KR101643896B1 - 화상처리장치 및 그 제어 방법, 및 촬상장치 - Google Patents

화상처리장치 및 그 제어 방법, 및 촬상장치 Download PDF

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Abstract

화상의 촬영에 사용된 렌즈의 색특성의 차이에 기인하는 촬영 화상의 틴트의 차이를 보정하는 화상처리장치 및 그 제어 방법을 제공한다. 색특성이 다른 복수의 종류의 교환 렌즈 중, 화상의 촬영에 사용된 교환 렌즈의 종류를 판정한다. 그리고, 화상의 화이트 밸런스 조정에 사용하는 화이트 밸런스 계수 및 화상에 적용하는 색공간 변환처리의 변환 특성 중 적어도 한쪽을, 화상의 촬영에 사용된 교환 렌즈의 종류에 대응하는 것으로 함으로써, 교환 렌즈의 색특성의 차이가 상기 화상의 틴트에 주는 영향을 경감한다.

Description

화상처리장치 및 그 제어 방법, 및 촬상장치{IMAGE PROCESSING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF, AND IMAGE CAPTURE APPARATUS}
본 발명은, 화상처리장치 및 그 제어 방법, 및 촬상장치에 관한 것이다. 특히, 본 발명은, 렌즈 유닛의 광학특성에 기인하는 촬영 화상의 틴트(tint)의 차이를 저감시키는 기술에 관한 것이다.
디지털 카메라에 있어서는, CCD등의 이미지센서에서 취득한 RAW화상에 대하여, 화이트 밸런스 조정이나 색처리등의 화상처리를 실행함으로써 기록, 표시 등에 사용된 화상들이 생성된다.
화이트 밸런스 조정은, 이미지센서로부터 취득된 빨강(R), 초록(G), 파랑(B) 각각의 신호 값의 게인(gain)을 조정하는 처리이며, 색처리는 색의 농도 및 컬러 톤의 조정 처리, 3차원 룩업테이블(3D-LUT)을 사용한 색 변환처리등이다.
화이트 밸런스 조정, 색처리등은, 촬영 화상의 컬러 캐스트, 색채재현의 저하를 보정하고, 피사체의 틴트를 정확히 표현하도록 행해진다.
촬영 화상의 틴트가 변화되는 요인으로서는, 주로 광원의 색온도와 이미지센서의 분광 특성이지만, 그 밖의 요인도 있다. 일본국특허 제4337161호에는, 하기 촬영 조건으로부터 생긴 CCD의 마이크로렌즈에의 광선입사각이 변화되는 것에 의해 생긴 촬영 화상의 컬러 캐스트를, 동공위치와 조리개 값과 같은 촬영 조건에 근거하여 화이트 밸런스를 설정하여서 저감하는 것이 제안되어 있다.
한층 더, 촬영 화상의 틴트는, 촬상 렌즈의 분광 투과율에 영향을 받는다. 렌즈 교환이 가능한 카메라의 경우, 분광 투과율은 카메라에 장착된 교환 렌즈의 기종에 따라 다른 경우가 있다.
예를 들면, 필름 카메라와 디지털 카메라의 양쪽에 장착가능한 교환 렌즈와 같은, 복수종의 카메라에 장착가능한 교환 렌즈가 있다. 필름 카메라는, 디지털 카메라와는, 화이트 밸런스 조정, 색처리 등을 임의로 행할 수 없다는 점에서 다르다. 장착되는 교환 렌즈의 종류에 의해 촬영 화상의 틴트가 크게 변화되는 것을 막기 위해서, 필름 카메라에 장착가능한 교환 렌즈는, 분광 투과율에 의한 색특성이 주어진 일정한 범위에 들어가도록 광학부재가 설계되어 있다.
한편, 디지털 카메라에서는 화이트 밸런스 조정, 색재현 처리를 임의로 행할 수 있기 때문에, 디지털 카메라에만 장착가능한 교환 렌즈는, 분광 투과율에 의한 색특성을 필름 카메라에 장착가능한 교환 렌즈와 같을 필요는 없다. 분광 투과율을 어느 정도 자유롭게 설계 가능하게 함으로써 소형화, 수차저감 등의 효과를 얻을 수 있는 경우들이 있다.
교환 렌즈의 색특성의 예를 도 2에 나타낸다. 도 2는 상대적인 광원의 분광 분포와 렌즈의 분광 투과율에 의거하여, 주어진 광원에 대해 산출된 렌즈들의 색특성을 보이고 있다. 여기에서, 렌즈 타입1은 필름 카메라와 디지털 카메라의 양쪽에 장착가능한 교환 렌즈를 가리키는 한편, 렌즈 타입2는 디지털 카메라에만 장착가능한 교환 렌즈를 가리킨다. 렌즈 타입1의 렌즈로서 분류되는 여러가지 종류의 교환 렌즈가 존재하지만, 그에 대한 각각의 색특성은 도 2의 점a를 중심으로 한 분포 영역내에 분포된다. 상기 렌즈 타입1과 같이, 렌즈 타입2의 렌즈로서 분류되는 여러가지 종류의 교환 렌즈가 존재하고, 그에 대한 각각의 색특성은 도 2의 점b를 중심으로 한 분포 영역내에 분포된다.
렌즈 타입1과 렌즈 타입2 모두가 디지털 카메라에 장착가능하기 때문에, 양자를 장착가능한 디지털 카메라가 존재한다. 실제로는, 렌즈 마운트의 형상이 적합할 필요가 있지만, 변환 어댑터를 사용함으로써 렌즈를 장착 가능한 경우들도 있다.
그러나, 색특성이 다른 상기 교환 렌즈를 장착가능한 카메라는, 장착되는 렌즈에 따라 촬영 화상의 틴트가 다르다는 점에서 문제가 있다. 일본국 특허 제4337161호에 개시된 종래기술은, 조리개 값, 동공위치 등등의 촬영 조건의 차이에 기인한 틴트의 변화를 보정하는 것에 대해서 개시하고 있긴 하지만, 일본국 특허 제4337161호에는 촬상 렌즈의 분광 투과율에 기인한 틴트의 변화 또는 그 변화의 보정방법은 개시되지도 시사되지도 않고 있다.
본 발명은 이러한 종래기술의 과제를 감안하여 이루어진 것으로서, 촬영에 사용된 렌즈의 색특성의 차이에 기인하는 촬영 화상의 틴트의 차이를 보정하는 화상처리장치 및 그 제어 방법을 제공한다.
본 발명의 일 국면에 따른 화상처리장치는, 색특성이 다른 복수의 종류의 교환 렌즈 중, 화상의 촬영에 사용된 교환 렌즈의 종류를 판정하는 판정 수단; 및 상기 화상에 대하여, 화이트 밸런스 조정 및 색공간 변환처리를 적용하는 화상처리수단을 구비하고, 상기 화상처리수단은, 상기 화이트 밸런스 조정에 사용하는 화이트 밸런스 계수 및 상기 색공간 변환처리의 변환 특성 중 적어도 한쪽을, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하도록 설정함으로써, 상기 교환 렌즈의 색특성의 차이가 상기 화상의 틴트에 미치는 영향을 경감하고, 상기 화상처리수단은, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하는 화이트 검출 범위를 사용해서 상기 화상으로부터 검출한 백색영역에 의거하여 상기 화이트 밸런스 조정에서 사용된 상기 화이트 밸런스 계수를 산출한다.
본 발명의 다른 국면에 따른 화상처리장치의 제어방법은, 화상처리장치의 제어 방법으로서, 색특성이 다른 복수의 종류의 교환 렌즈 중, 화상의 촬영에 사용된 교환 렌즈의 종류를 판정하는 판정 단계; 및 상기 화상에 대하여, 화이트 밸런스 조정 및 색공간 변환처리를 적용하는 화상처리단계를 포함하고, 상기 화상처리단계는, 상기 화이트 밸런스 조정에 사용하는 화이트 밸런스 계수 및 상기 색공간 변환처리의 변환 특성 중 적어도 한쪽을, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하도록 설정함으로써, 상기 교환 렌즈의 색특성의 차이가 상기 화상의 틴트에 미치는 영향을 경감하고, 상기 화상처리단계는, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하는 화이트 검출 범위를 사용해서 상기 화상으로부터 검출한 백색영역에 의거하여 상기 화이트 밸런스 조정에서 사용된 상기 화이트 밸런스 계수를 산출한다.
