KR101778943B1

KR101778943B1 - 전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치

Info

Publication number: KR101778943B1
Application number: KR1020170057307A
Authority: KR
Inventors: 이경우
Original assignee: 이경우
Priority date: 2017-05-08
Filing date: 2017-05-08
Publication date: 2017-09-18

Abstract

본 발명은 전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치에 관한 것이다.
이에, 본 발명은 회전판의 회전으로 인해 전선이 느슨해짐으로 인해 전선의 절단, 탈피 및 단자압착 시 오차가 발생하여 불량품이 발생하여 불량품에 의해 낭비되는 비용을 절감하고자, 제2이송롤러를 통과한 전선이 직선유지용 샤프트를 내측을 통과하여 다음 공정으로 진행하여 전선은 직선도를 유지할 수 있게 되는 특징이 있다.
이때, 본 발명의 일 실시예로, 상기 회전판의 회전에 의해 제1이송롤러 및 제2이송롤러 사이에는 늘어진 전선의 텐션을 유지시킬 수 있도록 텐션유지부가 형성되어 절단, 탈피 및 단자압착 작업 시 정밀한 작업을 도모할 수 있는 특징이 있다.

Description

전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치{Supply apparatus of electric wire with improved tension maintenance}

본 발명은 전선의 단부를 탈피하여 별도의 단자대를 가압 고정하는 역할을 하는 전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 전선투입부를 통해 투입된 전선을 제1이송롤러 및 제2이송롤러가 구비된 작업이송부에 의해 이송되면서 절단, 탈피 및 단자압착 기능을 수행하는 과정에서 전선이 느슨해져 절단, 탈피 및 단자압착 공정의 정밀도 저하로 인해 불량품이 발생하는 것을 방지하는 전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치에 관한 것이다.

전선은 일정 거리로 이격된 각종 전기회로 및 전기부품을 전기 회로적으로 연결할 수 있도록 하는 것으로 전기회로나 전기부품에 보다 간편하게 결선할 수 있도록 하기 위해 전선의 일측 단부에 단자를 압착 설치하는 예가 많다.

예를 들어 전선의 일측에는 단자가 부착되고 타측은 링 형상의 접속부를 형성하여 전기부품에 접속하도록 되거나 최근에는 타측을 직접 전기부품의 모체(슬립링, 배터리 접속기구, 안테나 접속기구 등)에 납땜으로 고정하도록 하고 있다.

즉, 주변의 거의 모든 전기전자기기들에는 각 장치들 사이의 전기적 연결이나 회로기판의 각 접점의 전기적 연결 등을 위해 각종 전선이 사용되며, 이 전선은 기본적으로 중심부에 도체가 내장되고 그 주변을 절연체가 감싸고 있는 구조를 갖는다.

이에, 대한민국 등록특허공보 제10-1534319호(등록일: 2015.06.30.)에는 자동 전선의 단자 압착과 부품 고정 장치라는 명칭의 선행문헌이 게시되어 있다.

하지만, 상기한 선행문헌은 제1턴테이블이 회전한 이후 원위치로 돌아옴에 따라 전선이 느슨해져 작업의 정밀도가 떨어지는 문제점이 있었다.

상술한 문제점을 해결하기 위해, 본 발명은 회전판의 회전으로 인해 전선이 느슨해짐으로 인해 전선의 절단, 탈피 및 단자압착 시 오차가 발생하여 불량품이 나오는 것을 방지할 수 있도록 제2이송롤러를 통과한 전선이 직선도를 유지할 수 있도록 직선유지용 샤프트가 구비되는 것을 제공함에 그 목적이 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예로, 상기 회전판의 회전에 의해 제1이송롤러 및 제2이송롤러 사이 부분의 전선이 느슨해져 작업의 정밀도가 떨어지는 것을 방지하기 위해 작업대 상에는 느슨해진 전선을 일측으로 밀어 텐션을 유지시키는 텐션유지부가 형성되는 것을 제공함에 그 목적이 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 서보모터(110)에 의해 회전하되 2열종대로 배치된 이송롤러(120) 사이를 통과함으로서 전선(L)의 초기 투입을 조장하는 전선투입부(100)와; 상기 전선투입부(100)를 통해 투입된 전선(L)은 작업대(210) 상에 형성되되 모터에 의해 회동하는 한 쌍의 제1이송롤러(220) 사이를 통과하여 전진하며, 상기 제1이송롤러 사이를 통과한 전선은 모터에 의해 회동하는 제2이송롤러(230) 사이를 통해 전진함으로서 절단탈피부(10)로 투입되어 전선의 절단 및 탈피 공정을 수행하며, 상기 제2이송롤러 하측에는 회전모터(241)에 의해 회전하는 회전판(240)이 구비되어 전선의 절단 및 탈피 작업이 완료되면 회전판이 단자대압착부(20) 측 방향으로 회전하여 전선 단부에 단자대 압착 공정을 수행한 이후 회전판이 원위치로 회전하여 전선이 후공정으로 진행할 수 있도록 하는 작업이송부(200)로; 이루어지는 것이다.

