KR101680022B1 - 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차 - Google Patents

노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차 Download PDF

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최준식
박태익
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알엔씨클린 주식회사
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Abstract

본 발명은 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차에 관한 것으로, 그 목적은 흡입장치에 구비된 고무판재가 노면과 항상 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명은 흡입장치를 포함하는 분진진공흡입청소차에 있어서, 상기 흡입장치의 전방에서 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 상호 이격되게 설치된 다수의 센서유닛; 및 상기 센서유닛들로부터 감지되는 거리값과 이동속도에 기초하여 흡입장치의 하단부가 노면과 일정한 간격을 유지시킬 수 있게 하는 제어신호를 발생하는 컨트롤러;를 더 포함하고, 상기 흡입장치는, 흡입노즐본체; 상기 흡입노즐본체의 하단부에 형성되어 노면의 이물질을 흡입노즐본체의 내부로 안내하는 흡입가이드; 상기 흡입가이드의 정면과 배면 및 좌우 측면에 설치되되, 상기 정면과 배면에는 상기 센서유닛의 수에 대응하여 다수개가 설치되고, 각각이 상하 방향으로 이동하면서 노면과의 거리가 조절되도록 이루어진 다수의 고무판재; 및 상기 흡입가이드의 정면과 배면에 설치된 고무판재와 연결되도록 흡입노즐본체에 분산되게 설치되며, 상기 컨트롤러에서 발생되는 제어신호에 따라 각각의 고무판재를 상하로 이동시키는 다수의 실린더;로 구성된 것을 특징으로 하는 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공한다.

Description

노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차{Road cleaning vehicle having vacuum suction apparatus with function for keeping distance from road}
본 발명은 노면에 근접한 채로 분진이나 각종 쓰레기를 흡입하는 흡입장치를 포함하는 분진진공흡입청소차에 관한 것으로, 보다 상세하게는 노면에 근접하도록 흡입장치의 하부에 설치된 고무판재가 노면의 구조에 따라 상하로 이동하면서 노면과 항상 일정간격을 유지할 수 있도록 한 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차에 관한 것이다.
각 지방자치단체 또는 도로를 관리하는 기관에서는 이미 건설되어 사용하고 있는 도로에 대하여 주기적으로 노면에 쌓인 이물질을 제거하여 노면을 청결한 상태로 유지시키는 작업을 행하고 있다.
상기와 같은 도로 청소작업은 청소면적이 넓어 인력에 의존하여 작업을 할 경우 효율이 매우 떨어질 뿐만 아니라, 주변에 차량이 주행하는 상황에서 작업이 이루어지는 관계로 사고의 위험이 높아 도로 청소에 적합한 구조를 갖도록 제작된 차량(이하 '청소차'라 한다)을 이용하여 청소작업을 수행하게 된다.
한편 종래에는 물을 분사하면서 청소작업을 수행하는 살수방식의 청소차와, 물의 분사없이 진공흡입을 통해 노면의 분진이나 이물질을 수거하는 흡입방식의 청소차가 사용되고 있다.
상기 살수방식의 청소차는 청소작업시 노면으로 물을 분사함에 따라 먼지가 비산되는 것을 방지하고, 노면의 미세먼지를 효과적으로 제거할 수 있는 이점이 있으나, 겨울철에는 사용이 불가능하고, 청소작업시 많은 양의 물을 사용하게 되며, 청소작업시 요구되는 물을 자주 보충해주어야만 하는 단점이 있다.
한편 진공흡입방식의 청소차는 미세먼지의 제거효율이 살수방식의 청소차 보다는 떨어지지만, 사계절 사용이 가능하므로, 청소차의 보다 효과적인 운영이 가능한 이점을 갖고 있다.
도 1은 종래 분진진공흡입청소차에 구비된 흡입장치의 구조를 보인 정면도를 도시하고 있다.
상기 분진진공흡입청소차에는 블로워의 작동에 의해 발생되는 흡입력을 이용하여 노면의 각종 쓰레기를 흡입하기 위한 흡입장치(10)가 마련되어 있다.
