KR101710530B1 - 반-충격력 장치 - Google Patents

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Abstract

개신된 반-충격력 장치는 원 운동을 수행할 수 있는 물체로 구성되고, 컨넥팅 로드(2), 푸시 로드(5), 보호 플레이트(4), 스프링(6), 베어링(3), 푸시 로드 브라켓(8) 및 베이스(7)를 구비한다. 보호 플레이트(4)가 충격을 받게 되면, 다수의 그룹의 푸시 로드(5)가 동시에 이동하여 도입된 충격력을 스프링(6)을 통해 완충한 후, 컨넥팅 로드(2)가 물체를 밀어서 원 운동을 유발시켜 회전시켜서, 선형의 충격력을 원 운동력으로 변환시키고, 동시에, 충격력을 반-충격력으로 전환시키고, 푸시 로드는 원래의 충격점으로 당겨져서 충격자를 밀어냄으로써, 충격력에 의해 발생되는 손상을 옵셋 또는 약화시킨다. 본 발명은 물체의 보호를 효과적으로 구현할 수 있다.

Description

반-충격력 장치{Anti-impact force apparatus}
본 발명은 반-충격력을 생성하기 위한 기술에 관한 것으로서, 구체적으로, 물체의 선형 운동의 충격력을 원운동으로 변형 및 안내한 후, 그것을 반-충격력으로 변형함으로써, 충격력에 의해 유발되는 손상을 물체로 옵셋 또는 약화시킬 수 있는 반-충격력 장치에 관한 것이다.
일반적으로, 충격력에 대해 물체를 보호하기 위한 장치는, 일반적으로 고무, 스프링, 유압 장치 및 다른 쿠션 장치들로부터 대부분 선택된다. 그러나, 충격기의 성질과 속도가 쿠션 장치의 그것보다 훨씬 더 클 경우, 일반적인 쿠션 수단은 충격력의 균형추 효과를 완전히 상실하기 때문에, 큰 충격력에 의해 물체가 타격될 경우, 보호가 필요한 물체는 여전히 심각한 손상을 피할 수 없다.
예를 들어, 차량과 같이, 고속으로 이동하는 물체에 충격이 가해지는 경우 그러한 물체의 안전성을 보장할 수 없는 현존하는 쿠션 장치의 기술적 문제점을 극복하기 위해, 본 발명은 물체가 충돌에 직면할 때, 물체의 선형 운동의 충격력을 원운동으로 용이하게 변환 및 안내한 후, 그것을 충격력과 동일한 반-충격력으로 즉각적으로 변환할 수 있으므로, 충격력에 의해 야기되는 손상을 물체로 옵셋 또는 약화시킬 수 있는 반-충격 장치를 제공한다.
상기 기술적 과제를 해결하기 위해, 일 측면에 따른 반-충격력 장치는, 크랭크샤프트 또는 휠, 컨넥팅 로드, 푸시 로드, 펜더 플레이트, 스프링, 베어링, 푸시 로드, 푸시 로드를 위한 브라켓, 및 베이스를 포함하고, 원운동을 할 수 있는 물체에 의해 형성되고, 크랭크샤프트 또는 휠과 같은 원운동을 할 수 있는 물체는 베이스에 장착됨으로써 자유롭게 회전할 수 있다.
바람직한 실시예에 있어서, 크랭크샤프트가 복수의 컨넥팅 로드 저널들을 가지고, 동시에 다수의 컨넥팅 로드들이 제공되면, 각각의 컨넥팅 로드의 일단은 크랭크샤프트의 컨넥팅 로드 저널에 연결되고, 각각의 컨넥팅 로드의 타단은 푸시 로드에 연결되고, 푸시 로드들의 각각은 푸시 로드들을 위한 2개 이상의 브라켓들에 의해 각각 미리 결정된 위치에서 앞,뒤로 자유롭게 신장 및 수축될 수 있고, 압축 스프링은 각각의 푸시 로드에 제공되고, 동일한 방향의 푸시 로드들은 펜더 플레이트를 공유하거나 푸시 로드들의 각각이 독립적으로 하나의 펜더 플레이트에 제공될 수 있다.
