이 계속하는 윈도우의 지정이 「제1 통신 조건」에 상당한다. 리포트 신호(RF2)를 수신한 지상 장치(22b)는, 그 신호(RF2)가 포함하는 열차 위치 정보(절대 위치(PRS) 및 주행 거리(VTD))를 토대로, 열차(10)의 현재 위치 P를 검출한다. 지상 장치(22a)와 지상 장치(22b)에 대하여 동일 내용의 열차 위치 정보가 송신되므로, 양쪽의 지상 장치(22a, 22b)에서 열차 위치 P를 공유할 수 있다. 리포트 신호(RR1)는, 「제1 리포트 신호」에 상당하고, 리포트 신호(RF2)는, 「제2 리포트 신호」에 상당한다.
도 5는, 열차(10)가 도 4에 도시하는 위치로부터, 수용측 제어 구간(CZ2)에 당도하지 않는 범위에서 전진한 상태를 나타내고 있다.
열차(10)의 선두부가 제어 이행 구간(ZCR)에 진입하고, 선두측 차상 무선기(14f)가 최초로 리포트 신호(RF2)를 송신한 후, 지상 장치(22a)는, 선두측 차상 무선기(14f)에 대하여 리포트 신호(RF2)의 송신을 지시하는 명령 신호(CF1)의 송신을 소정의 횟수(예를 들어, 5회) 반복한 후, 명령 신호(CF1)의 송신을 정지한다. 지상 장치(22b)는, 리포트 신호(RF2)의 수신을 확인하면, 선두측 차상 무선기(14f)에 대한 명령 신호(CF2)의 송신을 개시한다. 여기서, 명령 신호(CF2)에 대한 리포트 신호(RF2)의 회신을 위해서 선두측 차상 무선기(14f)에 할당되는 윈도우는, 먼저 지상 장치(22a)에 대하여 통지한 번호 n의 윈도우이다. 열차(10)에 대한 제어권은, 지상 장치(22a)가 계속되어 보유 지지하고 있으므로, 지상 장치(22a)는, 후부측 차상 무선기(14r)에 대한 명령 신호(CR1)의 송신을 계속하고, 후부측 차상 무선기(14r)로부터 계속해서 리포트 신호(RR1)를 수신한다.
여기서, 지상 장치(22a)로부터의 명령 신호(CF1)의 송신을 정지하는 것을, 리포트 신호(RF2)의 최초의 송신(도 4) 후로 하고, 정지까지의 사이에 명령 신호(CF1)의 송신을 반복하는 것으로 한 것은, 지상 장치(22b)에 의해 리포트 신호(RF2)가 확실하게 수신되도록 하기 위한 용장 조치이다. 따라서, 리포트 신호(RF2)의 최초 1회의 송신만에 의해 지상 장치(22b)에 있어서의 수신이 담보되는 것이라면, 선두측 차상 무선기(14f)에 대한 리포트 신호(RF2)의 최초의 송신 지시로서 명령 신호(CF1)의 송신을 정지하도록 해도 좋다.
도 6은, 열차(10)가 수용측 제어 구획(CZ2)에 당도한 상태를 나타내고 있다. 열차(10)의 선두부가 제어 구간 경계(CZI)를 통과하여, 수용측 제어 구간(CZ2)에 진입하면, 송출측 제어 구간(CZ1)을 관할하는 지상 장치(22a)는, 열차(10)에 대한 제어를 정지한다. 한편, 수용측 제어 구간(CZ2)을 관할하는 지상 장치(22b)는, 열차(10)의 선두부가 제어 구간 경계(CZI)를 통과한 것으로써 열차(10)에 대한 제어를 개시한다. 이에 의해, 열차(10)에 대한 제어권이 지상 장치(22a)로부터 지상 장치(22b)로 이행한다. 여기서, 지상 장치(22a)는, 지상 장치(22b)에 제어권을 이어받은(승계) 후도 후부측 차상 무선기(14r)와의 신호 송수신을 속행한다. 이것은, 차상 장치(12)로부터 열차 위치 정보를 취득함으로써 열차 위치(P)의 파악을 가능하게 하여, 열차(10)에 후속하는 다른 열차에 대한 제어에 이것을 반영시키기 위해서이다.
