KR101747082B1

KR101747082B1 - 이어폰 드라이버 및 이의 제조 방법

Info

Publication number: KR101747082B1
Application number: KR1020137003348A
Authority: KR
Inventors: 스코트 찰스 그린커; 도날드 데이비드 노틀; 매튜 루이스 스토치
Original assignee: 슈레 애쿼지션 홀딩스, 인코포레이티드
Priority date: 2010-07-09
Filing date: 2011-06-30
Publication date: 2017-06-14
Also published as: KR20130036760A; JP5899346B2; DK2591611T3; TW201218781A; JP2013534116A; CN105744390A; EP2670162A1; JP2015159552A; US20120008817A1; TWI471018B; EP2591611B1; EP2670162B1; EP2591611A1; JP5760081B2; CN103004232A; DK2670162T3; SG186471A1; US8538061B2; CN103004232B; WO2012006212A1

Abstract

밸런싱된 아마추어 모터 조립체는 보빈에 장착되는 회로 기판을 가진다. 와이어 코일의 제 1 단부는 회로 기판 상의 제 1 단자에 고정되고 보빈의 제 1 컷아웃을 통과한다. 와이어 코일의 제 2 단부는 회로 기판 상의 제 2 단자에 고정되고 보빈의 제 2 컷아웃을 통과한다. 와이어 코일의 제 1 단부는 보빈의 중앙 포스트에 대한 제 1 라인 접선을 따라 배향되고 와이어 코일의 제 2 단부는 보빈의 중앙 포스트에 대한 제 2 라인 접선을 따라 배향된다. 다른 실시예에서, 압축형 폴리머 재료는 제 1 자석과 보빈 상에 위치된 포스트 사이 그리고 제 2 자석과 보빈 상의 포스트 사이에 삽입된다. 자석이 자극편에 용접될 수 있도록 제 1 및 제 2 자석들이 자극편과 접촉하게 폴리머 재료가 강제한다.

Description

이어폰 드라이버 및 이의 제조 방법 {EARPHONE DRIVER AND METHOD OF MANUFACTURE}

본 출원은 사운드 재생(sound reproduction) 분야, 보다 자세하게는, 이어폰을 사용하는 사운드 재생 분야에 관한 것이다. 본 출원의 양태들은 보청기(hearing aids)로부터 고품질 오디오 리스닝 디바이스들, 소비자 리스닝 디바이스들 범위의 인이어(in-ear) 리스닝 디바이스들용의 이어폰들에 관한 것이다.

개인을 위한 "인-이어(in-ear)" 모니터링 시스템들은, 무대(stage) 또는 레코딩 스튜디오(recording studio)에서의 퍼포먼스(performance)들을 모니터하기 위해서 음악가들, 레코딩 스튜디오 엔지니어들, 및 라이브 사운드 엔지니어들에 의해서 사용된다. 인-이어 시스템들은 다른 무대 또는 스튜디오의 사운드들과의 경쟁없이 음악가들 또는 엔지니어들의 귀(ear)에 직접적으로 뮤직 믹스(music mix)를 전달한다. 이러한 시스템들은 기구(instrument)들 및 트랙(track)들의 밸런스 및 볼륨에 대한 증가된 제어를 음악가 또는 엔지니어에게 제공하여, 저음(lower volume) 셋팅에서 보다 양호한 음질(sound quality)을 통해 음악가 또는 엔지니어의 히어링(hearing)을 보호하도록 작동한다. 인-이어 모니터링 시스템들은 종래의 플로어 웨지(floor wedge)들 또는 스피커들에 대한 개선된 대안을 제공하여, 그 결과, 무대 및 스튜디오에서의 음악가들 및 사운드 엔지니어들의 작업 방식을 상당히 변화시켰다.

게다가, 많은 소비자들은, 그들이 음악, DVD 사운드트랙들, 팟캐스트들 또는 핸드폰 대화들을 듣는지 간에 고품질의 오디오 사운드를 소망한다. 사용자들은 사용자들의 외부 환경으로부터 주변(background ambient) 사운드들을 효과적으로 차단하는 소형의 이어폰들을 소망할 것이다.

보청기(hearing aid)들, 인-이어 시스템들 및 소비자 리스닝 디바이스들은 전형적으로 리스너의 귀의 내부측에 적어도 부분적으로 결합되는 이어폰들을 사용한다. 전형적인 이어폰들은 하우징 내에 장착되는 하나 또는 그 초과의 드라이버들 또는 밸런싱된 아마추어들을 갖는다. 전형적으로, 원통형 사운드 포트 또는 노즐을 통해 드라이버(들)의 출력으로부터 사운드가 전달된다.

본 공개물은 이어폰 드라이버 조립체들, 특히 밸런싱된 아마추어 드라이버(balanced armature driver) 조립체들을 구현한다. 이어폰 드라이버 조립체들은 임의의 보청기, 고 품질 리스닝 디바이스, 또는 소비자 리스닝 디바이스에서 사용될 수 있다. 예를 들면, 본 공개물은 인용에 의해 전체가 본원에 병합된, 명칭이 "이어폰 조립체(Earphone Assembly)"인 수임 번호 010886.01320 및 명칭이 "트랜스듀서용 구동 핀 형성 방법 및 조립체(Drive Pin Forming Method and Assembly for a Transducer)"인 수임 번호 010886.01328에 게시된 이어폰 조립체들, 드라이버들, 및 방법들로 구현되거나 이들과 함께 구현될 수 있다.

이하, 일부 양태들의 기본적인 이해를 제공하기 위해서 본 출원을 단순화시켜 요약한다. 이는 본 발명의 범주를 제한하거나 본 발명의 핵심 또는 중요한 요소들을 식별하고자 의도된 것은 아니다. 이하의 요약은 단지 하기에 제공된 상세한 설명에 대한 서론으로서 본 출원의 일부 컨셉들이 단순화된 형태로 존재한다.

