CN114390038B - 路灯监控方法、装置、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种路灯监控方法、装置、设备和存储介质，包括采集当前监控场景下的路面图像；将路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；若识别结果表示存在待照明对象，确定待照明对象的位置；根据待照明对象的位置和当前监控场景下每个路灯的位置，确定待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与待照明对象的距离最短的一个路灯作为待控制路灯；若待控制路灯与待照明对象之间的距离小于待控制路灯的照射距离，控制待控制路灯进行照明，实现了在待照明对象进入路灯照射范围内的情况下开启路灯，降低了路灯能源消耗。
Description
技术领域
本发明属于路灯监控技术领域，具体涉及一种路灯监控方法、装置、设备和存储介质。
背景技术
路灯控制有着悠久的历史，传统的路灯控制系统主要分为时控和光控两种系统，分别由系统设定路灯应该亮的时间，或者依据太阳光照射的强度强弱来设定开启路灯的条件，然而，传统的路灯控制系统在无人情况和/或无车的情况下，路灯仍会开启，造成能源浪费。
发明内容
本发明的主要目的是提供一种路灯监控方法、装置、设备和存储介质，以解决现有技术中在无人情况和/或无车的情况下，路灯仍会开启，造成能源浪费的技术问题。
针对上述问题，本发明提供了一种路灯监控方法，包括：
采集当前监控场景下的路面图像；
将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；
若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；
根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；
若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明。
进一步地，上述所述的路灯监控方法，还包括：
获取所述待照明对象的运动方向；
当所述待照明对象与所述待控制路灯之间的距离大于预设距离，且小于所述照射距离时，控制沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯进行照明。
进一步地，上述所述的路灯监控方法，还包括：
获取所述待照明对象的运动速度和所述待照明对象的运动方向；
当沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯满足由照明状态进入关闭状态的条件时，根据所述待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第一时长；
若所述第一时长小于第一预设时长，维持所述下一个路灯的照明状态；
若所述第一时长大于或者等于第一预设时长，控制所述下一个路灯关闭。
进一步地，上述所述的路灯监控方法，还包括：
当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，若检测到第i个待照明对象与第j个待照明对象之间的速度差大于预设速度差，检测所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向是否相同；其中，所述第i个待照明对象的运动速度大于所述第j个待照明对象的运动速度；
若所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向相同，根据所述第i个待照明对象的运动速度、所述待控制路灯的照射距离以及所述第i个待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的照射距离，确定所述第i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离的第二时长；以及，根据所述第j个待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述第j个待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第三时长；
若所述第三时长大于所述第二时长，获取所述第三时长与所述第二时长之间的时长差；
若所述时长差小于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，维持所述下一个路灯的照明状态；
若所述时长差大于或等于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，控制所述下一个路灯关闭。
进一步地，上述所述的路灯监控方法中，确定所述待照明对象的位置，包括：
根据所述待照明对象在所述路面图像中的图像坐标和所述路面图像对应的转换系数，确定所述待照明对象的实际坐标。
进一步地，上述所述的路灯监控方法中，所述路面图像对应的转换系数的设定过程包括如下步骤：
获取标定点的实际坐标和所述路面图像中标定点的图像坐标；
根据所述标定点的实际坐标和所述标定点的图像坐标，确定所述转换系数。
进一步地，上述所述的路灯监控方法，还包括：
若监测到存在故障的图像采集设备，输出与所述存在故障的图像采集设备的标识相对应的故障报警信息；和/或，控制所述存在故障的图像采集设备所对应路灯进行照明。
