CN107503316A - 吸嘴控制系统和扫路车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及环卫领域，具体地，涉及一种吸嘴控制系统和扫路车，该吸嘴控制系统包括底部开放的吸嘴装置，所述吸嘴控制系统包括用于供工作人员人工操作的控制机构(30)、设置在所述吸嘴装置上的吸入嘴调节机构(10)，所述控制机构(30)通过所述吸入嘴调节机构(10)驱动所述吸嘴装置的前颚板(1)翻转或者向上移动而提高该前颚板(1)下缘的高度位置，工作人员能够通过该吸嘴控制系统能够对不同大小的垃圾物进行比较有效的清扫，增强了作业的适应性，而且设置成本低，维护成本低。

Description

吸嘴控制系统和扫路车

技术领域

本发明涉及环卫领域，具体地，涉及一种吸嘴控制系统以及包括该吸嘴控制系统的扫路车。

背景技术

吸嘴是扫路车、洗扫车等环卫机械上主要的垃圾收集装置。吸嘴与风机相连，并在风机的抽吸作用下，内腔中形成一定负压以吸附清洁对象(垃圾尘粒)从吸嘴边缘进入吸嘴内腔，进而抽吸到垃圾收集箱内，实现清洁效果。

但是由于路面状况、垃圾物的形状多种多样，需要扫路车在进行清扫作业时，在不同的路面上对不同的垃圾物的具有良好的适应性。但是，现有技术中的吸嘴边缘与地面所形成的开口无法实时地根据垃圾物大小进行调节，导致大的垃圾或树叶不能被吸拾干净。吸嘴边缘高度的调节只能由工作人员停车进行，非常不便

发明内容

本发明的目的是提供一种吸嘴控制系统，该吸嘴控制系统能够便于工作人员操作，有效地控制吸嘴装置的进口开度以能够对不同大小的垃圾物进行有效的清扫。

为了实现上述目的，本发明提供一种吸嘴控制系统，包括底部开放的吸嘴装置，所述吸嘴控制系统包括用于供工作人员人工操作的控制机构、设置在所述吸嘴装置上的吸入嘴调节机构，所述控制机构通过所述吸入嘴调节机构驱动所述吸嘴装置的前颚板翻转或者向上移动而提高该前颚板下缘的高度位置。

优选地，所述控制机构为设置在驾驶室中的踏板机构。

优选地，所述控制机构和所述吸入嘴调节机构之间连接有拉线机构，以将所述控制机构的运动传递到所述吸入嘴调节机构。

优选地，所述踏板机构包括踏板支座、支撑在所述踏板支座上并能够相对于所述踏板支座位移的踏板，可旋转地设置在所述踏板支座上的旋转连接板，该旋转连接板的一端与所述踏板连接，另一端与所述拉线机构连接以将所述踏板的运动传递到所述拉线机构。

优选地，所述踏板支座上形成有卡位板、保持侧板和保持前板，该卡位板上设置有第一卡位槽和第二卡位槽，所述保持侧板通过杆端关节轴承保持有所述旋转连接板，所述保持前板上设置有所述拉线机构的第一拉线接头，所述踏板包括踏板连接板和用于供工作人员踩踏的踩板，所述踏板连接板连接于所述踩板并能够在所述第一卡位槽和第二卡位槽之间换位而带动所述旋转连接板。

优选地，所述保持前板和所述旋转连接板之间连接有复位件。

优选地，所述吸入嘴调节机构包括横跨所述吸嘴装置的转轴、与所述转轴连接形成为一体的转动件和连接在所述转动件和所述拉线机构之间的连杆结构。

优选地，所述转动件包括左端板、右端板和连接在所述左端板和右端板之间的连接部，所述左端板和右端板贯穿所述吸嘴装置的顶板的一端分别连接在所述前颚板上，所述转动件上连接有所述连杆结构；所述连接部上设置有回位件。