예시적인 일 실시예에서, 밸런싱된 아마추어 모터 조립체는 가요성 리드를 가지는 아마추어; 한 쌍의 자석을 포함하는 자극편(pole piece); 제 1 컷아웃, 제 2 컷 아웃, 및 중앙 포스트를 포함하는 보빈; 제 1 단부 및 제 2 단부를 가지고 보빈을 둘러싸는 와이어 코일; 및 보빈에 장착된 회로 기판을 가진다. 회로 기판은 제 1 단자 및 제 2 단자를 포함한다. 구동 핀은 리드와 패들 사이에 작동적으로 연결된다. 와이어 코일의 제 1 단부는 회로 기판의 제 1 단자에 고정되고 보빈의 제 1 컷아웃을 통과하고 와이어 코일의 제 2 단부는 회로 기판의 제 2 단자에 고정되고 보빈의 제 2 컷 아웃을 통과한다. 와이어 코일의 제 1 단부는 보빈의 중앙 포스트에 대한 제 1 라인 접선을 따라 배향되고 와이어 코일의 제 2 단부는 보빈의 중앙 포스트에 대한 제 2 라인 접선을 따라 배향된다. 회로 기판은 제 1 및 제 2 노치들을 포함하고, 와이어 코일의 제 1 단부는 회로 기판의 제 1 노치에 위치되고 와이어 코일의 제 2 단부는 회로 기판의 제 2 노치에 위치된다. 보빈 내의 제 1 컷아웃 및 제 2 컷 아웃이 L-형으로 형성될 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, 가요성 리드를 가지는 아마추어, 한 쌍의 자석들을 포함하는 자극편, 보빈, 와이어 코일, 구동 핀, 패들, 및 제 1 및 제 2 단자들을 가지는 회로 기판을 포함하는 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법이 공개된다. 상기 방법은 보빈 상에 위치되는 중앙 포스트 주위에 제 1 단부를 감는 단계; 보빈 상에 위치되는 제 1 컷아웃 내에 와이어의 제 1 단부의 일 부분을 배치하는 단계; 와이어 코일을 형성하도록 와이어를 보빈의 중앙 부분에 감는 단계; 보빈 상에 위치되는 제 2 컷아웃 내에 와이어의 제 2 단부의 일 부분을 위치시키는 단계; 중앙 포스트 주위에 와이어의 제 2 단부를 감는 단계; 및 제 1 단자에 와이어의 제 1 단부를 그리고 제 2 단자에 와이어의 제 2 단부를 부착하는 단계를 포함한다. 상기 방법은 제 1 단자와 중앙 포스트 사이의 와이어의 제 1 단부를 커팅하는 단계 및 중앙 포스트 주위에 감겨진 제 1 단부의 제 1 나머지 부분을 폐기하는 단계 및 제 2 단자와 중앙 포스트 사이의 와이어의 제 2 단부를 커팅하는 단계 및 중앙 포스트 주위에 감겨진 제 2 단부의 제 2 나머지 부분을 폐기하는 단계를 더 포함한다. 와이어의 제 1 및 제 2 단부들은 열-압축 또는 납땜 프로세스에 의해 제 1 및 제 2 단자에 부착될 수 있다.

예시적인 다른 실시예에서, 가요성 리드를 가지는 아마추어; 제 1 자석 및 제 2 자석을 수용하는 자극편; 이로부터 연장하는 하나 이상의 포스트를 가지는 보빈; 보빈을 둘러싸는 와이어 코일; 보빈에 장착되는 회로 기판; 리드에 그리고 패들에 작동적으로 연결되는 구동 핀을 포함하는 밸런싱된 아마추어 모터 조립체가 공개된다. 압축형 폴리머 재료는 제 1 자석과 포스트 사이에 그리고 제 2 자석과 포스트 사이에 삽입될 수 있다. 상기 폴리머 재료는 제 1 및 제 2 자석들을 자극편과 접촉되게 강제된다. 폴리머 재료는 제 1 자석 및 제 2 자석 각각에 제공되는 하나 이상의 글루 도트(glue dot) 또는 제 1 자석 및 제 2 자석 각각에 위치되는 복수의 글루 도트들을 포함한다. 하나 이상의 포스트는 한 쌍의 T형 포스트들을 포함한다. 제 1 자석 상의 하나 이상의 글루 도트가 T형 포스트들의 제 1 측부 상에 놓이고(rest on) 제 2 자석 상의 하나 이상의 글루 도트가 T형 포스트들의 제 2 측부상에 놓인다. 제 1 자석 및 제 2 자석은 자극편에 추가로 용접된다.

다른 예시적인 실시예에서, 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법은 가요성 리드를 가지는 아마추어, 제 1 자석 및 제 2 자석을 포함하는 자극편, 보빈, 와이어 코일, 구동 핀, 패들, 및 회로 기판을 포함하는 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법이 공개된다. 상기 방법은 제 1 자석 및 제 2 자석 상에 폴리머 재료를 배치하는 단계; 폴리머 재료가 보빈으로부터 연장하는 하나 이상의 포스트와 접촉하도록 제 1 자석 및 제 2 자석을 위치설정하는 단계; 제 1 자석 및 제 2 자석 위에 자극편을 배치하는 단계 및 폴리머 재료가 제 1 자석 및 제 2 자석이 자극편과 접촉되게 강제하도록 폴리머 재료를 압축하는 단계; 및 제 1 자석 및 제 2 자석을 자극편에 고정하는 단계를 포함한다. 폴리머 재료는 접착제를 포함하고 상기 접착제는 제 1 자석 및 제 2 자석 각각에 복수의 글루 도트를 포함할 수 있다. 폴리머 재료를 압축하는 단계는 자석들을 서로를 향하여 내측으로 이동하는 단계를 포함할 수 있다. 고정하는 단계는 자극편에 제 1 및 제 2 자석들을 용접하는 단계를 포함할 수 있다. 하나 이상의 포스트가 보빈으로부터 연장하는 한 쌍의 T형 포스트들을 포함할 수 있다. 또한, 리드는 제 1 및 제 2 자석들 사이로 통과하고 제 1 및 제 2 자석들로부터 등거리에 있다.

본 출원은 예시로서 설명되며 첨부 도면으로 제한되지 않는다.