本发明还提供了一种路灯监控装置，包括：
采集模块，用于采集当前监控场景下的路面图像；
识别模块，用于将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；
第一确定模块，用于若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；
第二确定模块，用于根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；
控制模块，用于若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明。
本发明还提供了一种路灯监控设备，包括存储器和控制器；
所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如上任一项所述的路灯监控方法的步骤。
本发明还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的路灯监控方法的步骤。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
本发明的路灯监控方法、装置、设备和存储介质，通过采集当前监控场景下的路面图像；并利用预先构建的对象识别模型识别出路面图像中存在待照明对象时，确定所述待照明对象的位置；然后根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离；并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯，若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明，实现了在待照明对象进入路灯照射范围内的情况下开启路灯，降低了路灯能源消耗。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的路灯监控方法实施例的流程图；
图2为本发明的路灯监控装置实施例的结构示意图；
图3为本发明的路灯监控设备实施例的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
图1为本发明的路灯监控方法实施例的流程图，如图1所示，本实施例的路灯监控方法具体可以包括如下步骤：
S100、采集当前监控场景下的路面图像；
在夜晚时，可以在待监控区域设置至少一个图像采集设备，不同的图像采集设备可以对应不同的监控场景，可以通过图像采集设备获取与图像采集设备对应的当前监控场景下的路面图像。
S101、将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；
在得到当前监控场景下的路面图像后，可以将当前监控场景下的路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果。其中，预先构建的对象识别模型可以根据实际需求设置，例如，该对象识别模型可以识别但不限制于人体和/或车辆。其中，预先构建的对象识别模型可以基于yolov5架构的对象检测模型，或者基于yolox架构的对象检测模型，本实施例不做具体限制。
在一个具体实现过程中，通过预先构建的对象识别模型对当前监控场景下的路面图像进行识别后，可以得到当前监控场景下出现行人和/或车辆等待照明对象的识别结果，此时，识别结果即可以表示为存在待照明，例如，可以以但不限制于数字“1”表示，也可以得到当前监控场景下未出现行人和/或车辆等待照明对象的识别结果，此时，识别结果即可以表示为不存在待照明，例如，可以以但不限制于数字“0”表示。
S102、若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；
在一个具体实现过程中，若所述识别结果表示存在待照明对象，可以获取所述待照明对象在所述路面图像中的图像坐标，并根据所述待照明对象在所述路面图像中的图像坐标和所述路面图像对应的转换系数，确定所述待照明对象的实际坐标。
具体地，若所述识别结果表示存在待照明对象，可以输出待照明对象在路面图像中的坐标列表，并基于待照明对象在路面图像中的坐标列表，计算出待照明对象底边中心点在路面图像中的坐标作为待照明对象在所述路面图像中的图像坐标。然后将所述待照明对象在所述路面图像中的图像坐标和所述路面图像对应的转换系数代入计算式(1)进行计算，得到所述待照明对象的实际坐标。
X＝R*Y (1)
其中，X表示待照明对象的实际坐标，R表示路面图像对应的转换系数，Y表示待照明对象在所述路面图像中的图像坐标。
在一个具体实现过程中，所述路面图像对应的转换系数按照如下方式设定：
a、获取标定点的实际坐标和所述路面图像中标定点的图像坐标；
b、根据所述标定点的实际坐标和所述标定点的图像坐标，确定所述转换系数。
具体地，可以根据如下计算式(2)和计算式(3)确定所述转换系数：
B＝R*A (2)
R＝B*A-1 (3)
其中，A是标定点的图像坐标，B是标定点实际的坐标。
S103、根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离；
在得到待照明对象的位置后，可以结合预先存储的当前监控场景下每个路灯的位置，计算出待照明对象与多个路灯之间的距离。其中，待照明对象与多个路灯之间的距离可以以矩阵F[m][n]的形式存储，其中m代表m个待照明对象，n代表n个路灯。
