KR101909333B1 - 멀티 피더 - Google Patents

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KR101909333B1
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가부시키가이샤 요시카와
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Abstract

본 발명의 멀티 피더는, 호퍼의 하면을 수평의 저반에서 폐쇄함과 동시에, 저반에 공통 중심 축 주위에 복수의 소 원형 개구부를 관설하고, 각 소 원형 개구부의 아래쪽에 각각 소형 공급기를 접속하고, 호퍼 내에 공급된 재료를 상기 소형 공급기에 의해 하방으로 배출하도록 구성하고, 저반 상에 복수의 스포크를 가지는 중앙 회전 스크레이핑 날개를 설치하고, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전함으로써, 상기 저반 상에 잔류한 재료를 회전 방향으로 이송하여 소 원형 개구부를 통해 각 소형 공급기 내로 배출할 수 있도록 구성된다.

Description

멀티 피더{MULTI FEEDER}
본 발명은, 예를 들면 대형 사일로 내의 재료를 원활하게 배출 공급하기 위한 멀티 피더 및 그 운전 방법에 관한 것이다.
종래 대형 사일로에 있어서, 사일로 내의 탈수 오니(汚泥), 혹은 분립체 재료를 사일로 하부로부터 정량 공급하는 경우, 잔류 재료를 줄이기 위해, 사일로를 구성하는 원통체의 하단부에 역 원추형상의 호퍼를 설치함과 동시에, 호퍼의 내주면 중간부로부터 그 호퍼의 공통 중심 축으로 향하여 대형 중앙 고정 원추 콘을 마련하고, 또한 상기 호퍼의 내주 측면과 상기 대형 중앙 고정 원추 콘과의 환상 경계부에, 복수의 원형 구멍을 관설(貫設)하고, 이러한 원형 구멍의 아래쪽에 각각 회전 피더를 연결하여, 복수의 각 회전 피더의 각 배출구로부터 상기 사일로 내의 분립체 재료를 배출 공급하는 구성의 것이 제안되고 있다 (특허문헌 1, 2)
특허문헌 1: 일본 특개 2002-209433 호 공보 특허문헌 2: 일본 실개평 5-80600 호 공보
그런데, 상기 종래의 사일로의 피더는, 호퍼 내의 분립체 재료가, 각 원형 구멍을 통해 회전 피더에 의해 배출된 후에도, 호퍼 하부의 원형 구멍 주변의 형상이 복잡하기 때문에, 호퍼 내주 측면과 대형 중앙 고정 원추 콘의 측면과의 사이에 분립체 재료가 잔류하는 경우가 있어, 사일로 내의 분립체 재료의 잔류를 최대한 줄이는 것이 과제가 되고 있었다.
또한, 종래의 상기 피더는, 호퍼 내에 대형 중앙 고정 원추 콘이 존재하기 때문에, 사일로의 저장 용적을 크게 하는 것이 곤란했다.
본 발명은, 상기 종래의 과제를 감안하여 이루어진 것으로, 예를 들면 대형 사일로 등의 호퍼의 하부에 설치된 소형 공급기에 의해 안정적으로 사일로 내의 분립체 재료를 공급 배출하는 것이 가능함과 동시에 사일로 내에서 분립체 재료의 잔류를 최대한 적게 할 수 있는 멀티 피더 및 그 운전 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 종래와 같이 대형 고정 원추 콘을 필요로 하지 않고, 사일로의 저장 용적을 더 크게 할 수 있는 멀티 피더를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 종래보다도 적은 기수(基數)의 소형 공급기에 의해, 잔류 재료가 적은 멀티 피더를 실현하는 것을 목적으로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위해 본 발명은,
제 1의 특징으로써, 저류조의 하부에 그 저류조와 공통 중심 축을 공유하는 호퍼를 설치해, 그 호퍼의 하면을 수평의 저반에서 폐쇄함과 동시에, 해당 저반에 상기 공통 중심 축의 주위에 복수의 소 원형 개구부를 관설하고, 상기 각 소 원형 개구부의 아래쪽에 각각 소형 공급기를 연결하고, 상기 호퍼 내로 공급된 재료를 상기 복수의 소형 공급기에 의해 아래쪽으로 배출할 수 있도록 구성하고, 상기 저반 상에 공통 중심 축을 중심으로 하는 회전 구동 축을 돌출하는 동시에 그 회전 구동 축의 정역(正逆) 구동 수단을 마련하고, 그 회전 구동 축에 상기 공통 중심 축을 중심으로써 방사상으로 연장하는 복수의 스포크를 가진 중앙 회전 스크레이핑 날개를 고정함과 동시에, 각 스포크는 상기 저반의 상면에 근접하도록 배치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 중앙 상단에, 상기 공통 중심 축을 중심으로 하는 원추형 캡을 설치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킴으로써, 상기 저반 상에 잔류한 재료를 회전 방향으로 이송하여 상기 소 원형 개구부를 통해 상기 각 소형 공급기 내로 배출할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 하는 멀티 피더로 구성된다.
재료는 예를 들면 분립체 재료이다. 상기 호퍼는 호퍼부(3)와 짧은 관(短管)(4)으로 구성할 수 있다. 상기 소형 공급기는 예를 들면 회전 피더(14a ~ 14c)로 구성할 수 있다. 상기 정역 구동 수단은 예를 들면 전동기(M)로 구성할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 복수의 소형 공급기를 구동함으로써, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 아래쪽으로 배출한 후, 상기 회전 구동 축을 전동기에 의해 구동하여 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전하면, 상기 저반 상에 잔류한 재료가 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 의해 회전 방향으로 이송되어, 저반에 설치된 소 원형 개구부로부터 소형 공급기 내로 배출할 수 있다. 호퍼의 저반은 수평이며 재료는 해당 수평한 저반 상에 잔류하는 것이기 때문에, 이러한 잔류 재료를 해당 저반 상면에 근접하여 설치된 각 스포크의 회전에 의해 원활하게 이송하여 복수의 소 원형 개구부 내로 배출할 수 있다. 복수의 소 원형 개구부 내로 배출된 잔류 물질은, 대응하는 복수의 소형 공급기에 의해 아래쪽으로 배출할 수 있다.
제 2의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개와 상기 원추형 캡을 다른 별체로 하고, 상기 원추형 캡은, 상기 호퍼의 내주면과 해당 원추형 캡과의 사이에서, 상기 소 원형 개구부를 막지 않는 위치에 방사상으로 설치된 복수의 지지 암(arm)에 의해 상기 공통 중심 축을 중심으로 한 상기 위치에 고정으로 설치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개와 상기 원추형 캡과의 사이에 간극을 마련하고, 상기 원추형 캡의 상기 고정 상태에서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전 가능하도록 구성된다.
이와 같이 구성하면, 원추형 캡에 걸리는 재료의 스러스트(thrust) 하중이, 직접 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개에 작용하지 않기 때문에, 만일 하중이 큰 재료라도, 회전 구동 축을 구동하는 전동기의 스러스트 하중을 초과할 수 없고, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킬 수 있다.
제 3의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 저반 상에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치해, 그 위치 검출 센서로부터의 신호에 따라, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정지 상태에서, 상기 각 스포크의 위치가 복수의 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치에 정지하도록 구성된다.
상기 위치 검출 센서는, 예를 들면 근접 센서(13)로 구성할 수 있고, 피 검출부로서 대응하는 중앙 회전 스크레이핑 날개의 돌출부(11c 또는 12f)의 위치를 검출할 수 있도록 구성할 수 있다. 이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가, 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치의 정지 위치를, 상기 위치 검출 센서에서 감지할 수 있도록 구성하고, 해당 위치 검출 센서가 해당 위치를 검출했을 때, 예를 들면 제어부(28)가 해당 위치 검출 센서로부터의 신호를 검출하여 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 정지하도록 구성함으로써, 각 스포크가 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 상시 정지시킬 수가 있다. 소형 공급기의 작동 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고 있기 때문에, 이와 같이 구성함으로써, 복수의 소형 공급기에 의한 재료의 배출 동작 중, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개가 상기 재료의 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.
제 4의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 저반에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치해, 그 위치 검출 센서로부터의 신호에 따라 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정지 위치는, 상기 각 스포크의 위치가 복수의 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치이며, 또한, 상기 각 지지 암의 아래쪽의 중앙 정지 위치가 되도록 구성된다.
이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 재료의 하중이 직접 작용하지 않기 때문에, 만일 하중이 큰 재료라도, 전동기의 스러스트 하중을 초과할 수가 없고, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킬 수 있다.
제 5의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행(移行)한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다 각각 설치하고, 모든 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 정지 상태의 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개 회전을 개시하도록 구성된다.
이와 같이 구성하면, 호퍼 내의 재료의 배출이 진행되고 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이 상기 저반의 위치보다 낮은 레벨로 되었음을 레벨 센서가 검출했을 때, 저반의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 되어있기 때문에, 상기 레벨 센서에서로부터 신호를 예를 들면 제어부(28)에서 검출하여, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시함으로써, 상기 잔류한 재료를 효율적으로 이송하여 소 원형 개구부로 배출할 수 있다.
제 6의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨이 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다 각각 설치하고, 어느 하나의 상기 레벨 센서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 상기 지지 암의 아래쪽의 소정 범위 내에서, 상기 정역 구동 수단으로써 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행하는 것이다.
상기 소정 범위 내로는, 예를 들면 상기 지지 암의 폭으로부터 상기 스포크가 나오지 않는 범위 내 또는 약간 벗어나는 범위로 할 수 있다. 이와 같이 구성하면, 재료의 배출이 진행하는 어느 한 소형 공급기 내의 재료가 소정 레벨 이하로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행하는 것으로, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너뜨려 그 후의 재료의 배출 동작을 원활하게 할 수 있다.
제 7의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개에 상기 각 스포크마다의 상기 중앙 정지 위치를 위치 검출 센서에서 검출 가능한 피 검출부를 각 스포크에 대응하여 설치하고, 상기 저반에 상기 각 스포크의 상기 중앙 정지 위치에의 도래를 검출할 수 있는 위치 검출 센서를 설치하고, 전부의 상기 레벨 센서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨이 된 것을 검출함에 따라, 상기 정역 요동 회동 동작을 정지하여, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가 인접하는 상기 지지 암의 아래쪽의 상기 중앙 정지 위치까지 정방향으로 일정 각도씩 회동하는 간헐 회동 동작을 하도록 구성된다.
상기 피 검출부는 예를 들면 돌출부(12f)로 구성할 수 있다. 상기 일정 각도는, 예를 들면 소 원형 개구부의 수가 3개이면 120도이다. 이와 같이 구성하면, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 아래쪽으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가 인접한 지지 암의 아래쪽에 위치할 때까지 간헐 회동 동작을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회동 범위를 가능한 한 적게 하여 간소화를 도모함과 동시에, 저반 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.
제 8의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 각 스포크의 선단은 상기 호퍼 내측면에 근접하는 위치까지 연장 되어 있으며, 상기 각 스포크는 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전에 의해, 상기 각 소 원형 개구부의 거의 개구 전역을 가로지를 수 있도록 구성된다.
