KR101784865B1 - 가드레일 - Google Patents

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KR101784865B1
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박주신
김연호
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삼성중공업 주식회사
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Abstract

가드레일이 제공된다. 가드레일은 인접한 타 수직 단위 레일과 회전 가능한 관절 구조로 결합되어 수직 레일을 형성하는 복수의 수직 단위 레일; 각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 측정하는 변형량 감지부; 및 각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 보상하기 위해, 각각의 수직 단위 레일에 장력을 제공하도록 개별적으로 연결된 텐션 와이어를 각각 권취 또는 권출하는 복수의 윈치를 포함한다.

Description

가드레일{Guardrail}
본 발명은 가드레일에 관한 것이다.
일반적으로 선박에는 선박의 외곽, 계단, 갑판실 테라스 등에 미리 설치되어, 거주구 뿐 아니라 갑판 상부에서 이동하는 승무원 및 여객의 안전을 확보한다. 여기서, 가드레일은 악천후 속에서도 그 기능이 유지될 수 있도록 철제 봉 등을 이용하여 강인한 구조로 설치된다.
도 1에 도시된 바와 같이, 가드레일(100)은 선체의 갑판(105) 테두리 등에서 길게 세워져 배치된 구조를 이루며, 수직 레일(110)과 수평 레일(120)이 조합된 구성을 가진다. 수직 레일(110)은 구조적 안정성을 유지하기 위해, 사선 방향의 지지 레일에 의해 지지되도록 구성될 수도 있다.
그러나, 종래의 가드레일(100)은 승무원 등의 안전을 도모하기 위해 강인한 구조로 고정되도록 설치되기 때문에, 크레인 작업 등의 과정에서 운반되는 물체와 충돌하여 구조 부재가 파손되는 경우가 있다.
또한 용접에 의해 구속된 가드레일은 충돌 발생시 끝단에서 큰 응력이 발생하고 하부 구조물에도 손상이 전파되어 2차적인 구조 붕괴가 야기될 수 있으며, 가드레일이 충돌에 의해 선박 내측으로 꺽여 유지되는 상태에서는 승무원이나 통행자의 이동시 장애물로 기능하는 문제점도 있었다.
한국공개실용신안 제20-2014-0003022호(선박 및 해양조물용 안전 핸드레일)
본 발명은 외부 물체와 소정 강도 이상으로 충돌하는 경우에는 자세 변형을 유도하여 하부 구조물에 전파되는 충격량을 최소화하고, 외부 물체와 충돌에 의해 야기된 변형량을 보상하여 본래의 자세로 복원될 수 있는 가드레일을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 이외의 목적들은 하기의 설명을 통해 쉽게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 인접한 타 수직 단위 레일과 회전 가능한 관절 구조로 결합되어 수직 레일을 형성하는 복수의 수직 단위 레일; 각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 측정하는 변형량 감지부; 및 각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 보상하기 위해, 각각의 수직 단위 레일에 장력을 제공하도록 개별적으로 연결된 텐션 와이어를 각각 권취 또는 권출하는 복수의 윈치를 포함하는 가드레일이 제공된다.
상기 변형량 감지부에 의한 감지 정보를 이용하여 각각의 윈치를 제어하는 제어부가 더 포함될 수도 있다.
상기 변형량 감지부는 각각의 수직 단위 레일이 회전 가능하도록 결합된 관절 위치에 구비되고, 각각의 수직 단위 레일의 회전량을 산출하기 위한 회전 기어를 포함할 수 있다.
상기 변형량 감지부는 외부 충격에 의해 발생된 윈치의 회전량을 상기 자세 변형량으로 인식할 수도 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점이 이하의 도면, 특허청구범위 및 발명의 상세한 설명으로부터 명확해질 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 외부 물체와 소정 강도 이상으로 충돌하는 경우에는 자세 변형을 유도하여 하부 구조물에 전파되는 충격량을 최소화하고, 외부 물체와 충돌에 의해 야기된 변형량을 보상하여 본래의 자세로 복원될 수 있는 효과가 있다.
도 1은 종래기술에 따른 가드레일의 설치 형태를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가드레일의 설치 구조를 측면에서 나타낸 도면.