S104、选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；
可以从得到的所有距离中，选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯。其中，与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯也可以以矩阵方式存储。该矩阵的第一列代表待照明对象与路灯的实际距离，矩阵的第二列代表路灯的编号。
S105、若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明。
在选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯后，可以进一步将待控制路灯与所述待照明对象之间的距离与待控制路灯的照射距离进行比较，若待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于待控制路灯的照射距离，说明待照明对象进入待控制路灯的照射范围内，此时，可以控制所述待控制路灯进行照明。否则，若待控制路灯与所述待照明对象之间的距离大于或等于待控制路灯的照射距离，说明待照明对象未进入待控制路灯的照射范围内，此时，可以控制所述待控制路灯关闭，节约能源。其中，待控制路灯的照射距离为路灯的照射亮度大于预设亮度时所对应的距离。
需要说明的是，待照明对象的数目可以是1个也可以是多个。当待照明对象的数目多个时，若多个待照明对象都与同一个路灯的最短距离小于该路灯的照射距离，则只亮一盏路灯；若待照明对象1与路灯1的距离最短且小于路灯1的照射距离，如果待照明对象2与路灯2的距离最短且小于路灯2的照射距离，则同时控制路灯1和路灯2照明；以此类推，在此不再一一举例说明。
本实施例的路灯监控方法，通过采集当前监控场景下的路面图像；并利用预先构建的对象识别模型识别出路面图像中存在待照明对象时，确定所述待照明对象的位置；然后根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离；并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯，若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明，实现了在待照明对象进入路灯照射范围内的情况下开启路灯，降低了路灯能源消耗。
在一个具体实现过程中，还可以获取所述待照明对象的运动方向；当所述待照明对象与所述待控制路灯之间的距离大于预设距离，且小于所述照射距离时，控制沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯进行照明。
具体地，可以用目标跟踪算法计算出待照明对象在路面图像中的运动方向，如向前运动，向后运动，当检测到“该待照明对象”不在之前的路灯照亮范围内，提前开启下一盏路灯，从而不影响对待照明对象进行照明。
在一个具体实现过程中，如果沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯已经进入照明状态，而待照明对象还未进入下一个路灯的照射距离时，可能会将下一个路灯关闭，待满足下一个路灯的开启条件时，才会再开启，如果待照明对象能够在短时间内进入下一个路灯的照射距离，会导致下一路的开启动作与关闭动作之间的时间间隔较短，也就是造成路灯的频繁开启或关闭，可能会缩短路灯的使用寿命，因此，为了解决上述技术问题，本发明提供了以下技术方案：
具体地，可以获取所述待照明对象的运动速度和所述待照明对象的运动方向；当沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻满足由照明状态进入关闭状态的条件时，可以根据所述待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第一时长；若所述第一时长小于第一预设时长，维持所述下一个路灯的照明状态，若所述第一时长大于或者等于第一预设时长，控制所述下一个路灯关闭，这样，则可以保证路灯不会频繁开启或关闭，延长了路灯的使用寿命。
例如，下一个路灯中存在其他待照明对象已经进入照明状态，当其他待照明对象驶出下一个路灯的照射距离时，则满足由照明状态进入关闭状态的条件，但此时由于待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第一时长小于第一预设时长，说明待照明对象能够较短时间内进入下一个路灯的照射距离，此时，则不再生成关闭指令，而是维持所述下一个路灯的照明状态即可。否则，若所述第一时长大于或者等于第一预设时长，控制所述下一个路灯关闭。
在一个具体实现过程中，当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，不同待照明对象的运动速度可能不同，使得对于同一运动方向上的两个待照明对象，所经过沿待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的时间不同，此时，同样可能会造成下一个路灯的频繁开启或关闭。例如，第i个待照明对象可以为车辆，第j个待照明对象可以为行人，二者之间的速度差大于预设速度差，此时，对于二者同方向行驶时，车辆能够快速进入下一路灯的照射距离，而行人则可能需要较长时间才能进入下一个路灯的照射距离，也可能需要较短的时间进入下一个路灯的照射距离，这种情况下，可能会造成下一个路灯的频繁开启或关闭。因此，为了解决上述技术问题，本发明还提供了以下技术方案：
