KR101716668B1 - 열처리로의 허스롤 이상 검출장치 및 검출방법 - Google Patents

Abstract

허스롤의 이상 여부를 조기에 검출할 수 있도록, 열처리로 내부에 간격을 두고 배치되어 스트립을 지지하고 일측에 연결된 구동모터에 의해 회전되어 스트립을 이동시키는 허스롤의 이상 유무를 검출하기 위한 열처리로의 허스롤 이상 검출장치에 있어서, 상기 구동모터에 연결되어 설정된 회전속도값에 따라 구동모터를 제어하고 구동모터의 실제 회전속도를 피드백하여 출력하는 구동제어부와, 인터페이스를 통해 입력된 값에 따라 상기 구동제어부를 제어하고, 구동제어부로 인가된 구동모터의 설정 회전속도 값과 구동제어부에서 출력된 구동모터의 실제 회전 속도값의 차로부터 허스롤의 슬립값을 연산하여 이상 여부를 검출하는 로직제어부를 포함하는 열처리로의 허스롤 이상 검출장치를 제공한다.

Description

열처리로의 허스롤 이상 검출장치 및 검출방법{HEARTH ROLL FOR HEAT TREATING FURNACE}

열처리로에서 강판을 지지하여 이송시키는 허스롤의 이상 여부를 검출하기 위한 검출 장치와 검출 방법에 관한 것이다.

예를 들어, 냉간 압연 공정에서 소둔로를 포함하여 스트립을 고온으로 열처리하는 열처리로는 제품의 품질에 영향을 미치는 중요한 설비로, 스트립의 고온 열처리를 통해 제품의 물리적 특성을 결정짓는 역할을 한다.

소둔로에는 내부를 지나는 스트립을 받쳐 지지하며 이송시키기 위한 복수의 허스롤(hearth roll)이 간격을 두고 설치된다. 소둔로는 대략 800 ~ 1600℃로 스트립을 가열하므로, 소둔로 내부에 설치되는 허스롤은 장시간 사용시 고열에 의해 밴딩(bending)되는 등 이상이 초래된다.

허스롤이 밴딩되는 경우 불규칙적인 선속도를 발생하여 스트립 헌팅(hunting)으로 스트립 표면에 결함이 발생되므로, 소둔로 내부 허스롤의 관리는 매우 중요하다. 스트립의 표면 결함이 발생되는 경우, 소둔로 내부의 수많은 허스롤 중 이상이 발생된 허스롤을 찾아 필요한 조치를 위해야 한다.

그런데, 소둔로 내부에는 150여개가 넘는 허스롤이 설치되어 있고, 허스롤의 구동장치를 구성하고 있는 모터나 기어박스 등 다양한 개소에서 이상이 발생할 수도 있어, 이상이 있는 허스롤을 단시간 내에 검출하는 데 어려움이 있다. 또한, 이상이 있는 허스롤로 인한 제품 품질 결함 발생은 소둔로 내부에서 일어나기 때문에 직접적인 관찰이 어렵다. 이러한 요인 역시 소둔로 내에서 이상이 있는 허스롤의 검출을 어렵게 만든다.

허스롤의 이상 여부를 조기에 검출할 수 있도록 된 열처리로의 허스롤 이상 검출장치 및 검출방법을 제공한다.

또한, 복수개의 허수롤 중 이상이 있는 허스롤을 보다 정확하고 신속하게 검출할 수 있도록 된 열처리로의 허스롤 이상 검출장치 및 검출방법을 제공한다.

또한, 허스롤 구동장치를 구성하는 다양한 부품 중 제품 결함 발생 원인이 어디에 있는 지를 보다 정밀하게 검출할 수 있도록 된 허스롤 이상 검출장치 및 검출방법을 제공한다.

본 구현예는, 열처리로 내부에 간격을 두고 배치되어 스트립을 지지하고 일측에 연결된 구동모터에 의해 회전되어 스트립을 이동시키는 허스롤의 이상 여부를 검출하기 위한 열처리로의 허스롤 이상 검출장치에 있어서,

상기 구동모터에 연결되어 설정된 회전속도값에 따라 구동모터를 제어하고 구동모터의 실제 회전속도를 피드백하여 출력하는 구동제어부와,

인터페이스를 통해 입력된 값에 따라 상기 구동제어부를 제어하고, 구동제어부로 인가된 구동모터의 설정 회전속도 값과 구동제어부에서 출력된 구동모터의 실제 회전 속도값의 차로부터 허스롤의 슬립값을 연산하여 이상 여부를 검출하는 로직제어부를 포함할 수 있다.

