KR101692217B1 - 가로등의 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 가로등들이 각각 물체의 존재여부를 감지하고, 각 가로등들간에 근거리무선통신을 통해 신호를 송,수신함으로써, 물체존재신호와 점등영역 활성화신호에 따라 각 가로등의 디밍값을 다르게 제어하기 때문에, 보다 신속하면서도 효율적으로 가로등의 점등을 제어할 수 있다. 또한, 가로등의 감지영역에 물체가 존재하지 않아서 물체존재신호가 없더라도 기입력된 점등영역 활성화신호에 따라 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 물체가 진입하기 이전에 물체의 전방을 안전하게 조명할 수 있는 이점이 있다.

Description

가로등의 제어방법{Control method of street light}

본 발명은 가로등의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로에 설치된 복수의 가로등들의 밝기를 보다 신속하고 효율적으로 제어할 수 있는 가로등의 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 도로에는 보행자와 교통의 안전을 위해 도로를 밝히기 위한 조명으로서 복수의 가로등들이 소정간격 이격된 위치에 설치된다. 특히, 복수의 가로등들은 야간 통행시 도로를 조명함으로써, 안전 운행이 이루어지도록 한다.

그러나, 기존의 도로 조명 시스템들은 차량이나 보행자의 유무에 관계없이 복수의 가로등들이 항상 동일한 밝기로 일괄적으로 점등 또는 소등되기 때문에, 가로등에 드는 전력량이 상당하여 에너지 낭비 및 비용이 많이 드는 문제점이 있다.

한국등록실용신안공보 20-0258569호

본 발명의 목적은, 보다 신속하고 효율적으로 가로등을 제어할 수 있는 가로등의 제어방법을 제공하는 데 있다.

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와; 상기 신호처리부는 상기 물체존재신호를 수신하면, 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계와; 상기 물체판단단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 신규 물체의 이동방향과 이동속도를 계산하고, 상기 이동방향과 상기 이동속도에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 계산하는 점등영역 계산단계와; 상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와; 상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하여 통신단계와; 상기 가로등의 상기 점등 제어부가 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받으면, 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 가로등을 점등하고, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부가 상기 점등영역 활성화 신호를 수신하면, 수신된 점등영역 활성화 신호와 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 추가점등 가로등을 점등하는 점등단계를 포함한다.

본 발명에 따른 가로등의 제어방법은, 복수의 가로등들이 각각 물체의 존재여부를 감지하고, 각 가로등들간에 근거리무선통신을 통해 신호를 송,수신함으로써,물체존재신호와 점등영역 활성화신호에 따라 각 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 보다 신속하면서도 효율적으로 가로등의 점등을 제어할 수 있다.

또한, 가로등의 감지영역에 물체가 존재하지 않아서 물체존재신호가 없더라도 기입력된 점등영역 활성화신호에 따라 가로등의 디밍값을 제어하기 때문에, 물체가 진입하기 이전에 물체의 전방을 안전하게 조명할 수 있는 이점이 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치가 도시된 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대해 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치가 도시된 블록도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어장치(10)는, 도로 위에 설치된 복수의 가로등(20)들마다 각각 설치된다. 즉, 상기 복수의 가로등들이 서로 통신하는 노드 유닛(Node unit) 역할을 한다.

이하, 본 실시예에서는 상기 복수의 가로등들(20) 중 하나의 가로등의 조명 제어장치를 예를 들어 설명하나, 상기 조명 제어장치(10)는 상기 복수의 가로등들(20)에 설치된 모든 조명 제어장치에 적용된다.

상기 조명 제어장치(10)는, 동작감지센서(2), 신호처리부(4), 근거리무선통신부(6) 및 점등 제어부(8)를 포함한다.

상기 동작감지센서(2)는, 상기 가로등에 설정된 감지영역에 물체의 존재를 감지한다. 상기 감지영역은 상기 복수의 가로등들(20)마다 각각 다르게 설정된다. 상기 동작감지센서(2)는 UWB(Ultra Wide Band) 방식의 도플러 레이더 센서를 이용하는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 물체는 차량, 자전거, 오토바이 및 보행자 등 이동하는 물체를 모두 포함하며, 이하 본 실시예에서는 차량인 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 동작감지센서(2)는, 상기 감지영역에서 차량의 유, 무, 상기 감지영역으로 차량의 진입 여부, 상기 감지영역에서 교통 정체 여부 등을 감지할 수 있다. 상기 동작감지센서(2)는, 상기 물체의 좌표값을 감지하여 물체존재신호를 상기 신호처리부(4)로 전송한다.

