WO2017211835A1 - Module et procédé de commande pour véhicule automobile - Google Patents

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WO2017211835A1
WO2017211835A1 PCT/EP2017/063723 EP2017063723W WO2017211835A1 WO 2017211835 A1 WO2017211835 A1 WO 2017211835A1 EP 2017063723 W EP2017063723 W EP 2017063723W WO 2017211835 A1 WO2017211835 A1 WO 2017211835A1
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WO
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contact
display
item
control module
selection
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Application number
PCT/EP2017/063723
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English (en)
Inventor
Nour-Eddine EL-OUARDI
Stéphanie DABIC
Original Assignee
Dav
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/10—Input arrangements, i.e. from user to vehicle, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
    • G06F3/0487—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser
    • G06F3/0488—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures
    • G06F3/04883—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] using specific features provided by the input device, e.g. functions controlled by the rotation of a mouse with dual sensing arrangements, or of the nature of the input device, e.g. tap gestures based on pressure sensed by a digitiser using a touch-screen or digitiser, e.g. input of commands through traced gestures for inputting data by handwriting, e.g. gesture or text
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    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0414—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means using force sensing means to determine a position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60K2360/11—Instrument graphical user interfaces or menu aspects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60K2360/146—Instrument input by gesture

Definitions

  • the present invention relates to a control module for controlling at least one function of a motor vehicle body and a control method of said control module.
  • Cars have become easier to handle with the emergence of new emerging technologies (eg power steering, ABS, cruise control, reversing radar etc.). Paradoxically, however, the number of functions to be controlled while driving has also increased significantly. This can lead to some complexity, related to the poor knowledge of the use of these features and their diversity.
  • the car has become a real living space, perceived as a personal and interconnected communication center: with for example MP3 player, GPS, connection with mobile phones.
  • buttons on the dashboard of a car cockpit results in an increase in the number of buttons on the dashboard of a car cockpit.
  • the number of buttons can not be increased to infinity, especially because of the complexity generated, limited space, accessibility or cognitive load.
  • the interaction of the driver with the systems embedded in the car can produce a situation of attentional overload for the driver.
  • buttons are centralize by replacing them with a touch screen. This makes it possible to continue to increase the number of functions, these becoming programmable and reconfigurable and exposed temporarily or permanently depending on the context or the activated function.
  • the screen thus includes a possibility of multifunctionality, while dematerializing the buttons and being customizable.
  • the user can thus navigate through different lists displayed on the screen to select functions or to increment / decrement parameter values, these lists offering the user the choice between different items.
  • these lists offering the user the choice between different items.
  • the user has chosen an item, he immobilizes his finger, then releases it from the screen to exert a brief successive press, validating the selected item.
  • One of the aims of the present invention is to overcome at least in part these disadvantages by providing a control module for faster and more intuitive navigation for the user.
  • control module for controlling at least one function of a motor vehicle body, comprising:
  • a tactile surface configured to detect a touch of a user's finger and its displacement on the tactile surface
  • a selection and display unit connected to the display device and to the tactile surface, the selection and display unit being configured to display at least one item of a list of items by the device; display
  • a measurement device configured to measure at least one parameter of a contact of the tactile surface, the measurement device being connected to the selection and display unit,
  • the selection and display unit being configured to select an item from the list as soon as:
  • a contact is detected on the tactile surface in an area associated with the display of an item of the list, and
  • At least one parameter of the contact measured by the measuring device exceeds a predetermined threshold, this without the contact being released between the detection of the contact on the tactile surface in the zone associated with the display of the item and the exceeding of the predetermined threshold, successive to the detection of the finger in said zone.
  • control module taken alone or in combination:
  • the measurement device is configured to measure a parameter representative of the pressing force exerted on the tactile surface
  • the measuring device is configured to measure a duration of immobilization of the contact on the tactile surface
  • the selection and display unit is configured so that the selection of an item in the list, displays a sub-list of items to be selected
  • the selection and display unit is configured to display the sub-item list for a minimum display duration
  • the selection and display unit is configured to select an item in the sub-list when a contact is detected on the touch surface in an area associated with the display of an item of the sublist and at least one parameter of the contact measured by the measuring device exceeds a predetermined threshold, without the contact being released between the detection of the contact on the tactile surface in the zone associated with the display of the item and the exceeding of the threshold predetermined, following the detection of the finger in said zone,
  • the selection and display unit is configured to select an item in the sub-list as soon as a release of the contact on the touch surface is detected, the selection and display unit is configured to move the item displaying a cursor displayed by the display device according to the movement of the finger of the user detected on the touch surface,
  • the selection and display unit is configured to activate the movement of the cursor display as soon as:
  • a contact is detected on the touch surface in an area associated with the display of the cursor, and
  • At least one parameter of the contact measured by the measuring device exceeds a predetermined threshold for activating the cursor, without the contact being released between the detection of the contact on the tactile surface in the zone associated with the display of the cursor and exceeding the predetermined threshold for activating the cursor, subsequent to the detection of the finger in said zone.
  • the selection and display unit is configured to modify the dimension and / or the brightness of the item of the list displayed by the display device according to the movement of the finger on the touch surface,
  • the touch surface is transparent and arranged on a screen of the display device
  • the touch surface is opaque and the display device comprises a remote screen of the touch surface, the touch surface is opaque and the display device comprises a head-up display,
  • control module comprises a haptic and / or audible feedback module configured to vibrate the tactile surface and / or to generate a sound feedback to the user, in response to a contact of the tactile surface,
  • the touch surface has a capacitive touch screen.
  • the invention also relates to a control method of a control module for a motor vehicle as described above, characterized in that it comprises the following steps:
  • a contact is detected on the tactile surface in an area associated with the display of an item of the list,
  • the item displayed is selected as soon as the value of the parameter of the measured contact exceeds a predetermined threshold, this without the contact being released between the detection of the contact on the tactile surface in the zone associated with the display of the item and exceeding the predetermined threshold, subsequent to the detection of the finger in said zone.
  • the display of a cursor displayed by the display device is moved as a function of the movement of the user's finger on the tactile surface, the display of the cursor being activated as soon as a contact has been detected on the a touch-sensitive surface in an area associated with the cursor display and that the value of at least one parameter of the measured contact exceeds a predetermined threshold, without the contact being released between the detection of the contact on the tactile surface in the associated zone at the cursor display and the exceeding of the predetermined threshold, subsequent to the detection of the finger in said zone.
  • FIG. 1 represents a diagram of a portion of the interior passenger compartment of a motor vehicle comprising a control module which is installed as an example at the level of a dashboard,
  • FIG. 2 represents an example of a control module for a motor vehicle
  • FIG. 3 schematically represents elements of the control module of FIG. 2, seen from the side,
  • FIG. 4 is a flowchart showing various steps of a control method of the control module of FIG. 2,
  • FIG. 5 represents the portion of the passenger compartment of FIG. 1 with a remote screen of the tactile surface
  • Figure 6 shows the portion of the passenger compartment of Figure 1 with a head-up display.