상기 검출장치는 상기 로직제어부에 연결되어 허스롤의 슬립이 주기적인지를 연산하여 허스롤 슬립의 발생 원인을 검출하는 원인판단부를 더 포함할 수 있다.

상기 로직제어부는 내부에 연산식 (1)을 저장하고, 상기 연산식 (1)로부터 허스롤의 슬립값을 연산하는 구조일 수 있다. 연산식 (1)은 허스롤의 슬립값 = (구동모터로 인가된 설정 회전속도 값 - 구동모터의 실제 회전속도 값)/(구동모터로 인가된 설정 회전속도 값) * 100일 수 있다.

상기 로직제어부는 연산식 (1)로부터 구해진 허스롤의 슬립값이 2% 이상인 경우 허스롤의 이상을 판단하는 구조일 수 있다.

상기 원인판단부는 내부에 연산식 (2)를 저장하고, 상기 연산식 (2) 성립 여부로부터 허스롤 슬립의 주기성 여부를 연산하는 구조일 수 있다. 연산식 (2)는 허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기 = 허스롤의 원주길이

본 구현예의 검출 방법은, 열처리로 내부에 간격을 두고 배치되어 스트립을 지지하고 일측에 연결된 구동모터에 의해 회전되어 스트립을 이동시키는 허스롤의 이상 여부를 검출하기 위한 열처리로의 허스롤 이상 검출방법에 있어서,

구동모터로 인가된 설정 회전속도에 대한 구동모터의 실제 회전속도를 검출하는 단계, 설정 회전속도 값과 실제 회전속도 값의 차로부터 허스롤의 슬립 여부를 확인하여 이상 여부를 검출하는 단계를 포함할 수 있다.

상기 이상 여부 검출 단계는 허스롤의 슬립값이 2% 이상인지 여부를 연산하는 단계를 포함하여, 허스롤 슬립값이 2% 이상인 경우 허스롤 이상으로 판단할 수 있다.

상기 검출 방법은 허스롤의 슬립값이 2% 이상인 경우 이상 허스롤의 슬립이 주기적인지를 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 검출 방법은 허스롤의 슬립이 주기적인 경우 허스롤 슬립의 발생 원인을 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.

상기 이상 여부 검출 단계에서, 허스롤 슬립값은 연산식 (1)로부터 구해질 수 있다. 연산식 (1)은 허스롤의 슬립값 = (구동모터로 인가된 설정 회전속도 값 - 구동모터의 실제 회전속도 값)/(구동모터로 인가된 설정 회전속도 값)*100일 수 있다.

상기 주기성 판단 단계에서, 허스롤 슬립의 주기성 여부는 연산식 (2)의 성립 여부로부터 구해질 수 있다. 연산식 (2)는 허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기 = 허스롤의 원주길이

상기 검출 방법은 상기 주기성 판단 단계에서 연산식 (2)가 성립되는 경우 허스롤 쪽 이상으로 판단하고, 연산식 (2)가 성립되지 않는 경우 구동모터 쪽 이상으로 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.

이상 설명한 바와 같이 본 구현예에 의하면, 소둔로 내부의 허스롤 이상을 조기에 검출함으로써, 적기에 이상이 있는 허스롤을 교체하여 제품의 품질 결함을 최소화할 수 있게 된다.

또한, 소둔로에 구비된 수많은 허스롤 중 이상이 있는 허스롤을 보다 신속하고 정확하게 검출하여 조치할 수 있게 된다. 이에, 허스롤의 교환 및 조치에 소요되는 시간을 최소화할 수 있고 생산성을 극대화할 수 있게 된다.

또한, 허스롤이나 구동모터, 베어링 등 허스롤 구동장치를 구성하는 많은 부품 중 이상 발생 부분을 정밀하게 검출하여, 이상의 원인을 정확하게 치유할 수 있게 된다.

도 1은 본 실시예에 따른 열처리로의 허스롤 이상 검출장치를 도시한 개략적인 도면이다.
도 2는 본 실시예에 따른 열처리로의 허스롤 이상 검출과정을 도시한 개략적인 순서도이다.

