FR3026868B1 - Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile - Google Patents

Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile Download PDF

Info

Publication number
FR3026868B1
FR3026868B1 FR1459458A FR1459458A FR3026868B1 FR 3026868 B1 FR3026868 B1 FR 3026868B1 FR 1459458 A FR1459458 A FR 1459458A FR 1459458 A FR1459458 A FR 1459458A FR 3026868 B1 FR3026868 B1 FR 3026868B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
haptic
parameter
sound
control device
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1459458A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3026868A1 (fr
Inventor
Stephanie Dabic
Nour-Eddine El-Ouardi
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dav SA
Original Assignee
Dav SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dav SA filed Critical Dav SA
Priority to FR1459458A priority Critical patent/FR3026868B1/fr
Priority to EP15788140.0A priority patent/EP3201752A1/fr
Priority to PCT/FR2015/052657 priority patent/WO2016051116A1/fr
Priority to US15/515,361 priority patent/US10963050B2/en
Priority to CN201580053749.5A priority patent/CN107209634B/zh
Priority to JP2017517773A priority patent/JP6629307B2/ja
Publication of FR3026868A1 publication Critical patent/FR3026868A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3026868B1 publication Critical patent/FR3026868B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Arrangement of adaptations of instruments
    • B60K35/10—
    • B60K35/25—
    • B60K35/26—
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/16—Sound input; Sound output
    • G06F3/167—Audio in a user interface, e.g. using voice commands for navigating, audio feedback
    • B60K2360/1438—
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F2203/00—Indexing scheme relating to G06F3/00 - G06F3/048
    • G06F2203/01—Indexing scheme relating to G06F3/01
    • G06F2203/014—Force feedback applied to GUI

Abstract

L'invention concerne un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant : - une surface tactile (2) destinée à détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile (2), et - un module de retour haptique et/ou sonore (4) configuré pour faire vibrer la surface tactile (2) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (2), caractérisé en ce qu'il comporte une unité de pilotage (5) configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore (4) de sorte que la valeur d'au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance (D) entre la localisation du doigt de l'utilisateur (P1) et une zone cible de commande (Zc) de la surface tactile (2). L'invention concerne également un procédé de commande.