상기 흡입장치(10)는 분진진공흡입청소차의 하부에서 차량의 좌우 폭방향으로 연장되는 구조를 갖도록 설치되고, 블로워 또는 사이클론 집진기와 연결되어 흡입력을 제공받도록 구성되며, 노면에 근접하도록 하부로 돌출되어 흡입력의 손실을 최소화하는 고무판재(20)를 포함하는 것으로 구성된다.
이와 같이 종래의 흡입장치(10)는 흡입력의 손실을 최소화하면서 노면(R)과 흡입장치(10)의 직접적인 충돌로 인한 흡입장치나 노면의 손상을 방지하고자 고무판재(20)가 하단부에 설치되어 있다.
한편, 노면(R)은 측구 방향으로 경사진 구조로 형성되거나, 부분적인 침하로 인하여 함몰되거나 융기된 부분이 곳곳에 존재함에 따라 매우 불규칙한 구조를 갖고 있는 반면, 상기 고무판재(20)는 흡입장치(10)에 고정되어 있으므로, 노면의 청소작업 중 고무판재의 하단부가 노면의 융기부에 접촉한 채로 끌리는 현상이 발생된다.
한편, 고무판재와 노면이 접촉할 경우, 소음이 발생하거나, 노면에 고무판재가 끌린 자국이 남거나, 고무판재가 손상되는 현상이 발생되고, 반대로 함몰된 부분을 지날 때는 고무판재가 노면으로부터 과도하게 이격됨에 따라 흡입력의 손실로 인해 이물질의 수거작업이 원활하게 이루어지지 못하는 문제점이 있다.
등록특허공보 제1037340호(2011.05.26.공고)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 흡입장치의 전방 노면 구조를 센서유닛으로 감지하고, 그 결과에 따라 고무판재를 상하로 이동시켜 고무판재가 노면과 항상 일정한 간격을 유지할 수 있도록 한 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 블로워의 작동에 의해 형성되는 흡입력을 제공받아 노면의 이물질을 흡입하는 흡입장치를 포함하는 분진진공흡입청소차에 있어서, 상기 흡입장치의 전방에서 노면과의 거리를 감지하도록 분진진공흡입청소차에 설치되되, 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 상호 이격되게 설치된 다수의 센서유닛; 및 상기 센서유닛들로부터 감지되는 거리값을 바탕으로 노면의 높이 변화를 감지하고, 상기 센서유닛과 흡입장치의 거리 및 분진진공흡입청소차의 이동속도에 기초하여 흡입장치의 하단부가 노면과 일정한 간격을 유지시킬 수 있게 하는 제어신호를 발생하는 컨트롤러;를 더 포함하고, 상기 흡입장치는, 상기 블로워로부터 연장되는 호스와 연결되는 흡입노즐본체; 상기 흡입노즐본체의 하단부에서 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 연장되는 직사각형의 평면구조를 갖도록 형성되어 노면의 이물질을 흡입노즐본체의 내부로 안내하는 흡입가이드; 상기 흡입가이드로부터 노면 방향으로 연장되고 흡입가이드의 둘레를 감싸는 구조를 갖도록 흡입가이드의 정면과 배면 및 좌우 측면에 설치되되, 상기 정면과 배면에는 상기 센서유닛의 수에 대응하여 다수개가 설치되고, 각각이 상하 방향으로 이동하면서 노면과의 거리가 조절되도록 이루어진 다수의 고무판재; 및 상기 흡입가이드의 정면과 배면에 설치된 각각의 고무판재와 연결되도록 흡입노즐본체에 분산되게 설치되며, 상기 컨트롤러에서 발생되는 제어신호에 따라 각각의 고무판재를 상하로 이동시키는 다수의 실린더;로 구성되되, 상기 각각의 고무판재는, 고무판; 상기 고무판의 정면 또는 배면의 상단부에서 고무판의 좌우 폭방향으로 연장되는 구조로 배치되고, 상기 실린더와 연결되는 제1고정판; 상기 고무판을 사이에 두고 제1고정판과 마주하는 구조를 갖도록 고무판의 상단부에 배치되고, 상기 제1고정판과 고무판을 관통하여 체결되는 볼트에 의해 제1고정판과 함께 고무판에 결속되는 제2고정판; 상기 제2고정판의 좌우 양단에 형성되되, ㄱ자 형상으로 굽어지게 형성된 2개의 결속편이 상호 이격된 채 대칭되는 구조를 갖도록 형성된 것으로 이루어진 가이드;로 구성되며, 상기 결속편의 단부가 삽입되고, 상하 방향으로 연장되는 구조로 형성된 가이드 홈이 좌우 양측면에 형성된 다수의 가이드 레일이 흡입가이드의 정면과 배면에 분산되게 설치되어 가이드와 가이드 레일의 결합에 의해 고무판재의 상하 이동이 지지되는 것을 특징으로 하는 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차를 제공한다.
