CN113747636A - 一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法及云调控系统 - Google Patents

一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法及云调控系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法及云调控系统，通过在道路段两侧路灯上设置视频车辆检测器，用于对进入该道路段的车辆进行感应，当该道路段两侧路灯在设定时间段内均没有感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行关闭控制，当该道路段两侧路灯感应到目标车辆时，对该道路段两侧路灯的开启时间点、适宜照射角度、适宜照明亮度和适宜照明色度进行分析，从而在开启时间点开启道路段两侧路灯，并在开启的同时对道路段两侧路灯的照明参数进行针对性调控，从而一方面避免了在无车辆经过的情况下仍开启路灯造成的城市道路路灯照明资源的浪费，另一方面体现了路灯照明参数调控的灵活性特点，提高了照明效果。

Description

一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法及云调控 系统
技术领域
本发明属于路灯调控技术领域，具体涉及一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法及云调控系统。
背景技术
近年来，由于现代化城市的不断发展致使人们的生活节奏逐渐加快，在这种情况下夜晚出行的人员数量越来越多,导致人们对城市在夜晚状态下的照明需求越来越大,以此凸显出了城市道路路灯照明控制的重要性。当前城市道路路灯的照明控制方式基本都是统一固定控制的，具体包括照明时间段固定统一和照明参数固定统一。其中照明时间段固定统一是指在固定的夜晚时间段内开启路灯，照明参数固定统一是指道路段所有路灯的照明亮度、照射角度和照明色度均是固定的。这种照明控制方式由于控制过于固定化存在以下不足：
1.照明时间段固定统一没有考虑到整个夜晚时间段不是实时均有车辆经过道路的，在没有车辆经过的时间点继续开启路灯会造成照明资源的浪费；
2.照明参数色度固定统一导致与经过车辆的行驶照明需求匹配度不高，影响照明效果，具体体现在：
a.照明色度固定统一没有考虑到经过车辆的车身颜色对道路段路灯照明亮度的针对性匹配需求，当采用不匹配的照明色度对经过车辆进行照明时，容易导致照明反光从而影响驾驶员正常驾驶;
b.照射角度固定统一没有考虑到经过车辆在道路段的行驶车道编号对道路段两侧路灯照射角度的针对性需求，经过车辆在不同的车道行驶时，其需求的照明路面范围是不同的，进而需要道路段两侧路灯的照射角度来匹配经过车辆需求的照明路面范围；
c.照明亮度固定统一没有考虑到经过车辆在道路段的行驶车道编号对道路段两侧路灯照明亮度的针对性需求，使得无法实现经过车辆需要的均衡照明。
综上所述，当前城市道路路灯的照明控制方式智能化水平较低、灵活度不足，轻则导致照明效果达不到最适宜的照明效果，重则无法保障经过车辆的行驶安全。
发明内容
针对上述不足，本发明提出一种照明控制智能化水平高、灵活度高的基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法及云调控系统，有效解决了背景技术提到的问题。
本发明是通过以下技术方案实现的：
第一方面，本发明提供一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，包括以下步骤：
步骤1.进入道路段车辆感应:在道路段两侧的路灯上分别设置视频车辆检测器，用于对进入该道路段的车辆进行感应，当该道路段两侧路灯在设定时间段内均没有感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行关闭控制，当该道路段某一侧的路灯感应到车辆时，此时将该道路段感应到车辆的一侧记为感应侧，将该道路段另一侧记为相对侧，将感应到的车辆记为目标车辆，由此统计道路段感应侧内感应到目标车辆的路灯数量，并将感应到目标车辆的路灯记为感应路灯；
步骤2.目标车辆进入参数识别:从道路段感应侧内各感应路灯对应的感应结果中筛选出起始感应路灯，进而通过起始感应路灯上的视频检测器对目标车辆进入该道路段的进入参数进行识别；
步骤3.路灯开启时间点分析:根据进入参数中的行驶速度对该道路段两侧路灯的开启时间点进行分析；
步骤4.路灯适宜照射角度分析:根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照射角度进行分析；
步骤5.路灯适宜照明亮度分析:根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照明亮度进行分析；
步骤6.路灯适宜照明色度分析:根据进入参数中的车身颜色对该道路段两侧路灯的适宜照明色度进行分析；
步骤7.路灯开启调控:实时获取当前时间点，将该道路段两侧路灯的开启时间点与当前时间点进行对比，在当前时间点到达开启时间点时，对道路段两侧的路灯进行开启；
步骤8.路灯照明参数针对性调控:在该道路段两侧路灯开启时根据该道路段两侧路灯的适宜照射角度、适宜照明亮度和适宜照明色度对该道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度进行针对性调控。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述步骤2中从道路段感应侧内各感应路灯对应的感应结果中筛选出起始感应路灯，其具体筛选过程执行以下步骤：
S1:各感应路灯上视频车辆检测器对目标车辆进行图像采集，得到各感应路灯对应的目标车辆图像；
S2:对各感应路灯对应的目标车辆图像进行灰度化处理，得到各感应路灯对应的目标车辆灰度图像，并从中分别提取灰度图像的背景灰度值；