  • Figure 1 shows schematically the front part of a vehicle cabin 10 seen from the rear part of the vehicle.
  • the passenger compartment 10 comprises in particular a driver's seat noted -C- disposed behind a steering wheel 11 and a dashboard 12, a passenger seat noted -P-, an interior mirror 14, a ceiling module 15 also called dome placed near the rearview mirror 14 in the central high part of the front part of the passenger compartment 10 and a central console 13 located between the two seats C, P of the front part of the passenger compartment 10, a control module 1 being placed and mounted in 12.
  • the control module 1 can also be disposed at other places of the passenger compartment 10 such as at the central console 13 or any other suitable place.
  • the control module 1 allows the control of at least one function of a motor vehicle member for example to control functions of an air conditioning system, an audio system, a telephony system or even a navigation system.
  • the control module 1 can also be used for example to control interior lights, central locking, sunroof, hazard lights or mood lights.
  • This control module 1 can also be used for window regulators, controls for positioning exterior mirrors or motorized seat motion controls. It allows for example to select a destination postal address or a name in a directory, the settings of the air conditioning system, the activation of a function, the selection of a musical track from a list.
  • control module 1 allows the user to scroll through a list of choices, selection and validation of the selection.
  • the control module 1 comprises a display device 2, a touch-sensitive surface 3, a measuring device 4 and a selection and display unit 5 connected to the display device 2, to the touch-sensitive surface 3 and to the display device. measure 4.
  • the display device 2 comprises a TFT screen ("Thin-Film transistor" in English) or an LED screen or an LCD screen that can be viewed by the user.
  • the display device 2 comprises a head-up display, also known as HUD (for "Head-Up Display”).
  • HUD head-Up Display
  • the head-up display allows projection of the image generated by a display screen in the field of vision of the automobile driver, for example on the windshield ( Figure 6).
  • the touch surface 3 is configured to detect a touch of a finger 7 of a user and its displacement on the touch surface 3.
  • the touch surface 3 comprises for example a capacitive touch screen.
  • the capacitive touch-sensitive panel comprises at least one capacitive sensor 31 for detecting at least one variation of the capacitance at the level of the surface of the touch-sensitive panel.
  • the capacitive sensor 31 may for example detect a contact or a displacement or an approach for example of a finger of a user on the surface of the slab.
  • the capacitive sensor 31 comprises, for example, an array of electrodes, for example made of ITO (indium-tin oxide), extending over all or part of a flat support, for example rectangular and rigid shape.
  • the capacitive touch panel further comprises a rigid faceplate 32 (or contact plate) intended to face the user once mounted in the passenger compartment of the vehicle and which notably has a decorative function, such as a plate of glass which can be screen printed or such as a plastic plate carrying a decorated film or a paint.
  • the faceplate 32 has for example a thickness greater than 0.5 millimeters. It is arranged on the capacitive sensor 31 and provides the desired rigidity to the slab. The flat and tactile surface 3 of the slab is thus formed by the surface of the front plate 32.
  • the face plate 32 may be painted an opaque color so as to hide the elements arranged behind.
  • the capacitive touch screen can then form what is called a touchpad or "touchpad” in English or a push button or “push” in English.
  • the touch surface 3 is opaque and the screen of the display device 2 is offset from the touch surface 3 (FIG. 5).
  • the touch surface 3 is opaque and the display device 2 comprises a head-up display, the images are then projected in the form of virtual imagess in the user's field of vision (FIG. 6).
  • the movements of the finger of the user can be detected on a touch surface 3 of large rectangular format, the touch surface 3 may also have a narrower shape and stretched strip.
  • the linear movements can be interpreted / displayed as horizontal right / left or vertical low / high displacements.
  • the right-left movements allow the user to navigate in the horizontal list of items, then after the selection of an item, the user can navigate in the sub-list of items displayed vertically by the device. display 2 always by moving the finger horizontally, from right to left.
  • the screen of the display device 2 is disposed under the touch surface 3 so as to form a touch screen ( Figures 1, 2 and 3).
  • the screen is for example fixed by bonding to the back of a support of the at least one capacitive sensor 31 of the capacitive touch panel detecting a contact or approach of a user on the front panel.
  • the touch-sensitive surface 3, such as the capacitive touch-sensitive panel comprising the capacitive sensor and the front plate 32, are then transparent for displaying the images of the screen through the tactile surface 3.
  • the touch surface can use pressure-sensitive resistors to detect a touch of a user's finger 7 and a movement of the finger 7 on the touch surface.
  • the touch surface then comprises a pressure sensor, such as using FSR technology for "Force Sensing Resistor" in English.
  • the control module 1 may further comprise a haptic and / or audible feedback module 6 connected to the selection and display unit 5.
  • the haptic and / or sound return module 6 is configured to vibrate the touch surface 3 in response to contact of the touch surface 3 by the user's finger 7, for example when he has modified or selected a parameter or a command and / or to generate a sound feedback to the user, in response to a contact of the touch surface 3.
  • "Haptic" is a return by touch.
  • haptic feedback is a vibratory or vibrotactile signal.
  • the haptic feedback can also be generated by electrosimulation or ultrasound.
  • the haptic feedback module 6 comprises at least one actuator connected to a support of the touch surface 3, to generate the haptic feedback as a function of a signal from the contact sensor.
  • the haptic feedback is a vibratory signal such as a vibration produced by a sinusoidal control signal or by a control signal comprising one or a succession of pulses sent to the actuator.
  • the vibration is for example directed in the plane of the tactile surface 3 or orthogonally to the plane of the tactile surface 3 or directed in a combination of these two directions.
  • the measuring device 4 is configured to measure at least one parameter of a contact of the tactile surface 3.
  • the selection and display unit 5 comprises one or more microcontrollers or computers, having memories and programs adapted to modify the display of the display device 2, to receive the position information detected by the tactile surface 3 and for receiving the measurement signals from the measuring device 4. This is for example the on-board computer of the motor vehicle.
  • the selection and display unit 5 is configured to display at least one item of a list of items C1, C2, C3, C4 ... CN by the display device 2 in association with the position of the finger 7 detected on the touch surface 3.
  • An item is an element of the list considered as a particular term.
  • the list can be represented by the display of a horizontal track C1 -CN, vertical SC1 -SCN or in an arc.
  • the selection and display unit 5 can be configured to modify the dimension and / or the brightness of the item C1 -CN of the list displayed as a function of the displacement of the finger 7 on the touch surface 3. For example, the brightness is modified so that only one or two items C1, C2 above and one or two items C4, C5 following the item C3 pointed by the finger 7 of the user, or only the C3 item pointed by the finger, are visible.
  • the displayed C1-CN items also move in correspondence. This dynamic display makes it possible, for example, to display larger C1 -CN items.
  • the item C3 pointed by the user can be displayed in the foreground relative to the previous items C1, C2, C4, C5 of the list.
  • the selection and display unit 5 is configured to select an item C3 from the list when a contact is detected on the touch surface 3 in a zone Z1 associated with the display of a C1-CN item.
