CN112672483B - 一种智慧路灯控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种智慧路灯控制方法，涉及城市照明技术领域，其包括：根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯、及该目标与其所属路灯的相对位置；目标包括人和车；计算目标的移动速度；当移动速度不为零时，通过网关控制目标的所属路灯开启，且当目标超出所属路灯的预设范围时，通过网关控制目标移动路线的下一路灯开启；预设范围小于所属路灯的照明范围；当移动速度为零时，若目标为人、或者目标为车且车内有人，则控制目标的所属路灯开启；否则，控制目标的所属路灯关闭。本申请，针对不同的目标及其移动速度对路灯实现不同的控制，即可使路灯在不同的情况下采取最为合理节约的照明模式，实现成本较低。

Description

一种智慧路灯控制方法

技术领域

本申请涉及城市照明技术领域，具体涉及一种智慧路灯控制方法。

背景技术

目前，城市照明多以时间计划或者以光照传感器采集的光照值对智慧路灯进行固定控制，在预设的时刻控制路灯进行开关灯和调光动作，或是按照灯杆上的光照传感器的数值区间控制路灯调光到指定亮度，这些路灯控制方法的控制逻辑十分固定，且设备老化后预置的调光参数无法将路灯控制到目的亮度，另外，许多路段夜间无人、车通行时仍将路灯打开，造成极大浪费。

相关技术中，通过在每一个灯杆上加装移动感应设备，并判断路灯照明区域内有行人或行车时，控制该路灯开启。

但是，上述方案需要在每一个灯杆上加装移动感应设备，实现成本十分高昂，且在行人或行车运动时无法保证及时有效地对将要经过的路灯进行控制，响应不够及时，也无法根据行人、行车历史路径信息提前预判行人行车路径，进行快速匹配控制。另外，上述方案对相对较为复杂的场景无法准确识别并对路灯进行相应控制，如在行车停留驾驶员离去时，该方案会控制路灯一直进行照明，浪费照明资源。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷之一，本申请的目的在于提供一种智慧路灯控制方法，以解决相关技术中实现成本高昂，且对较为复杂的场景无法准确识别并对路灯进行相应控制的问题。

为达到以上目的，本申请采取的技术方案是：一种智慧路灯控制方法，其包括步骤：

根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯、及该目标与其所属路灯的相对位置；上述目标包括人和车；

计算上述目标的移动速度；

当上述移动速度不为零时，通过网关控制上述目标的所属路灯开启，且当上述目标超出所属路灯的预设范围时，通过网关控制上述目标移动路线的下一路灯开启；上述预设范围小于所属路灯的照明范围；

当上述移动速度为零时，若上述目标为人、或者目标为车且车内有人，则控制目标的所属路灯开启；否则，控制目标的所属路灯关闭。

一些实施例中，当上述下一路灯接入的网关与所属路灯接入的网关不同时，所属路灯接入的网关发送控制指令到下一路灯接入的网关，上述控制指令用于触发下一路灯接入的网关控制该下一路灯开启；