도 3은 도 2에 도시된 영역 A의 정면 및 측면 상세도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가드레일의 동작 형태를 설명하기 위한 도면.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 각 도면을 참조하여 설명하는 실시예의 구성 요소가 해당 실시예에만 제한적으로 적용되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상이 유지되는 범위 내에서 다른 실시예에 포함되도록 구현될 수 있으며, 또한 별도의 설명이 생략될지라도 복수의 실시예가 통합된 하나의 실시예로 다시 구현될 수도 있음은 당연하다.
또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일하거나 관련된 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가드레일의 설치 구조를 측면에서 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 영역 A의 정면 및 측면 상세도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가드레일의 동작 형태를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 및 도 3을 참조하면, 가드레일(100)은 바닥체(210)에 세워져 길게 배치된 구조를 이루고, 수직 레일(220)과 수평 레일(120)이 조합된 구성을 가진다.
또한, 각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)에 장력을 제공하기 위한 복수의 텐션 와이어(225)와 텐션 와이어(225)의 수량에 부합하는 윈치가 구비된 윈치 유닛(230)을 더 포함한다.
바닥체(210)는 가드레일(100)이 설치되는 위치에 따라 갑판, 거주구의 테라스 등으로 다양할 수 있다. 도 2에는 3개의 수직 단위 레일의 관절 구조 조합에 의해 수직 레일(220)이 형성되는 경우가 예시되었으나, 수직 레일(220)을 형성하기 위한 수직 단위 레일의 수량은 다양하게 변경될 수 있다.
도 3의 (a)에 도시된 바와 같이, 수직 레일(220)은 복수의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)이 각각 인접한 타 수직 단위 레일과 회전 가능하도록 결합된 관절 구조로 형성된다. 이때, 가장 하부에 위치된 수직 단위 레일(220a)은 바닥체(210)에 설치된 서포트(215)와 회전 가능한 관절 구조로 연결될 수 있을 것이다.
각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)과 이격된 타 수직 레일의 상응하는 수직 단위 레일에는 하나 이상의 수평 레일(120)이 설치되어, 가드레일(100)이 형성된다.
각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)이 인접된 타 수직 단위 레일과 회전 가능하도록 결합되기 때문에, 수직 레일(220)이 지정된 자세(예를 들어 수직 자세)를 유지하기 위해서는 수직 레일(220)을 구성하는 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)들 각각에 양측 방향에서 장력이 제공되어야 한다.
이를 위해, 도 2에 도시된 바와 같이, 각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)은 제1 방향(예를 들어, 선체 내부 방향)과 제1 방향의 역방향인 제2 방향(예를 들어, 선체 외부 방향)에서 상이한 텐션 와이어(tension wire)의 일 단부에 각각 고정되고, 각 텐션 와이어의 타 단부는 윈치 유닛(230)의 상응하는 윈치들에 각각 고정된다.
동일한 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)에 고정된 2개의 텐션 와이어(225)에 연결된 윈치들은 제어부(도시되지 않음)의 제어에 의해 텐션 와이어(225)를 통해 해당 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)에 서로 동일한 장력이 제공되도록 하는 권취 또는 권출 동작을 수행할 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 특정 위치의 수직 단위 레일이 외력에 의해 관절 부위를 중심으로 회전되는 등의 자세 변형이 발생되면, 자세 변형량은 변형량 감지부(330)에 의해 감지되어 제어부로 제공된다.
각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)에 대해 양 측면에 고정된 텐션 와이어(250)가 윈치에 의해 고정되어 있으므로, 소정 강도 이내의 외력인 경우에는 윈치의 회전 저항력에 의해 해당 수직 단위 레일의 자세 변형이 억제될 수도 있을 것이다.
