KR101878230B1 - 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템 및 방법 - Google Patents

차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법은, 사용자에 의해 조작 스위치가 조작됨에 따라 사용자 스위치 입력부를 거쳐 신호가 입력될 시, 위치 비교부에 의해 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교하는 단계; 비교 결과를 바탕으로 로직 판단부에 의해 선루프를 미리 설정된 동작 모드로 동작시키기 위한 동작 로직을 판단하는 단계; 상기 비교 결과를 바탕으로 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 선루프 열림량에 대한 사용자의 패턴을 인식 및 판단하는 단계; 및 로직 판단부에 의해 판단된 동작 로직과 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 판단된 사용자의 패턴을 바탕으로, 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부에 의해 사용자의 패턴에 대응하는 위치로 선루프를 이동시키기 위한 구동신호를 송출하는 단계를 포함한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 차량의 선루프 유니트의 제어부가 사용자의 이전 사용 패턴 분석 결과를 이용하여 선루프의 열림량을 자동으로 제어하여 선루프를 사용자가 원하는 해당 위치로 이동시켜 줌으로써, 사용자가 운전중에 선루프 스위치를 매번 조작해야 하는 불편을 해소할 수 있다.

Description

차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템 및 방법{System and method for automatically controlling opening degree of sunroof in vehicle}
본 발명은 차량의 선루프(sunroof) 열림량 자동 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더 상세하게는 차량의 선루프 유니트의 제어부가 사용자의 이전 사용 패턴 분석 결과를 이용하여 선루프의 열림량을 자동으로 제어하여 선루프를 사용자가 원하는 해당 위치로 이동시켜주는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템 및 방법에 관한 것이다.
차량에 설치된 창유리가 운전자의 시야를 확보하고, 탑승자의 조망을 위해 설치된 것과는 달리 선루프는 루프 패널에 개구부를 형성하여 차량의 실내를 밝게 해주고 심리적으로 공간을 크게 하여 탑승자에게 해방감을 부여함과 동시에 환기를 원활하게 하여 차량 실내의 쾌적성을 향상시키는 역할을 한다.
이러한 선루프는 루프 패널의 개구부를 덮는 패널의 동작에 따라 슬라이드형(sliding type)과 틸트업형(Tilt-up type) 등으로 분류된다. 슬라이드형은 선루프의 글래스 패널이 루프 패널을 따라 슬라이딩하면서 루프 패널의 개구부를 개폐시키는 것으로, 이와 같은 슬라이딩형은 다시 선루프의 글래스 패널이 루프 패널의 상면을 따라 슬라이딩하는 아우터(outer) 슬라이드형과 글래스 패널이 루프 패널의 하면을 따라 슬라이딩하는 이너(inner) 슬라이드형으로 분류된다. 그리고 틸트업형은 글래스 패널의 후방 끝부분이 들어 올려지는 형으로 차량 실내의 환기를 주목적으로 한다.
이상과 같은 종래 선루프에 있어서, 도 1에 도시된 바와 같이, 선루프는 기구적으로 설계된 위치 내에서 제조사 설정 위치(닫힘 위치(A) 및 열림 위치(B))와 제조사 설정 위치 구간(사용자 임의 열림 멈춤 가능 구간) 내에서 사용자가 수동으로 스위치를 조작하여 임의의 위치에 멈출 수 있도록 되어 있다. 즉, 스위치 조작(①) → 선루프 작동(②) → 선루프 위치 확인 → 스위치 조작(③) → 선루프 멈춤의 작동 메커니즘으로 되어 있다.
이상과 같은 구조에서 사용자는 제조사 설정 위치(A,B) 이외의 위치에서 선루프를 멈추기 위해서는 선루프 작동중 선루프 스위치를 1회 조작해야 한다. 만일, 사용자의 차량 조건에 따라 임의의 열림량 설정 구간에서 동일한 열림량(위치)을 선호할 경우, 사용자는 움직이는 선루프를 확인하고 매번 스위치를 조작해야 하는 불편을 겪게 된다. 그리고 사용자가 매번 동일한 위치를 파악해야 하는 어려움이 수반된다. 또한, 차량의 속도에 따른 바람소리의 영향으로 선루프의 열림량 조정이 필요할 경우, 사용자가 차량의 속도에 따라 선루프 스위치를 매번 조작해야 하는 번거로움이 있다.