Description

Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
La présente invention concerne un dispositif et un procédé de commande pour véhicule automobile.
Depuis ces dernières années, les voitures sont devenues plus faciles à manipuler avec l’apparition de nouvelles technologies émergentes (par exemple direction assistée, ABS, régulateur de vitesse, radar de recul etc...). Paradoxalement toutefois, le nombre de fonctions à contrôler pendant la conduite a lui aussi beaucoup augmenté. Ceci peut induire une certaine complexité liée à la mauvaise connaissance de l’utilisation de ces fonctionnalités et à leur diversité. La voiture est devenue un véritable espace de vie, perçue comme un centre de communication personnel et interconnecté : avec par exemple le lecteur MP3, le GPS, la connexion avec les téléphones portables. L’introduction de ces nouvelles fonctions se traduit par une augmentation du nombre de boutons sur le tableau de bord d’un cockpit de voiture. Cependant, le nombre de boutons ne peut pas être augmenté à l’infini, du fait notamment de la complexité engendrée, de l’espace limité, de l’accessibilité ou de la charge cognitive. De plus, l’interaction du conducteur avec les systèmes embarqués dans la voiture peut reproduire une situation de surcharge attentionnelle dans laquelle le conducteur peut ne pas traiter au mieux toutes les informations de la tâche de conduite, se traduisant par des erreurs et un temps de détection plus long.
Une possibilité est de centraliser les boutons en les remplaçant par un écran tactile. Ceci permet de continuer à augmenter le nombre des fonctions, celles-ci devenant programmables et reconfigurables et exposées de façon temporaire ou permanente selon le contexte ou la fonction activée. L’écran inclut ainsi une possibilité de multifonctionnalité, tout en dématérialisant les boutons et en étant personnalisable. De plus, les écrans présentent trois autres avantages majeurs : ils permettent d’une part une interaction directe (la co-implantation de l'affichage et de saisie), d’autre part ils sont souples (l'affichage peut être facilement configuré pour un certain nombre de fonctions), et enfin ils sont intuitifs (méthode d'interaction familière comme par exemple « pointer »).
Cependant, contrairement au cas d'un bouton-poussoir, lorsque le conducteur interagit avec un écran tactile, il ne reçoit aucune rétroaction liée directement à son action sur l’interface, autre que le simple contact de son doigt s’écrasant sur l’écran.
Afin de compenser la perte d’informations causée par la substitution d’interfaces mécaniques classiques par des écrans tactiles, il est prévu l’ajout d’un retour, tel que haptique, pour fournir une rétroaction du système à l’utilisateur. Ce retour permet d’éviter l’ambiguïté possible de la prise en compte de l’action de l’utilisateur par le système, susceptible de favoriser l’apparition de situations dangereuses. Il doit cependant en outre éviter de surcharger les voies visuelles et auditives déjà très sollicitées par la tâche de conduite. En effet, l’utilisation d’écrans tactiles dans un véhicule automobile ne doit pas gêner l’attention du conducteur.
Un but de la présente invention est de fournir un dispositif de contrôle et un procédé de commande dudit dispositif de contrôle, qui ne gêne pas la conduite, qui soit bien perçu et apprécié par les utilisateurs, et qui puisse être discriminable des autres signaux pour une application d’écrans tactiles respectant les contraintes automobiles. A cet effet, la présente invention a pour objet un dispositif de commande pour véhicule automobile comportant : - une surface tactile destinée à détecter un contact d’un doigt d’un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile, et - un module de retour haptique et/ou sonore configuré pour faire vibrer la surface tactile et/ou pour générer un retour sonore à l’utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile, caractérisé en ce qu’il comporte une unité de pilotage configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore de sorte que la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance entre la localisation du doigt de l’utilisateur et une zone cible de commande de la surface tactile.
On utilise ainsi le retour haptique et/ou sonore pour guider l’utilisateur dans sa recherche de la zone cible, ce qui permet d’éviter que le conducteur détourne son regard de la route et ce qui facilite son repérage sur la surface tactile en conduite nocturne.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du dispositif de commande, prise seule ou en combinaison, - plus ladite distance diminue et plus la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique augmente, - la valeur d’au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance, telle qu’une relation linéaire, - la valeur d’au moins un paramètre varie par paliers, - la surface tactile comporte une pluralité de zones en bandes entourant la zone cible de commande et dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré et la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré est associé à une bande respective, - la surface tactile comporte au moins une zone en couloir dans laquelle un retour haptique est généré, dirigée vers la zone cible de commande, - la surface tactile comporte quatre couloirs convergents vers la zone cible de commande et espacés entre eux de 90°, - un paramètre du retour sonore est choisi parmi l’intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques et/ou un paramètre du retour haptique est choisi parmi l’intensité de l’accélération, la fréquence, l’amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