호퍼 내측면은, 예를 들면 호퍼부(3) 아래측에 짧은 관(4)를 접속하는 경우에는, 짧은 관(4)의 내측면(4c)으로 할 수 있다. 이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 의해 스크레이핑 된 재료를 작은 원형 개구부 내에 효율적으로 배출할 수 있다.
제 9의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 복수의 상기 소형 공급기의 아래쪽에 하나의 컨베이어를 설치하고, 상기 각 소형 공급기의 각 배출 슈트의 배출구를 상기 하나의 컨베이어 위쪽에 위치시킴으로써, 복수의 소형 공급기로부터의 배출 재료를 상기 하나의 컨베이어에 의해 반송할 수 있도록 구성된다.
이와 같이 구성하면 복수의 소형 공급기로부터의 배출 재료를 하나의 컨베이어로 받아 반송할 수 있으며, 효율적인 재료 반출을 할 수 있다.
제 10의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 지지 암은 횡단면 삼각형상으로써 각 상단에 반경 방향으로 연장하는 돌조(elongated protrusion)를 형성함과 동시에, 상기 호퍼의 중앙부에 각 지지 암의 중앙 접합부를 설치하고, 상기 원추형 캡은, 상기 중앙 접합부에서 상기 각 지지 암의 상기 돌조 상에 그 하단부가 고정되어 있다.
이와 같이 구성하면, 상기 원추형 캡과 지지 암과의 접합부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 원추형 캡과 지지 암과의 접속부에서 재료의 브릿지의 발생을 억제할 수 있다.
제 11의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 각 지지 암은 상기 호퍼의 상기 내측면에 근접하는 선단부에 수직판을 각각 고정하고, 각 수직판과 상기 호퍼의 상기 내측면을 연결 고정한 것이다.
이와 같이 구성하면, 지지 암과 호퍼의 내주면과의 접속부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 지지 암과 호퍼 내주면과의 접속부에서 재료 브릿지의 발생을 억제할 수 있다.
제 12의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 호퍼의 하단의 상기 저반 근방의 내주면에 상기 공통 중심 축쪽으로 돌출하는 환상 연장판을 설치하고, 상기 환상 연장판 아래쪽에 상기 호퍼의 내부로 연통하는 환상 공간을 형성하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크의 선단부가 상기 환상 공간에 위치하도록 구성된다.
이렇게 구성하면, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 스포크에 의해 저반 상을 외주 방향으로 보내진 재료는 상기 환상 공간 내로 반송되며, 그 환상 공간 내에서 각 스포크의 선단부에 의해 원활하게 옮겨져 소 원형 개구부 내로 배출할 수 있기 때문에, 저반의 외주부 근방으로 재료의 퇴적에 의하여 각 스포크에 작용하는 저항을 감소시켜, 저반 외주부의 재료를 원활하게 배출할 수 있다.
제 13의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 소 원형 개구부 및 그에 대응하는 상기 소형 공급기의 수는, 3기 내지 6기 중 어느 하나의 수이며, 상기 소 원형 개구부는, 상기 저반 상에, 상기 공통 중심 축의 주위에 균등 개방 각도를 가지고 형성되어 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명은 잔류 재료의 배출을 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전에 의해 확실하게 할 수 있기 때문에, 예를 들면 대형의 사일로 등에서 3기 ~ 6기의 비교적 적은 수의 소형 공급기에 의해, 잔류 재료의 최대한 적은 배출 동작을 할 수 있다.
제 14의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더는, 상기 소형 공급기는 회전 피더이다.
이와 같이 구성하면, 복수의 회전 피더에 의해 예를 들면 분립체 재료의 정량 배출을 실시할 수 있다.
제 15의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 상기 제 1의 특징 또는 제 2 특징을 가진 멀티 피더의 운전 방법에 있어서, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다에 각각 설치하고, 상기 소형 공급기에 의한 배출 동작 중에는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지 상태로 하고, 모든 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨이 된 것을 검출함에 따라, 정지 상태의 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시하는 것을 특징으로 하는 멀티 피더의 운전 방법으로 구성된다.
이와 같이 구성하면, 호퍼 내의 재료의 배출이 진행되고 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이 상기 저반의 위치보다 낮은 레벨로 되었음을 레벨 센서가 검출한 상태에서는, 저반의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 되어 있기 때문에, 상기 레벨 센서로부터의 신호를 예를 들면 제어부(28)에서 감지하여, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시함으로써, 상기 잔류한 재료를 효율적으로 이송하여 소 원형 개구부로 배출할 수 있다.
제 16의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 또한, 상기 저반에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치하고, 그 위치 검출 센서로부터의 신호에 따라 상기 각 스포크가 복수의 상기 소 원형 개구부의 입구를 막지 않도록 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 정지시킨다.
이와 같이 구성하면, 각 스포크가 상기 소 원형 개구부의 입구를 막지 않는 위치에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 상시 정지할 수 있다. 소형 공급기의 작동 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고 있기 때문에, 이와 같이 구성함으로써, 복수의 소형 공급기에 의한 재료의 배출 동작 중, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개가 상기 재료의 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.
제 17의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 상기 제 4의 특징을 가진 멀티 피더의 운전 방법에 있어서, 상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다로 각각 설치하고, 상기 소형 공급기에 의한 배출 동작 중에는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지 상태로써, 어느 하나의 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 상기 지지 암의 아래쪽의 소정 범위 내에서, 상기 정역 구동 수단으로써 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행한다.
이와 같이 구성하면, 재료의 배출이 진행하며 어느 하나의 소형 공급기 내의 재료가 소정 레벨로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 시행하는 것으로, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너 뜨리고 그 후의 재료의 배출 동작을 원활하게 할 수 있다.
제 18의 특징으로써, 본 발명에 관한 멀티 피더의 운전 방법은, 또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개에 상기 각 스포크마다의 상기 중앙 정지 위치를 위치 검출 센서에서 검출 가능한 피 검출부를 각 스포크에 대응하여 설치하고, 상기 저반에 각 스포크의 상기 중앙 정지 위치에의 도래를 검출할 수 있는 위치 검출 센서를 설치하고, 상기 소형 공급기에 의한 배출 동작 중에는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지 상태로써, 모든 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출함에 따라, 어느 하나의 소형 공급기의 재료가 상기 소정 레벨을 초과할 때까지는, 상기 정역 요동 회동 동작을 정지시켜, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가 인접하는 상기 지지 암의 아래쪽의 상기 중앙 정지 위치까지 정방향으로 일정 각도씩 회동시켜 해당 위치에서 정지하는 것과 같은 간헐 회동 동작을 반복한다.
상기 피 검출부는, 예를 들면 중앙 원반(12d)에 스포크에 대응하여 설치된 피 검출부(12f)로 구성할 수 있다(도 14A 참조). 이와 같이 구성하면, 저류조 및 호퍼내의 재료를 하방으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 인접하는 지지 암의 아래쪽까지 간헐 회동 동작을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회동 범위를 가능한 한 적게 하여 간소화를 도모함과 동시에, 저반 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.
본 발명에 의하면, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 하방으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전함으로써 호퍼의 저반 상에 잔류한 재료를 원활하게 배출할 수 있으며, 예를 들면 대구경의 사일로에서, 복잡한 구조의 저류조를 형성하지 않고, 비교적 간단한 구성에 의해, 재료의 잔류를 최대한 줄인, 적절한 배출 동작을 할 수 있다.
또한, 종래와 같이 저반 중앙에 대형의 고정 원추 콘이 존재하지 않기 때문에, 저류 용적을 더 확대 할 수 있다.
또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 그 각 스포크가 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치에 정지시킬 수 있기 때문에, 복수의 소형 공급기에 의한 재료의 정량 배출 동작 중, 저반상의 중앙 회전 스크레이핑 날개가 상기 재료의 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.
또한, 저반의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서에 의해 검출하고, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 통상 배출 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고 있기 때문에, 전력 소비를 억제할 수 있다.
또한, 각 스포크가 소 원형 개구부의 거의 개구 전역을 가로지르기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크에 의해 긁힌 재료를 소 원형 개구부 내로 효율적으로 배출할 수 있다.
또한, 복수의 소형 공급기로부터의 배출 재료를 하나의 컨베이어로 받아 반송할 수 있으며, 효율적인 재료 반출을 시행할 수 있다.
또한, 예를 들면 대구경의 사일로에 적용한 경우에 있어서도, 적은 수(3기 ~ 6기)의 소형 공급기에 의해 잔류가 적은 배출 동작을 실현할 수 있다.
또한, 본 발명의 멀티 피더의 운전 방법에 따르면, 통상의 배출 동작 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개는 정지하고, 저반 상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서에 의해 검출한 때에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 전력 소비를 억제할 수 있다.
또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크는 지지 암의 아래쪽에 정지하고 있기 때문에, 재료의 하중이 직접 스포크에 작용하지 않고, 따라서 중량이 큰 재료에 있어서도, 전동기의 스러스트 하중을 초과함이 없이, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 원추형 캡과 지지 암의 접합부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 원추형 캡과 지지 암과의 접속부에서 재료의 브릿지 발생을 억제할 수 있다.
또한, 지지 암과 호퍼의 내주면과의 접속부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 지지 암과 호퍼 내주면과의 접속부에서 재료의 브릿지 발생을 억제할 수 있다.
또한, 호퍼 내주면에 환상 연장판을 설치하고, 저반상을 외주 방향으로 보내진 재료를 환상 공간 내로 유도함으로써, 저반의 외주부 근방에서의 재료의 퇴적을 방지하고, 각 스포크에의 퇴적 재료에 의한 저항을 감소하고, 저반 외주부의 재료를 원활하게 배출할 수 있다.
또한, 재료의 배출이 진행하며 어느 하나의 소형 공급기 내의 재료가 소정 레벨 이하로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 정역 요동 회동 동작을 실시하는 것으로, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너뜨리고 그 후의 재료의 배출 동작을 원활하게 실시할 수 있다.
또한 저류조 및 호퍼 내의 재료를 하방으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개를 인접하는 지지 암의 아래쪽까지 간헐 회동 동작을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전 범위를 가능한 적도록 해서 간소화를 도모함과 동시에, 저반 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.
[도 1] 본 발명에 관한 멀티 피더의 주요부의 측면도이다.
[도 2] 상기와 같은 멀티 피더의 평면도이다.
[도 3] 도 2의 X-X선 단면도이다.
[도 4] 도 3의 회전 피더 근방의 확대도이다.
[도 5] 상기와 같은 멀티 피더의 회전 피더 근방의 평면도이다.
[도 6A] 상기와 같은 멀티 피더에 잔류한 재료의 일례를 나타내는 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 평면도이다.
[도 6B] 도 6A의 개략적인 측면 단면도이다.
[도 7] 상기와 같은 멀티 피더의 전기적 구성을 나타내는 블록도이다.
[도 8] 상기와 같은 멀티 피더의 제어부의 동작 순서를 나타내는 흐름도이다.