본 발명의 또 다른 특징들은, (첨부도면을 참조하여) 이하의 예시적 실시예들의 설명으로부터 명백해질 것이다.
도 1은, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 화상처리장치의 일례로서의 렌즈 교환식 디지털 카메라 시스템의 기능 구성 예를 나타내는 블록도다.
도 2는, 교환 렌즈의 색특성의 예를 나타내는 도면이다.
도 3은, 본 발명의 제1의 실시예에 따른, 카메라 제어부와 렌즈 제어부와의 통신을 위한 구성의 예를 나타내는 블록도다.
도 4a 및 도 4b는, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 렌즈 제어부에 설치된 렌즈 종류 피판정부의 구성 예를 도시한 도면이다.
도 5는, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 카메라 제어부가 행하는 교환 렌즈 종별의 판정 처리를 설명하는 흐름도다.
도 6은, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 화상처리부에서 행하여지는 현상 처리를 설명하는 흐름도다.
도 7은, 본 발명의 제1의 실시예에 있어서 유지하는 화이트 밸런스 계수 데이터의 데이터 구조의 예를 나타내는 도면이다.
도 8은, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 3D-LUT를 색공간으로서 모식적으로 나타낸 도면이다.
도 9a∼도 9g는, 3차원 보간 연산의 일례로서의 사면체 보간법을 설명하는 도면이다.
도 10a 및 도 10b는, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 화상처리부에서 행하여지는 현상 처리의 다른 예를 설명하는 흐름도다.
도 11은, 본 발명의 제1의 실시예에 따른, 렌즈 타입에 의거한 3D-LUT의 데이터 구조의 예를 나타내는 도면이다.
도 12는, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 화상처리부에서 행하여지는 현상 처리의 한층 더 또 다른 예를 설명하는 흐름도다.
도 13a 및 도 13b는, 본 발명의 제1의 실시예에 따른, 렌즈 타입에 의거한 화이트 검출 범위의 설정 예를 도시한 도면이다.
도 14a 및 도 14b는, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 화상처리부에서 행하여지는 수동 화이트 밸런스 계수의 등록 처리의 예를 설명하는 흐름도다.
도 15는, 본 발명의 제1의 실시예에 따른, 렌즈 타입을 렌즈의 분광 투과율에 의한 색특성으로부터 분류하는 방법의 예를 나타내는 도면이다.
도 16은, 본 발명의 제2의 실시예에 따른 RAW화상생성 처리의 특징요소를 설명하는 흐름도다.
도 17a 및 도 17b는, 본 발명의 제2의 실시예에 따른, RAW화상 파일의 헤더에 기록된 정보의 예를 나타내는 도면이다.
도 18은, 본 발명의 제2의 실시예에 따른, 수동 화이트 밸런스 계수의 화상간 카피 처리를 설명하는 흐름도다.
이하, 본 발명의 예시적 실시예들을 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다
(제1의 실시예)
도 1은, 본 발명의 제1의 실시예에 따른 화상처리장치의 일례로서의 렌즈 교환식 디지털 카메라 시스템의 기능 구성 예를 나타내는 블록도다. 카메라 시스템은, 카메라(10)와, 그 카메라(10)에 착탈가능한 렌즈 유닛인 교환 렌즈(100)로 구성된다. 마운트(1)는, 카메라(10)에 대하여 교환 렌즈(100)를 착탈 가능하게 장착하기 위한 기구이며, 카메라(10)로부터 교환 렌즈(100)에 전원을 공급 가능하게 하거나, 카메라(10)와 교환 렌즈(100)가 서로 통신 가능하게 하거나 하기 위한 전기적 접점을 구비한다. 마운트(1)는, 카메라(10)에 설치된 부분과 교환 렌즈(100)에 부분으로 나누어지지만, 도 1에서는 편의상 단일의 유닛에 기재하고 있다.
이미지센서(11)는 복수의 화소를 가지는 광전변환 디바이스다. 이미지센서(11)는, 교환 렌즈(100)내의 촬상 렌즈(101)에 의해 형성된 피사체상을 각 화소를 사용하여 광전변환해서 그 피사체상에 대응한 아날로그 전기신호를 출력한다. A/D변환부(12)는, 이미지센서(11)로부터 출력된 아날로그 전기신호를 디지털 신호로 변환한다. 화상처리부(13)는, A/D변환부(12)가 출력하는 디지털 신호에 대하여 각종의 화상처리를 적용하여서 화상 데이터를 생성한다. 화상처리부(13)는 화이트 밸런스 처리부(130)와, 색처리부(131)와, 기타 화상처리부(132)로 구성된다. 화이트 밸런스 처리부(130)에서는, 화상처리부(13)에의 입력 화상을 구성하는 R, G, B의 신호에 대하여, 게인을 걸어 R, G, B의 색비를 조정하는 처리를 행한다. 색처리부(131)는, 색의 농도 및 색조의 조정, 3D-LUT등의 색 변환처리를 행한다. 기타 화상처리부(132)에서는, 화소보간처리, 명도조정 처리, 감마 처리등의 현상 처리를 행한다. 화상처리부(13)에서 생성된 화상 데이터는 표시부(14)에 표시되거나, 메모리 카드등의 기록 매체(15)에 기록되거나 한다.
메모리(16)는, 화상처리부(13)의 처리 버퍼와, 후술하는 카메라 제어부(18)가 실행하는 프로그램의 기억장치로서 이용된다. 메모리(16)는, 화이트 밸런스 처리부(130)와 색처리부(131)가 사용하는 화이트 밸런스 계수, 환산 계수, 및 3D-LUT의 기억장치로서, 또, 카메라(10)가 표시부(14)에 표시하는 메뉴 화면등의 GUI데이터의 기억장치로서도 사용된다.
조작 입력부(17)는, 유저가 카메라(10)에 지시를 입력하는 입력 디바이스 군이고, 전원의 온/오프를 행하기 위한 전원 스위치, 화상의 기록을 개시시키는 촬영 스위치, 각종 메뉴의 설정을 행하기 위한 선택/OK 스위치 등을 구비한다. 카메라 제어부(18)는, 마이크로컴퓨터를 구비하고, 메모리(16)에 기억된 프로그램을 실행하여서, 화상처리부(13)의 제어와 교환 렌즈(100)와의 통신제어등, 카메라 시스템 전체의 동작을 제어한다.
교환 렌즈(100)에 설치된 렌즈 구동부(102)는, 렌즈 제어부(103)의 제어하에, 촬상 렌즈(101)의 액추에이터나 모터 등을 구동한다. 촬상 렌즈(101)의 액추에이터나 모터 등은, 촬상 렌즈(101)에 설치된 포커스 렌즈, 줌렌즈, 조리개 및 화상 안정화 렌즈등을 이동 또는 동작시킨다. 렌즈 제어부(103)는 마이크로컴퓨터를 구비하고, 카메라 제어부(18)로부터 마운트(1)를 거쳐 수신한 제어신호에 따라 렌즈 구동부(102)를 제어한다. 메모리(104)는, 렌즈 제어부(103)가 사용하는 각종 데이터의 기억장치로서 사용된다. 또한, 본 실시예에 따른 촬상장치에 대하여 2가지 종류의 교환 렌즈가 장착가능한 것으로 가정한다.
도 3은, 도 1에 도시된 카메라 제어부(18)와 렌즈 제어부(103)간의 통신을 위한 구성의 예를 나타내는 블록도다.
우선, 마운트(1)에 설치된 단자에 관하여 설명한다.
LCLK 단자1-1은, 카메라(10)로부터 교환 렌즈(100)에 출력된 통신 클록 신호용의 단자다. DCL 단자1-2는, 카메라(10)로부터 교환 렌즈(100)에 출력된 통신 데이터용의 단자다. DLC 단자1-3은, 교환 렌즈(100)로부터 카메라(10)에 출력된 통신 데이터용의 단자다.