La présente invention a aussi pour objet un procédé de commande d’un dispositif de commande pour véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu’il comporte les étapes suivantes : - on détecte un contact d’un doigt d’un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile, et - on génère un retour haptique et/ou sonore dont la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépend de la distance entre la localisation du doigt de l’utilisateur et une zone cible de commande de la surface tactile.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du procédé de commande, prise seule ou en combinaison, - plus ladite distance diminue et plus la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique augmente, - la valeur d’au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance, telle qu’une relation linéaire, - la valeur d’au moins un paramètre varie par paliers, - la surface tactile comporte une pluralité de zones en bandes entourant la zone cible de commande et dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré et la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré est associé à une bande respective, - la surface tactile comporte au moins une zone en couloir dans laquelle un retour haptique est généré, dirigée vers la zone cible de commande.
DESCRIPTION SOMMAIRE DES DESSINS D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description de l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation non limitatif de l'invention et sur lesquelles : - La figure 1 représente un exemple de dispositif de commande pour véhicule automobile, - la figure 2 représente un premier exemple de surface tactile, et - la figure 3 représente un deuxième exemple de surface tactile.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
DESCRIPTION DÉTAILLÉE
La figure 1 représente un dispositif de commande pour véhicule automobile 1.
Le dispositif de commande 1 comporte une surface tactile 2 et un module de retour haptique et/ou sonore 4.
La surface tactile 2 est destinée à détecter un contact d’un doigt d’un utilisateur et le déplacement du doigt sur la surface tactile 2.
Le module de retour haptique et/ou sonore 4 est configuré pour faire vibrer la surface tactile 2 en réponse à un contact de la surface tactile 2 par un doigt ou tout autre moyen d’activation (par exemple un stylet) d’un utilisateur ayant par exemple modifié ou sélectionné une commande et/ou pour générer un retour sonore à l’utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile 2.
On désigne par « haptique », un retour par le toucher. Ainsi, le retour haptique est un signal vibratoire ou vibrotactile.
Le dispositif de commande 1 peut comporter un dispositif d’affichage disposé sous la surface tactile 2 pour afficher des images au travers de la surface tactile 2, alors transparente, formant ainsi un écran tactile.
Un écran tactile est un périphérique d’entrée permettant aux utilisateurs d’un système d’interagir avec celui-ci grâce au toucher. Il permet l’interaction directe de l’utilisateur sur la zone qu’il veut sélectionner pour des utilisations diverses comme par exemple, la sélection d’une adresse de destination ou d’un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation, l’activation d’une fonction dédiée, la sélection d’une piste parmi une liste, ou d’une manière générale le défilement parmi une liste de choix, la sélection, la validation, et l’erreur.
La surface tactile 2 comporte une plaque portant un capteur de contact pour détecter une pression d’appui ou un déplacement du doigt ou d’un stylet de l’utilisateur.
Le capteur de contact est par exemple un capteur de pression, tel qu’utilisant la technologie FSR pour « Force Sensing Resistor » en anglais, c'est-à-dire utilisant des résistances sensibles à la pression. La technologie SFR présente une très bonne résistance et robustesse, tout en ayant une résolution élevée. De plus, elle est très réactive et précise, tout en étant relativement stable dans le temps. Elle peut avoir une durée de vie assez longue, et est utilisable avec tout type de moyen d’activation, à un coût relativement faible.
Selon une conception de la technologie FSR, le capteur fonctionne en mettant en contact deux couches conductrices par exemple par l’action du doigt. Une des réalisations consiste à recouvrir une dalle de verre d’une couche d’encre conductrice, sur laquelle est superposée une feuille de polyester souple, elle-même recouverte sur sa face interne d’une couche d’encre conductrice. Des plots isolants et transparents isolent la dalle de la feuille polyester. L’activation sur la surface tactile produit un léger enfoncement de la couche polyester, qui vient en contact avec la couche conductrice de la dalle de verre. Le contact local des deux couches conductrices entraîne une modification du courant électrique appliqué sur la dalle, correspondant à un gradient de tension.