도 1은 밸런싱된 아마추어 드라이버 조립체를 조립하기 위한 종래 기술의 고정물의 사시도를 보여주며,
도 2는 도 1의 종래 기술의 고정물의 접근된 사시도이며,
도 3a는 본 명세서에서 공개된 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 예시적인 일 실시예를 좌측 정면에서 바라본 확대 사시도이며,
도 3b는 도 3a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 좌측 정면에서 바라본 분해 사시도이며,
도 3c는 도 3a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 좌측 후방에서 바라본 분해 사시도이며.
도 3d는 도 3a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 좌측 정면에서 바라본 다른 분해 사시도이며,
도 3e는 도 3a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 좌측 후방에서 바라본 다른 분해 사시도이며,
도 3f는 도 3a의 밸린스드 아마추어 모터 조립체를 좌측 정면에서 바라본 다른 분해 사시도이며,
도 3g는 도 3a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 좌측 정면에서 바라본 다른 분해 사시도이며,
도 4a는 도 3a에 도시된 밸런싱된 아마추어 모터 조립체 및 노즐 베이스를 좌측 정면에서 바라본 등각도이며,
도 4b는 도 3a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 좌측 정면에서 바라본 다른 등각도이며,
도 4c는 도 3a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 좌측 후방에서 바라본 등각도이며,
도 5a는 여기서 공개된 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 다른 예시적인 실시예의 저면도이며,
도 5aa는 조립 작업 후의 도 5a의 예시적인 실시예의 도면이며,
도 5b는 도 5a에 도시된 보빈을 좌측 후방 상부에서 바라본 사시도이며,
도 5c는 도 5a의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 후방도이며,
도 6a는 여기서 공개된 용접 작업 전의 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 다른 예시적인 실시예의 정면도이며,
도 6b는 용접 작업 후의 도 6a의 실시예를 보여주며,
도 7은 여기서 공개된 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 일 실시예에서 사용된 한 쌍의 자석들 및 대응하는 글루 도트들의 저면도이며,
도 8은 도 7의 글루 도트들 및 자석들의 단부도이며,
도 9는 여기서 공개된 조립되지 않은 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 다른 예시적인 실시예의 평면도이며,
도 10은 여기서 공개된 예시적인 일 실시예의 대표적인 개략도이며,
도 11a 내지 도 11k는 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 예시적인 조립 방법을 보여주는 도면이며,
도 12는 여기서 공개된 예시적인 일 실시예에 대한 글루 도트의 크기, 압축 퍼센티지, 및 힘을 비교하는 그래프이다.

도 3a 내지 도 3g에는 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 분해도가 도시되고 도 4a, 도 4b, 및 도 4c에는 밸런싱된 아마추어 모터 조립체(150)가 도시된다. 이 같은 밸런싱된 아마추어 모터 조립체(150)는 고품질 오디오 리스닝 디스바이스들의 보청기로부터 소비자 리스닝 디바이스들의 범위를 갖는 임의의 이어폰과 함께 사용될 수 있다.

도 3a 및 도 4a에 도시된 바와 가팅, 밸런싱된 아마추어 모터 조립체(150)는 일반적으로 아마추어(156), 상부 및 하부 자석(158A, 158B)들, 자극편(160), 보빈(162), 코일(164), 구동 핀(174), 및 플렉스 보드(167) 또는 임의의 적절한 타입의 회로 기판으로 구성된다. 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이, 자석들(158A, 158B)은 자극편(160)에 고정되고 보빈(162)으로부터 연장하는 한 쌍의 "T"형 포스트(184)들에 대해 탄성력을 제공하는 복수의 글루 도트(glue dot)(182)에 의해 자극편(160)과 접촉되게 유지된다. 이렇게 제 위치에 유지되는 동안, 자석(158A, 158B)들은 아래에서 더 상세하게 설명되는 바와 같이 자극편(160)에 용접될 수 있다. 플렉스 보드(167)는 보빈(162)에 장착하는 가요성 인쇄 회로 기판이며, 와이어를 형성하는 코일(164)의 자유 단부들이 플렉스 보드(167)에 고정된다(본 명세서에서 더 상세하게 설명됨).

아마추어(156)는 상면도로부터 일반적으로 E자 형상이다. 그러나, 다른 실시예들에서, 아마추어(156)는 U자 형상 또는 임의의 다른 공지된 적절한 형상을 가질 수 있다. 아마추어는 상부 및 하부 자석(158A, 158B)들 사이에서 보빈(162) 및 코일(164)을 통해 연장하는 가요성 금속 리드(166)를 갖는다. 또한, 아마추어(156)는, 일반적으로 서로 평행하여 배치되며 연결 부품(170)에 의해 일단부에서 상호 연결되는 2 개의 아우터 레그(168A, 168B)들을 갖는다. 도 4에 예시된 바와 같이, 리드(166)는 자석(158A, 158B)들에 의해 형성되는 에어 갭(172) 내에 위치된다. 2 개의 아우터 아마추어 레그(168A, 168B)들은 보빈(162), 코일(164) 및 자극편(160)을 따라 외부측으로 연장한다. 2 개의 아우터 아마추어 레그(168A, 168)들은 자극편(160)에 부착된다. 리드(166)는 구동 핀(174)을 사용하여 도 5에 도시된 패들(252)과 같은 본원에 논의된 임의의 패들에 연결될 수 있다. 구동 핀(174)은 스테인리스강 와이어 또는 임의의의 다른 공지된 적절한 재료로 형성될 수 있다.

전기 입력 신호가 2 개의 도전체들이 포함된 신호 케이블을 경유하여 플렉스 보드(167)로 라우팅된다. 각각의 도전체는 도 5a 및 도 5aa에 도시된 바와 같이 각각의 단자(178a, 178b)로 전기 접속되는(플렉스 보드(167)의 트레이스에 의해) 플렉스 보드(167) 상의 하나 이상의 패드들에 납땜 연결 또는 임의의 적절한 고정 방법에 의해 단자 연결된다. 일 실시예에서, 패드들은 단자(178A, 178B)들 보다 크고 이에 따라 코일(164)을 형성하는 와이어보다 상대적으로 더 큰 신호 케이블 도전체들을 연결하기 위한 더 큰 표면적을 제공하는 목적의 기능을 한다. 일 실시예에서, 패드들은 도 5a 및 5aa에 도시된 바와 같이, 단자(178A, 178B)들과 일반적으로 마주하는 플렉스 보드(167)의 일 단부 상에 위치된다. 이들 단자(178A, 178B)들 각각이 코일(164)의 각각의 단부 상의 대응하는 리드(lead; 165A 또는 165B)에 전기 접속된다. 신호 전류가 신호 케이블을 통해 코일(164)의 권선들 내로 흐를 때, 자속(magnetic flux)이 연질의 자기 리드(soft magnetic reed)(166) 내로 유도되며, 리드 주위에 코일(164)이 권선된다. 신호 전류의 극성(polarity)은 리드(166)에 유도된 자속의 극성을 결정한다. 리드(166)의 자유 단부는 2 개의 영구 자석(158A, 158B)들 사이에 떠있다(suspend). 이러한 2 개의 영구 자석(158A, 158B)들의 자기 축(axe)들 양자는 리드(166)의 세로축에 수직하게 배열된다. 상부 자석(158A)의 하부면은 자기 남극(magnetic south pole)으로서 작용하는 한편, 하부 자석(158B)의 상부면은 북(north) 자극으로서 작용한다.