  • the list (or in other words as soon as a contact points to an item) and that at least one parameter of the contact measured by the measuring device 4 exceeds a predetermined threshold, this without the contact being released between the detection of the contact on the touch surface 3 in the zone Z1 associated with the display of the item C3 and the exceeding of the predetermined threshold, subsequent to the detection of the finger 7 in said zone Z1.
  • the measuring device 4 measures at least one parameter of the contact.
  • the measuring device 4 is configured to measure a parameter representative of the pressing force exerted on the tactile surface 3.
  • the measuring device 4 comprises for example one or more strain gauges or FSR sensors arranged under the touch surface 3, for example glued under the support of the capacitive sensor 31 of the touch surface 3.
  • the measurement of the pressing force is achieved by capacitive measurement, for example by means of an electrode attached to the back of the touch surface 3, or by inductive measurement or ultrasonic measurement.
  • the measuring device 4 configured to measure a parameter representative of the force of the touch the support exerted on the touch surface 3, may be the touch surface 3 itself.
  • the selection and display unit 5 is configured to select an item C3 from the list when a contact is detected on the touch surface 3 in a zone Z1 associated with the display of an item. of the list and that at least the pressing force exerted on the touch surface 3 measured by the measuring device 4, exceeds a predetermined threshold of bearing force, this without the contact being released between the detection of the finger 7 on the touch surface 3 in the zone Z1 associated with the display of the item C3 and the exceeding of the predetermined threshold of the pressing force, subsequent to the detection of the finger 7.
  • the predetermined threshold of the support force is by example greater than 1 N, such that between 0.5N and 5N, such as of the order of 2N.
  • the measuring device 4 is configured to measure a duration of immobilization of the contact on the tactile surface 3.
  • the selection and display unit 5 is then configured to select an item C3 in the list when a contact is detected on the touch surface 3 in a zone Z1 associated with the display of a C1-CN item. of the list and that at least the duration of immobilization of the contact on the touch surface 3 measured by the measuring device 4, exceeds a predetermined threshold of immobilization time, this without the contact being released between the detection of the finger 7 on the touch surface 3 in the zone Z1 associated with the display of the item C3 and the exceeding of the predetermined threshold of the duration of immobilization, subsequent to the detection of the finger 7.
  • the predetermined threshold of the duration of immobilization is by example greater than 0.5 seconds, such as between 0.5 seconds and 5 seconds, such as of the order of 1 second.
  • the contact parameter measured by the measuring device 4 triggers the selection of the item C1 -ON by the selection and display unit 5, ie the pressing force exerted on the tactile surface 3 or the duration of immobilization of the contact or a combination of these two parameters.
  • the selection of an item 01 -ON in the list can make it possible to control at least one function of a member of a motor vehicle or to modify the value of a parameter.
  • the selection of an item 01 -ON in the list displays a sub-list of items SC1, SC2, SC3, SC4 ... SON to select.
  • the selection of an item SC1, SC2, SC3, SC4 ... SON in this sub-list can in turn make it possible to display a sub-list of items SC1, SC2, SC3, SC4 ... SCN to be selected And so on.
  • the selection and display unit 5 can be configured to display a sub-list of items SC1 -SCN for a minimum display duration, in particular after detecting a release of the contact, whereas no item SC1 -SCN of the sub-list has been selected.
  • the minimum display time is for example greater than 0.5 seconds, such as between 0.5 seconds and 10 seconds. This avoids the user not to completely start navigation in multiple sub-lists if for example he had to place his hands on the steering wheel 11 for driving, temporarily removing his finger from the touch surface 3.
  • the selection and display unit As for the selection of a C1-CN item in the list, the selection and display unit
  • the contact parameter measured by the measuring device 4 can be the pressing force exerted on the touch surface 3 or the duration of immobilization of the contact or the combination of these two parameters.
  • an item SC1 -SCN of the sub-list no longer displays a new sub-list, in particular because the items to be selected are those making it possible to control at least one function of an organ of motor vehicle or to change the value of a parameter or to consult information, it is expected that an item SC1 -SCN can be selected in the sub-list when detecting a release of the contact on the touch surface 3.
  • the selection and display unit 5 may also be configured to move the display of a cursor 8 displayed by the display device 2, to index a C1-CN item in the list, depending on the movement of the user's finger 7 detected on the touch surface 3.
  • the selection and display unit 5 is configured to activate the movement of the display of the cursor 8 when a contact is detected on the touch surface 3 in a zone Z3 associated with the display. of the cursor 8 and that at least one parameter of the contact measured by the measuring device 4 exceeds a predetermined threshold of activation of the cursor, this without the contact being released between the detection of the contact on the tactile surface 3 in the zone Z3 associated with the display of the cursor 8 and the exceeding of the predetermined threshold of activation of the cursor, subsequent to the detection of the finger 7.
  • the parameter of the contact measured by the measuring device 4 triggering the activation of the slider 8 ie the pressing force exerted on the tactile surface 3 or the duration of immobilization of the contact or the combination of these two parameters.
  • the user moves his finger 7 on the touch surface 3, to move directly in the list or to move the display of the cursor 8.
  • a haptic and / or sound return pattern may be generated by the haptic and / or sound feedback module 6 when a contact or a movement of the finger 7 is detected.
  • At least one parameter of the contact is measured by the measuring device 4, such as the pressing force exerted on the tactile surface 3 or the duration of immobilization of the contact.
  • the cursor display 8 is moved relative to the movement of the finger on the touch surface 3 (horizontally in the example shown).
  • the cursor 8 may for example be moved from the moment when the pressing force exerted on the touch surface 3 has exceeded a predetermined threshold of activation of the cursor (step 101).
  • the displacement of the display of the cursor 8 can be activated if the finger 7 of the user continues to exert a force greater than the predetermined threshold of activation of the cursor or if the finger 7 of the user no longer exerts a force of support greater than the predetermined threshold of activation of the cursor.
  • step 103 Figure 4
  • the contact is detected on the touch surface 3 in the zone Z1 associated with the display of the item C3 (step 103a).
  • At least one parameter of the contact such as the downtime and / or the backing force is measured (step 103b).
  • the displayed item C3 is selected when the value of the measured contact parameter exceeds a predetermined threshold, without the contact being released between the detection of the contact on the touch surface 3 in the zone Z1 associated with the display of the contact. item C3 and the exceeding of the predetermined threshold, subsequent to the detection of the finger 7 in said zone Z1 (step 103b).
  • the selected item C3 for example triggers the display of a sub-list of items SC1 - SCN to be selected (vertical in the example shown).