S3:获取未感应车辆图像，并将其进行灰度化处理，得到未感应车辆灰度图像，进而从中提取未感应车辆灰度图像对应的背景灰度值；
S4:将各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度值与未感应车辆灰度图像的背景灰度值进行对比，得到各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度对比值；
S5:将各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度对比值从设定的各种背景灰度对比值与距离值的对应关系中评估目标车辆距离各感应路灯的当前距离；
S6:将目标车辆距离各感应路灯的当前距离进行相互对比，从中筛选出距离最近的感应路灯作为起始感应路灯。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述未感应车辆图像是指在未感应到车辆的情况下视频车辆检测器采集的图像。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述进入参数包括行驶速度、行驶车道编号和车身颜色。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述步骤3中根据进入参数中的行驶速度对该道路段两侧路灯的开启时间点进行分析的具体分析方法如下：
H1:将目标车辆距离起始感应路灯的当前距离除以目标车辆的行驶速度，预测出目标车辆到达起始感应路灯所在位置的时长；
H2:获取起始感应路灯感应到目标车辆的感应时间点；
H3:将感应时间点和目标车辆到达起始感应路灯所在位置的时长相加得到目标车辆到达起始感应路灯的到达时间点，进而将该到达时间点作为开启时间点。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述步骤4中根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照射角度进行分析的具体分析方法如下：
D1:将目标车辆在该道路段的行驶车道编号分别与该道路段各条车道距离道路段感应侧和相对侧的距离进行对比，从中获取该行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离；
D2:根据该行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离确定目标车辆在该道路段行驶时感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射范围路面面积；
D3:根据道路段感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射范围路面面积与各种照射范围路面面积对应的路灯照射角度进行对比，从中筛选出该道路段感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射角度，并将该照射角度记为适宜照射角度。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述步骤5中根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照明亮度进行分析的具体分析方法如下:
R1:按照步骤D1的方法获取行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离；
R2:获取目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度；
R3:根据行驶车道距离道路段感应侧的距离和目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度获取道路段感应侧路灯对目标车辆的适宜照明亮度；
R4:根据行驶车道距离道路段相对侧的距离和目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度获取道路段相对侧路灯对目标车辆的适宜照明亮度。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述步骤6中根据进入参数中的车身颜色对该道路段两侧路灯的适宜照明色度进行分析的具体分析方法为将目标车辆的车身颜色与预定义的各种车身颜色对应的匹配照明色度进行比对，从中筛选出该目标车辆车身颜色对应的匹配照明色度，并将其作为该道路段两侧路灯的适宜照明色度。
根据本发明第一方面的一种优选实施方式，所述步骤6中根据进入参数中的车身颜色对该道路段两侧路灯的适宜照明色度进行分析的具体分析方法为将目标车辆的车身颜色与预定义的各种车身颜色对应的匹配照明色度进行比对，从中筛选出该目标车辆车身颜色对应的匹配照明色度，并将其作为该道路段两侧路灯的适宜照明色度。
第二方面，本发明提供一种云调控系统，所述云调控系统包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个智慧路灯智能调控设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行本发明所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法。
基于上述任一方面，本发明的有益效果如下：
（1）本发明通过在道路段两侧路灯上设置视频车辆检测器，用于对进入该道路段的车辆进行感应，当该道路段两侧路灯在设定时间段内均没有感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行关闭控制，当该道路段两侧路灯感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行开启控制，实现了对道路段两侧路灯的针对性开启，大大弥补了当前城市道路路灯照明控制方式存在的照明时间段过于固定统一的不足，从而有效避免了在无车辆经过的情况下仍开启路灯造成的城市道路路灯照明资源的浪费。