当任一路灯同时被控制开启和关闭时，该路灯开启。

一些实施例中，当上述移动速度为零时，还包括：

判断上述所属路灯的下一路灯是否开启，若是，则控制该下一路灯关闭。

一些实施例中，控制目标移动路线的下一路灯开启之前，还包括获取上述下一路灯的编号，具体包括：

预判上述目标的移动路线，并判断是否存在上述移动路线对应的路线表、以及路线表中是否存在移动路线的下一路灯；上述路线表存储有上述移动路线经过的路灯的编号及参数信息；

当存在上述路线表且路线表中存在上述下一路灯时，获取上述下一路灯的编号；

当上述路线表中不存在移动路线的下一路灯、或者不存在线路表时，根据上述目标与所属路灯的相对位置和预置的地图信息计算上述下一路灯的编号。

一些实施例中，计算上述下一路灯的编号之后，还包括：

当上述路线表中不存在上述下一路灯时，将上述下一路灯的参数信息更新到上述路线表中；

当不存在路线表时，新建路线表，并录入上述所属路灯和下一路灯的参数信息。

一些实施例中，任一路灯开启之前，还包括：

通过环境传感器获取该路灯未开启时的环境光照强度，并根据道路照明照度标准、环境传感器的安装位置、以及该路灯与环境传感器的相对位置确定该路灯的光照强度范围；

通过该路灯的调光等级和参数信息、以及与环境传感器的相对位置计算该路灯开启时的路灯光照强度；

以上述环境光照强度和路灯光照强度之和为道路光照强度，当上述道路光照强度超出上述光照强度范围时，对该路灯的调光等级和参数信息进行调整计算，至上述道路光照强度在上述光照强度范围内；

将计算得到的调光等级和参数信息更新到上述路线表中。

一些实施例中，上述获取目标所在位置的所属路灯之后，还包括：

控制目标移动路线上的所属路灯的上一路灯关闭。

一些实施例中，当任一路灯开启时，对该路灯设置标志位；当该路灯熄灭时，清除对应标志位。

一些实施例中，上述根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯，具体包括：

获取道路监控的当前帧图像；

从上述当前帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置，确定各目标所在位置的所属路灯。

一些实施例中，上述计算目标的移动速度，具体包括：

从上述当前帧图像的上一帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置；

将上述当前帧图像与其上一帧图像的目标的特征信息集合进行比对，两个特征信息集合中特征信息相同的目标判断为同一目标；

获取该同一目标的相对位置的变化量，并根据上述相对位置的变化量计算该同一目标的移动速度。

本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

本申请的智慧路灯控制方法，由于根据道路监控信息，可获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯、及该目标与其所属路灯的相对位置，然后通过道路监控信息计算目标的移动速度，当目标的移动速度不为零时，目标的所属路灯开启，且当目标超出所属路灯的预设范围时，目标移动路线的下一路灯开启；当目标的移动速度为零时，若目标为人、或者目标为车且车内有人，则控制目标的所属路灯开启，否则，控制目标的所属路灯关闭，因此，针对不同的目标及其移动速度对路灯实现不同的控制，即可使路灯在不同的情况下采取最为合理节约的照明模式，同时，无需每个路灯上都配置一个采集装置，实现成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例中智慧路灯控制方法的流程图；

图2为本申请实施例中智慧路灯控制系统的示意图；

图3为本申请实施例中图像处理模块进行帧图像处理的流程图；

图4为本申请实施例中控制模块进行路灯控制的流程图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本申请实施例提供了一种智慧路灯控制方法，其能解决相关技术中路灯控制实现成本高昂，且对较为复杂的场景无法准确识别并对路灯进行相应控制的问题。

如图1所示，本申请实施例的智慧路灯控制方法，其包括步骤：

S1.根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯、及该目标与其所属路灯的相对位置；上述目标包括人和车。

其中，在该监控路段的第一个智慧路灯的灯杆上可挂载一个摄像头，以便于通过摄像头获取道路监控信息，完成对该路段的监控。

S2.根据道路监控信息，计算得到上述目标的移动速度。

本实施例中，根据目标及其移动速度可生成关联事件。其中，当目标的移动速度不为零时，关联事件包括人未停留事件和车未停留事件；当目标的移动速度为零时，若目标为人，则关联事件为人停留事件，若目标为车，则关联事件包括车停留且车内有人事件和车停留且车内无人事件。

S3.当上述移动速度不为零时，通过网关控制上述目标的所属路灯开启，且当上述目标超出所属路灯的预设范围时，通过网关控制上述目标移动路线的下一路灯开启；上述所属路灯的预设范围小于所属路灯的照明范围，以便于可提前对下一路灯进行控制。

可选地，针对不同的移动速度区间，所属路灯的预设范围不同，当移动速度较大时，所属路灯的预设范围较小；当移动速度较小时，所属路灯的预设范围较大。

S4.当上述移动速度为零时，若上述目标为人、或者目标为车且车内有人，则通过网关控制目标的所属路灯开启；否则，即目标为车且车内无人时，通过网关控制目标的所属路灯关闭。