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Abstract

L'invention concerne un module de commande (1) pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile, comportant : - un dispositif d'affichage (2), - une surface tactile (3) configurée pour détecter un contact d'un doigt (7) d'un utilisateur et son déplacement sur la surface tactile (3), - une unité de sélection et d'affichage (5) reliée au dispositif d'affichage (2) et à la surface tactile (3), l'unité de sélection et d'affichage (5) étant configurée pour afficher au moins un item d'une liste d'items (C1-CN) par le dispositif d'affichage (2), caractérisé en ce que le module de commande (1) comporte : - un dispositif de mesure (4) configuré pour mesurer au moins un paramètre d'un contact de la surface tactile (3), le dispositif de mesure (4) étant relié à l'unité de sélection et d'affichage (5), - l'unité de sélection et d'affichage (5) étant configurée pour sélectionner un item (C1-CN) dans la liste dès lors que : - un contact est détecté sur la surface tactile (3) dans une zone (Z1) associée à l'affichage d'un item (C1-CN) de la liste, et - au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure (4) dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile (3) dans la zone (Z1) associée à l'affichage de l'item (C1-CN) et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt (7) dans ladite zone (Z1). L'invention concerne également un procédé de commande dudit module (1).

Description

Module et procédé de commande pour véhicule automobile
La présente invention concerne un module de commande pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile et un procédé de commande dudit module de commande.
Les voitures sont devenues plus faciles à manipuler avec l'apparition de nouvelles technologies émergentes (par exemple direction assistée, ABS, régulateur de vitesse, radar de recul etc.). Paradoxalement toutefois, le nombre de fonctions à contrôler pendant la conduite a lui aussi beaucoup augmenté. Ceci peut induire une certaine complexité, liée à la mauvaise connaissance de l'utilisation de ces fonctionnalités et à leur diversité. La voiture est devenue un véritable espace de vie, perçue comme un centre de communication personnel et interconnecté : avec par exemple le lecteur MP3, le GPS, la connexion avec les téléphones portables.
L'introduction de ces nouvelles fonctions se traduit par une augmentation du nombre de boutons sur le tableau de bord d'un cockpit de voiture. Cependant, le nombre de boutons ne peut pas être augmenté à l'infini, du fait notamment de la complexité engendrée, de l'espace limité, de l'accessibilité ou de la charge cognitive. De plus, l'interaction du conducteur avec les systèmes embarqués dans la voiture peut produire une situation de surcharge attentionnelle pour le conducteur.
Une possibilité est de centraliser les boutons en les remplaçant par un écran tactile. Ceci permet de continuer à augmenter le nombre des fonctions, celles-ci devenant programmables et reconfigurables et exposées de façon temporaire ou permanente selon le contexte ou la fonction activée. L'écran inclut ainsi une possibilité de multifonctionnalité, tout en dématérialisant les boutons et en étant personnalisable.
L'utilisateur peut ainsi naviguer dans différentes listes affichées sur l'écran pour sélectionner des fonctions ou pour incrémenter/décrémenter des valeurs de paramètres, ces listes offrant à l'utilisateur le choix entre différents items. Généralement, lorsque l'utilisateur a choisi un item, il immobilise son doigt, puis le relâche de l'écran pour exercer un appui bref successif, validant l'item sélectionné.
Cependant, le nombre d'items dans la liste peut être important de sorte que le défilement des items peut être relativement long jusqu'à l'item à sélectionner. En outre, un item sélectionné peut mener à l'affichage d'un sous-menu présentant une nouvelle liste d'items à sélectionner. La complexité de navigation et la longueur des listes peuvent nuire à la capacité d'attention du conducteur et gêner ainsi la conduite. Un des buts de la présente invention est de pallier au moins en partie ces inconvénients en proposant un module de commande permettant une navigation plus rapide et plus intuitive pour l'utilisateur.
A cet effet, la présente invention a pour objet un module de commande pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile, comportant :
- un dispositif d'affichage,
- une surface tactile configurée pour détecter un contact d'un doigt d'un utilisateur et son déplacement sur la surface tactile,
- une unité de sélection et d'affichage reliée au dispositif d'affichage et à la surface tactile, l'unité de sélection et d'affichage étant configurée pour afficher au moins un item d'une liste d'items par le dispositif d'affichage,
caractérisé en ce que le module de commande comporte :
- un dispositif de mesure configuré pour mesurer au moins un paramètre d'un contact de la surface tactile, le dispositif de mesure étant relié à l'unité de sélection et d'affichage,
- l'unité de sélection et d'affichage étant configurée pour sélectionner un item dans la liste dès lors que :
- un contact est détecté sur la surface tactile dans une zone associée à l'affichage d'un item de la liste, et
- au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile dans la zone associée à l'affichage de l'item et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt dans ladite zone.
La navigation dans les listes sans relâché du doigt de la surface tactile est plus intuitive pour l'utilisateur et donc plus facile et plus rapide, ce qui permet à l'utilisateur d'être plus attentif à la conduite.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du module de commande, prise seule ou en combinaison :
- le dispositif de mesure est configuré pour mesurer un paramètre représentatif de la force d'appui exercée sur la surface tactile,
- le dispositif de mesure est configuré pour mesurer une durée d'immobilisation du contact sur la surface tactile, l'unité de sélection et d'affichage est configurée pour que la sélection d'un item dans la liste, affiche une sous-liste d'items à sélectionner,
l'unité de sélection et d'affichage est configurée pour afficher la sous-liste d'items pendant une durée d'affichage minimum,
l'unité de sélection et d'affichage est configurée pour sélectionner un item dans la sous-liste dès lors qu'un contact est détecté sur la surface tactile dans une zone associée à l'affichage d'un item de la sous-liste et au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile dans la zone associée à l'affichage de l'item et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt dans ladite zone,
l'unité de sélection et d'affichage est configurée pour sélectionner un item dans la sous-liste dès lors qu'un relâché du contact sur la surface tactile est détecté, l'unité de sélection et d'affichage est configurée pour déplacer l'affichage d'un curseur affiché par le dispositif d'affichage en fonction du déplacement du doigt de l'utilisateur détecté sur la surface tactile,
l'unité de sélection et d'affichage est configurée pour activer le déplacement de l'affichage du curseur dès lors que :
-un contact est détecté sur la surface tactile dans une zone associée à l'affichage du curseur, et
-au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure dépasse un seuil prédéterminé d'activation du curseur, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile dans la zone associée à l'affichage du curseur et le dépassement du seuil prédéterminé d'activation du curseur, successif à la détection du doigt dans ladite zone.
l'unité de sélection et d'affichage est configurée pour modifier la dimension et/ou la luminosité de l'item de la liste affiché par le dispositif d'affichage en fonction du déplacement du doigt sur la surface tactile,
la surface tactile est transparente et agencée sur un écran du dispositif d'affichage,
la surface tactile est opaque et le dispositif d'affichage comporte un écran déporté de la surface tactile, - la surface tactile est opaque et le dispositif d'affichage comporte un afficheur tête haute,
- le module de commande comporte un module de retour haptique et/ou sonore configuré pour faire vibrer la surface tactile et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile,
- la surface tactile comporte une dalle tactile capacitive.
L'invention a aussi pour objet un procédé de commande d'un module de commande pour véhicule automobile tel que décrit précédemment, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- on détecte un contact sur la surface tactile dans une zone associée à l'affichage d'un item de la liste,
- on mesure au moins un paramètre du contact,
- on sélectionne l'item affiché dès lors que la valeur du paramètre du contact mesuré dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile dans la zone associée à l'affichage de l'item et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt dans ladite zone.
