KR101703739B1 - 햅틱 직물로부터 햅틱 피드백을 제공하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

햅틱 직물로부터 햅틱 피드백을 제공하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

햅틱 직물의 표면 위에서 햅틱 피드백을 발생시키기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 가요성 햅틱 구조물은 일군의 감지 회로 및 햅틱 직물을 포함한다. 터치 감지 검출기 또는 모션 검출기와 같은 감지 회로는 감지된 이벤트에 따라 적어도 하나의 활성화 신호를 제공한다. 햅틱 직물은 인터레이싱된 직조 스레드 및/또는 얀으로 구성되고, 활성화 신호에 응답하여 햅틱 피드백을 발생시킬 수 있다.

Description

햅틱 직물로부터 햅틱 피드백을 제공하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR PROVIDING HAPTIC FEEDBACK FROM HAPTIC TEXTILE}
관련 출원
본 출원은 본 발명의 양수인에게 각각 양도된, 다음의 공동 계류 중인 출원에 관련된다.
a. 2007년 6월 26일자로 출원된 발명의 명칭이 "다중 터치식 촉각 터치 패널 액추에이터 메커니즘을 위한 방법 및 장치"인 미국 특허 출원 제11/823,192호, 대리인 정리 번호 IMM255(1054.P0002US);
b. 2007년 6월 26일자로 출원된 발명의 명칭이 "다중 터치 햅틱 터치 패널 액추에이터 메커니즘을 위한 방법 및 장치"인 미국 특허 출원 제11/823,258호, 대리인 정리 번호 IMM272(1054.P0003US);
c. 2007년 11월 21일자로 출원된 발명의 명칭이 "변형 가능한 햅틱 표면을 사용하는 위치 확인 특징을 구비한 고정식 릴리프 터치 스크린을 제공하기 위한 방법 및 장치"인 미국 특허 출원 제11/943,862호, 대리인 정리 번호 IMM290(1054.P0014US); 및
d. 2008년 4월 2일자로 출원된 발명의 명칭이 "다점 피드백 조직 시스템을 제공하기 위한 방법 및 장치"인 미국 특허 출원 제12/061,463호, 대리인 정리 번호 IMM280(1054.P0006US).
본 발명의 예시적인 실시예(들)은 전자 인터페이스 장치의 분야에 관한 것이다. 더 구체적으로, 본 발명의 예시적인 실시예(들)은 햅틱 피드백을 갖는 가요성 재료에 관한 것이다.
터치 패널 디스플레이, 모니터링 시스템, 훈련 시스템, 게임 콘솔, 전자기기, 개인용 컴퓨터("PC"), 서버, 개인용 휴대 단말기("PDA"), 및 이동 전화와 같은 컴퓨터 기반 시스템이 최근에 점점 확산되고 있으므로, 직관적인 사람-기계 소통이 점점 더 중요해졌다. 사람-기계 소통은 대체로 사용자 인터페이스 장치 및 기계 인터페이스 장치에 관련된 것으로 분류될 수 있고, 여기서 사용자 인터페이스 장치는 사용자가 기계 내로 명령을 입력하게 하기 위한 메커니즘을 제공하고, 기계 인터페이스 장치는 사용자에게 피드백을 제공하기 위한 기계를 위한 메커니즘이다. 그러한 컴퓨터 기반 시스템들이 우리의 일상 활동에 연관되어 있지만, 이들은 일반적으로 의류, 의복, 및/또는 가구와 통합되지 않았다.
컴퓨팅 기계(들)을 천 및/또는 의복에 적용하는데 있어서의 문제점은 컴퓨터 시스템 및 그의 인터페이스 장치가 전형적으로 대형이고, 운반이 불편한 점이다. 예를 들어, 키보드, 컴퓨터 마우스, 조이스틱, 전화 패드, 리모콘, 및/또는 터치 스크린과 같은 현재 이용 가능한 사용자 인터페이스 장치는 직물 및/또는 의복 내로 통합되기에 너무 크고 그리고/또는 너무 무겁기 때문에, 다양한 물리적 제한 및 구속을 갖는다.
햅틱 직물의 표면에 걸쳐 햅틱 피드백을 발생시키기 위한 방법 및 장치가 개시된다. 가요성 직물 구조물은 일군의 감지 회로 및 햅틱 피드백 회로를 포함한다. 터치 검출기 또는 모션 검출기를 포함할 수 있는 감지 회로는 감지된 이벤트에 따라 적어도 하나의 활성화 신호를 제공한다. 햅틱 직물은 인터레이싱된 직조 스레드 및/또는 얀으로 구성되고, 활성화 신호에 응답하여 햅틱 피드백을 발생시킬 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예(들)의 추가의 특징 및 이점은 아래에서 설명되는 상세한 설명, 도면 및 특허청구범위로부터 명백해질 것이다.
본 발명의 예시적인 실시예(들)은 아래에서 주어지는 상세한 설명으로부터 그리고 본 발명의 다양한 실시예의 첨부된 도면으로부터 더 완전하게 이해될 것이지만, 이들은 본 발명을 특정 실시예로 제한하도록 취해져서는 안 되고 단지 설명 및 이해를 위한 것이다.
도 1a-1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 기판 및 가요성 표면을 사용하는 햅틱 장치를 도시한다.
도 2a-2b는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 스레드를 구비한 햅틱 직물을 도시한다.
도 3a-3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 스레드 및 액추에이터를 갖는 햅틱 직물을 도시한다.
도 4의 (a)-(d)는 본 발명의 일 실시예에 따른 압전 재료 및 미세 기전 시스템("MEMS")을 채용하는 햅틱 장치 내의 햅틱 셀의 예를 도시한다.
도 5a-5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열 유체 포켓을 구비한 햅틱 셀들의 어레이를 갖는 햅틱 장치의 측면도를 도시한다.
도 6a-6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 이벤트를 발생시키기 위해 MEMS 펌프를 채용하는 햅틱 셀을 도시한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 다공도 멤브레인을 사용하는 어레이를 갖는 햅틱 장치에 대한 측면도를 도시한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 공진 장치를 사용하는 햅틱 셀들의 어레이를 갖는 햅틱 장치의 측면도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 직물 상에서 햅틱 피드백을 제공하는 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전력 전송을 허용할 수 있는 의복 내에 구성된 햅틱 직물의 물품을 도시하는 도면이다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 직물과 보조 전자 장치 사이에서의 전력 및/또는 데이터를 무선 전송하는 프로세스를 도시하는 흐름도이다.
본 발명의 예시적인 실시예가 본 명세서에서 촉각적 직물을 제공하기 위한 방법, 시스템 및 장치의 맥락에서 설명된다.
본 기술 분야의 당업자는 예시적인 실시예(들)의 다음의 상세한 설명이 단지 예시적이며 어떠한 방식으로도 제한적으로 의도되지 않음을 인식할 것이다. 본 발명의 이점을 갖는 다른 실시예가 그러한 당업자에게 쉽게 제안될 것이다. 이제 첨부된 도면에 도시된 바와 같은 예시적인 실시예(들)의 구현예를 상세하게 참조할 것이다. 동일한 참조 부호가 동일하거나 유사한 부분을 지칭하기 위해 도면 및 다음의 상세한 설명 전반에 걸쳐 사용될 것이다.
명확하게 하기 위해, 본 명세서에서 설명되는 구현예의 모든 일반적인 특징이 도시되고 설명되지는 않는다. 당연히, 임의의 그러한 실제 구현예의 개발 시에, 많은 구현예-특이적인 결정이 용도 및 사업 관련 구속에서의 순응성과 같은, 개발자의 특정 목적을 달성하기 위해 이루어져야 하고, 이러한 특정 목적은 구현예마다 그리고 개발자마다 변할 것임이 이해될 것이다.
본 발명의 실시예(들)은 감지 회로를 갖는 햅틱 직물을 개시한다. 터치 검출기 또는 모션 검출기와 같은 감지 회로는 감지된 이벤트에 따라 적어도 하나의 활성화 신호를 제공한다. 인터레이싱된 직조 스레드 및/또는 얀으로 구성된 햅틱 직물은 활성화 신호에 응답하여 햅틱 피드백을 발생시킬 수 있다. 햅틱 직물은, 예를 들어, 직물 위에 분산된 추가의 보호 표면 층을 포함할 수 있다.
도 1a는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 기판 및 가요성 표면을 사용하는 햅틱 가요성 구조물(100)을 도시하는 3차원 도면을 도시한다. 가요성 표면 층(102), 햅틱 기판(104), 및 변형 메커니즘(106)을 갖는 가요성 구조물(100)이 햅틱 피드백에 응답하여 패턴을 변화시킬 수 있는 햅틱 직물 또는 천의 물품이다. 아울러, 본 발명의 예시적인 실시예의 기본 개념은 하나 이상의 블록(회로 또는 층)이 구조물(100)에 추가되거나 그로부터 제거되더라도, 변화하지 않음을 알아야 한다.
햅틱 메커니즘, 햅틱 층, 및 촉각 요소로도 지칭될 수 있는 햅틱 기판(104)이 하나 이상의 활성화 신호에 응답하여 그의 표면 특징을 변화시킬 수 있는 표면 재구성식 햅틱 장치이다. 햅틱 기판(104)은 복수의 촉각 또는 햅틱 영역(110-124)을 포함하고, 각각의 영역은 독립적으로 제어되고 활성화될 수 있다. 각각의 촉각 영역이 독립적으로 활성화될 수 있으므로, 햅틱 기판(104)의 특정 표면 패턴이 패턴 활성화 신호에 응답하여 조성될 수 있다. 각각의 햅틱 영역은 복수의 햅틱 비트로 추가로 분할될 수 있고, 각각의 비트는 독립적으로 여기, 활성화, 또는 불활성화될 수 있다.