도 7은, 열차(10)의 후미부가 제어 구간 경계(CZI)를 통과하여, 열차(10) 전체가 수용측 제어 구간(CZ2)에 진입한 상태를 나타내고 있다.
열차(10)의 후미부가 제어 구간 경계(CZI)를 통과하면, 지상 장치(22a)는, 후부측 차상 무선기(14r)에 대한 명령 신호(CR1)의 송신을 정지한다. 이에 따라, 후부측 차상 무선기(14r)로부터의 리포트 신호(RR1)의 수신도 정지한다. 따라서, 명령 신호(CR1)의 송신을 정지한 것으로써 열차 위치(P)의 추적이 종료된다. 지상 장치(22b)는, 열차(10)의 후미부가 제어 구간 경계(CZI)를 통과한 것으로써 후부측 차상 무선기(14r)에 대한 명령 신호(CR2)의 송신을 개시하고, 이것에 응답하는 리포트 신호(RR2)를, 후부측 차상 무선기(14r)로부터 수신한다. 명령 신호(CR2)에 대한 리포트 신호(RR2)의 회신을 위해서 후부측 차상 무선기(14r)에 할 당되는 윈도우는, 리포트 신호(RF2)와 동일하게 앞서 지상 장치(22a)에 대하여 통지한 번호 n의 윈도우이다.
이와 같이, 본 실시 형태에 따르면, 열차(10)가 제어 이행 구간(ZCR)에 진입했을 때에, 송출측 제어 구간(CZ1)을 관할하는 지상 장치(22a)로부터 후부측 차상 무선기(14r)에 대하여 리포트 신호(RR1)의 회신을 지시함과 함께, 지상 장치(22a)로부터 선두측 차상 무선기(14f)에 대하여, 수용측 제어 구간(CZ2)을 관할하는 지상 장치(22b)에 대하여 리포트 신호(RF2)를 송신하도록 지시한다. 여기서, 후부측 차상 무선기(14r)로부터의 리포트 신호(RR1)의 송신은, 열차 송출측의 지상 장치(22a)가 정하는 조건(이미 사용하고 있는 윈도우)에 따라 행해지는 한편, 선두측 차상 무선기(14f)로부터의 리포트 신호(RF2)의 송신은, 열차 수용측의 지상 장치(22b)가 정하는 조건(빈 윈도우)을 따라 행하여진다. 따라서, 송출측과 수용측에서 지상 장치(22a), (22b)가 채용하는 통신 조건이 상이한 경우이어도 지상 장치(22b)에 있어서 리포트 신호(RF2)을 유효하게 수신할 수 있다. 리포트 신호(RF2)를 수신한 지상 장치(22b)는, 이것에 응답하여, 선두측 차상 무선기(14f)에 대하여, 열차 위치 정보를 포함하는 리포트 신호(RF2)의 회신을 지시한다(명령 신호(CF2)). 이에 의해, 지상 장치(22a)로부터 열차(10)에 대한 제어권을 이어받는 지상 장치(22b)에 있어서, 열차 위치(P)의 파악이 가능하게 되고, 이것을 바탕으로 지상 장치(22a)로부터 지상 장치(22b)에 열차 제어권을 전환하는 시점을 적확하게 판단할 수 있다.