（2）本发明通过对目标车辆进入该道路段的进入参数进行识别，以此对该道路段两侧路灯的开启时间点、适宜照射角度、适宜照明亮度和适宜照明色度进行分析，从而在开启时间点开启道路段两侧路灯，并在开启的同时对道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度进行针对性调控，体现了路灯照明参数调控的灵活性特点，克服了当前城市道路路灯照明控制方式存在的照明参数过于固定统一的不足，从而提高了照明效果，使其更适宜目标车辆行驶，进而有利于保障目标车辆的行驶安全。
附图说明
利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明的方法实施步骤流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参照图1所示，第一方面，本发明提供一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，包括以下步骤：
步骤1.进入道路段车辆感应:在道路段两侧的路灯上分别设置视频车辆检测器，用于对进入该道路段的车辆进行感应，当该道路段两侧路灯在设定时间段内均没有感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行关闭控制，当该道路段某一侧的路灯感应到车辆时，此时将该道路段感应到车辆的一侧记为感应侧，将该道路段另一侧记为相对侧，将感应到的车辆记为目标车辆，由此统计道路段感应侧内感应到目标车辆的路灯数量，并将感应到目标车辆的路灯记为感应路灯；
本实施例通过在道路段两侧路灯上设置视频车辆检测器，用于对进入该道路段的车辆进行感应，当该道路段两侧路灯在设定时间段内均没有感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行关闭控制，当该道路段两侧路灯感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行开启控制，实现了对道路段两侧路灯的针对性开启，大大弥补了当前城市道路路灯照明控制方式存在的照明时间段过于固定统一的不足，从而有效避免了在无车辆经过的情况下仍开启路灯造成的城市道路路灯照明资源的浪费；
本实施例采用视频车辆检测器对待进入道路段的车辆进行识别，运用了无线传感器识别技术，其识别的原理是视频车辆检测器内含视频摄像机作传感器，在视频摄像机对应的视野范围内设置检测区，当有车辆进入检测区时使视频摄像机采集的视频图像背景灰度值发生变化，从而得知车辆的存在，且本实施例采用视频车辆检测器进行车辆识别的目的是一方面其能够感应到车辆及车辆行驶速度，还能够对待进入道路段的车辆进行图像采集，并从采集的车辆图像中获取车辆在道路段的行驶车道编号及车身颜色，相比较其他车辆检测器，该视频车辆检测器能够一物多用，使用功能更加全面；
步骤2.目标车辆进入参数识别:从道路段感应侧内各感应路灯对应的感应结果中筛选出起始感应路灯，其具体筛选过程执行以下步骤：
S1:各感应路灯上视频车辆检测器对目标车辆进行图像采集，得到各感应路灯对应的目标车辆图像；
S2:对各感应路灯对应的目标车辆图像进行灰度化处理，得到各感应路灯对应的目标车辆灰度图像，并从中分别提取灰度图像的背景灰度值；
S3:获取未感应车辆图像，其中未感应车辆图像是指在未感应到车辆的情况下视频车辆检测器采集的图像，并将获取的未感应车辆图像进行灰度化处理，得到未感应车辆灰度图像，进而从中提取未感应车辆灰度图像对应的背景灰度值；
S4:将各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度值与未感应车辆灰度图像的背景灰度值进行对比，得到各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度对比值；
S5:将各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度对比值从设定的各种背景灰度对比值与距离值的对应关系中评估目标车辆距离各感应路灯的当前距离；
S6:将目标车辆距离各感应路灯的当前距离进行相互对比，从中筛选出距离最近的感应路灯作为起始感应路灯；
本实施例通过从道路段感应侧的各感应路灯中筛选出起始感应路灯，便于确定路灯的调控起始顺序；
在筛选出起始感应路灯后，通过起始感应路灯上的视频检测器对目标车辆进行该道路段的进入参数进行识别，其中进入参数包括行驶速度、行驶车道编号和车身颜色；
本实施例对目标车辆进入该道路段的进入参数进行识别，为路灯的开启时间点和适宜照明参数的分析提供分析依据；
步骤3.路灯开启时间点分析:根据进入参数中的行驶速度对该道路段两侧路灯的开启时间点进行分析，其具体分析方法如下：
H1:将目标车辆距离起始感应路灯的当前距离除以目标车辆的行驶速度，预测出目标车辆到达起始感应路灯所在位置的时长；
H2:获取起始感应路灯感应到目标车辆的感应时间点；
H3:将感应时间点和目标车辆到达起始感应路灯所在位置的时长相加得到目标车辆到达起始感应路灯的到达时间点，进而将该到达时间点作为开启时间点；
步骤4.路灯适宜照射角度分析:根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照射角度进行分析，其具体分析方法如下：
D1:将目标车辆在该道路段的行驶车道编号分别与该道路段各条车道距离道路段感应侧和相对侧的距离进行对比，从中获取该行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离；
D2:根据该行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离确定目标车辆在该道路段行驶时感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射范围路面面积；