단일-샤프트 2-휠 방식이 채택되는 실시예에 있어서, 단일의 컨넥팅 로드 샤프트가 2개의 휠들에 제공되어, 2 그룹의 컨넥팅 로드들과 푸시 로드들에 연결되고, 푸시 로드들의 각각은 푸시 로드들을 위한 2개 이상의 브라켓들에 의해 미리 결정된 위치에 고정되고, 앞뒤로 자유롭게 신장 및 수축할 수 있고, 압축 스프링이 각각의 푸시 로드에 제공되고, 동일한 방향의 푸시 로드들은 하나의 펜더 플레이트를 공유할 수 있거나 푸시 로드들의 각각은 하나의 펜더 플레이트에 독립적으로 제공될 수 있다.
단일-샤프트 단일-휠 방식이 채택되는 실시예에 있어서, 단일 컨넥팅 로드 샤프트가 단일의 휠에 제공되어, 하나의 그룹의 컨넥팅 로드와 푸시 로드에 연결되고, 푸시 로드들의 각각은 푸시 로드를 위한 2개 이상의 브라켓들에 의해 각각 미리 결정된 위치에 고정되고, 앞뒤로 자유롭게 신장 및 수축할 수 있고, 압축 스프링은 각각의 푸시 로드에 제공된다.
바람직한 실시예에 따른 반-충격력 장치에서, 베이스는 컨넥팅 로드가 회전 동작의 구동을 용이하게 하기 위해 원 회전 운동을 할 수 있는 하나 또는 그 이상의 물체들을 지지하도록 제공된다.
바람직한 실시예에 따른 반-충격력 장치에서, 컨넥팅 로드의 일단은 원운동을 할 수 있는 물체의 컨넥팅 로드 저널에 연결되고, 컨넥팅 로드의 타단은 푸시 로드에 연결됨으로써, 푸시 로드는 원운동을 할 수 있는 물체에 컨넥팅 로드의 회전 구동을 용이하게 한다.
바람직한 실시예에 따른 반-충격력 장치에서, 푸시 로드에 압축 스프링에 제공되어, 푸시 로드가 전방으로 밀 때 쿠션 작용 및 탄성 작용을 용이하게 한다.
바람직한 실시예에 따른 반-충격력 장치에서, 푸시 로드를 위한 브라켓은 푸시 로드를 미리 결정된 위치에 정렬시키고, 선형적으로 신장 및 수축시키기 위해 제공된다.
바람직한 실시예에 따른 반-충격력 장치에서, 펜더 플레이트는 하나 이상의 푸시 로드에 제공되거나, 아니면, 동시에 반-충격력 장치의 푸시 로드의 다수의 그룹들에 연결되어, 충격력의 힘 포인트들을 분산시키고, 모든 푸시 로드들을 동시에 구동함으로써, 큰 영역에서 반력 작용을 구현하게 된다.
선행기술과 비교하여, 본 발명의 일 측면에 따른 전술한 기술적 해결책은 다음과 같은 효과를 가진다.
펜더 플레이트의 전면의 어떤 곳을 가격할 때, 예를 들어, 4 그룹의 푸시 로드들이 동시에 작동하여 충격 영역을 효과적으로 분산시킬 수 있다.
펜더 플레이트가 전면에서 가격될 때, 선형 충격력은 예를 들어, 4 그룹의 푸시 로드에 의해 스프링을 쿠션으로서 가압하여, 컨넥팅 로드의 밀림에 의해 크랭크샤프트를 회전시킬 수 있을 것이고, 최초의 선형 충격력을 원 운동력으로 변환시킬 것이다. 크랭크샤프트가 원주 중앙으로 회전되어 푸시 로드와 선형적으로 정렬되고, 컨넥팅 로드가 수평 직선에 정렬될 때, 충격력을 반-충격력으로 변환시키는 변경 포인트가 생겨나고, 크랭크샤프트의 원 운동의 관성력과 크랭크샤프트 균형추의 상대적 스윙력은 컨넥팅 로드를 전방으로 그리고 충격력을 반-충격력으로 변환시키는 변환 포인트를 넘어서 밀 수 있고, 충격력이 반-충격력으로 즉각적으로 변환된다. 4개 그룹의 스프링들의 도움으로서, 반-충격력은 푸시 로드를 충격력 포인트를 넘어서 즉각적으로 뒤로 당길 것이고, 충격력과 동일한 반-충격력으로 충격자를 밀어내어, 충격에 의해 야기되는 파괴 손상을 옵셋 또는 감소시킬 것이다.