이때, 상기 제2이송롤러(230)를 통과한 전선(L)이 직선도를 유지할 수 있도록 중공형태의 직선유지용 샤프트(250)가 형성되는 것이다.

또한, 상기 회전판(240)이 단자대압착부(20) 측 방향으로 회전한 이후 원위치로 돌아올 때 제1이송롤러 및 제2이송롤러 사이 부분의 전선이 느슨해지는데, 이를 방지할 수 있도록 작업대(210) 상에는 회전판이 회전함에 따라 개별적으로 회전하여 전선이 느슨해지면 전선을 일측으로 밀어서 텐션을 유지할 수 있도록 일측으로 밀어주는 텐선유지부(260)가 형성되는 것이다.

이에, 본 발명은 회전판의 회전으로 인해 전선이 느슨해짐으로 인해 전선의 절단, 탈피 및 단자압착 시 오차가 발생하여 불량품이 발생하여 불량품에 의해 낭비되는 비용을 절감하고자, 제2이송롤러를 통과한 전선이 직선유지용 샤프트를 내측을 통과하여 다음 공정으로 진행하여 전선은 직선도를 유지할 수 있게 되는 효과가 있다.

이때, 본 발명의 일 실시예로, 상기 회전판의 회전에 의해 제1이송롤러 및 제2이송롤러 사이에는 늘어진 전선의 텐션을 유지시킬 수 있도록 텐션유지부가 형성되어 절단, 탈피 및 단자압착 작업 시 정밀한 작업을 도모할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치의 전체적인 모습을 나타낸 예시도,
도 2는 본 발명에 따른 작업이송부의 모습을 나타낸 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 작업이송부에 전선의 처짐을 방지하기 위한 텐션유지부 및 만곡방지부를 나타낸 예시도,
도 4는 본 발명에 따른 텐션유지부의 움직임을 순차적으로 나타낸 예시도,
도 5는 본 발명에 따른 만곡방지부를 나타낸 사시도,
도 6은 본 발명에 따른 만곡방지부를 측면에서 움직임을 나타낸 측단면도이다.

먼저, 본 발명은 도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 전선투입부(100) 및 작업이송부(200)로 구성되어 이루어져 있다.

이때, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 전선투입부(100)는 서보모터(110)에 의해 회전하되 2열종대로 배치된 이송롤러(120) 사이를 통과함으로서 전선(L)의 초기 투입을 조장하는 것이다.

또한, 상기 작업이송부(200)는 전선투입부(100)를 통해 투입된 전선(L)은 작업대(210) 상에 형성되되 모터(M)에 의해 회동하는 한 쌍의 제1이송롤러(220) 사이를 통과하여 전진하며, 상기 제1이송롤러 사이를 통과한 전선은 모터(M)에 의해 회동하는 제2이송롤러(230) 사이를 통해 전진함으로서 절단탈피부(10)로 투입되어 전선의 절단 및 탈피 공정을 수행하며, 상기 제2이송롤러 하측에는 회전모터(241)에 의해 회전하는 회전판(240)이 구비되어 전선의 절단 및 탈피 작업이 완료되면 회전판이 단자대압착부(20) 측 방향으로 회전하여 전선 단부에 단자대 압착 공정을 수행한 이후 회전판이 원위치로 회전하여 전선이 후공정으로 진행할 수 있도록 하는 것이다.

이때, 상기 제1이송롤러(220) 외주면에는 제1이송홈(221)이 형성되고, 제2이송롤러(230) 외주면에는 제2이송홈(231)이 형성되어 전선(L)이 이송중 이탈되지 않고 제1이송홈 및 제2이송홈을 타고 이송되는 것이다.