具体地，在上述实施例S105“若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明”之后，还可以执行如下步骤：
a、当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，若检测到第i个待照明对象与第j个待照明对象之间的速度差大于预设速度差，检测所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向是否相同；其中，所述第i个待照明对象的运动速度大于所述第j个待照明对象的运动速度；
b、若所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向相同，根据所述第i个待照明对象的运动速度、所述待控制路灯的照射距离以及所述第i个待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的照射距离，确定所述第i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离的第二时长；以及，根据所述第j个待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述第j个待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第三时长；
具体地，可以根据第i个待照明对象的当前位置、待控制路灯的照射距离和下一个路灯的照射距离，确定出第i个待照明对象的总运动距离，然后将第i个待照明对象的总运动距离除以第i个待照明对象的运动速度，即可得到第二时长。可以根据第j个待照明对象的当前位置和待控制路灯的照射距离，得到第j个待照明对象的总运动距离，然后将第j个待照明对象的总运动距离除以第j个待照明对象的运动速度，即可得到第三时长。
c、若所述第三时长大于所述第二时长，获取所述第三时长与所述第二时长之间的时长差；
在得到第二时长和第三时长后，可以将二者进行比较，若第三时长大于所述第二时长，获取所述第三时长与所述第二时长之间的时长差。
d、若所述时长差小于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，维持所述下一个路灯的照明状态；
e、若时长差大于或等于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，控制所述下一个路灯关闭。
下面以第i个待照明对象为车辆、第j个待照明对象为行人为例，对车辆和行人同方向运动的技术方案进行说明。
例如，车辆从当前位置开始到驶出下一个路灯的照射距离所需要的第二时长为30s。行人从当前位置开始到进入下一个路灯的照射距离所需要的第二时长为36s，第二预设时长为10s。也就是说，车辆驶出下一个路灯的照射距离后，行人并未进入下一个路灯的照射距离，但是，二者的时长差为6s，小于第二预设时长，说明行人也会很快进入到下一个路灯的照射距离，此时不再关闭下一路灯，避免路灯频繁开启或关闭，延长了路灯的使用寿命。
需要说明的是，对于行人和车辆反方向行驶时，可以按照前述沿各自的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的控制方式进行控制，在此不再赘述。
在一个具体实现过程中，还可以实时监测图像采集设备是否发生故障，若监测到存在故障的图像采集设备，输出与所述存在故障的图像采集设备的标识相对应的故障报警信息，以便维护人员能够快速对存在故障的图像采集设备进行维修。另外，为了防止存在故障的图像采集设备无法采集到路面图像，导致对应的路灯无法照明，可以直接控制所述存在故障的图像采集设备所对应路灯进行照明。
需要说明的是，本发明实施例的方法可以由单个设备执行，例如一台计算机或服务器等。本实施例的方法也可以应用于分布式场景下，由多台设备相互配合来完成。在这种分布式场景的情况下，这多台设备中的一台设备可以只执行本发明实施例的方法中的某一个或多个步骤，这多台设备相互之间会进行交互以完成的方法。
在一个具体实现过程中，在应用本发明的路灯监控方法时，可以按照如下流程实现：
第一部分：初始化
(1)：初始化摄像头，包括摄像头的编号，查询摄像头是否正常开启；如果正常开启，则进入到(2)；如果不正常开启，则继续初始化，直到摄像头正常开启为止。若监测到摄像头故障，则输出报警信息。
(2)：对摄像头拍摄的标定点的图像坐标与标定点的实际坐标进行转换等得到转换系数，B＝R*A，R＝B*A-1,其中A是标定点的图像坐标，B是标定点实际的坐标。
(3)：初始化路灯坐标，包括路灯的编号，路灯的实际坐标；
(4)：开始遍历摄像头，以便查询夜晚路灯控制系统中所有的摄像头正在监控的画面，是否包括行人和车辆。
第二部分：行人检测模型
(5)：利用行人监测模型进行行人检测，如果模型检测到人，则进行(6)；如果模型检测不到人，则进入车辆检测模型部分。
(6)：如果检测到人，则输出行人在路面图像当中的坐标列表C，并计算行人底边中心点在路面图像中的坐标列表D；
(7)：计算行人实际的位置坐标E＝R*D；
(8)：计算每个行人与路灯之间的距离，得到矩阵F[m1][n]，其中m1代表m1个人，n代表n个路灯；
(9)：选取距离每个行人距离最短的路灯作为待控制路灯，生成距离矩阵，矩阵的第一列代表行人与路灯的实际距离，矩阵的第二列代表路灯的编号。