MIF 단자1-4는, 카메라(10)에 교환 렌즈(100)가 장착된 것을 검출하기 위한 단자다. 카메라 제어부(18)내의 마이크로컴퓨터(이하, 카메라 마이크로컴퓨터라고 한다)(20)는, MIF단자1-4로부터의 전압에 의거하여 교환 렌즈(100)가 카메라(10)에 장착된 것을 검출한다.
DTEF 단자1-5는, 카메라(10)에 장착된 교환 렌즈(100)의 종류를 검출하기 위한 단자다. 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, DTEF단자1-5로부터의 전압에 의거하여 카메라(10)에 장착된 교환 렌즈(100)의 종류를 검출한다.
VBAT 단자1-6은, 카메라(10)로부터 교환 렌즈(100)에, 통신제어를 제외한 각종 동작에 사용된 구동용 전원(VM)을 공급하기 위한 단자다. VDD 단자1-7은, 카메라(10)로부터 교환 렌즈(100)에, 통신제어에 사용된 통신제어용 전원(VDD)을 공급하는 단자다. DGND 단자1-8은, 카메라(10)와 교환 렌즈(100) 사이의 통신제어계를 그라운드에 접속하는 단자다. PGND 단자1-9는, 카메라(10)와 교환 렌즈(100)에 설치된 액추에이터나 모터 등을 포함하는 기계적 구동계를 그라운드에 접속하기 위한 단자다.
본 실시예에 따른 카메라(10)에는, 카메라(10)와의 통신 전압이 다른 복수종류의 교환 렌즈(100)가 장착될 수 있다. 이하의 설명에서는, 설명의 간략을 기하고 이해를 쉽게 하기 위해서, 카메라(10)가 DTEF단자1-5로부터의 전압에 의거하여 식별한 교환 렌즈(100)의 종류가, 제1의 교환 렌즈(렌즈 타입1)와, 제2의 교환 렌즈(렌즈 타입2)의 2종류인 것으로 한다. 제2의 교환 렌즈는, 제1의 교환 렌즈와 통신 전압이 다르다
또한, DTEF단자1-5에서의 전압에 의거하여 검출된 "종류"는, 렌즈의 분광 투과율의 차이에 의한 색특성에 의거해 분류된 "종류"이며, 소위 "기종"과는 반드시 대응하지 않는다.
카메라 제어부(18)내에 설치된 카메라 전원부(21)는, 카메라(10)에 탑재된 배터리로부터 공급된 배터리 전압을 각 구성요소의 동작에 필요한 전압으로 변환한다. 본 실시예에서는, 카메라 전원부(21)가, 전압Vl, V2, V3 및 VM을 생성하는 것으로 한다.
제1의 전압Vl은, 제1 및 제2의 교환 렌즈의 통신제어용 전압(VDD)으로서의 전원전압임과 아울러, 제1의 교환 렌즈의 통신 전압이다. 제2의 전압V2은, 제2의 교환 렌즈의 통신 전압이다. 제3의 전압V3은, 카메라 마이크로컴퓨터(20)의 동작용 전원으로서의 전원전압이다. 제4의 전압VM은 제1 및 제2의 교환 렌즈의 구동용 전압으로서의 전원전압이다.
조작 입력부(17)의 전원 스위치를 사용하여 전원 온(on)이 지시되면, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, CNT_VDD_OUT단자로부터 스위치(22)를 온 하는 신호를 출력하고, 카메라(10)로부터 교환 렌즈(100)에의 VDD와 VM의 공급을 시작한다. 전원 오프가 지시되면, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, CNL_VDD_OUT단자로부터의 신호 출력을 정지해서 스위치(22)를 오프로 하고, 카메라(10)로부터 교환 렌즈(100)에의 VDD와 VM의 공급을 정지한다.
카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 전압변환부(23)를 거쳐서 교환 렌즈(100)와의 통신을 행한다. 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 통신용 클록 신호를 출력하는 LCLK_OUT단자와, 교환 렌즈에의 통신 데이터를 출력하는 DCL_OUT단자와, 교환 렌즈로부터의 통신 데이터의 입력을 받는 DLC_IN단자를 구비한다. 통신용 클록 신호 및 통신 데이터는, 통신용 신호다.
또한, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 교환 렌즈(100)의 장착을 검출하기 위한 MIF_IN단자와, 교환 렌즈(100)의 종류를 식별하기 위한 DTEF_IN단자와, 전압변환부(23)에의 통신 전압 전환 신호를 출력하는 CNT_V_OUT단자를 구비한다.
한층 더, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 스위치(22)를 온 및 오프시키는 신호를 출력하는 CNT_VDD_OUT단자와, 화상처리부(13)에 접속하기 위한 단자와, 상기 조작입력부(17)에 접속하기 위한 단자를 가진다.
렌즈 제어부(103)내의 마이크로컴퓨터(이하, 렌즈 마이크로컴퓨터라고 한다)(211)는, 카메라 제어부(18)의 전압변환부(23)를 거쳐서 카메라 마이크로컴퓨터(20)와 통신을 행한다. 렌즈 마이크로컴퓨터(211)는, 통신용 클록 신호의 입력을 받는 LCLK_IN단자와, 카메라(10)에의 통신 데이터를 출력하는 DLC_OUT단자와, 카메라(10)로부터의 통신 데이터의 입력을 받는 DCL_IN 단자와, 렌즈 구동부(102)와 접속하기 위한 단자를 가진다. 추가로, 렌즈 제어부(103)는 VDD로부터 렌즈 마이크로컴퓨터(211)의 동작 전압을 생성하는 렌즈 전원부(214)를 가진다.
다음에, 교환 렌즈(100)의 카메라(10)에의 장착 검출에 관하여 설명한다. 카메라 마이크로컴퓨터(20)의 MIF_IN단자는, 저항R2(100KΩ)에 의해 전원으로 풀업되어 있으므로, 렌즈 미장착시에는 그 전압값은 H(High)가 된다. 그러나, MIF_IN단자는, 교환 렌즈(제1 및 제2의 교환 렌즈)(100)가 장착되면 교환 렌즈(100)에 있어서 GND에 접속되기 때문에, 교환 렌즈(100)의 종류에 관계없이 교환 렌즈(100)가 장착되면 그 전압값은 L(Low)로 강하된다.
도 4a 및 도 4b는, 렌즈 제어부(103)에 설치된 렌즈 종류 피판정부(213)의 구성 예를 도시한 도면이다. 렌즈 종류 피판정부(213)는, 마운트(1)에 설치된 DTEF단자와 GND와의 사이에 설치된 악세사리측 저항RL로 구성된다. 저항RL의 저항치는, 교환 렌즈의 종류에 따라 미리 설정해둔다. 예를 들면, 도 4a에 나타내는 제1의 교환 렌즈에 설치된 저항RL에서는 OΩ이라고 하고, 도 4b에 나타내는 제2의 교환 렌즈에 설치된 저항RL에서는 300KΩ라고 한다.
카메라(10)에서는, 마운트(1)의 DTEF단자와 카메라 마이크로컴퓨터(20)의 동작용 전원의 전압(V3)과의 사이에 카메라측 저항R1(예를 들면, 100KΩ)이 접속되고, 한층 더 DTEF단자가 카메라 마이크로컴퓨터(20)의 DTEF_IN단자에 접속된다. 카메라 마이크로컴퓨터(20)의 DTEF-IN단자는, AD변환 기능(여기에서는, 0∼1.0V를 입력 범위로 하는 10bit의 AD변환 기능)을 갖는다.
이제, 카메라 마이크로컴퓨터(20)에 의한 교환 렌즈의 종류판정의 동작에 관하여 설명한다. 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, DTEF_IN단자에 입력된 전압값에 따라, 상기 장착된 교환 렌즈의 종류를 판정한다. 구체적으로는, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 입력된 전압값을 AD변환하고, 그 AD변환 값과 카메라 마이크로컴퓨터(20)가 미리 보유한 렌즈 종류 판정기준을 비교함으로써 렌즈 종류를 판정한다.
예를 들면, 제1의 교환 렌즈가 장착된 경우에는, DTEF_IN단자에 입력된 전압의 상기 AD변환 값은, R1의 100KΩ와 RL의 OΩ의 저항비RL/(R1+RL)에 의해, 약 0x0000으로 결정된다. 이에 따라서, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, DTEF_IN단자의 AD변환 값이 제1의 렌즈 종류 판정기준인 0x0000∼0x007F의 범위내에 있는 것을 검출하고, 상기 장착된 교환 렌즈가 제1의 교환 렌즈라고 판정한다.