한편, 등록특허공보 제10-1406069호(특허문헌 1)에는 "차량용 선루프 제어 방법 및 장치"가 개시되어 있는바, 이에 따른 차량용 선루프 제어 장치는, 단위 시간 당 선루프 구동 모터에 흐르는 전류의 변화량을 측정하는 전류 측정부; 상기 전류의 변화량 중 음수인 값을 누적하여 음의 누적값을 계산하는 누적값 계산부; 상기 차량의 속도 변화량을 측정하는 속도 측정부; 및 상기 음의 누적값을 제1 진동 경계값 및 제2 진동 경계값과 비교한 결과와, 상기 속도 변화량을 기준 변화량과 비교한 결과 중 적어도 하나를 이용하여 상기 선루프의 핀치 인식 경계값을 조절하는 핀치 제어부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이상과 같은 특허문헌 1의 경우, 선루프 모터에 흐르는 전류뿐만 아니라 차량의 속도를 함께 고려하여 핀치 인식 경계값을 조절함으로써 차량이 비포장 도로나 방지턱과 같은 도로를 주행하는 동안 발생하는 진동 상황에서도 선루프의 핀치 오검출을 최소화할 수 있는 장점이 있다. 그러나 특허문헌 1의 경우, 선루프의 열림량을 자동으로 제어하는 수단은 구비하고 있지 않아, 전술한 바와 같이 선루프의 열림량 조정을 위해 사용자가 선루프를 확인하고 매번 선루프 스위치를 조작해야 하는 불편함을 내포하고 있다.
등록특허공보 제10-1406069호(2014.06.03. 등록)
본 발명은 이상과 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위하여 창출된 것으로서, 차량의 선루프 유니트의 제어부에 의해 사용자의 이전 사용 패턴을 분석하고, 분석 결과를 이용하여 선루프의 열림량을 자동으로 제어하여 선루프를 사용자가 원하는 해당 위치로 이동시켜 줌으로써, 사용자가 운전중에 선루프 스위치를 매번 조작해야 하는 불편을 해소할 수 있는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템은,
오버헤드 콘솔 스위치 박스에 설치된 조작 스위치의 조작에 따른 입력신호를 확인하는 사용자 스위치 입력부를 구비하는 차량의 선루프 유니트에 적용되어 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 시스템으로서,
사용자에 의해 상기 조작 스위치가 조작됨에 따라 상기 사용자 스위치 입력부를 거쳐 신호가 입력될 시 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교하는 위치 비교부;
상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프를 미리 설정된 동작 모드로 동작시키기 위한 동작 로직을 판단하는 로직 판단부;
상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프 열림량에 대한 사용자의 패턴을 인식 및 판단하는 사용자 패턴 인식 및 판단부; 및
상기 로직 판단부에 의해 판단된 동작 로직과 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 판단된 사용자의 패턴을 바탕으로 선루프의 닫힘 위치, 열림 위치, 작동 가능한 위치에 대한 정보를 제공하고, 상기 사용자의 패턴에 대응하는 위치로 선루프를 이동시키기 위한 구동신호를 송출하는 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 로직 판단부는, 조작 스위치가 눌려진 동안만 작동하는 수동 동작 모드와, 조작 스위치가 일시적으로 눌렸다 떨어지면 정의된 위치로 선루프가 이동하여 멈추는 원터치 동작 모드와, 조작 스위치의 입력 조합에 의해 블라인드나 글라스가 원터치 기능으로 연동 작동하는 연동 작동 모드 중 하나를 동작시키기 위한 로직을 판단하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부는 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 의해 선루프 글라스 위치가 동일 영역에 복수회 위치되었을 경우, 이 위치를 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 판단하도록 구성될 수 있다.
