TWI507087B - 智慧路燈控制系統、裝置及智慧路燈控制方法 - Google Patents

Description

智慧路燈控制系統、裝置及智慧路燈控制方法

本發明涉及照明控制技術領域，尤其涉及一種基於定位系統的智慧路燈控制系統、裝置及智慧路燈控制方法。

目前城市道路燈光控制主要以光控和時控兩種方式為主，即通過光敏電阻、光電池檢測日光強度實現在傍晚打開路燈、在清晨關閉路燈或者使用單片機存儲當地日出日落時間來完成控制。但是，一般城市主幹道在淩晨時段內，車流量相當稀少，在沒有車輛行駛時，完全可以通過降低道路的亮度以達到節能的目的。而對於路燈在沒有車輛通過的情況下，只需要將路燈維持在最低亮度或者控制關閉一定位置和一定數量的路燈即可，從而節省電能。

有鑒於此，有必要提供一種智慧路燈控制系統、裝置及智慧路燈控制方法，以解決現有技術中僅能夠利用光控或時控控制路燈的技術問題，從而達到節省電能的目的。

本發明提供一種智慧路燈控制系統，包括一設置路燈管理系統的第一伺服器，該第一伺服器與多個路燈通過網路連接，該智慧路燈控制系統還包括一設置衛星定位系統的第二伺服器和一路燈控制裝置，該路燈控制裝置應用於一車輛中，該路燈控制裝置包括 ：

通信單元，用於通過網路與該第一伺服器及第二伺服器通信。

導航單元，用於即時偵測並確定該路燈控制裝置當前的位置資訊及移動速度資訊。

存儲單元，用於存儲並即時更新由該導航單元確定的該路燈控制裝置當前的位置資訊及移動速度資訊。及處理單元，用於回應用戶設定目的地的操作產生一包括該路燈控制裝置當前的位置資訊、移動速度資訊以及目的地的位置資訊的路燈控制請求信號，並控制該通信單元將該路燈控制請求信號發送至該第二伺服器。

該第二伺服器用於預先存儲多個位置資訊，還用於確定位於該路燈控制裝置當前的位置資訊與該目的地位置資訊之間的多個位置資訊，並將該確定的多個位置資訊發送至該路燈控制裝置，由該導航單元根據該多個位置資訊確定行駛路線以及該行駛路線包括的多個位置資訊。

該第一伺服器用於接收由該導航單元確定的該行駛路線包括的多個位置資訊、以及該路燈控制裝置當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊組成的行駛路線資訊，並用於根據預先存儲的多個路燈的位置資訊以及該行駛路線資訊確定行駛路線中所需點亮的路燈，並發送第一驅動信號至該確定的所需點亮的多個路燈，驅動該多個路燈點亮，以及確定該行駛路線中無需點亮的路燈，並發送第二驅動信號至無需點亮且處於點亮狀態的路燈，熄滅該路燈。

本發明還提供一種智慧路燈控制裝置，應用於一車輛中，該智慧路燈控制裝置包括：

通信單元，用於通過網路與一設置衛星定位系統的伺服器通信。

導航單元，用於即時偵測並確定該路燈控制裝置當前的位置資訊及移動速度資訊。還用於根據由該伺服器確定的位於該路燈控制裝置當前的位置資訊與用戶設定的目的地的位置資訊之間的多個位置資訊確定行駛路線以及該行駛路線包括的多個位置資訊。

存儲單元，用於存儲並即時更新由該導航單元確定的該路燈控制裝置當前的位置資訊及移動速度資訊。及處理單元，用於控制該通信單元發送由該導航單元確定的該多個位置資訊、以及該路燈控制裝置當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊組成的行駛路線資訊至一與多個路燈連接的另一伺服器，觸發該另一伺服器根據預先存儲的多個路燈的位置資訊以及該行駛路線資訊確定行駛路線中所需點亮的路燈，並發送第一驅動信號至該確定的所需點亮的多個路燈，驅動該多個路燈點亮，以及確定該行駛路線中無需點亮的路燈，並發送第二驅動信號至該無需點亮且處於點亮狀態的路燈，熄滅該路燈。

本發明還提供一種智慧路燈控制方法，包括：

接收由一路燈控制裝置發送的行駛路線包括的多個位置資訊、以及該路燈控制裝置當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊。