이동하는 물체가 충격력에 영향을 받게 되면 충격력은 반-충격력과 동일하고; 충격력의 속도가 빠를 때, 반-충격력의 속도 역시 빠르고; 충격력의 양이 클 때, 반-충격력의 량 또한 크고; 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 반-충격 장치는 충격기의 성질과 속도에 의해 완전히 한정되지는 않고, 물체를 보호할 수 있고, 심각한 손상과 사고를 피할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 주요 장치의 개략적 사시도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 2-방향 펜더 장치의 개략적 구성되이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 예시적 실시예에 따른 충격력을 반-충격력으로 변환하는 예의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 다른 예시적 실시예에 따라 결합된 주요 장치들의 개략적 평면도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 또 다른 예시적 실시예에 따라 결합된 주요 장치들의 개략적 평면도이다.
도 6은 크랭크샤프의 컨넥팅 로드 저널들이 동일한 방향일 때, 본 발명의 바람직한 또 다른 예시적 실시예에 따른 일-방향 펜더 장치의 개략적 평면도이다.
본 발명의 바람직한 예시적 실시예들에 있어서, 다른 크기를 가진 물체들의 보호에 따라, 원운동을 할 수 있는 다른 물체를 사용하고 있지만, 3개의 실시예들이 개시되어 있다.
제1 실시예
도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 다중-샤프트 연결 수단을 사용하는 본 실시예의 장치는 크랭크샤프트(1), 컨넥팅 로드(2), 베어링(3), 펜더(fender) 플레이트(4), 푸시 로드(5), 스프링(6), 베이스(7), 푸시 로드 홀더(8)의 결합에 의해 형성된다. 크랭크샤프트(1)는 베이스(7)에 마련된 고정 홀더(12-1)(12-2)에 회전 가능하게 구성되고, 베어링(3-1)(3-2)은 크랭크샤프트의 2개의 끝단들을 지지하도록 고정 홀더(12-1)(12-2)에 각각 제공되고, 컨넥팅 로드(2-1)의 일단은 컨넥팅 로드 저널(9-1)에 연결되고, 그 타단은 푸시 로드(5-1)에 연결되고, 컨넥팅 로드(2-2)의 일단은 컨넥팅 로드 저널(9-2)에 연결되고, 그 타단은 푸시 로드(5-2)에 연결되고, 컨넥팅 로드(2-3)의 일단은 컨넥팅 로드 저널(9-3)에 연결되고, 그 타단은 푸시 로드(5-3)에 연결되고, 컨넥팅 로드(2-4)의 일단은 컨넥팅 로드 저널(9-4)에 연결되고, 그 타단은 푸시 로드(5-4)에 연결된다. 푸시 로드를 위한 브라켓들(8-1)(8-2)(8-3)(8-4)(8-5)(8-6)(8-7)(8-8)은 베이스(7)에 마련되고, 푸시 로드(5)를 밀어서 정렬 및 위치시키고, 신장 및 수축시킬 수 있도록 각각의 브라켓(8)에는 푸시 로드를 위한 원형 구멍이 마련된다. 