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호를 수신한다. 상기 신호처리부(4)는, 상기 복수의 가로등들(20)마다 설치되는 것으로 예를 들어 설명하나, 상기 복수의 가로등들(20)과 신호를 수신하는 한 개의 중앙 서버 유닛인 것도 가능하다.

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 수신한 상기 물체존재신호에 따라 상기 물체의 이동속도와 이동 방향을 계산한다. 또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 물체존재신호에 따라 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단한다. 또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 이동속도와 이동 방향에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 계산한다. 상기 신호처리부(4)는, 상기 물체의 이동속도, 이동 방향, 신규 물체 여부, 기존 물체 여부, 점등영역(LZ, Light Zone)의 크기, 상기 물체존재신호, 상기 점등영역 활성화 신호를 출력한다.

상기 근거리무선통신부(6)는, 서로 인접하는 가로등들이 근거리 무선통신하도록 하는 기기이다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 신호처리부(4)로부터 상기 물체의 이동 방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 입력받는다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 복수의 가로등들(20) 중에서 상기 가로등에 인접하고 상기 점등영역에 포함되어 통신하고 함께 점등되어야 하는 추가점등 가로등을 설정한다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역의 크기와 상기 점등영역 활성화 신호를 출력한다. 상기 근거리무선통신부(6)는 상기 가로등에 인접한 복수의 가로등들에 각각 설치된 근거리무선통신부와 통신한다. 상기 근거리무선통신부(6)는 RF통신이나 지그비(Zigbee) 통신을 한다. 상기 복수의 가로등들은 도로 위에서 최대 2km의 거리에 일정간격으로 연속적으로 설치되고, 상기 RF 통신은 최대 10km 거리 범위 내에서 통신이 가능하므로 상기 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 또한, 상기 복수의 가로등들은 도로 위에서 최대 50m 이하의 간격으로 이격되게 설치되고, 상기 지그비 통신은 최대 100m 거리 범위내에서 통신이 가능하므로 상기 가로등들 사이의 통신에 적합하다. 다만, 이에 한정되지 않고, 지그비 통신외에 지웨이브 등 다양한 통신을 이용하는 것이 가능하다.

상기 점등 제어부(8)는, 상기 신호처리부(4)나 상기 근거리무선통신부(6)로부터 신호를 입력받는다. 상기 점등 제어부(8)는 상기 신호처리부(4)로부터 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받고, 상기 근거리무선통신부(6)로부터 상기 점등영역 활성화신호를 입력받는다. 상기 점등 제어부(8)는 입력된 신호에 따라 상기 가로등의 디밍(Dimming)값을 제어하여 상기 가로등을 점등한다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법을 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다.

먼저, 상기 동작감지센서(2)가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하는 물체감지단계를 수행한다. 상기 동작감지센서(2)는 감지된 물체존재신호를 상기 신호처리부(4)로 송신한다.(S1) 상기 물체존재신호는 상기 감지영역에 존재하는 물체의 좌표값을 포함한다.

상기 신호처리부(4)는, 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호를 수신한다. 상기 신호처리부(4)는 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 물체존재신호가 수신되면 상기 감지영역에 상기 물체가 존재한다고 판단한다.(S2)

상기 신호처리부(4)는 상기 물체가 상기 감지영역에 새로 진입한 신규 물체인지 이미 감지된 기존 물체인지 판단하는 물체판단단계를 수행한다.(S3)

상기 신규 물체와 상기 기존 물체의 구분은 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값, 상기 좌표값의 개수, 상기 물체의 이동 경로에 따른 연속성 여부에 따라 판단할 수 있다.

기저장된 좌표값과 상기 물체존재신호에 포함된 새로운 좌표값을 비교하여, 상기 물체의 이동 경로에 따른 연속성 여부를 판별하고, 상기 물체의 연속성이 있으면 상기 물체가 기존 물체라고 판단하고, 상기 물체의 연속성이 없으면 신규물체라고 판단할 수 있다. 상기 기저장된 좌표값은 상기 조명제어장치(10)에 구비된 데이터베이스(미도시)에 임시 저장된 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 데이터베이스 이외에 상기 신호처리부(4)나 상기 점등 제어부(8)에 임시 저장되는 것도 물론 가능하다.

한편, 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값의 개수가 기저장된 좌표값의 개수보다 증가하면, 신규 물체라고 판단할 수 있다.