判斷該路燈控制裝置當前的位置資訊與該目的地的位置資訊是否相同。

當確定該路燈控制裝置當前的位置資訊與該目的地的位置資訊不相同時，比較預先存儲的多個路燈的位置資訊與該行駛路線包含的位置資訊，確定與該行駛路線包含的位置資訊相匹配的路燈，進一步地確定位於該行駛線路中且位於該路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈。

確定該位於行駛線路中且位於該路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈中距離該路燈控制裝置當前的位置資訊第一預定範圍內的多個路燈為所需點亮的路燈，並發送第一驅動信至該確定的所需點亮的多個路燈，驅動該多個所需點亮的路燈點亮。以及發送第二驅動信號至位於該行駛路線上且非需點亮的路燈，驅動該非需點亮的路燈熄滅。

相對於現有技術，本發明提供的智慧路燈控制系統、裝置及智慧路燈控制方法，該智慧路燈控制裝置能夠通過定位系統確定包括當前位置資訊以及目的地位置資訊的行駛路線，該設置路燈管理系統的第二伺服器相應地控制位於該行駛路線上的一定範圍內的路燈點亮，以及位於該範圍之外的路燈熄滅，從而解決現有技術中僅能夠利用光控或時控控制路燈的技術問題，達到節省電能的目的。

1‧‧‧路燈控制系統

10‧‧‧路燈控制裝置

11、22、33‧‧‧通信單元

12‧‧‧導航單元

120‧‧‧定位模組

121‧‧‧路線規劃模組

13、23、32‧‧‧處理單元

14‧‧‧存儲單元

15‧‧‧顯示單元

20‧‧‧第一伺服器

200‧‧‧路燈

21、31‧‧‧資料庫

30‧‧‧第二伺服器

圖1為本發明一實施方式的智慧路燈控制系統的硬體架構圖。

圖2為圖1的智慧路燈控制系統的功能模組圖。

圖3為本發明一實施方式的智慧路燈控制方法的流程圖。

下面將結合附圖，對本發明作進一步的詳細說明。

請參閱圖1，為一種智慧路燈控制系統的硬體架構圖，該路燈控制系統1包括路燈控制裝置10、設置路燈管理系統的第一伺服器20以及設置衛星定位系統的第二伺服器30。其中，該第一伺服器20、該路燈控制裝置10以及第二伺服器30可通過相應的網路進行相互通信連接。該路燈控制裝置10相應地設置在一車輛內，該第一伺服器20與多個路燈200通過網路連接。

請參閱圖2，為該智慧路燈控制系統的功能模組圖，其中，該路燈控制裝置10包括通信單元11、導航單元12、處理單元13、存儲單元14及顯示單元15。該通信單元11用於通過網路與第二伺服器30進行通信連接。該導航單元12包括定位模組120和路線規劃模組121，其中，該定位模組120用於即時偵測並確定該路燈控制裝置10當前的位置資訊及該路燈控制裝置10的移動速度資訊並即時更新存儲於存儲單元14中，該移動速度資訊包括移動的方向和速度。在本實施方式中，該定位模組120為一GPS模組，能夠即時偵測並定位該路燈控制裝置10所在的地理位置及移動速度。該處理單元13用於回應用戶設定目的地的操作產生一包括該路燈控制裝置10當前的位置資訊、移動速度以及目的地的位置資訊的路燈控制請求信號，並控制該通信單元11將該路燈控制請求信號發送至第二伺服器30。

該第二伺服器30包括資料庫31、處理單元32和通信單元33。該通信單元33用於通過網路與路燈控制裝置10進行通信連接。該資料庫31用於預先存儲多個位置資訊，該位置資訊包括多個建築物的 位置資訊、道路位置資訊等，由該第二伺服器30設置的衛星定位系統偵測並定位。當該第二伺服器30接收到由路燈控制裝置10發送的路燈控制請求信號時，該處理單元32獲取該路燈控制請求信號中包含的該路燈控制裝置10當前的位置資訊以及目的地的位置資訊，搜索該資料庫31以確定位於該路燈控制裝置10當前的位置資訊與目的地位置資訊之間的多個位置資訊，並控制通信單元33將該確定的多個位置資訊發送至該路燈控制裝置10。當該路燈控制裝置10接收到該多個位置資訊時，路線規劃模組121根據該多個位置資訊確定行駛路線，並進一步確定該行駛路線包括的多個位置資訊。該行駛路線為以該路燈控制裝置10當前的位置資訊為起點至該目的地的位置資訊為終點的路線。在本實施方式中，該處理單元13還用於控制該顯示單元15顯示由該路線規劃模組121根據該多個位置資訊確定並形成的一條或多條路線，該路線規劃模組121還用於回應用戶對路線的選擇操作確定該行駛路線。在其他實施方式中，該路線規劃模組121根據預設條件確定該行駛路線，該預設條件可以由用戶預先設定，包括最短距離或最短時間等。其中，該路線中位於該路燈控制裝置10當前的位置資訊與目的地位置資訊之間的多個位置資訊為每間隔一預定距離所取的位置資訊，例如10米。