가요성 표면 층(102)은, 일례에서, 폴리실록산으로도 공지된 실리콘 고무와 같은 연질 및/또는 탄성 재료로 만들어진다. 가요성 표면 층(102)의 기능은 햅틱 기판(104)의 물리적 패턴과의 접촉 시에 그의 표면 형상 또는 조직을 변화시키는 것이다. 대안적으로, 가요성 표면 층(102)은 사용자 입력을 수용할 수 있는 가요성 터치 감지 표면이다. 가요성 터치 감지 표면은 복수의 영역으로 분할될 수 있고, 가요성 터치 감지 표면의 각각의 영역은 영역이 손가락에 의해 터치되거나 눌릴 때, 입력을 수용할 수 있다.
가요성 터치 표면 층(102)은 보조 전자 장치와 가요성 구조물(100) 사이에서의 무선 전력 전송을 위한 메커니즘을 또한 포함한다. 무선 전력 전송은 햅틱식으로 가능해지거나 그렇지 않을 수 있음을 알아야 한다. 무선 전력 전송의 구현예는, 예를 들어, 유도 결합, 소산 결합, 공진 유도, 유도 대전, 적응식 유도, 전기 전도, RF 전송 등 중 하나 이상을 포함할 수 있다. 유사하게, 가요성 터치 표면 층(102)은 보조 전자 장치와 가요성 구조물(100) 사이에서의 데이터 전송을 위한 무선 회로를 추가로 포함할 수 있다. 가요성 구조물(100) 내에서의 무선 구현예는 도 10 및 도 11에서 상세하게 추가로 설명된다.
햅틱 기판(104)은 진동, 수직 변위, 측방향 변위, 푸시/풀 기법, 공기/유체 포켓, 재료의 국소 변형, 공진 기계적 요소, 압전 재료, 미세 기전 시스템("MEMS") 요소, 열 유체 포켓, MEMS 펌프, 가변 다공도 멤브레인, 층류 유동 변조 등을 포함하는 다양한 기법에 의해 구현될 수 있다. 햅틱 기판(104)은, 예를 들어, 전기활성 중합체("EAP")의 섬유 (또는 나노튜브), 압전 요소, 형상 기억 합금("SMA")의 섬유 등으로부터 구성될 수 있는 하나 이상의 액추에이터를 포함한다. 생체 근육의 인공 버전 또는 인공 근육으로도 공지된 EAP는 전압의 인가에 응답하여 그의 형상을 변화시킬 수 있다. EAP의 물리적 형상은 큰 힘을 받을 때 변형될 수 있다. EAP는 전왜 중합체, 유전성 탄성중합체, 전도성 중합체, 이온성 중합체 금속 복합체, 응답성 겔, 버키(bucky) 겔 액추에이터, 또는 전술한 EAP 재료들의 조합으로부터 구성될 수 있다. 기억 금속으로도 공지된 형상 기억 합금("SMA")은 햅틱 기판(104)을 구성하기 위해 사용될 수 있는 재료의 다른 유형이다. SMA는 구리-아연-알루미늄, 구리-알루미늄-니켈, 니켈-티타늄 합금, 또는 구리-아연-알루미늄, 구리-알루미늄-니켈 및/또는 니켈-티타늄 합금의 조합으로 만들어질 수 있다. SMA의 특징은 그의 원래의 형상이 변형된 후에, 주변 온도 및/또는 그의 주위 환경에 응답하여 그의 원래의 형상을 되찾을 수 있는 것이다. 본 실시예는 특정 햅틱 효과를 달성하기 위해 EAP, 압전 요소, 및/또는 SMA를 조합할 수 있음을 알아야 한다.
변형 메커니즘(106)은 햅틱 기판(104) 내의 요소들을 병진 이동시키기 위한 당기는 힘 및/또는 미는 힘을 제공하여, 가요성 표면(102)이 변형되게 한다. 예를 들어, 변형 메커니즘(106)이 가요성 표면(102)과 햅틱 기판(104) 사이에서 진공을 생성할 때, 가요성 표면(102)은 햅틱 기판(104)에 대해 밀려서, 가요성 표면(102)이 햅틱 기판(104)의 표면 패턴에 따른 가요성 표면(102)의 조직을 보이게 한다.
도 1b는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 기판 및 가요성 표면을 사용하는 햅틱 구조물(130)을 도시하는 3차원 도면을 도시한다. 햅틱 기판(134)은 촉각 영역(136, 139)이 활성화된 것을 제외하고는 도 1a에 도시된 햅틱 기판(104)과 유사하다. 촉각 영역(136, 139)은 z 평면 내에서 상승되어 있다. 하나 이상의 활성화 신호의 수신 시에, 햅틱 기판(134)은 활성화 신호에 따라 표면 패턴을 식별한다. 햅틱 기판(134)은 패턴을 발생시키도록 영역(136, 139)과 같은 다양한 촉각 영역을 활성화함으로써 식별된 패턴을 제공한다.
도 1c는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 기판 및 가요성 표면을 사용하는 햅틱 재료 또는 구조물(140)을 도시하는 3차원 도면을 도시한다. 변형 메커니즘(106)이 활성화될 때, 가요성 표면(142)은 2개의 범프(156, 159)를 형성하도록, 도 1b에 도시된 바와 같이, 2개의 활성화된 촉각 영역(136, 139)을 갖는 햅틱 기판(134) 위로 내려앉는다. 범프(156, 159)는, 일례에서, 2개의 버튼을 모사한다. 예를 들어, 햅틱 기판(134)은 하나 이상의 신호에 응답하여 많은 고유한 물리적 패턴들 중 하나를 발생시킬 수 있다. 이와 같이, 가요성 표면(102)은 햅틱 기판(134)에 의해 제공되는 패턴 또는 패턴들에 따라 상이한 패턴으로 재구성될 수 있다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 스레드를 구비한 햅틱 직물(200)의 물품을 도시한다. 직물(200)은 수직 방향으로 위치된 스레드(202) 및 수평 방향으로 위치된 스레드(206)를 포함한다. 스레드(202)는 스레드(206)와 인터레이싱되거나 직조되어 직물을 형성한다. 투명 보호 가요성 층이, 예를 들어, 추가의 보호를 위해 햅틱 직물(200) 위에 배치될 수 있다. 본 발명의 예시적인 실시예의 기본 개념은 추가의 층이 직물(200)에 추가되거나 그로부터 제거되더라도, 변화하지 않음을 알아야 한다.
직물(200)은 스레드(202-206)를 포함하고, 모든 스레드는 햅틱 스레드이다. 스레드(202)는 스레드(206)와 섞어 짜여서 햅틱 직물을 형성하도록 구성되고, 각각의 스레드(202 및/또는 206)는 독립적으로 선택되고 활성화될 수 있다. 복수의 스레드(202) 및/또는 스레드(206)의 세트가 국소화된 균일한 햅틱 영역으로서 함께 활성화될 수 있다. 직물(200)은 스레드(202-206)로 구성되고, 스레드(202)의 일부는 햅틱 스레드이고, 스레드(206)의 일부는 햅틱 스레드이다. 용도에 따라, 햅틱 스레드의 일부 및 천연 스레드의 일부를 구비한 직물(200)은 그가 모든 햅틱 스레드를 포함할 때와 유사한 햅틱 효과를 발생시킬 수 있다. 예를 들어, 햅틱 얀이 햅틱 재료 및 다른 물질로 만들어진 스레드와 함께 꼬일 수 있다. 다른 물질로 만들어진 스레드는 면, 실크, 양모, 합성 재료, 나일론 등으로 만들어진 스레드를 포함한다.
천은 면 또는 나일론과 같은 직조되거나 편성된 재료인, 직물 또는 캔버스의 조각이다. 직물(200)은 스레드 또는 얀 패턴을 포함하고, 스레드(202)는 수직 방향으로 위치되고, 스레드(206)는 수평 방향으로 위치되어, 직조된 직물을 형성한다. 스레드(202)는 도 2a에 도시된 바와 같이, 양전압으로 결합되고, 스레드(206)는 전력을 수신하기 위해 음전압으로 결합된다. 대안적인 직조 패턴 및/또는 구조, 즉 대각선 패턴, 설계 패턴, 도식적 패턴 등이 사용될 수 있다. 적층, 필름 형성, 접착 및 라미네이팅과 같은 다른 기술이 햅틱 직물 또는 햅틱 천을 제조하기 위해 사용될 수 있음을 알아야 한다.
햅틱 직물(200)은 다점 햅틱 피드백 시스템을 제공하도록 구성된다. 예를 들어, 각각의 사용자의 손가락은 상이한 특징 또는 이벤트를 표시하거나 모방하는 상이한 햅틱 또는 촉각 피드백 이벤트를 느낄 수 있다. 대안적으로, 사용자의 손가락은 특정 햅틱 이벤트를 모방하기 위한 복수의 햅틱 신호로 구성된 촉각 피드백을 느낄 수 있다. 햅틱 스레드 또는 얀은 햅틱 얀 또는 스레드를 형성하도록 햅틱 재료를 구비한 보통의 천연 물질과 함께 꼬인 스레드로 만들어진다. 다점 및 단일점 햅틱 피드백은 독립적인 액추에이터를 갖거나 갖지 않는 햅틱 스레드(들) 또는 햅틱 얀(들)에 의해 발생될 수 있다. 예를 들어, 전압 인가 시에, 햅틱 스레드가 진동할 수 있거나, 스레드의 물리적 치수가 변화할 수 있다.
이벤트 검출 시에, 햅틱 피드백 효과가 하나 이상의 햅틱 스레드에 의해 발생될 수 있다. 이벤트는, 예를 들어, 사용자의 손과 직물(200) 사이의 접촉일 수 있다. 다른 이벤트는 직물(200) 부근에서 검출된 모션일 수 있다. 다양한 유형의 햅틱 피드백이 스레드 또는 얀의 형상을 갖는 상이한 유형의 햅틱 재료들에 의해 발생될 수 있다. 스레드를 만들기 위해 사용될 수 있는 햅틱 재료 또는 물질은 압전 재료, MEMS 요소, 열 유체 포켓, MEMS 펌프, 공진 장치, 가변 다공도 멤브레인, 층류 유동 변조 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다.