입력 신호 전류가 양극과 음극 사이에서 발진(oscillate)함으로써, 리드(166)의 자유 단부는, 각각 자기 북극과 자기 남극의 자유 단부 사이에서 그의 거동을 발진한다. 자기 북극으로서 작용할 때, 리드(166)의 자유 단부는 하부 자석(158B)의 북극면으로부터 반발하며, 상부 자석(158A)의 남극면으로 끌린다. 리드(166)의 자유 단부가 북극과 남극 거동 사이에서 발진함으로써, 에어 갭(172)에서의 리드의 물리적 위치가 동일하게(in kind) 발진하며, 이로써 전기 입력 신호의 파형이 미러링(mirroring)한다. 리드(166)의 모션 자체는 리드의 정면 및 후면 사이의 어쿠스틱 시일의 부족 및 리드의 최소의 표면에 기인하여 극도로 비효율적인(extremely inefficient) 음향 방사체(acoustic radiator)로서 기능한다. 모터의 음향 효율을 개선하기 위해서, 구동 핀(174)이 사용되어 리드(166)의 자유 단부의 기계적 모션을 상당히 큰 표면적의 음향 밀봉된 경량의 패들(152)에 연결한다. 얻어진 음향 체적 속도는 이후 이어폰 노즐(212)을 통해 최종적으로는 사용자의 이도(ear canal) 내로 전달되며, 이로써 사용자에 의해 검지되는 음향 에너지로의 전기 입력 신호의 변환(transduction)을 완료한다.

도 5a에 도시된 바와 같이, 플렉스 보드(167)에는 제 1 및 제 2 단자(178A, 178B)가 형성된다. 일 실시예에서, 조립 동안, 코일(164)을 형성하는 와이어의 단부들은 제 1 및 제 2 단자(178A, 178B)에 고정된다. 달리 설명하면, 스타트 리드(start lead; 165A) 또는 코일(164)의 제 1 단부, 그리고 피니시 리드(finish lead; 165B) 또는 코일(164)의 제 2 단부가 단자(178A, 178B)들에 부착된다. 플렉스 보드(167)는 플렉스 보드(167)를 비틀거나 플렉스 보드 상에 압력을 가하지 않으면서 선택적으로 스타트 및 피니시 리드(165A, 165B)들을 아래 놓이는 보빈(162)의 인접한 노치들(또는 본 명세서에서 나중에 설명되는 "L-형 컷아웃(176A, 176B))에 배치하는 것을 허용하기 위한 제 1 및 제 2 노치(169A, 169B)들을 포함한다.

보빈(162)은 제 1 포스트(180A), 제 2 또는 중앙 포스트(180B), 및 제 3 포스트(180C)를 따라 제 2 스풀(163)을 가진다. 제 1 및 제 2 및 제 3 포스트들(180A, 180B, 180C)은 보빈(162) 상으로 플렉스 보드(167)를 위치시키기 위해 사용되고 제 2 또는 중앙 포스트(180B)는 코일링 프로세스 동안 와이어를 고정하기 위해 추가로 사용된다. 더욱 상세하게는, 제 2 포스트(180B)는 이에 부착하기 위한 제 1 및 제 2 단자(178A, 178B)들에 대한 적절한 위치들에 스타트 및 피니시 리드(165 A, 165B)들을 위치시키도록 본 명세서에서 나중에 설명될 L-형 컷아웃(176A, 176B)들과 관련하여 사용된다. 중앙 포스트(180B)는 또한 조립될 때 모터 조립체(150)가 이어폰 하우징 내부에서 움직이는 것을 방지하는 안정성을 제공하기 위해 이어폰 하우징과 접촉하도록 구성될 수 있다. 또한, 중앙 포스트(180B)는 요구된 간격을 유지하면서 모터 조립체(150)를 패들(152) 평면에 평행하게 유지하도록 노즐 베이스(201)을 레벨링하는데 도움을 줄 수 있다. 도 5b에 도시된 바와 같이, 제 1 및 제 2 L-형 컷아웃(176A, 176B)들이 제 1 및 제 2 단자(178A, 178B)들 위에 적절하게 스타트 리드(165A) 및 피니시 리드(165B)를 위치시키기 위해 보빈(162) 상에 제공될 수 있다.

특히, 리드(165 A, 165B)들을 형성하는 코일(164)의 와이어들의 단부들은 L-형 컷아웃(176A, 176B)들을 통하여, 플렉스 보드(167)의 노치(169A, 169B)들을 통하여 지나가고 플렉스 보드(167)의 단자(178A, 178B)들 위로 대각선방향으로 지나가고, 중앙 포스트(180B) 주위에 감겨진다. 노치(169A, 169B)들이 선택적이고, 임의의 실시예들에서 플렉스 보드(167)와 리드들(165A, 165B) 사이의 간섭을 피하기 위해 존재한다는 것이 이해되어야 한다. 다른 실시예들에서, 플렉스 보드(167)는 노치(169A, 169B)들을 가지지 않을 수 있으며 대신 상이한 형상 및 배열로 형성될 수 있어 리드(165A, 165B)들이 플렉스 보드(167)의 임의의 에지들과 접촉하지 않으면서 L-형 컷아웃(176A, 176B)들을 통하여 단자(178A, 178B)들 위로 지나갈 수 있다.