优选地，所述连杆结构包括与所述拉线机构连接的传动杆结构和连接在所述传动杆结构和所述转动件之间的滑动杆结构，所述滑动杆结构包括分别与所述左端板和所述右端板连接的左滑动杆和右滑动杆，连接在所述左滑动杆和右滑动杆之间的滑动连杆和用于限制所述滑动连杆的滑槽，所述传动杆结构包括连杆支撑板、用于支撑所述拉线机构的第二拉线接头的支撑板、通过销轴可旋转地设置在所述连杆支撑板上的转杆，所述转杆的一端与所述拉线机构连接，另一端与所述左滑动杆和所述右滑动杆连接。

另外、本发明的另一方面还提供一种扫路车，该扫路车包括根据上述技术方案中任意一项所述的吸嘴控制系统。

通过上述技术方案，工作人员能够通过该吸嘴控制系统实现前颚板下缘的高度位置的变化，对不同大小的垃圾物进行比较有效的清扫，增强了作业的适应性，而且设置成本低，维护成本低。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明所述吸嘴控制系统的一种具体实施方式的立体图。

图2是本发明所述控制机构30的一种具体实施方式的主视图。

图3是本发明所述控制机构30的一种具体实施方式的侧视图。

图4是本发明所述卡位板34的一种具体实施方式的结构示意图。

图5是本发明所述吸入嘴调节机构10的一种具体实施方式的结构示意图。

图6是本发明所述吸入嘴调节机构10的一种具体实施方式的结构示意图(安装在吸嘴装置上时)。

图7是图6的A部放大图。

附图标记说明

1 前颚板 2 顶板

3 吸口

4 前颚板固定部 5 前颚板上封部

10 吸入嘴调节机构 11 转轴

12 转动件

13 连杆结构

14 传动杆结构 141 连杆支撑板

142 支撑板 143 转杆

144 销轴 145 插销轴

146 U形连接头

15 滑动杆结构 151 左滑动杆

152 右滑动杆 153 滑动连杆

154 滑槽 155 连接轴

16 回位件

20 拉线机构 21 第一拉线接头

22 第二拉线接头

30 控制机构 31 踏板支座

32 踏板 321 踩板

322 踏板连接板

33 旋转连接板

34 卡位板 341 第一卡位槽

342 第二卡位槽

35 保持侧板 351 第一固定部

352 第二固定部

36 保持前板

37 杆端关节轴承 371 旋转中心部

372 旋转中心配合部

38 复位件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

首先说明的是，在本发明的技术方案的描述中，为了清楚地描述本发明的技术特征所使用的一些方位词，例如“前”、“后”、“上、下”、“顶面”、“底面”等均是按照本发明的扫路车吸嘴安装到扫路车上后的正常方位而言的，例如相对靠近车头的方位为“前”等。另外，本发明的吸嘴装置主要适用于现在广泛使用的吸扫式扫路车，但并不意味着该吸嘴装置不能适用于其它类型的道路清洁车辆，其完全可以用于例如纯吸式扫路车或其它类型的具有抽吸清扫功能的洒水车等。

如图1所示，本发明提供一种吸嘴控制系统，包括底部开放的吸嘴装置，该吸嘴装置通常由前颚板1、后封板、两侧侧板和顶板2围成腔体，并与吸管等通过吸口3相连在吸嘴装置的地面与地面的离地间隙周围形成负压进行抽吸。独特地，该吸嘴控制系统包括用于供工作人员人工操作的控制机构30、设置在所述吸嘴装置上的吸入嘴调节机构10，操作人员能够通过操纵控制机构30驱动吸入嘴调节机构10使前颚板1翻转或者向上移动，从而提高该前颚板1下缘的高度位置，增大吸嘴装置的前颚板的离地间隙，以使大的垃圾也能够被吸入到吸嘴装置的腔体内。该吸嘴控制系统尤其适用于吸扫式扫路车，能够方便地将扫路车扫帚归拢到扫路车吸嘴前方的垃圾物吸入到吸嘴箱体内，利用吸管的强烈抽吸力吸入到垃圾箱内。因此，本发明的扫路车吸嘴能够针对不同类型的垃圾物进行相对有效的清扫，增强了作业的适应性，提高了作业效率。