햅틱 직물(200)은 통신, 유틸리티, 동적 실시간 피드백, 미적 패턴 등과 같은 다양한 용도에 채용될 수 있다. 통신에 대해, 직물(200)은 경보, 통보, 방향 등에 관련된 정보를 제공하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 감지 메커니즘이 우주복 내의 공기 누출을 검출할 때, 직물(200)은 우주복을 착용한 사람 (또는 우주인)에게 누출 경보(들)을 제공할 수 있다. 또한, 직물(200)은 산소가 그러한 상황에서 얼마나 오래 지속될 수 있는지를 우주인에게 통보할 수도 있다. 또한, 복수의 햅틱 직물(200)이 무선 통신 네트워크를 거쳐 서로 통신할 수 있다. 예를 들어, 경찰관이 다른 경찰관에게 어느 방향을 취해야 하는지를 신호하기 위해 그 자신의 장갑의 특정 섹션을 두드릴 수 있다. 직물(200)은 이동 및 터칭을 감지하기 위한 모션 검출기 및/또는 접촉 센서와 함께 사용될 수도 있다.
유틸리티에 대해, 직물(200)은 직물 컬러, 두께, 조직, 사용성 등을 변화시킬 수 있다. 예를 들어, 직물(200)은 한 쌍의 장갑의 내부에서 사용되고, 착용 중에 그의 내부 표면 조직을 매끄러운 표면으로 변화시키고, 이후에 더 양호한 파지를 위해 그의 표면을 거친 조직으로 변화시킬 수 있다. 또한, 직물(200)은 휠체어의 좌석에서 사용될 수 있고, 이때 좌석의 표면 조직은 착석 프로세스를 용이하게 하기 위해 매끄럽거나 마찰이 없게 변화하고, 이후에 사용자가 좌석에 앉은 후에 그의 표면을 거친 조직으로 변화시킨다. 직물(200)은 온도에 따라 그의 두께를 변화시킬 수도 있다. 예를 들어, 온도 센서가 낮은 온도를 감지할 때, 직물(200)은 열적 보호를 제공하기 위해 더 무거운 직물로 수동 또는 자동으로 변화한다. 대안적으로, 온도 센서가 높은 온도를 감지하면, 직물(200)은 더 통기성인 직물이 되어, 냉각을 위한 공기 유동을 허용한다. 햅틱 스레드의 물리적 치수가 변화할 수 있으므로, 이는 필요에 따라 방수 의류 또는 통기성 의류용으로 사용될 수도 있다.
직물(200)은 위장 효과를 제공할 수 있다. 예를 들어, 직물(200)은 주위 환경의 조직 및 컬러에 응답하여 그의 표면 조직 및 컬러를 변화시킨다. 위장은 속임수를 통해 주위 환경으로부터 구분 불가능하게 유지하기 위해 채색을 숨기는 방법이다. 이와 같이, 직물(200)은 군복, 군용 차량, 전투기, 구조물, 선박 등에서 사용될 수 있다. 환경 조건 검출 시에, 직물(200)은 주위와 혼합되도록 그의 위장 표면을 자동으로 조정한다. 직물(200)은 미적 외관 또는 조직을 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 스마트 의류 또는 가구는 그의 표면 패턴 및 컬러를 변화시킬 수 있다. 직물(200)은 가시광 내에서 발광할 수 있다. 햅틱 직물을 사용하는 미적 용도는 의류, 가구, 차량, 공구, 기구 등에 적용될 수 있다. 햅틱 직물(200)은 국소적으로 그리고 전체 표면을 가로질러 패턴을 변화시킬 수 있음을 알아야 한다.
스레드(202, 206)는 햅틱 피드백 발생기를 거쳐 구동할 수 있는 햅틱 직물의 조각을 형성하도록 인터레이싱된다. 입력 에너지에 의해 제어되는 가변 표면 조직 (또는 진동)은 균일한 효과로 전체 직물 표면을 통해 또는 이산된 지점에서 전파할 수 있다. 상이한 조직 또는 진동이 복수의 지점을 가로질러 동시에 햅틱 스레드에 의해 발생될 수 있음을 알아야 한다.
도 2b는 본 발명의 일 실시예에 따른, 햅틱 스레드가 예시적인 국소화된 구동을 보이는, 햅틱 직물(250)을 도시한다. 도 2a에 도시된 직물(200)처럼, 직물(250)은 수직 방향으로 위치된 스레드(202) 및 수평 방향으로 위치된 스레드(206)를 포함하고, 스레드(202)는 스레드(206)와 인터레이싱되거나 직조되어 가요성 직물 물질을 형성한다. 직물(250)은 교차점(258)을 보이거나, 액추에이터 지점이 햅틱 스레드(252)와 햅틱 스레드(256) 사이에서 교차한다. 스레드(252-256)들이 직조물 내에서 교차하는 지점(258)이 구동점으로서 작용한다. 햅틱 피드백의 유형 결정 시에, 햅틱 피드백 발생기는 지점(258)에서 국소화된 햅틱 이벤트를 제공하도록 진동 촉각적 또는 운동 감각적 피드백을 발생시킨다. 각각의 구동점은 독립적으로 선택되고 독립적으로 활성화될 수 있음을 알아야 한다.
도 3a는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 스레드 및 액추에이터를 갖는 햅틱 직물을 도시하는 도면(300)을 도시한다. 도면(300)은 스레드(302), 스레드(306), 및 액추에이터(308)들의 어레이를 포함한다. 스레드(302)는 수직 방향으로 위치되고, 스레드(306)는 수평 방향으로 위치된다. 스레드(302)는 스레드(306)와 인터레이싱되거나 직조되어 가요성 직물 물질 또는 구조물을 형성한다. 투명 보호 가요성 층이 이물질 보호를 위해 햅틱 직물 위에 배치된다. 본 발명의 예시적인 실시예의 기본 개념은 추가의 층이 직물(300)에 추가되거나 그로부터 제거되더라도, 변화하지 않음을 알아야 한다.
햅틱 직물은 스레드(302-306)를 포함하고, 스레드(302)와 스레드(306) 사이의 각각의 교차부는 액추에이터(308)를 갖는다. 액추에이터(308)는 독립적으로 선택되고 활성화될 수 있다. 도면(300)은 모든 액추에이터(308)가 오프 상태 또는 불활성화 상태에 있는, 직조된 스레드(302-306)를 도시한다. 오프 상태는, 일례에서, 사용자 상호 작용을 표시하지 않는다. 액추에이터(308)는 그룹 또는 섹션 또는 영역으로 선택될 수 있고, 이들은 함께 활성화된다. 직물(300)은 스레드(302-306)로 구성될 수 있고, 이때 스레드(302)의 일부가 햅틱 스레드이고, 스레드(306)의 일부가 햅틱 스레드이다. 용도에 따라, 햅틱 스레드의 일부 및 천연 스레드의 일부로 구성된 가요성 직물이 모든 햅틱 스레드를 사용하는 바와 같이 효과적일 수 있다.
직물은 스레드(302)와 스레드(306) 사이의 직조된 스레드들에 의해 형성된다. 스레드(302)는 양전압에 연결되고, 스레드(306)는 음전압에 연결된다. 스레드(302, 306)들은 햅틱 피드백 액추에이터를 거쳐 그의 표면(300)의 일부 또는 전부를 구동할 수 있는 햅틱 천을 형성하도록 인터레이싱된다. 입력 에너지에 의해 제어되는 가변 표면 조직 (또는 진동)이 균일한 효과로 전체 직물 표면으로 또는 이산된 지점에서 전파할 수 있다. 상이한 조직 또는 진동이 복수의 지점을 가로질러 동시에 햅틱 스레드에 의해 발생될 수 있음을 알아야 한다.
이벤트 검출 시에, 햅틱 피드백 이벤트는 하나 이상의 햅틱 스레드(302-306) 및/또는 액추에이터(308)에 의해 발생될 수 있다. 이벤트는, 예를 들어, 손과 직물(200) 사이의 접촉일 수 있다. 다양한 유형의 햅틱 피드백이 상이한 유형의 햅틱 재료 또는 물질에 의해 발생될 수 있다. 스레드를 만들기 위해 사용될 수 있는 햅틱 재료 또는 물질은 압전 재료, MEMS 요소, 열 유체 포켓, MEMS 펌프, 공진 장치, 가변 다공도 멤브레인, 층류 유동 변조 등을 포함하지만 이들로 제한되지 않는다.
도 3b는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 스레드 및 활성화된 액추에이터를 갖는 햅틱 직물을 도시하는 도면(320)을 도시한다. 도면(320)은 스레드(302), 스레드(306), 및 액추에이터(308)들의 어레이를 포함하고, 액추에이터(322)들 중 적어도 일부가 활성화된다. 스레드(302)는 수직 방향으로 위치되고, 스레드(306)는 수평 방향으로 위치된다. 스레드(302)는 스레드(306)와 인터레이싱되거나 직조되어 가요성 직물 물질 또는 구조물을 형성한다. 햅틱 직물은 스레드(302-306)를 포함하고, 스레드(302)와 스레드(306) 사이의 각각의 교차부는 액추에이터(308)를 갖는다. 각각의 액추에이터(308)는 독립적으로 선택되고 활성화될 수 있다.
