KR101891174B1 - 과자 투입장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 몰드 안의 아이스크림 충진재 위에 과자를 안착시키되, 일정 간격으로 배치된 과자를 차례로 공급하면서 복수의 몰드에 동시에 과자를 투입할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 과자 투입장치에 관한 것으로서,
아이스크림(55)이 충진된 몰드(50)에 과자를 투입하는 과자 투입부(10)와; 과자(40)가 일정 간격으로 연속 배치되고 상기 과자 투입부(10)의 후방에 설치되어 상기 과자 투입부(10)로 과자(40)를 공급하는 과자 공급부;를 포함하고, 상기 과자 투입부(10)는 과자 공급부(20)에서 공급되는 과자(40)를 하나씩 잡아주는 하나 이상의 과자 홀더(13)와, 복수의 과자 홀더(13)가 설치된 과자 터치 블록(12)과, 실린더 로드(11')가 상기 과자 터치 블록(12)에 연결되어 상기 과자 터치 블록(12)을 승강시키도록 베이스 상부의 중앙에 설치되는 실린더(11)와, 상기 과자 홀더(13)의 수직 방향 움직임을 안내하도록 베이스 하부에 설치되는 복수의 가이드 플레이트(14)와, 상기 과자 터치 블록(12)이 안정적으로 승강되도록 베이스 상부의 폭방향 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드 부재(15)와, 양측 가이드 부재(15)를 연동시키는 연결 바(16)를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

과자 투입장치{Biscuit Insert Unit}

본 발명은 몰드 안의 아이스크림 충진재 위에 과자를 안착시키는 과자 투입장치에 관한 것으로서, 특히 일정 간격으로 배치된 과자를 차례로 공급하면서 복수의 몰드에 동시에 과자를 투입할 수 있도록 하여 생산성을 향상시킬 수 있도록 한 과자 투입장치에 관한 것이다.

아이스크림은 우유 또는 유지방에 설탕과 달걀, 안정제(젤라틴 등), 향료, 색소 등을 넣고 휘저어서 얼린 빙과류로서, 여름철 기호품으로 널리 이용되고 있으며, 최근에는 사시사철 즐기기도 한다. 그 중에서도 유지방분이 2% 이상 함유된 것을 아이스밀크로 따로 분류되고, 유지방분이 6% 이상 함유된 것만 아이스크림이라 한다.

이러한 아이스크림은 동결 상태에 따라 하드 아이스크림과 소프트 아이스크림으로 구분되는데, 충분히 동결되어 딱딱한 상태의 아이스크림을 하드 아이스크림이라 하고, 충분히 동결되지 않아 부드러운 상태의 아이스크림을 소프트 아이스크림이라 한다. 또한, 비스킷 등의 과자를 투입하여 색다른 맛을 낼 수 있도록 한 아이스크림도 있다.

그러나, 아이스크림에 과자를 투입하는 작업은 수작업으로 이루어지는 경우가 많고, 자동화 작업의 경우에도 부분적인 자동화에 불과하여 생산성이 낮은 문제점이 있다.

한편, 본 발명과 관련한 선행기술을 조사한 결과 유사한 특허문헌을 찾을 수 없었으며, 관련 분야의 특허문헌은 다음과 같다.

특허문헌 1은, 이송된 포측으로 하나의 견과류를 투입시킬 수 있도록 한 장치에 있어서, 견과류가 포에 말림된 과자 제조장치의 안착부 상면에 안착된 포를 가압부가 가압하는 것에 의해 중앙부는 종방향으로 요홈이 형성되어 이송된 포의 요홈측으로 견과류를 한 개씩 투입가능하도록 가압부의 타측 후단에 일단이 바닥에 고정되어 입설가능하게 구비되는 고정부와, 상기 고정부의 타단에 고정되어 제어부의 제어에 대응되게 구동가능하게 구동축을 갖추어 구비되는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동축에 연결되어 구동모터의 동력을 전달가능하도록 구비되는 동력전달부와, 상기 고정부의 타단 상면에 고정 안착되어 다수의 견과류를 수용가능한 배출용수용편을 포함하되, 상기 배출용수용편의 바닥면에는 상기 동력전달와 연결되어 구동모터가 구동하는 것에 대응되게 회전하면서 견과류를 한 개씩 배출가능하도록 배출구가 형성되어 구비되는 배출수단과, 상기 배출수단의 배출구에 일단이 연통되게 고정 연결되고 타단은 이송된 포의 요홈에 근접 설치되어 배출구를 통하여 배출되는 견과류를 안내하기 위해 구비되는 안내부와, 상기 고정부에 일단이 고정된 고정브라켓에 설치되는 것에 의해 안내부를 따라 배출되는 제어부의 제어에 대응되게 구동하여 견과류를 한 개씩 포측으로 투입시킬 수 있도록 구비되는 투입수단을 포함함으로써, 인건비 절감과 함께 작업시간을 단축시킬 수 있고 제조 비용을 낮출 수 있도록 한, 견과류가 포에 말림된 과자 제조장치용 견과류 투입장치에 대하여 기재하고 있다.