여기서, 또한 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부는 상기 동일 영역에 선루프 글라스가 복수회 위치하게 되면, 사용자 패턴 인식 기능을 활성화하여 다음 동작부터는 사용자의 조작 스위치 조작에 의한 신호 입력시 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 선루프의 글라스가 자동으로 이동하여 멈추도록 하는 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부는 홀 센서를 통해 펄스 신호를 입력받아 선루프의 위치를 파악하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법은,
오버헤드 콘솔 스위치 박스에 설치된 조작 스위치의 조작에 따른 입력신호를 확인하는 사용자 스위치 입력부를 구비하는 차량의 선루프 유니트에 적용되어 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 시스템을 기반으로 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 방법으로서,
a) 사용자에 의해 상기 조작 스위치가 조작됨에 따라 상기 사용자 스위치 입력부를 거쳐 신호가 입력될 시, 위치 비교부에 의해 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교하는 단계;
b) 상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 로직 판단부에 의해 선루프를 미리 설정된 동작 모드로 동작시키기 위한 동작 로직을 판단하는 단계;
c) 상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 선루프 열림량에 대한 사용자의 패턴을 인식 및 판단하는 단계; 및
d) 상기 로직 판단부에 의해 판단된 동작 로직과 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 판단된 사용자의 패턴을 바탕으로, 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부에 의해 상기 사용자의 패턴에 대응하는 위치로 선루프를 이동시키기 위한 구동신호를 송출하는 단계를 포함하는 점에 그 특징이 있다.
여기서, 상기 단계 b)에서 상기 로직 판단부에 의해 동작 로직을 판단함에 있어서, 상기 로직 판단부에 의해 조작 스위치가 눌려진 동안만 작동하는 수동 동작 모드와, 조작 스위치가 일시적으로 눌렸다 떨어지면 정의된 위치로 선루프가 이동하여 멈추는 원터치 동작 모드와, 조작 스위치의 입력 조합에 의해 블라인드나 글라스가 원터치 기능으로 연동 작동하는 연동 작동 모드 중 하나를 동작시키기 위한 로직을 판단하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 단계 c)에서 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 의해 선루프 글라스 위치가 동일 영역에 복수회 위치되었을 경우, 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 이 위치를 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 판단하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 동일 영역에 선루프 글라스가 복수회 위치하게 되면, 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 사용자 패턴 인식 기능을 활성화하여 다음 동작부터는 사용자의 조작 스위치 조작에 의한 신호 입력시 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 선루프의 글라스가 자동으로 이동하여 멈추도록 하는 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.
또한, 상기 단계 d)에서 상기 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부는 홀 센서를 통해 펄스 신호를 입력받아 선루프의 위치를 파악하도록 구성될 수 있다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 차량의 선루프 유니트의 제어부가 사용자의 이전 사용 패턴 분석 결과를 이용하여 선루프의 열림량을 자동으로 제어하여 선루프를 사용자가 원하는 해당 위치로 이동시켜 줌으로써, 사용자가 운전중에 선루프 스위치를 매번 조작해야 하는 불편을 해소할 수 있는 장점이 있다.
도 1은 종래 차량의 선루프의 작동 개념을 도식적으로 설명하는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법의 실행 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법의 실행 과정을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법이 적용된 차량의 선루프의 작동 개념을 도식적으로 설명하는 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정되어 해석되지 말아야 하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈", "장치" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템은, 오버헤드 콘솔 스위치 박스에 설치된 조작 스위치(200)의 조작에 따른 입력신호를 확인하는 사용자 스위치 입력부(210)를 구비하는 차량의 선루프 유니트에 적용되어 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 시스템으로서, 위치 비교부(220), 로직 판단부(230), 사용자 패턴 인식 및 판단부(240), 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부(250)를 포함하여 구성된다.
위치 비교부(220)는 사용자에 의해 상기 조작 스위치(200)가 조작됨에 따라 상기 사용자 스위치 입력부(210)를 거쳐 신호가 입력될 시 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교한다. 여기서, 상기 사용자 스위치 입력부(210)는 오버헤드 콘솔과 선루프 유니트 간에 연결된 와이어 하네스를 통하여 선루프 유니트로 스위치 조작에 따른 신호가 입력될 시, 이 신호 정보를 확인하는 역할을 한다. 또한, 상기 위치 비교부(220)는 사용자가 조작 스위치(200)를 조작함에 따라 신호가 입력되었을 때, 선루프를 구동시켜야 하는지 구동시키지 말아야 하는지를 판단하기 위해 정보를 비교하는 역할을 한다. 예를 들면, 선루프가 완전히 닫혀 있는 상태에서 닫힘 스위치가 눌렸다면 선루프를 구동시키지 말아야 한다. 이를 판단하기 위해 스위치 조작에 따른 신호가 입력될 시 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교하는 것이다.