Selon une ou plusieurs caractéristiques du procédé de commande, prise seule ou en combinaison,
- on sélectionne un item dans la liste dès lors que la force d'appui exercée sur la surface tactile et/ou la durée d'immobilisation du contact, dépasse un seuil prédéterminé respectif,
- on déplace l'affichage d'un curseur affiché par le dispositif d'affichage en fonction du déplacement du doigt de l'utilisateur sur la surface tactile, l'affichage du curseur étant activé dès lors qu'on a détecté un contact sur la surface tactile dans une zone associée à l'affichage du curseur et que la valeur d'au moins un paramètre du contact mesuré dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile dans la zone associée à l'affichage du curseur et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt dans ladite zone.
D'autres avantages et caractéristiques apparaîtront à la lecture de la description l'invention, ainsi que sur les figures annexées qui représentent un exemple de réalisation limitatif de l'invention et sur lesquelles :
- la figure 1 représente un schéma d'une portion de l'habitacle intérieur d'un véhicule automobile comprenant un module de commande qui est installé à titre d'exemple au niveau d'une planche de bord,
- la figure 2 représente un exemple de module de commande pour véhicule automobile,
- la figure 3 représente de manière schématique des éléments du module de commande de la figure 2, vus de côté,
- la figure 4 est un organigramme montrant différentes étapes d'un procédé de commande du module de commande de la figure 2,
- la figure 5 représente la portion de l'habitacle de la figure 1 avec un écran déporté de la surface tactile, et
- la figure 6 représente la portion de l'habitacle de la figure 1 avec un afficheur tête haute.
Sur ces figures, les éléments identiques portent les mêmes numéros de référence.
Les réalisations suivantes sont des exemples. Bien que la description se réfère à un ou plusieurs modes de réalisation, ceci ne signifie pas nécessairement que chaque référence concerne le même mode de réalisation, ou que les caractéristiques s'appliquent seulement à un seul mode de réalisation. De simples caractéristiques de différents modes de réalisation peuvent également être combinées ou interchangées pour fournir d'autres réalisations.
Par horizontal et vertical, on se réfère à la disposition des éléments sur les figures, ce qui correspond généralement à la disposition des éléments à l'état monté dans un véhicule automobile. L' « avant » et Γ « arrière » du véhicule sont désignés en référence au sens de marche du véhicule.
La figure 1 montre schématiquement la partie avant d'un habitacle 10 de véhicule automobile vue depuis la partie arrière du véhicule.
L'habitacle 10 comprend notamment un siège conducteur noté -C- disposé derrière un volant 11 et une planche de bord 12, un siège passager noté -P-, un rétroviseur intérieur 14, un module de plafonnier 15 aussi appelé dôme placé à proximité du rétroviseur intérieur 14 dans la partie centrale haute de la partie avant de l'habitacle 10 et une console centrale 13 située entre les deux sièges C, P de la partie avant de l'habitacle 10, un module de commande 1 étant placé et monté dans la planche de bord 12. Bien entendu, le module de commande 1 peut également être disposé à d'autres endroits de l'habitacle 10 comme par exemple au niveau de la console centrale 13 ou tout autre endroit adapté.
Le module de commande 1 permet la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile pour par exemple commander des fonctions d'un système de climatisation, d'un système audio, d'un système de téléphonie ou encore d'un système de navigation. Le module de commande 1 peut aussi être utilisé pour par exemple commander des lumières intérieures, un verrouillage central, un toit ouvrant, les feux de détresse ou les lumières d'ambiance. Ce module de commande 1 peut également servir pour les commandes de lève- vitres, des commandes de positionnement des rétroviseurs extérieurs ou encore des commandes de déplacement de sièges motorisés. Il permet par exemple de sélectionner une adresse postale de destination ou un nom dans un répertoire, les réglages du système de climatisation, l'activation d'une fonction, la sélection d'une piste musicale parmi une liste.
D'une manière générale, le module de commande 1 permet à l'utilisateur le défilement parmi une liste de choix, la sélection et la validation de la sélection.
Le module de commande 1 comporte un dispositif d'affichage 2, une surface tactile 3, un dispositif de mesure 4 et une unité de sélection et d'affichage 5 reliée au dispositif d'affichage 2, à la surface tactile 3 et au dispositif de mesure 4.
Selon un premier exemple, le dispositif d'affichage 2 comporte un écran TFT (« Thin- Film transistor » en anglais) ou un écran LED ou un écran LCD pouvant être visionné par l'utilisateur.
Selon un deuxième exemple, le dispositif d'affichage 2 comporte un afficheur tête haute, également connu sous le nom de HUD (pour « Head-Up Display » en anglais). L'afficheur tête haute permet la projection de l'image générée par un écran d'affichage dans le champ de vision du conducteur automobile, par exemple sur le parebrise (figure 6).
La surface tactile 3 est configurée pour détecter un contact d'un doigt 7 d'un utilisateur et son déplacement sur la surface tactile 3.
La surface tactile 3 comporte par exemple une dalle tactile capacitive.
Comme schématisé en figure 3, la dalle tactile capacitive comporte au moins un capteur capacitif 31 pour détecter au moins une variation de la capacité au niveau de la surface de la dalle tactile. Ainsi, le capteur capacitif 31 peut par exemple détecter un contact ou un déplacement ou une approche par exemple d'un doigt d'un utilisateur sur la surface de la dalle. Pour cela, le capteur capacitif 31 comporte par exemple un réseau d'électrodes, par exemple en ITO (oxyde indium - étain), s'étendant sur tout ou partie d'un support plat par exemple de forme rectangulaire et rigide.
La dalle tactile capacitive comporte en outre une plaque frontale 32 (ou plaque de contact), rigide, destinée à faire face à l'utilisateur une fois montée dans l'habitacle du véhicule et qui a notamment une fonction décorative, telle qu'une plaque de verre pouvant être sérigraphiée ou telle qu'une plaque de plastique portant un film décoré ou une peinture. La plaque frontale 32 présente par exemple une épaisseur supérieure à 0,5 millimètres. Elle est agencée sur le capteur capacitif 31 et permet de procurer la rigidité souhaitée à la dalle. La surface tactile 3 et plane de la dalle est ainsi formée par la surface de la plaque frontale 32.
La plaque frontale 32 peut être peinte d'une couleur opaque de manière à cacher les éléments disposés derrière. La dalle tactile capacitive peut alors former ce qui est appelé un pavé tactile ou « Touchpad » en anglais ou un bouton poussoir ou « Push » en anglais.
Selon un premier exemple, la surface tactile 3 est opaque et l'écran du dispositif d'affichage 2 est déporté de la surface tactile 3 (figure 5).
Selon un deuxième exemple, la surface tactile 3 est opaque et le dispositif d'affichage 2 comporte un afficheur tête haute, les images sont alors projetées sous forme d'imagess virtuelles dans le champ de vision de l'utilisateur (figure 6).