상기 신규 물체가 아니고 기존 물체라고 판단하면, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지한다.(S12)

상기 신규 물체라고 판단되면, 상기 신호처리부(4)는 상기 신규 물체의 이동 방향과 이동속도를 계산한다.(S4)

상기 이동속도는, 상기 물체존재신호에 포함된 좌표값들의 차이와 상기 동작감지센서(2)가 각 좌표값들을 감지한 시간을 이용하여 계산할 수 있다. 상기 신규 물체의 개수가 여러개일 경우, 감지된 모든 물체의 이동속도들의 평균값을 내거나 가장 큰 값을 상기 이동속도로 산출한다.

상기 신호처리부(4)는, 상기 이동속도에 따라 상기 가로등을 중심으로 점등되어야 할 점등영역의 크기를 계산하는 계산단계를 수행한다.(S5)

상기 점등영역의 크기는, 점등해야할 가로등의 개수를 포함한다. 상기 점등해야할 가로등의 개수는, 상기 이동속도와 상기 복수의 가로등들(20)사이의 거리를 이용하여 계산할 수 있다. 상기 점등영역의 크기는 상기 이동속도에 비례하게 설정된다. 예를 들어, 상기 신규 물체의 이동속도가 빠르면, 상기 가로등의 전방에 위치한 인접 가로등의 점등 개수를 증가시키고, 상기 신규 물체의 이동속도가 느리면 상기 가로등의 전방에 위치한 인접 가로등의 점등 개수를 감소시킬 수 있다.

상기 계산단계 이후, 상기 신호처리부(4)는, 상기 신규 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 근거리무선통신부(6)에 입력한다.(S6)

상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 신규 물체의 이동방향과 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접한 복수의 가로등들(20) 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정한다.(S7) 후술하는 도 3a를 참조하면, 2개의 추가점등 가로등이 설정되는 것으로 예를 들어 설명한다. 상기 추가점등 가로등의 개수는, 상기 이동방향과 상기 이동속도에 따라 다르게 설정된다. 즉, 물체를 감지한 가로등 이외에 인접한 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하여, 물체를 감지한 가로등 뿐만 아니라 추가점등 가로등이 함께 점등되도록 제어한다.

상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 점등영역 활성화 신호를 송신한다.(S8) 상기 점등영역 활성화 신호는, 해당 가로등이 점등영역에 포함되어 점등하라는 제어신호이다. 상기 근거리무선통신부(6)는, 상기 추가점등 가로등에 각각 설치된 근거리무선통신부들과 각각 통신하여, 상기 점등영역 활성화 신호를 송신한다.

상기 추가점등 가로등의 각 근거리무선통신부는, 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하면, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부에 신호를 송신한다. 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 상기 점등영역 활성화 신호를 전달받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 다르게 제어하여 점등한다.

즉, 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 추가점등 가로등이 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등한다. 상기 설정 디밍값은 10 내지 30% 범위이고, 상기 정격값은 100%인 것으로 예를 들어 설명한다. 다만, 이에 한정되지 않고, 상기 설정 디밍값과 상기 정격값은 관리자의 선택이나 주변 환경 등 다양한 요인들에 따라 다양하게 설정될 수 있다.

상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 추가점등 가로등의 디밍값이 상기 정격값 이상으로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어할 수 있다.

한편, 상기 계산단계 이후, 상기 신호처리부(4)는, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S9) 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다.

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어한다.(S12)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력한다. (S10)

또한, 상기 신호처리부(4)는, 상기 점등영역 활성화 신호를 상기 데이터 베이스에 임시 저장할 수 있다.

상기 점등 제어부(8)에 상기 점등영역 활성화 신호가 입력되면, 상기 점등 제어부(8)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S11) 상기 기입력된 물체존재신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다.

상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값이 상기 정격값 인 100%로 설정되어 이미 점등된 상태라고 판단하여, 현재 점등 상태를 유지하도록 제어한다.(S12)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 가로등이 소등 상태이거나 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.(S13)

또한, 상기 신호처리부(4)는 상기 물체존재신호를 상기 데이터 베이스에 임시 저장할 수 있다.

한편, 상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않으면, 상기 신호처리부(4)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S14)

즉, 상기 신호처리부(4)는 새로 수신되는 물체존재신호가 없을 경우, 기입력된 물체존재신호가 있는지를 확인한다. 상기 기입력된 물체존재신호는 상기 데이터베이스에 임시 저장된 신호이다.