[도 9] 상기와 같은 멀티 피더 제어부의 동작 순서를 실현하기 위한 기능 블록도이다.
[도 10A] 회전 피더를 4기 설치한 경우의 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 저반의 평면도이다.
[도 10B] 회전 피더를 5기 설치한 경우의 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 저반의 평면도이다.
[도 10C] 회전 피더를 6기 설치한 경우의 상기와 같은 멀티 피더의 호퍼의 저반의 평면도이다.
[도 11] 상기와 같은 멀티 피더의 제 2의 실시 형태의 측면 단면도이다.
[도 12A] 상기와 같은 제 2의 실시 형태의 멀티 피더의 평면도이다.
[도 12B] 상기와 같은 제 2의 실시 형태의 멀티 피더의 주요부의 측면도이다.
[도 13] 상기와 같은 멀티 피더의 제 3의 실시 형태의 측면 단면도이다.
[도 14A] 상기와 같은 제 3의 실시 형태의 멀티 피더의 평면도이다.
[도 14B] 상기와 같은 제 3의 실시 형태의 멀티 피더의 주요부의 측면도이다.
[도 15A] 상기와 같은 제 3의 실시 형태의 멀티 피더의 원추 캡 근방의 평면도이다.
[도 15B] 상기와 같은 멀티 피더의 원추 캡 근방의 측면도이다.
[도 15C] 상기와 같은 멀티 피더의 원추 캡 근방의 측면 단면도이다.
[도 16] 상기와 같은 멀티 피더의 제 3의 실시 형태의 제어부의 동작 순서를 나타내는 흐름도이다.
이하, 본 발명에 관한 멀티 피더에 대하여 상세히 설명한다.
도 1에 상기 멀티 피더의 측면도, 도 2에 상기와 같은 멀티 피더의 평면도, 도 3에 상기와 같은 멀티 피더의 측면 단면도(도 2의 X-X선 단면도)를 나타낸다.
이들 도면에서, 1은 원통상의 사일로이며, 공통 중심 축(C)을 중심 축으로 하는 원통형의 상부 저류조(2)와, 그 상부 저류조(2)의 하부에 연결되어, 상기 공통 중심 축(C)을 공유하여 중심 축으로 하는 역절두(逆截頭) 원추 형상의 호퍼부(3)로 구성되어 있으며, 해당 사일로(1)는 원통상의 기계 케이싱(machine casing)(40)에 의한 지면(G) 상에 수직으로 입설 고정되어 있다(도 3 참조).
상기 저류조(2)의 직경은 예를 들면 12m이며, 상기 호퍼부(3)의 하부의 개구부(3a)의 직경은 예를 들면 6m이다. 본 발명에 관한 멀티 피더는 이와 같이 상기 개구부(3a)의 직경이 예를 들면 4m 이상의 대구경의 사일로(저류부의 직경은 예를 들면 7m ~ 20m)에 적용되는 것이다.
상기 호퍼부(3)의 하단은 개구부(3a)에 의해 하향으로 개구되어 있으며, 해당 개구부(3a) 주변에는 플랜지(3b)가 형성되어 있다.
이 호퍼부(3)의 상기 개구부(3a)에는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심 축으로 하여, 상기 개구부(3a)와 동일 직경의 상하 개구의 원통형의 짧은 관(4)(상하 방향의 폭 T)가, 그 상부 플랜지(4a)를 상기 플랜지(3b)에 연결함으로써 접속되어 있으며, 상기 짧은 관(4)의 하부 플랜지(4b)에는 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 수평한 원형의 저반(5)이 그 외주 접속부(5b)로 접속되어 있다. 또한, 상기 호퍼부(3)와 상기 짧은 관(4)을 포함하여 「호퍼(3')」라고 한다.
상기 저반(5)에는, 그 평탄한 상면(5a)에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로, 원주 방향으로 120도 간격으로 세 등분 한 각 반경선(N) 상에, 각 중심(중심 축)(Ca, Cb, Cc)가 위치하는 있는 3개의 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)가 관통 형성되어 있다. 또한, 소 원형 개구부(6a ~ 6c)(복수의 소 원형 개구부를 함께 부호 「6」으로 나타낸다)는 본 실시 형태에서 3개로 한정되지 않고, 호퍼부(3)의 개구부(3a)의 직경, 공급하는 재료 등에 의해, 도 10A ~ C에 나타낸 바와 같이, 4개, 5개, 6개 중 어느 것이라도 좋다. 이러한 소 원형 개구부(6)는, 저반(5) 상에, 공통 중심 축(C)의 주위에 균등 개방 각도로써 관통 형성되어 있다. 이러한 소 원형 개구부(6)의 이면 쪽으로 각각 짧은 원통을 통하여 각각 후술의 회전 피더(소형 공급기)(14a ~ 14c)가 접속된다.
이러한 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)는, 평면시에서, 이들 원의 외주가 상기 짧은 관(4)(호퍼(3'))의 내주면(4c)에 접하는 위치에 형성되어 있는 동시에(도 2 참조), 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 중심(중심 축)(Ca, Cb, Cc)는, 상기 공통 중심 축(C)으로부터 반경 방향으로 거리(t1)의 원주(H) 상에 위치하고 있으며(도 2, 짧은 관(4)의 반경을 t4로 하면 t1 < t4), 모두 동일한 반경(t2)의 원으로 구성되어 있다. 따라서, 상기 호퍼(3')의 하부, 즉, 상기 짧은 관(4)의 하부는, 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 부분만 개구하고, 다른 수평 부분은 저반(5)의 평탄한 상면(5a)에 의해 폐쇄된 상태로 되어 있다.
상기 각 작은 원형 개구부(6a, 6b, 6c)에는, 상기 저반(5)의 이면(5c)와 일체이며, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 반경 t2와 동일 반경의 짧은 원통(7a, 7b, 7c)이 수직 하방에 연출 형성되어 있으며, 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 하단에는 플랜지(7a', 7b', 7c')가 각각 형성되어 있다.
상기 저반(5)의 이면(5c) 측의 중심부에는, 전동기(M)가 고정되어, 그 전동기(M)의 출력축(8)에는 감속기(9)를 통하여, 상기 공통 중심 축(C)을 중심 축으로 하는 회전 구동 축(10)이 접속되어, 해당 회전 구동 축(10)이 상기 저반(5)의 상면(5a) 측에 돌출 형성되어 있다.
상기 저반(5) 상면(5a)에 돌출한 상기 회전 구동 축(10)에는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 원추형 캡(11)과 일체의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 장착 고정되어 있다. 보다 구체적으로는, 해당 원추형 캡(11)의 저판(11a)의 중심에 형성된 보스부(11b)에 상기 회전 구동 축(10)이 감합 접속되어 있다. 이 원추형 캡(11)의 외주 측면에는 도 2에 나타낸 바와 같이, 3장의 스포크(스크레이핑 날개)(12, 12, 12)가 수평 방향으로 돌출 형성되어 있다. 여기서, 상기 스포크(12, 12, 12)를 함께 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')라고 한다. 이와 같이, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 상면에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 원추형 캡(11)을 일체로 설치하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 상기 원추형 캡(11)과 함께 회전하여 얻도록 구성하고 있다. 따라서, 상기 회전 구동 축(10)에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 방사상으로 연장하는 복수의 스포크(12)를 갖는 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 고정되어 있으며, 각 스포크(12)는 상기 저반(5)의 상면(5a)에 근접하도록 배치되고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 상면에, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 상기 원추형 캡(11)이 설치되어 있는 구성으로 되어있다.
이러한 스포크(12, 12, 12)는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 둘레 방향으로 서로 120도의 개방 각도로써, 반경 방향으로 수평으로 형성되어 있으며, 각 스포크(12, 12, 12)와 상기 저반(5)의 상면과의 사이에는, 좁은 공간(clearance) t3(예를 들면 10mm ~ 50mm)가 형성되도록 구성되어 있으며, 상기 각 스포크(12, 12, 12)의 선단은, 상기 저반(5) 상면(5a)에 근접하여 위치하고 있다(도 4 참조). 또한, 각 스포크(12, 12, 12)의 선단은, 상기 짧은 관(4) (호퍼(3'))(반경 t4> t1)의 내주면(4c)에 근접하는 위치까지 연장 돌출 형성되어 있으며, 상기 각 선단에는 회전 방향(화살표 A 방향)으로 절곡한 절곡부(12a, 12a, 12a)가 각각 형성되어 있다.
따라서, 상기 전동기(M)를 구동하면, 상기 회전 구동 축(10)의 화살표 A 방향의 회전에 따라, 상기 원추형 캡(11) 및 상기 스포크(12, 12, 12)가 함께 화살표 A 방향으로 회전할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 스포크(12, 12, 12)는, 각 선단부(12a)가 각각 상기 짧은 통(4)의 내주면(4c)에 근접하고 있기 때문에, 상기 스포크(12, 12, 12)를 회전시키면, 상기 스포크(12, 12, 12)는, 상기 상면(5a) 위를 대략 전면적으로 쓸어낼 수 있는 동시에, 각 스포크(12, 12, 12)의 하면이, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구의 대략 상면 전체를 가로지르도록 통과하게 되므로, 상기 상면상(5a)에 잔류하는 분립체 재료를 일소하여 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)에 낙하 공급할 수 있도록 구성하고 있다.
13은, 상기 저반(5)에서의 상기 원추 캡(11)의 상기 저판(11a)에 대응하는 위치에 설치된 근접 센서이며, 상기 저판(11a)에 아래 방향으로 설치된 검출용의 돌출부(11c)의 도래를 검출할 수 있도록 구성되어 있다. 상기 스포크(스크레이핑 날개)(12, 12, 12)는, 상기 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13)의 직상 위치에 도래할 때에, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)가 각각 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구의 범위 외의 상기 상면(5a) 상의 위치, 구체적으로는, 각 소 원형 개구부 6a, 6b 사이, 6b, 6c 사이, 6c, 6a 사이의 중간 위치(도 2에 나타낸 위치)에 위치하도록 구성되어 있다. 통상의 공급 동작은, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 정지한 상태에서, 후술의 각 회전 피더(소형 공급기)(14a, 14b, 14c)의 각 회전 날개(20)에 의해 이루어지므로, 상기 스포크(12, 12, 12)의 상기 정지 위치에서, 이러한 스포크(12, 12, 12)에 의해 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)가 막히지 않도록 구성되어 있다. 또한, 복수의 회전 피더(14a ~ 14c)를 모아서 부호 「14」로 나타낸다. 상기 근접 센서(13)는 예를 들면 자기(磁氣) 방식의 근접 스위치를 사용할 수 있다.
또한, 상기 돌출부(11c)는 상기 저판(11a)에서 상기 중심 축(C)으로부터 일정 반경의 원주상에 위치하고 있으며, 상기 근접 센서(13)도 상기 저반(5)에서 상기 중심 축(C)으로부터 일정 반경의 동일 원주상에 위치하고 있으며, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12') 및 원추형 캡(11)이 회전함으로써, 상기 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13)의 직상에 도래할 수 있도록 구성되어 있다.