另外，由于本发明所述的控制机构30由工作人员直接进行操作控制，反应及时，应用成本低。优选控制机构30为设置在驾驶室中的踏板机构。该控制机构30的踏板机构和吸入嘴调节机构10之间连接有拉线机构20，以将控制机构30的运动传递到吸入嘴调节机构10。本发明所述吸嘴控制系统无需设置任何动力供给结构，通过工作人员的踩踏就能够实现前颚板1下缘的高度位置的变化，设置成本低，维护成本低。

其中，拉线机构20包括能够连接到吸入嘴调节机构10的第一拉线接头21、连接到踏板机构的第二拉线接头22和能够相对于所述第一拉线接头的第二拉线接头移动的拉线绳体。由于本发明利用拉线机构20进行传动，能够将控制机构30和吸入嘴调节机构10之间设置地较远，能够免受布局的限制，灵活地应用在各种扫路车中进行远距离控制。

作为本发明的一种具体实施方式，如图2和图3所示，该踏板机构包括踏板支座31、支撑在踏板支座31上并能够相对于踏板支座31位移的踏板32，可旋转地设置在所述踏板支座31上的旋转连接板33，该旋转连接板33的一端与踏板32连接，另一端与拉线机构20连接以将踏板32的运动传递到所述拉线机构20。当工作人员如图2所示箭头所示，向下压踏板32，从而带动旋转连接板33旋转，而使拉线机构20的拉线绳体如图2所示箭头所示方向运动，使得设置在连接拉线机构20的拉线绳体另一端的吸入嘴调节机构10能够驱动前颚板1翻转或者向上移动而提高该前颚板1下缘的高度位置，即拉线机构处于拉伸状态。

如图2所示，踏板支座31上形成有卡位板34、保持侧板35和保持前板36。卡位板34、保持侧板35和保持前板36既能够分别成形，在通过螺栓等紧固件连接，也能够通过钣金加工而形成的一体件。

为了使前颚板1下缘的高度位置能够保持，优选如图4所示，卡位板34上设置有第一卡位槽341和第二卡位槽342。当需要使吸嘴装置的进口开度(前颚板1下缘的高度位置)保持在一定状态时，工作人员只需踩动踏板32将其向侧边偏移而进入到第二卡位槽342中，从而使锁紧功能，使得进口开度保持稳定。

具体地，如图3所示，利用设置在保持侧板35上的第一固定部351设置杆端关节轴承37，通过杆端关节轴承37将旋转连接板33保持为绕旋转中心部371可旋转，上述旋转中心部371旋转中心配合部372配合。

在上述技术方案的基础上，保持前板36上设置有拉线机构20的第一拉线接头21，拉线绳体的一端连接在旋转连接板33，所述踏板32包括踏板连接板322和用于供工作人员踩踏的踩板321，踏板连接板322连接于踩板321并能够在第一卡位槽341和第二卡位槽342之间换位而带动旋转连接板33。

在上述技术方案的基础上，保持前板36和旋转连接板33之间连接有复位件38。该复位件38为弹簧，并在图2所示的拉线绳体实线箭头方向移动时处于拉伸状态。

如图5和图6所示，吸入嘴调节机构10包括横跨吸嘴装置的转轴11、与转轴11连接形成为一体的转动件12和连接在转动件12和拉线机构20之间的连杆结构13。

另外，为了提高吸嘴装置的密封度，优选如图5所示，前额板1的两侧形成有前颚板固定部4，从而便于转轴11的定位。另外，如图7所示，优选顶板2上设置有前颚板上封部5，从而能够在一定程度上提高前额板1的转动的灵活度，而且能够利用前颚板固定部4、顶板2、前颚板上封部5和侧板围成用于限制转轴的定位孔。