원형 구멍의 중앙 포인트는 크랭크샤프트(1)의 회전 원의 중앙과 일직선으로 정렬된다. 푸시 로드(5-1)는 브라켓(8-1)(8-2)의 원형 구멍을 통과한다. 스프링(6-1)은 2개의 브라켓들(8-1)(8-2) 사이에서 푸시 로드(5-1)에 마련된다. 푸시 로드(5-2)는 브라켓(8-3)의 원형 구멍을 통과한다. 스프링(6-2)은 2개의 브라켓들(8-3)(8-4) 사이에서 푸시 로드(5-2)에 마련된다. 푸시 로드(5-3)는 브라켓들(8-5)(8-6)의 원형 구멍을 통과한다. 스프링(6-3)은 2개의 브라켓들(8-5)(8-6) 사이에서 푸시 로드(5-3)에 마련된다. 푸시 로드(5-4)는 브라켓들(8-7)(8-8)의 원형 구멍을 통과한다. 스프링(6-4)은 2개의 브라켓들(8-7)(8-8) 사이에서 푸시 로드(5-4)에 마련된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 푸시 로드(5-1)(5-2)의 외측 끝단들은 베이스(7)의 전면에서 연장하고, 펜더 플레이트(4-1)에 연결되어 고정된다. 푸시 로드(5-3)(5-4)의 외측 끝단들은 베이스(7) 뒤로 연장하여 펜더 플레이트(4-2)에 연결되어 고정된다. 따라서, 2-방향(앞과 뒤)의 보호 효과가 형성된다. 또한, 도 6에 도시된 바와 같이, 크랭크샤프트(1)의 연결 로드 저널들(9-1)(9-2)(9-3)(9-4)은 동일한 방향으로 설계되고, 베이스(7)의 전면에서 연장하는 푸시 로드(5-1)(5-2)(5-3)(5-4)의 외측 끝단들은 펜더 플레이트(4)에 연결 및 고정되어, 일-방향 보호 효과를 얻는다.
큰 이동 물체가 본 발명의 실시예에 장착될 때, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스(7)의 전면에서 연장하는 펜더 플레이트(4-1)가 외력 또는 자신에 의해 전면의 어떤 위치에서 충격을 받게 되면, 강한 충격력 F+는 푸시 로드(5-1)와 푸시 로드(5-2)에 의해 완전히 도입될 것이다. 먼저, 스프링(6-1)(6-2)이 조여져서 완충된다. 그러면, 컨넥팅 로드들(2-1)(2-2)을 통해, 선형 충력력 F+이 도입되고, 크랭크샤프트(1)가 밀려져서 원운동력을 형성하게 된다. 크랭크샤프트(1)가 힘을 받아서 회전할 때, 크랭크샤프트(1)는 동시에 푸시 로드(5-3)(5-4)를 구동하고 스프링(6-3)(6-4)을 압축하기 때문에, 컨넥팅 로드(2-1)(2-2)가 충격력 F+을 취하여 원운동을 촉진하여 푸시 로드(5-1)(5-2), 컨넥팅 로드(2-1)(2-2), 및 크랭크샤프트(1)의 회전원의 중심이 서로 수평 직선으로 정렬된다. 즉, 충격력 F+의 반-충격력 F-으로의 변환의 변환점(o)이 발생된다. 강한 충격력 F+은 크랭크샤프트(1)의 원운동의 관성력과 크랭크샤프트 균형추(11)의 상대적 스윙력의 합은 충격력 F+의 반-충격력 F-으로의 변환의 변환점(o)을 신속히 증가시킬 수 있다. 압축된 스프링(6-1)(6-2)(6-3)(6-4)의 복원의 결과로, 반-충격력 F-은 푸시 로드(5-1)(5-2)를 최초의 충격력 포인트로 다시 밀어서, 충격력 F+에 의해 발생되는 파괴 손실을 옵셋 또는 감소시킨다.