本实施例中的控制方法，当目标的移动速度不为零时，目标的所属路灯开启，且当目标超出所属路灯的预设范围时，目标移动路线的下一路灯开启；当目标的移动速度为零时，若目标为人、或者目标为车且车内有人，则控制目标的所属路灯开启，否则，控制目标的所属路灯关闭，因此，针对不同的目标及其移动速度对路灯实现不同的控制，即可使路灯在不同的情况下采取最为合理节约的照明模式，同时，无需每个路灯上都配置一个采集装置，实现成本较低。

在上一个实施例的基础上，本实施例中，当上述目标移动路线的下一路灯接入的网关与所属路灯接入的网关不同时，所属路灯接入的网关发送控制指令到下一路灯接入的网关，上述控制指令用于触发下一路灯接入的网关控制该下一路灯开启。因此，每个监控路段均设有一个智能网关，且相邻监控路段的网关之间可通信连接。

其中，当任一路灯同时被控制开启和关闭时，该路灯开启。

在上述实施例的基础上，本实施例中，当上述移动速度为零时，还包括：

判断目标所属路灯的下一路灯是否开启，若是，则控制该下一路灯关闭。具体地，若前一次获取的该目标的移动速度不为零，且已预开启目标移动路线的下一路灯，则在当前目标的移动速度为零后，需控制预开启的路灯关闭。

在第二个实施例的基础上，本实施例中，上述步骤S3中的控制目标移动路线的下一路灯开启之前，还包括获取上述下一路灯的编号。其中，获取上述下一路灯的编号具体包括：

首先，预判上述目标的移动路线，并判断是否存在上述移动路线对应的路线表。

若存在移动路线对应的线路表，则再判断该路线表中是否存在移动路线的下一路灯；上述路线表存储有上述移动路线经过的路灯的编号及控制参数信息。

当存在上述路线表且路线表中存在上述下一路灯时，即可从该线路表中获取上述下一路灯的编号；当上述路线表中不存在移动路线的下一路灯、或者不存在线路表时，根据上述目标与所属路灯的相对位置和网关预置的地图信息计算上述下一路灯的编号。

其中，若目标路线出现变更，需及时更新确认目标路线，以便于快速获取新移动路线的下一路灯的编号，并控制误开启的路灯关闭。

当目标经过十字路口时，网关按照提取的人或车的位置、速度和方向信息，与路线表中数据进行匹配，匹配成功则直接获取路线表中下一路灯信息；若匹配失败，则使用提取的信息与网关中的灯杆地图信息进行对比，灯杆地图信息包括灯杆位置、路灯照明区域，计算出目标在当前位置、速度、方向上将要经过的下一路灯，以便于可提前开启路灯，保证目标通过十字路口时的照明需求。

在上述实施例的基础上，本实施例中，上述计算下一路灯的编号之后，还包括：

当上述路线表中不存在上述下一路灯时，将上述下一路灯的参数信息更新到上述路线表中。

当不存在路线表时，新建路线表，并录入上述所属路灯和下一路灯的参数信息，以便于下一次目标经过时，可快速从路线表中获取该下一路灯的编号及参数信息，对该下一路灯进行控制。

本实施例中，在该监控路段的任一个智慧路灯的灯杆上还可挂载环境传感器，通过该环境传感器可采集当前监控路段的环境温湿度和光照强度信息。在任一路灯开启之前，还包括：

首先，通过环境传感器获取该路灯未开启时的环境光照强度，并根据道路照明照度标准、环境传感器的安装位置、以及该路灯与环境传感器的相对位置确定该路灯的光照强度范围。

然后，通过当前路灯的调光等级和参数信息，以及与环境传感器的相对位置可计算出该路灯开启后的路灯光照强度。该路灯光照强度为灯光至环境传感器处的光照值。

最后，以路灯光照强度与环境光照强度之和作为路灯开启后的道路光照强度，判断道路光照强度是否在光照强度范围内，若是，则后续可直接根据该路灯已存储的调光等级和参数信息进行控制，否则，对该路灯的调光等级和参数信息进行调整计算，至道路光照强度在光照强度范围内，并将计算得到的调光等级和参数信息更新到路线表中，即可开启路灯。