(10)：如果待控制路灯与行人之间的距离小于路灯照射范围的半径R，则生成待控制路灯的照明指令。
第三部分：车辆检测模型
(11)：利用车辆监测模型进行车辆检测，如果模型检测到车辆，则进行到(12)；如果模型检测不到车辆，则进入综合处理部分。
(12)：如果检测到车辆，则输出车辆在路面图像当中的坐标列表G，并计算车辆底边中心点在路面图像中的坐标列表H；
(13)：计算车辆实际的位置坐标I＝R*H；
(14)：计算每个车辆与路灯之间的距离，得到矩阵J[m2][n]，其中m2代表m2个车辆，n代表n个路灯；
(15)：选取距离每个车辆距离最短的路灯作为待控制路灯，生成距离矩阵，矩阵的第一列代表车辆与路灯的实际距离，矩阵的第二列代表路灯的编号。
(16)：如果待控制路灯与车辆之间的距离小于路灯照射范围的半径R，则生成待控制路灯的照明指令。
第四部分：综合处理部分
(17)：检测是否存在待控制路灯的照明指令；
(18)：如果存在待控制路灯的照明指令，则待控制路灯点亮，否则，待控制路灯不点亮。
(19)：继续计算下一帧路面图像数据。
需要说明的是，无论行人与车辆是否同时存在，本申请的路灯监控方法均可以实现行人或车辆与路灯的距离小于路灯照射距离时，开启路灯。
具体地，依据管理规定，路灯与路灯的距离可能为8-12米，15-18米，20-24米，30-50米；车辆行驶的速度为110公里/小时＝30.6m/s，90公里/小时＝25m/s，60公里/小时＝16.7m/s；摄像头采集的帧的频率为25帧/秒，50帧/秒，125帧/秒，150帧/秒；如果摄像头采集的帧频率越低，车辆行驶的速度越快，则两帧采集的图像过程中，车辆行驶的距离越远，以110公里/小时＝30.6m/s，摄像头的采集帧的频率为25帧/秒，每两帧采集的图像的时间间隔为0.04秒，则车辆在此段时间行驶的距离为0.04秒*30.6米/秒＝1.224米<车身的距离(一般情况下)，此时最糟糕的情况下，上一帧刚刚从上一个路灯的边界，上一个路灯亮，下帧到另一个路灯，此时可能还显示上一个路灯亮；由于不超过一个车身的距离，即夜晚路灯控制系统的精度是1.22米，对车辆的亮度影响不是很大。
如果拍摄行人的情况，行人的步行速度为1.5米/秒，摄像头采集的帧的频率为25帧/秒，50帧/秒，125帧/秒，150帧/秒，两个图像之间的时间间隔为0.04秒，0.02秒，0.008秒，0.007秒，两帧拍摄图像的时间间隔情况下，行人移动距离为0.04秒*1.5米/秒＝0.06米，对行人的亮度影响不是很大。
如果行人和车辆同时出现的情况下，从上面的计算可知，极限的情况分为2类，共6种情况：
第1类为人和车向着相同的方向行，当行人和车辆同时处于两个路灯的交界处的时候，由于车比人行驶的快，车会快速移动到下一个路灯照亮的范围内，人也会慢速地移动到下一路灯照亮的范围内，由于人移动的距离估算为0.06米，车移动的距离估算为1.22米，对车辆和人的照亮影响小。
第2类为人和车向着相同的方向行，只有行人处于两个路灯的交界处的时候，由于人移动的距离估算为0.06米，对人的照亮影响小。
第3类为人和车向着相同的方向行，只有车辆处于两个路灯的交界处的时候，由于车辆移动的距离估算为1.22米，对人的照亮影响小，对车辆的影响也不大。
第4类为人和车向着不同的方向行驶，当行人和车辆同时处于两个路灯的交界处的时候，由于人移动的距离估算为0.06米，车移动的距离估算为1.22米，对车辆和人的照亮影响小。
第5类为人和车向着不同的方向行驶，只有行人处于两个路灯的交界处的时候，由于人移动的距离估算为0.06米，车移动的距离估算为1.22米，对车辆和人的照亮影响小。
第6类为人和车向着不同的方向行驶，只有车辆处于两个路灯的交界处的时候，由于人移动的距离估算为0.06米，车移动的距离估算为1.22米，对车辆和人的照亮影响小。
因此，当行人和车辆同时出现的时候，只要出现行人或车辆与路灯的距离小于路灯照射距离时，开启路灯即可。
图2为本发明的路灯监控装置实施例的结构示意图，如图2所示，本实施例的路灯监控装置可以包括采集模块20、识别模块21、第一确定模块22、第二确定模块23和控制模块24。
采集模块20，用于采集当前监控场景下的路面图像；
识别模块21，用于将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；
第一确定模块22，用于若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；其中，待照明对象包括行人和/或车辆。
具体地，可以根据所述待照明对象在所述路面图像中的图像坐标和所述路面图像对应的转换系数，确定所述待照明对象的实际坐标。
其中，所述路面图像对应的转换系数的设定过程如下：
获取标定点的实际坐标和所述路面图像中标定点的图像坐标；
根据所述标定点的实际坐标和所述标定点的图像坐标，确定所述转换系数。
第二确定模块23，用于根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；
控制模块24，用于若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明。
本实施例的路灯监控装置，通过采集当前监控场景下的路面图像；并利用预先构建的对象识别模型识别出路面图像中存在待照明对象时，确定所述待照明对象的位置；然后根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离；并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯，若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明，实现了在待照明对象进入路灯照射范围内的情况下开启路灯，降低了路灯能源消耗。