특허문헌 2는, 호두 공급부로부터 호두를 공급받아 지지하며, 호두 공급 확인용 센서홀이 형성된 받침대와; 상기 센서홀이 형성된 받침대의 일측 상부에 배치되어, 공급된 호두가 상기 받침대로부터 이탈되는 것을 방지하는 스토퍼와; 상기 센서홀을 통해 상기 받침대의 호두 공급 유무를 확인하는 센서와; 상기 센서로부터 상기 받침대에 호두 공급이 확인되면 상기 받침대를 호두의 공급 진행방향으로 이송하는 구동부와; 상기 받침대의 호두 공급 진행방향으로의 이송과, 받침대의 일측 상부에 배치된 스토퍼에 의해, 자유낙하되는 호두를 공급받아 호두과자 몰드에 전달하는 호두 전달부;를 포함하는, 호두과자 제조장치의 호두과자 몰드에 호두를 투입하기 위한 수평왕복식 호두 공급 장치에 대하여 기재하고 있다.

KR 10-2012-0010443 A KR 10-1551249 B1

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 아이스크림에 과자를 투입하는 작업을 자동화함으로써 생산성을 향상시키고 제조비용을 절감할 수 있도록 한, 과자 투입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

또, 본 발명은 과자가 정상적으로 투입되었는지를 감지하여 제품 불량을 조기에 감지할 수 있도록 한, 과자 투입장치를 제공하는데 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 아이스크림이 충진된 몰드에 과자를 투입하는 과자 투입부와; 과자가 일정 간격으로 연속 배치되고 상기 과자 투입부의 후방에 설치되어 상기 과자 투입부로 과자를 공급하는 과자 공급부;를 포함하고,

상기 과자 투입부는 과자 공급부에서 공급되는 과자를 하나씩 잡아주는 하나 이상의 과자 홀더와, 복수의 과자 홀더가 설치된 과자 터치 블록과, 실린더 로드가 상기 과자 터치 블록에 연결되어 상기 과자 터치 블록을 승강시키도록 베이스 상부의 중앙에 설치되는 실린더와, 상기 과자 홀더의 수직 방향 움직임을 안내하도록 베이스 하부에 설치되는 복수의 가이드 플레이트와, 상기 과자 터치 블록이 안정적으로 승강되도록 베이스 상부의 폭방향 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드 부재와, 양측 가이드 부재를 연동시키는 연결 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 하단부가 상기 과자 터치 블록에 고정되고 일측에 랙이 형성된 수직 바가 상기 가이드 부재의 내측에 승강 가능하게 삽입되고, 상기 수직 바의 랙에 치합되는 피니언이 상기 연결 바의 양단에 각각 설치되어, 양측 가이드 부재가 서로 연동되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 공급부는 공급부 베이스에 수평 이동 가능하게 설치되어 일정 간격으로 배열된 과자를 과자 투입부 쪽으로 밀어주는 푸셔와, 일단은 공급부 베이스의 후방에 고정되고 타단은 상기 푸셔에 고정되어 상기 푸셔를 전진시키는 제1스프링과, 공급부 베이스의 선단에 설치되어 상기 제1스프링을 안내하는 스프링 가이드 롤러와, 공급부 베이스에 길이 방향으로 설치되고 상기 푸셔에 일체로 형성된 가이드 파이프에 삽입되는 수평이동 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 공급부는 공급부 베이스의 일측에 설치되며 과자를 추가 적재할 수 있도록 상기 푸셔가 후퇴할 때 압축되는 제2스프링과, 상기 푸셔의 이동을 제한하도록 상기 제2스프링의 선단에 설치되는 가이드 스토퍼를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 홀더의 상측에 설치되는 센서 도그와, 베이스 하부에 설치되고 상기 센서 도그를 감지하여 과자의 유무를 판단하는 감지 센서를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 상기 과자 투입부는 베이스의 좌우에 대칭으로 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 과자 투입장치는 과자가 적재된 과자 공급부와 과자를 아이스크림 몰드로 투입하는 과자 공급부가 일체로 형성되어 과자 투입작업이 자동화되므로 생산성이 향상되고 그로 인해 제조 원가가 줄어드는 효과가 있다.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 하나의 과자 터치 블록에 다수의 과자 홀더가 부착되어 전체적인 구조가 단순화되고 한 번에 다수의 과자를 아이스크림 몰드에 투입할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 연결 바의 피니언과 수직 바에 형성된 랙이 치합되어 베이스 양측에 위치한 가이드 부재가 연결 바에 의해 연동되어 작동하게 되므로, 과자 터치 블록의 승강시 움직임이 안정화되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 푸셔가 제1스프링의 탄성력에 의해 이동하면서 적재된 과자를 과자 투입부로 공급하게 되므로 과자를 안정적으로 공급할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 과자 투입부에 제2스프링이 구비되어 과자를 추가 적재할 수 있게 됨은 물론 가이드 스토퍼가 푸셔를 지지하여 과자의 과자 적재를 방지할 수 있게 되는 효과가 있다.

또, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 과자 홀더에 설치된 센서 도그를 감지하여 과자의 유무를 감지하게 되므로, 완성된 아이스크림 제품이 정상적인지 조기에 파악할 수 있게 되는 효과가 있다.

또한, 본 발명의 과자 투입장치에 따르면, 과자 투입부가 베이스의 양측에 좌우 대칭으로 형성됨에 따라 장치가 안정화되고 아이스크림의 생산량이 대폭 증가하게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 과자 투입장치가 도시된 사시도.
도 2는 본 발명의 과자 투입장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 과자 투입장치의 측면도.
도 4는 본 발명의 요부인 과자 공급부가 도시된 사시도.
도 5는 본 발명의 요부인 과자 투입부의 작동 관계를 나타낸 사시도.
도 6은 본 발명의 요부인 과자 투입부의 일부를 나타낸 구성도.
도 7은 본 발명의 요부인 과자 터치 블록의 승강 형태를 나타낸 참고도.
도 8은 본 발명에 따른 과자 감지 수단을 나타낸 구성도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 과자 투입장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 의한 과자 투입장치는 도 1 내지 8에 도시된 바와 같이, 아이스크림(55)이 충진된 몰드(50)에 과자를 투입하는 과자 투입부(10)와; 과자(40)가 일정 간격으로 연속 배치되고 상기 과자 투입부(10)의 후방에 설치되어 상기 과자 투입부(10)로 과자(40)를 공급하는 과자 공급부(20);를 포함하여 이루어진다.

상기 과자 투입부(10)는 과자 공급부(20)에서 공급되는 과자(40)를 하나씩 잡아주는 하나 이상의 과자 홀더(13)와, 복수의 과자 홀더(13)가 설치된 과자 터치 블록(12)과, 실린더 로드(11')가 상기 과자 터치 블록(12)에 연결되어 상기 과자 터치 블록(12)을 승강시키도록 베이스 상부의 중앙에 설치되는 실린더(11)와, 상기 과자 홀더(13)의 수직 방향 움직임을 안내하도록 베이스 하부에 설치되는 복수의 가이드 플레이트(14)와, 상기 과자 터치 블록(12)이 안정적으로 승강되도록 베이스 상부의 폭방향 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드 부재(15)와, 양측 가이드 부재(15)를 연동시키는 연결 바(16)를 포함한다.

여기서, 상기 연결 바(16)에 의한 양측 가이드 부재(15)의 연동구조는, 상기 가이드 부재(15)의 내측에 승강 가능하게 삽입되고 하단부가 상기 과자 터치 블록(12)에 고정되며 일측에 랙이 형성된 수직 바(15')와, 상기 연결 바(16)의 양단에 각각 설치되며 상기 수직 바(15')의 랙에 치합되는 피니언(16')으로 이루어진다.

그리고, 상기 과자 공급부(20)는 공급부 베이스에 수평 이동 가능하게 설치되어 일정 간격으로 배열된 과자(40)를 과자 투입부(10) 쪽으로 밀어주는 푸셔(21)와, 일단은 공급부 베이스의 후방에 고정되고 타단은 상기 푸셔(21)에 고정되어 상기 푸셔(21)를 전진시키는 제1스프링(22)과, 공급부 베이스의 선단에 설치되어 상기 제1스프링(22)을 안내하는 스프링 가이드 롤러(23)와, 공급부 베이스에 길이 방향으로 설치되고 상기 푸셔(21)에 일체로 형성된 가이드 파이프(25)에 삽입되는 수평이동 가이드 바(24)와, 공급부 베이스의 일측에 설치되며 과자(40)를 추가 적재할 수 있도록 상기 푸셔(21)가 후퇴할 때 압축되는 제2스프링(26)과, 상기 푸셔(21)의 이동을 제한하도록 상기 제2스프링(26)의 선단에 설치되는 가이드 스토퍼(27)를 포함하여 이루어진다.