在其他实施例中，还可直接在路灯中存储与环境光照强度相对应的调光等级和参数信息，以便于当环境传感器获取的路灯未开启时环境光照强度与存储环境光照强度匹配时，直接获取对应的调光等级和参数信息进行控制，保证路灯开启后的道路光照强度在相应的光照强度范围内。

如下表1-3所示，光照强度范围受环境传感器安装位置、路灯的安装位置和型号、以及道路类型影响，因此，该强度范围需要在具体项目确定，即灯杆高度及灯具参数、环境传感器位置确定后，根据道路类型进行计算确定，以针对路灯所处路段的属性分配不同的光照度要求。

表1不同道路类型照明标准

表2道路交汇区照明标准

表3人行道照明标准

本实施例中，在任一路灯开启之后，还包括：

首先，通过环境传感器获取路灯开启后的道路光照强度，当上述道路光照强度超出相应的光照强度范围时，表明此时的环境光照强度有变化，需对该路灯的调光等级和参数信息进行自动调整，至上述道路光照强度在上述光照强度范围内。

随后，还可将变化后的环境光照强度和对应的调光等级及参数信息更新到上述路线表，以便于下一次控制路灯开启时可直接提取参数信息进行路灯控制。

进一步地，上述步骤S1中，获取目标所在位置的所属路灯之后，还包括：控制目标移动路线上的所属路灯的上一路灯关闭。

本实施例中，当任一路灯开启时，对该路灯设置标志位；当该路灯熄灭时，清除对应标志位。

其中，所有人或车触发控制路灯开启时，均会在对应路灯下记录标志位，触发人或车远离路灯监控区域时清除该路灯的标志位。

在上述实施例的基础上，本实施例中，上述步骤S1中，根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯，具体包括：

首先，通过该监控路段的摄像头采集道路监控的视频流信息并发送至对应的网关，该网关获取视频流信息后，从上述视频流信息中提取帧图像作为当前帧图像。

然后，进行图像识别，即从上述当前帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置，确定各目标所在位置的所属路灯。

最后，网关可依据摄像头经纬度、整体灯杆地图信息、及摄像头的拍摄方向、高度、仰角信息计算获取行人行车所在位置路灯的编号。其中，还可通当前帧中确定目标与其所属路灯的相对位置。

进一步地，上述步骤S2的计算目标的移动速度，具体包括：

首先，从上述当前帧图像的上一帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置。

其中，上一帧图像为网关由摄像头发送的上一个视频流信息中提取得到。

然后，将上述当前帧图像和上一帧图像的目标的特征信息集合进行比对，两个特征信息集合中特征信息相同的目标判断为同一目标。

最后，获取该同一目标的相对位置的变化量，并根据上述相对位置的变化量计算得到该同一目标的移动速度。

本实施例还提供一种智慧路灯控制系统，其包括多个控制子系统，每个控制子系统分别控制其对应的监控路段，每个监控路段上均设有多个智慧路灯，该智慧路灯具备调光功能。上述控制子系统包括网关、摄像头和环境传感器。

如图2所示，本实施例中，在该监控路段的第一个智慧路灯的灯杆上可挂载一个高分辨率的摄像头和一个环境传感器，以便于通过摄像头获取道路监控信息，完成对该路段的监控，通过该环境传感器采集当前监控路段的环境温湿度和光照强度信息。其中，每个监控路段的网关分别与该监控路段的环境传感器、摄像头和智慧路灯通过网络连接。

可选地，网关分别与该监控路段的环境传感器、摄像头和智慧路灯通过485通讯线相连。

本实施例中，每个网关均包括图像处理模块和控制模块。

该图像处理模块用于获取道路监控的视频流信息并进行视频流信息处理，以获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯、及该目标与其所属路灯的相对位置，并计算目标的移动速度，然后根据移动速度生成的关联事件，以及将生成的关联事件、目标移动速度和所属灯杆编号等信息发送给网关的控制模块。