도면(320)은 액추에이터(322)의 일부가 온 상태 또는 활성화 상태에 있는 그러한 직조된 스레드(302-306)를 도시한다. 예를 들어, 액추에이터(322)는 햅틱 직물의 전체 표면을 가로질러 대각선 스트립을 갖는 정적인 조직 패턴을 형성한다. 용도에 따라, 햅틱 스레드의 일부 및 천연 스레드의 일부로 구성된 가요성 직물이 사용될 수 있다. 패턴은 상이한 컬러, 물리적 치수 등을 갖는 패턴을 의미할 수 있음을 알아야 한다.
도 3c는 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 활성화된 액추에이터를 구비한 햅틱 스레드를 갖는 햅틱 직물을 도시하는 도면(350)을 도시한다. 도면(350)은 스레드(302), 스레드(306), 및 액추에이터(308)들의 어레이를 포함하고, 액추에이터(352)가 활성화되어 있다. 햅틱 직물은 스레드(302-306)를 포함하고, 스레드(302)와 스레드(306) 사이의 각각의 교차부는 액추에이터(308)를 갖는다. 각각의 액추에이터(308)는 독립적으로 선택되고 활성화될 수 있다. 도면(350)은 직조된 스레드(302-306)를 도시하고, 교차부의 단일점을 표시하는 단일 액추에이터(352)가 온 상태 또는 활성화 상태에 있다. 예를 들어, 활성화된 액추에이터(352)는 단일점 정적 햅틱 피드백 효과를 일으킨다. 대안적으로, 활성화된 액추에이터(352)는 동적 실시간 또는 실질적인 실시간 피드백을 제공하기 위해 터치 센서와 상호 작용할 수도 있다.
도 3d는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 활성화된 액추에이터를 구비한 햅틱 스레드를 갖는 햅틱 직물을 도시하는 도면(380)을 도시한다. 도면(380)은 스레드(302), 스레드(306) 및 액추에이터(308)들의 어레이를 포함하고, 5개의 액추에이터(382)가 활성화되어 있다. 햅틱 직물은 스레드(302-306)를 포함하고, 스레드(302)와 스레드(306) 사이의 각각의 교차부는 액추에이터(308)를 갖는다. 각각의 액추에이터(308)는 독립적으로 선택되고 활성화될 수 있다. 도면(380)은 직조된 스레드(302-306)를 도시하고, 다점 상호 작용을 표시하는 5개의 액추에이터(382)가 온 상태 또는 활성화 상태에 있다. 예를 들어, 활성화된 액추에이터(382)는 다점 정적 햅틱 피드백을 일으킨다. 대안적으로, 활성화된 액추에이터(382)는 동적 실시간 및/또는 실질적인 동적 실시간의 피드백을 제공하기 위해 터치 센서와 상호 작용할 수도 있다. 햅틱 직물은 햅틱 의류, 가구, 또는 다른 일반적인 직물 용도로 사용하기 위한 표준 직물로 직조될 수 있음을 알아야 한다.
위에서 설명된 바와 같은 햅틱 기판, 햅틱 액추에이터, 및/또는 햅틱 메커니즘은 햅틱 직물에 대한 햅틱 피드백을 제어하도록 사용된다. 상이한 햅틱 기판 및/또는 메커니즘의 조합이 최적의 햅틱 결과를 달성하기 위해 햅틱 직물 또는 햅틱 천 내에서 사용될 수도 있다. 도 4 내지 도 8에 의해 도시되어 있는 다음의 실시예는 표면 조직 및 햅틱 직물의 입력 확인을 제어하기 위한 햅틱 피드백을 발생시키도록 사용될 수 있는 햅틱 장치 또는 햅틱 액추에이터의 추가의 예이다.
도 4의 (a)는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 이벤트를 발생시키기 위해 압전 재료를 사용하는 촉각 또는 햅틱 영역(410)을 도시한다. 영역(410)은 전기 절연 층(402), 압전 재료(404), 및 와이어(406)를 포함한다. 전기 절연 층(402)은 상부 표면 및 바닥 표면을 갖고, 상부 표면은 입력을 수신하도록 구성된다. 압전 재료(404)들의 그리드 또는 어레이가, 예를 들어, 상부 및 바닥 표면을 갖는 압전 또는 햅틱 층을 형성하도록 구성된다. 압전 층의 상부 표면은 전기 절연 층(402)의 바닥 표면에 인접하여 위치된다. 각각의 영역(410)은 적어도 하나의 압전 재료(404)를 포함하고, 압전 재료(404)는 압전 층 내의 다른 압전 영역(410)과 독립적으로 햅틱 이벤트를 발생시키도록 사용된다. 복수의 인접한 또는 이웃하는 영역(410)들이 복수의 실질적인 동시 터치에 응답하여 복수의 햅틱 이벤트를 발생시키도록 활성화될 수 있다. 각각의 영역(410)은 압전 재료로 구성되어, 고유한 햅틱 이벤트의 개시를 가능케 한다.
전기 절연 층(402) 및 압전 층을 포함하는 촉각 터치 패널이, 몇몇 실시예에서, 도면에 도시되지 않은 디스플레이를 추가로 포함하는 것을 알아야 한다. 이러한 디스플레이는 압전 층의 바닥 표면에 결합될 수 있고, 전기 절연 층(402)의 상부 표면으로부터 볼 수 있는 이미지를 투사할 수 있다. 디스플레이는 가요성 또는 비가요성일 수 있음을 알아야 한다. 압전 재료(404)는 실질적으로 투명하고 소형이다. 압전 재료(404)의 형상은, 예를 들어, 전기 와이어(406)를 거쳐 인가되는 전위에 응답하여 변형된다.
제조 프로세스 중에, 압전 필름이 압전 영역(410)들의 어레이 또는 그리드를 포함하도록 인쇄된다. 압전 재료를 포함하는 영역(410)의 필름이 셀 그리드 배열로 시트 상에 인쇄될 수 있다. 필름은 전기 제어 신호를 사용하여 장치 내의 모든 영역(410)을 직접 어드레싱하기 위한 배선을 추가로 포함한다. 영역(410)은, 예를 들어, 모서리 또는 후방 장착식 전자기기를 사용하여 활성화될 수 있다. 압전 재료는 석영(SiO2)과 같은 결정 및/또는 세라믹을 포함할 수 있다.
도 4의 (b)는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 이벤트를 발생시키는 촉각 또는 햅틱 영역(410)을 도시한다. 작동 중에, 전압 전위가 와이어(406)를 거쳐 압전 재료(405)에 인가될 때, 압전 재료(405)는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은, 압전 재료(404)의 원래의 형상으로부터 압전 재료(405)의 팽창된 형상으로 변형된다. 압전 재료(405)의 변형은 전기 절연 층(403)이 도 4의 (a)에 도시된 바와 같은 층(402)의 원래의 상태로부터 변형되거나 왜곡되게 한다. 대안적으로, 압전 재료(405)는 전압 전위가 제거되자마자 그의 원래의 상태로 복귀한다. 본 발명의 기본 개념은 추가의 블록(회로 또는 기계적 장치)이 도 4의 (a)-(b)에 도시된 장치에 추가되더라도, 변화하지 않음을 알아야 한다. 압전 재료가 SMA와 같은 다른 재료로 대체되면, 그러한 재료는 전압 전위가 제거된 후에 일정 시간 동안 그의 변형된 형상을 유지하는 것이 가능할 수 있다. 본 발명의 실시예의 기본 개념은 압전 액추에이터 이외의 다른 재료가 채용되더라도, 변화하지 않음을 알아야 한다. 이와 같이, 액추에이터들의 그리드가 인터페이스 장치의 터치 감지 표면의 표면 조직을 제어하도록 사용될 수 있다.
도 4의 (c)는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 이벤트를 발생시키기 위해 MEMS 장치(452)를 사용하는 촉각 또는 햅틱 영역 또는 셀(410)을 도시하는 도면(450)이다. 도면(450)은 셀(410)의 평면도를 도시하는 블록(460)을 도시한다. 셀(410)은 장치(452)를 포함한다. MEMS 장치(452)는 실질적으로 투명하여, 도 4의 (c)에 도시되지 않은 디스플레이로부터의 이미지 투사가 블록(460)을 통해 보일 수 있다. 각각의 햅틱 셀(410)은 햅틱 이벤트를 용이하게 하고 발생시키기 위해 적어도 하나의 와이어에 결합됨을 알아야 한다.
MEMS는 종래의 미세 제조 공정을 통해 제조될 수 있는, 규소 또는 유기 반도체 기판 상의 기계적 장치, 센서, 및 전자기기의 집적체로서 간주될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치는 반도체 제조 공정을 사용하여 제조될 수 있고, 미세 기계 장치는 양립 가능한 미세 제조 공정을 사용하여 제조될 수 있다. MEMS 장치(452)들의 그리드 또는 어레이가 복수의 외팔보 스프링으로 만들어진다. 외팔보 스프링들의 어레이가 MEMS 제조 기법을 사용하여 에칭될 수 있다. 또한, 외팔보 스프링을 활성화 또는 구동하기 위한 전기 배선이 MEMS 장치(452)의 표면 상으로 직접 에칭될 수도 있어서, 각각의 MEMS 장치는 개별적으로 어드레싱될 수 있다. MEMS 외팔보는 (진동 촉각적 피드백을 위한) 공진 구동 또는 (운동 감각적 피드백을 위한) 직접 구동으로서 사용될 수 있다.
도 4의 (d)는 MEMS 장치(452)의 측면도를 도시하고, MEMS 장치(462)는 MEMS 장치를 가로지른 전압 전위가 인가될 때, MEMS 장치(452)의 원래의 상태로부터 MEMS 장치(464)의 변형된 상태로 자극되거나 변형될 수 있다. 원래 상태와 변형 상태 사이의 변위(454)는 사용되는 재료의 조성 및 MEMS 장치(452)의 크기에 따른다. 더 작은 MEMS 장치(452)가 제조가 더 용이하지만, 이들은 더 작은 변위(454)를 제공한다. 외팔보 스프링은 압전 재료로 만들어질 수 있다. 아울러, 압전 재료는 손끝 위치 및 눌림을 감지하기 위한 센서로서 사용될 수 있음을 알아야 한다.