이때, 상기 제2이송롤러(230)를 통과한 전선(L)이 직선도를 유지할 수 있도록 중공형태의 직선유지용 샤프트(250)가 형성되며, 직선도를 유지한 전선은 절단탈피부(10) 및 단자압착부(20)에서 온전한 가공공정을 거친 후 후공정으로 진행할 수 있는 것이다.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 전선(L)이 제1이송롤러(220) 및 제2이송롤러(230)로 용이하게 진입할 수 있도록 제1이송롤러 및 제2이송롤러 중 전선(L)의 진입 방향에 진입홀(271)이 형성되는 진입부(270)가 형성되는 것이다.

또한, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 회전판(240)이 단자대압착부(20) 측 방향으로 회전한 이후 원위치로 돌아올 때 제1이송롤러 및 제2이송롤러 사이 부분의 전선이 느슨해지는데(길이가 A에서 A+@로 늘어나 팽팽하지 못한 상태가 됨), 이를 방지할 수 있도록 작업대(210) 상에는 회전판이 회전함에 따라 개별적으로 회전하여 전선이 느슨해지면 전선을 일측으로 밀어서 텐션을 유지할 수 있도록 일측으로 밀어주는 텐선유지부(260)가 형성되는 것이다.

이때, 상기 텐션유지부(260)는 하측에 구비된 모터(M)에 의해 구동되되 회전판(240)의 회전과 동시에 120°씩 회전할 수 있도록 하여 전선(L)이 느슨해지는 구간(단자대압착부로 회동한 이후 절단탈피부 방향으로 돌아오는 구간)에 맞춰 전선을 밀어주어 전선의 텐션을 유지하는 것이다.

더욱 자세하게 말하면, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 텐션유지부(260)가 120°씩 움직이는 이유는 전선(L)이 절단탈피부(10)에 의해 절단 및 탈피 공정이 이루어질 때 전선은 팽팽한 상태를 유지하게 되며(이때의 전선길이: A), 상기 전선의 절단 및 탈피 공정이 끝난 이후 회전판(240)이 단자대압착부(20) 방향으로 회전하면 제1이송롤러(220)가 고정하고 있는 부분의 전선이 당겨지게 되어 제1이송롤러(220) 및 제2이송롤러(230) 사이의 전선의 방향은 대각선을 향하지만 여전히 팽팽한 상태를 유지하게 되고(이때의 전선길이: A+@), 상기 전선의 단자대 압착 공정이 끝난 이후 회전판이 원위치로 회전하게 되면 제1이송롤러 및 제2이송롤러 사이의 전선의 길이는 처음보다 늘어난 상태(A+@)로, 전선에 처짐이 발생하는데 이때 텐션유지부(260)가 전선의 텐션을 유지시켜 주는 것이다.

이에, 상기한 (전선)작업은 얇은 전선(지름이 약 1~3mm)을 정밀하게 가공하는 작업이기 때문에 작업자가 미리 설정해둔 작동반경의 기준치(제1,2이송롤러의 회전량 및 회전판의 회전각도 등)를 조금이라도 벗어나게 되면 제1이송롤러(220) 및 제2이송롤러(230)의 회전량 만큼 전선(L)이 이송되지 못하거나, 처짐이 누적되어 전선의 절단위치 및 단자가 압착되는 부분이 완성된 전선마다 다를 수 있기 때문에 이러한 처짐을 반드시 보상해주어야만 안정적인 제품양산이 가능한 것이다.

이에, 상기 전선과 닿는 텐션유지부(260)의 끝 부분에는 구름롤러(261)가 구비되어 전선을 밀어주어 텐션을 유지하되 제1이송롤러(220) 및 제2이송롤러(230)의 회전에 의한 전선의 이송을 방해하지 않는 것이다.

이때, 상기 구름롤러(261)은 전선(L)과 마찰할 수 있도록 고무 또는 실리콘재질로 이루어지는 것이다

또한, 상기 구름롤러(261) 외주면에는 유동방지홈(262)가 형성되어 전선(L)이 유동방지홈에 안착되어 전선이 상부 및 하부로 유동하지 않고 안정적인 상태에서 구름롤러가 구를 수 있는 것이다.

이에, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 진입부(270)의 진입홀(271) 내측에는 전선의 만곡을 방지하는 만곡방지부(280)가 형성되며, 상기 만곡방지부는 중공으로 형성되되 내주면을 따라 다수의 만곡방지핑거(281)가 구비된다.