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한편 상기 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차에 있어서, 상기 고무판재의 한 쪽 측면에는 수직방향으로 연장되는 결합홈이 형성되고, 상기 결합홈이 형성된 측면과 반대쪽에 위치한 측면에는 상기 결합홈에 삽입되어 결합되는 구조를 가지며 수직방향으로 연장되는 결합돌기가 형성되어 이웃하게 배치되는 두 고무판재가 결합홈과 결합돌기에 의해 결합되도록 구성될 수 있다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 노면의 높이 변화에 따라 각각의 고무판재가 상하로 이동하면서 노면과 일정거리를 유지하도록 함으로써 노면의 구조에 상관없이 일정한 흡입력을 구현하여 노면의 이물질을 보다 효과적으로 수거할 수 있는 효과가 있다.
더욱이 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 상호 이격되게 배치된 다수의 센서유닛을 이용하여 부분적인 노면의 융기부나 함몰부 등 노면의 구조를 구체적으로 감지하고, 다수의 고무판재를 개별적으로 제어함으로써, 다양한 구조의 노면에 효과적인 대응이 가능한 효과가 있다.
즉, 다수개 센서유닛을 이용하여 노면의 상태를 감지함으로써, 노면의 일부가 함몰 또는 융기된 것을 감지할 수 있을 뿐만 아니라, 노면이 측구 방향 또는 그 반대 방향으로 기울어진 것도 감지할 수 있으며, 감지 결과에 따라 각각 고무판재의 상하 이동량을 결정하고, 각 고무판재를 독립적으로 제어함으로써 다수의 고무판재가 노면과 일정한 거리를 유지하면서 안정적인 흡입력을 구현하게 되므로, 다양한 구조의 노면에 효과적인 대응이 가능하게 된다.
또한, 다수의 고무판재가 개별적으로 상하로 이동하도록 하되, 이웃하게 배치된 두 고무판재가 결속홈 및 결속돌기에 의해 결합된 상태를 유지하게 되므로, 이웃한 두 고무판재의 사이에 틈새 발생으로 인한 흡입력의 손실을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 고무판재의 상하 이동을 보다 안정적으로 구현할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 종래 흡입장치의 구조를 보인 정면도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분진진공흡입청소차의 측면도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흡입장치의 정면도,
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흡입장치의 단면도,
도 5 는 본 발명에 따른 고무판재의 가이드 구조를 보인 단면도,
도 6 은 본 발명에 따른 고무판재가 상향 이동된 상태를 보인 단면도,
도 7 은 이웃하게 배치된 두 고무판재가 결속홈과 결속돌기에 의해 결합된 상태를 보인 단면도,
도 8 은 일부 고무판재가 상승된 상태를 보인 흡입장치의 정면도,
도 9 는 노면의 기울기로 인하여 모든 고무판재의 위치가 서로 다르게 조절된 상태를 보인 흡입장치의 정면도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 분진진공흡입청소차의 측면도를 도시하고 있다.