MEMS 장치(452)는 위에서 설명된 바와 같은 외팔보 스프링 대신에 SMA를 사용한다. SMA를 사용하는 SMA 장치(452)에 의해 발생되는 구동은 운동 감각적 피드백을 제공한다. SMA의 원래의 형상으로부터 변형된 후에, SMA는 주변 온도 및/또는 주위 환경에 따라 그의 원래의 형상을 되찾을 수 있다. 본 발명은 특정 햅틱 효과를 달성하기 위해 압전 요소, 외팔보 스프링, 및/또는 SMA를 조합할 수 있음을 알아야 한다. 이와 같이, MEMS 장치(452)들의 그리드가 인터페이스 장치의 터치 감지 표면의 표면 조직을 제어하도록 사용될 수 있다.
도 5a는 본 발명의 일 실시예에 따른 열 유체 포켓(504)을 구비한 햅틱 셀 또는 촉각 영역(502)들의 어레이를 도시하는 인터페이스 장치(500)의 측면도이다. 장치(500)는 절연 층(506), 햅틱 층(512), 및 디스플레이(508)를 포함한다. 절연 층(506)의 상부 표면은 사용자로부터의 입력을 수신할 수 있고, 절연 층(506)의 바닥 표면은 햅틱 층(512)의 상부 표면에 인접하여 위치된다. 햅틱 층(512)의 바닥 표면은 디스플레이(508)에 인접하여 위치되고, 햅틱 층(512) 및 절연 층(506)은 실질적으로 투명할 수 있어서, 디스플레이(508) 내에 표시되는 대상 또는 이미지가 햅틱 층(512) 및 절연 층(506)을 통해 보일 수 있다. 디스플레이(508)는 인터페이스 장치가 기능하게 하기 위한 필수적인 구성요소는 아님을 알아야 한다.
햅틱 층(512)은 적어도 하나의 열 유체 포켓(504) 및 관련 활성화 셀(510)을 추가로 포함하는 유체 충전 셀(502)들의 그리드를 포함한다. 각각의 유체 충전 셀(502)은 복수의 열 유체 포켓(504) 및 관련 활성화 셀(510)을 포함할 수 있음을 알아야 한다. 유체 충전 셀(502)은 복수의 활성화 셀을 포함할 수 있어서, 활성화 셀들의 활성화의 상이한 조합이 상이한 햅틱 이벤트를 발생시킨다.
활성화 셀(510)은 관련된 열 유체 포켓(504)을 가열할 수 있는 가열 요소이다. 가열 기술에 관련된 다양한 전기, 광학, 및 기계적 기법이 활성화 셀(510)을 제조하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 다양한 전기 제어식 저항이 활성화 셀(510)에 대해 사용될 수 있고, 저항은 제조 중에 햅틱 층(512) 내에 매립될 수 있다. 대안적으로, 적외선 레이저와 같은 광학 자극기가 열 유체 포켓(504)을 가열하기 위한 활성화 셀(510)로서 사용될 수 있다. 광학 자극기는, 예를 들어, 인터페이스 장치의 모서리에 장착될 수 있다. 활성화 셀(510)은 그가 유체 포켓을 가열하는 기능을 수행할 수 있는 한, 임의의 유형의 광학 또는 방사 액추에이터일 수 있음을 알아야 한다.
장치(500)는 도 5a에 도시되지 않은 제어 와이어의 세트를 추가로 포함하고, 각각의 활성화 셀(510)은 적어도 하나의 와이어 쌍에 결합된다. 와이어는 활성화 셀(510)을 구동하기 위해 사용되는 활성화/불활성화 제어 신호를 전달하도록 구성된다. 각각의 유체 충전 셀(502)은 와이어 또는 무선 네트워크로부터의 신호를 사용하여 어드레싱 가능함을 알아야 한다. 디스플레이(508)는 평판 디스플레이 또는 가요성 디스플레이일 수 있다. 디스플레이(508)의 물리적 위치는 햅틱 층(512)과 교환 가능하다. 또한, 열 유체 포켓(504)은 압전 그리드에 의해 활성화될 수 있다.
열 유체 포켓(504)은 낮은 비열 및 높은 열 팽창의 물리적 특성을 구비한 유체를 포함한다. 이러한 유체의 예는 글리세린, 에틸 알코올 등을 포함한다. 열 유체 포켓(504)은 절연 층(506)에 의해 검출된 복수의 접촉에 응답하여 복수의 국소화된 스트레인을 생성할 수 있다. 각각의 국소화된 스트레인은 가열된 열 유체 포켓(504)에 의해 생성되고, 이때 열은 관련된 활성화 셀(510)에 의해 발생된다. 열 유체 포켓(504)은 포켓 내의 유체의 온도에 따라 그의 물리적 형상을 변화시킬 수 있다. 대안적으로, 유체 충전 셀(502)은 그가 불활성화된 후에 열 유체 포켓(504)의 팽창된 형상을 원래의 형상으로 복원시키도록 사용되는 능동 냉각 시스템을 갖는다. 유체 온도의 제어는 햅틱 대역폭에 영향을 준다. 유체 온도의 상승 및 하강의 속도는 연속적인 햅틱 이벤트의 속도에 영향을 준다.
각각의 유체 셀(502)의 물리적 크기는 햅틱 이벤트를 발생시키기 위한 셀의 성능에 영향을 줄 수도 있다. 예를 들어, 유체 셀(504)의 크기가 손가락 절반보다 더 작으면, 셀(504)의 성능은 더 작은 셀이 셀 내의 유체의 신속한 열 소멸 및 빠른 온도 상승을 허용하기 때문에, 향상될 수 있다. 소성 유체로 충전된 열 소성 포켓이 햅틱 이벤트를 향상시키기 위해 열 반응성 유체로 충전된 열 유체 포켓(504) 대신에 사용된다. 플라스틱 유사 유체, 예컨대 폴리에틸렌으로 충전된 열 소성 포켓을 사용하는 것은 높은 열 소성 스트레인을 생성할 수 있다. 열 소성 포켓은 사용자에게 상이하고 고유한 햅틱 이벤트를 제공할 수도 있다. 전기 유변학적 및/또는 자기 유변학적 유체와 같은 몇몇 특이 유체가 열 유체 포켓(504) 내의 열 유체 대신에 사용될 수 있다. 전기 유변학적 유체로 충전된 열 유체 포켓(504)은 국소 또는 원격 전기장에 의해 자극될 수 있고, 자기 유변학적 유체로 충전된 열 유체 포켓(504)은 국소 또는 원격 자기장에 의해 자극될 수 있다.
도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 열 유체 포켓(554)을 사용하는 햅틱 셀(502)들의 어레이를 도시하는 인터페이스 장치(550)에 대한 측면도이다. 장치(550)는 또한 활성화된 열 유체 포켓(554) 및 활성화된 활성화 셀(560)을 도시한다. 작동 중에, 열 유체 포켓(554)은 활성화 셀(560)이 활성화될 때, 그의 원래의 상태(556)로부터 팽창된 열 유체 포켓(554)으로 그의 물리적 체적 (또는 크기)를 증가시킨다. 활성화 셀(560)이 활성화될 때, 그는 열 유체 포켓(554 또는 556)에 열(562)을 제공하여 열 유체 포켓(554 또는 556)의 크기를 팽창시킨다. 열 유체 포켓(554)의 팽창으로 인해, 절연 층(506)의 국소화된 부분(552)이 생성된다. 열 유체 포켓(554) 내의 유체의 온도가 냉각되자마자, 열 유체 포켓(554)의 크기는 그의 원래의 상태(556)로 복귀한다. 열 유체 포켓(556)의 원래의 크기와 열 유체 포켓(554)의 팽창된 크기 사이의 크기 변화가 햅틱 효과를 발생시킨다. 활성화 셀(560)은 전기 가열 요소 또는 적외선 감지 구동 시스템과 같은 광학 가열 요소일 수 있음을 알아야 한다. 이와 같이, 열 유체 포켓(552)을 사용하는 햅틱 셀들의 어레이가 장치의 터치 감지 표면의 표면 조직을 제어하도록 사용될 수 있다.
도 6a는 본 발명의 일 실시예에 따른 MEMS 펌프(602)들의 어레이를 도시하는 인터페이스 장치(600)의 측면도이다. MEMS 펌프(602)들의 어레이는 표면 조직을 제어하기 위한 촉각 영역을 구현하도록 사용될 수 있다. 도면(600)은 절연 층(606) 및 햅틱 층(612)을 포함한다. 절연 층(606)의 상부 표면은 사용자로부터의 터치 또는 터치들을 수용하도록 구성되고, 절연 층(606)의 바닥 표면은 햅틱 층(612)의 상부 표면에 인접하여 위치된다. 햅틱 층(612)의 바닥 표면은 (도 6a에 도시되지 않은) 디스플레이에 인접하여 위치될 수 있고, 햅틱 층(612) 및 절연 층(606)은 실질적으로 투명할 수 있어서, 디스플레이 내에 표시되는 대상 또는 이미지가 햅틱 층(612) 및 절연 층(606)을 통해 보일 수 있다. 디스플레이는 인터페이스 장치가 기능하게 하기 위한 필수적인 구성요소는 아님을 알아야 한다.