만약, 보호된 물체가 물체 뒤의 위치에서 타격될 때, 베이스(7) 뒤에서 연장하는 펜더 플레이트(4-2)는 외력에 의해 전면의 임의의 위치에서 충격되어, 강한 충격력 F+이 푸시 로드(5-3)(5-4)에 의해 완전히 도입될 것이다. 먼저, 스프링(6-3)(6-4)이 수축 및 완충된다. 그러면, 컨넥팅 로드(2-3)(2-4)를 통해, 선형 충격력 F+이 도입되어, 크랭크샤프트(1)가 밀려져서 원운동력을 형성하게 된다. 크랭크샤프트(1)가 힘을 받아 회전할 때, 크랭크샤프트(1)는 동시에 푸시 로드(5-1)(5-2)를 구동하여, 스프링(6-1)(6-2)을 가압하게 되므로, 컨넥팅 로드(2-3)(2-4)가 충격력 F+을 취하여 원운동을 촉진하여, 푸시 로드(5-3)(5-4), 컨넥팅 로드(2-3)(2-4) 및 크랭크샤프트(1)의 회전원의 중앙이 서로 수평 직선으로 정렬된다. 즉, 충격력 F+이 반-충격력 F-으로 변환되는 변환 점이 생겨난다. 강한 충격력 F+과 크랭크샤프트(1)의 원운동의 관성력 뿐만 아니라 크랭크샤프트 균형추(11)의 상대적인 스윙력은 충격력 F+이 반-충격력 F-으로 변환되는 변환점(o)을 신속히 증대시킬 것이다. 압축된 스프링(6-1)(6-2)(6-3)(6-4)의 복원의 도움으로, 반-충격력 F-은 즉각적으로 원래 충격력 포인트로 푸시 로드(5-3)(5-4)를 당겨서, 충격력 F+에 의해 발생되는 파괴 손상을 옵셋 또는 경감할 것이다.
제2 실시예
도 4에 도시된 바와 같이, 보호된 물체의 영역이 더 적기 때문에, 단일-샤프트 단일-휠 장치가 사용된다. 고정 홀더(12)와 고정 휠 샤프트(10)가 베이스(7)에 마련된다. 고정 휠 샤프트(10)에는 베어링(3)을 가진 휠(13)이 마련된다. 컨넥팅 로드 저널(9)은 휠(13)에 마련되고, 휠(13)은 컨넥팅 로드(2)에 연결된다. 컨넥팅 로드(2)의 타단은 푸시 로드(5)에 연결된다. 2개의 브라켓들(8-1)(8-2)이 베이스(7)에 제공된다. 각각의 브라켓은 동일한 높이의 원형 구멍을 가진다. 또한, 푸시 로드(5)는 2개의 브라켓들(8-1)(8-2)의 원형 구멍을 통과한다. 푸시 로드(5)는 휠(13)의 회전 원의 중앙과 수평 직선으로 정렬된다. 한편, 스프링(6)은 2개의 브라켓들(8-1)(8-2) 사이에서 푸시 로드(5)에 마련된다. 푸시 로드(5)는 고정을 위해 펜더 플레이트(4)에 연결된다. 충격기가 펜더 플레이트(4)를 가격할 때, 충격력 F+은 푸시 로드(5)를 구동시켜 밀어내고 스프링(6)을 가압한다. 푸시 로드(5)는 최초의 선형 운동의 충격력 F+을 도입하여, 휠(13)을 밀어서 컨넥팅 로드(2)를 통해 원운동을 구현한다. 컨넥팅 로드(2), 푸시 로드(5) 및 휠(13)의 중앙이 수평 직선으로 정렬될 때, 즉, 충격력 F+이 반-충격력 F-으로 변환되는 변환점(o)이 발생될 때, 휠(13)의 회전 관성과 크랭크샤프트 균형추(11)의 스윙력이 컨넥팅 로드(2)를 변환점(o)를 향해 그것을 극복하여 즉각적으로 밀게 된다. 동시에, 압축된 스프링에 의한 복원의 도움으로, 반-충격력 F-은 푸시 로드(5)를 충격력 포인트로 다시 즉각적으로 밀어서, 충격력 F+에 의해 야기된 파괴 손상을 옵셋 또는 경감시킬 것이다.