이하에서 사용되는 전문용어는 단지 특정 실시예를 언급하기 위한 것이며, 본 발명을 한정하는 것을 의도하지 않는다. 여기서 사용되는 단수 형태들은 문구들이 이와 명백히 반대의 의미를 나타내지 않는 한 복수 형태들도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함하는"의 의미는 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소 및/또는 성분을 구체화하며, 다른 특정 특성, 영역, 정수, 단계, 동작, 요소, 성분 및/또는 군의 존재나 부가를 제외시키는 것은 아니다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 본 발명의 실시예를 설명한다. 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 이해할 수 있는 바와 같이, 후술하는 실시예는 본 발명의 개념과 범위를 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 형태로 변형될 수 있다. 이에, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

이하 설명에서 본 실시예는 열처리로로써 소둔로에 설치되는 허스롤을 예로서 설명한다. 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 소둔로를 포함하여 고열 환경하의 모든 열처리로에 설치된 허스롤에 모두 적용가능하다.

도 1은 본 실시예에 따른 열처리로의 허스롤 이상 검출장치를 도시한 개략적인 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 입측 롤(10)에서 풀려 이동하는 스트립(S)은 소둔로(30)를 거쳐 열처리된 후 출측 롤(20)에 코일로 감긴다. 소둔로(30)의 내부에는 복수개의 허스롤(40)이 간격을 두고 배치된다. 각 허스롤(40)의 회전축 선단에 구동모터(50)가 연결 설치된다. 구동모터(50)는 설정된 제어값에 따라 허스롤(40)을 회전 구동시킨다. 허스롤(40)은 스트립(S)의 하단을 받쳐 지지하면서 일정 속도로 회전하여 스트립을 이동시킨다.

소둔로(30) 작업 중에 허스롤 부분이나 구동부분에 이상이 발생하게 되면 허스롤 슬립이 일어나 스트립 표면 결함의 원인이 된다. 이하 설명에서 허스롤 부분이라 함은 허스롤 회전장치를 구성하는 허스롤, 베어링, 구동모터, 조인트, 기어박스 등의 전체 구성 부품 중 허스롤 자체나 허스롤의 회전축에 설치되는 베어링 등의 허스롤쪽 구성부를 의미하며, 구동부분이라 함은 구동모터와 기어박스 등 구동모터쪽 구성부를 의미한다.

본 실시예의 검출장치는 상기 허스롤의 이상 여부를 조기에 검출하여 허스롤 이상으로 인해 발생되는 스트립 표면 결함을 최소화할 수 있게 된다.

이를 위해, 본 실시예의 검출장치(60)는 상기 구동모터(50)에 연결되어 설정된 회전속도값에 따라 구동모터를 제어하고 구동모터의 실제 회전속도를 피드백하여 출력하는 구동제어부(62)와, 인터페이스(66)를 통해 입력된 값에 따라 상기 구동제어부(62)를 제어하고, 구동제어부(62)로 인가된 구동모터의 설정 회전속도 값과 구동제어부(62)에서 출력된 구동모터의 실제 회전 속도값의 차로부터 허스롤의 슬립값을 연산하여 이상 여부를 검출하는 로직제어부(64)를 포함한다.

상기 인터페이스(66)는 로직제어부(64)에 연결되어 본 장치의 로직제어부(64)와 작업자 간의 통신을 위한 설정 화면과 조작 스위치 등을 제공한다. 상기 인터페이스(66)를 통해 로직제어부(64)로 신호를 입력하여 구동모터의 회전속도를 설정된 값으로 셋팅할 수 있다. 또한, 로직제어부(64)에서 연산된 값은 인터페이스(66)를 통해 출력된다. 이에, 작업자는 인터페이스(66)를 통해 각 허스롤의 이상 여부를 확인할 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 구동제어부(62)는 각 허스롤의 구동모터에 연결되어 로직제어부(64)로부터 출력된 제어신호에 따라 구동모터(50)를 구동한다. 상기 구동제어부(62)는 내부에 ASR(Automatic Speed Regulator)를 구비하여, 로직제어부(64)로부터 인가된 설정 회전속도값에 따른 출력신호를 구동모터로 인가하고 구동모터로부터 피드백된 실제 회전속도값을 로직제어부(64)로 인가한다.