본 발명에 따른 분진진공흡입청소차는 차량(100)에 블로워(200), 흡입장치(300), 사이클론 집진기(400), 백필터(500), 센서유닛(600), 컨트롤러(700)이 설치된 것으로 이루어진 청소차이다.
상기 차량(100)은 주행을 위한 설비와 조향을 위한 설비 및 진공청소작업을 위한 장비의 탑재가 가능한 공간을 포함하는 일반적으로 트럭으로 구성될 수 있다.
상기 블로워(200)는 차량(100)에 마련된 탑재공간에 설치되어 흡입력을 발생시키는 것으로, 차량에 마련된 보조엔진(100)으로부터 동력을 제공받아 작동하도록 구성될 수 있다.
상기 흡입장치(300)는 블로워(200)의 작동에 의해 발생되는 흡입력을 제공받아 노면에 존재하는 각종 이물질을 흡입하는 것으로, 노면에 근접한 곳에 위치하도록 차량(100)의 하부에 설치된다.
이러한 흡입장치(300)는 별도의 리프팅 장치(120)에 결합되어 상하방향으로의 위치 조절이 가능하도록 구성될 수 있다.
한편, 도 2에는 흡입장치(300)가 차량의 뒤쪽에 설치된 구조가 개시되어 있으나, 상기 흡입장치(300)는 차량의 중앙 하단부에 설치될 수도 있다.
상기 사이클론 집진기(400)는 흡입장치(300)에 의해 수거되는 이물질을 1차 포집하는 것으로, 블로워(200)의 이웃한 곳에 위치하도록 차량(100)에 설치되며, 블로워(200)로부터 연장되는 흡입관로(210)에 연결된다.
상기 백필터(500)는 블로워(200)로부터 방출되는 공기 중의 미세먼지를 여과하도록 차량(100)에 설치된다.
한편, 상기와 같은 차량(100), 블로워(200), 사이클론 집진기(400), 백필터(500)는 공지의 분진진공흡입청소차에 이미 적용되고 있는 구성이고, 본 발명에 따른 분진진공흡입청소차를 구성함에 있어서 일반적인 분진진공흡입청소차에 적용되고 있는 차량, 블로워, 사이클론 집진기, 백필터를 그대로 적용할 수 있는 바, 이들 구성에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
한편, 상기 센서유닛(600)은 흡입장치(300)에 의해 청소작업이 이루어진 노면의 높이 변화를 감지하기 위한 것으로, 흡입장치(300)의 전방에서 노면과의 거리를 감지하도록 차량(100)에 설치된다. 물론 상기 센서유닛(600)은 흡입장치에 설치될 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 센서유닛(600)은 다수개로 구성되며, 다수의 센서유닛(600)은 차량(100)의 좌우 폭방향을 기준으로 상호 일정간격 이격되는 배치구조를 갖도록 차량(100)에 설치된다.
참고로, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 센서유닛(600)은 4개로 구성되고, 4개의 센서유닛(600)이 흡입장치(300)의 전방에서 상호 일정간격 이격된 배치구조를 갖도록 차량(100)의 하단부에 설치된다.
한편, 각각의 센서유닛(600)은 초음파 또는 레이저를 이용하여 거리를 감지하는 공지의 거리감지센서로 구성될 수 있다.
상기 컨트롤러(700)는 후술될 흡입장치(300)에 마련된 실린더(340)의 제어를 위한 신호를 발생하는 것으로, 상기 센서유닛(600)들로부터 감지되는 거리값을 바탕으로 노면의 높이 변화를 감지하고, 상기 센서유닛(600)과 흡입장치(300)의 거리 및 분진진공흡입청소차의 이동속도에 기초하여 흡입장치(300)의 하단부가 노면과 일정한 간격을 유지시킬 수 있게 하는 제어신호를 발생하게 된다.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흡입장치의 정면도를, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 흡입장치의 단면도를, 도 5는 본 발명에 따른 고무판재의 가이드 구조를 보인 단면도를, 도 6은 본 발명에 따른 고무판재가 상향 이동된 상태를 보인 단면도를, 도 7은 이웃하게 배치된 두 고무판재가 결속홈과 결속돌기에 의해 결합된 상태를 보인 단면도를 도시하고 있다.