상기 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 가로등의 현재의 점등 상태를 유지하거나 실행을 종료한다. 상기 기입력된 물체존재신호가 없는 경우, 상기 현재의 점등 상태는 소등 상태이거나 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등된 상태이다.

즉, 상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S15)

상기 점등 제어부(8)는, 상기 물체부재신호가 새로 입력되면, 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S16)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등을 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등한다.(S17) 즉, 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킨다. 한편, 상기 물체존재신호와 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없는 경우, 기상 정보나 시간 정보에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하는 것도 물론 가능하다. 상기 기상 정보나 시간 정보는 외부 기관으로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 안개가 끼거나 흐린 날씨나 해가 지고 어두운 시간에는 상기 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킬 수 있다.

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지한다.(S18) 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등이 점등된 상태라고 판단할 수 있으므로, 현재의 점등 상태를 유지한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가로등의 조명 제어를 구현한 상태를 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 도로 위에 설치된 복수의 가로등들(20) 중에서 차량이 진입하는 측에 설치된 가로등부터 제1,2,3,4,5,6,7,8가로등(31~38)이라 칭하여 설명한다. 상기 제1,2,3,4,5,6,7,8가로등(31~38)마다 상기 조명제어장치(10)가 각각 구비된다.

도 3a를 참조하면, 상기 제1가로등(21)의 감지 영역에 2대의 제1,2차량(A)(B)이 진입한다. 상기 제1,2차량(A)(B)이 진입하면, 상기 제1가로등(21)의 점등 제어부(8)에 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 모두 입력된다. 따라서, 상기 재1가로등(21)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.

상기 제1가로등(21)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제1가로등(21)과 인접한 제2,3가로등(22)(23)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제1가로등(21)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제2,3가로등(22)(23)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제2,3가로등(22)(23)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다.

즉, 상기 제2,3가로등(22)(23)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다.

상기 제2,3가로등(22)(23)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받고, 기입력된 물체존재신호가 없으면, 상기 제2,3가로등(22)(23)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

따라서, 도 3a에 도시된 바와 같이, 상기 제1가로등(21)에 상기 제1,2차량(A)(B)이 진입하면, 상기 제1가로등(21)과 상기 제2,3가로등(22)(23)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 모두 점등된다.

한편, 도 3b를 참조하면, 상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)이 소정의 거리만큼 이동한 상태이다.

상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)의 이동 속도는 다른 것으로 예를 들어 설명한다.

상기 제1차량(A)은 상기 제2가로등(22)의 감지영역에 진입하면, 상기 제2가로등(22)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제2가로등(22)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.

상기 제1가로등(21)에서는 물체가 감지되지 않으므로 기입력된 물체존재신호가 있더라도 물체부재신호가 새로 입력된다.

또한, 상기 제1가로등(21)에는 상기 점등영역 활성화 신호가 없으므로, 상기 제1가로등(21)은 상기 설정 디밍값인 10 내지 30%로 하향 설정되어 점등된다.

상기 제2가로등(22)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제2가로등(22)과 인접한 제3,4가로등(23)(24)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제2가로등(22)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제3,4가로등(23)(24)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제3,4가로등(23)(24)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다. 즉, 상기 제3,4가로등(23)(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다.

상기 제3가로등(23)은 상기 제2차량(B)에 의해 물체존재신호가 있으므로, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태를 유지한다.

상기 제4가로등(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제4가로등(24)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

따라서, 상기 제2가로등(22)에 상기 제1차량(A)이 진입하면, 상기 제2가로등(22)과 상기 제3,4가로등(23)(24)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 모두 점등된다.

한편, 상기 제2차량(B)은 상기 제3가로등(23)의 감지영역에 진입하므로, 상기 제3가로등(23)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 모두 입력된다. 따라서, 상기 제3가로등(23)의 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된다.

상기 제3가로등(23)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제3가로등(23)과 인접한 제4,5가로등(24)(25)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제3가로등(23)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제4,5가로등(24)(25)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제4,5가로등(24)(25)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다.

상기 제4,5가로등(24)(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다.

상기 제4가로등(24)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제4가로등(24)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

상기 제5가로등(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제5가로등(25)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제5가로등(25)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

따라서, 도 3b에 도시된 바와 같이, 상기 제2가로등(22)의 감지영역에 상기 제1차량(A)이 진입하고, 상기 제3가로등(23)의 감지영역에 상기 제2차량(B)이 진입하면, 상기 제2,3,4,5가로등(22)(23)(24)(25)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 모두 점등된다.