로직 판단부(230)는 상기 위치 비교부(220)에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프를 미리 설정된 동작 모드로 동작시키기 위한 동작 로직을 판단한다. 여기서, 이와 같은 로직 판단부(230)는 조작 스위치(200)가 눌려진 동안만 작동하는 수동 동작 모드와, 조작 스위치(200)가 일시적으로 눌렸다 떨어지면 정의된 위치로 선루프가 이동하여 멈추는 원터치 동작 모드와, 조작 스위치(200)의 입력 조합에 의해 블라인드나 글라스가 원터치 기능으로 연동 작동하는 연동 작동 모드 중 하나를 동작시키기 위한 로직을 판단하도록 구성될 수 있다.
사용자 패턴 인식 및 판단부(240)는 상기 위치 비교부(220)에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프 열림량에 대한 사용자의 패턴을 인식 및 판단한다. 이와 같은 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)는 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 의해 선루프 글라스 위치가 동일 영역에 복수회(예를 들면, 3회) 위치되었을 경우, 이 위치를 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 판단하도록 구성될 수 있다.
여기서, 또한 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)는 상기 동일 영역에 선루프 글라스가 복수회(예를 들면, 3회) 위치하게 되면, 사용자 패턴 인식 기능을 활성화하여 다음 동작부터는 사용자의 조작 스위치 조작에 의한 신호 입력시 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 선루프의 글라스가 자동으로 이동하여 멈추도록 하는 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.
위치 제어 및 사용자 패턴 구동부(250)는 상기 로직 판단부(230)에 의해 판단된 동작 로직과 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부(240))에 의해 판단된 사용자의 패턴을 바탕으로 선루프의 닫힘 위치, 열림 위치, 작동 가능한 위치에 대한 정보를 제공하고, 상기 사용자의 패턴에 대응하는 위치로 선루프를 이동시키기 위한 구동신호를 송출한다. 이와 같은 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부(250)는 홀 센서(260)를 통해 펄스 신호를 입력받아 선루프의 위치를 파악하도록 구성될 수 있다. 도 2에서 참조번호 270은 전원부로서 차량 배터리에서 공급되는 전원을 입력받아 선루프 유니트 및 선루프 구동용 모터에 전원을 공급한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법의 실행 과정을 개략적으로 나타낸 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법은, 전술한 바와 같은 오버헤드 콘솔 스위치 박스에 설치된 조작 스위치(200)의 조작에 따른 입력신호를 확인하는 사용자 스위치 입력부(210)를 구비하는 차량의 선루프 유니트에 적용되어 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 시스템을 기반으로 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 방법으로서, 먼저 사용자에 의해 상기 조작 스위치(200)가 조작됨에 따라 상기 사용자 스위치 입력부(210)를 거쳐 신호가 입력될 시, 위치 비교부(220)에 의해 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교한다(단계 S301).
그러면, 로직 판단부(230)는 상기 위치 비교부(220)에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프를 미리 설정된 동작 모드로 동작시키기 위한 동작 로직을 판단한다(단계 S302). 여기서, 상기 로직 판단부(230)는 조작 스위치가 눌려진 동안만 작동하는 수동 동작 모드와, 조작 스위치가 일시적으로 눌렸다 떨어지면 정의된 위치로 선루프가 이동하여 멈추는 원터치 동작 모드와, 조작 스위치(200)의 입력 조합에 의해 선루프 장치의 블라인드나 글라스가 원터치 기능으로 연동 작동하는 연동 작동 모드 중 하나를 동작시키기 위한 로직을 판단하도록 구성될 수 있다.