當路線規劃模組121確定該行駛路線時，該處理單元13用於控制通信單元11將該確定的行駛路線所包含的多個位置資訊、以及該路燈控制裝置10當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊一併發送至該第一伺服器20。

在本實施方式中，該通信單元11包括一3G/4G通信模組，通過 3G/4G上網的方式，而進一步通過互聯網路與該第一伺服器20進行通信。在其他實施方式中，該通信單元11包括一無線局域網通信模組，與位於一預定範圍內的路燈200設置的無線基站單元(圖未示)進行通信，並通過該路燈200中的無線基站單元進一步與該第一伺服器20進行通信。

該第一伺服器20包括資料庫21、通信單元22和處理單元23。其中，該通信單元22通過網路與第二伺服器30及多個路燈200進行通信連接。該資料庫21用於預先存儲該多個路燈200的位置資訊。當該第一伺服器20接收到由路燈控制裝置10發送的該行駛路線所包含的多個位置資訊、以及該路燈控制裝置10當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊時，該處理單元23根據資料庫21所存儲的多個路燈200的位置資訊，並與該行駛路線所包含的位置資訊對比，從而確定與該行駛路線所包含的位置資訊相匹配的路燈200，進一步地確定位於該行駛線路中且位於該當前位置以及目的地之間的路燈200。其中，該處理單元23比較與該行駛路線中該位置資訊相差小於一預定值(例如5米)的路燈為位於該位置資訊且位於行駛路線中的路燈。

該處理單元23並進一步確定該位於該行駛線路中且位於該當前位置以及目的地之間的路燈中距離該路燈控制裝置10當前的位置資訊第一預定範圍內的多個路燈200為所需點亮的路燈，並控制通信單元22將第一驅動信號發送至與該確定的所需點亮的多個路燈200，從而驅動該多個所需點亮的路燈200點亮。例如，該處理單元23確定以該路燈控制裝置10的當前位置為中心的周圍500m的範圍之內且位於該行駛路線上的行駛前方(即位於路燈控制裝置10 當前位置以及目的地之間)的多個路燈200為需要點亮的路燈。

該路燈控制裝置10間隔一預設時間或即時地將該行駛路線所包含的多個位置資訊、以及該路燈控制裝置10當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊發送至第一伺服器20，隨著該路燈控制裝置10當前的位置資訊的改變，顯然，位於該路燈控制裝置10當前位置以及目的地之間的多個路燈200也隨之改變，該處理單元23相應地確定位於該第一預定範圍內且被該行駛路線包含的位於行駛路線前方的多個路燈200為所需點亮的路燈，並發送第一驅動信號控制點亮相應的路燈200，以及發送第二驅動信號至位於該行駛路線上且非需點亮的路燈，從而驅動該些位於該行駛路線上且非需點亮的路燈200熄滅。

該處理單元23還用於判斷接收到的該路燈控制裝置10當前的位置資訊與該目的地的位置資訊是否相同，並當確定接收到的該路燈控制裝置10當前的位置資訊與該目的地的位置資訊相同時，且移動速度資訊為零，即該路燈控制裝置10已經到達目的地，該處理單元23根據資料庫21中的多個路燈200的位置資訊以及目的地的位置資訊，確定位於該目的地第二預定範圍內的多個路燈200為所需點亮的路燈，並控制通信單元22將第一驅動信號發送至與該確定的所需點亮的多個路燈200，從而驅動該些所需點亮的多個路燈200點亮。例如，該處理單元23確定以該目的地的位置資訊為中心的周圍150m範圍之內的路燈200為需要點亮的路燈。

請參閱圖3，為一種智慧路燈控制方法的流程圖，該方法包括：

步驟S30，該路燈控制裝置10的處理單元13回應用戶設定目的地的操作產生一包括該路燈控制裝置10當前的位置資訊、移動速度 以及目的地的位置資訊的路燈控制請求信號，並控制該通信單元11將該路燈控制請求信號發送至第二伺服器30。