본 발명에 따른 상기 흡입장치(300)는 컨트롤러(700)에서 발생되는 제어신호에 의해 고무판재(330)가 상하로 이동하면서 노면과 항상 일정한 간격을 유지할 수 있도록 하는 구조를 포함하며, 구체적으로는 흡입노즐본체(310), 흡입가이드(320), 고무판재(330), 실린더(340)로 구성된다.
상기 흡입노즐본체(310)는 2개의 흡입구조체(311)가 분진진공흡입청소차의 폭방향으로 나란하게 연결된 것으로 이루어지며, 상기 각각의 흡입구조체(311)는 상단부로 갈수록 면적이 점차적으로 감소하는 벨마우스 형상으로 이루어지되, 사이클론 집진기(400)로부터 연장되는 호스(H)가 연결되는 상단부는 원형의 평면구조를 갖고, 흡입가이드(320)가 설치되는 하단부는 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 길게 연장되는 직사각형의 평면구조를 갖도록 형성된다.
상기 흡입가이드(320)는 흡입노즐본체(310)의 하단부에 설치되어 노면의 이물질을 흡입노즐본체(310)의 내부로 안내하는 것으로, 흡입노즐본체(310)의 하단부에서 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 연장되는 직사각형의 평면구조를 갖도록 형성되어 흡입노즐본체(310)의 하단부 측면을 둘러싸는 구조로 형성된다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 흡입가이드(320)의 정면과 배면에는 다수의 가이드 레일(321)이 더 설치된다.
상기 가이드 레일(321)은 흡입가이드(320)의 정면과 배면으로부터 돌출되는 구조를 갖고, 더불어 좌측면과 우측면에는 수직방향으로 연장되는 가이드 홈(322)이 형성된 것으로 구성된다.
이와 같은 가이드 레일(321)은 2개가 한 조를 이루어 고무판재(330)의 상하 이동을 지지하게 된다. 따라서 본 발명의 바람직한 실시예에서와 같이 흡입가이드(320)의 정면과 배면에 각각 4개의 고무판재(330)가 배치되는 경우, 흡입가이드(320)의 정면과 배면에는 각각 8개의 가이드 레일(321)이 설치된다.
상기 고무판재(330)는 흡입가이드(320)의 외측에서 흡입가이드(320)의 둘레를 감싸되, 흡입가이드(320)로부터 노면 방향으로 연장되는 구조를 갖도록 설치된다.
한편, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 고무판재(330)는 흡입가이드(320)의 정면과 배면 및 좌우 측면에 설치되어 흡입가이드(320)의 둘레를 감싸는 구조를 갖되, 흡입가이드(320)의 정면과 배면에 설치되는 고무판재(330)는 다수개로 분할 구성되며, 분할 구성된 각각의 고무판재(330)가 상하로 독립적으로 이동하면서 노면과의 간격이 조절되도록 구성된다.
이를 위하여 각각의 고무판재(330)는 고무판(331), 제1고정판(332), 제2고정판(333), 가이드(334)로 구성된다.
상기 고무판(331)은 고무로 이루어진 평판형의 판재로 이루어지며, 수직한 자세를 갖도록 흡입가이드(320)의 주변에 배치된다.
상기 제1고정판(332)은 철판으로 이루어지며, 고무판(331)의 정면 또는 배면의 상단부에서 고무판(331)의 좌우 폭방향으로 연장되는 구조를 갖도록 배치된다.
이러한 제1고정판(332)은 고무판(331)과 함께 움직이도록 고무판(331)에 고정되며, 실린더(340)가 연결되는 브라켓(335)이 형성되어 있다.