상기 로직제어부(64)는 허스롤 구동을 위한 장치 전체를 제어한다. 상기 로직제어부(64)는 구동제어부(62)와 연결되어 인터페이스(66)를 통해 설정된 구동모터의 회전 속도값에 따라 제어신호를 구동제어부(62)로 인가한다. 또한, 상기 로직제어부(64)는 구동제어부(62)로부터 구동모터의 실제 회전속도값을 인가받아, 설정 회전속도값과 상기 실제 회전속도값의 편차를 연산한다. 그리고 각 허스롤의 이상 여부를 인터페이스(66)를 통해 외부로 출력한다.

본 장치는 로직제어부(64)에서 연산된 구동모터의 설정 회전속도값과 실제 회전속도값의 편차를 통해 각 허스롤의 슬립 여부를 검출할 수 있게 된다.

상기 로직제어부(64)는 내부에 허스롤의 슬립 여부를 연산하기 위한 연산식 (1)을 내부 데이터로 저장한다. 이에, 상기 로직제어부(64)는 내부에 기 저장된 상기 연산식 (1)로부터 허스롤의 슬립값을 연산하게 된다.

본 실시예에서, 상기 연산식 (1)은 허스롤의 슬립값 = (구동모터로 인가된 설정 회전속도값 - 구동모터의 실제 회전속도값)/(구동모터로 인가된 설정 회전속도값)*100일 수 있다. 상기 * 는 곱하기를 의미한다. 상기 로직제어부(64)는 연산식 (1)로부터 구해진 허스롤의 슬립값이 2% 이상인 경우 허스롤의 이상을 판단하는 구조일 수 있다. 상기 허스롤의 슬립값 판단 기준값인 2%는 많은 실험을 통해 얻어진 것으로, 기준값이 2% 보다 낮은 경우에는 사용이 가능한 허스롤도 수리나 교체해야 하며, 2% 보다 높게 설정하는 경우에는 허스롤의 이상을 조기에 감지하지 못하고 스트립의 품질 결함이 발생된다.

또한, 상기 검출장치(60)는 상기 로직제어부(64)에 연결되어 허스롤의 슬립이 주기적인지를 연산하여 허스롤 슬립의 발생 원인을 보다 정밀하게 진단하는 원인판단부(68)를 더 포함할 수 있다.

본 장치는 상기 원인판단부(68)를 통해 로직제어부(64)에서 확인된 허스롤 슬립 문제가 구체적으로 허스롤의 구동장치 전체 구성부품 중 어디에 원인이 있는지를 보다 정밀하게 진단하여 확인할 수 있게 된다.

상기 원인판단부(68)는 원인 판단을 위한 연산식 (2)를 내부 데이터로 저장한다. 이에, 상기 원인판단부(68)는 내부에 기 저장된 상기 연산식 (2)의 성립 여부를 확인하여 허스롤 슬립의 주기성 여부를 연산하는 구조로 되어 있다. 본 실시예에서, 상기 연산식 (2)는 허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기 = 허스롤의 원주길이 일 수 있다. 상기 * 는 곱하기를 의미한다. 이에, 상기 원인판단부(68)는 상기 연산식 (2)를 구하여 연산식 (2)가 성립되는 경우 허스롤의 슬립이 주기적이라고 판단하고, 연산식 (2)가 성립되지 않는 경우 허스롤의 슬립이 비주기적이라고 판단한다. 연산식이 성립된다 함은 허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기의 값이 허스롤의 원주길이 값과 같음을 의미하며, 성립되지 않는다는 것은 허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기의 값과 허스롤의 원주길이 값이 일치하지 않음을 의미한다.

상기 원인판단부(68)는 연산식 (2)를 통해 허스롤 슬립의 주기성 여부를 확인하여, 최종적으로 허스롤 슬립이 주기성인 경우 허스롤 슬립의 원인이 허스롤 자체나 베어링 등 허스롤 부분에 있다고 출력한다. 또한, 원인판단부(68)는 허스롤 슬립이 비주기적인 경우 허스롤 슬립의 원인이 구동모터나 기어박스 등의 구동부분에 있다고 출력한다. 상기 로직제어부(64)는 원인판단부(68)의 출력신호를 인가받아 인터페이스(66)를 통해 구체적인 허스롤 이상 원인을 표시하게 된다. 예를 들어, 허스롤 자체가 밴딩으로 휘어진 경우 볼록한 부분은 빠른 선속도를 가지고 오목한 부분은 상대적으로 느리게 회전하여 일정한 주기로 허스롤 슬립이 일어난다. 따라서, 원인판단부(68)는 허스롤 슬립의 주기성 여부 분석을 통해 주기성인 경우 상기와 같이 허스롤부분에 원인이 있고, 비주기성인 경우 구동모터의 열화나 스핀들의 기계적 문제 등 구동부분에 원인이 있다고 판단할 수 있다.