其中，該路燈控制裝置10當前的位置資訊和移動速度由定位模組120即時偵測並存儲於存儲單元14中。在本實施方式中，該定位模組120為一GPS模組，能夠即時偵測並定位該路燈控制裝置10所在的地理位置及移動速度。

步驟S31，當該第二伺服器30接收到由路燈控制裝置10發送的路燈控制請求信號時，該處理單元32根據資料庫31預先存儲的多個位置資訊確定位於該路燈控制請求信號中包含的該路燈控制裝置10當前的位置資訊與目的地的位置資訊之間的多個位置資訊，並控制通信單元33將該確定的多個位置資訊發送至該路燈控制裝置10。

步驟S32，當該路燈控制裝置10接收到該多個位置資訊時，該路線規劃模組121根據該多個位置資訊確定行駛路線，並進一步確定該行駛路線包括的多個位置資訊。

步驟S33，該路燈控制裝置10的處理單元13控制通信單元11將該確定的行駛路線所包含的多個位置資訊、以及該路燈控制裝置10當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊一併發送至該第一伺服器20。

在本實施方式中，該通信單元11包括一3G/4G通信模組，通過3G/4G上網的方式，而進一步通過互聯網路與該第一伺服器20進行通信。在其他實施方式中，該通信單元11包括一無線局域網通信模組，與位於一預定範圍內的路燈200設置的無線基站單元( 圖未示)進行通信，並通過該路燈200中的無線基站單元進一步與該第一伺服器20進行通信。

步驟S34，該第一伺服器20的處理單元23判斷接收到的該路燈控制裝置10當前的位置資訊與該目的地的位置資訊是否不同，若是，則進入步驟S35，否則，進入步驟S38。

步驟S35，該第一伺服器20的處理單元23根據資料庫21所存儲的多個路燈200的位置資訊，並與該行駛路線所包含的位置資訊對比，從而確定與該行駛路線所包含的位置資訊相匹配的路燈200，進一步地確定位於該行駛線路中且位於該當前位置以及目的地之間的路燈200。

其中，該處理單元23比較與該行駛路線中該位置資訊相差小於一預定值(例如5米)的路燈為位於該位置資訊且位於行駛路線中的路燈。

步驟S36，該第一伺服器20的處理單元23確定該位於該行駛線路中且位於該當前位置以及目的地之間的路燈中距離該路燈控制裝置10當前的位置資訊第一預定範圍內的多個路燈200為所需點亮的路燈，並控制通信單元22將第一驅動信號發送至與該確定的所需點亮的多個路燈200，從而驅動該多個所需點亮的路燈200點亮。

步驟S37，該第一伺服器20的處理單元23發送第二驅動信號至位於該行駛路線上且非需點亮的路燈，從而驅動該些位於該行駛路線上且非需點亮的路燈200熄滅，並返回步驟S33。

步驟S38，該處理單元23根據資料庫21中的多個路燈200的位置資 訊以及目的地的位置資訊，確定位於該目的地第二預定範圍內的多個路燈200為所需點亮的路燈，並控制通信單元22將第一驅動信號發送至與該確定的所需點亮的多個路燈200，從而驅動該些所需點亮的多個路燈200點亮。

使用上述的智慧路燈控制系統、裝置及智慧路燈控制方法，該智慧路燈控制裝置能夠通過定位系統確定包括當前位置資訊以及目的地位置資訊的行駛路線，該設置路燈管理系統的第二伺服器相應地控制位於該行駛路線上的一定範圍內的路燈點亮，以及位於該範圍之外的路燈熄滅，從而解決現有技術中僅能夠利用光控或時控控制路燈的技術問題，達到節省電能的目的。

可以理解的是，對於本領域的普通技術人員來說，可以根據本發明的技術構思做出其他各種相應的改變與變形，而所有這些改變與變形都應屬於本發明權利要求的保護範圍。

1‧‧‧路燈控制系統

10‧‧‧路燈控制裝置

11、22、33‧‧‧通信單元

12‧‧‧導航單元

120‧‧‧定位模組

121‧‧‧路線規劃模組

13、23、32‧‧‧處理單元

14‧‧‧存儲單元

15‧‧‧顯示單元

20‧‧‧第一伺服器

200‧‧‧路燈

21、31‧‧‧資料庫

30‧‧‧第二伺服器

Claims (7)