Selon un autre exemple, le capteur de contact comprend des couches semi-conductrices souples prises en sandwich entre par exemple une couche conductrice et une couche résistive. En exerçant une pression ou un glissé sur la couche FSR, sa résistance ohmique diminue permettant ainsi, par application d’une tension électrique adaptée, de mesurer la pression appliquée et/ou la localisation de l’endroit où la pression est exercée.
Selon un autre exemple, le capteur de contact est basé sur une technologie capacitive.
Le module de retour haptique 4 comporte au moins un actionneur (non représenté) relié à la plaque de la surface tactile 2, pour générer le retour haptique en fonction d’un signal issu du capteur de contact. Le retour haptique est un signal vibratoire tel qu’une vibration produite par un signal de commande sinusoïdal ou par un signal de commande comportant un ou une succession de puises, envoyé à l’actionneur. La vibration est par exemple dirigée dans le plan de la surface tactile 2 ou orthogonalement au plan de la surface tactile 2 ou encore dirigée selon une combinaison de ces deux directions.
Dans le cas de plusieurs actionneurs, ces derniers sont agencés sous la surface tactile 2, dans différentes positions (au centre ou sur un côté) ou dans différentes orientations (dans la direction de l’appui sur la surface ou dans un autre axe).
Selon un exemple de réalisation, l’actionneur repose sur une technologie similaire à celle du Haut-Parleur (en anglais : « Voice Coil »). Il comporte une partie fixe et une partie mobile en translation dans un entrefer de la partie fixe par exemple de l’ordre de 200pm, entre une première et une deuxième position, parallèlement à un axe longitudinal de la partie mobile. La partie mobile est par exemple formée par un aimant mobile coulissant à l’intérieur d’une bobine fixe ou par une bobine mobile coulissant autour d’un aimant fixe, la partie mobile et la partie fixe coopérant par effet électromagnétique. Les parties mobiles sont reliées à la plaque de manière que le mouvement des parties mobiles engendre le mouvement en translation de la plaque pour générer le retour haptique au doigt de l’utilisateur. Cette technologie est facilement contrôlable et permet de déplacer de fortes masses, comme celle d’un écran, à diverses fréquences et respecte les contraintes automobiles très strictes que sont un faible coût, une bonne résistance aux variations de températures importantes, et une facilité de mise en place.
Le dispositif de commande 1 comporte en outre une unité de pilotage 5 configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore 4 de sorte que la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance D entre la localisation du doigt de l’utilisateur P1 et une zone cible de commande Zc de la surface tactile 2. L’unité de pilotage 5 est par exemple configurée pour commander une fonction, par exemple pour commander des systèmes embarqués du véhicule tels que le système de climatisation, de radio, de musique, du téléphone, de ventilation ou de navigation, lorsqu’un contact est détecté dans la zone cible de commande Zc.
On utilise ainsi le retour haptique et/ou sonore pour guider l’utilisateur dans sa recherche de la zone cible de commande Zc, ce qui permet d’éviter que le conducteur détourne son regard de la route et ce qui facilite son repérage sur la surface tactile 2 en conduite nocturne.
Par exemple, plus la distance D diminue et plus la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique augmente.
Un paramètre du retour sonore peut être choisi parmi l’intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques.
Un paramètre du retour haptique peut être choisi parmi l’intensité de l’accélération, la fréquence, l’amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
Selon un premier exemple, la valeur d’au moins un paramètre varie par paliers.
Par exemple et comme représenté sur la figure 2, on prévoit que la surface tactile 2 comporte une pluralité de zones en bandes Z2, Z1, entourant la zone cible de commande Zc, concentriques, et dans lesquelles un retour haptique et/ou sonore est généré.
On prévoit en outre que la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore généré soit associé à une bande respective Z1, Z2.
On peut aussi prévoir qu’aucun retour haptique ne soit généré dans une zone ZO, située au-delà des zones en bandes Z1, Z2, c’est-à-dire autour de la bande externe Z2.
Ainsi, à chaque franchissement de bande, l’utilisateur perçoit qu’il rapproche son doigt de la zone cible de commande Zc.
Selon un deuxième exemple, la valeur d’au moins un paramètre évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance D, telle qu’une relation linéaire.
On prévoit par exemple que la surface tactile 2 comporte au moins une zone en couloir Z1, Z2, Z3, Z4, c’est-à-dire présentant une forme allongée, telle que rectangulaire, dirigée vers la zone cible de commande Zc.
Par exemple et comme représenté sur la figure 3, on prévoit que la surface tactile 2 comporte quatre couloirs Z1, Z2, Z3, Z4 convergents vers la zone cible de commande Zc et espacés entre eux de 90°.
Ainsi, plus l’utilisateur rapproche son doigt de la zone cible de commande Zc et plus le retour haptique évolue, par exemple plus la durée entre deux signaux identiques haptiques diminue, faisant ainsi augmenter l’occurrence du signal, de la même manière que des radars de recul.