이하, 도 2를 참조하여 본 실시예의 허스롤 이상을 조기 검출하는 과정에 대해 살펴본다.

인터페이스(66)를 통해 설정된 라인 속도와 허스롤의 회전속도에 따라 구동모터가 제어작동되어 소둔로(30) 내부에서 스트립을 이송시킨다.

소둔과정에서 구동모터의 실제 회전속도값 즉, 허스롤의 실제 회전속도값이 지속적으로 모니터링되어 피드백된다.(S100)

로직제어부(64)는 구동모터로 인가된 설정 회전속도값과 소둔과정에서의 실제 회전속도값의 편차를 연산하여 허스롤의 슬립 이상 여부를 확인한다.(S110)

로직제어부는 내부에 기 저장된 연산식 (1)을 통해, (구동모터로 인가된 설정 회전속도값 - 구동모터의 실제 회전속도값)/(구동모터로 인가된 설정 회전속도값)*100으로 연산하여 허스롤의 슬립값을 구할 수 있다.

상기 로직제어부(64)는 연산식 (1)로부터 구해진 허스롤의 슬립값이 2% 이상인 경우 허스롤의 이상을 판단하는 구조일 수 있다.(S120) 상기 허스롤의 슬립값 판단 기준값인 2%는 많은 실험을 통해 얻어진 것으로, 기준값이 2% 보다 낮은 경우에는 사용이 가능한 허스롤도 수리나 교체해야 하며, 2% 보다 높게 설정하는 경우에는 허스롤의 이상을 조기에 감지하지 못하고 스트립의 품질 결함이 발생된다.

로직제어부(64)는 연산된 허스롤의 슬립값이 2% 이상인 경우 허스롤 슬립 이상으로 판단한다.

허스롤 슬립 이상 판단시 원인판단부(68)는 허스롤 슬립의 주기성을 확인하여, 허스롤 슬립 이상의 원인을 검출한다.(S130) 상기 원인판단부(68)는 내부에 기 저장된 연산식 (2)를 통해 허스롤의 원주 길이가 허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기와 같은지를 연산하여 허스롤 슬립이 주기적인지를 확인할 수 있다. 예를 들어, 허스롤의 지름이 150mm인 경우 원주길이는 0.471m(3.14 * 0.15m)이다. 허스롤 슬립에 따른 헌팅 발생 1주기 값이 A이고, 허스롤 슬립 발생시 라인 속도가 B라면, A*B의 값과 0.471m를 비교하여 같으면 허스롤 슬립이 주기적인 것으로 판단한다. 이와 달리 A*B의 값이 0.471m와 다르면 허스롤 슬립이 비주기적인 것으로 판단한다.(S140)

본 실시예의 방법은, 상기 허스롤 슬립의 주기성 여부 판단을 통해, 최종적으로 허스롤 슬립의 이상 원인을 구체화한다. 즉, 상기 과정을 거쳐 검출된 허스롤 슬립 이상이 주기성인 경우, 허스롤 슬립의 원인이 허스롤 자체나 베어링 등 허스롤 부분에 있다고 판단한다.(S150) 또한, 상기 과정을 거쳐 허스롤 슬립이 비주기적인 경우 허스롤 슬립의 원인이 구동모터나 기어박스 등의 구동부분에 있다고 판단한다.(S160)

이와 같이, 본 실시예를 통해 각 허스롤의 이상 여부를 조기에 검출 할 수 있고, 이상의 원인이 어디인지를 구체적으로 확인할 수 있게 된다.

이상 설명한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예가 도시되어 설명되었지만, 다양한 변형과 다른 실시예가 본 분야의 숙련된 기술자들에 의해 행해질 수 있을 것이다. 이러한 변형과 다른 실시예들은 첨부된 청구범위에 모두 고려되고 포함되어, 본 발명의 진정한 취지 및 범위를 벗어나지 않는다 할 것이다.