한편, 제2의 교환 렌즈가 장착된 경우에는, DTEF_IN단자에 입력된 전압의 AD변환 값은 R1의 100KΩ과 RL의 300KΩ의 저항비RL/(R1+RL)에 의해, 약 0x02FF로 결정된다. 이에 따라서, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, DTEF_IN단자의 AD변환 값이 제2의 렌즈 종류 판정기준인 0x0280∼0x037F의 범위내에 있는 것을 검출하고, 그 장착된 교환 렌즈가 제2의 교환 렌즈라고 판정한다.
전술한 바와 같이, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 장착된 교환 렌즈(100)의 종류를, DTEF_IN단자에 입력된 전압값에 의거하여 판정한다. 그리고, 교환 렌즈(100)의 종류의 판정 결과에 따라, CNT_Ⅴ_OUT단자로부터 출력된 신호의 논리 레벨을 제어한다. 구체적으로는, DTEF_IN단자의 전압값으로부터, 장착된 교환 렌즈(100)가 제1의 교환 렌즈라고 판정했을 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, CNT_Ⅴ_OUT단자로부터 H레벨의 신호를 출력해서 통신 전압을 V1으로 제어한다. 한편, 장착된 교환 렌즈(100)가 제2의 교환 렌즈라고 판정했을 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, CNT_Ⅴ_OUT단자로부터 L 레벨의 신호를 출력해서 통신 전압을 V2에 제어한다.
DTEF_IN단자의 전압값(AD변환 값)으로서 전술한 제1 및 제2의 렌즈 종류 판정기준외의 범위의 전압값을 검출했을 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 카메라(10)와 호환 가능하지 않은 교환 렌즈인 "비호환 렌즈"가 장착된 것이라고 판정한다. 또는, 렌즈 종류 판정이 정확히 실행될 수 없다는 가정하에서 판정을 "유보(reserved)"하여도 된다. 이 경우에는, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 교환 렌즈(100)와의 통신을 행하지 않는다.
도 5는, 본 실시예에 따른 카메라 마이크로컴퓨터(20)가 행하는 교환 렌즈 종별의 판정 처리를 설명하는 흐름도다. 도 5에 나타낸 처리는, 카메라 마이크로컴퓨터(20)가, 메모리(16)에 격납된 프로그램을 실행함에 의해 실시된다.
카메라 마이크로컴퓨터(20)는, S60에서 MIF_IN단자로부터 전압값H 또는 L을 로딩(loading)하고, S61에서 DTEF_IN단자로부터 전압값을 로딩한다. 또한, S60과 S61을 동시에 실행해도 좋다.
MIF_IN단자의 전압값이 L이며, 교환 렌즈(100)의 장착이 검출되었을 경우, S62에서 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, DTEF_IN단자의 전압값(의 AD변환 결과)에 의거하여 상기 장착된 교환 렌즈(100)의 종류를 판정한다. 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 장착된 교환 렌즈(100)가 제1의 교환 렌즈(도 5에는 "렌즈 타입1"로서 나타냄)라고 판정한 경우에는, S63에서, CNT_Ⅴ_OUT단자로부터 H를 출력해서 통신 전압을 V1으로 설정하고, 처리를 S63A에 진행시킨다. 그러나, 그 장착된 교환 렌즈(100)가 제2의 교환 렌즈(도 5에는 "렌즈 타입2"로서 나타냄)라고 판정한 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, S64에서, CNT_Ⅴ_OUT단자로부터 L을 출력해서 통신 전압을 V2로 설정하고, 처리를 S64A에 진행시킨다. 한층 더, 상기 장착된 교환 렌즈(100)가 제1 및 제2의 교환 렌즈 중 어느 쪽도 아니고, "비호환 렌즈" 또는 "유보"라고 판정했을 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는 처리를 S65A에 진행시킨다.
S63A 및 S64A에서, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 설정한 통신 전압을 사용하여 교환 렌즈(100)와의 통신을 시작한다. S65A에서, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 장착된 교환 렌즈(100)와의 통신을 시작하지 않고, 유저에 대한 경고 등의 처리를 행한다.
S66에서, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, 조작 입력부(17)의 전원 스위치의 OFF조작에 의한 전원OFF의 새치기(interrupt)가 생긴 것인가 아닌가를 판정하고, 전원OFF의 새치기가 생긴 경우에는, S67에서 전원OFF의 처리를 행한다. 한편, 전원OFF의 새치기가 생기지 않은 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는, S68에서, MIF_IN단자의 전압이 H레벨인가 아닌가, 즉 교환 렌즈(100)가 카메라(10)로부터 떼어졌는가 아닌가를 판정한다. MIF_IN단자로부터 H레벨의 전압이 입력되었을 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는 S69에서, 교환 렌즈(100)와의 통신을 정지하고, 처리를 S60으로 되돌린다. 그러나, MIF_IN단자로부터 H레벨의 전압이 입력되지 않은 경우, 카메라 마이크로컴퓨터(20)는 처리를 S66으로 되돌린다.
카메라 제어부(18)는, 이러한 통신 처리를 행함으로써 장착된 교환 렌즈(100)의 종별을 판정하는 것이 가능하다.
도 5의 예에서는 장착된 교환 렌즈(100)의 종류를 DTEF_IN단자에 입력되는 전압값에 따라 판정하는 방법을 설명했지만, 다른 판정 방법을 사용해도 된다. 예를 들면, S61 및 S62의 렌즈 종별 판정과, S63A 및 S64A에 있어서의 렌즈 타입에 의거한 출력 전압의 설정을 행하지 않고, S63A의 직후에 렌즈 종별에 관한 정보를 교환 렌즈(100)로부터 수신해서 렌즈 종별을 판정해도 된다.
다음에, 화상처리부(13)에서 행하여진 현상 처리에 있어서의, 렌즈의 특성의 차이에 의한 촬영 화상의 틴트간의 차이를 저감시키기 위한 처리를 설명한다.
도 6은, 화상처리부(13)에서 행하여지는 현상 처리의 개요를 나타내는 흐름도다.
우선, S1OO에서, 화상처리부(13)의 화이트 밸런스 처리부(130)는, 상기 장착된 교환 렌즈(100)의 렌즈 타입을 판정한다. 렌즈 타입의 판정은, 카메라 제어부(18)에서 행해진 판정 결과에 근거해서 행한다. 구체적으로는 교환 렌즈(100)가 렌즈 타입2인지 판정하고, 렌즈 타입1의 경우, 혹은 렌즈 타입1도 렌즈 타입2도 아닌 비호환 렌즈일 경우에는 S1Ol에 처리를 진행시키고, 렌즈 타입2의 경우에는 S1O2에 처리를 진행시킨다.
화이트 밸런스 처리부(130)는, S1O1에서는 렌즈 타입1용의 화이트 밸런스 조정을 상기 촬영 화상에 적용하고, S1O2에서는 렌즈 타입2용의 화이트 밸런스 조정을 상기 촬영 화상에 적용한다. 화이트 밸런스 조정은, 광원의 종류에 의거한 화이트 밸런스 계수를, 촬영 화상의 각 화소의 R, G,B값에 적용하는 처리다. 광원의 종류에 의거한 화이트 밸런스 계수는, 미리, 예를 들면 메모리(16)에 유지해 둘 수 있고, 광원의 종류는 유저에 의해 선택되어도 되거나, 카메라에 의해 자동으로 판정되어도 된다. 본 실시예에서는, 각 광원의 종류에 더하여, 렌즈 타입마다 화이트 밸런스 계수를 준비해 두고, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 판정된 렌즈 타입과 광원의 종류에 의거하여 화이트 밸런스 계수를 선택한다.
이때, 화이트 밸런스 계수는 화상을 구성하는 R, G, B의 신호에 적용된 게인 값이다. R, G, B의 화이트 밸런스 계수를 각각 WbGainR, WbGainG, WbGainB로 하고; 화이트 밸런스 조정전의 R, G, B값을 RO, GO, BO, 화이트 밸런스 조정후의 R, G, B값을 각각 R1, G1, Bl으로 한다. 이 경우, 화이트 밸런스 조정 처리는 아래와 같이 표현할 수 있다. 이하의 식에 의한 연산을 화상내의 전체 화소에 대하여 행함으로써 화이트 밸런스 조정을 행한다.
