JP7280703B2 - 診断システム - Google Patents
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Description
ユーザは、図5の区間特定情報設定画面に情報を入力する。端末装置300は、図5の区間特定情報設定画面に入力された区間特定情報を含む診断設定情報を診断ユニット200に送信する。診断ユニット200は、区間特定情報を始めとする各種の設定情報に基づいて、診断処理を繰り返し実行する。具体的には診断ユニット200は、所定のスタート指示を受けると、設定されたサンプリング周波数の頻度で各センサ100から振動情報を取得する。また、診断ユニット200は、診断対象装置2のコントローラからモータ電流値やモータ回転数を取得する。診断ユニット200は、設定された区間特定情報に基づいて、振動情報の診断区間を特定する。診断ユニット200は、特定された診断区間の振動情報に基づき、対応する診断対象装置2に異常が発生しているか否かを診断する。診断ユニット200は、診断結果を端末装置300に送信する。端末装置300は、診断結果を所定のディスプレイに表示する。
実施の形態では、診断対象装置2のモータのモータ電流値およびモータ回転数の少なくとも一方を区間特定情報として用いる場合について説明したが、これには限定されない。
診断対象装置2が決まったサイクルで起動と停止とを繰り返す場合、一例としては工場において決まったものを運ぶリフターに診断対象装置2が用いられる場合、当該サイクルにおけるモータの制御信号と振動情報との関係を予め計測しておけば、振動情報が比較的一定である区間あるいは振動情報が所定値の範囲である状態が所定時間継続する区間をモータの制御信号に基づいて特定できる。図6の例では、モータをONにする制御信号が出力された直後の第1期間T1は振動の大きさおよび変動が比較的大きく、それに続く第2期間T2は振動の大きさおよび変動が比較的小さくなっている。この場合、診断処理部224は、第2期間T2を診断区間として特定すればよい。本変形例によれば、実施の形態と同様の効果を奏することができる。
診断対象装置2は、起動されてから或る程度の期間は、そのモータ等が発する熱により温度上昇する。当該期間では、温度上昇の影響によって診断対象装置2に生じる振動が変動しうる、すなわち診断対象装置2に生じる振動の大きさおよび変動が比較的大きくなりうる。そこで、診断対象装置2の所定時間内の温度変化量が所定値の範囲(所定値以下)である区間を診断区間として特定すればよい。これにより、温度変化の影響で振動情報が変動しうる区間が診断区間から除外されるため、より正確に診断対象装置2を診断できる。本変形例では、診断システム10は、複数の温度センサをさらに備え、複数の温度センサのそれぞれは、各診断対象装置2に取り付けられればよい。
図7は、ベルトコンベヤシステム400の平面図である。ベルトコンベヤシステム400は、コンベヤベルト402と、駆動ローラ404と、第1フレーム406と、第2フレーム408と、図示しない従動ローラと、ギヤモータである診断対象装置2と、荷物検出センサ410と、を備える。
実施の形態および上述の変形例では、診断対象情報である振動情報が比較的一定である区間を診断区間として特定したが、振動情報が一定でない(変動が大きい)区間を診断区間として特定した方が正確な診断ができるような場合には、振動情報の変動が大きい期間を診断区間として特定してもよい。この場合、診断対象装置2に負荷がかかっているときの振動情報に基づいて診断処理を実行できる。
また例えば、診断処理部224は、モータ回転数が区間特定情報の場合、モータ回転数が所定値を超えている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定する。
また例えば、診断処理部224は、モータ電流値およびモータ回転数が区間特定情報の場合、モータ電流値が所定の電流値を超え、かつ、モータ回転数が所定の回転数を超えている状態が所定時間継続した区間を診断区間として特定すればよい。
また例えば、診断処理部224は、モータの制御信号が区間特定情報の場合、図6の例であれば、モータに対するON信号が出力されてからt秒後までの区間を診断区間として特定すればよい。