상기 근접 센서(13)의 출력 신호는, 후술의 제어부(28)(도 7 참조)로 송출되어, 해당 제어부(28)에 있어서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 정지할 때에, 상기 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13)의 직상 위치에 도래했는지 여부를 검출하여, 해당 돌출부(11c)가 상기 근접 센서(13) 직상에 도래(위치) 할 때, 상기 전동기(M)의 구동을 정지하여 상기 스포크(12, 12, 12)의 회전을 정지하도록 구성되어 있다.
즉, 상기 스포크(12, 12, 12)의 회전을 정지하는 경우는, 상기 제어부(28)에 있어서, 상기 근접 센서(13)가 상기 돌출부(11c)의 도래를 감시하는 구성으로 하여, 해당 근접 센서(13)의 출력 신호에 따라, 상기 돌출부(11c)가 해당 센서(13)의 직상 위치에 도래한 것을 검출했을 때, 상기 전동기(M)의 구동을 정지하는 제어를 하여, 상기 각 스포크(12, 12, 12)의 정지 위치를, 상기 도 2의 위치, 즉, 각 스포크(12, 12, 12)가 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 범위를 벗어난 위치가 되도록 구성하고 있다.
도 6은, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)내의 분립체 재료가 거의 배출된 상태(분립체의 배출이 진행되며, 후술의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 검출 레벨 위치보다도 분립체 재료의 레벨이 저하하여, 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내의 분립체가 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 의해 거의 배출된 상태)에서, 상기 저판(5) 상에 잔류하는 분립체 재료(P)의 일례를 나타내는 것이다. 상기 스포크(12, 12, 12)는 도 6에 나타낸 바와 같이, 저반(5) 상에 분립체 재료(P)가 잔류하고 있는 상황에서, 화살표 A 방향으로 회전함으로써, 상기 저반(5) 상에 존재하는 상기 잔류 분립체(P)를 긁어내고, 상기 잔류 분립체(P)를 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출하는 것이다.
상기 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 상기 플랜지(7a', 7b', 7c')에는 각각 회전 피더(14a, 14b, 14c)가 접속되어 있다. 이러한 회전 피더(14a ~ 14c)의 기본적 구성은 동일하므로, 상세에 대해서는 도 3, 도 4에 나타낸 회전 피더(14b)에 대하여 설명하고, 다른 회전 피더(14a, 14c)에 대해서는 동일 부분에 동일 부호(또는 동일 부호에 「a」,「c」를 붙인 부호)를 붙이고 그 설명은 생략한다.
상기 회전 피더(14b)는, 예를 들면 일본 특개 2009-256026 호 공보 그 외에 나타난 것처럼, 상기 중심 축(Cb)을 중심으로 하는 내통(15)의 하단 하방에, 간극 t5를 통하여 상기 중심 축(Cb)을 중심으로 하는 저반(16)을 배치하고, 저반(16)의 외주를 따라 상기 내통(15)과 중심 축(Cb)을 공유하는 외통(17)을 설치하고, 그 상단과 상기 내통(15)의 외주면을 원형상 접속판(18)에서 폐쇄하여 내외통(15, 17) 사이에 분립체의 환상 통로(R)을 형성하고, 저반(16)의 중심부에 돌출한 회전 구동 축(19)에 4장의 회전 날개(스포크)(20)를 마련해, 상기 회전 날개(20)의 외단에 상기 외통(17)의 내주면을 따라 회전하는 회전 링(21)을 마련하고, 그 회전 링(21) 내측으로 향하는 복수의 소조(搔爪)(22)를 마련하고(도 5 참조), 상기 간극 t5로부터 상기 환상 통로(R) 내로 유출한 분립체 재료를 상기 환상 통로(R) 내를 상기 소조(搔爪)(22)에 이동시켜, 상기 환상 통로(R) 내의 배출구(23b)로부터 분립체 재료를 정량 배출시키는 것이 있다.
그리고, 상기 회전 구동 축(19)은 전동기(Mb)의 회전에 의해 감속기(25)를 통해 화살표 A 방향으로 회전 구동 할 수 있다. 또한, 회전 피더 14b(14a, 14c)는 이 타입에 한정되지 않고, 다른 구조의 회전 피더여도 좋다.
상기 배출구(23b)에는, 플랜지(24b')에 의해 배출 슈트(24b)가 접속되어 있다. 이 배출 슈트(24b)는, 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 공통 중심 축(C) 방향으로 기울어 있어, 그 공통 중심선(C) 직하에 있어서, 상기 상부 저류조(2)의 원통의 직경(L)을 따라 해당 저류조(2)를 가로질러 설치된 단일 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a) 상으로 분립체 재료를 낙하 공급할 수 있도록 구성되어 있다.
상술한 바와 같이 구성된 회전 피더는, 상기 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 하부에 동일 구성의 회전 피더(14a, 14b, 14c)가 각각 접속 고정되어 있다 (도 2 참조). 또한, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 배출구(23a, 23b, 23c)의 위치는, 도 2에 나타낸 바와 같이, 상기 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a)의 상방에 위치하는 회전 피더(14a)의 배출구(23a)는, 컨베이어 벨트(26a)의 상방에 위치하고 있으며, 해당 배출구(23a)로부터 배출 슈트(24a)가 수직 하방에 설치되어 있다(도 1 참조).
상기 컨베이어(26)의 좌우에 위치하는 상기 회전 피더(14b, 14c)의 배출구(23b, 23c)는, 각각 상기 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a)의 좌우 양측 위치에서 위쪽에 설치되어 있으며, 배출구(23b)에 접속된 배출 슈트(24b)는, 그 하단 개구가 상기 컨베이어 벨트(26a) 상방에 위치하도록, 해당 배출구(23b)로부터 컨베이어 벨트(26a)의 중앙부 방향으로 우측으로 경사지게 설치되어 있다.
또한, 배출구(23c)에 접속된 배출 슈트(24c)는, 그 하단 개구가 상기 컨베이어 벨트(26a) 상방에 위치하도록, 해당 배출구(23c)으로부터 컨베이어 벨트(26a)의 중앙부 방향으로 좌측으로 경사지게 설치되어 있다.
이로써, 상기 각 회전 피더(14a ~ 14c)로부터 배출되는 분립체 재료는, 1개(단일) 컨베이어(26) 상에 함께 낙하 공급되도록 구성되어 있다.
27a, 27b, 27c는 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 각각 대응하는 상기 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 측면에 설치된 레벨 센서이며, 상기 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내에 투입된 분립체의 레벨이 저하했음을 검출하는 것이다.
이러한 레벨 센서(27a ~ 27c)는, 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 분립체 재료의 레벨이 해당 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 검출 레벨(I)보다 저하했음(각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)의 분립체가 감소한 것)을 검출해(도 4 참조), 검출 신호를 상기 제어부(28)에 송출하는 것이다. 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c)는 재료 레벨이 상기 검출 레벨(I)보다 저하했을 때, 예를 들면 온(on)하도록 구성할 수 있다. 해당 제어부(28)는, 이 3개의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 전부에서 검출 신호(온(on) 신호)가 입력된 것을 검출하고, 해당 신호의 입력에 따라 상기 전동기(M)를 구동하여 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 일정 시간(예를 들면 Ta 초간) 회전 구동할 수 있도록 구성하고 있다. 또한, 상기 레벨 센서(27a ~ 27c)는 예를 들면 정전 용량식의 레벨 센서를 사용할 수 있다.
상기 검출 레벨(I)은, 상기 호퍼부(3)의 재료가, 각 소 원형 개구부(6a ~ 6c) 내로 이행하고, 각 짧은 원통(7a ~ 7c) 내의 재료의 각 상단 레벨이, 상기 저반(5)의 상면(5a)의 레벨(저반(5)의 레벨)보다 저하한 소정 레벨을 나타내는 것이며, 상기 재료의 레벨이 해당 소정 레벨에 도달하면, 상기 호퍼부(3)의 저반(5) 상에는 도 6에 나타낸 재료가 재류(在留)하고 있게 된다. 따라서, 해당 소정 레벨을 상기 레벨 센서(27a ~ 27c)에서 검출하고, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전 개시하는 것이다.
도 7에 나타낸 것은 본 발명의 멀티 피더의 전기적 구성을 나타내는 블록도이고, 상기 각 전동기(M, Ma ~ Mc)가 접속되는 동시에, 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c) 및 근접 센서(13)가 접속되고, 상기 각 센서로부터의 신호에 따라, 도 8 또는 도 16에 나타낸 작동 절차에 따라 상기 각 전동기(M, Ma ~ Mc)를 구동 제어하는 제어부(프로그래머블 컨트롤러 또는 CPU)(28)를 구비하고 있다.
29는 상기 전동기(M, Ma ~ Mc)의 구동 시간을 설정하기 위한 타이머, 30은 조작부이며, 상기 각 전동기의 구동 개시 조작, 구동 정지 조작, 상기 전동기(M)의 구동 시간의 설정 조작 등을 실시하는 것이다.
도 9에 나타낸 것은 상기 제어부(28)의 동작을 나타내는 기능 블록도이고, 해당 기능 블록도는 이하의 동작 설명과 함께 설명한다.
본 발명에 관한 멀티 피더는 상술한 것처럼 구성되어 있는 것이며, 다음으로, 본 발명의 멀티 피더의 동작을 설명한다.
먼저, 사일로(1)에 예를 들면 분립체 재료(예를 들면 칩 형태의 바이오 매스 연료 등)를 투입한다. 그러면, 상기 저류조(2) 및 호퍼부(3) 내에 분립체 재료가 충진된 상태로 되고, 호퍼(3')의 하부의 분립체 재료는, 호퍼(3') 저부의 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)로부터 하방의 각 회전 피더(14a, 14b, 14c) 내의 저반(16) 상에 이르러, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 내통(15, 15, 15) 내까지 충진된 상태로 된다. 또한, 이 때 각 회전 피더(14a, 14b, 14c) 내의 분립체 재료는, 내통(15)으로부터 간격(t5)을 통하여 환상 통로(R)에 해당 분립체의 안식각(α)으로써 유출된 상태로 된다(도 4, 분립체 재료(P') 참조).
이 상태에서, 컨베이어(26)를 구동하여 컨베이어 벨트(26a)를 화살표 B 방향으로 회전 구동한다. 동시에, 조작부(30)로부터 동작 개시를 조작하면, 제어부(28) (도 9의 회전 피더 구동 정지 수단(28d))는, 먼저 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 전동기(Ma, Mb, Mc)를 구동 개시한다(도 8의 S1, S2, S3). 따라서, 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 회전 날개(20, 20, 20)가 화살표 A 방향으로 회전 개시한다.