上述控制模块用于基于图像处理模块发送的各信息，对路灯进行控制。

若网关的图像处理模块在进行图像识别过程中，未获取到人或车的信号，则发送该监控路段上人和车的数量均为0的信号给网关的控制模块。控制模块则控制该监控路段上的所有路灯均关闭。

上述控制模块用于基于图像处理模块发送的各信息，对路灯进行控制。

如图3所示，本实施例的图像处理模块进行帧图像处理的过程具体包括：

A1.获取当前帧图像；

A2.判断当前帧图像中是否有目标出现，若有，则转向A3，否则，发送无目标信息给网关的控制模块。

A3.从当前帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置，确定各目标所在位置的所属路灯；

A4.依据摄像头经纬度、整体灯杆地图信息、及摄像头的拍摄方向、高度、仰角信息计算并获取各目标的所属路灯的编号，并确定各目标与所属路灯的相对位置；

A5.从当前帧图像的上一帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置；

A6.将上述当前帧图像和上一帧图像的目标的特征信息集合进行比对，以两个特征信息集合中特征信息相同的目标判断为同一目标。

A7.根据该同一目标的相对位置的变化量计算该同一目标的移动速度，生成关联事件，并将生成的关联事件、目标移动速度和所属路灯编号发送至控制模块。

本实施例中，若目标仅在当前帧图像出现而上一帧图像未出现，则判断该目标刚刚进入当前监控区域，此时需等待下一帧图像进行处理。其中，若目标仅在上一帧图像出现而当前帧未出现，则判断该目标刚刚离开当前监控区域。

如图4所示，本实施例的控制模块进行路灯控制的过程具体包括：

B1.接收并解析图像处理模块发送的信息；

B2.判断监控路段上是否有目标存在，若是，则转向B5；否则，转向B3。

B3.通过查询各路灯是否设有标志位，判断该监控路段的所有路灯是否均关闭，若是，则转向B1；否则，转向B4。

B4.控制未关闭的路灯关闭，并清除对应标志位，转向B1。

B5.判断目标的移动速度是否为零，若是，则转向B6，否则，转向B12。

B6.判断移动速度为零的关联事件是否为车停留且车内无人事件，若是，则转向B8；否则，为人停留事件、或者车停留且车内有人事件，转向B7。

B7.控制目标的所属路灯开启，并对该路灯设置标志位，转向B9。

B8.控制目标的所属路灯关闭，并清除对应标志位；

B9.判断所属路灯的下一路灯是否开启，若是，则转向B10，否则，转向B11。

B10.控制该下一路灯关闭，并清除对应标志位；

B11.控制目标移动路线上的所属路灯的上一路灯关闭，并清除对应标志位，转向B1。

B12.控制目标的所属路灯开启，并对该路灯设置标志位；

B13.判断目标是否超出所属路灯的预设范围，若是，则转向B14，否则，转向B1；

B14.判断是否存在移动路线对应的路线表；若是，则转向B15；否则，转向B18。

B15.判断路线表中是否存在移动路线的下一路灯，若是，则转向B16，否则，转向B17。

B16.从该线路表中获取上述下一路灯的编号，并转向B19。

B17.根据目标与所属路灯的相对位置和预置的地图信息计算并获取下一路灯的编号，将下一路灯的参数信息更新到路线表中，并转向B19。

B18.根据目标与所属路灯的相对位置和预置的地图信息计算并获取下一路灯的编号，新建路线表，并录入所属路灯和下一路灯的参数信息；

B19.控制目标移动路线上的下一路灯开启，并对该路灯设置标志位，转向B11。

本实施例中，在任一路灯开启之后，控制模块还可通过环境传感器获取路灯开启后的道路光照强度，以判断当前的调光等级和参数信息是否有效，现场实际照度是否满足要求。当上述道路光照强度超出上述光照强度范围时，对该路灯的参数信息进行调整，至上述光照强度在上述强度范围内。然后，将调整后的参数信息更新到上述路线表中，以便于下一次控制路灯开启时可直接提取参数信息进行路灯控制。