R1=WbGainR × RO ...식1
G1=WbGainG × GO ...식2
B1=WbGainB × B0 ...식3
도 7은 메모리(16)에 유지하는 화이트 밸런스 계수 데이터의 데이터 구조의 예를 나타내는 도면이다. 도 7에 나타나 있는 바와 같이, 렌즈 타입마다, 복수의 광원(태양광, 그늘, 흐림등)에 대응한 화이트 밸런스 계수를 유지하고 있다. 즉, 렌즈 타입1의 교환 렌즈용의 화이트 밸런스 조정을 행하는 경우에는, 도 7에 도시된 렌즈 타입1용 영역에 유지된 화이트 밸런스 계수를 광원에 따라 사용한다. 마찬가지로, 렌즈 타입2용의 화이트 밸런스 조정을 행하는 경우에는, 도 7에 도시된 렌즈 타입2용 영역에 유지된 화이트 밸런스 계수를, 광원에 따라 사용한다. 렌즈 타입1용의 화이트 밸런스 계수와, 렌즈 타입2용의 화이트 밸런스 계수는, 각각의 렌즈의 색특성을 고려해서 최적의 값을 미리 실험을 통해 구해 두면 좋다.
이렇게 렌즈 타입에 의거해 사용된 화이트 밸런스 계수를 바꿈으로써, 렌즈 타입간에 다른 색특성의 영향에 의한 화상의 컬러 캐스트를 저감시킬 수 있다.
S1O3에서, 색처리부(131)는, 화상의 색의 농도와 컬러 톤을 조정한다. S1O4에서, 색처리부(131)는, 3D-LUT(3차원 룩업테이블)을 사용한 색공간 변환 처리를 적용한다. 3D-LUT란, 3차원 입력값(R, G, B)으로부터 3차원출력값(R, G, B)으로의 변환 특성을 정의한 테이블이며, 메모리(16)에 기억되어 있다.
이제, 3D-LUT와, 3차원 보간처리를 이용한 색공간 변환 방법에 관하여 설명한다. 입력 디지털 화상신호(R, G, B)는, 상위비트와 하위비트로 분리된다. 상위비트는, 3D-LUT를 사용해서 보간처리에 필요한 복수의 참조 값의 취득에 사용된다. 하위 비트는, 가중치 계수g로서 보간처리에 사용된다. 그리고, 가중치 계수g와 3D-LUT로부터 취득한 참조 값과의 곱합연산에 의해 보간값을 계산한다.
도 8은, 3차원 입력의 색공간(RGB공간)을, 각 축방향을 따라 한정수 (여기에서는, 8)로 그 공간을 분할해서 단위입체로 분할된 상태를 보이고 있다. 이 단위입체의 정점에 대응하는 입력값에 대응한 색공간 변환후의 출력값이, 참조 값으로서 3D-LUT에 기억되어 있다.
입력 화소값의 각각의 RGB성분의 상위비트를 색공간의 좌표로서 취급되고, 보간처리에 사용되는 단위입체를 선택해(예를 들면, 도 8에서, 단위입체 1000), 단위입체의 정점에 대응한 참조 값을 보간처리에 사용한다.
이 때에 사용된 3차원 보간처리의 방법으로서 사면체 보간법을 이용할 수 있다. 이 보간법은, 도 9b∼도 9g에 나타나 있는 바와 같이, 단위입체(예를 들면, 도 8에 나타낸 단위입체 1000)를 6 사면체로 분할하고, 입력 좌표가 어느 사면체에 속하는지에 의거해, 이하의 식을 사용해서 보간처리를 행한다. 이후에는, 분할한 6 사면체를 TypeO∼Type5라고 말한다.
또한, 이하의 식에서는, 도 9a에 나타낸 단위입체의 정점에 대응한 참조 값을, 각각 PO∼P7로 나타내고, 가중치 계수g 중, R의 하위 비트를 △R, G의 하위 비트를 ΔG, B의 하위 비트를 ΔB라고 나타낸다. 또한, TypeO 내지 Type5의 사면체 중, 어느 사면체를 선택할지는, 이것들 가중치 계수ΔR, ΔG, ΔB의 대소관계에 의거해 결정된다.
TypeO일 때(ΔR>ΔG>ΔB),
Ⅹ=PO+(Pl-PO)×ΔR+(P3-PO)×ΔG+(P7-PO)×ΔB ...식4
Type1일 때(ΔR>ΔB>ΔG),
Ⅹ=PO+(Pl-PO)×ΔR+(P7-PO)×ΔG+(P5-PO)×ΔB ...식5
Type2일 때(ΔG>ΔR>ΔB),
Ⅹ=PO+(P3-PO)×ΔR+(P2-PO)×ΔG+(P7-PO)×ΔB ...식6
Type3일 때(ΔG>ΔB>ΔR),
Ⅹ=PO+(P7-PO)×ΔR+(P2-PO)×ΔG+(P6-PO)×ΔB ...식7
Type4일 때(ΔB>ΔR>ΔG),
Ⅹ=PO+(P5-PO)×ΔR+(P7-PO)×ΔG+(P4-PO)×ΔB ...식8
Type5일 때(ΔB>ΔG >ΔR),
Ⅹ=PO+(P7-PO)×ΔR+ (P6-PO)×ΔG+ (P4-PO)×ΔB ...식9
S1O4에서, 색처리부(131)가, 상기 3D-LUT를 사용한 색공간 변환처리를 행하고, 화상처리부(13)가 행한 현상 처리를 종료한다.
화상처리부(13)가 행한 현상 처리의 다른 방법에 대해서, 도 10a 및 도 10b를 참조해서 설명한다. 도 10a는, 3D-LUT를 렌즈 타입마다 유지하고, 촬영에 사용된 교환 렌즈의 렌즈 타입에 따라 3D-LUT를 바꾸도록 한 현상 처리를 나타내는 흐름도다.
S1OO 내지 S1O3은 도 6의 처리와 같다. 색처리부(131)는, S114에서 교환 렌즈(100)의 렌즈 타입을 판정하고, 그 렌즈 타입에 대응한 3D-LUT를 사용한 색공간 변환 처리를 S115 및 S116에서 행한다. 여기에서 사용된 3D-LUT는, 렌즈 타입에 좌우되는 색특성의 차이를 고려해서 미리 준비한 것이다. 렌즈 타입에 따라 사용하는 3D-LUT를 바꿈으로써, 색특성이 다른 교환 렌즈를 사용해서 촬영된 화상의 틴트를 더 상세하게 일치시키는 것이 가능하게 된다. 이것은, 3D-LUT를 사용함으로써 색에 의거하여 입/출력 특성을 변경하는 것이 가능하게 되기 때문이다.
도 11은, 다른 렌즈 타입과 호환하는 3D-LUT의 데이터 구조의 예를 나타낸다. 여기서 알 수 있듯이, 메모리(16)에는, 렌즈 타입1용의 3D-LUT와 렌즈 타입2용의 3D-LUT를 미리 준비해 둔다. 3D-LUT는, 단위입체의 각 정점 또는 3D-LUT의 각 격자점(RO, GO, B0)-(R7, G7, B7)에 대응한 변경후의 값의 집합으로서 표현될 수 있다. 촬영에 사용되는 교환 렌즈의 타입에 대응한 3D-LUT를 이용한다. 이때, 도 11에 나타낸 데이터 구조의 1개의 블록은, 도 8에 나타낸 단위입체의 1개의 정점에 있어서의 색공간 변환후의 색 데이터를 가리킨다.
한층 더, 도 6 및 도 10a에서 설명한 것처럼, 렌즈 타입에 의한 컬러 캐스트의 차이를, S1Ol 및 S1O2에 있어서 렌즈 타입에 따라 화이트 밸런스 처리를 실행함으로써 저감한다. 그러나, 이 컬러 캐스트의 차이의 보정을 포함시킨 색공간 변환 처리를 행하는 3D-LUT를 준비함으로써, 렌즈의 색특성의 차이를 3D-LUT를 이용한 색공간 변환 처리만으로 흡수하는 것이 가능하게 된다.