그러면, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 환상 통로(R)로 유출된 분립체는 각 소조(22)에 의해 상기 환상 통로(R) 내를 화살표 A 방향으로 운반되어, 각 배출구(23a, 23b, 23c)로부터 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c)를 통하여 하방의 컨베이어로 향해 정량적으로 배출된다. 동시에 상기 각 내통(15, 15, 15) 내의 분립체는, 상기 회전 날개(20, 20, 20)의 회전에 의해, 순차 상기 환상 통로(R) 방향으로 돌출되기 때문에, 상기 사일로(1)(저류조(2), 호퍼부(3)) 내에 저류하고 있는 분립체 재료는, 상기 3기의 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 의해 정량적으로 하방의 컨베이어 벨트(26a) 상으로 배출되어, 그 상단 레벨(Q)을 저하시켜 나간다(도 4 참조).
상기 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c) 내로 배출된 분립체 재료는, 모두 상기 컨베이어(26)의 컨베이어 벨트(26a) 상에 배출되고, 해당 벨트(26a) 상으로 공급된 분립체 재료는 해당 컨베이어(26)에 의해 화살표 B 방향으로 반송되어 간다.
상기 정량 배출 동작을 계속하면, 분립체 재료는 상기 배출 슈트(24a, 24b, 24c)로부터 정량적으로 배출되어 가기 때문에, 상기 분립체 재료의 상단 레벨(Q)는 상기 저류조(2)로부터 호퍼부(3)로 순차 저하해 가고, 또한 호퍼부(3)를 저하시켜 감으로써 상기 원추 캡(11)이 점차 노출하고, 상기 저반(5)의 상면(5a) 이하의 레벨이 되면, 분립체의 상단 레벨(Q)는, 상기 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내를 점차적으로 저하해 간다(도 4 참조).
상기 분립체 재료의 상단 레벨(Q)가, 상기 각 짧은 원통(7a, 7b, 7c)를 저하 해 가는 과정에서, 분립체 재료의 상단 레벨(Q)가, 각 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 검출 레벨(I, I, I)보다 저하하면, 상기 각 레벨 센서(27a, 27b, 27c)는 검출 신호(on 신호)를 제어부(28)로 송출한다.
상기 제어부(28)(도 9의 레벨 신호 검출 수단(28a))는, 상기 각 레벨 센서(27a, 27b, 27c)로 부터의 상기 검출 신호를 각각 검출한다(도 8의 S4, S5, S6). 여기서, 제어부(28) (도 9의 스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))은, 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)로부터의 검출 신호를 검출한 것을 인식한 시점에서(도 8의 S7), 전동기(M)를 T분간 구동하여 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전을 개시한다(도 8의 S8, S9). 그러면, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 Ta분 동안(예를 들면 Ta = 5분간) 화살표 A 방향으로 회전 개시함과 동시에, 제어부(28)의 타이머(29)는 상기 Ta분간의 카운트를 개시한다(도 8의 S9). 또한, 회전 속도에 따라 다르지만, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전 횟수는 상기 5분 동안의 사이에 예를 들면 1 회전 또는 2회전 정도이다.
상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 회전을 개시하기 직전의 호퍼(3')에서 잔류한 분립체 재료의 상황의 일례를 도 6에 나타낸다. 이 단계에서는, 짧은 원통(7a, 7b, 7c) 내의 분립체 재료는, 상기 검출 레벨(I, I, I) 이하로 되어, 그 이후도, 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 회전 날개(20, 20, 20)의 계속적인 회전에 의해, 순차적으로, 각 배출구(23a, 23b, 23c)로부터 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c)로 배출되어 가지만, 호퍼(3')의 저반(5)의 상면(5a) 상에는, 예를 들면 도 6과 같이 분립체 재료(P)가 잔류하고 있는 것으로 한다.
도 6의 경우, 상기 저반(5)의 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 이외의 상면(5a)의 부분(도 6중 사선 부분)에 분립체 재료(P)가 잔류하고 있으며, 이 분립체 재료(P)는, 각 소 원형 개구부(6a, 6b)의 중간 위치, 상기 소 원형 개구부(6b, 6c)의 중간 위치, 상기 소 원형 개구부(6c, 6a)의 중간 위치(대략 스포크(12, 12, 12)의 상면 측)에 각각 반경 방향의 능선(Na)(3개)이 형성되고, 이 능선(Na)의 양측으로부터 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 방향으로 내려가는 경사면이 각각 형성되고, 각 능선(Na)은, 호퍼부(3)의 내주부측이 높고, 원추 캡(11) 측이 낮은 만곡선상이며, 상기 원추 캡(11)의 하반부를 해당 분립체가 덮고, 해당 원추 캡(11)의 상반부가 분립체로부터 노출한 상태로 되어 있다.
이러한 상황에 있어서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 원추형 캡(11)과 함께 화살표 A 방향으로 회전 개시하면(도 8의 S8), 상기 각 스포크(12, 12, 12)가, 그 회전 방향 측의 전면(12b)에서 상면(5) 상에 잔류하는 분립체 재료를 화살표 A 방향으로 긁어내는 동시에, 그 각 스포크(12, 12, 12)에 퇴적하고 있는 분립체 재료를 화살표 A 방향으로 이송하면서, 해당 각 스포크(12, 12, 12)는 각각 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 상면의 개구 거의 전역을 가로지르면서, 화살표 A 방향으로 회전해 간다.
따라서, 상기 각 스포크(12, 12, 12)가 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)를 가로지르는 때, 각 스포크(12, 12, 12)에서 이송된 분립체 재료는 붕괴하여, 각각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)로부터 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)내로 낙하 배출되어 간다. 또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')와 함께, 상기 원추형 캡(11)도 회전하기 때문에, 원추형 캡(11)의 하반부 주변에 존재하는 재류 재료도, 해당 캡(11)의 회전과 함께 회전 방향으로 이송되고, 상기 각 스포크(12)의 회전과 서로 어울려서 상기 캡(11) 하반부 주변에 존재하는 잔류 재료도 붕괴하여 각 소 원형 개구부(6a ~ 6c) 내로 낙하 배출된다.
상기 각 개구부(6a, 6b, 6c)내로 배출된 분립체 재료는, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 회전 날개(20, 20, 20)의 화살표 A 방향의 계속적인 회전에 의해 각각 배출구(23a, 23b, 23c)로 옮겨져, 각 배출 슈트(24a, 24b, 24c)로부터 하방의 컨베이어(26) 상으로 배출된다.
상기 각 스포크(12, 12, 12)의 각 전면(12b)의 반경 방향의 길이는, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 직경보다 길고, 이러한 소 원형 개구부(6a ~ 6c)의 개구의 대략 상면 전체를 가로지르는 길이를 가지고 있으며, 또한 스포크(12, 12, 12)의 선단부는 상기 호퍼부(3)의 내측면에 인접해 있기 때문에, 상기 각 스포크(12, 12, 12)에 의해 효과적으로 저반(5) 상면(5a) 상에 잔류하는 분립체 재료(P)를 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출할 수 있다.
또한, 상기 간격(t3)이 작으므로, 상기 스포크(12, 12, 12)의 각 전면(12b)에서, 상기 상면(5a) 상에 재류하는 분립체 재료(P)를 각 스포크(12)의 각 전면(12b)에서 긁어내면서 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출해 갈 수 있다.
상기 제어부(28)(도 9의 스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))은, 상기 타이머(29)의 카운트 값이 5분 동안에 도달했다고 판단하면(도 8의 S9), 정지 대기 수단(28c)으로써 근접 센서(13) 에서의 신호의 입력 대기 상태(정지 대기 동작 상태)로 되어(도 8의 S10, S11), 제어부(28)(도 9의 정지 대기 수단(28c))은, 상기 스포크(12, 12, 12)가 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 사이에 위치해, 즉 근접 센서(13)의 직상에 돌출부(11c)가 도래하고, 상기 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면(도 8의 S11), 스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b)으로써 전동기(M)를 정지한다(도 8의 S12). 이로써, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)는, 각 스포크가 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구부 상에 정지하지 않는 위치, 즉, 도 2에 나타내는 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 사이의 중간 위치(상면(5a)상)에 정지한다.
상기 각 스포크(12, 12, 12)가 정지한 상태에서는, 상기 호퍼부(3)의 저반(5) 위에 잔류하는 분립체 재료(P)는 거의 모든 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 의해 배출되고, 또한 각 회전 피더(14a, 14b, 14c) 내의 분립체 재료도 모든 컨베이어(26) 상으로 배출되므로, 제어부(28)(회전 피더 구동 정지 수단(28d))는 상기 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 전동기(Ma, Mb, Mc)를 정지시킨다(도 8의 S12, S13, S14). 이로써, 상기 호퍼부(3') 내의 상기 저반(5) 상에 잔류하는 상기 분립체 재료(P)를 포함하여, 상기 사일로(1)의 분립체의 전부를, 거의 잔류시키지 않고, 컨베이어(26) 상에 깨끗하게 공급 배출할 수 있다.
또한, 상기 실시 형태에서는, 멀티 피더의 동작은, 도 8의 동작 순서에 따라 제어부(28)가 자동적으로 실시했지만, 상기 레벨 센서(27a ~ 27c)에서의 검출 신호에 따라 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 수동으로, 일정 시간 또는 일정 회전 수를 회전 구동하도록 구성해도 좋다. 또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전 정지 동작도, 상기 근접 센서(13)로부터의 신호에 따라, 수동으로 전동기(M)를 정지해도 좋다.
도 11, 도 12A, 도 12B에 나타내는 것은, 본 발명에 관한 멀티 피더의 제 2의 실시 형태이며, 도 1, 도 3에 기재된 실시 형태에 대해, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')와 원추형 캡(11)과 별체로, 원추형 캡(11)을 3본의 지지 암(11d)으로써 짧은 통(4)(호퍼(3'))에 고정하고, 상기 캡(11) 하면 측에, 스포크(12, 12, 12)를 지지하는 원형의 중앙 원반(12d)을 회전 구동 축(10)에 접속한 것이다. 또한, 해당 실시 형태에서, 상기 도 1, 도 3에 나타내는 실시 형태와 동일 부분에 대해서는 동일한 부호를 붙이고 그 설명은 생략한다.
3본의 상기 각 지지 암(11d)은, 상기 원추형 캡(11)의 측면으로부터 수평 방사상으로 연장됨과 함께, 각 선단부가 상기 짧은 관(4)(호퍼(3'))의 내주면(4c)에 고정되고, 이에 의해 상기 원추형 캡(11)을 그 정점이 공통 중심 축(C)에 위치하도록 고정한다. 상기 각 지지 암(11d)은, 상면측에 반경 방향의 돌조(R')를 가지는 횡단면 삼각형 형상으로 형성되어 있으며(도 12B 참조), 호퍼부(3) 내에 분립체 재료가 충진된 때, 그 재료가 돌조(R')로부터 양측 경사면으로 원활하게 낙하하여 각 지지 암(11d) 상에 잔류하지 않도록 형성되어 있다. 또한, 상기 짧은 관(4)의 폭(T)은 도 1의 실시 형태의 짧은 관(4)보다 크게 형성되어 있다.