Dans ces deux premiers exemples, les déplacements du doigt de l'utilisateur peuvent être détectés sur une surface tactile 3 de grand format rectangulaire, la surface tactile 3 pouvant également présenter une forme plus étroite et étirée en bande. Dans le cas d'un format en bande, les mouvements linéaires peuvent être interprétés/affichés comme des déplacements horizontaux droite/gauche ou verticaux bas/haut. Ainsi, les mouvements droite-gauche permettent à l'utilisateur de naviguer dans la liste d'items horizontale, puis après la sélection d'un item, l'utilisateur peut naviguer dans la sous-liste d'items affichée verticalement par le dispositif d'affichage 2 toujours en déplaçant le doigt horizontalement, de droite à gauche.
Selon un troisième exemple, l'écran du dispositif d'affichage 2 est disposé sous la surface tactile 3 de manière à former un écran tactile (figures 1 , 2 et 3). L'écran est par exemple fixé par collage au dos d'un support du au moins un capteur capacitif 31 de la dalle tactile capacitive détectant un contact ou une approche d'un utilisateur en face avant. La surface tactile 3, telle que la dalle tactile capacitive comprenant le capteur capacitif et la plaque frontale 32, sont alors transparents pour afficher les images de l'écran au travers de la surface tactile 3.
A la place d'une dalle tactile capacitive, la surface tactile peut utiliser des résistances sensibles à la pression pour détecter un contact d'un doigt 7 de l'utilisateur et un déplacement du doigt 7 sur la surface tactile. La surface tactile comporte alors un capteur de pression, tel qu'utilisant la technologie FSR pour « Force Sensing Resistor » en anglais.
Le module de commande 1 peut en outre comporter un module de retour haptique et/ou sonore 6, relié à l'unité de sélection et d'affichage 5.
Le module de retour haptique et/ou sonore 6 est configuré pour faire vibrer la surface tactile 3 en réponse à un contact de la surface tactile 3 par le doigt 7 de l'utilisateur par exemple lorsqu'il a modifié ou sélectionné un paramètre ou une commande et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile 3. On désigne par «haptique», un retour par le toucher. Ainsi, le retour haptique est un signal vibratoire ou vibrotactile. Le retour haptique peut également être généré par électrosimulation ou ultrasons.
Le module de retour haptique 6 comporte au moins un actionneur relié à un support de la surface tactile 3, pour générer le retour haptique en fonction d'un signal issu du capteur de contact. Le retour haptique est un signal vibratoire tel qu'une vibration produite par un signal de commande sinusoïdal ou par un signal de commande comportant un ou une succession de puises, envoyé à l'actionneur. La vibration est par exemple dirigée dans le plan de la surface tactile 3 ou orthogonalement au plan de la surface tactile 3 ou encore dirigée selon une combinaison de ces deux directions.
Le dispositif de mesure 4 est configuré pour mesurer au moins un paramètre d'un contact de la surface tactile 3.
L'unité de sélection et d'affichage 5 comporte un ou plusieurs microcontrôleurs ou ordinateurs, ayant des mémoires et programmes adaptés pour modifier l'affichage du dispositif d'affichage 2, pour recevoir les informations de position détectées par la surface tactile 3 et pour recevoir les signaux de mesure du dispositif de mesure 4. C'est par exemple l'ordinateur de bord du véhicule automobile.
L'unité de sélection et d'affichage 5 est configurée pour afficher au moins un item d'une liste d'items C1 , C2, C3, C4...CN par le dispositif d'affichage 2 en association avec la position du doigt 7 détectée sur la surface tactile 3. Un item est un élément de la liste considéré en tant que terme particulier.
La liste peut être matérialisée par l'affichage d'une piste horizontale C1 -CN, verticale SC1 -SCN ou en arc de cercle.
L'unité de sélection et d'affichage 5 peut être configurée pour modifier la dimension et/ou la luminosité de l'item C1 -CN de la liste affiché en fonction du déplacement du doigt 7 sur la surface tactile 3. Par exemple, la luminosité est modifiée de sorte que seulement un ou deux items C1 , C2 précédent et un ou deux items C4, C5 suivants l'item C3 pointé par le doigt 7 de l'utilisateur, ou seulement l'item C3 pointé par le doigt, soient visibles. Lorsque l'utilisateur déplace son doigt 7 sur la surface tactile 3, les items C1 -CN affichés se déplacent également en correspondance. Cet affichage dynamique permet par exemple d'afficher des items C1 -CN plus grand. Egalement, l'item C3 pointé par l'utilisateur peut être affiché en premier plan relativement aux items C1 , C2, C4, C5 précédents et suivants de la liste.
L'unité de sélection et d'affichage 5 est configurée pour sélectionner un item C3 dans la liste dès lors qu'un contact est détecté sur la surface tactile 3 dans une zone Z1 associée à l'affichage d'un item C1 -CN de la liste (ou autrement dit dès lors qu'un contact pointe un item) et qu'au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure 4 dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile 3 dans la zone Z1 associée à l'affichage de l'item C3 et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt 7 dans ladite zone Z1 .
Ainsi, le déplacement du doigt 7 sur la surface tactile 3 est détecté par la surface tactile 3. Lorsque la position du doigt correspond à un item C3 affiché, le dispositif de mesure 4 mesure au moins un paramètre du contact.
Selon un premier exemple, le dispositif de mesure 4 est configuré pour mesurer un paramètre représentatif de la force d'appui exercée sur la surface tactile 3.
Le dispositif de mesure 4 comporte par exemple une ou plusieurs jauges de contraintes ou capteurs FSR agencés sous la surface tactile 3, par exemple collées sous le support du capteur capacitif 31 de la surface tactile 3. Selon d'autres exemples, la mesure de la force d'appui est réalisée par mesure capacitive, par exemple au moyen d'une électrode fixée au dos de la surface tactile 3, ou par mesure inductive ou par mesure ultrason. Dans le cas d'une surface tactile 3 utilisant des résistances sensibles à la pression pour détecter un contact et un déplacement du doigt de l'utilisateur sur la surface tactile 3, le dispositif de mesure 4 configuré pour mesurer un paramètre représentatif de la force d'appui exercée sur la surface tactile 3, peut être la surface tactile 3 elle-même.
Ainsi par exemple, l'unité de sélection et d'affichage 5 est configurée pour sélectionner un item C3 dans la liste dès lors qu'un contact est détecté sur la surface tactile 3 dans une zone Z1 associée à l'affichage d'un item de la liste et qu'au moins la force d'appui exercée sur la surface tactile 3 mesurée par le dispositif de mesure 4, dépasse un seuil prédéterminé de force d'appui, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du doigt 7 sur la surface tactile 3 dans la zone Z1 associée à l'affichage de l'item C3 et le dépassement du seuil prédéterminé de force d'appui, successif à la détection du doigt 7. Le seuil prédéterminé de force d'appui est par exemple supérieur à 1 N, tel que compris entre 0,5N et 5N, comme de l'ordre de 2N.