또, 상기 과자 홀더(13)에 과자가 있는지를 감지하는 감지수단이 설치되는데, 이 감지수단은 상기 과자 홀더(13)의 상측에 설치되는 센서 도그(35)와, 베이스 하부에 설치되고 상기 센서 도그(35)를 감지하여 과자(40)의 유무를 판단하는 감지 센서(30)로 이루어진다.

그리고, 상기 과자 투입부(10)는 베이스의 좌우에 대칭으로 한 쌍이 설치되는 것이 바람직하다. 이에 따라 한 번에 다수의 과자를 과자 투입부(10)의 하부에 위치한 아이스크림 몰드(50)에 투입할 수 있게 된다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 과자 투입장치는 과자 공급부에 적재된 과자를 장치 하부에 위치한 몰드의 아이스크림 위에 안착시키게 된다.

과자 투입 작업이 시작되기 전에 과자 공급부(20)에 일정 간격으로 과자(40)를 연속 적재한다. 상기 과자 공급부(20)의 푸셔(21)를 후퇴시키면 제1스프링(22)이 늘어나면서 상기 푸셔(21)의 앞쪽에 적재 공간이 형성되어 과자(40)를 적재할 수 있게 된다. 이때, 상기 푸셔(21)는 가이드 스토퍼(27) 위치까지만 후퇴시키며, 과자(40)의 추가 적재가 필요한 경우에는 제2스프링(26)을 압축시키면서 상기 푸셔(21)와 가이드 스토퍼(27)를 동시에 후퇴시키면 된다.

상기 과자 공급부(20)에 과자(40)가 모두 적재된 후에는 상기 제1스프링(22)이 탄성력에 의해 줄어들면서 푸셔(21)를 전진시키게 되고, 상기 푸셔(21)가 이동하면서 적재된 과자를 전진시켜 과자 투입부(10)의 후면에 밀착시키게 된다.

이 상태에서 상기 과자 투입부(10)의 하부로 아이스크림(55)이 적재된 몰드(50)를 이동시킴 후, 과자 투입부(10)를 작동시켜 과자를 상기 몰드(50)의 아이스크림(55) 위로 안착시킨다.

실린더(11)가 작동되면 과자 터치 블록(12)이 하강하여, 상기 과자 터치 블록(12)에 설치된 다수의 과자 홀더(13)를 동시에 하강시키게 된다. 이에 따라, 상기 과자 홀더(13)가 푸셔(21)에 의해 이동된 과자(20)를 밀어 상기 몰드(50)의 아이스크림(55)으로 투입할 수 있게 된다.

여기서, 상기 과자 터치 블록(12)은 상기 실린더(11)에 구비된 실린더 로드(11')에 의해 하강하게 되는데, 상기 과자 터치 블록(12)의 양측에 각각 배치된 가이드 부재(15)로 인해 수평을 유지한 상태로 하강하게 된다. 구체적으로 상기 가이드 부재(15)의 수직 바(15')에 형성된 랙과 연결 바(16)의 양단에 형성된 피니렁(16')이 서로 치합됨에 따라 양측 가이드 부재(15)가 연동하여 상기 과자 터치 블록(12)이 일측으로 기울어지지 않고 수평 상태를 유지하게 된다.

상기 과자 홀더(13)는 하강하면서 푸셔(21)에 의해 과자 투입부(10) 쪽으로 이동된 과자(40)를 몰드(50)의 아이스크림(55) 상측으로 밀어줌으로써, 아이스크림(55)에 과자(40)가 안착될 수 있도록 한다. 이때, 상기 과자 홀더(13)에 설치된 센서 도그를 감지 센서(30)가 감지하여 과자 홀더(13)의 하부에 과자(40)가 위치해 있는지를 확인할 수 있게 된다.

즉, 상기 과자 홀더(13)의 하부에 과자(40)가 있는 경우에는 상기 과자 홀더(13)가 과자(40)에 접촉되어 멈추는 순간 상기 센서 도그(35)가 상대적으로 높은 위치에 있게 되어 감지 센서(30)가 센서 도그(35)를 감지할 수 있게 된다. 하지만, 상기 과자 홀더(13)의 하부에 과자(40)가 없으면 상기 과자 홀더(13)가 계속 하강하게 되므로, 상기 감지 센서(30)로 센서 도그(35)를 감지할 수 없다. 따라서, 상기 감지 센서(30)로 센서 도그(35)를 감지할 수 있는 경우에만 몰드(50)의 아이스크림(55)을 정상적인 경우로 판단하고, 상기 센서 도그(35)가 감지되지 않으면 몰드(50)의 아이스크림을 비정상 제품으로 판단한다.