Claims (7)

  1. REVENDICATIONS
    1. Dispositif de commande pour véhicule automobile comportant : - une surface tactile (2) destinée à détecter un contact d’un doigt d’un utilisateur et la localisation du contact sur la surface tactile (2), et - un module de retour haptique et/ou sonore (4) configuré pour faire vibrer la surface tactile (2) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (2), caractérisé en ce qu’il comporte une unité de pilotage (5) configurée pour piloter le module de retour haptique et/ou sonore (4) de sorte que la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique et/ou sonore dépende de la distance (D) entre la localisation du doigt de l’utilisateur (P1) et une zone cible de commande (Zc) de la surface tactile (2) et en ce que la surface tactile comporte - une pluralité de zones en bande entourant la zone cible ou - une pluralité de zones en couloir dirigées vers la zone cible, lesdites zones formant chacune des zones de retour haptique et/ou sonore pour lesquelles l’unité de pilotage (5) pilote le module de retour haptique et/ou sonore (4) de sorte que la valeur d’au moins un paramètre de retour haptique et /ou sonore est associée à une zone respective.
  2. 2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que le retour haptique généré pour une zone en couloir est dirigé vers la zone cible de commande (Zc).
  3. 3. Dispositif de commande selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pluralité de zones en couloir comporte quatre couloirs (Z1, Z2, Z3, Z4) convergents vers la zone cible de commande (Zc) et espacés entre eux de 90°.
  4. 4. Dispositif de commande selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que, pour une zone en couloir, plus ladite distance (D) diminue et plus la valeur d’au moins un paramètre du retour haptique augmente.
  5. 5. Dispositif de commande selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la valeur d’au moins un paramètre pour une zone en couloir évolue en suivant une relation dépendant de ladite distance (D), telle qu’une relation linéaire,
  6. 8. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que pour une zone en bande, la valeur d’au moins un paramètre varie par paliers.
  7. 7, Dispositif de commande selon l’une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu’un paramètre du retour sonore est choisi parmi l’intensité du volume, la phase, la fréquence, la durée, la durée entre deux signaux identiques et/ou un paramètre du retour haptique est choisi parmi l’intensité de l’accélération, la fréquence, l’amplitude, la durée, la durée entre deux signaux identiques, la phase.
FR1459458A 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile Active FR3026868B1 (fr)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1459458A FR3026868B1 (fr) 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
EP15788140.0A EP3201752A1 (fr) 2014-10-02 2015-10-02 Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
PCT/FR2015/052657 WO2016051116A1 (fr) 2014-10-02 2015-10-02 Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
US15/515,361 US10963050B2 (en) 2014-10-02 2015-10-02 Device and method for controlling a motor vehicle
CN201580053749.5A CN107209634B (zh) 2014-10-02 2015-10-02 用于控制机动车辆的装置和方法
JP2017517773A JP6629307B2 (ja) 2014-10-02 2015-10-02 自動車を制御するための装置および方法

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1459458A FR3026868B1 (fr) 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR1459458 2014-10-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3026868A1 FR3026868A1 (fr) 2016-04-08
FR3026868B1 true FR3026868B1 (fr) 2019-08-16

Family

ID=52450306

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1459458A Active FR3026868B1 (fr) 2014-10-02 2014-10-02 Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10963050B2 (fr)
EP (1) EP3201752A1 (fr)
JP (1) JP6629307B2 (fr)
CN (1) CN107209634B (fr)
FR (1) FR3026868B1 (fr)
WO (1) WO2016051116A1 (fr)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102015120605A1 (de) * 2015-11-27 2017-06-01 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Bedienvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit Antriebseinrichtung zum Ausgeben einer haptischen Rückmeldung sowie Kraftfahrzeug
MA45496A (fr) 2016-06-17 2019-04-24 Hoffmann La Roche Molécules d'acide nucléique pour la réduction de l'arnm de padd5 ou pad7 pour le traitement d'une infection par l'hépatite b
FR3053488A1 (fr) * 2016-06-29 2018-01-05 Dav Procede de commande et interface de commande pour vehicule automobile
FR3053489A1 (fr) * 2016-06-29 2018-01-05 Dav Procede de commande et interface de commande pour vehicule automobile
EP3645723A1 (fr) 2017-10-16 2020-05-06 H. Hoffnabb-La Roche Ag Molécule d'acide nucléique pour la réduction de l'arnm de papd5 et de papd7 pour le traitement d'une infection par l'hépatite b
CN110413099A (zh) * 2018-04-28 2019-11-05 北京钛方科技有限责任公司 触觉反馈系统及方法
DE102020107338B4 (de) * 2020-03-17 2022-09-29 Audi Aktiengesellschaft Bedienvorrichtung zum Bedienen eines Infotainmentsystems, Verfahren zum Bereitstellen eines akustischen Signals für eine Bedienvorrichtung und Kraftfahrzeug mit einer Bedienvorrichtung
US11531400B2 (en) * 2020-12-31 2022-12-20 Snap Inc. Electronic communication interface with haptic feedback response
WO2022212177A1 (fr) * 2021-03-31 2022-10-06 Snap Inc. Interface de réalité virtuelle à réponse de rétroaction haptique