Selon un deuxième exemple, le dispositif de mesure 4 est configuré pour mesurer une durée d'immobilisation du contact sur la surface tactile 3.
L'unité de sélection et d'affichage 5 est alors configurée pour sélectionner un item C3 dans la liste dès lors qu'un contact est détecté sur la surface tactile 3 dans une zone Z1 associée à l'affichage d'un item C1 -CN de la liste et qu'au moins la durée d'immobilisation du contact sur la surface tactile 3 mesurée par le dispositif de mesure 4, dépasse un seuil prédéterminé de durée d'immobilisation, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du doigt 7 sur la surface tactile 3 dans la zone Z1 associée à l'affichage de l'item C3 et le dépassement du seuil prédéterminé de durée d'immobilisation, successif à la détection du doigt 7. Le seuil prédéterminé de durée d'immobilisation est par exemple supérieur à 0,5 secondes, tel que compris entre 0,5 secondes et 5 secondes, comme de l'ordre d'1 seconde.
On peut ainsi prévoir que le paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure 4 déclenchant la sélection de l'item C1 -ON par l'unité de sélection et d'affichage 5, soit la force d'appui exercée sur la surface tactile 3 ou la durée d'immobilisation du contact ou encore une combinaison de ces deux paramètres.
La sélection d'un item 01 -ON dans la liste peut permettre de commander au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile ou de modifier la valeur d'un paramètre.
On peut aussi prévoir que la sélection d'un item 01 -ON dans la liste, affiche une sous- liste d'items SC1 , SC2, SC3, SC4 ... SON à sélectionner. La sélection d'un item SC1 , SC2, SC3, SC4 ... SON dans cette sous-liste peut permettre d'afficher à son tour une sous-liste d'items SC1 , SC2, SC3, SC4 ... SCN à sélectionner et ainsi de suite.
L'unité de sélection et d'affichage 5 peut être configurée pour afficher une sous-liste d'items SC1 -SCN pendant une durée d'affichage minimum, notamment après la détection d'un relâché du contact, alors qu'aucun item SC1 -SCN de la sous-liste n'a été sélectionné. La durée d'affichage minimum est par exemple supérieure à 0,5 secondes, telle que comprise entre 0,5 secondes et 10 secondes. On évite ainsi à l'utilisateur de ne pas recommencer entièrement la navigation dans de multiples sous-listes si par exemple il a dû placer ses mains sur le volant 11 pour la conduite, ôtant provisoirement son doigt de la surface tactile 3.
Comme pour la sélection d'un item C1 -CN dans la liste, l'unité de sélection et d'affichage
5 peut être configurée pour sélectionner un item SC1 -SCN dans la sous-liste dès lors qu'un contact est détecté sur la surface tactile 3 dans une zone Z2 associée à l'affichage d'un item SC1 -SCN de la sous-liste et qu'au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure 4 dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile 3 dans la zone Z2 associée à l'affichage de l'item SC1 -SCN et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt 7 dans ladite zone Z2. Le paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure 4 peut être la force d'appui exercée sur la surface tactile 3 ou la durée d'immobilisation du contact ou encore la combinaison de ces deux paramètres.
Dans le cas par exemple où la sélection d'un item SC1 -SCN de la sous-liste n'affiche plus de nouvelle sous-liste, notamment car les items à sélectionner sont ceux permettant de commander au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile ou permettant de modifier la valeur d'un paramètre ou de consulter une information, on peut prévoir qu'un item SC1 -SCN puisse être sélectionné dans la sous-liste lorsqu'on détecte un relâché du contact sur la surface tactile 3.
L'unité de sélection et d'affichage 5 peut en outre être configurée pour déplacer l'affichage d'un curseur 8 affiché par le dispositif d'affichage 2, pour indexer un item C1 -CN dans la liste, en fonction du déplacement du doigt 7 de l'utilisateur détecté sur la surface tactile 3.
On peut aussi prévoir que l'unité de sélection et d'affichage 5 soit configurée pour activer le déplacement de l'affichage du curseur 8 dès lors qu'un contact est détecté sur la surface tactile 3 dans une zone Z3 associée à l'affichage du curseur 8 et qu'au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure 4 dépasse un seuil prédéterminé d'activation du curseur, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile 3 dans la zone Z3 associée à l'affichage du curseur 8 et le dépassement du seuil prédéterminé d'activation du curseur, successif à la détection du doigt 7.
Comme précédemment, on peut prévoir que le paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure 4 déclenchant l'activation du curseur 8, soit la force d'appui exercée sur la surface tactile 3 ou la durée d'immobilisation du contact ou encore la combinaison de ces deux paramètres.
Par exemple en fonctionnement, pour naviguer dans la liste d'items C1 -CN, l'utilisateur déplace son doigt 7 sur la surface tactile 3, pour se déplacer directement dans la liste ou pour déplacer l'affichage du curseur 8.
Le contact du doigt 7 et son déplacement pour pointer un item C1 -CN dans la liste sont détectés par la surface tactile 3. Un motif de retour haptique et/ou sonore peut être généré par le module de retour haptique et/ou sonore 6 lorsqu'un contact ou un déplacement du doigt 7 est détecté.
Au moins un paramètre du contact est mesuré par le dispositif de mesure 4, comme la force d'appui exercée sur la surface tactile 3 ou la durée d'immobilisation du contact.
Par exemple, dans le cas où l'utilisateur déplace son doigt 7 pour se déplacer directement dans la liste, l'utilisateur immobilise son doigt 7 lorsqu'il a choisi un item C3, puis appuie plus fortement sur l'item C3 pointé sans relâcher son doigt 7 de la surface tactile 3. Cette différence de force d'appui permet de sélectionner l'item C3 sélectionné.
Dans le cas où l'utilisateur déplace son doigt 7 pour déplacer le curseur 8, l'affichage du curseur 8 est déplacé relativement au déplacement du doigt sur la surface tactile 3 (horizontalement dans l'exemple illustré). Le curseur 8 peut par exemple être déplacé à partir du moment où la force d'appui exercée sur la surface tactile 3 a dépassé un seuil prédéterminé d'activation du curseur (étape 101 ).
Puis, l'utilisateur glisse son doigt 7 sur la surface tactile 3, déplaçant l'affichage du curseur 8 (étape 102, double-flèche sur la figure 2).
Le déplacement de l'affichage du curseur 8 peut être activé si le doigt 7 de l'utilisateur continue à exercer une force supérieure au seuil prédéterminé d'activation du curseur ou si le doigt 7 de l'utilisateur n'exerce plus une force d'appui supérieure au seuil prédéterminé d'activation du curseur.
Lorsque l'utilisateur s'arrête sur un item C3, il immobilise son doigt 7 sur la surface tactile 3 et attend par exemple dans cette position sans relâcher son doigt 7 pour sélectionner l'item C3 (étape 103, figure 4). Le contact est détecté sur la surface tactile 3 dans la zone Z1 associée à l'affichage de l'item C3 (étape 103a). Au moins un paramètre du contact, tel que le temps d'immobilisation et/ou la force d'appui est mesuré (étape 103b). L'item C3 affiché est sélectionné dès lors que la valeur du paramètre du contact mesuré dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile 3 dans la zone Z1 associée à l'affichage de l'item C3 et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt 7 dans ladite zone Z1 (étape 103b).