햅틱 층(612)은 적어도 하나의 포켓(604)을 추가로 포함하는 MEMS 펌프(602)들의 그리드를 포함한다. 각각의 MEMS 펌프(602)는 가압 밸브(608) 및 감압 밸브(610)를 포함한다. 가압 밸브(608)는 입구 튜브(614)에 결합되고, 감압 밸브(610)는 출구 튜브(616)에 결합된다. 높은 액체 압력 하에 있는 입구 튜브(614)는 포켓(604)을 팽창시키기 위해 가압 밸브(608)를 통해 액체를 펌핑하도록 사용된다. 유사하게, 낮은 압력 하에 있는 출구 튜브(616)는 포켓(604)으로부터 압력을 해제하기 위해 감압 밸브(610)를 통해 액체를 방출하도록 사용된다. MEMS 펌프(602)들은 동일한 가압 액체 저장소에 결합될 수 있음을 알아야 한다. 아울러, 가압 밸브(608) 및 감압 밸브(610)는 입구 튜브(614) 및 출구 튜브(616)를 위한 하나의 단일 밸브로 조합될 수 있음을 알아야 한다. 아울러, 입구 튜브(614) 및 출구 튜브(616) 또한 하나의 튜브로 조합될 수 있음을 알아야 한다.
MEMS 펌프(602)들의 그리드는 가압 밸브(608) 및 감압 밸브(610)의 어레이를 포함하고, 가압 밸브(608)는 압력 하의 후방 또는 측면 장착식 액체 저장소와 결합되고, 감압 밸브(610)는 낮은 압력을 갖는 후방 또는 측면 장착식 감압 액체 저장소에 결합된다. 밸브(608-610)는 국소화된 스트레인을 생성하기 위해 MEMS 펌프(602) 내의 액체 포켓(604)을 충전하고 비우는 것을 제어한다. 가압 액체 저장소를 사용하는 장점은 절연 층(606)의 표면을 빠르게 변형시키고, 에너지 소비 (또는 비용)이 최소로 또는 전혀 없이 변형을 유지하는 것이다. MEMS 펌프(602)는 액체와 유사한 결과를 달성하기 위해 가압 공기 또는 다른 기체를 사용할 수도 있음을 알아야 한다.
장치(600)는 가압 밸브(608) 및 감압 밸브(610)를 각각 제어하도록 사용될 수 있는 제어 와이어(617-618)의 세트를 추가로 포함한다. 햅틱 층(612) 내의 각각의 밸브는 와이어 또는 무선 네트워크를 거쳐 전달되는 전기 신호를 사용하여 어드레싱 가능함을 알아야 한다.
도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 MEMS 펌프(604)들의 어레이를 갖는 인터페이스 장치(620, 650)의 2개의 도면을 도시한다. 장치(620)는 활성화된 입구 밸브(630) 및 불활성화된 출구 밸브(632)를 포함하는 활성화된 포켓(623)을 도시한다. 작동 중에, 포켓(623)은 입구 밸브(630)가 활성화될 때, 그의 원래의 상태(624)로부터 그의 팽창된 포켓(623)으로 그의 물리적 체적 (또는 크기)를 증가시킨다. 입구 밸브(630)가 와이어(628)로부터의 전기 신호에 응답하여 활성화 (또는 개방)될 때, 입구 튜브(625)는 액체(626)를 가압 저장소로부터 포켓(623)으로 펌핑한다. 포켓(623)의 팽창으로 인해, 절연 층(606)의 국소화된 스트레인(622)이 생성된다.
장치(650)는 활성화된 MEMS 펌프가 포켓(623)의 팽창된 상태로부터 포켓(653)의 원래의 상태로 복귀한 것을 도시한다. 감압 밸브(660)가 활성화될 때, 감압 밸브(660)는 액체(656)를 포켓(653)으로부터 저압 출구(654)로 방출한다. 감압 밸브(660)는 와이어(658)를 거쳐 적어도 하나의 제어 신호에 의해 제어됨을 알아야 한다. 포켓(604)의 원래의 크기와 포켓(623)의 팽창된 크기 사이의 체적 변화가 햅틱 이벤트를 발생시킨다. 이와 같이, MEMS 펌프(602)들의 어레이가 인터페이스 장치의 터치 감지 표면의 표면 조직을 제어하도록 사용될 수 있다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가변 다공도 멤브레인(710)을 사용하는 햅틱 셀(702)들의 어레이를 갖는 인터페이스 장치(700)에 대한 측면도를 도시한다. 다공성 멤브레인(710)은 표면 조직을 제어하기 위한 영역을 구현하도록 사용될 수 있다. 장치(700)는 절연 층(706) 및 햅틱 층(712)을 포함한다. 절연 층(706)의 상부 표면은 사용자로부터의 입력을 수신하도록 구성되고, 절연 층(706)의 바닥 표면은 햅틱 층(712)의 상부 표면에 인접하여 위치된다. 햅틱 층(712)의 바닥 표면은 (도 7에 도시되지 않은) 디스플레이 위에 위치되고, 햅틱 층(712) 및 절연 층(706)은 투명하거나 반투명하여, 디스플레이 내에 표시되는 이미지가 햅틱 층(712) 및 절연 층(706)을 통해 보일 수 있다. 디스플레이는 인터페이스 장치가 기능하게 하기 위한 필수적인 구성요소는 아님을 알아야 한다.
햅틱 층(712)은 햅틱 셀(702), 입구 밸브(703), 및 출구 밸브(704)의 그리드를 포함한다. 햅틱 셀(702)은 유체를 담을 수 있는 포켓이다. 햅틱 층(712)은 햅틱 층(712)이 다공성 멤브레인을 채용하는 것을 제외하고는 도 6a에 도시된 바와 같은 햅틱 층(612)과 유사하다. 각각의 입구 밸브(703)는 와이어(713)에 의해 전달되는 제어 신호(들)에 의해 제어되고, 각각의 출구 밸브(704)는 와이어(714)를 거쳐 전달되는 전기 신호에 의해 제어된다. 모든 입구 밸브(703) 또는 출구 밸브(704)는 적어도 하나의 다공성 멤브레인(710)을 채용한다. 다공성 멤브레인(710)은 액체 저장소에 결합되거나 (대면하고), 각각의 멤브레인(710)은 얼마나 많은 액체가 멤브레인(710)을 통해 진입 및/또는 통과해야 하는지를 제어하도록 구성된다. 다공성 멤브레인을 사용하는 장점은 에너지 소비가 최소로 또는 전혀 없이 절연 층(706)의 변형을 유지하는 것이다. 이와 같이, 가변 다공도 멤브레인(710)을 사용하는 햅틱 셀들의 그리드가 장치의 터치 감지 표면의 표면 조직을 제어하도록 사용될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 다양한 공진 장치를 사용하는 햅틱 셀(802)들의 어레이를 갖는 장치(800)의 측면도이다. 햅틱 셀(802)들의 어레이는 표면 조직을 제어하기 위한 촉각 영역을 구현하도록 사용될 수 있다. 장치(800)는 절연 층(806) 및 햅틱 층(812)을 포함한다. 절연 층(806)의 상부 표면은 사용자로부터의 입력을 수신하도록 구성되고, 절연 층(806)의 바닥 표면은 햅틱 층(812)의 상부 표면에 인접하여 위치된다. 햅틱 층(812)의 바닥 표면은 (도 8에 도시되지 않은) 디스플레이에 인접하여 위치될 수 있고, 햅틱 층(812) 및 절연 층(806)은 실질적으로 투명할 수 있어서, 디스플레이 내에 표시되는 대상 또는 이미지가 햅틱 층(812) 및 절연 층(806)을 통해 보일 수 있다. 절연 층(806)은 가요성일 수 있어서, 그의 표면 상에 바람직한 릴리프 정보를 제공할 수 있음을 알아야 한다.
햅틱 층(812)은 햅틱 셀(802)들의 그리드를 포함하고, 각각의 셀(802)은 영구 자석(804), 전자석(810), 및 2개의 스프링(808)을 추가로 포함한다. 햅틱 층(812)은 햅틱 층(812)이 공진 장치를 채용하고, 햅틱 층(612)이 MEMS 펌프를 사용하는 것을 제외하고는, 도 6a에 도시된 햅틱 층(612)과 유사하다. 햅틱 셀(802)은 햅틱 이벤트를 발생시키기 위해 공진 기계식 수축 가능 장치를 사용한다. 공진 기계식 수축 가능 장치는 측면 장착식 공진 자극기(816) 또는 후방 장착식 공진 자극기(814)에 의해 발생될 수 있는 특정 주파수에 응답하여 진동한다. 공진 그리드가 햅틱 층(812)을 형성하도록 사용될 수 있다. 각각의 셀(802)은 선형 공진 액추에이터 또는 MEMS 스프링과 같은 공진 기계식 요소를 사용하여 구성된다. 그러나, 각각의 셀(802)은 약간 상이한 공진 주파수 및 높은 Q(공진 시의 높은 진폭 및 좁은 공진 주파수 대역)를 갖도록 구성된다. 이와 같이, 각각의 셀(802)은 시트의 모서리에서 유래하는 기계식 압력파를 사용하여 자극될 수 있다. 햅틱 이벤트는 압전 또는 다른 고대역폭 액추에이터에 의해 발생될 수도 있다.
셀(802)은 또한 하나의 스프링(808)을 포함할 수 있다. 또한, 셀(802)은 아울러 둘보다 많은 스프링(808)을 포함할 수 있다. 각각의 스프링(808)은 특정 주파수 범위에 응답하도록 구성되어, 각각의 스프링(808)은 특정 햅틱 이벤트를 생성할 수 있다. 이와 같이, 다양한 공진 장치를 사용하는 햅틱 셀들의 그리드가 인터페이스 장치의 터치 감지 표면의 표면 조직을 제어하도록 사용될 수 있다. 예를 들어, 햅틱 메커니즘의 변위가 충분히 높으면, 즉 200 마이크로미터를 초과하면, 낮은 주파수, 예컨대 50 Hz 이하에서의 오실레이션 (또는 진동 촉각적 효과)가 바람직한 릴리프 정보를 제공하기에 충분할 수 있다.