중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)는, 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 상기 중앙 원반(12d)의 주위에 방사상으로 연장 돌출 형성되어 있으며, 상기 중앙 원반(12d)의 이면 중심에 설치된 요부(12e) 내에 상기 회전 구동 축(10)을 삽입 감합함으로써, 상기 각 스포크(12, 12, 12)를 화살표 A 방향으로 회전 가능하게 한다. 상기 중앙 원반(12d)은, 상기 원추형 캡(11)의 하면과 동일의 면적을 가지고, 고정된 원추형 캡(11)의 하면측에 간극(t6)을 통해 위치하고 있으며, 상기 호퍼부(3) 내에 충진된 분립체 재료의 하중이 직접 닿지 않도록 구성되어 있다.
또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중심부의 중앙 원반(12d)의 이면측에 근접 센서(13)에 의해 검출되는 돌출부(12f)를 마련하고, 상기 근접 센서(13)의 직상에 상기 돌출부(12f)가 도래한 때, 각 스포크(12, 12, 12)가 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)를 막을 수 없는 위치(도 2와 같은 위치)에 정지하도록 상기와 마찬가지로 제어를 행한다. 이 각 스포크(12)의 정지 위치는, 도 12A에 나타낸 것과 같이, 각 스포크 12가 상기 3본의 지지 암(11d)의 정확하게 아래쪽에 위치하게 되고, 해당 정지 위치에서는, 상기 각 스포크(12, 12, 12)에 재료 하중이 직접 닿지 않도록 구성되어 있다.
이와 같이 구성하면, 원추형 캡(11)의 고정 상태에서, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')만을 회전시킬 수 있고, 원추형 캡(11)에 걸리는 재료의 스러스트 하중이, 직접 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 원반(12d)에 작용하지 않기 때문에, 만일 하중이 큰 재료도 감속기(9)(전동기(M))의 스러스트 내하중을 초과 할 수 없이, 원활하게 전동기(M)에 의해 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전시킬 수 있다. 또한, 도 1, 도 3과 같이 원추형 캡(11)과 스포크(12, 12, 12)가 일체여도, 원추형 캡(11)에 걸리는 스러스트 하중이 감속기(9)(전동기(M))의 스러스트 내하중을 초과하지 않는 경우는 문제없이 사용할 수 있다.
도 13, 도 14A, 도 14B에 나타내는 것은, 본 발명에 관한 멀티 피더의 제 3의 실시 형태이며, 상기 제 2의 실시 형태를 더욱 개량한 것이다. 이 제 3의 실시 형태는, 상기 원추형 캡(11)과 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 별체로 한 점은, 제 2의 실시 형태와 마찬가지지만, 상기 원추형 캡(11)과 상기 지지 암(11d)의 구성을, 보다 분립체 재료의 브릿지를 발생하기 어렵게 구성한 것이다.
즉, 상기 지지 암(11d)은, 도 14A, 도 15A에 나타낸 것과 같이 공통 중심 축(C)을 중심으로 서로 120도 각도에서 3방향으로 형성되어 있고, 각 지지 암(11d)은, 상단에 반경 방향의 돌조(R')를 가지는 횡단면 삼각형 모양이며, 호퍼부(3)의 내주면에 근접하는 각 선단부는, 각 지지 암(11d)의 상기 돌조(R')의 하면부에 수직판(11d')을 반경 방향으로 고정하고, 이러한 수직판(11d')을 반경 방향으로 연장하고, 이러한 수직판(11d')의 각 선단이 상기 호퍼(3)의 내주측에 용접 고정되어 있다.
횡단면 삼각형 모양의 상기 지지 암(11d)을 그대로 호퍼부(3) 내주면에 고정하면, 지지 암(11d)의 좌우의 경사면과 상기 호퍼부(3)의 내주면에 상기 경사면을 따라 완만한 능선이 형성되고, 이 능선을 기점으로 분립체 재료의 브릿지가 발생하기 쉬워진다. 여기에서, 상기 지지 암(11d)과 상기 호퍼부(3)(호퍼(3')) 내주면과 상기 수직판(11d')으로 접속하도록 구성하고, 상술한 바와 같은 브릿지의 발생을 방지한 것이다.
또한 원추형 캡(11)은, 그 중심을 상기 공통 중심 축(C)에 일치시킨 상태에서, 상기 3개의 지지 암(11d)의 중앙 접합부(11e)의 상측에 고정되어 있다. 구체적으로는, 도 15A ~ C에 나타낸 바와 같이, 상기 각 지지 암(11d)의 중앙 접합부(11e)에 있어서, 상기 공통 중심 축(C)로부터 동일 거리의 3개소에 상향 고정판 (31)을 설치하고, 한편, 상기 원추형 캡(11)의 상기 고정판 (31)에 대응하는 위치의 내측(3개소)에, 상기 고정판 (31)에 대응하는 하향 고정판(32)(3개소)를 돌출하게 설치하고, 상기 원추형 캡(11)을 그 중심을 상기 공통 중심 축(C)에 일치시킨 상태에서 상기 각 지지 암(11d)의 중앙 접합부(11e)에 재치(mounting)하고, 그 후, 3개소의 고정판(32)과 대응하는 상기 고정판(31)을 볼트(B)로 고정함으로써, 상기 원추형 캡(11)은, 상기 지지 암(11d)의 중심으로서 상기 돌조(R') 상에 재치되도록 고정된다.
이와 같이 구성하면, 상기 원추형 캡(11)의 하면 측과 상기 지지 암(11d)의 돌조(R')의 양측 사면과의 사이에 공간(S)이 형성되기 때문에(도 15A, 도 15C 참조), 상기 호퍼(3') 내에 충진된 분립체의 레벨이 점차 저하해 가고, 그 레벨이 상기 원추형 캡(11)으로부터 상기 지지 암(11d)을 통해서 하방으로 저하해 갈 때, 상기 원추형 캡(11) 하면과 상기 지지 암(11d)과의 사이에는, 상기 고정판(31, 32)의 3개소 이외에 접합부가 존재하지 않고, 상기 공간(S)이 형성되어 있기 때문에, 상기 원추형 캡(11)의 아래쪽 가장자리(11')로부터 하강하는 분립체는, 상기 아래쪽 가장자리(11')로부터 바로 상기 지지 암(11d)의 양 경사면을 따라 하강하게 되고, 상기 원추형 캡(11)과 상기 각 지지 암(11d)과의 접속부에, 브릿지의 기점으로 되는 완만한 능선이 존재하지 않고, 분립체 재료에 의한 브릿지의 발생을 방지할 수 있다.
상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 중앙 원반(12d)은, 상기 제 2의 실시 형태와 마찬가지로, 회전 구동 축(10)에 접속되어 있으며, 기본적인 구성은 상기 제 2의 실시 형태와 동일하지만 상기 중앙 원반(12d)의 하면에서, 3본의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)에 대응하는 상기 공통 중심 축(C)을 중심으로 하는 120도마다의 3개소에 돌출부(피 검출부)(12f)가 각각 형성되어 있다(도 14A 참조). 그리고 상기 저반(5)에는, 상기 돌출부(12f)의 회전 궤적에 대응하는 위치에, 1개의 근접 센서(13)가 설치되어 있다. 따라서, 상기 근접 센서(13)는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)가 1/3 회전(120도씩 회전)할 때마다, 120도 회전한 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 위치를 검출할 수 있도록 구성하고 있다.
또한, 이 제 3의 실시 형태에서는, 상기 호퍼부(3)와 상기 짧은 관(4)와의 원환상 접속부(3c)로부터 짧은 관(4)의 내부 방향으로 호퍼(3')의 내측면의 전체 둘레에 걸쳐, 호퍼부(3)의 환상 연장판(3")이 역 원추형상으로 연장 형성되어 있다(도 13 참조). 이 환상 연장판(3")은, 상기 호퍼부(3)의 하단부를 그 측면의 경사 각도 그대로 하방으로 연장한 것이며, 해당 환상 연장판(3")과 상기 저반(5) 사이에는 간극(t7)이 형성되어 있다(도 13 참조). 이에 의해, 상기 짧은 관(4)의 상기 저반(5)과 상기 환상 연장판(3")과의 사이에는 호퍼(3')의 내공간에 연통하는 환상 공간(R")이 전체 둘레에 걸쳐 형성된다.
상기 환상 연장판(3")은 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 호퍼(3)의 내주 측의 상부를 통과하고, 이에 따라 상기 저반(5) 상의 상기 환상 공간(R")은, 상기 스포크(12)의 회전 방향으로 살펴보면, 상기 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)를 통과 할 때는, 개구(6a', 6b', 6c')를 통과하는 구성으로 되어 있다(도 14A 참조). 또한, 상기 개구(6a', 6b', 6c')는, 도 14A에 나타낸 것과 같이, 멀티 피더의 평면시에 있어서, 상기 환상 연장부(3")와 각 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)와 겹치는 부분에서, 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)의 개구 부분, 즉, 상기 환상 연장판(3")의 아래쪽에 위치하는 상기 저반(5) 상의 상기 환상 공간(R")에 있어서, 상기 저반(5)이 존재하지 않는 부분을 말한다. 따라서, 상기 환상 공간(R")에서 저반(5)이 존재하는 것은, 상기 개구(6a', 6b', 6c')를 제외하는 원호상의 부분이 된다.
상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 회전하면, 분립체 재료는 각 스포크(12, 12, 12)에 의해 상기 저반(5) 상을 천천히 외주부 측으로 옮겨져 가지만, 외주부 측으로 이송된 분립체 재료가 퇴적하여, 이것이 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전에 대한 큰 저항이 된다. 이를 방지하기 위해, 상기 호퍼(3')(짧은 관(4))의 내주면을 따라서 상기 환상 공간(R")을 분립체 재료의 대피 장소로 마련하고, 상기 외주부에 운반되는 분립체 재료를 상기 환상 공간(R")으로 인도해, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)의 선단의 절곡부(12a, 12a, 12a)에서 상기 환상 공간(R") 내의 분립체 재료를 개구(6a', 6b', 6c')로부터 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내에 배출할 수 있도록 구성했다. 따라서, 상기 환상 공간(R") 내의 분립체 재료는, 상기 환상 연장판(3")의 존재에 의해 퇴적하지 않고, 조기에 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)에 배출된다. 따라서 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)에 큰 저항이 발생하는 것을 방지하여, 원활한 분립체 재료의 배출이 가능해진다.
다음으로, 제 3의 실시 형태의 운전 방법에 대하여 설명한다.
또한, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12, 12, 12)는 도 14A의 위치, 즉, 제 2의 실시 형태와 마찬가지로, 각 스포크(12, 12, 12)가 각각 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 아래쪽 중앙 정지 위치(분립체 잔량의 하중이 걸리지 않는 위치)에서 정지하고 있는 것으로 한다. 또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 이 정지 위치를 「중앙 정지 위치」라고 하고, 해당 「중앙 정지 위치」를 근접 센서(13)로 검출하여, 상기 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))은, 상기 근접 센서(13)로부터의 신호에 의해 해당 중앙 정지 위치를 인식하고 있는 것으로 한다.
분립체 재료가 상기 호퍼(3') 및 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)에 충진된 상태에서, 상기 전동기(Ma, Mb, Mc)를 구동 개시한다(도 16의 S1).