보빈(162) 내의 L-형 컷아웃(176A, 176B)들 및 중앙 포스트(180B)는 리드(165A, 165B)들이 단자(178A, 178B)들에 고정되면서 스타트 리드(165A) 및 피니시 리드(165B)를 단자들 위의 제 위치에 적절하게 유지하는데 도움이 된다. 이는 모터 조립체(150)의 제조성을 개선하여 코일(164)이 보빈(162) 주위에 형성될 때, 코일(164)의 단자 리드(165A, 165B)들이 플렉스 보드(167) 상에 적절하고 견실하게 위치되어 단자(178A, 178B)들에 부착된다. 중앙 포스트(180B) 및 L-형 컷아웃(176A, 176B)의 고정 구조물들 사이에 리드(165A, 165B)들을 위치시킴으로써 리드(165A, 165B)들로부터의 적절하고 충분한 양의 와이어가 단자(178A, 178B)들과 접촉하는 것을 보장한다.

일 실시예에서, 제조 동안, 와이어는 코일(164)을 형성하도록 보빈(162)의 중앙 부분 또는 스풀(163) 주위에 감겨진다. 이러한 권선 프로세스는 수동으로 수행될 수 있으며, 자동화된 기계-구동 프로세스를 이용하여 수행될 수 있거나, 수동 및 자동화된 단계들의 조합을 포함할 수 있다. 먼저, 와이어는 약 2 내지 4배로 중앙 포스트(180B) 주위에 감겨진다. 다음으로, 와이어가 보빈(162) 상에 위치된 제 1 L-형 컷아웃(176A)에 포착되고 제 1 노치(169A)를 통하여 지나간다. 다음으로 와이어가 층 당 특정된 회전수로 층들 내의 스풀(163) 주위에 감겨진다. 일 실시예에서, 와이어는 9개의 층들 내의 스풀(163) 주위에 감겨지고, 각각의 층이 층당 31 회전의 와이어를 가진다. 와이어는 이어서 보빈(162) 상에 위치된 제 2 L-형 컷아웃(176B) 내에 포착되고 제 2 노치(169B)를 통하여 지나간다. 이어서 와이어는 약 2 내지 4 배로 중앙 포스트(180B) 주위에 다시 감겨진다. 와이어는 이어서 피니시 리드(165B)를 형성하도록 커팅될 수 있다. 이러한 프로세스는 스타트 및 피니시 리드(165 A, 165B)들이 본 명세서에서 설명된 바와 같이 단자(178A, 178B)들에 스타트 및 피니시 리드(165A, 165B)들을 고정하기 위한 단자(178A, 178B)들 위에 최상으로 위치되도록 한다.

스타트 및 피니시 리드(165 A, 165B)들이 단자(178A, 178B)들 위에 적절히 위치되면, 스타트 및 피니시 리드들은 납땜에 의해 또는 열 압축 프로세스에 의한 것과 같이, 금속 단자들에 와이어를 연결하기 위한 임의의 공지된 적절한 방법에 의해 플렉스 보드(167) 상의 단자(178A, 178B)들에 고정될 수 있다. 리드(165A, 165B)들이 단자(178A, 178B)들에 고정되면, 스타트 및 피니시 리드(165A, 165B)들의 와이어가 제 2 포스트(180B)의 근처에서 커팅된다. 중앙 포스트(180B) 주위에 남아 있는 과잉 와이어는 트림되어 제거되어 폐기될 수 있다. 예시적인 일 실시예에서, 와이어의 제 1 단부(165A)는 제 1 단자(178A) 및 중앙 포스트(180B) 사이가 커팅되어 중앙 포스트 주위에 감겨진 제 1 단부의 제 1 나머지 부분이 폐기되고, 와이어의 제 2 단부(165B)가 제 2 단자(178B)와 중앙 포스트(180B) 사이에서 커팅되어 중앙 포스트(180B) 주위에 감겨진 제 2 단부의 제 2 나머지 부분이 페기된다.

따라서, 단자(178A, 178B)들에 고정되는 피니시된 리드(165A, 165B)들을 구비한 결과적인 플렉스 보드(167)와 보빈(162)이 도 5aa에 도시된 바와 같이 나타난다. 도 5aa에서 결과적인 조립체에 도시된 바와 같이, 와이어 코일(164)의 제 1 단부(165A)가 보빈(162)의 중앙 포스트(180B)에 대한 접선 방향에 있는 제 1 라인을 따라 배향되고 와이어 코일(164)의 제 2 단부(165B)가 보빈(162)의 중앙 포스트(180B)의 접선 방향에 있는 제 2 라인 접선을 따라 배향된다.

도 1 및 도 2는 자석(58)들을 드라이버 조립체 내로 설치하기 위한 종래 기술의 조립체를 보여준다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 10 개의 자극편(60)가 고정 블록(40) 내로 로딩되며, 반면 자석(58)들은 제거가능한 컴플라이언트 스페이서(compliant spacer: 80)들을 이용하여, 각각의 자극편(60)의 내부벽들에 대해 설치 및 유지된다. 측면 스페이서(10)는 또한 상부 및 하부 자극편(60) 벽들을 따라 자석들의 중심에 맞추기 위해 사용된다. 고정 블록(40)은 이어서 레이저 용접기 내에 설치되고 각각의 자석은 두 개의 스폿 용접(61)들을 이용하여 자극편(60)들에 정밀하게 용접된다. 다음으로, 10개의 자극편(60)들이 제거되고 자석들을 완전히 고정하기 위하여 타 단부 상에 동일한 용접 작업을 수행하도록 뒤짚혀진다. 코일 및 보빈은 이어서 접착제를 이용하여 폴피스 자석 부조립체에 고정된다.