본 발명의 예시적인 실시예(들)은 아래에서 설명될 다양한 처리 단계를 포함한다. 실시예의 단계들은 기계 또는 컴퓨터 실행 가능한 지시로 실시될 수 있다. 지시는 지시에 의해 프로그램되는 범용 또는 특수 목적 시스템 또는 제어기가 본 발명의 실시예(들)의 단계들을 수행하게 하도록 사용될 수 있다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 직물 상에서 햅틱 피드백을 제공하는 프로세스를 도시하는 흐름도(900)이다. 블록(902)에서, 직물 햅틱 피드백을 제공하기 위한 프로세스가 제1 활성화 신호를 수신한다. 일 실시예에서, 소정의 파라미터에 따른 센서 보정 시에, 프로세스는 소정의 파라미터에 따라 주위 환경을 모니터링한다. 일 실시예에서, 사용자가 어떤 이벤트(들)이 검출되어야 하는지를 표시하기 위해 소정의 파라미터(들)을 보정할 수 있다. 햅틱 직물에 관련된 이벤트를 감지한 후에, 프로세스는 이벤트에 응답하여 제1 활성화 신호를 발생시킨다. 일 실시예에서, 프로세스는 햅틱 직물에 의한 접촉 검출에 응답하여 햅틱 신호를 송출할 수 있다. 대안적인 용도에서, 프로세스는 햅틱 직물에 의해 검출된 모션에 응답하여 경보 햅틱 신호를 송출하도록 사용될 수 있다.
블록(904)에서, 프로세스는 제1 활성화 신호에 따라 햅틱 직물 내에 직조된 하나 이상의 햅틱 스레드를 식별한다. 프로세스는 아울러 제1 활성화 신호에 따라 햅틱 직물의 표면 상의 햅틱 조직 패턴을 결정할 수 있다.
블록(906)에서, 프로세스는 제1 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제1 햅틱 스레드의 활성화에 의해 햅틱 직물의 표면의 제1 부분 상에서 제1 햅틱 피드백을 발생시킨다. 제2 활성화 신호의 수신 시에, 프로세스는 제2 활성화 신호에 따라 햅틱 직물 내에 직조된 하나 이상의 제2 햅틱 스레드를 식별한다. 프로세스는 이후에 제2 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제2 햅틱 스레드의 활성화에 의해 햅틱 직물의 표면의 제2 부분 상에서 제2 햅틱 피드백을 발생시킨다. 프로세스는 아울러 제1 활성화 신호에 따라 제1 표면 특징으로부터 제2 표면 특징으로 변화하는 햅틱 직물의 표면 조직의 적어도 일부를 재구성할 수 있다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 전송을 허용할 수 있는 의복 내에 구성된 햅틱 직물의 물품을 도시하는 도면(1000)이다. 도면(1000)은 사람(1002), 햅틱 직물(1004)의 물품, 핸드백(1006), 및 복수의 예시적인 보조 전자 장치를 포함한다. 사람(1002)은 햅틱 직물(1004)로 제조된 의복을 착용하고 있다. 대안적으로, 의복의 일부만이 햅틱 직물(1004)로 만들어진다. 본 발명의 예시적인 실시예의 기본 개념은 추가의 장치가 도면(1000)에 추가되거나 그로부터 제거되더라도, 변화하지 않음을 알아야 한다.
보조 전자 장치는, 예를 들어, 무선 및/또는 전도성 접촉 기반 전력 전송을 거쳐 햅틱 직물(1004)에 전력을 공급하도록 사용될 수 있다. 대안적으로, 보조 전자 장치는 무선 및/또는 전도성 접촉 기반 통신 버스를 거쳐 햅틱 직물(1004)과 데이터 신호를 교환할 수 있다. 전도성 접촉부는 미세 접촉점 (또는 범프)를 포함할 수 있고, 이는 햅틱 직물(1004)과 접촉할 때 햅틱 직물(1004)에 전력 또는 정보를 제공할 수 있다. 무선 통신 네트워크는, 예를 들어, 802.11 * WLAN, 셀룰러 (GPRS, CDMA, GSM, CDPD, 2.5G, 3G 등), 블루투스, 초광대역(UWB), 와이맥스(WiMax), 지그비(Zigbee), 앰비언트 네트워크(Ambient networks), 및/또는 다른 애드혹(ad-hoc)/메시 네트워크 기술과 같은, 다양한 유형의 통신 프로토콜 중 하나를 채용할 수 있다.
무선 전력 전송은 보조 장치와 같은 전원으로부터 햅틱 직물(1004)과 같은 전기 장치로 전기 에너지를 전달하는 프로세스이다. 예를 들어, 무선 전력 전송은 유도 결합 또는 공진 유도와 같은, 다양한 전력 전송 기술을 구현함으로써 달성될 수 있다.
전화 수화기와 유사한, 귀에 위치된 보조 전자 장치(1010)가 도 1a에 도시된 바와 같은 가요성 터치 표면 층(102)을 통해 전력 또는 데이터를 무선으로 수신한다. 대안적으로, 목걸이와 유사한, 목 또는 가슴에 위치된 보조 전자 장치(1020)가 가요성 터치 표면 층을 통해 전력 또는 데이터를 무선으로 수신한다. 또한, 시계 또는 손목 지향형 전자 장치(예컨대, 손목 밴드)와 유사한, 손목에 위치된 보조 전자 장치(1030)가 가요성 터치 표면 층을 통해 전력 또는 데이터를 무선으로 수신한다. 대안적으로, 반지형 통신 장치와 유사한, 손가락에 위치된 보조 전자 장치(1040)가 가요성 터치 표면 층을 통해 전력 또는 데이터를 무선으로 수신한다. 또한, 이동 전화와 유사한, 포켓 내에 위치된 보조 전자 장치(1050)가 가요성 터치 표면 층을 통해 전력 또는 데이터를 무선으로 수신한다. 핸드백(1006), 배낭, 여행 가방, 또는 다른 직물로 덮인 운반 용기 내에 또는 그 위에 위치된 보조 전자 장치(1060)가 가요성 터치 표면 층을 통해 전력 및/또는 데이터를 무선으로 수신할 수 있다.
보조 전자 장치의 예시적인 실시예가 위에서 도시되고 설명되었지만, 더 많은 전자 장치 유형 및 그들의 신체 상에서의 그리고 신체 외부에서의 위치가 구현될 수 있음이 본 기술 분야의 당업자에게 명백할 것이다. 햅틱 직물에 공급되는 전력이 다른 장치로부터 전송될 수 있음을 알아야 한다. 전력은 그러한 장치를 충전하도록 사용되거나, 전력 구속으로 인해 자체적으로는 가능하지 않았던 방식으로 장치가 거동하도록 허용하는 임계 활성화 에너지 수준을 장치가 통과하도록 허용하는 활성화 메커니즘으로서 작용하도록 사용될 수 있다.
무선 연결을 거쳐 원격 전원에 의해 급전될 수 있는 햅틱 장치를 사용하는 장점은 햅틱 장치가 대형 배터리를 필요로 하지 않거나 임의의 배터리를 필요로 하지 않기 때문에, 크기가 더 작고 무게가 더 가벼울 수 있는 것이다. 무선 전력 전송에 의해 급전될 수 있는 햅틱 장치를 사용하기 위한 다른 이점은 전력이 원격 전원에 의해 공급되므로 장치가 햅틱 구동 구성요소를 수용하기 위한 더 많은 물리적 공간을 갖는 것이다. 보조 전자 장치는, 예를 들어, 햅틱 직물과 직렬로 또는 추가의 햅틱 통신 채널로서 사용될 수도 있다.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 햅틱 직물과 보조 전자 장치 사이에서 전력 및/또는 데이터를 무선으로 전송하는 프로세스를 도시하는 흐름도(1100)이다. 블록(1102)에서, 직물 햅틱 피드백을 제공하기 위한 프로세스는 제1 활성화 신호를 수신한다. 소정의 파라미터에 따른 센서 보정 시에, 프로세스는 소정의 파라미터에 따라 주위 환경을 연속적으로 모니터링할 수 있다. 예를 들어, 사용자는 어떤 이벤트(들)이 검출되어야 하는지를 표시하기 위해 소정의 파라미터(들)을 보정할 수 있다. 햅틱 직물에 관련된 이벤트를 감지한 후에, 프로세스는 이벤트에 응답하여 제1 활성화 신호를 발생시킨다. 프로세스는 햅틱 직물에 의해 검출된 접촉에 응답하여 접촉 햅틱 신호를 송출한다. 대안적으로, 프로세스는 햅틱 직물에 의해 검출된 모션에 응답하여 경보 햅틱 신호를 송출할 수도 있다.
블록(1103)에서, 프로세스는 제1 활성화 신호에 따라 햅틱 직물 내에 직조된 하나 이상의 햅틱 스레드를 식별한다. 프로세스는 아울러 제1 활성화 신호에 따라 햅틱 직물의 표면 상의 햅틱 조직 패턴을 결정할 수 있다.
블록(1104)에서, 프로세스는 제1 활성화 신호에 의해 요청되는 하나 이상의 기능(1105-1107)을 식별하고, 함께 또는 분리되어 응답할 수 있다. 프로세스가 햅틱 응답이 요청되는 것을 식별하면, 블록(1108)이 활성화된다. 프로세스가 데이터 응답이 요청되는 것을 식별하면, 블록(1109)이 활성화된다. 대안적으로, 프로세스가 전력 응답이 요청되는 것을 식별하면, 블록(1110)이 활성화된다.