그 후, 분립체 재료의 배출이 진행되어, 상기 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 어느 하나의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)가 on한 경우, 즉, 어느 하나의 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 분립체 재료의 레벨이 검출 레벨(I) 이하로 되었을 경우(다른 회전 피더 재료 레벨은 레벨 센서의 검출 레벨(I)보다 위), 제어부(28)(레벨 신호 검출 수단(28a))는 이를 검출하고(도 16의 S17을 통한 S2, S3, S4 참조), 타이머(29)에 의해 일정 시간 경과를 기다린 후(도 16의 S5), 제어부(28)(스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))는, 전동기(M)를 일정 시간(예를 들면 수 초간) 정방향(화살표 A 방향)으로 구동하고, 그 후 정지한다(도 16의 S6, S7, S8 참조). 따라서, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)는 화살표 A 방향으로 약간 회동하여 정지한다. 또한, 이 때 각 스포크(12, 12, 12) 회동 범위는, 각 스포크(12)의 화살표 A 방향의 가장자리가, 대응하는 지지 암(11d, 11d, 11d)의 화살표 A 방향의 측면 가장자리보다 돌출하지 않는 범위, 또는 다소 돌출하는 범위로 한다.
그 후, 제어부(28)는, 전동기(M)를 역전(화살표 A' 방향)해, 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))가 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면(이 시점에서 스포크(12, 12, 12)는 중앙 정지 위치에 위치한다)(도 16의 S9, S10, S11 참조), 또한 전동기(M)를 일정 시간(예를 들면 수 초간) 역방향 (화살표 A' 방향)으로 구동한 후 정지한다(도 16의 S12, S13 참조).
단, 이 때의 스포크(12, 12, 12)의 회동 범위는, 각 스포크(12)의 화살표 A' 방향의 가장자리가, 대응하는 지지 암(11d, 11d, 11d)의 화살표 A' 방향의 측면 가장자리보다 돌출하지 않는 범위, 또는 약간 돌출하는 범위로 한다.
그 후, 제어부(28)(스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))는 전동기(M)를 다시 정회전해(화살표 A 방향), 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))이 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면(이 시점에서 스포크(12, 12, 12)는 중앙 정지 위치에 위치) 전동기(M)를 중지한다(도 16의 S14, S15, S16 참조).
이와 같이 제어부(28)는, 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c) 중 어느 하나로부터의 신호가 검출된 경우는, 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 아래쪽 위치에 있어서, 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 폭의 범위(지지 암(11d)의 폭에서 벗어나지 않는 범위, 또는 약간 삐져나온 범위)에서, 상기 스포크(12, 12, 12)는, 상기 중앙 정지 위치로부터 정방향(화살표 A 방향)으로 약간 회동하여 정지하고, 그 후 역방향(화살표 A' 방향)으로 약간 회동하고 중앙 위치로 복귀하여, 해당 중앙 정지 위치로부터 또한 역방향(화살표 A' 방향)으로 약간 회동하여 정지하고, 그 후, 정방향(화살표 A 방향)으로 회동하여 중앙 정지 위치로 복귀하는 동작(이하, 이 동작을 「정역 요동 회동 동작」이라 한다)을 실시한다. 또한, 각 스포크(12)의 정역 요동 회동 동작의 각도는 예를 들면 약 15도로 한다).
이러한 정역 요동 회동 동작은, 레벨 센서(27a, 27b, 27c) 중 2개가 on 할 때까지 계속하고, 그 후, 배출이 진행되어, 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)로부터 신호를 제어부(28)(레벨 신호 검출 수단(28a))가 검출했을 때는, 스텝 S17 이후의 동작으로 이행한다.
상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 상기 「정역 요동 회동 동작」에 의해, 상기 저반(5) 상의 상기 스포크(12, 12, 12)의 주변에 존재하는 분립체 재료를 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 측으로 이동할 수 있으며, 또, 만일, 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)과 상기 저반(5)과의 사이에 브릿지가 발생하고 있었다고 하면, 그러한 브릿지를 사전에 무너뜨릴 수 있다. 이러한 정역 요동 회동 동작에 의해, 재료의 저반(5) 상의 데드 스톡(dead stock)화를 방지 할 수 있다.
그 후, 제어부(28)(레벨 검출 수단(28a))가, 분립체 재료의 배출이 진행되고, 상기 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 전부로부터 신호를 수신한 경우는(상기 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 모두에서, 분립체 재료가 검출 레벨(I) 이하로 되었을 때), 제어부(28)는, 최초에 상기 스텝 S17에서의 상기 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)에서 재료가 저하하여 검출 레벨(I) 이하로 되면서 일정 시간(예를 들면 10분)이 경과하고 있는지 여부를 판단하고(도 16의 S17, S18 참조), 이 경우, 아직 10분은 경과하고 있지 않기 때문에, 제어부(28)(스크레이핑 날개 구동 정지 수단(28b))는, 전동기(M)를 정방향(화살표 A 방향)으로 구동해, 제어부(28)(정지 대기 수단(28c))가, 이웃의 스포크(12)의 도래에 따른 상기 근접 센서(13)로부터의 신호를 검출하면, 전동기(M)를 정지한다(도 16의 S19, S20, S21, S22 참조). 따라서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)는 1/3 회전, 즉 120도 회전한 후 정지한다.
즉, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)가 인접하는 상기 지지 암(11d, 11d, 11d)의 아래쪽의 상기 중앙 정지 위치까지 정방향으로 120도 회동하여 해당 위치에서 정지한다.
이러한 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12, 12, 12)의 회전에 의해, 상기 저반(5) 상에 잔류하고 있던 분립체 재료는, 각각, 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c)까지 옮겨져, 해당 개구부(6a ~ 6c)로부터 하방으로 배출된다.
이 때, 환상 공간(R") 내에 위치하는 분립체 재료도 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크(12, 12, 12)의 절곡부(12a, 12a, 12a)에 의해 환상 공간(R") 내를 원활하게 반송되어, 상기 소 원형 개구부(6a, 6b, 6c) 내로 배출된다.
그 후, 제어부(28)는 스텝 S17로 돌아가(도 16의 S22(1)), 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)가 on이면, 스텝 S18에서 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 on을 검출하고부터 일정 시간(예를 들면 10분)이 경과했는지 여부를 판단하고, 경과하지 않으면, 상기와 마찬가지로, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 상기 1/3 회전 동작(간헐 회동 동작)을 계속한다. 이와 같이, 상기 일정 시간이 경과할 때까지는, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12)(스포크(12, 12, 12))의 120도씩(1/3 바퀴씩)의 간헐 회동 동작이 반복 수행된다.
또한, 상기 동작 중에, 호퍼(3) 내로 분립체 재료가 충진되고, 상기 스텝 S17에서 어느 하나의 레벨 센서(27a, 27b, 27c)가 off 된 경우, 즉 재료가, 어느 하나의 레벨 센서에서, 검출 레벨(I)을 초과했을 경우, 스텝 S2, S3, S4 이후의 동작 (상기 정역 요동 회동 동작)으로 이행한다.
그리고, 분립체 재료의 배출이 진행하며, 스텝 S17에서 모든 레벨 센서(27a, 27b, 27c)의 on 이 검출되고 나서 일정 시간으로 예를 들면 10분이 경과한 경우(도 16의 S18(2) 참조), 제어부(28)는, 모든 분립체 재료의 배출이 종료되었다고 판단하여, 각 회전 피더(14a, 14b, 14c)의 각 전동기(Ma, Mb, Mc)도 정지하여 동작을 종료한다(도 16의 S23).
이처럼, 모든 레벨 센서가 on 한 경우, 어느 하나의 소형 공급기 (14a ~ 14c) 의 재료가 소정 레벨을 초과 할 때까지는, 상기 정역 요동 회동 동작을 정지하여, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12)가 인접하는 상기 지지 암(11d)의 아래쪽의 중앙 정지 위치까지 정방향으로 일정 각도씩 회동하여 해당 위치에서 정지한다고 하는 간헐 회동 동작을 반복하여 행하고, 상기 어느 하나의 레벨 센서(27a ~ 27c)에서의 재료의 상단 레벨이 상기 소정 레벨(검출 레벨(I))을 초과할 경우는, 상기 간헐 회동 동작을 정지하여, 전부의 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 될 때까지 상기 정역 요동 회동 동작을 수행한다.
이상과 같이 본 발명에 의하면, 저류조(2) 및 호퍼부(3) 내의 재료를 하방으로 정량 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전함으로써 호퍼(3')의 저반(5) 상에 잔류한 재료를 원활하게 배출할 수 있으며, 예를 들면 호퍼부(3)의 하부의 직경이 4m를 초과하는 대형의 사일로 등에서, 복잡한 구조의 저반을 형성하지 않고, 비교적 간단한 구성에 의해, 재료의 잔류를 최대한 줄일 수 있다.
또한, 종래와 같이 저반 중앙에 대형의 고정 원추 콘이 존재하지 않기 때문에, 저류 용적을 보다 확대할 수 있다.
또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 그 각 스포크(12)가 상기 소 원형 개구부(6a ~ 6c)의 개구를 막지 않는 위치에 정지시킬 수 있기 때문에, 복수의 회전 피더(14a ~ 14c)에 의한 재료의 정량 배출 동작 중, 저반(5) 상의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')가 상기 재료의 정량 배출 동작에 영향을 미칠 수는 없다.
또한, 저반(5)의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서(27a ~ 27c)로부터 검출하고, 정지 상태의 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 통상 정량 배출 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')(전동기(M))는 정지하고 있기 때문에, 멀티 피더로써 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 구동 시간을 줄이고, 전체의 동력을 절감함으로써, 전력 소비를 억제할 수 있다.
또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12)가 소 원형 개구부(6a ~ 6c)의 거의 개구 전역을 가로지를 수 있기 때문에, 각 스포크에 의해 긁어내진 재료를 소 원형 개구부(6a ~ 6c) 내에 효율적으로 배출할 수 있다. 또한, 원추 캡(11)도 회전하기 때문에, 해당 캡(11) 주위에 잔류하는 재료를 원활하게 붕괴시켜 아래쪽으로 배출할 수 있다.
또한, 원추형 캡(11)을 고정하는 실시 형태에서는, 원추형 캡(11)에 작용하는 재료의 스러스트 하중이 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')에 직접 작용하지 않기 때문에, 큰 하중의 재료에 있어서도 원활히 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전시킬 수 있다.
또한, 복수의 회전 피더(14a ~ 14c)로부터의 배출 재료를 단일의 컨베이어(26)에서 받아 반송할 수 있으며, 효율적인 재료 반출을 실시할 수 있다.
또한, 예를 들면 대형의 사일로에 적용한 경우에도, 적은 수(3기 ~ 6기)의 회전 피더에 의해 잔류의 적은 배출 동작을 실현할 수가 있고(도 10A ~ C 참조), 종래 장치에 비해서 소 기수인 만큼, 저비용화를 실현할 수 있다.