본 발명의 다양한 양태들에 따른 예시적인 실시예들에서, 도 3g 및 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 글루 도트(182)들이 자석(158)들 상에 배치되는데, 복수의 글루 도트들은 자극편(160)에 대한 자석들의 용접 동안 자극편(160)에 대해 자석(158)들을 유지하는데 도움이 된다. 도 3g가 자석(158A, 158B)들 상에 4개의 글루 도트(182)들을 설명하지만, 임의의 적절한 개수의 글루 도트(182)들이 고려될 수 있다. 도 8은 자석(158A, 158B)들 상에 글루 도트(182)들의 측부 프로파일을 보여준다. 도 8에 도시된 바와 같이, 일 실시예에서, 글루 도트(182)들은 일반적으로 반구 형상이다. 다른 실시예에서, 글루 도트(182)는 다양한 형상 및 구성을 가질 수 있다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 보빈(162)은 자석(158)들 및 자극편(160)을 위치시켜 지지하도록 보빈(162) 상의 전방 플랜지(171A)로부터 연장하는 두 개의 "T"형 포스트(184)들과 결합한다. "T" 형 포스트(184)들은 자석(158)들을 자극편(160)에 조립하는데 도움이 된다. 도 9는 "T"형 포스트(184)들의 마주하는 측면들 또는 측부들 상에 글루 도트 접촉 지점(187)들을 보여준다. 도 6a에 도시된 바와 같이, "T"형 포스트(184)들은 제 1 측면(185A)들 및 제 2 측면(185B)들을 가지며 "T"형 포스트(184)들의 제 1 및 제 2 측부(185A, 185B)들과 접촉하는 글루 도트(182)들을 이용하여 자석(158A, 158B)들이 "T"형 포스트(184)들의 제 1 측면(185A)들 및 제 2 측면(185B)들의 각각 상에 위치된다. 비록 이러한 실시예에서 글루 "도트"들이 논의되었지만, 사용된 탄성 글루 또는 접착제가 글루의 스트립 또는 라인과 같이, 다른 형상 및 구성을 가질 수 있다. 부가적으로, 글루 도트들 대신 다른 타입들의 적절한 폴리머들이 고려될 수 있다. 게다가, 또한 글루가 자석(158)들 대신 "T"형 포스트(184)들 상의 제 1 및 제 2 측부(185A, 185B)들 또는 다른 적절한 위치들 상으로 배치될 수 있다. 또한, "T"형 포스트(184)들의 다른 형상들 및 구성들이 고려될 수 있으며, 예를 들면, 포스트(184)들이 직선형 포스트들, 레그들, 또는 평평한 좁은 스프립들로서 형성될 수 있다.

글루 도트(182)들의 목적은 자극편(160) 내로의 자석(158)들의 조립을 돕는 것이며 밸런싱된 아마추어 드라이버 조립체(150)으로 전체적으로 개선된 구조를 제공하는 것이다. 자극편(160)의 상부 및 하부 벽들에 대해 자석(158)들이 타이트하게 유지되는 것이 바람직하다. 자속 경로를 완전히 하기 위해서, 자극편(160)과 자석(158)들 사이에 임의의 공기 갭들의 존재를 최소화하거나 제거하는 것이 성능 이유에 대해 바람직하다. 글루 도트(182)들은 자극편(160)에 자석(158)들을 용접하는 동안 자극편(160)의 내부에 대해 타이트하게 자석(158)들을 유지하기 위해 탄성의 스프링형 구조를 제공한다. 도 6b에 도시된 일 실시예에서, 복수의 용접부(161A-D)들이 자석(158A, 158B)들과 자극편(160) 사이에 배치된다. 이에 대해, 글루 도트(182)들은 종래 기술에서의 컴플라이언트 스페이서(80)들의 기능을 대체하여 수행한다(도 1 및 도 2 참조). 글루에 부가하여, 경화된 실리콘 고무와 같은 다른 적절한 폴리머가 이러한 탄성 기능을 제공하기 위하여 자석들에 고정될 수 있다.

도 11a 내지 도 11k에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따라, 조립 동안 자석(158)들이 "T"형 포스트(184)들의 어느 한 측부 상에 위치될 수 있고 압축되고 및/또는 전방 단부에서 "전방으로 경사지고," 이어서 자극편이 자석(158)들 위에서 슬라이드될 때 자극편(160)에 의해 포착된다. 일 실시예에서, 조립 고정물(186)은 보빈(162) 및 자극편(160)으로의 자석(158)들의 조립을 돕기 위해 사용될 수 있다. 특히, 조립 고정물(186)은 자극편(160)이 부가될 때 자석(158)들을 유지하고 조작한다.

도 11a는 전체 조립 고정물(186) 및 가이드 포크(188)를 보여준다. 도 11b는 보빈(162)을 수용하기 전에 조립 고정물(186)을 보여준다. 도 11d에 도시된 바와 같이, 가이드 포크(188)는 제 1의 보다 넓은 영역(191), 전이 영역(192), 및 더 좁은 영역(193)을 가지며 이들 모두 가이드 포크(188)가 내측으로 이동할 때 자석(158)들이 서로 더 근접하게 이동되는 것을 허용한다. 도 11b에 도시된 바와 같이, 조립 고정물(186)은 자석(158)들 및 자극편(160)이 보빈(162)에 조립되는 동안 보빈(162)을 지지하기 위한 노치(190)들을 가진다.

먼저 도 11c에 도시된 바와 같이 보빈(162)은 고정물(186) 내에 설치된다. 다음으로 도 11d에 도시된 바와 같이, 가이드 포크(188)가 보빈(162) 위로 이동된다. 다음으로 도 11e에 도시된 바와 같이, 자석(158)들은 가이드 포크(188)의 제 1의 더 넓은 영역 상의 보빈 "T"형 포스트(184)들 상에 위치된 글루 도트(182)들로 삽입된다. 도 11f 및 도 11g는 가이드 포크(188)가 제 위치에 내측으로(좌측으로) 이동하는 것을 보여주어서 자석들이 자극편(160)의 배치를 위해 서로 근접하게 되도록 가이드 포크(188)의 더 좁은 영역(193)에 들어갈 때 자석(158)들이 전이 영역(192)과 접촉하고 압축된다. 탄성 글루 도트(182)들은 또한 조립 동안 압축되어 자석(158)들을 자극편에 대해 강제하도록 그리고 또한 가이드 포크(188)에 의해 제공된 힘에 반작용하도록 한다.

도 11h에 도시된 바와 같이, 자극편(160)이 다음으로 자석(158)들 위에 설치된다. 이때, 자극편(160)은 가이드 포크(188)의 상부에 놓이고 자석(158)들 위에 단지 중간 경로 아래에 위치되어, 자극편(160) 내로 자석(158)들을 삽입하는데 도움이 되도록 한다. 도 11I 내지 도 11K에 도시된 바와 같이, 가이드 포크(188)는 제한되고(우측으로 이동) 자극편(160)은 자석(158)들 위에서 항상 아래로 가압한다. 글루 도트(182)들은 보빈 "T" 형 포스트(184)들 및 자극편 벽들 사이에 자석들(158)을 끼워 넣어서 글루 도트(182)들이 압축된다.