또한, 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)는 상기 위치 비교부(220)에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프 열림량에 대한 사용자의 패턴을 인식 및 판단한다(단계 S303). 여기서, 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 의해 선루프 글라스 위치가 동일 영역에 복수회(예를 들면, 3회) 위치되었을 경우, 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)는 이 위치를 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 판단하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 동일 영역에 선루프 글라스가 복수회(예를 들면, 3회) 위치하게 되면, 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)에 의해 사용자 패턴 인식 기능을 활성화하여 다음 동작부터는 사용자의 조작 스위치 조작에 의한 신호 입력시 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 선루프의 글라스가 자동으로 이동하여 멈추도록 하는 신호를 전송하도록 구성될 수 있다.
이상에 의해 로직 판단부(230) 및 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)에서의 각 판단 동작이 완료되면, 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부(250)는 상기 로직 판단부(230)에 의해 판단된 동작 로직과 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)에 의해 판단된 사용자의 패턴을 바탕으로, 상기 사용자의 패턴에 대응하는 위치로 선루프를 이동시키기 위한 구동신호를 송출한다(단계 S304). 그러면, 모터 드라이버(미도시)로 구동신호가 전달되고, 모터 드라이버는 구동신호에 따라 모터를 구동시킨다. 이에 따라 선루프는 이동하여 사용자의 패턴 지점(사용자 선호 위치)에서 멈춘다. 여기서, 이상과 같은 선루프의 이동 및 멈춤과 관련하여 상기 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부(250)는 홀 센서(260)를 통해 펄스 신호를 입력받아 선루프의 위치를 파악하도록 구성될 수 있다.
그러면, 이하에서는 이상의 설명과 같은 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법에 대해 조금 더 구체적으로 상세히 설명해 보기로 한다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법의 실행 과정을 구체적으로 나타낸 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법은, 먼저 사용자에 의한 조작 스위치(200)의 조작에 따른 스위치 입력(스위치 신호 입력) 여부를 제어부에서 판별한다(단계 S401).
상기 단계 S401의 판별에서 스위치(신호)가 입력되지 않았으면 계속해서 스위치(신호) 입력 여부를 확인하고, 스위치(신호)가 입력되었으면, 그 입력된 신호가 선루프의 작동 유/무와 관련된 신호인지를 판단한다(단계 S402). 이 판단에서 선루프의 작동 유/무 관련 신호가 아니면, 상기 단계 S401로 회귀하고, 선루프의 작동 유/무 관련 신호이면, 사용자 패턴 인식 기능 온(ON) 여부를 판별한다(단계 S403). 즉, 제어부의 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)에 의해 사용자 패턴 인식 기능을 활성화할 것인지를 판별하는 것이다.
상기 단계 S403의 판별에서 사용자 패턴 인식 기능 온(ON)이 아닐 경우, 제어부는 그에 상응하는 구동신호를 송출하고, 이에 따라 모터가 구동하여 선루프를 이동시킨다(단계 S404). 그리고 선루프의 이동 중에 다시 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 따른 스위치(신호) 입력 여부를 판별한다(단계 S405). 이 판별에서 스위치(신호)가 입력되었으면, 선루프가 이동한 현재 위치가 기구적인 목표 위치인지를 판별한다(단계 S406). 이 판별에서 현재 위치가 기구적인 목표 위치가 아니면 단계 S404로 회귀하고, 현재 위치가 기구적인 목표 위치이면 선루프를 멈춘다(단계 S407).
상기 단계 S405의 판별에서 스위치(신호)가 입력되지 않았으면, 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)에 의해 패턴 인식 조건(스위치 정보, 차량 속도, 멈춤 지점)을 파악한다(단계 S408). 그런 후, 패턴인식 조건이 복수회(예를 들면, 3회) 발생하였는지를 판별한다(단계 S409). 이 판별에서 패턴인식 조건이 복수회(예를 들면, 3회) 발생했으면, 패턴 인식 기능을 온(ON) 시킨다(단계 S410). 그리고 이 판별에서 패턴인식 조건이 복수회(예를 들면, 3회) 발생하지 않았으면, 멈춤 조건을 저장한다(단계 S411).