블록(1108)에서, 프로세스는 제1 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제1 햅틱 스레드의 활성화에 의해 햅틱 직물의 표면의 제1 부분 상에서 제1 햅틱 피드백을 발생시킨다. 제2 활성화 신호의 수신 시에, 프로세스는 제2 활성화 신호에 따라 햅틱 직물 내에 직조된 하나 이상의 제2 햅틱 스레드를 식별한다. 프로세스는 이후에 제2 활성화 신호에 응답하여 하나 이상의 제2 햅틱 스레드의 활성화에 의해 햅틱 직물의 표면의 제2 부분 상에서 제2 햅틱 피드백을 발생시킨다. 프로세스는 아울러 제1 활성화 신호에 따라 제1 표면 특징으로부터 제2 표면 특징으로 변화하는 햅틱 직물의 표면 조직의 적어도 일부를 재구성할 수 있다.
블록(1109)에서, 프로세스는 햅틱 직물과 보조 전자 장치 사이에서 정보를 전달하기 위한 데이터 전송 신호를 발생시킨다. 프로세스는 무선 통신 네트워크를 거쳐 보조 전자 장치와 통신할 수 있다.
블록(1110)에서, 프로세스는 무선 전력 전송을 거쳐 햅틱 직물과 보조 전자 장치 사이에서 전력을 전송하도록 전력 전송 신호를 발생시킨다.
본 발명의 특정 실시예가 도시되고 설명되었지만, 본 명세서의 개시 내용에 기초하여, 변화 및 변형이 본 발명 및 그의 더 넓은 태양으로부터 벗어남이 없이 이루어질 수 있음이 본 기술 분야의 당업자에게 명백할 것이다. 그러므로, 첨부된 특허청구범위는 본 발명의 예시적인 실시예(들)의 진정한 사상 및 범주 내에 있는 모든 그러한 변화 및 변형의 범주 내에 포함되도록 의도된다.

Claims (22)

  1. 가요성 장치(flexible apparatus)로서,
    하나 이상의 감지된 이벤트들에 따라 적어도 하나의 활성화 신호를 제공할 수 있는 복수의 감지 회로;
    햅틱 피드백을 제공하도록 구성된 복수의 햅틱 스레드(haptic threads)를 포함하는 햅틱 직물(haptic textile); 및
    상기 복수의 감지 회로에 결합되고, 상기 활성화 신호에 응답하여 상기 햅틱 스레드의 활성화를 통해 상기 햅틱 피드백을 발생하도록 구성된 구동 표면(actuation surface)
    을 포함하고,
    상기 햅틱 피드백은 제1 표면 특징으로부터 제2 표면 특징으로 변화하는 상기 햅틱 직물의 표면 조직의 적어도 일부를 포함하는 가요성 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 햅틱 직물에 대한 보호를 제공하기 위해 상기 햅틱 직물에 결합되는 투명 가요성 표면(clear flexible surface); 및
    무선 전력 전송을 제공하도록 구성된, 상기 햅틱 직물에 결합된 보조(ancillary) 전자 장치
    를 더 포함하는 가요성 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 햅틱 직물에 결합되어 상기 햅틱 피드백을 제공하도록 구성된 복수의 햅틱 피드백 메커니즘; 및
    상기 복수의 햅틱 피드백 메커니즘에 결합되어 전력을 제공하도록 구성된 전원
    을 더 포함하는 가요성 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 복수의 감지 회로는 햅틱 직물에 대한 접촉을 검출하도록 구성된 센서들을 포함하는 가요성 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 복수의 감지 회로는 주위 조건들(surrounding conditions) 중 하나를 검출하도록 구성된 센서들을 포함하는 가요성 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 감지된 이벤트들은 소정의 파라미터들의 세트와 비교되도록 구성되고, 상기 소정의 파라미터들의 세트는 터치 모션 및 물리적 조건 중 하나를 검출하기 위해 선택적으로 보정될(calibrated) 수 있는 가요성 장치.
  7. 제1항에 있어서, 햅틱 직물은 촉각 피드백 천(tactile feedback cloth)으로 구성되고, 복수의 햅틱 얀(haptic yarns)이 인터레이싱되어 햅틱 피드백을 제공하는 가요성 장치.
  8. 제7항에 있어서, 상기 복수의 햅틱 얀은 복수의 스레드 및 상기 복수의 햅틱 스레드를 포함하고, 상기 복수의 스레드 및 상기 복수의 햅틱 스레드는 상기 햅틱 직물의 표면 위에서 패턴들을 재구성하기 위해 섞여 짜여지는(interwoven) 가요성 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 복수의 햅틱 스레드는 압전 재료, 미세 기전 시스템(Micro-Electro-Mechanical System; MEMS) 요소, 열 유체 포켓(thermal fluid pockets), MEMS 펌프, 공진 장치, 가변 다공도 멤브레인(variable porosity membranes), 층류 유동 변조(laminar flow modulation) 중 하나를 포함하는 가요성 장치.
  10. 제1항의 장치를 포함하는, 햅틱 피드백을 발생하도록 구성된 스마트 의류(smart clothing).
  11. 제1항의 장치를 포함하는, 햅틱 피드백을 발생하도록 구성된 가구(a piece of furniture).
  12. 직물 햅틱 피드백(textile haptic feedback)을 제공하는 방법으로서,
    제1 활성화 신호를 수신하는 단계;
    상기 제1 활성화 신호에 따라 햅틱 직물 내에 직조된(woven) 복수의 햅틱 스레드 중에서 하나 이상의 제1 햅틱 스레드를 식별하는 단계; 및
    상기 제1 활성화 신호에 응답하여 상기 하나 이상의 제1 햅틱 스레드의 활성화를 통해 상기 햅틱 직물의 표면의 제1 부분 상에 제1 햅틱 피드백을 발생시키는 단계
    를 포함하고,
    상기 햅틱 직물의 표면의 상기 제1 부분 상에서 제1 햅틱 피드백을 발생시키는 단계는, 상기 제1 활성화 신호에 따라 제1 표면 특징으로부터 제2 표면 특징으로 변화하도록 상기 햅틱 직물의 표면 조직의 적어도 일부를 재구성하는 단계를 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    소정의 파라미터에 따라 복수의 센서를 보정하는(calibrating) 단계;
    상기 소정의 파라미터에 따라 주위 환경을 모니터링하는 단계;
    상기 소정의 파라미터에 따라 상기 햅틱 직물에 관련된 이벤트를 감지하는 단계; 및
    상기 이벤트에 응답하여 상기 제1 활성화 신호를 발생시키는 단계
    를 더 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 방법.
  14. 제12항에 있어서,
    제2 활성화 신호를 수신하는 단계;
    상기 제2 활성화 신호에 따라 햅틱 직물 내에 직조된 복수의 햅틱 스레드 중에서 하나 이상의 제2 햅틱 스레드를 식별하는 단계; 및
    상기 제2 활성화 신호에 응답하여 상기 하나 이상의 제2 햅틱 스레드의 활성화를 통해 상기 햅틱 직물의 표면의 제2 부분 상에서 제2 햅틱 피드백을 발생시키는 단계
    를 더 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 방법.
  15. 제12항에 있어서, 제1 활성화 신호를 수신하는 단계는, 상기 햅틱 직물 상의 터치를 검출하는 것에 응답하여 접촉 햅틱 신호를 송출하는(issuing) 단계를 더 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 방법.
  16. 제12항에 있어서, 제1 활성화 신호를 수신하는 단계는, 상기 햅틱 직물 부근에서 모션(motion)을 검출하는 것에 응답하여 경보(alert) 햅틱 신호를 송출하는 단계를 더 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 방법.
  17. 제12항에 있어서, 상기 햅틱 직물 내에 직조된 상기 복수의 햅틱 스레드 중에서 하나 이상의 제1 햅틱 스레드를 식별하는 단계는, 상기 제1 활성화 신호에 따라 상기 햅틱 직물의 표면 상의 햅틱 조직 패턴(haptic texture pattern)을 결정하는 단계를 더 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 방법.
  18. 삭제
  19. 제12항의 방법을 포함하는, 스마트 의류로부터 햅틱 피드백을 제공할 수 있는 프로세스(process).
  20. 직물 햅틱 피드백을 제공하기 위한 장치로서,
    제1 활성화 신호를 수신하기 위한 수단;
    상기 제1 활성화 신호에 따라 햅틱 직물 내에 직조된 복수의 햅틱 스레드 중에서 하나 이상의 제1 햅틱 스레드를 식별하기 위한 수단; 및
    상기 제1 활성화 신호에 응답하여 상기 하나 이상의 제1 햅틱 스레드의 활성화를 통해 상기 햅틱 직물의 표면의 제1 부분 상에서 제1 햅틱 피드백을 발생시키기 위한 수단
    을 포함하고,
    상기 햅틱 직물의 표면의 상기 제1 부분 상에서 제1 햅틱 피드백을 발생시키는 수단은, 상기 제1 활성화 신호에 따라 제1 표면 특징으로부터 제2 표면 특징으로 변화하도록 상기 햅틱 직물의 표면 조직의 적어도 일부를 재구성하는 수단을 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 장치.
  21. 제20항에 있어서,
    소정의 파라미터에 따라 복수의 센서를 보정하기 위한 수단;
    상기 소정의 파라미터에 따라 주위 환경을 모니터링하기 위한 수단;
    상기 소정의 파라미터에 따라 상기 햅틱 직물에 관련된 이벤트를 감지하기 위한 수단; 및
    상기 이벤트에 응답하여 상기 제1 활성화 신호를 발생시키기 위한 수단
    을 더 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 장치.
  22. 제20항에 있어서,
    제2 활성화 신호를 수신하기 위한 수단;
    상기 제2 활성화 신호에 따라 상기 햅틱 직물 내에 직조된 복수의 햅틱 스레드 중에서 하나 이상의 제2 햅틱 스레드를 식별하기 위한 수단; 및
    상기 제2 활성화 신호에 응답하여 상기 하나 이상의 제2 햅틱 스레드의 활성화를 통해 상기 햅틱 직물의 표면의 제2 부분 상에서 제2 햅틱 피드백을 발생시키기 위한 수단
    을 더 포함하는 직물 햅틱 피드백 제공 장치.
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