제3 실시예
도 5에 도시된 바와 같이, 단일-샤프트 2-휠 장치가 사용된다. 고정 홀더(12)는 베이스(7)에 마련된다. 휠 샤프트(10) 역시 마련된다. 베어링(3)은 휠 샤프트를 가로지르는 중간에 제공되어, 휠 샤프트(10)가 스무스하게 회전될 수 있다. 고정 휠(13-1)(13-2)은 휠 샤프트(10)의 2개의 끝단에 제공된다. 2개의 휠들은 공통의 휠 샤프트를 공유하고, 하나의 휠(13-1)이 회전하면, 다른 휠(13-2) 역시 회전할 것이다. 컨넥팅 로드 샤프트는 휠(13-1)(13-2)의 동일한 위치에 제공된다. 컨넥팅 로드(2-1)의 일단은 컨넥팅 로드 저널(9-1)에 연결되고, 타단은 푸시 로드(5-1)에 연결되고, 컨넥팅 로드(2-2)의 일단은 컨넥팅 로드 저널(9-2)에 연결되고, 타단은 푸시 로드(5-2)에 연결된다. 4개의 브라켓들(8-1)(8-2)(8-3)(8-4)이 베이스(7)에 마련된다. 각각의 브라켓에는 휠의 중앙과 함께 동일한 높이를 가진 원형 구멍이 마련된다. 푸시 로드(5-1)는 브라켓(8-1)(8-2)의 원형 구멍을 통과한다. 푸시 로드(5-2)는 브라켓(8-3)(8-4)의 원형 구멍을 통과한다. 푸시 로드(5-1)는 휠(13-1)의 중앙에 수평 직선으로 정렬된다. 푸시 로드(5-2)는 휠(13-2)의 중앙 구멍에 수평 직선으로 정렬된다. 동시에, 스프링(6-1)은 2개의 브라켓들(8-1)(8-2) 사이에서 푸시 로드(5-1)에 제공되고, 스프링(6-2)은 2개의 브라켓들(8-3)(8-4) 사이에서 푸시 로드(5-2)에 마련된다. 푸시 로드(5-2)(5-1)는 고정을 위해 펜더 플레이트(4)에 연결된다. 펜더 플레이트(4)가 충격기에 의해 타격될 때, 충격력 F+은 즉각적으로 푸시 로드(5-1)(5-2)를 구동하여 스프링(6-1)(6-2)을 수축시킨다. 휠(13-1)(13-2)이 샤프트를 공유하기 때문에, 컨넥팅 로드(2-1)(2-2), 푸시 로드(5-1)(5-2)는 동시에 최초의 선형 충격력 F+을 취하여 휠(13-1)(13-2)을 원 회전 운동으로 밀게 된다. 컨넥팅 로드(2-1)(2-2), 푸시 로드(5-1)(5-2), 휠(13-1)(13-2)의 중앙들은 서로 수평 직선으로 정렬되어, 충격력 F+을 반-충격력 F-으로 변환시키는 변환점이 발생되고, 타격된 휠(13)의 회전 관성과 크랭크샤프트 균형추(11)의 스윙력은 즉각적으로 컨텍팅 로드(2-1)(2-2)를 변환점 방향으로 밀어서, 충격력 F+이 즉각적으로 반-충격력 F-으로 변환된다. 수축된 스프링(6-1)(6-2)의 동시의 복원의 도움으로, 반-충격력 F-은 즉각적으로 푸시 로드(5-1)(5-2)를 충격점으로 다시 당겨서, 충격력 F+에 의해 발생된 파괴 손상을 옵셋 또는 경감할 것이다.
본 발명은 보호된 물체가 가격될 때, 엄청난 충격에 의해 물체 또는 사람에게 발생되는 피해를 방지하기 위해 고안된 반-충격력 장치에 관한 것으로서, 물체의 펜더 플레이트가 가격될 때, 충격력은 복수 그룹의 푸시 로드들에 분산될 수 있는 한편 동시에 동적 버러를 제공한다. 또한, 최초의 선형 운동의 충격력이 유입되어, 원운동이 컨넥팅 로드를 통해 크랭크샤프트에 의해 밀려진 후, 충격력은 크랭크샤프트의 원 회전 운동에 의해 충격력과 동일한 반-충격력으로 변환되고, 힘들의 충격이 즉각적으로 감소되어, 큰 충격력에 의해 발생되는 손상을 옵셋 또는 약화시킨다.