도 10b의 흐름도는, 이 경우에 행해진 현상 처리를 나타낸다. S120에서는, 화이트 밸런스 처리부(130)에 의해, 렌즈 타입에 의존하지 않는 화이트 밸런스 조정을 적용해, S114 내지 S116에서, 색처리부(131)에 의해, 렌즈 타입에 대응한 3D-LUT를 이용하는 색공간 변환 처리를 행한다. 그 처리는, 도 10a의 S114∼S116과 동일하지만, 다른 3D-LUT가 이용된다.
이와 같이, 화이트 밸런스 처리나, 3D-LUT 등을 렌즈 타입에 따라 바꿈으로써, 렌즈의 색특성의 차이에 의한 화상의 틴트의 차이를 저감할 수 있다.
여기에서는, 렌즈 타입에 의거한 화이트 밸런스 처리로서, 렌즈 타입에 따라 화이트 밸런스 계수를 바꾸는 구성에 관하여 설명했다. 그러나, 렌즈의 분광 투과율에 의거하여 미리 산출된 환산 계수를 기초로, 공통의 화이트 밸런스 계수를 환산함으로써 상기 렌즈 타입에 의거한 화이트 밸런스 계수를 구하는 것도 가능하다. 이하, 이 경우에 행해진 화이트 밸런스 처리에 대해서, 도 12에 나타낸 흐름도를 사용하여 설명한다.
화이트 밸런스 조정을 적용하기 전에, 화이트 밸런스 처리부(130)는, S130에서 렌즈 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수의 환산 처리를 행한다. 예를 들면, 메모리(16)에 준비된 화이트 밸런스 계수는 렌즈 타입1에만 대응하고, 렌즈 타입1의 화이트 밸런스 계수로부터 렌즈 타입2의 화이트 밸런스 계수로 환산하기 위한 조정 값AdjR, AdjG, AdjB를 메모리(16)에 유지한다. 환산은 이하의 식에 따라서 실행된다.
여기에서, WbGainRl, WbGainGl 및 WbGainBl은 카메라가 유지하는 렌즈 타입1에 대응한 화이트 밸런스 계수이며, WbGainR2, WbGainG2 및 WbGainB2는 환산후의 화이트 밸런스 계수다.
WbGainR2=AdjR × WbGainRl ...식10
WbGainG2=AdjG × WbGainGl ...식11
WbGainB2=AdjB × WbGainBl ...식12
이들 환산 계수는, 렌즈의 분광 투과율에 의한 색특성을 기초로, 화이트 밸런스 적용후의 화상의 틴트가 일치하도록, 미리 구해둘 수 있다.
이렇게, 또 다른 렌즈 타입에 대한 화이트 밸런스 계수로부터 주어진 렌즈 타입에 대한 화이트 밸런스 계수를 구하기 위한 환산 계수를 사용함으로써, 렌즈 타입마다 더 이상 화이트 밸런스 계수를 유지할 필요가 없다. 대상 렌즈 타입이 몇 개 있는 경우에는, 렌즈 타입마다 환산 계수를 유지하는 것만으로 좋다.
또한, 여기에서는, 촬영시의 광원에 의거한 화이트 밸런스 조정에 관하여 설명했다. 그러나, 촬영 화상에 의거하여 화이트 밸런스 계수를 판정하는 오토 화이트 밸런스 처리(이하, "AWB")에 있어서도, 마찬가지로 렌즈 타입에 대응한 화이트 밸런스 조정을 행하는 것이 가능하다.
AWB는 화상중의 흰 피사체가 화이트가 된(즉, RGB값을 일치시킨) 것 같은 화이트 밸런스 조정이다. AWB에는 여러가지 방법이 제안되어 있고, 화상내에서 백색영역을 검출하고, 그 영역이 화이트가 되도록 화이트 밸런스 계수를 결정하는 방법이 알려져 있다. 화상에서 백색영역을 검출할 경우, 화이트라고 판정된 색의 범위를 색공간으로 규정하는 화이트 검출 영역을 설치하고, 화이트 검출 영역에 포함된 색을 갖는 화소로 이루어진 영역을 백색영역으로서 검출하는 것이 일반적이다. 렌즈의 분광 투과율이 다른 경우, 흰 피사체를 촬영했을 때의 색공간상의 분포 범위가 다르기 때문에, 화이트 검출 영역을 렌즈 타입에 따라 바꿈으로써, 분광 투과율의 차이에 의한 틴트의 차이를 저감하는 AWB를 실현하는 것이 가능하게 된다.
도 13a 및 도 13b는, 렌즈 타입에 따라 화이트 검출 범위의 설정 예를 나타낸다. 도 13a는, 렌즈 타입1에 대한 화이트 검출 영역의 예를 나타낸다. 화이트 밸런스 조정전의 입력 화상을 구성하는 각 화소의 값(RGB)을 YUV색공간의 값으로 변환하고, 색성분인 UV값이 도 13a에 나타낸 영역A 혹은 영역B에 포함되는 화소를 백색화소로서 취급한다. 화상으로부터 이 화이트 검출 영역에 포함된 화소를 모두 검출하고, 검출된 화소의 RGB값 각각의 평균치로부터 화이트 밸런스 계수를 산출한다. 이 때, 영역A에 포함된 화소와 영역B에 포함된 화소에, 다른 가중치를 준 가중 평균치를 사용한다.
구체적으로는, 이하의 식들에 따라 산출한다. 이들의 식에서, WbGainR, WbGainG 및 WbGainB는 산출한 RGB 각각의 화이트 밸런스 계수, Ra, Ga 및 Ba는 화이트 검출 영역의 영역A에 속하는 화소의 RGB값 각각의 평균치다. 한편, Rb, Gb, Bb는 화이트 검출 영역의 영역B에 속하는 화소의 RGB값을 각각의 평균치를 나타내고, wA, wB는 영역A와 영역B에 대한 적용된 가중치를 나타낸다.
WbGainR = (Ga×wA+Gb×wB)/(Ra×wA+Rb×wB) ...식13
WbGainG=1 ...식14
WbGainB= (Ga×wA+Gb×wB)/(Ba×wA+Bb×wB) ...식15
이러한 AWB처리에 사용된 화이트 검출 영역으로서, 렌즈 타입1의 경우에는 예를 들면 도 13a에 나타낸 영역을 사용하는 한편, 렌즈 타입2의 경우에는 도 13b에 나타낸 영역을 사용한다. 렌즈의 색특성에 적합한 화이트 검출 영역은 미리 그 렌즈를 사용해서 촬영한 화상으로부터 실험적으로 구할 수 있다. 구체적으로는, 렌즈 타입1의 교환 렌즈로 촬영했을 경우에 화이트 검출 영역에 포함된 피사체색의 범위와, 렌즈 타입2의 교환 렌즈로 촬영했을 경우에 화이트 검출 영역에 포함된 피사체색의 범위가, 일치하도록 화이트 검출 범위를 설정한다.
이렇게 화이트 검출 범위를 설정함으로써, 흰 피사체로서 취급된 피사체영역이 렌즈 타입1과 렌즈 타입2에서 같아지기 때문에, AWB의 산출 결과가 일치한다. 예를 들어, 화이트 검출 영역이 상기의 관계에 있지 않은 경우에는, AWB에 있어서 백색화소로 간주되는 피사체영역이 다르기 때문에, AWB의 산출 결과는 일치하지 않는다. 이에 따라서, 색특성이 다른 렌즈들로 촬영된 화상에 대하여 화이트 검출 영역을 사용해서 AWB 실행해도, AWB 결과가 일치하지 않는다. 이러한 불일치의 화이트 밸런스 계수에 대하여 분광 투과율에 의거한 환산을 해도 결과가 일치하지 않는 것은 AWB의 원리에 의거하여 명확하다.
렌즈 타입에 대응한 화이트 검출 영역에 관한 정보는, 렌즈 타입마다 파라미터로서 유지해도 되지만, 1개의 렌즈 타입에 대한 화이트 검출 영역만을 파라미터로서 유지하고, 다른 렌즈 타입의 화이트 검출 영역은 전술한 환산 계수를 사용해서 산출해도 된다.