30 : 소둔로 40 : 허스롤
50 : 구동모터 60 : 검출장치
62 : 구동제어부 64 : 로직제어부
66 : 인터페이스 68 : 원인판단부

Claims (12)

1. 열처리로 내부에 간격을 두고 배치되어 스트립을 지지하고 일측에 연결된 구동모터에 의해 회전되어 스트립을 이동시키는 허스롤의 이상 여부를 검출하기 위한 열처리로의 허스롤 이상 검출장치에 있어서,
   상기 구동모터에 연결되어 설정된 회전속도값에 따라 구동모터를 제어하고 구동모터의 실제 회전속도를 피드백하여 출력하는 구동제어부와,
   인터페이스를 통해 입력된 값에 따라 상기 구동제어부를 제어하고, 구동제어부로 인가된 구동모터의 설정 회전속도 값과 구동제어부에서 출력된 구동모터의 실제 회전 속도값의 차로부터 허스롤의 슬립값을 연산하여 이상 여부를 검출하는 로직제어부, 및
   상기 로직제어부에 연결되어 허스롤의 슬립이 주기적인지를 연산하여 허스롤 슬립의 발생 원인을 검출하는 원인판단부를 포함하고,
   상기 원인판단부는 내부에 연산식 (2)를 저장하고, 상기 연산식 (2) 성립 여부로부터 허스롤 슬립의 주기성 여부를 연산하는 구조의 열처리로의 허스롤 이상 검출장치.
   상기 연산식 (2)는, [허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기 = 허스롤의 원주길이] 이다.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 로직제어부는 내부에 연산식 (1)을 저장하고, 상기 연산식 (1)로부터 허스롤의 슬립값을 연산하는 구조의 열처리로의 허스롤 이상 검출장치.
   상기 연산식 (1)은, [허스롤의 슬립값 = (구동모터로 인가된 설정 회전속도 값 - 구동모터의 실제 회전속도 값)/(구동모터로 인가된 설정 회전속도 값)*100]이다.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 로직제어부는 연산식 (1)로부터 구해진 허스롤의 슬립값이 2% 이상인 경우 허스롤의 이상을 판단하는 구조의 열처리로의 허스롤 이상 검출장치.
4. 삭제
5. 삭제
6. 열처리로 내부에 간격을 두고 배치되어 스트립을 지지하고 일측에 연결된 구동모터에 의해 회전되어 스트립을 이동시키는 허스롤의 이상 여부를 검출하기 위한 열처리로의 허스롤 이상 검출방법에 있어서,
   구동모터로 인가된 설정 회전속도에 대한 구동모터의 실제 회전속도를 검출하는 회전속도 검출 단계,
   설정 회전속도 값과 실제 회전속도 값의 차로부터 허스롤의 슬립 여부를 확인하여 이상 여부를 검출하는 이상 여부 검출 단계, 및
   허스롤 슬립 이상 검출 시 허스롤의 슬립이 주기적인지를 판단하는 주기성 판단 단계를 포함하고,
   상기 주기성 판단 단계에서, 허스롤 슬립의 주기성 여부는 연산식 (2)의 성립 여부로부터 구해지는 열처리로의 허스롤 이상 검출방법.
   상기 연산식 (2)는, [허스롤 슬립 발생시 라인 속도 * 허스롤 슬립 발생 1주기 = 허스롤의 원주길이] 이다.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 이상 여부 검출 단계는 허스롤의 슬립값이 2% 이상인지 여부를 연산하는 단계를 포함하여, 허스롤 슬립값이 2% 이상인 경우 허스롤 이상으로 판단하는 열처리로의 허스롤 이상 검출방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 이상 여부 검출 단계에서, 허스롤 슬립값은 연산식 (1)로부터 구해지는 열처리로의 허스롤 이상 검출방법.
   상기 연산식 (1)은, [허스롤의 슬립값 = (구동모터로 인가된 설정 회전속도 값 - 구동모터의 실제 회전속도 값)/(구동모터로 인가된 설정 회전속도 값)*100]이다.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 주기성 판단 단계는 허스롤의 슬립값이 2% 이상인 경우 실시되는 열처리로의 허스롤 이상 검출방법.
10. 제 6 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 검출 방법은 허스롤의 슬립이 주기적인 경우 허스롤 슬립의 발생 원인을 검출하는 단계를 더 포함하는 열처리로의 허스롤 이상 검출방법.
11. 삭제
12. 제 10 항에 있어서,
    상기 주기성 판단 단계에서 연산식 (2)가 성립되는 경우 허스롤 쪽 이상으로 판단하고, 연산식 (2)가 성립되지 않는 경우 구동모터 쪽 이상으로 판단하는 단계를 더 포함하는 열처리로의 허스롤 이상 검출방법.

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