在一个具体实现过程中，控制模块24，还用于获取所述待照明对象的运动方向；当所述待照明对象与所述待控制路灯之间的距离大于预设距离，且小于所述照射距离时，控制沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯进行照明。
在一个具体实现过程中，控制模块24，还用于获取所述待照明对象的运动速度和所述待照明对象的运动方向；当沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯满足由照明状态进入关闭状态的条件时，根据所述待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第一时长；若所述第一时长小于第一预设时长，维持所述下一个路灯的照明状态；若所述第一时长大于或者等于第一预设时长，控制所述下一个路灯关闭。
在一个具体实现过程中，控制模块24，还用于：
当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，若检测到第i个待照明对象与第j个待照明对象之间的速度差大于预设速度差，检测所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向是否相同；其中，所述第i个待照明对象的运动速度大于所述第j个待照明对象的运动速度；
若所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向相同，根据所述第i个待照明对象的运动速度、所述待控制路灯的照射距离以及所述第i个待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的照射距离，确定所述第i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离的第二时长；以及，根据所述第j个待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述第j个待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第三时长；
若所述第三时长大于所述第二时长，获取所述第三时长与所述第二时长之间的时长差；
若所述时长差小于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，维持所述下一个路灯的照明状态；
若所述时长差大于或等于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，控制所述下一个路灯关闭。
在一个具体实现过程中，控制模块24，还用于若监测到存在故障的图像采集设备，输出与所述存在故障的图像采集设备的标识相对应的故障报警信息，以及，控制所述存在故障的图像采集设备所对应路灯进行照明。
上述实施例的装置用于实现前述实施例中相应的方法，其具体实现方案可以参见前述实施例记载的方法及方法实施例中的相关说明，并且具有相应的方法实施例的有益效果，在此不再赘述。
图3为本发明的路灯监控设备实施例的结构示意图，如图3所示，本实施例的路灯监控设备可以包括存储器30和控制器31；
所述存储器30上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器31执行时实现上述实施例的路灯监控方法的步骤。
本实施例的存储介质，上存储有计算机程序，计算机程序被控制器执行时实现上述实施例的路灯监控方法的步骤。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
虽然本发明所公开的实施方式如上，但所述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所公开的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。
Claims (9)
1.一种路灯监控方法，其特征在于，包括：
采集当前监控场景下的路面图像；
将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；
若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；
根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；
若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明；
当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，若检测到第i个待照明对象与第j个待照明对象之间的速度差大于预设速度差，检测所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向是否相同；其中，所述第i个待照明对象的运动速度大于所述第j个待照明对象的运动速度；