또한, 본 발명의 멀티 피더의 운전 방법에 따르면, 통상의 배출 동작 중에는 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')는 정지하여 있으며, 저반(5)의 상면상에 재료가 잔류하고 있는 상태로 된 것을 레벨 센서(27a ~ 27c)에 의해 검출한 때, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회전을 개시할 수 있도록 구성했기 때문에, 효율적으로 잔류 재료를 배출할 수 있으며, 전력 소비를 억제할 수 있다.
또한, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 각 스포크(12)는 지지 암(11d)의 아래쪽에 정지하고 있기 때문에, 재료의 하중이 직접 스포크(12)에 작용하지 않고, 따라서 중량이 큰 재료라도, 전동기의 스러스트 내하중을 초과할 수 없고, 원활하게 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')를 회전시킬 수 있다.
또한, 상기 원추형 캡(11)과 지지 암(11d)과의 접합부에 완만한 능선이 형성되지 않기 때문에, 원추형 캡(11)과 지지 암(11d)과의 접속부에서 재료의 브릿지 발생을 억제할 수 있다.
또한, 호퍼(3') 내주면에 환상 연장판(3")을 마련해, 저반(5) 상을 외주 방향으로 보내진 재료를 환상 공간(R") 내로 유도함으로써, 저반(5)의 외주부 근방에서의 재료의 퇴적을 방지하여 저반 외주부의 재료를 원활하게 배출할 수 있다.
또한, 재료의 배출이 진행하며 어느 하나의 소형 공급기(14a, 14b, 14c) 내의 재료가 소정 레벨로 된 경우, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 정역 요동 회동 동작을 함으로써, 비교적 빠른 단계에서 호퍼 내의 재료의 브릿지를 무너뜨려 그 재료의 배출 동작을 원활하게 할 수 있으며, 저반(5) 상의 재료의 데드 스톡을 없앨 수 있다.
또한, 저류조 및 호퍼 내의 재료를 아래쪽으로 배출한 후, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 스포크를 인접하는 지지 암(11d)의 아래쪽으로 이르기까지 간헐 회동 동작(예를 들면 1/3 회전씩 간헐 회동 동작)을 할 것이기 때문에, 중앙 회전 스크레이핑 날개(12')의 회동 범위를 가능한 한 적게 하여 간소화를 도모함과 동시에, 저반(5) 상에 잔류하는 재료를 효과적으로 소형 공급기 내로 배출할 수 있다.
또한, 상기 간헐 회동 동작은, 소 원형 개구부의 수가 3개이면 상기 스포크는 1/3 회전이 되지만, 예를 들면 상기 소 원형 개구부의 수가 4개의 경우는, 1/4 회전(스포크가 4본으로 90도씩)으로 되고, 소 원형 개구부의 수에 따라 스포크의 수와 회전 각도를 변경할 수 있다.
본 발명에 의하면, 저류조 내의 잔류 재료를 최대한 줄인 상태에서, 재료의 정량 배출을 실시할 수 있고, 전력 소비도 억제할 수 있으므로, 예를 들면 대용량의 대구경 사일로에서, 분립체(예를 들면, 바이오 매스 연료, 우드 칩, 야자 껍질 그 외 분립체), 석탄 등의 다른, 하수 오니 등의 정량 배출에 적합하게 이용할 수 있다.
2 저류조
3 호퍼부
3' 호퍼
3" 환상 연장판
4c 내측면
5 저반
5a 상면
6a ~ 6c 소 원형 개구부
10 회전 구동 축
11 원추형 캡
11c 돌출부
11d 지지 암
11d' 수직판
11e 중앙 접합부
12 스포크
12' 중앙 회전 스크레이핑 날개
12f 돌출부
13 근접 센서
14a ~ 14c 회전 피더
23a ~ 23c 배출구
24a ~ 24c 배출 슈트
26 컨베이어
27a ~ 27c 레벨 센서
C 공통 중심 축
P, P' 재료
Q 상단 레벨
t6 간극
R' 돌조
R'' 환상 공간

Claims (18)

  1. 저류조의 하부에 그 저류조와 공통 중심 축을 공유하는 호퍼를 설치하고,
    그 호퍼의 하면을 수평의 저반에서 폐쇄함과 동시에, 해당 저반에 상기 공통 중심 축 주위에 복수의 소 원형 개구부를 관설하고,
    상기 각 소 원형 개구부의 아래쪽에 각각 원통이 형성되고, 상기 원통의 아래쪽에 소형 공급기가 접속되어 있고, 소형 공급기를 접속하고, 상기 호퍼 내에 공급된 재료를 상기 복수의 소형 공급기에 의해 하방으로 배출할 수 있도록 구성하고,
    상기 저반 상에 상기 공통 중심 축을 중심으로 하는 회전 구동 축을 돌출하여 설치하는 동시에 그 회전 구동 축의 정역 구동 수단을 설치하고,
    그 회전 구동 축에 상기 공통 중심 축을 중심으로 방사상으로 연장하는 복수의 스포크를 가지는 중앙 회전 스크레이핑 날개를 고정함과 동시에, 각 스포크는 상기 저반의 상면에 근접하도록 배치하고,
    상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 중앙 상면에, 상기 공통 중심 축을 중심으로 하는 원추형 캡을 설치하고,
    상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전함으로써, 상기 저반 상에 잔류한 재료를 회전 방향으로 이송하여 상기 소 원형 개구부를 통하여 상기 각 소형 공급기 내로 배출할 수 있도록 구성하고,
    상기 복수의 소형 공급기는 각각 회전 날개 및 각 배출 슈트의 배출구를 포함하고, 상기 복수의 소형 공급기 내로 배출된 재료는 각 소형 공급기의 각 회전 날개의 회전에 의해 각각 배출구로 옮겨져, 각 배출 슈트로부터 배출되는 것임을 특징으로 하고,
    상기 중앙 회전 스크레이핑 날개와 상기 원추형 캡을 별체로 하고, 상기 원추형 캡은, 상기 호퍼의 내주면과 해당 원추형 캡과의 사이에 있어서, 상기 소 원형 개구부를 막지 않는 위치에 방사상으로 설치된 복수의 지지 암에 의해 상기 공통 중심 축을 중심으로 한 상기 위치에 고정적으로 설치하고,
    상기 중앙 회전 스크레이핑 날개와 상기 원추형 캡과의 사이에 간극을 마련하고,
    상기 원추형 캡의 상기 고정 상태에서, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개를 회전 가능하도록 구성한 것임을 특징으로 하고, 상기 저반에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치하고,
    상기 위치 검출 센서로부터의 신호에 따라, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정지 위치는, 상기 각 스포크의 위치가 복수의 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치이며, 또한, 상기 각 지지 암의 아래쪽의 중앙 정지 위치로 되도록 구성한 것임을 특징으로 하고,
    상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다로 각각 설치하고,
    어느 하나의 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것이 검출되면,
    상기 모든 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것이 검출될 때까지,
    상기 지지 암의 아래쪽의 소정 범위 내에서, 상기 정역 구동 수단으로써 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정역 요동 회동 동작을 실시하며,
    상기 중앙 회전 스크레이핑 날개에 상기 각 스포크마다의 상기 중앙 정지 위치를 위치 검출 센서에서 검출 가능한 피 검출부를 각 스포크에 대응하여 설치하고,
    상기 저반에 상기 각 스포크의 상기 중앙 정지 위치에의 도래를 검출할 수 있는 위치 검출 센서를 설치하고,
    모든 상기 레벨 센서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것의 검출되고 일정 시간이 경과할 때까지, 상기 정역 요동 회동 동작을 정지하여, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크가 인접하는 상기 지지 암의 아래쪽의 상기 중앙 정지 위치까지 정방향으로 일정 각도씩 회동하는 간헐 회동 동작을 실시하도록 구성하는, 멀티 피더.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 저반에 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 스포크의 위치를 검출하기 위한 위치 검출 센서를 설치하고,
    그 위치 감지 센서로부터의 신호에 따라, 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 정지 상태에서, 상기 각 스포크의 위치가 복수의 상기 소 원형 개구부의 개구를 막지 않는 위치에 정지하도록 구성한 것임을 특징으로 하는, 멀티 피더.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 각 소 원형 개구부로부터 상기 각 소형 공급기 내로 이행한 재료의 상단 레벨이, 상기 저반의 위치보다 낮은 소정 레벨로 된 것을 검출할 수 있는 레벨 센서를, 상기 각 소형 공급기마다에 각각 설치하고,
    모든 상기 레벨 센서에서의 상기 재료의 상기 상단 레벨이 상기 소정 레벨로 된 것을 검출에 따라, 정지 상태의 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전을 개시하도록 구성한 것임을 특징으로 하는, 멀티 피더.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 상기 각 스포크의 선단은 상기 호퍼의 내측면에 근접하는 위치까지 연출되어 있으며,
    상기 각 스포크는 상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 회전에 따라, 상기 각 소 원형 개구부의 개구 전역을 가로지를 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는, 멀티 피더.
  9. 제 1항에 있어서,
    복수의 상기 소형 공급기의 아래쪽에 단일의 컨베이어를 설치하고,
    상기 각 소형 공급기의 각 배출 슈트의 배출구를 상기 단일의 컨베이어 상방에 위치시킴으로써, 복수의 상기 소형 공급기로부터의 배출 재료를 상기 단일의 컨베이어에 의해 반송할 수 있도록 구성한 것임을 특징으로 하는, 멀티 피더.
  10. 제 1항에 있어서,
    상기 지지 암은 횡단면 삼각형상으로 각 상단에 반경 방향으로 연장하는 돌조를 형성함과 동시에, 상기 호퍼의 중앙부에 각 지지 암의 중앙 접합부를 설치하고,
    상기 원추형 캡은, 상기 중앙 접합부에서 상기 각 지지 암의 상기 돌조 상에 그 하단부가 고정되어 있는 것인, 멀티 피더.
  11. 제 1항에 있어서,
    상기 각 지지 암은 상기 호퍼의 내주면에 근접하는 선단부에 수직판을 각각 고정하고, 각 수직판과 상기 호퍼의 내주면을 접속 고정한 것임을 특징으로 하는, 멀티 피더.
  12. 제 1항에 있어서,
    상기 호퍼의 하단의 상기 저반 근방의 내주면에 상기 공통 중심 축 측으로 돌출하는 환상 연장판을 설치하고,
    상기 환상 연장판의 아래쪽에 상기 호퍼의 내부로 연통하는 환상 공간을 형성하고,
    상기 중앙 회전 스크레이핑 날개의 각 스포크의 선단부가 상기 환상 공간에 위치하도록 구성한 것인, 멀티 피더.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 소 원형 개구부 및 거기에 대응하는 상기 소형 공급기의 수는, 3기 내지 6기 중 어느 하나의 수이며,
    상기 소 원형 개구부는, 상기 저반 상에, 상기 공통 중심 축의 주위에 균등 개방 각도로써 형성되어 있는 것임을 특징으로 하는, 멀티 피더.
  14. 제 1항에 있어서,
    상기 소형 공급기는 회전 피더인 것을 특징으로 하는, 멀티 피더.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 삭제
  18. 삭제
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