한편, 상기 단계 S403의 판별에서 사용자 패턴 인식 기능 온(ON)일 경우, 제어부의 사용자 패턴 인식 및 판단부(240)에 의해 사용자 패턴 인식 기능을 활성화시키고, 제어부는 그에 상응하는 구동신호를 송출한다. 이에 따라 모터가 구동하여 선루프를 이동시킨다(단계 S412).
선루프의 이동 중에 다시 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 따른 스위치(신호) 입력 여부를 판별한다(단계 S413). 이 판별에서 스위치(신호)가 입력되었으면, 선루프가 이동한 현재 위치가 사용자 패턴 지점인지를 판별한다(단계 S414). 이 판별에서 현재 위치가 사용자 패턴 지점이 아니면 단계 S412로 회귀하고, 현재 위치가 사용자 패턴 지점이면 선루프를 멈춘다(단계 S415).
또한, 상기 단계 S413의 판별에서 스위치(신호)가 입력되지 않았으면, 패턴인식 기능 온(패턴 인식 기능 활성화)에 따라 선루프를 자동으로 사용자 패턴 지점까지 이동시킨 후 선루프를 멈추게 된다(단계 S415).
도 5는 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법이 적용된 차량의 선루프의 작동 개념을 도식적으로 설명하는 도면이다.
도 5를 참조하면, 전술한 바와 같이 선루프는 기구적으로 설계된 위치 내에서 제조사 설정 위치(닫힘 위치(A) 및 열림 위치(B))와 제조사 설정 위치 구간(사용자 임의 열림 멈춤 가능 구간) 내에서 사용자가 수동으로 스위치를 조작하여 임의의 위치에 멈출 수 있도록 되어 있다. 즉, 스위치 조작(①) → 선루프 작동(②) → 선루프 위치 확인 → 스위치 조작(③) → 선루프 멈춤의 작동 메커니즘으로 되어 있다.
그러나 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법은 이상과 같은 일반적인 작동 메커니즘에서 사용자의 이전의 사용 패턴을 자동으로 학습(분석)하고, 그 학습(분석) 결과를 활용하여 선루프를 해당 위치로 자동으로 이동시킨 후 멈추게 된다. 즉, 본 발명의 방법이 적용된 선루프의 작동 메커니즘은 스위치 조작(①) → 선루프 작동(②) → 선루프 위치 확인 → 스위치 조작(③) → 자동 학습(④) → 스위치 조작(⑤) → 선루프 작동(⑥) → 선루프 이동 후 자동 멈춤(⑦)의 메커니즘으로 구성된다.
이상의 설명과 같이, 본 발명에 따른 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템 및 방법은 차량의 선루프 유니트의 제어부가 사용자의 이전 사용 패턴 분석 결과를 이용하여 선루프의 열림량을 자동으로 제어하여 선루프를 사용자가 원하는 해당 위치로 이동시켜 줌으로써, 사용자가 운전중에 선루프 스위치를 매번 조작해야 하는 불편을 해소할 수 있는 장점이 있다.