다음에, 본 실시예에 따른 수동 화이트 밸런스 기능의 실현 방법에 관하여 설명한다. 수동 화이트 밸런스 기능이란, 유저가 화이트로서 재현시키고 싶은 피사체를 촬영한 화상의 데이터로부터 결정한 화이트 밸런스 계수를 카메라에 등록하여, 화이트 밸런스 조정에 사용하는 기능이다.
카메라에 등록된 화이트 밸런스 계수는 렌즈를 교환해도 사용가능하다. 이에 따라, 수동 화이트 밸런스 계수를 등록하기 위해 화상촬영에 사용될 때 사용된 렌즈와, 그 후 수동 화이트 밸런스 계수를 적용하는 화상의 촬영에 사용된 렌즈가 다른 경우에, 정확하게 화이트를 재현할 수 없는 경우가 있다. 이러한 상황을 회피하기 위해서, 본 실시예에 따른 촬상장치에서는 도 14a 및 도 14b에 나타나 있는 바와 같은 처리를 행해서 수동 화이트 밸런스 계수를 등록한다.
S140에서, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 화이트 밸런스 계수 등록용에 촬영된 백색 피사체의 화상의 중심부근의 소정영역내의 화소에 대해서, RGB값의 각각의 평균치R, G, B를 구한다. 그리고, 이 평균치로부터, 이하의 식을 사용하여 수동 화이트 밸런스 계수 WbGainR, WbGainG 및 WbGainB를 구한다.
WbGainR=G/R ...식16
WbGainG=1 ...식17
WbGainB=G/B ...식18
이렇게, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 화상의 중심부근의 영역에 포함된 화소의 RGB값을 사용하여서, 유저가 희게 재현하고 싶은 피사체영역을 화이트로서 재현하기 위한 화이트 밸런스 계수를 구한다.
S141에서, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 화이트 밸런스 계수의 등록에 사용한 화상의 촬영에 사용된 렌즈 타입을 판정하고, 렌즈 타입2의 경우에는 S142에 처리를 진행시킨다.
S142에서, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 산출된 수동 화이트 밸런스 계수에 대하여, 환산계수AdjR, AdjG, AdjB를 사용해서 이하의 환산 처리를 행한다. 여기에서, WbGainR', WbGainG', WbGainB'는 환산후의 화이트 밸런스 계수다.
WbGainR'=WbGainR/AdjR …식19
WbGainG'=WbGainG/AdjG …식20
WbGainB'=WbGainB/AdjB …식21
이들 환산 계수는, 렌즈의 분광 투과율에 의한 색특성을 기초로, 수동 화이트 밸런스 조정후의 화상의 틴트가 일치하는 값으로서, 미리 구해둘 수 있다.
S143에서, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 환산 처리후의 화이트 밸런스 계수를 메모리(16)에 격납하는 것으로 카메라(10)에 등록한다.
달리 말하면, 수동 화이트 밸런스 계수에는, 렌즈 타입1에 대응한 화이트 밸런스 계수가 항상 등록된다.
도 14b는 등록된 수동 화이트 밸런스 계수를 사용하여 화이트 밸런스 조정 처리에서 행해진 동작을 설명하는 흐름도다. 우선, S150에서, 화이트 밸런스 처리부(130)는 메모리(16)에 격납된 수동 화이트 밸런스 계수를 판독한다. 다음에, S151에서, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 화이트 밸런스 조정용 화상의 촬영에 사용된 교환 렌즈(100)의 렌즈 타입을 판정하고, 렌즈 타입2의 경우에는 S152에서 화이트 밸런스 계수를 환산한다. 여기에서 사용하는 환산 계수AdjR, AdjG, AdjB는, 수동 화이트 밸런스 계수의 등록시에, 렌즈 타입2에 대응한 화이트 밸런스 계수를 렌즈 타입1에 대응한 화이트 밸런스 계수로 환산하기 위해서 사용된 환산 계수와 같은 값으로 한다. 즉, 이하의 식으로 렌즈 타입2에 대응한 화이트 밸런스 계수를 구한다.
WbGainR=AdjR × WbGainR' ...식22
WbGainG=AdjG × WbGainG' ...식23
WbGainB=AdjB × WbGainB' ...식24
즉, 렌즈 타입1에 대응한 수동 화이트 밸런스 계수가 등록되어 있기 때문에, 렌즈 타입2의 교환 렌즈(100)로 촬영된 화상에 화이트 밸런스 조정을 적용하는 경우에는, 화이트 밸런스 계수를 렌즈 타입2에 대응한 값으로 환산한다. S153에서, 화이트 밸런스 처리부(130)는, 렌즈 타입에 대응한 수동 화이트 밸런스 계수를 사용해서 화이트 밸런스 조정을 행한다.
이렇게 수동 화이트 밸런스의 등록시와 촬영시에 렌즈 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 환산함으로써, 렌즈 타입에 상관없이 정확하게 화이트를 재현시키기 위한 수동 화이트 밸런스 기능을 실현하는 것이 가능하다.
본 실시예에서는 발명의 이해를 쉽게 하고 그 설명을 간략화하기 위해서, 교환 렌즈(100)가 렌즈 타입1 또는 렌즈 타입2의 2종류일 경우를 설명했지만, 렌즈 타입이 3종류이상일 경우에도 마찬가지로 본 발명을 적용할 수 있다. 본 실시예는 사용하는 파라미터를 렌즈 타입에 따라 바꾸거나 환산하거나 하는 방법을 이용하기 때문에, 대상 렌즈 타입의 수가 증가해도, 그 렌즈 타입들에 대응한 파라미터들 또는 이들 파라미터를 그 밖의 파라미터로부터 구하기 위한 환산 계수를 유지하면 좋다.
렌즈 타입을 렌즈의 분광 투과율에 의한 색특성에 의거하여 분류할 때에, 예를 들면 도 15에 나타나 있는 바와 같이, 렌즈의 색특성(백색 피사체를 촬영한 결과의 색성분이, 색평면의 어느 영역에 포함될지)에 따라 렌즈 타입1 내지 5로 렌즈 타입을 분류하는 것도 가능하다. 이렇게 함으로써 여러가지 색특성을 나타내는 렌즈들을 사용하여 촬영된 화상의 틴트의 차이를 저감하는 것이 가능하게 된다. 또한, 렌즈의 마운트 형상등에 의거해 한층 더 분류해도 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 실시예에 의하면, 틴트가 다른 교환 렌즈의 타입에 따라 화이트 밸런스 조정이나 색공간 변환 처리 등을 행한다. 그 때문에, 촬영에 사용한 교환 렌즈의 색특성의 차이가 촬영 화상의 틴트에 주는 영향을 억제할 수 있다. 이에 따라 안정한 틴트의 화상을 얻는 것이 가능한 것 이외에, 교환 렌즈에 의해 생긴 틴트의 차이를 의식하지 않고 여러가지 교환 렌즈를 사용할 수 있기 때문에, 렌즈 자원을 보다 쓸모 있게 활용하는 것도 가능하다.
본 실시예에 있어서는 촬상장치에서 렌즈 종별의 판정이나 현상 처리를 행할 경우에 관하여 설명했지만, 렌즈 종별의 판정은 예를 들면 촬상 화상 파일의 헤더에 기록된 정보를 사용하여 행해져도 된다. 또한, 현상 처리도 촬상장치내에서 실행할 필요는 없고, 퍼스널 컴퓨터 등의 정보처리장치상에서 가동하는 현상 어플리케이션으로 실시해도 된다. 따라서, 본 실시예는 촬상기능을 갖지 않는 장치로도 실시 가능하다.
(제2의 실시예)
다음에, 본 발명의 제2의 실시예에 관하여 설명한다. 본 실시예는, 촬상장치와, 촬상장치에 의해 촬영된 RAW화상에 대해 현상 처리를 행하기 위한 현상 어플리케이션에 의해 행해진 처리에 관한 것이다. 촬상장치에는 복수의 타입의 교환 렌즈가 장착될 수 있고, 현상 어플리케이션에서 행해진 현상 처리에서는 화이트 밸런스 조정이 행하여진다. 현상 어플리케이션은, 카메라(10)내부에서 가동되어도 되거나, 퍼스널 컴퓨터 등의 카메라(10)이외의 외부기기에서 가동되어도 된다. 따라서, 현상 어플리케이션의 처리를 행하는 주체는, 카메라 제어부(18)(카메라 마이크로컴퓨터(20)) 또는 외부기기에서의 제어부(CPU등)다. 현상 어플리케이션의 실행에 필요한 하드웨어(메모리등)에는 공지의 구성을 이용할 수 있기 때문에, 그 설명을 생략한다.