具体地，如图5所示，转动件12包括左端板121、右端板122和连接在左端板121和右端板122之间的连接部123，所述左端板121和右端板122贯穿吸嘴装置的顶板2的一端分别连接在前颚板1上，转动件12的另一端连接有连杆结构13；所述连接部123上还设置有回位件16，该回位件16能够在拉线机构20处于非拉伸状态时，能够使前颚板旋转回复至初始位置。其中该回位件16的一端连接在连接部123上，另一端连接在吸嘴装置的顶板2上，或者其他相对与吸嘴装置的顶板2固定的部件。具体地，前颚板1包括固定部，和通过螺栓等紧固件安装在固定的胶板，该胶板能够在接触地面时受力变形，从而提供吸嘴装置的吸力。左端板121、右端板122焊接在前颚板1的固定部上。

连杆结构13包括与拉线机构20连接的传动杆结构14和连接在传动杆结构14和转动件12之间的滑动杆结构15，滑动杆结构15包括分别与左端板121和右端板122连接的左滑动杆151和右滑动杆152，连接在左滑动杆151和右滑动杆152之间的滑动连杆153和用于限制滑动连杆153的滑槽154，传动杆结构14包括连杆支撑板141、用于支撑拉线机构20的第二拉线接头22的支撑板142、通过销轴144可旋转地设置在连杆支撑板141上的转杆143，转杆143的一端与拉线机构20铰接，另一端与左滑动杆151和右滑动杆152铰接。具体地，转杆143的一端通过插销轴145铰接在位于拉线机构20的拉线绳体的另一端部的U形连接头，从而能够将拉线绳体的移动通过转杆143传递到连接在左滑动杆151和右滑动杆152之间的连接轴155上。

连杆支撑板141与支撑板142大致垂直，所述连杆支撑板141的底部能够固定在吸嘴装置的顶板2上，或者其他相对与吸嘴装置顶板固定的部件上。

下面说明本发明所述吸嘴控制系统的具体工作方式，当路面状况为垃圾物较大时，工作人员能够通过踩踏驾驶室中踏板机构，即使踩板321并能够在第一卡位槽341。通过该踏板机构使拉线机构20处于拉伸状态，从而带动连接在拉线机构20另一端的连杆结构13，驱动转动件12，使转动件12以转轴11为旋转中心旋转，从而使固定在左端板121和右端板122上前颚板1向后运动，实现吸嘴进口开度的增大，便于清扫树叶或大的轻漂物等较大垃圾。此时，回位件16固定在相对转轴处于固定部相反侧的一侧，当前颚板1向后运动时，回位件16则被向前拉伸，处于拉伸状态。

当路面状况为垃圾物较小时，工作人员能够通过踩踏驾驶室中踏板机构，即使踩板321越过第一卡位槽341的一侧凸起，此时在复位件38的带动下，踩板321脱离第一卡位槽341，回复至第二卡位槽342。此时该踏板机构使拉线机构20处于非拉伸状态，回位件16能够使左端板121和右端板122方向转动，即带动连接在转轴11上的前颚板1向前运动，是吸嘴开口变小，从而能够提高吸嘴的抽吸力，将小垃圾吸入到垃圾箱内。

可见，通过本发明所述吸嘴控制系统能够针对不同类型的垃圾物进行相对有效的清扫，不但增强了作业的适应性，提高了作业效率。而且降低了操作人员的劳动强度，减少了因无法适应不同类型的垃圾物，需要操作人员手动调节吸嘴装置高度，进行重复作业的情况。而且，由于利用了设置在驾驶室中的供工作人员人工操作的控制机构30，并利用该人工操作直接提供使前颚板1旋转的动力，能够以较低的设置成本和维护成本提高不同垃圾类型的适应性，能够容易地应用到各类吸嘴的控制中。