한편, 도 3c를 참조하면, 상기 제1차량(A)과 상기 제2차량(B)이 소정의 거리만큼 더 이동한 상태이다.

상기 제1차량(A)이 상기 제4가로등(24)의 감지영역에 진입하면, 상기 제4가로등(24)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제4가로등(24)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 점등된다.

상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)에서는 물체가 감지되지 않으므로 기입력된 물체존재신호가 있더라도 물체부재신호가 새로 입력된다. 또한, 상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)에 상기 점등영역 활성화 신호가 없으므로, 상기 제1,2,3가로등(21)(22)(23)은 상기 설정 디밍값인 10 내지 30%로 하향 설정되어 점등된다.

상기 제4가로등(24)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제4가로등(24)과 인접한 제5,6가로등(25)(26)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제4가로등(24)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제5,6가로등(25)(26)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제5,6가로등(25)(26)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다.

상기 제5,6가로등(25)(26)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다.

상기 제5가로등(25)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제5가로등(25)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제5가로등(25)의 디밍값을 상기 정격값 인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

상기 제6가로등(26)도 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제6가로등(26)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제6가로등(26)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

한편, 상기 제2차량(B)은 상기 제6가로등(26)의 감지영역에 진입하므로, 상기 제6가로등(26)의 점등 제어부(8)에는 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호가 입력된다. 따라서, 상기 제6가로등(26)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 점등된다.

상기 제6가로등(26)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제6가로등(26)과 인접한 제7,8가로등(27)(28)을 상기 추가점등 가로등으로 설정한다. 상기 제6가로등(26)의 근거리무선통신부(6)는, 상기 제7,8가로등(27)(28)의 각 근거리무선통신부에 무선 통신을 통해 점등영역 활성화 신호를 송신한다. 상기 제7,8가로등(27)(28)은, 상기 점등영역 활성화 신호를 수신받으면, 기입력된 물체존재신호의 유무에 따라 디밍값을 다르게 제어한다.

상기 제7,8가로등(27)(28)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서, 기입력된 물체존재신호가 있으면, 디밍값이 상기 정격값인 100%로 설정되어 점등된 상태라고 판단하여 현재 점등 상태를 유지한다.

상기 제7가로등(27)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제7가로등(27)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여, 상기 제7가로등(27)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

상기 제8가로등(28)은 상기 점등영역 활성화 신호를 받은 상태에서 기입력된 물체존재신호가 없으므로, 상기 제8가로등(28)이 소등된 상태이거나 상기 설정 디밍값으로 점등된 상태라고 판단하여 상기 제8가로등(28)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 상향 설정하여 점등한다.

따라서, 도 3c에 도시된 바와 같이, 상기 제4가로등(24)의 감지영역에 상기 제1차량(A)이 진입하고, 상기 제6가로등(26)의 감지영역에 상기 제2차량(B)이 진입하면, 상기 제4,5,6,7,8가로등(24)(25)(26)(27)(28)의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 모두 점등된다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법이 도시된 도면이다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 가로등의 조명 제어방법은, 상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않는 경우 제어방법이 상기 일 실시예와 상이하고 그 외 나머지 구성은 유사하므로, 상이한 구성에 대해 상세히 설명하고 유사 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

상기 물체감지단계(S1)에서 상기 동작감지센서(2)로부터 상기 신호처리부(4)로 상기 물체존재신호가 송신되지 않으면, 상기 신호처리부(4)는 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단한다.(S24)

상기 기입력된 물체존재신호가 있으면, 상기 신호처리부(4)는 상기 점등 제어부(8)에 물체부재신호를 새로 입력한다.(S25)

상기 점등 제어부(8)는, 상기 물체부재신호가 새로 입력되면, 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단한다.(S26)

상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등을 상기 설정 디밍값인 10 내지 30% 범위로 점등한다.(S27) 즉, 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킨다. 한편, 상기 물체존재신호와 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없는 경우, 기상 정보나 시간 정보에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하는 것도 물론 가능하다. 상기 기상 정보나 시간 정보는 외부 기관으로부터 주기적으로 수신할 수 있다. 예를 들어, 안개가 끼거나 흐린 날씨나 해가 지고 어두운 시간에는 상기 물체가 감지되지 않더라도 안전을 위하여 상기 가로등을 10 내지 30% 디밍값으로 점등시킬 수 있다.