전체 조립체는 이어서 고정물(186)로부터 제거되고, 자석(158)은 이어서 나중에 레이저 용접과 같은 임의의 적절하고 공지된 용접 방법을 이용하여 자극편(160)에 용접될 것이다. 도 6b는 자석(158A, 158B)들과 자극편(160) 사이에 용접 위치(161A-D)들을 보여준다. 따라서, 글루 도트(182)들 모두 자석(158)들을 자극편(160) 내의 제 위치에 고정하고 나중에 용접 작업이 수행될 때까지 자석들을 적절한 장소에 유지한다.

일 실시예에서, 글루는 완전히 경화될 때 150%의 신장 특성을 가질 수 있으며, 이는 적절한 압축성을 제공한다. 제조 및 작업에서 일관성을 위해, 글루 도트(182)가 일정한 높이(+/- .001 ")가 되고 자석(158) 상에 정확히 위치되는 것이 바람직하다. 이는 적절한 접착제의 적절한 고정 및 제어된 분배로 수행될 수 있다. 글루 도트(182)의 컴플라이언스는 자극편(160)에 대해 자석(158)들을 유지할 정도로 충분한 힘을 제공하는 동안 조립체 내의 허용오차를 담당한다.

글루 도트(182)들을 형성하기 위해 사용될 수 있는 적절한 접착제는 Dymax 3013-T이며 이는 컴플라이언트 일래스토메릭 접착제이다. 그러나, 다른 접착제들 및 적절한 폴리머들이 고려될 수 있다. 일 실시예에서, 글루 도트(182)들은 분배된 후 거의 반구로 형성되고 도 11a 내지 도 11k에서 설명된 조립체 프로세스 동안 압축 하에서 "팬케이크형상이 된다(pancaked)."

각각의 글루 도트에 의해 제공된 상대적인 힘들은 재료 특성, 압축의 양, 및 각각의 도크의 크기와 같은 인자들을 기초로 한다. 도 10에 도시된 바와 같이, 글루 도트(182)는 반경(R)을 가지는 반구로서 모델링될 수 있으며 힘의 양은 보빈과 마그네트 사이의 갭(z_gap)이 선형적으로 감소될 때, 용적이 아래 방정식에 따라 지수적으로(세제곱) 변경하는 것을 제외하고 선형 스프링과 같이 취급될 수 있다. 자석(158) 및 포스트(184)의 부분이 반경(R) 보다 작은 z_gap을 도시하는 통상적으로 압축된 간격으로 도시된다. 최적 설계는 갭에 영향을 주는 시스템 허용오차와 접착제 도트 크기 능력과 일치할 것이다.

글루 도트들에 의해 제공될 추정력들은 변위된 용적()을 스프링 팩터(예를 들면 탄성 모듈)로 곱함으로써 계산될 수 있다. 정확한 힘은 시스템 작용의 복잡한 성질 및 불완전한 "반구"에 의해 용이하게 예견할 수 없지만, 설계 목적을 위해 도 12에 도시된 그래프는 상이한 글루 도트 높이의 변화되는 영향을 따라 예시적인 시스템 허용오차(보빈, 자석, 자극편)를 보여준다.

그래프는 y-축선 상의 x-축선 대 힘(N)에 대한 퍼센티지(%)로서 글루 도트 압축을 보여준다. 상부 라인(점선)은 0.004 인치의 도트 크기에 대한 비교를 보여주고, 중간 라인(일점 쇄선)은 0.003 인치의 도트 크기에 대한 비교를 보여주며, 바닥 라인(실선)은 0.002 인치의 도트 크기에 대한 비교를 보여준다. 최하 재료 상태 "LMC" (보빈과 자석 사이의 가장 큰 갭), 및 최대 재료 상태 "MMC" (보빈과 자석 사이의 가장 작은 갭) 내에서 작동하는 실행가능한 구역이 있다. 갭을 설정하기 위한 부분들의 LMC/MMC 범위는 도 12 내의 타겟 설계 윈도우로서 보여진다. 타겟 설계 윈도우는 글루 도트(182)들에 대한 수용가능한 구역을 보여준다.

대안적인 일 실시예에서, "크러시 리브들((crush ribs)"로서 알려진 구조가 자석들을 자극편 내에 배열하기 위한 보빈으로 몰딩될 수 있다. 상기 리브들은 자석들의 외측 에지 아래 영역에서 보빈의 포스트들의 길이를 따라 후방으로 절반 경로에 위치될 수 있다. 이는 또한 자극편이 자석들 위에 설치될 때 자석들이 전방에서 서로를 향하여 기울어지는 것을 허용한다. 자극편이 완전히 설치될 때, 자석들이 평행한 위치로 크러시 리브 주위에서 역으로 피봇하고 크러시 리브에 의한 자극편의 벽들에 대해 압박된다. 스프링 또는 고무 부분의 타입은 또한 본 실시예에서 자극편에 대해 자석들을 타이트하게 유지하게 자석들 상의 압력을 유지한다.

본 발명의 양태들은, 본 발명의 예시적 실시예들의 관점에서 설명되어 있다. 전체 명세서를 검토함으로써, 개시된 발명의 범주 및 사상 내에 있는 다양한 다른 실시예들, 수정예들 및 변형예들이 당업자들에 의해 이루어질 것이다. 예컨대, 당업자는 예시적 도면들에서 예시된 단계들이 인용된 순서 이외의 다른 순서로 실행될 수 있으며, 하나 또는 그 초과의 예시된 단계들이 본 명세서의 양태들에 따라서 선택적일 수 있음을 예상할 것이다.