상기 제2고정판(333)은 고무판(331)을 사이에 두고 제1고정판(332)과 마주하는 구조를 갖도록 고무판(331)의 상단부에 배치되며, 이처럼 배치되는 제2고정판(333)은 제1고정판(332)과 고무판(331)을 관통하여 삽입되는 볼트(B)와 체결되어 제1고정판(332)과 함께 고무판(331)에 고정된다.
상기 가이드(334)는 제2고정판(333)에 형성되고, 상기 흡입가이드(320)에 설치된 가이드 레일(321)과 결합되어 가이드 레일(321)과 함께 고무판재(330)의 상하 이동을 지지하는 것으로, ㄱ자 형상으로 굽어지게 형성된 2개의 결속편(3341)이 가이드 레일(321)의 폭에 대응하는 사이간격을 갖도록 상호 이격된 채로 대칭되는 구조를 갖도록 형성된 것으로 이루어진다.
이처럼 가이드(334)를 형성하는 두 결속편(3341)의 끝단은 가이드 레일(321)의 좌우 양측면에 형성된 가이드 홈(322)에 삽입되어 가이드 홈(322)의 지지를 받은 채 상하로 이동하도록 구성된다.
이와 같은 가이드(334)는 제2고정판(333)의 좌우 양단에 각각 형성되어 제2고정판(333)의 좌우 양단을 균일하게 지지하여 줌으로써 고무판재(330)는 어느 한쪽으로 기울지 않고 안정적으로 상하로 이동할 수 있게 된다.
한편, 상기 흡입가이드(320)의 좌우 측면에 설치되는 고무판재(330)는 흡입가이드(320) 정면 또는 배면의 가장자리에 배치되는 고무판재(330)와 연결되어 해당 고무판재(330)와 함께 상하로 이동하도록 구성되거나, 흡입가이드(320)의 좌우 측면에 고정된 구조로 설치될 수 있다.
한편, 상기와 같이 흡입가이드(320)의 정면과 배면에 다수의 고무판재(330)를 배치하고, 각각의 고무판재(330)가 독립적으로 상하로 이동하도록 구성한 경우, 이웃한 두 고무판재(330)의 사이에 발생되는 틈새로 공기가 유동하면서 흡입력의 손실이 발생될 수 있다.
이러한 흡입력의 손실을 방지하기 위하여 각 고무판재(330)의 한 쪽 측면에는 수직방향으로 연장되는 결합홈(336)이 형성되고, 상기 결합홈(336)이 형성된 측면과 반대쪽에 위치한 측면에는 결합홈(336)에 삽입되어 결합되는 구조를 갖는 결합돌기(337)가 형성된다.
이와 같은 결합홈(336)과 결합돌기(337)의 구조에 따르면, 흡입가이드(320)의 정면이나 배면에 다수의 고무판재(330)를 나란하게 배치할 때, 상기 결합홈(336)에 이웃한 고무판재(330)의 결합돌기(337)가 삽입되어 결합되도록 함으로써, 이웃한 두 고무판재(330)의 사이에 틈새가 형성되는 것이 방지되고, 고무판재(330)의 상하 이동시 결합돌기(337)가 결합홈(336)에 결합된 채로 상하로 이동하게 되므로, 각 고무판재(330)의 독립적인 상하 이동도 가능하게 된다.
상기 실린더(340)는 다수개로 구성되며, 상기 흡입가이드(320)의 정면과 배면에 분산되게 설치된다.
한편, 실린더(340)와 고무판재(330)가 1대1일의 구조로 연결될 수 있도록 흡입가이드(320)의 정면과 배면에 배치된 고무판재(330)의 수와 실린더(340)의 수는 동일하며, 실린더(340)의 로드가 제1고정판(332)에 형성된 브라켓(335)에 결합되어 실린더(340)의 동작에 의해 고무판재(330)의 상하 이동이 이루어지도록 구성된다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 분진진공흡입청소차는 노면의 청소작업시 흡입장치(300)가 노면에 근접한 상태를 유지하면서 노면의 각종 이물질을 흡입하는 방식으로 청소작업을 실시하게 된다.