한편, 상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 점등 제어부(8)는, 상기 가로등의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 제어한다.(S28) 즉, 상기 물체존재신호가 없더라도 상기 점등영역 활성화 신호가 있으면, 상기 가로등의 디밍값을 상기 정격값인 100%로 설정하여 점등시킬 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

2: 동작감지 센서 4: 신호처리부
6: 근거리무선통신부 8: 점등제어부

Claims (9)

1. 가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와;
   상기 신호처리부는 상기 물체가 신규 물체라고 판단되면, 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 결정하는 점등영역 계산단계와;
   상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와;
   상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하는 통신단계를 포함하고,
   상기 통신단계에서 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부가 상기 점등영역 활성화 신호를 수신하면,
   수신된 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 추가 점등 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 추가점등 가로등을 점등하는 점등단계를 더 포함하고,
   상기 점등영역 계산단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체가 아니고 기존 물체라고 판단하면,
   상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 신호입력단계에서 상기 가로등의 점등 제어부가 상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호를 입력받으면,
   상기 물체존재신호와 상기 점등영역 활성화 신호에 따라 상기 가로등의 디밍값을 제어하여 상기 가로등을 점등하는 점등단계를 더 포함하는 가로등의 제어방법.
3. 청구항 2에 있어서,
   상기 점등단계에서 상기 가로등의 점등 제어부는 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하고,
   상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.
4. 삭제
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 점등단계에서 상기 추가점등 가로등의 점등 제어부는, 기입력된 물체존재신호가 없다고 판단되면, 상기 추가점등 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하고,
   상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 추가점등 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.
6. 삭제
7. 가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와;
   상기 신호처리부는 상기 물체가 신규 물체라고 판단되면, 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 결정하는 점등영역 계산단계와;
   상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와;
   상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하는 통신단계를 포함하고,
   상기 신호처리부가 상기 동작감지센서로부터 상기 물체존재신호를 수신받지 않으면,
   상기 신호처리부는 상기 점등 제어부에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고,
   상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 점등 제어부에 물체부재신호를 입력하고,
   상기 점등 제어부에 상기 물체부재신호가 입력되면, 상기 점등 제어부는 기입력된 점등영역 활성화 신호의 유무에 따라 상기 가로등의 디밍값을 다르게 제어하는 가로등의 제어방법.
8. 가로등에 설치된 동작감지센서가 미리 설정된 감지영역에서 물체의 존재여부를 감지하고, 감지된 물체존재신호를 신호처리부로 송신하는 물체감지단계와;
   상기 신호처리부는 상기 물체가 신규 물체라고 판단되면, 상기 가로등을 중심으로 점등영역의 크기를 결정하는 점등영역 계산단계와;
   상기 신호처리부가 상기 가로등에 설치된 점등 제어부에 상기 물체존재신호와 점등영역 활성화 신호를 입력하고, 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 상기 가로등에 설치된 근거리무선통신부에 입력하는 신호입력단계와;
   상기 근거리무선통신부가 상기 점등영역의 크기에 대한 신호를 수신하면, 상기 가로등에 인접하는 복수의 가로등들 중에서 상기 점등영역에 포함되는 적어도 하나 이상의 가로등을 추가점등 가로등으로 설정하고, 상기 추가점등 가로등에 상기 점등영역 활성화 신호를 송신하는 통신단계를 포함하고,
   상기 신호처리부가 상기 동작감지센서로부터 상기 물체존재신호를 수신받지 않으면,
   상기 신호처리부는 상기 점등 제어부에 기입력된 물체존재신호가 있는지 판단하고,
   상기 기입력된 물체존재신호가 있다고 판단되면, 상기 신호처리부가 상기 점등 제어부에 물체부재신호를 입력하고,
   상기 점등 제어부에 상기 물체부재신호가 입력되면, 상기 점등 제어부는 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있는지 판단하고,
   상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 없다고 판단되면, 상기 점등 제어부는 미리 설정된 설정 디밍값에 따라 상기 가로등을 점등하고,
   상기 기입력된 점등영역 활성화 신호가 있다고 판단되면, 상기 점등 제어부는 상기 가로등의 디밍값을 정격값 이상으로 상향 설정하여 점등하는 가로등의 제어방법.
9. 청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,
   상기 점등영역 계산단계에서 상기 물체가 상기 신규 물체가 아니고 기존 물체라고 판단하면,
   상기 가로등의 현재 점등 상태를 유지하는 가로등의 제어방법.

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