本发明还提供一种扫路车，该扫路车包括根据上述技术方案所述的吸嘴控制系统，从而能够通过吸嘴控制系统容易且有效地控制吸嘴装置的进口开度以能够对不同大小的垃圾物清扫，从而提高扫路车的清扫效率，避免针对不同大小垃圾物的重复清扫作业。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (10)

1.一种吸嘴控制系统，包括底部开放的吸嘴装置，其特征在于，

所述吸嘴控制系统包括用于供工作人员人工操作的控制机构(30)、设置在所述吸嘴装置上的吸入嘴调节机构(10)，所述控制机构(30)通过所述吸入嘴调节机构(10)驱动所述吸嘴装置的前颚板(1)翻转或者向上移动而提高该前颚板(1)下缘的高度位置。

2.根据权利要求1所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述控制机构(30)为设置在驾驶室中的踏板机构。

3.根据权利要求2所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述控制机构(30)和所述吸入嘴调节机构(10)之间连接有拉线机构(20)，以将所述控制机构(30)的运动传递到所述吸入嘴调节机构(10)。

4.根据权利要求3所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述踏板机构包括踏板支座(31)、支撑在所述踏板支座(31)上并能够相对于所述踏板支座(31)位移的踏板(32)，可旋转地设置在所述踏板支座(31)上的旋转连接板(33)，该旋转连接板(33)的一端与所述踏板(32)连接，另一端与所述拉线机构(20)连接以将所述踏板(32)的运动传递到所述拉线机构(20)。

5.根据权利要求4所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述踏板支座(31)上形成有卡位板(34)、保持侧板(35)和保持前板(36)，该卡位板(34)上设置有第一卡位槽(341)和第二卡位槽(342)，所述保持侧板(35)通过杆端关节轴承(37)保持有所述旋转连接板(33)，所述保持前板(36)上设置有所述拉线机构(20)的第一拉线接头(21)，所述踏板(32)包括踏板连接板(322)和用于供工作人员踩踏的踩板(321)，所述踏板连接板(322)连接于所述踩板(321)并能够在所述第一卡位槽(341)和第二卡位槽(342)之间换位而带动所述旋转连接板(33)。

6.根据权利要求5所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述保持前板(36)和所述旋转连接板(33)之间连接有复位件(38)。

7.根据权利要求3所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述吸入嘴调节机构(10)包括横跨所述吸嘴装置的转轴(11)、与所述转轴(11)连接形成为一体的转动件(12)和连接在所述转动件(12)和所述拉线机构(20)之间的连杆结构(13)。

8.根据权利要求7所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述转动件(12)包括左端板(121)、右端板(122)和连接在所述左端板(121)和右端板(122)之间的连接部(123)，所述左端板(121)和右端板(122)贯穿所述吸嘴装置的顶板(2)的一端分别连接在所述前颚板(1)上，所述转动件(12)上连接有所述连杆结构(13)；所述连接部(123)上设置有回位件(16)。

9.根据权利要求7所述的吸嘴控制系统，其特征在于，所述连杆结构(13)包括与所述拉线机构(20)连接的传动杆结构(14)和连接在所述传动杆结构(14)和所述转动件(12)之间的滑动杆结构(15)，

所述滑动杆结构(15)包括分别与所述左端板(121)和右端板(122)连接的左滑动杆(151)和右滑动杆(152)，连接在所述左滑动杆(151)和右滑动杆(152)之间的滑动连杆(153)和用于限制所述滑动连杆(153)的滑槽(154)，

所述传动杆结构(14)包括连杆支撑板(141)、用于支撑所述拉线机构(20)的第二拉线接头(22)的支撑板(142)、通过销轴(144)可旋转地设置在所述连杆支撑板(141)上的转杆(143)，所述转杆(143)的一端与所述拉线机构(20)连接，另一端与所述左滑动杆(151)和所述右滑动杆(152)连接。

10.一种扫路车，其特征在于，所述扫路车包括根据权利要求1-9中任意一项所述的吸嘴控制系统。