1. 一種智慧路燈控制系統，包括一設置路燈管理系統的伺服器及一路燈控制裝置，所述伺服器與多個路燈及所述路燈控制裝置通過網路連接，所述路燈控制裝置應用於一車輛中，其改進在於，所述伺服器包括：一資料庫，用於預先存儲該多個路燈的位置資訊；一通信單元，用於接收由該路燈控制裝置發送的行駛路線包含的多個位置資訊、以及該路燈控制裝置當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊；及一處理單元，用於將預先存儲的多個路燈的位置資訊與該行駛路線包含的位置資訊對比，確定與該行駛路線包含的位置資訊相匹配的路燈，進一步地確定位於該行駛線路中且位於該路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈；該處理單元還用於確定該位於該行駛線路中且位於該路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈中距離該路燈控制裝置當前的位置資訊第一預定範圍內的多個路燈為所需點亮的路燈，並發送第一驅動信號至與該確定的所需點亮的多個路燈，從而驅動該多個所需點亮的路燈點亮。
2. 根據申請專利範圍第1項所述之智慧路燈控制系統，其中，所述處理單元還用於判斷接收到的所述路燈控制裝置當前的位置資訊與所述目的地的位置資訊是否相同，並當確定接收到的所述路燈控制裝置當前的位置資訊與所述目的地的位置資訊相同時，根據所述存儲的多個路燈的位置資訊以及目的地的位置資訊，確定位於所述目的地第二預定範圍內的多個路燈為所需點亮的路燈，並發送所述第一驅動信號至所述確定的所需點 亮的多個路燈，點亮所述多個路燈。
3. 一種智慧路燈控制裝置，應用於一車輛中，其改進在於，所述智慧路燈控制裝置包括：通信單元，用於通過網路與一設置衛星定位系統的伺服器通信；導航單元，用於即時偵測並確定所述路燈控制裝置當前的位置資訊及移動速度資訊；還用於根據由所述伺服器確定的位於所述路燈控制裝置當前的位置資訊與用戶設定的目的地的位置資訊之間的多個位置資訊確定所述車輛的行駛路線以及所述行駛路線包括的多個位置資訊；及處理單元，用於控制所述通信單元發送由所述導航單元確定的所述行駛路線包括的多個位置資訊、以及所述路燈控制裝置當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊組成的行駛路線資訊至一與多個路燈連接的另一伺服器，從而觸發所述另一伺服器確定位於該行駛線路中且位於該路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈，確定該位於該行駛線路中且位於該路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈中距離該路燈控制裝置當前的位置資訊第一預定範圍內的多個路燈為所需點亮的路燈，並發送第一驅動信號至所述確定的所需點亮的多個路燈，驅動所述多個所需點亮的路燈點亮。
4. 根據申請專利範圍第3項所述之智慧路燈控制裝置，其中，所述通信單元包括一3G/4G通信模組，通過互聯網域與所述另一伺服器通信。
5. 根據申請專利範圍第3項所述之智慧路燈控制裝置，其中，所述通信單元包括一無線局域網通信模組，與位於一預定範圍內的路燈設置的無線基站單元進行通信，並通過所述無線基站單元與所述另一伺服器進行通信。
6. 一種智慧路燈控制方法，包括：接收由一路燈控制裝置發送的行駛路線包括的多個位置資訊、以及所述 路燈控制裝置當前的位置資訊、移動速度資訊和目的地的位置資訊；判斷所述路燈控制裝置當前的位置資訊與所述目的地的位置資訊是否相同；當確定所述路燈控制裝置當前的位置資訊與所述目的地的位置資訊不相同時，比較預先存儲的多個路燈的位置資訊與所述行駛路線包含的位置資訊，確定與所述行駛路線包含的位置資訊相匹配的路燈，進一步地確定位於所述行駛線路中且位於所述路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈；確定所述位於行駛線路中且位於所述路燈控制裝置當前的位置資訊和目的地的位置資訊之間的路燈中距離所述路燈控制裝置當前的位置資訊第一預定範圍內的多個路燈為所需點亮的路燈，並發送第一驅動信至所述確定的所需點亮的多個路燈，驅動所述多個所需點亮的路燈點亮；以及發送第二驅動信號至位於所述行駛路線上且非需點亮的路燈，驅動所述非需點亮的路燈熄滅。
7. 根據申請專利範圍第6項所述之智慧路燈控制方法，其中，還包括步驟：當確定所述路燈控制裝置當前的位置資訊與所述目的地的位置資訊相同時，確定所述位於行駛線路中且位於所述目的地的位置資訊第二預定範圍內的多個路燈為所需點亮的路燈，並發送所述第一驅動信號至所述確定的所需點亮的多個路燈，驅動所述多個所需點亮的路燈點亮。