즉, 노면의 청소작업이 진행되는 과정에서, 차량(100)의 하단부에 설치된 센서유닛(600)들은 노면으로 초음파 또는 레이저를 조사하고, 노면으로부터 반사되어 돌아오는 초음파 또는 레이저를 수신함으로써 노면과의 거리를 감지하게 된다.
참고로, 노면에 함몰 또는 융기된 부분이 없고 노면의 좌측 또는 우측 방향으로 기울어짐 없이 평평한 경우, 다수의 센서유닛(600)에서 검출되는 거리값은 동일하므로, 이러한 경우에 컨트롤러(700)는 모든 고무판재(330)가 동일한 방향 및 높이로 이동하도록 하는 제어신호를 발생하게 된다.
즉, 상기 컨트롤러(700)는 센서유닛(600)에서 검출되는 거리값과 미리 입력된 기준값을 비교하여 고무판재(330)의 높이조절을 위한 제어신호를 발생하게 되며, 컨트롤러(700)에서 형성된 제어신호는 흡입장치(300)가 해당 위치로 진입하기 직전에 실린더(340)가 작동하여 고무판재(330)를 요구되는 곳에 위치시킬 수 있도록 센서유닛(600)과 흡입장치(300)의 거리 및 분진진공흡입청소차의 이동속도를 고려하여 실린더(340)로 전달된다.
참고로, 설명의 편의상 컨트롤러(700)의 제어신호가 실린더(340)로 전달되어 실린더(340)가 작동하는 것으로 설명하였으나, 실린더(340)가 유압실린더(340)나 공압실린더(340)로 구성되는 경우, 컨트롤러(700)의 제어신호는 유압회로 또는 공압회로로 전달되고, 제어신호를 전달받은 유압회로 또는 공압회로에 의해 실린더(340)가 작동하게 된다.
도 8은 일부 고무판재가 상승된 상태를 보인 흡입장치의 정면도를, 도 9는 노면의 기울기로 인하여 모든 고무판재의 위치가 서로 다르게 조절된 상태를 보인 흡입장치의 정면도를 도시하고 있다.
한편, 노면이 부분적으로 함몰되거나 융기된 경우, 함몰부 또는 융기부에 위치한 센서유닛(600)에서 감지되는 거리값은 나머지 센서유닛(600)에서 감지되는 거리값과 다르므로, 상기 컨트롤러(700)는 함몰부 또는 융기부에 위치한 고무판재(330`)가 나머지 다른 고무판재(330) 보다 더 내려가거나 올라하도록 하는 제어신호를 발생하여 실린더(340)를 제어하게 된다.
한편, 노면이 측구 방향으로 기울어진 경우, 컨트롤러(700)는 다수의 센서유닛(600)에서 검출되는 거리값에 기초하여 측구에 근접할수록 아래쪽으로 내려가는 계단형의 구조로 고무판재(330)들의 위치를 제어하게 된다.