전술한 본 발명의 바람직한 예시적 실시예들은 단지 예시적일 뿐, 본 발명을 제한하는 것은 아님을 당업자는 이해할 수 있고, 청구범위에서 정의된 본 발명의 정신과 범위를 벗어나지 않은 한 본 발명의 그 어떤 변형, 개조, 균들물은 본 발명의 범위에 속하게 된다.
1...크랭크샤프트 2...컨넥팅 로드
3...베어링 4...펜더 플레이트
5...푸시 로드 6...스프링
7...베이스 8...브라켓
9...컨넥팅 로드 저널 11...크랭크샤프트 균형추
12...고정 홀더 13...휠

Claims (6)

  1. 물체에 대한 선형 운동의 충격력을 원운동으로 변형시켜 안내하여 반-충격력으로 변형할 수 있는 반-충격력 장치에 있어서,
    베어링(3)에 의해 지지되어 자유롭게 회전할 수 있고, 균형추(11) 및 복수의 컨넥팅 로드 저널들을 가진 크랭크샤프트(1);
    대응하는 브라켓(8)에 의해 지지되어 왕복 이동 가능한 복수의 푸시 로드들(5);
    각각의 일단이 상기 크랭크샤프트(1)의 대응하는 컨넥팅 로드 저널에 결합되고 각각의 타단이 상기 푸시 로드들(5)의 대응하는 푸시 로드에 결합된 복수의 컨넥팅 로드들(2);
    푸시 로드(5)를 바이어스시킬 수 있도록 구성된 압축 스프링(6); 및
    동일한 방향의 푸시 로드들(5)의 타단들에 결합되거나 푸시 로드들(5)의 각각에 독립적으로 결합될 수 있는 펜더 플레이트(4)를 구비하는 반-충격력 장치.
  2. 물체에 대한 선형 운동의 충격력을 원운동으로 변형시켜 안내하여 반-충격력으로 변형할 수 있는 반-충격력 장치에 있어서,
    베어링(3)에 의해 지지되어 자유롭게 회전할 수 있는 하나의 휠 샤프트(10)의 양단에 설치된 2개의 휠들(13);
    각각이 왕복 이동가능하도록 대응하는 브라켓(8)에 의해 지지된 2개의 푸시 로드들(5);
    상기 휠들(13)에 각각 연결된 로드 샤프트(10) 및 로드 샤프트(10)의 양단으로부터 돌출된 2개의 로드 저널들을 가지고 상기 푸시 로드들(5)에 연결된 컨넥팅 로드(2);
    푸시 로드들(5)의 각각을 바이어스시킬 수 있도록 구성된 압축 스프링(6); 및
    동일한 방향의 푸시 로드들(5)의 타단들에 결합된 하나의 펜더 플레이트(4)를 구비하는 반-충격력 장치.
  3. 물체에 대한 선형 운동의 충격력을 원운동으로 변형시켜 안내하여 반-충격력으로 변형할 수 있는 반-충격력 장치에 있어서,
    베어링(3)에 의해 지지되어 자유롭게 회전할 수 있는 하나의 휠(13);
    왕복 이동가능하도록 브라켓(8)에 의해 지지된 푸시 로드(5);
    상기 휠(13)에 결합되는 컨넥팅 로드 샤프트;
    일단이 상기 컨넥팅 로드 샤프트의 컨넥팅 로드 저널에 결합되고 타단이 상기 푸시 로드에 결합되는 컨넥팅 로드(2); 및
    푸시 로드(5)를 바이어스시킬 수 있도록 구성된 압축 스프링(6)을 구비하는 반-충격력 장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 푸시 로드(5)의 끝단에 결합된 펜더 플레이트(4)를 더 구비하는 반-충격력 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 3 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 브라켓(8)은 대응되는 푸시 로드(5)를 미리 결정된 위치에 정렬 및 위치 고정할 수 있고, 상기 푸시 로드(5)를 왕복 이동시키도록 베이스(7)에 설치된 반-충격력 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 펜더 플레이트(4)는 충격력을 분산시킬 수 있도록 동일한 방향에 위치된 푸시 로드들의 끝단들에 설치된 하나의 펜더 플레이트를 구비한는 반-충격력 장치,
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