이상으로 본 발명의 기술적 사상을 예시하기 위한 몇 가지 실시 예들과 관련하여 설명하고 도시하였지만, 본 발명은 이와 같이 설명된 그대로의 구성 및 작용에만 국한되는 것이 아니며, 명세서에 기재된 기술적 사상의 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대해 다수의 변경 및 수정이 가능함을 통상의 기술자들은 잘 이해할 수 있을 것이다. 따라서 그러한 모든 적절한 변경 및 수정과 균등물들도 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주되어야 할 것이다.

10...과자 투입부
11...실린더
11'...실린더 로드
12...과자 터치 블록
13...과자 홀더
14....가이드 플레이트
15...가이드 부재
15'...수직 바
16...연결 바
16'...피니언
20...과자 공급부
21...푸셔
22...제1스프링
23...스프링 가이드 롤러
24...수평이동 가이드 바
25...가이드 파이프
26...제2스프링
27...가이드 스토퍼
30...감지 센서
35...센서 도그
40...과자
50...몰드
55...아이스크림

Claims (6)

1. 아이스크림(55)이 충진된 몰드(50)에 과자를 투입하는 과자 투입부(10)와;
   과자(40)가 일정 간격으로 연속 배치되고 상기 과자 투입부(10)의 후방에 설치되어 상기 과자 투입부(10)로 과자(40)를 공급하는 과자 공급부(20);를 포함하고,
   상기 과자 투입부(10)는 과자 공급부(20)에서 공급되는 과자(40)를 하나씩 잡아주는 하나 이상의 과자 홀더(13)와, 복수의 과자 홀더(13)가 설치된 과자 터치 블록(12)과, 실린더 로드(11')가 상기 과자 터치 블록(12)에 연결되어 상기 과자 터치 블록(12)을 승강시키도록 베이스 상부의 중앙에 설치되는 실린더(11)와, 상기 과자 홀더(13)의 수직 방향 움직임을 안내하도록 베이스 하부에 설치되는 복수의 가이드 플레이트(14)와, 상기 과자 터치 블록(12)이 안정적으로 승강되도록 베이스 상부의 폭방향 양측에 설치되는 한 쌍의 가이드 부재(15)와, 양측 가이드 부재(15)를 연동시키는 연결 바(16)를 포함하여 구성된 과자 투입장치에 있어서,
   상기 과자 공급부(20)는 공급부 베이스에 수평 이동 가능하게 설치되어 일정 간격으로 배열된 과자(40)를 과자 투입부(10) 쪽으로 밀어주는 푸셔(21)와, 일단은 공급부 베이스의 후방에 고정되고 타단은 상기 푸셔(21)에 고정되어 상기 푸셔(21)를 전진시키는 제1스프링(22)과, 공급부 베이스의 선단에 설치되어 상기 제1스프링(22)을 안내하는 스프링 가이드 롤러(23)와, 공급부 베이스에 길이 방향으로 설치되고 상기 푸셔(21)에 일체로 형성된 가이드 파이프(25)에 삽입되는 수평이동 가이드 바(24)를 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
   
2. 제1항에 있어서,
   하단부가 상기 과자 터치 블록(12)에 고정되고 일측에 랙이 형성된 수직 바(15')가 상기 가이드 부재(15)의 내측에 승강 가능하게 삽입되고,
   상기 수직 바(15')의 랙에 치합되는 피니언(16')이 상기 연결 바(16)의 양단에 각각 설치되어,
   양측 가이드 부재(15)가 서로 연동되도록 하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
   
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 과자 공급부(20)는 공급부 베이스의 일측에 설치되며 과자(40)를 추가 적재할 수 있도록 상기 푸셔(21)가 후퇴할 때 압축되는 제2스프링(26)과, 상기 푸셔(21)의 이동을 제한하도록 상기 제2스프링(26)의 선단에 설치되는 가이드 스토퍼(27)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
   
5. 제1항에 있어서,
   상기 과자 홀더(13)의 상측에 설치되는 센서 도그(35)와, 베이스 하부에 설치되고 상기 센서 도그(35)를 감지하여 과자(40)의 유무를 판단하는 감지 센서(30)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 과자 투입부(10)는 베이스의 좌우에 대칭으로 한 쌍이 설치되는 것을 특징으로 하는 과자 투입장치.

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