本实施例的控制系统，适用于上述各控制方法，通过智能网关、非智能摄像头和环境传感器的组合，可完成夜间路灯针对不同目标的针对性照明控制，实现成本交底，且控制响应及时，还能实现自动修改路灯的调光等级和参数信息，无需人为干涉，即可确保路灯光照强度的准确性，在校区、园区等拥有露天停车场所的场景下更为适用，相关场景控制更加精细化，且更加节能。

本申请不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (7)

1.一种智慧路灯控制方法，其特征在于，其包括步骤：

根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯、及该目标与其所属路灯的相对位置；所述目标包括人和车；

计算所述目标的移动速度；

当所述移动速度不为零时，通过网关控制所述目标的所属路灯开启，且当所述目标超出所属路灯的预设范围时，通过网关控制所述目标移动路线的下一路灯开启；所述预设范围小于所属路灯的照明范围；

当所述移动速度为零时，若所述目标为人、或者目标为车且车内有人，则控制目标的所属路灯开启；否则，控制目标的所属路灯关闭；

控制目标移动路线的下一路灯开启之前，还包括获取所述下一路灯的编号，具体包括：

预判所述目标的移动路线，并判断是否存在所述移动路线对应的路线表、以及路线表中是否存在移动路线的下一路灯；所述路线表存储有所述移动路线经过的路灯的编号及参数信息；

当存在所述路线表且路线表中存在所述下一路灯时，获取所述下一路灯的编号；

当所述路线表中不存在移动路线的下一路灯、或者不存在线路表时，根据所述目标与所属路灯的相对位置和预置的地图信息计算所述下一路灯的编号；

计算所述下一路灯的编号之后，还包括：

当所述路线表中不存在所述下一路灯时，将所述下一路灯的参数信息更新到所述路线表中；

当不存在路线表时，新建路线表，并录入所述所属路灯和下一路灯的参数信息；

任一路灯开启之前，还包括：

通过环境传感器获取该路灯未开启时的环境光照强度，并根据道路照明照度标准、环境传感器的安装位置、以及该路灯与环境传感器的相对位置确定该路灯的光照强度范围；

通过该路灯的调光等级和参数信息、以及与环境传感器的相对位置计算该路灯开启时的路灯光照强度；

以所述环境光照强度和路灯光照强度之和为道路光照强度，当所述道路光照强度超出所述光照强度范围时，对该路灯的调光等级和参数信息进行调整计算，至所述道路光照强度在所述光照强度范围内；

将计算得到的调光等级和参数信息更新到所述路线表中。

2.如权利要求1所述的智慧路灯控制方法，其特征在于：

当所述下一路灯接入的网关与所属路灯接入的网关不同时，所属路灯接入的网关发送控制指令到下一路灯接入的网关，所述控制指令用于触发下一路灯接入的网关控制该下一路灯开启；

当任一路灯同时被控制开启和关闭时，该路灯开启。

3.如权利要求2所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，当所述移动速度为零时，还包括：

判断所述所属路灯的下一路灯是否开启，若是，则控制该下一路灯关闭。

4.如权利要求1所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，所述获取目标所在位置的所属路灯之后，还包括：

控制目标移动路线上的所属路灯的上一路灯关闭。

5.如权利要求1-4任一项所述的智慧路灯控制方法，其特征在于：当任一路灯开启时，对该路灯设置标志位；当该路灯熄灭时，清除对应标志位。

6.如权利要求1所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，所述根据道路监控信息，获取监控路段上的目标、该目标所在位置的所属路灯，具体包括：

获取道路监控的当前帧图像；

从所述当前帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置，确定各目标所在位置的所属路灯。

7.如权利要求6所述的智慧路灯控制方法，其特征在于，所述计算目标的移动速度，具体包括：

从所述当前帧图像的上一帧图像中获取各目标和各路灯的特征信息集合、以及各目标分别与各路灯之间的相对位置；

将所述当前帧图像与其上一帧图像的目标的特征信息集合进行比对，两个特征信息集合中特征信息相同的目标判断为同一目标；

获取该同一目标的相对位置的变化量，并根据所述相对位置的变化量计算该同一目标的移动速度。

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