また例えば、診断処理部224は、荷物が通過中であることを示す情報が区間特定情報の場合、荷物が通過中である区間、例えば図7の荷物検出センサ410が荷物を検出している区間を診断区間として特定すればよい。
実施の形態および上述の変形例では、診断システム10は、ギヤモータである診断対象装置2に生じている振動に基づいて、診断対象装置2に異常が生じているか否か診断する場合について説明したが、これに限られない。例えば、診断システム10は、診断対象装置2に生じている振動に代えて、あるいは診断対象装置2に生じている振動に加えて、診断対象装置2のモータ電流、温度、潤滑油の鉄粉濃度の少なくとも1つに基づいて、診断対象装置2に異常が生じているか否かを診断してもよい。すなわち、振動情報に代えて、または振動情報に加えて、モータ電流、温度、または潤滑油の鉄粉濃度に関する情報の少なくとも1つを診断対象情報としてもよい。診断対象装置2がギヤモータ以外である場合も同様である。つまり、診断システム10は、診断対象装置の異常を判断するのに適した診断対象情報を用いるようにすればよい。
実施の形態および上述の変形例では、診断システム10が診断処理として診断対象装置2を異常診断する場合について説明したが、診断処理は異常診断に限定されず、診断システム10は診断処理として寿命診断を実施してもよい。この場合、例えば診断システム10は、診断対象装置2の特定の部位に発生する応力を特定するための情報、例えば荷重情報を検出するセンサを備えてもよい。診断ユニット200の取得部222は当該センサが検出した情報を取得し、診断処理部224は取得した情報に基づいて当該特定の部位に発生する応力を特定する。診断処理部224そして診断システム10は、当該センサが検出した情報に基づいて特定の部位に発生する応力を特定し、特定した応力に基づいて、公知の寿命予測手法により診断対象装置2の寿命を予測する。この際、診断処理部224は、区間特定情報に基づいて特定された診断区間の応力に基づいて、寿命予測を実施すればよい。本変形例によれば、すべての応力情報に基づいて寿命予測をする場合と比べて、より正確に寿命を予測できる。なお、寿命診断を行う場合の診断対象情報についても荷重情報に限定されるものではなく、寿命が診断できる情報であればよく、例えば実施形態と同様に振動情報であってもよい。
実施の形態では、診断設定情報を入力するための各種の設定画面を端末装置300が提供する場合について説明したが、設定画面を提供する装置は特には限定されず、例えば診断ユニット200が設定画面を提供してもよい。
Claims (3)
- モータを有する診断対象装置に設けられ、前記診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、
前記センサにより検知された診断対象情報に基づいて、前記診断対象装置の診断処理を実行する診断処理部と、を備え、
前記診断処理部は、区間特定情報に基づいて診断処理に適した診断対象情報の区間を特定し、特定された区間における診断対象情報に基づいて診断処理を実行し、
前記区間特定情報は、前記モータの制御信号であり、
前記診断処理部は、前記モータをONにする前記制御信号が出力された直後の第1期間および第1期間に続く第2期間のうち、前記第2期間を診断処理に適した診断対象情報の区間として特定することを特徴とする診断システム。 - 前記診断処理部は、診断処理に適した区間の条件に合致する区間が存在しない場合、診断処理を行わないことを特徴とする請求項1に記載の診断システム。
- 診断対象装置に設けられ、前記診断対象装置の診断対象情報を検知するセンサと、
前記センサにより検知された診断対象情報に基づいて、前記診断対象装置の診断処理を実行する診断処理部と、を備え、
前記診断処理部は、区間特定情報に基づいて診断処理に適した診断対象情報の区間を特定し、特定された区間における診断対象情報に基づいて診断処理を実行し、
前記診断対象装置は、荷物を搬送するコンベアを駆動するギヤモータであり、
前記区間特定情報は、荷物が通過中であることを示す情報であることを特徴とする診断システム。
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