변형량 감지부(330)는 도 3의 (a) 및 (b)에 예시된 바와 같이, 각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)이 회전 가능하도록 결합된 관절 위치에 상응하도록 배치될 수 있고, 각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)의 회전량 산출을 위해 회전 기어가 포함될 수 있다.
이때, 제2 수직 단위 레일(220b)의 단부에는 제1 기어 부재(310)가 형성되고, 제3 수직 단위 레일(220c)의 단부에는 제1 기어 부재(310)에 치합되는 제2 기어 부재(320)가 구비될 수 있다.
예를 들어, 제3 수직 단위 레일(220c)에 외력(F1)이 가해지면, 제2 기어 부재(320)가 제1 기어 부재(310)에 치합된 상태에서 회전되어, 제3 수직 단위 레일(220c)의 자세 변형이 발생된다(도 4의 (a) 참조).
이때, 제2 기어 부재(320)의 회전량이 변형량 감지부(330)에 의해 감지되어 제어부로 전달된다. 제어부는 변형량 감지부(330)에서 제공된 감지 정보를 참조하여, 제3 수직 단위 레일(220c)의 자세 변형량을 보상하여 제3 수직 단위 레일(220c)이 원래의 자세로 복귀할 수 있도록 상응하는 윈치(230a)의 동작을 제어한다.
제어부의 제어에 의해 윈치(230a)가 텐션 와이어(225)에 대한 권취 동작을 수행함으로써 제3 수직 단위 레일(220c)에 장력(F2)이 가해지고, 이에 의해 제3 수직 단위 레일(220c)이 원래의 자세로 복귀될 수 있다(도 4의 (b) 및 (c) 참조).
이외에, 변형량 감지부(330)는 각각의 윈치에 대응되도록 설치될 수도 있다.
예를 들어, 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)에 소정 강도 이상으로 외부 충격이 가해져 해당 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)에 자세 변형이 발생되면, 윈치는 해당 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)에 자세 변형이 가능하도록 텐션 와이어(225)에 가해지는 장력이 약해지도록 회전될 것이다.
이때 변형량 감지부(330)는 해당 윈치의 회전량을 감지하여 제어부로 감지 정보를 제공하고, 해당 윈치는 제어부의 제어에 의해 역방향으로 회전됨으로써 해당 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)이 원래의 자세로 복귀되도록 할 수 있을 것이다.
전술한 바와 같이, 본 발명에 따른 가드레일(100)은 복수의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)이 회전 가능한 힌지 구조로 상호 결합되고, 각각의 수직 단위 레일(220a, 220b, 220c)은 내측 또는 외측의 공간을 이용하여 장력 제공을 위한 텐션 와이어(225)에 고정되며, 텐션 와이어(225)의 단부는 윈치에 연결된다.
임의의 수직 단위 레일이 외부 충격으로 인해 자세 변형되면, 변형량 감지부(330)의 감지 정보를 참조하는 제어부의 제어에 의해 상응하는 윈치가 텐션 와이어(225)를 권취함으로써 해당 수직 단위 레일의 자세 변형이 보상되어, 수직 레일(220)이 외부 충격에 관계없이 본래의 자세를 복원 및 유지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
100 : 가드 레일 105 : 갑판
110, 220 : 수직 레일 120 : 수평 레일
210 : 바닥체 215 : 서포트
220a, 220b, 220c : 수직 단위 레일
225 : 텐션 와이어 230 : 윈치 유닛
310 : 제1 기어 부재 320 : 제2 기어 부재
330 : 변형량 감지부

Claims (4)

  1. 인접한 타 수직 단위 레일과 회전 가능하게 결합되어 수직 레일을 형성하는 복수의 수직 단위 레일;
    각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 측정하는 변형량 감지부; 및
    각각의 수직 단위 레일의 자세 변형량을 보상하기 위해, 각각의 수직 단위 레일에 장력을 제공하도록 연결된 텐션 와이어를 각각 권취 또는 권출하는 복수의 윈치를 포함하는 가드레일.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변형량 감지부에 의한 감지 정보를 이용하여 각각의 윈치를 제어하는 제어부를 더 포함하는, 가드레일.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변형량 감지부는 각각의 수직 단위 레일이 회전 가능하도록 결합된 관절 위치에 구비되고, 각각의 수직 단위 레일의 회전량을 산출하기 위한 회전 기어를 포함하는, 가드레일.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 변형량 감지부는 외부 충격에 의해 발생된 윈치의 회전량을 상기 자세 변형량으로 인식하는, 가드레일.
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