10 : 열차
12 : 차상 장치
14f : 선두측 차상 무선기
14r : 후부측 차상 무선기
16 : 차상자(수전기)
18 : 속도 발전기
22a : 열차 송출측의 지상 장치,
22b : 열차 수용측의 지상 장치
24(24a 내지 24d)) : 지상 무선기
26 : 지상자
D : 신호 데이터 열
R : 열차 주행로
CF, CR : 명령 신호
RF, RR : 리포트 신호
WCR : 수용 확인 요구 신호
WCA : 수용 확인 보고 신호
CZ1 : 송출측 제어 구간
CZ2 : 수용측 제어 구간
CZI : 제어 구간 경계

Claims (9)

  1. 열차 주행로의 제1 구간에 설치된 제1 지상 장치와,
    상기 제1 구간에 대하여 열차 진행 방향으로 연속하는, 상기 열차 주행로의 제2 구간에 설치된 제2 지상 장치
    를 포함하여 구성되고,
    상기 제1 구간은, 상기 제1 구간 및 상기 제2 구간의 경계를 종단부로 하여서 설정된 제어 이행 구간과, 상기 제어 이행 구간의 상기 열차 진행 방향의 앞에 설정된 수용 요구 확인 구간을 포함하고,
    상기 제1 지상 장치는,
    상기 제1 구간을 주행하는 열차와의 사이에서 상기 제1 지상 장치가 정하는 제1 통신 조건에 따라 열차 제어에 관한 정보를 송수신하고,
    상기 수용 요구 확인 구간에 상기 열차가 진입했을 때, 상기 제2 지상 장치에 대하여, 상기 열차의 수용이 가능한 경우에 상기 제2 지상 장치가 정하는 제2 통신 조건을 포함하는 보고 신호를 상기 제1 지상 장치에 회신하도록 재촉하고,
    상기 보고 신호의 수신 후에 상기 제어 이행 구간에 상기 열차가 진입했을 때에, 상기 열차에 구비되는 제1 무선기에 대하여, 상기 제1 통신 조건에 따라 상기 제1 지상 장치에 상기 열차의 열차 위치 정보를 포함하는 제1 리포트 신호를 송신하도록 지시하는 한편, 상기 열차에 구비되는 제2 무선기에 대하여, 상기 제2 통신 조건에 따라 상기 제2 지상 장치에 상기 열차의 열차 위치 정보를 포함하는 제2 리포트 신호를 송신하도록 지시하도록
    구성되어 있는, 열차 제어 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제2 통신 조건은, 상기 제2 지상 장치가 열차 제어에 사용하고 있는 신호 데이터 열에 빈 윈도우가 있어서 상기 제2 지상 장치가 상기 열차의 수용이 가능한 경우에 있어서 상기 빈 윈도우의 지정이고,
    상기 제2 통신 조건에 따라 상기 제2 지상 장치에 상기 제2 리포트 신호를 송신하는 것은, 상기 빈 윈도우를 사용하여 상기 제2 지상 장치에 상기 제2 리포트 신호를 송신하는 것인, 열차 제어 장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 제1 지상 장치는, 상기 제1 리포트 신호가 포함하는 상기 열차 위치 정보를 바탕으로 상기 열차의 위치를 검출하고, 상기 열차의 위치로부터 그 열차의 적어도 선두부가 상기 경계를 통과한 것을 검지했을 때에, 상기 열차에 대한 제어 신호의 송신을 정지하고,
    상기 제2 지상 장치는, 상기 열차의 위치로부터 그 열차의 적어도 선두부가 상기 경계를 통과한 것을 검지했을 때에, 상기 열차에 대한 상기 제어 신호의 송신을 개시하는, 열차 제어 장치.
  4. 제3항에 있어서, 상기 제1 지상 장치는, 상기 열차에 대한 제어 신호의 송신을 정지한 후, 상기 열차의 후미부가 상기 경계를 통과한 것을 검지할 때까지 상기 열차의 위치의 검출을 계속하여, 상기 열차를 감시하는, 열차 제어 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 제1 지상 장치는,
    상기 제2 지상 장치로부터 상기 보고 신호를 수신한 경우에, 상기 제1 무선기 및 상기 제2 무선기 중 적어도 한쪽에 대하여, 상기 열차의 정지점으로부터 상기 경계를 삭제하는 신호를 송신하여 상기 열차의 상기 경계의 통과를 허가하고,
    상기 제2 지상 장치로부터 상기 보고 신호를 수신한 경우 이외에 있어서, 상기 제1 무선기 및 상기 제2 무선기 중 적어도 한쪽에 대하여, 상기 열차를 상기 경계 또는 그것보다도 앞에서 정지시키는 신호를 송신하도록
    구성되어 있는, 열차 제어 장치.
  6. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 열차가 다른 차량에 설치된 한 쌍의 차상 무선기를 구비하는 경우에, 상기 제1 무선기는, 상기 한 쌍의 차상 무선기 중 후부측에 구비되는 무선기이며, 상기 제2 무선기는, 선두측에 구비되는 무선기인, 열차 제어 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
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