Claims

밸런싱된 아마추어 모터(balanced armature motor) 조립체로서,
가요성 리드를 가지는 아마추어;
한 쌍의 자석들을 포함하는 자극편;
제 1 컷아웃(cutout), 제 2 컷아웃, 및 중앙 포스트를 포함하는 보빈;
제 1 단부 및 제 2 단부를 가지는 보빈을 둘러싸는 와이어 코일;
상기 보빈에 장착되고 제 1 단자 및 제 2 단자를 포함하는 회로 기판; 및
상기 리드와 패들 사이에 작동적으로 연결되는 구동 핀을 포함하며,
상기 와이어 코일의 제 1 단부는 상기 회로 기판의 제 1 단자에 고정되고 상기 보빈의 제 1 컷아웃을 통과하고, 상기 와이어 코일의 제 2 단부는 상기 회로 기판의 제 2 단자에 고정되고 상기 보빈의 제 2 컷아웃을 통과하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 와이어 코일의 제 1 단부가 상기 보빈의 중앙 포스트의 접선 방향에 있는 제 1 라인을 따라 배향되고 상기 와이어 코일의 제 2 단부가 상기 보빈의 중앙 포스트의 접선 방향에 있는 제 2 라인을 따라 배향되는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 1 항에 있어서,
상기 회로 기판은 제 1 및 제 2 노치들을 포함하고 상기 와이어 코일의 제 1 단부가 상기 회로 기판의 제 1 노치에 위치되고 상기 와이어 코일의 제 2 단부가 상기 회로 기판의 제 2 노치에 위치되는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 2 항에 있어서,
상기 보빈 내의 제 1 컷아웃 및 제 2 컷아웃 모두가 L-형인,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
가요성 리드를 가지는 아마추어, 한 쌍의 자석들을 포함하는 자극편, 보빈, 와이어 코일, 구동 핀, 패들, 및 그 위에 제 1 및 제 2 단자들을 가지는 회로 기판을 포함하는, 밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 형성 방법으로서,
상기 보빈 상에 위치된 중앙 포스트 주위에 와이어의 제 1 단부를 감는 단계;
상기 보빈 상에 위치되는 제 1 컷아웃 내에 상기 와이어의 제 1 단부의 일 부분을 배치하는 단계;
상기 와이어 코일을 형성하도록 상기 와이어를 상기 보빈의 중앙 부분에 감는 단계;
상기 보빈 상에 위치되는 제 2 컷 아웃 내에 상기 와이어의 제 2 단부의 일 부분을 위치시키는 단계;
상기 중앙 포스트 주위에 상기 와이어의 제 2 단부를 감는 단계; 및
상기 제 1 단자에 상기 와이어의 제 1 단부를 그리고 상기 제 2 단자에 상기 와이어의 제 2 단부를 부착하는 단계를 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 형성 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 제 1 단자와 상기 중앙 포스트 사이의 상기 와이어의 제 1 단부를 커팅하는 단계 및 상기 중앙 포스트 주위에 감기는 상기 제 1 단부의 제 1 나머지 부분을 폐기하는 단계를 더 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 형성 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 제 2 단자와 상기 중앙 포스트 사이의 상기 와이어의 제 2 단부를 커팅하는 단계 및 상기 중앙 포스트 주위에 감기는 상기 제 2 단부의 제 2 나머지 부분을 폐기하는 단계를 더 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 형성 방법.
제 5 항에 있어서,
상기 와이어의 제 1 및 제 2 단부들이 열 압축 또는 납땜 프로세스에 의해 제 1 및 제 2 단자들에 부착되는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체의 형성 방법.
밸런싱된 아마추어 모터 조립체로서,
가요성 리드를 갖는 아마추어;
제 1 자석 및 제 2 자석을 수용하는 자극편;
하나 이상의 포스트를 가지는 보빈으로서, 상기 하나 이상의 포스트가 상기 보빈으로부터 연장하는, 보빈;
상기 보빈을 둘러싸는 와이어 코일;
상기 보빈에 장착된 회로 기판;
상기 리드 및 패들에 작동적으로 연결된 구동 핀; 및
상기 제 1 자석과 상기 포스트 사이 및 상기 제 2 자석과 상기 포스트 사이에 삽입된 압축형 폴리머 재료(compressed polymer material)로서, 상기 제 1 및 제 2 자석들을 상기 자극편과 접촉되게 강제하는 압축형 폴리머 재료를 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 9 항에 있어서,
상기 폴리머 재료는 제 1 자석 및 제 2 자석 각각에 고정되는 하나 이상의 글루 도트(glue dot)를 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 10 항에 있어서,
상기 폴리머 재료는 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 각각에 위치된 복수의 글루 도트들을 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 10 항에 있어서,
상기 하나 이상의 포스트는 한 쌍의 T형 포스트들을 포함하고 상기 제 1 자석 상의 하나 이상의 글루 도트가 상기 T형 포스트들의 제 1 측부 상에 놓인,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 12 항에 있어서,
상기 제 2 자석 상의 하나 이상의 글루 도트가 상기 T형 포스트들의 제 2 측부 상에 놓인,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
제 9 항에 있어서,
상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석은 상기 자극편에 추가로 용접되는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체.
가요성 리드를 가지는 아마추어, 제 1 자석 및 제 2 자석을 포함하는 자극편, 보빈, 와이어 코일, 구동 핀, 패들, 및 회로 기판을 포함하는 밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법으로서,
상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 상에 폴리머 재료를 배치하는 단계;
상기 폴리머 재료가 상기 보빈으로부터 연장하는 하나 이상의 포스트와 접촉하도록 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석을 위치설정하는 단계;
상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 위에 상기 자극편을 배치하고 그리고 상기 폴리머 재료가 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석을 상기 자극편과 접촉되게 강제하도록 상기 폴리머 재료를 압축하는 단계; 및
상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석을 상기 자극편에 고정하는 단계를 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 폴리머 재료는 접착제를 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 접착제는 상기 제 1 자석 및 상기 제 2 자석 각각 위에 복수의 글루 도트들을 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 폴리머 재료를 압축하는 단계는 상기 자석들을 서로를 향하여 내측으로 이동시키는 단계를 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법.
제 16 항에 있어서,
상기 고정하는 단계는 상기 제 1 및 제 2 자석들을 상기 자극편에 용접하는 단계를 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법.
제 15 항에 있어서,
상기 하나 이상의 포스트는 상기 보빈으로부터 연장하는 한 쌍의 T형 포스트들을 포함하는,
밸런싱된 아마추어 모터 조립체를 형성하는 방법.