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3888099B2 (ja) * 2001-08-17 2007-02-28 富士ゼロックス株式会社 タッチパネル装置
US8094127B2 (en) * 2003-07-31 2012-01-10 Volkswagen Ag Display device
EP1560102A3 (fr) * 2004-02-02 2007-02-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Ecran tactile avec rétro-action haptique guidée par des ressorts
DE102005047650A1 (de) * 2005-10-05 2007-04-12 Volkswagen Ag Eingabevorrichtung für ein Kraftfahrzeug
US8373549B2 (en) * 2007-12-31 2013-02-12 Apple Inc. Tactile feedback in an electronic device
US20090219252A1 (en) * 2008-02-28 2009-09-03 Nokia Corporation Apparatus, method and computer program product for moving controls on a touchscreen
US9056549B2 (en) * 2008-03-28 2015-06-16 Denso International America, Inc. Haptic tracking remote control for driver information center system
US8659555B2 (en) * 2008-06-24 2014-02-25 Nokia Corporation Method and apparatus for executing a feature using a tactile cue
US8362882B2 (en) * 2008-12-10 2013-01-29 Immersion Corporation Method and apparatus for providing Haptic feedback from Haptic textile
US8686952B2 (en) * 2008-12-23 2014-04-01 Apple Inc. Multi touch with multi haptics
KR20120049307A (ko) * 2009-08-27 2012-05-16 교세라 가부시키가이샤 촉각제시장치 및 촉각제시장치의 제어방법
JP2011048606A (ja) * 2009-08-27 2011-03-10 Kyocera Corp 入力装置
US9372537B2 (en) * 2010-06-01 2016-06-21 Apple Inc. Providing non-visual feedback for non-physical controls
US8797284B2 (en) * 2011-01-05 2014-08-05 Motorola Mobility Llc User interface and method for locating an interactive element associated with a touch sensitive interface
US9013426B2 (en) * 2012-01-12 2015-04-21 International Business Machines Corporation Providing a sense of touch in a mobile device using vibration
JP5641367B2 (ja) * 2012-03-19 2014-12-17 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 操作入力システム
US20140292706A1 (en) * 2013-04-01 2014-10-02 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Non-visual touch input targeting
US20160077588A1 (en) * 2014-09-11 2016-03-17 Continental Automotive Systems, Inc. Switch array utilizing touch screen technology and haptics feedback

Also Published As

Publication number Publication date
US10963050B2 (en) 2021-03-30
EP3201752A1 (fr) 2017-08-09
CN107209634B (zh) 2020-12-11
US20170235368A1 (en) 2017-08-17
JP6629307B2 (ja) 2020-01-15
CN107209634A (zh) 2017-09-26
FR3026868A1 (fr) 2016-04-08
WO2016051116A1 (fr) 2016-04-07
JP2017537372A (ja) 2017-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3026868B1 (fr) Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR3026866B1 (fr) Dispositif et procede de commande pour vehicule automobile
FR3015383A1 (fr) Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
WO2017017268A1 (fr) Dispositif d'amortissement, dispositif et procédé de retour haptique pour véhicule automobile
FR2934067A1 (fr) Dispositif de commande a retour haptique et procede de commande correspondant
EP3234758A1 (fr) Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
EP3084569B1 (fr) Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
WO2015092165A1 (fr) Dispositif de controle pour vehicule automobile et procede de commande
WO2016051115A1 (fr) Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
EP3234738A1 (fr) Dispositif et procédé de commande pour véhicule automobile
FR3056470A1 (fr) Interface pour vehicule automobile et procede de commande
WO2018002186A1 (fr) Procédé de commande et interface de commande pour véhicule automobile
FR3058938B1 (fr) Interface pour vehicule automobile et procede d'interfacage
FR3056473B1 (fr) Interface pour vehicule automobile et procede de commande
EP3393840B1 (fr) Surface tactile sur volant de vehicule
WO2017211835A1 (fr) Module et procédé de commande pour véhicule automobile
FR2934080A1 (fr) Dispositif de commande a retour haptique et procede de commande correspondant
WO2018002189A1 (fr) Procédé de commande et interface de commande pour véhicule automobile
FR3039670A1 (fr) Procede et interface de commande a retour haptique pour vehicule automobile

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20160408

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 6

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 7

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 8

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 9

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 10