한편, 흡입장치(300)의 전방과 후방에 설치된 실린더(340)를 그 위치에 따라 전방 실린더(340)와 후방 실린더(340)로 구분하고, 전방 실린더(340)와 후방 실린더(340)의 사이거리 및 분진진공흡입청소차의 이동속도를 고려하여 전방 실린더(340)와 후방 실린더(340)가 시간차를 두고 작동하도록 할 수도 있다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 분진진공흡입청소차는 흡입장치(300)의 앞쪽 노면 구조를 다수의 센서유닛(600)으로 감지하고, 센서유닛(600)을 통해 감지되는 노면의 구조에 따라 다수의 고무판재(330)를 개별적으로 제어하여 각각의 고무판재(330)가 노면과 정해진 간격을 유지하도록 함으로써, 노면의 구조에 상관없이 항상 균일한 흡입력을 구현할 수 있게 되므로, 노면 청소작업의 효율성을 한층 향상시킬 수 있게 된다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 차량 200: 블로워
300: 흡입장치 400: 사이클론 집진기
500: 백필터 600: 센서유닛
700: 컨트롤러 310: 흡입노즐본체
320: 흡입가이드 321: 가이드 레일
322: 가이드 홈 330: 고무판재
331: 고무판 332: 제1고정판
333: 제2고정판 334: 가이드
3341: 결속편 335: 브라켓
336: 결합홈 337: 결합돌기
340: 실린더

Claims (3)

  1. 블로워의 작동에 의해 형성되는 흡입력을 제공받아 노면의 이물질을 흡입하는 흡입장치를 포함하는 분진진공흡입청소차에 있어서,
    상기 흡입장치의 전방에서 노면과의 거리를 감지하도록 분진진공흡입청소차에 설치되되, 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 상호 이격되게 설치된 다수의 센서유닛; 및
    상기 센서유닛들로부터 감지되는 거리값을 바탕으로 노면의 높이 변화를 감지하고, 상기 센서유닛과 흡입장치의 거리 및 분진진공흡입청소차의 이동속도에 기초하여 흡입장치의 하단부가 노면과 일정한 간격을 유지시킬 수 있게 하는 제어신호를 발생하는 컨트롤러;를 더 포함하고,
    상기 흡입장치는, 상기 블로워로부터 연장되는 호스와 연결되는 흡입노즐본체; 상기 흡입노즐본체의 하단부에서 분진진공흡입청소차의 좌우 폭방향으로 연장되는 직사각형의 평면구조를 갖도록 형성되어 노면의 이물질을 흡입노즐본체의 내부로 안내하는 흡입가이드; 상기 흡입가이드로부터 노면 방향으로 연장되고 흡입가이드의 둘레를 감싸는 구조를 갖도록 흡입가이드의 정면과 배면 및 좌우 측면에 설치되되, 상기 정면과 배면에는 상기 센서유닛의 수에 대응하여 다수개가 설치되고, 각각이 상하 방향으로 이동하면서 노면과의 거리가 조절되도록 이루어진 다수의 고무판재; 및 상기 흡입가이드의 정면과 배면에 설치된 각각의 고무판재와 연결되도록 흡입노즐본체에 분산되게 설치되며, 상기 컨트롤러에서 발생되는 제어신호에 따라 각각의 고무판재를 상하로 이동시키는 다수의 실린더;로 구성되되,
    상기 각각의 고무판재는, 고무판; 상기 고무판의 정면 또는 배면의 상단부에서 고무판의 좌우 폭방향으로 연장되는 구조로 배치되고, 상기 실린더와 연결되는 제1고정판; 상기 고무판을 사이에 두고 제1고정판과 마주하는 구조를 갖도록 고무판의 상단부에 배치되고, 상기 제1고정판과 고무판을 관통하여 체결되는 볼트에 의해 제1고정판과 함께 고무판에 결속되는 제2고정판; 상기 제2고정판의 좌우 양단에 형성되되, ㄱ자 형상으로 굽어지게 형성된 2개의 결속편이 상호 이격된 채 대칭되는 구조를 갖도록 형성된 것으로 이루어진 가이드;로 구성되며,
    상기 결속편의 단부가 삽입되고, 상하 방향으로 연장되는 구조로 형성된 가이드 홈이 좌우 양측면에 형성된 다수의 가이드 레일이 흡입가이드의 정면과 배면에 분산되게 설치되어 가이드와 가이드 레일의 결합에 의해 고무판재의 상하 이동이 지지되는 것을 특징으로 하는 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차.
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 고무판재의 한 쪽 측면에는 수직방향으로 연장되는 결합홈이 형성되고,
    상기 결합홈이 형성된 측면과 반대쪽에 위치한 측면에는 상기 결합홈에 삽입되어 결합되는 구조를 가지며 수직방향으로 연장되는 결합돌기가 형성되어 이웃하게 배치되는 두 고무판재가 결합홈과 결합돌기에 의해 결합된 것을 특징으로 하는 노면간격유지기능을 갖는 흡입장치가 부착된 분진진공흡입청소차.
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