이때, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 만곡방지핑거(281)는 둔각으로 절곡되어 있는 절곡부(282)부 및 보정부(283)로 이루어지는데, 상기 전선(L)이 하측으로 만곡되어(휘어짐) 절곡부를 가압하게 되면 힌지운동에 의해 보정부가 상측으로 올라가서 전선의 하측을 받쳐줌으로써 전선이 더이상 만곡되는 것을 방지할 수 있는 것이다.

최종적으로, 본 발명은 전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치에 관한 것으로, 전선(L)이 느슨해지거나 처짐으로 인해 절단, 탈피 및 단자압착 공정 중 정밀도가 저하되는 것을 방지하기 위함을 특징으로 하는 것이다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

10 ... 절단탈피부 20 ... 단자대압착부
100 ... 전선투입부 110 ... 서보모터
120 ... 이송롤러 200 ... 작업이송부
210 ... 작업대 220 ... 제1이송롤러
221 ... 제1이송홈 230 ... 제2이송롤러
231 ... 제2이송홈 240 ... 회전판
241 ... 회전모터 250 ... 직선유지용 샤프트
260 ... 텐션유지부 261 ... 구름롤러
262 ... 유동방지홈 270 ... 진입부
271 ... 진입홀 280 ... 만곡방지부
281 ... 만곡방지핑거 282 ... 절곡부
283 ... 보정부 L ... 전선
M ... 모터

Claims

서보모터(110)에 의해 회전하되 2열종대로 배치된 이송롤러(120) 사이를 통과함으로서 전선(L)의 초기 투입을 조장하는 전선투입부(100)와; 상기 전선투입부(100)를 통해 투입된 전선(L)은 작업대(210) 상에 형성되되 모터에 의해 회동하는 한 쌍의 제1이송롤러(220) 사이를 통과하여 전진하며, 상기 제1이송롤러 사이를 통과한 전선은 모터에 의해 회동하는 제2이송롤러(230) 사이를 통해 전진함으로서 절단탈피부(10)로 투입되어 전선의 절단 및 탈피 공정을 수행하며, 상기 제2이송롤러 하측에는 회전모터(241)에 의해 회전하는 회전판(240)이 구비되어 전선의 절단 및 탈피 작업이 완료되면 회전판이 단자대압착부(20) 측 방향으로 회전하여 전선 단부에 단자대 압착 공정을 수행한 이후 회전판이 원위치로 회전하여 전선이 후공정으로 진행할 수 있도록 하는 작업이송부(200)로; 이루어지며,
상기 제2이송롤러(230)를 통과한 전선(L)이 직선도를 유지할 수 있도록 중공형태의 직선유지용 샤프트(250)가 형성되고,
상기 회전판(240)이 단자대압착부(20) 측 방향으로 회전한 이후 원위치로 돌아올 때 제1이송롤러 및 제2이송롤러 사이 부분의 전선이 느슨해지는데, 이를 방지할 수 있도록 작업대(210) 상에는 회전판이 회전함에 따라 개별적으로 회전하여 전선이 느슨해지면 전선을 일측으로 밀어서 텐션을 유지할 수 있도록 일측으로 밀어주는 텐선유지부(260)가 형성되는 것이며,
상기 전선(L)과 닿는 텐션유지부(260)의 끝 부분에는 고무로 이루어진 구름롤러(261)가 구비되되 상기 구름롤러는 외주면에 유동방지홈(262)이 형성되며, 상기 전선이 유동방지홈에 안착하여 상하로 유동하는 것을 방지하고,
상기 전선(L)이 제1이송롤러(220) 및 제2이송롤러(230)로 진입할 수 있도록 제1이송롤러 및 제2이송롤러 중 전선(L)의 진입 방향에 각각 진입홀(271)이 형성되는 진입부(270)가 형성되고, 상기 진입부(270)의 진입홀(271) 내측에는 전선의 만곡을 방지하는 만곡방지부(280)가 형성되며, 상기 만곡방지부는 중공으로 형성되되 내주면을 따라 다수의 만곡방지핑거(281)가 구비되며, 상기 만곡방지핑거는 둔각으로 절곡되어 있는 절곡부(282) 및 보정부(283)로 이루어지는데, 상기 전선(L)이 하측으로 휘어져 절곡부를 가압하게 되면 힌지운동에 의해 보정부가 반동하여 전선을 받쳐줌으로써 전선이 만곡되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 전선의 텐션유지 기능이 개선된 전선 자동공급장치.
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