D3:根据道路段感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射范围路面面积与各种照射范围路面面积对应的路灯照射角度进行对比，从中筛选出该道路段感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射角度，并将该照射角度记为适宜照射角度；
步骤5.路灯适宜照明亮度分析:根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照明亮度进行分析，其具体分析方法如下:
R1:按照步骤D1的方法获取行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离；
R2:获取目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度；
R3:根据行驶车道距离道路段感应侧的距离和目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度获取道路段感应侧路灯对目标车辆的适宜照明亮度；
R4:根据行驶车道距离道路段相对侧的距离和目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度获取道路段相对侧路灯对目标车辆的适宜照明亮度；
步骤6.路灯适宜照明色度分析:根据进入参数中的车身颜色对该道路段两侧路灯的适宜照明色度进行分析，其具体分析方法为将目标车辆的车身颜色与预定义的各种车身颜色对应的匹配照明色度进行比对，从中筛选出该目标车辆车身颜色对应的匹配照明色度，并将其作为该道路段两侧路灯的适宜照明色度；
步骤7.路灯开启调控:实时获取当前时间点，将该道路段两侧路灯的开启时间点与当前时间点进行对比，在当前时间点到达开启时间点时，对道路段两侧的路灯进行开启；
步骤8.路灯照明参数针对性调控:在该道路段两侧路灯开启时根据该道路段两侧路灯的适宜照射角度、适宜照明亮度和适宜照明色度对该道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度进行针对性调控。
本实施例通过对目标车辆进入该道路段的进入参数进行识别，以此对该道路段两侧路灯的开启时间点、适宜照射角度、适宜照明亮度和适宜照明色度进行分析，从而在开启时间点开启道路段两侧路灯，并在开启的同时对道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度进行针对性调控，体现了路灯照明参数调控的灵活性特点，克服了当前城市道路路灯照明控制方式存在的照明参数过于固定统一的不足，从而提高了照明效果，使其更适宜目标车辆行驶，进而有利于保障目标车辆的行驶安全。
步骤8中在对该道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度进行针对性调控过程中从起始感应路灯对应的下一个路灯开始进行该道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度针对性调控，对起始感应路灯只进行开启，不对其进行照明参数调控，这样做的目的是由于调控需要时间，而目标车辆距离起始感应路灯的距离最近，当处于起始感应路灯的照明参数正在调控，目标车辆已经通过起始感应路灯的情况下，此时起始感应路灯的调控就没有意义，属于无效调控，因此为了避免这种无效调控的情况，采用从起始感应路灯对应的下个路灯进行照明参数调控这种调控方式更合理，更具有实际操作意义。
第二方面，本发明提出一种云调控系统，所述云调控系统包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个智慧路灯智能调控设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，如本发明实施例中的智慧路灯智能调控指令/模块，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行本发明所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法。
本发明通过对待进入道路段的车辆进行感应识别，进而根据感应识别结果对道路段两侧路灯进行开启控制和照明参数调控，能够大大节约照明资源，且调控的照明参数能够实时与待进入道路段的车辆所需要的照明需求相匹配，具有智能化水平高和实用性强的特点，有效提高了照明效果。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1.进入道路段车辆感应:在道路段两侧的路灯上分别设置视频车辆检测器，用于对进入该道路段的车辆进行感应，当该道路段两侧路灯在设定时间段内均没有感应到车辆时，此时对该道路段两侧路灯进行关闭控制，当该道路段某一侧的路灯感应到车辆时，此时将该道路段感应到车辆的一侧记为感应侧，将该道路段另一侧记为相对侧，将感应到的车辆记为目标车辆，由此统计道路段感应侧内感应到目标车辆的路灯数量，并将感应到目标车辆的路灯记为感应路灯；
步骤2.目标车辆进入参数识别:从道路段感应侧内各感应路灯对应的感应结果中筛选出起始感应路灯，进而通过起始感应路灯上的视频检测器对目标车辆进入该道路段的进入参数进行识别；
步骤3.路灯开启时间点分析:根据进入参数中的行驶速度对该道路段两侧路灯的开启时间点进行分析；
步骤4.路灯适宜照射角度分析:根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照射角度进行分析；
步骤5.路灯适宜照明亮度分析:根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照明亮度进行分析；
步骤6.路灯适宜照明色度分析:根据进入参数中的车身颜色对该道路段两侧路灯的适宜照明色度进行分析；
步骤7.路灯开启调控:实时获取当前时间点，将该道路段两侧路灯的开启时间点与当前时间点进行对比，在当前时间点到达开启时间点时，对道路段两侧的路灯进行开启；