L'item C3 sélectionné déclenche par exemple l'affichage d'une sous-liste d'items SC1 - SCN à sélectionner (verticale dans l'exemple illustré).
L'utilisateur déplace alors son doigt 7 pour se déplacer directement dans la sous-liste d'items SC1-SCN (étape 104). II immobilise ensuite son doigt 7 sur un item et appuie par exemple plus fortement sur la surface tactile 3, sans relâcher son doigt 7 de la surface tactile 3 pour sélectionner un item SC1 -SCN de la sous-liste (étape 105).
La navigation dans les menus affichés sans relâché du doigt de la surface tactile 3 est ainsi plus intuitive pour l'utilisateur et donc plus facile et plus rapide, ce qui permet à l'utilisateur d'être plus attentif à la conduite.

Claims

REVENDICATIONS
Module de commande (1 ) pour la commande d'au moins une fonction d'un organe de véhicule automobile, comportant :
- un dispositif d'affichage (2),
- une surface tactile (3) configurée pour détecter un contact d'un doigt (7) d'un utilisateur et son déplacement sur la surface tactile (3),
- une unité de sélection et d'affichage (5) reliée au dispositif d'affichage (2) et à la surface tactile (3), l'unité de sélection et d'affichage (5) étant configurée pour afficher au moins un item d'une liste d'items (C1 -CN) par le dispositif d'affichage
(2),
caractérisé en ce que le module de commande (1 ) comporte :
- un dispositif de mesure (4) configuré pour mesurer au moins un paramètre d'un contact de la surface tactile (3), le dispositif de mesure (4) étant relié à l'unité de sélection et d'affichage (5),
- l'unité de sélection et d'affichage (5) étant configurée pour sélectionner un item (C1 -CN) dans la liste dès lors que :
- un contact est détecté sur la surface tactile (3) dans une zone (Z1 ) associée à l'affichage d'un item (C1 -CN) de la liste, et
- au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure (4) dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile (3) dans la zone (Z1 ) associée à l'affichage de l'item (C1 -CN) et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt (7) dans ladite zone (Z1 ).
Module de commande (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le dispositif de mesure (4) est configuré pour mesurer un paramètre représentatif de la force d'appui exercée sur la surface tactile
(3).
Module de commande (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif de mesure
(4) est configuré pour mesurer une durée d'immobilisation du contact sur la surface tactile (3).
Module de commande (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de sélection et d'affichage (5) est configurée pour que la sélection d'un item (C1 -CN) dans la liste, affiche une sous-liste d'items (SC1 -SCN) à sélectionner.
Module de commande (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de sélection et d'affichage
(5) est configurée pour afficher la sous-liste d'items (SC1 -SCN) pendant une durée d'affichage minimum.
6. Module de commande (1 ) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'unité de sélection et d'affichage (5) est configurée pour sélectionner un item (SC1 - SCN) dans la sous-liste dès lors qu'un contact est détecté sur la surface tactile (3) dans une zone (Z2) associée à l'affichage d'un item (SC1 -SCN) de la sous-liste et au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure (4) dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile (3) dans la zone (Z2) associée à l'affichage de l'item (SC1 -SCN) et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt (7) dans ladite zone (22).
7. Module de commande (1 ) selon l'une des revendications 4 ou 5, caractérisé en ce que l'unité de sélection et d'affichage (5) est configurée pour sélectionner un item (SC1 - SCN) dans la sous-liste dès lors qu'un relâché du contact sur la surface tactile (3) est détecté.
8. Module de commande (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de sélection et d'affichage (5) est configurée pour déplacer l'affichage d'un curseur (8) affiché par le dispositif d'affichage en fonction du déplacement du doigt (7) de l'utilisateur détecté sur la surface tactile (3).
9. Module de commande (1 ) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de sélection et d'affichage (5) est configurée pour activer le déplacement de l'affichage du curseur (8) dès lors que :
- un contact est détecté sur la surface tactile (3) dans une zone (Z3) associée à l'affichage du curseur (8), et
- au moins un paramètre du contact mesuré par le dispositif de mesure (4) dépasse un seuil prédéterminé d'activation du curseur, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile (3) dans la zone (Z3) associée à l'affichage du curseur (8) et le dépassement du seuil prédéterminé d'activation du curseur, successif à la détection du doigt (7) dans ladite zone (Z3).
10. Module de commande (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de sélection et d'affichage (5) est configurée pour modifier la dimension et/ou la luminosité de l'item (C1 -CN) de la liste affiché par le dispositif d'affichage (2) en fonction du déplacement du doigt (7) sur la surface tactile (3).
1 1 . Module de commande (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que :
- la surface tactile (3) est transparente et agencée sur un écran du dispositif d'affichage (2), ou
- la surface tactile (3) est opaque et le dispositif d'affichage (2) comporte :
- un écran déporté de la surface tactile (3) ou
- un afficheur tête haute.
12. Module de commande (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un module de retour haptique et/ou sonore (6) configuré pour faire vibrer la surface tactile (3) et/ou pour générer un retour sonore à l'utilisateur, en réponse à un contact de la surface tactile (3).
13. Module de commande (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la surface tactile (3) comporte une dalle tactile capacitive.
14. Procédé de commande d'un module de commande (100) pour véhicule automobile selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes :
- on détecte un contact sur la surface tactile (3) dans une zone (Z1 ) associée à l'affichage d'un item (C1 -CN) de la liste (étape 103a),
- on mesure au moins un paramètre du contact (étape 103b),
- on sélectionne l'item (C1 -CN) affiché dès lors que la valeur du paramètre du contact mesuré dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile (3) dans la zone (Z1 ) associée à l'affichage de l'item (C1 -CN) et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt (7) dans ladite zone (Z1 ) (étape
103b).
15. Procédé de commande (100) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'on sélectionne un item (C1 -CN) dans la liste dès lors que la force d'appui exercée sur la surface tactile (3) et/ou la durée d'immobilisation du contact, dépasse un seuil prédéterminé respectif.
16. Procédé de commande (100) selon l'une des revendications 14 ou 15, caractérisé en ce qu'on déplace l'affichage d'un curseur (8) affiché par le dispositif d'affichage (2) en fonction du déplacement du doigt (7) de l'utilisateur sur la surface tactile (3), l'affichage du curseur (8) étant activé dès lors qu'on a détecté un contact sur la surface tactile (3) dans une zone (Z3) associée à l'affichage du curseur (8) et que la valeur d'au moins un paramètre du contact mesuré dépasse un seuil prédéterminé, ceci sans que le contact soit relâché entre la détection du contact sur la surface tactile (3) dans la zone (Z3) associée à l'affichage du curseur (8) et le dépassement du seuil prédéterminé, successif à la détection du doigt (7) dans ladite zone (Z3).
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