이상, 바람직한 실시 예를 통하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변경, 응용될 수 있음은 당해 기술분야의 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 본 발명의 진정한 보호 범위는 다음의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
200: 조작 스위치 210: 사용자 스위치 입력부
220: 위치 비교부 230: 로직 판단부
240: 사용자 패턴 인식 및 판단부
250: 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부
260: 홀 센서 270: 전원부

Claims (10)

  1. 오버헤드 콘솔 스위치 박스에 설치된 조작 스위치의 조작에 따른 입력신호를 확인하는 사용자 스위치 입력부를 구비하는 차량의 선루프 유니트에 적용되어 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 시스템으로서,
    사용자에 의해 상기 조작 스위치가 조작됨에 따라 상기 사용자 스위치 입력부를 거쳐 신호가 입력될 시 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교하는 위치 비교부;
    상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프를 미리 설정된 동작 모드로 동작시키기 위한 동작 로직을 판단하는 로직 판단부;
    상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 선루프 열림량에 대한 사용자의 패턴을 인식 및 판단하는 사용자 패턴 인식 및 판단부; 및
    상기 로직 판단부에 의해 판단된 동작 로직과 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 판단된 사용자의 패턴을 바탕으로 선루프의 닫힘 위치, 열림 위치, 작동 가능한 위치에 대한 정보를 제공하고, 상기 사용자의 패턴에 대응하는 위치로 선루프를 이동시키기 위한 구동신호를 송출하는 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부를 포함하며,
    상기 사용자 패턴 인식 및 판단부는 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 의해 선루프 글라스 위치가 동일 영역에 복수회 위치되었을 경우, 이 위치를 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 판단하고,
    상기 사용자 패턴 인식 및 판단부는 상기 동일 영역에 선루프 글라스가 복수회 위치하게 되면, 사용자 패턴 인식 기능을 활성화하여 다음 동작부터는 사용자의 조작 스위치 조작에 의한 신호 입력시 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 선루프의 글라스가 자동으로 이동하여 멈추도록 하는 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로직 판단부는,
    조작 스위치가 눌려진 동안만 작동하는 수동 동작 모드와, 조작 스위치가 일시적으로 눌렸다 떨어지면 정의된 위치로 선루프가 이동하여 멈추는 원터치 동작 모드와, 조작 스위치의 입력 조합에 의해 블라인드나 글라스가 원터치 기능으로 연동 작동하는 연동 작동 모드 중 하나를 동작시키기 위한 로직을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부는 홀 센서를 통해 펄스 신호를 입력받아 선루프의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 시스템.
  6. 오버헤드 콘솔 스위치 박스에 설치된 조작 스위치의 조작에 따른 입력신호를 확인하는 사용자 스위치 입력부를 구비하는 차량의 선루프 유니트에 적용되어 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 시스템을 기반으로 선루프 열림량을 자동으로 제어하기 위한 방법으로서,
    a) 사용자에 의해 상기 조작 스위치가 조작됨에 따라 상기 사용자 스위치 입력부를 거쳐 신호가 입력될 시, 위치 비교부에 의해 선루프의 현재의 위치와 입력 신호 정보를 비교하는 단계;
    b) 상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 로직 판단부에 의해 선루프를 미리 설정된 동작 모드로 동작시키기 위한 동작 로직을 판단하는 단계;
    c) 상기 위치 비교부에 의한 비교 결과를 바탕으로 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 선루프 열림량에 대한 사용자의 패턴을 인식 및 판단하는 단계; 및
    d) 상기 로직 판단부에 의해 판단된 동작 로직과 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 판단된 사용자의 패턴을 바탕으로, 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부에 의해 상기 사용자의 패턴에 대응하는 위치로 선루프를 이동시키기 위한 구동신호를 송출하는 단계를 포함하며,
    상기 단계 c)에서 사용자에 의한 조작 스위치의 조작에 의해 선루프 글라스 위치가 동일 영역에 복수회 위치되었을 경우, 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 이 위치를 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 판단하고,
    상기 동일 영역에 선루프 글라스가 복수회 위치하게 되면, 상기 사용자 패턴 인식 및 판단부에 의해 사용자 패턴 인식 기능을 활성화하여 다음 동작부터는 사용자의 조작 스위치 조작에 의한 신호 입력시 사용자 선호 위치(사용자 패턴 위치)로 선루프의 글라스가 자동으로 이동하여 멈추도록 하는 신호를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 단계 b)에서 상기 로직 판단부에 의해 동작 로직을 판단함에 있어서,
    조작 스위치가 눌려진 동안만 작동하는 수동 동작 모드와, 조작 스위치가 일시적으로 눌렸다 떨어지면 정의된 위치로 선루프가 이동하여 멈추는 원터치 동작 모드와, 조작 스위치의 입력 조합에 의해 블라인드나 글라스가 원터치 기능으로 연동 작동하는 연동 작동 모드 중 하나를 동작시키기 위한 로직을 판단하는 것을 특징으로 하는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제6항에 있어서,
    상기 단계 d)에서 상기 위치 제어 및 사용자 패턴 구동부는 홀 센서를 통해 펄스 신호를 입력받아 선루프의 위치를 파악하는 것을 특징으로 하는 차량의 선루프 열림량 자동 제어 방법.
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