若所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向相同，根据所述第i个待照明对象的运动速度、所述待控制路灯的照射距离以及所述第i个待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的照射距离，确定所述第i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离的第二时长；以及，根据所述第j个待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述第j个待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第三时长；
若所述第三时长大于所述第二时长，获取所述第三时长与所述第二时长之间的时长差；
若所述时长差小于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，维持所述下一个路灯的照明状态；
若所述时长差大于或等于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，控制所述下一个路灯关闭。
2.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，还包括：
获取所述待照明对象的运动方向；
当所述待照明对象与所述待控制路灯之间的距离大于预设距离，且小于所述照射距离时，控制沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯进行照明。
3.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，还包括：
获取所述待照明对象的运动速度和所述待照明对象的运动方向；
当沿所述待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯满足由照明状态进入关闭状态的条件时，根据所述待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第一时长；
若所述第一时长小于第一预设时长，维持所述下一个路灯的照明状态；
若所述第一时长大于或者等于第一预设时长，控制所述下一个路灯关闭。
4.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，确定所述待照明对象的位置，包括：
根据所述待照明对象在所述路面图像中的图像坐标和所述路面图像对应的转换系数，确定所述待照明对象的实际坐标。
5.根据权利要求4所述的路灯监控方法，其特征在于，所述路面图像对应的转换系数的设定过程包括如下步骤：
获取标定点的实际坐标和所述路面图像中标定点的图像坐标；
根据所述标定点的实际坐标和所述标定点的图像坐标，确定所述转换系数。
6.根据权利要求1所述的路灯监控方法，其特征在于，还包括：
若监测到存在故障的图像采集设备，输出与所述存在故障的图像采集设备的标识相对应的故障报警信息；和/或，控制所述存在故障的图像采集设备所对应路灯进行照明。
7.一种路灯监控装置，其特征在于，包括：
采集模块，用于采集当前监控场景下的路面图像；
识别模块，用于将所述路面图像输入预先构建的对象识别模型进行识别，得到识别结果；
第一确定模块，用于若所述识别结果表示存在待照明对象，确定所述待照明对象的位置；
第二确定模块，用于根据所述待照明对象的位置和所述当前监控场景下每个路灯的位置，确定所述待照明对象与多个路灯之间的距离，并选取与所述待照明对象的距离最短的一个所述路灯作为待控制路灯；
控制模块，用于若所述待控制路灯与所述待照明对象之间的距离小于所述待控制路灯的照射距离，控制所述待控制路灯进行照明；还用于当所述待控制路灯对应的所述待照明对象的数目为多个时，若检测到第i个待照明对象与第j个待照明对象之间的速度差大于预设速度差，检测所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向是否相同；其中，所述第i个待照明对象的运动速度大于所述第j个待照明对象的运动速度；若所述第i个待照明对象的运动方向与第j个待照明对象的运动方向相同，根据所述第i个待照明对象的运动速度、所述待控制路灯的照射距离以及所述第i个待照明对象的运动方向上与所述待控制路灯相邻的下一个路灯的照射距离，确定所述第i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离的第二时长；以及，根据所述第j个待照明对象的运动速度和所述待控制路灯的照射距离，确定所述第j个待照明对象进入所述下一个路灯的照射距离的第三时长；若所述第三时长大于所述第二时长，获取所述第三时长与所述第二时长之间的时长差；若所述时长差小于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，维持所述下一个路灯的照明状态；若所述时长差大于或等于第二预设时长，当所述i个待照明对象驶出所述下一个路灯的照射距离时，控制所述下一个路灯关闭。
8.一种路灯监控设备，其特征在于，包括存储器和控制器；
所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的路灯监控方法的步骤。
9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的路灯监控方法的步骤。
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