步骤8.路灯照明参数针对性调控:在该道路段两侧路灯开启时根据该道路段两侧路灯的适宜照射角度、适宜照明亮度和适宜照明色度对该道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度进行针对性调控。
2.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤2中从道路段感应侧内各感应路灯对应的感应结果中筛选出起始感应路灯，其具体筛选过程执行以下步骤：
S1:各感应路灯上视频车辆检测器对目标车辆进行图像采集，得到各感应路灯对应的目标车辆图像；
S2:对各感应路灯对应的目标车辆图像进行灰度化处理，得到各感应路灯对应的目标车辆灰度图像，并从中分别提取灰度图像的背景灰度值；
S3:获取未感应车辆图像，并将其进行灰度化处理，得到未感应车辆灰度图像，进而从中提取未感应车辆灰度图像对应的背景灰度值；
S4:将各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度值与未感应车辆灰度图像的背景灰度值进行对比，得到各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度对比值；
S5:将各感应路灯对应目标车辆灰度图像的背景灰度对比值从设定的各种背景灰度对比值与距离值的对应关系中评估目标车辆距离各感应路灯的当前距离；
S6:将目标车辆距离各感应路灯的当前距离进行相互对比，从中筛选出距离最近的感应路灯作为起始感应路灯。
3.根据权利要求2所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述未感应车辆图像是指在未感应到车辆的情况下视频车辆检测器采集的图像。
4.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述进入参数包括行驶速度、行驶车道编号和车身颜色。
5.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤3中根据进入参数中的行驶速度对该道路段两侧路灯的开启时间点进行分析的具体分析方法如下：
H1:将目标车辆距离起始感应路灯的当前距离除以目标车辆的行驶速度，预测出目标车辆到达起始感应路灯所在位置的时长；
H2:获取起始感应路灯感应到目标车辆的感应时间点；
H3:将感应时间点和目标车辆到达起始感应路灯所在位置的时长相加得到目标车辆到达起始感应路灯的到达时间点，进而将该到达时间点作为开启时间点。
6.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤4中根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照射角度进行分析的具体分析方法如下：
D1:将目标车辆在该道路段的行驶车道编号分别与该道路段各条车道距离道路段感应侧和相对侧的距离进行对比，从中获取该行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离；
D2:根据该行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离确定目标车辆在该道路段行驶时感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射范围路面面积；
D3:根据道路段感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射范围路面面积与各种照射范围路面面积对应的路灯照射角度进行对比，从中筛选出该道路段感应侧和相对侧路灯对目标车辆的照射角度，并将该照射角度记为适宜照射角度。
7.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤5中根据进入参数中的行驶车道编号对该道路段感应侧和相对侧路灯的适宜照明亮度进行分析的具体分析方法如下:
R1:按照步骤D1的方法获取行驶车道距离道路段感应侧和相对侧的距离；
R2:获取目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度；
R3:根据行驶车道距离道路段感应侧的距离和目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度获取道路段感应侧路灯对目标车辆的适宜照明亮度；
R4:根据行驶车道距离道路段相对侧的距离和目标车辆在该道路段行驶时需要的标准照明亮度获取道路段相对侧路灯对目标车辆的适宜照明亮度。
8.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤6中根据进入参数中的车身颜色对该道路段两侧路灯的适宜照明色度进行分析的具体分析方法为将目标车辆的车身颜色与预定义的各种车身颜色对应的匹配照明色度进行比对，从中筛选出该目标车辆车身颜色对应的匹配照明色度，并将其作为该道路段两侧路灯的适宜照明色度。
9.根据权利要求1所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法，其特征在于：所述步骤8中在对该道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度进行针对性调控过程中从起始感应路灯对应的下一个路灯开始进行该道路段两侧路灯的照射角度、照明亮度和照明色度针对性调控。
10.一种云调控系统，其特征在于：所述云调控系统包括处理器、机器可读存储介质和网络接口，所述机器可读存储介质、所述网络接口以及所述处理器之间通过总线系统相连，所述网络接口用于与至少一个智慧路灯智能调控设备通信连接，所述机器可读存储介质用于存储程序、指令或代码，所述处理器用于执行所述机器可读存储介质中的程序、指令或代码，以执行权利要求1-9中任意一项所述的一种基于无线传感器技术的智慧路灯智能调控方法。
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