본 실시예에 따른 촬상장치의 기본구성은 제1의 실시예에 따른 촬상장치와 동일하므로, 그 설명을 생략한다. 도 16은 본 실시예에 따른 촬상장치에서 행한 RAW 화상 생성처리 중, 본 실시예의 특징이 되는 처리를 설명하는 흐름도다. 이것이 RAW 화상 생성 처리이기 때문에, 화이트 밸런스 조정은 행하지 않지만, S160에서 카메라 제어부(18)가 렌즈 타입을 판정하고, S161과 S162에서 화이트 밸런스 처리부(130)가 렌즈 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 취득한다.
이 렌즈 타입의 판정과 그 렌즈 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수의 취득은, 제1의 실시예에서 설명한 현상 처리와 같은 시스템을 이용할 수 있다. 즉, 현상시에 이용된, 카메라 제어부(18)에서 행해진 렌즈 타입의 판정 방법이나, 메모리(16)에 있어서의 화이트 밸런스 계수 데이터의 데이터 구조등은, 그대로 적용가능하다. 다음에, S163에서, 화상처리부(13)는, 화이트 밸런스 처리부(130)가 취득한 화이트 밸런스 계수를 헤더 영역에 부가한 RAW화상 파일을 기록 매체(15)에 보존한다.
도 17a 및 도 17b는 RAW화상 파일의 헤더에 기록된 정보의 예를 나타내고, 여기서 도 17a는 렌즈 타입1의 교환 렌즈로 촬영되었을 경우의 예를 나타내고, 도 17b는 렌즈 타입2의 교환 렌즈로 촬영되었을 경우의 예를 나타낸다. 헤더의 화이트 밸런스 계수 기록 영역에는, S161과 S162에서 화이트 밸런스 처리부(130)가 취득한 렌즈 타입에 대응한 화이트 밸런스 계수가 그대로 기록된다. 도 17a 및 도 17b에 나타나 있는 바와 같이, 화이트 밸런스 계수는, 소정의 복수종의 광원 타입에 대해서 기록된다.
본 실시예에 따른 현상 어플리케이션은, 현상 처리시에 화이트 밸런스 조정을 행한다. 이 때, RAW화상 파일의 헤더부에는 촬영에 사용된 렌즈의 렌즈 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수가 기록되어 있기 때문에, 현상 어플리케이션은 상기 기록된 화이트 밸런스 계수를 사용한 화이트 밸런스 조정을 행할 수 있다. 즉, 현상 어플리케이션은 화상의 촬영에 사용된 렌즈 타입을 의식할 필요가 없다. 또한, 헤더부에는 복수의 광원에 대한 화이트 밸런스 계수가 기록되어 있기 때문에, 유저로부터 광원의 변경이 지시되었을 경우, 현상 어플리케이션은 헤더에 기록된 화이트 밸런스 계수를 사용할 수 있다.
이렇게, RAW화상 파일에 렌즈 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 기록함으로써, 촬상장치에서 특정한 화이트 밸런스 계수를, 현상 처리에도 이용하는 것이 가능하다. 추가로, 현상 어플리케이션은 화상을 촬영한 교환 렌즈의 타입을 의식하지 않고, 적절한 화이트 밸런스 조정 결과를 얻을 수 있다.
일반적인 현상 어플리케이션은, 화상내에서 유저가 지정한 화이트로서 재현해야 할 영역(화소)에 의거하여 화이트 밸런스 조정을 행하는 컬러 캐스트 보정기능(수동 화이트 밸런스 조정 기능)을 가지고 있다. 또한, 이렇게 수동 화이트 밸런스 조정 기능으로 산출한 화이트 밸런스 계수를 다른 화상에 대하여도 적용(카피)하는 기능도 가진다.
그러나, 수동 화이트 밸런스 계수의 산출에 사용한 화상(화상A라고 한다)과, 이 수동 화이트 밸런스 계수를 적용하려고 하는 것 외의 화상(화상B라고 한다)이, 다른 타입의 렌즈로 촬영되어 있을 경우, 화상B에서 적절한 화이트 재현을 할 수 없을 가능성이 있다.
이에 따라, 본 실시예에 따른 촬상장치는, 도 17a 및 도 17b에 나타나 있는 바와 같이, RAW화상 파일의 헤더부에,
·촬영에 사용된 렌즈의 타입을 나타내는 정보; 및
·헤더부에 기록된 화이트 밸런스 계수로부터, 촬영에 사용된 렌즈의 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 구하기 위한 환산 계수도 기록한다.
도 18은, 본 실시예에 따른 현상 어플리케이션에서 행한 수동 화이트 밸런스 계수의 화상간 카피 처리를 설명하는 흐름도다. 여기에서는, 편의상, 카메라(10)에서 현상 어플리케이션을 실행하고 있는 것으로 가정한다.
S170에서, 카메라 제어부(18)는, 카피원이 되는 화상A를, 화상A에서 화이트로서 재현해야 할 영역(화소)을 유저가 지정가능한 유저 인터페이스와 함께 표시한다. 그리고, 화이트 밸런스 처리부(130)를 사용하여, 상기의 수동 화이트 밸런스 조정 처리와 같은 처리에 의해, 지정된 영역의 RGB값의 각각의 평균이 일치하게 되는 화이트 밸런스 계수를 취득한다.
다음에, S171에서, 카메라 제어부(18)는, 카피원이 되는 화상A의 촬영에 사용된 렌즈 타입과 카피처가 되는 화상B의 촬영에 사용된 렌즈 타입이 일치하는지를 판정한다. 이 판정에는, RAW화상 파일의 헤더부에 기록된, 촬영시 취득된 렌즈 타입 정보를 사용한다. 그 렌즈 타입이 일치하는 경우에는, S173에서, 화상A의 헤더부에 기록된 화이트 밸런스 계수를, 화이트 밸런스 처리부(130)에 의해 그대로 화상B에 적용한다. 그러나, 렌즈 타입이 일치하지 않을 경우, 카메라 제어부(18)는, S172에서, RAW화상의 헤더부에 기록된 환산 계수를 사용해서 이하의 식에 따라 처리를 행한다.
여기에서, 카피원이 되는 화상A의 환산 계수를 AdjRO, AdjGO, AdjB0, 카피처가 되는 화상B의 환산 계수를 AdjRl, AdjGl, AdjBl으로 한다. 또한, 화상A에서 설정된 수동 화이트 밸런스 계수를 WbGainR, WbGainG, WbGainB, 환산후의 화이트 밸런스 계수를 WbGainR', WbGainG', WbGainB'로 한다.
WbGainR'=(AdjRl/AdjRO)×WbGainR …식25
WbGainG'=(AdjGl/AdjGO)×WbGainG …식26
WbGainB'=(AdjBl/AdjB0)×WbGainB …식27
그리고, S173에서, 카메라 제어부(18)는, 화이트 밸런스 처리부(130)에 의해, 환산후의 화이트 밸런스 계수를 화상B에 적용해서 화이트 밸런스를 조정한다.
이와 같이, 본 실시예에 의하면, 촬상장치가, RAW화상 파일을 생성할 때에, 촬영에 사용된 교환 렌즈의 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 취득하고, RAW 화상 파일에 기록한다. 그 때문에, 촬영시에 사용된 렌즈 타입을 의식하지 않고, 렌즈 타입에 의존하지 않는 틴트를 갖는 화상을 얻을 수 있다.
또한, 본 실시예에 따른 촬상장치는, RAW화상 파일에 기록한 화이트 밸런스 계수로부터, 다른 렌즈 타입에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 얻기 위한 환산 계수를, 그 RAW화상 파일에 기록한다. 이에 따라서, 현상 어플리케이션으로 산출한 수동 화이트 밸런스 계수를 다른 화상에 적용할 때에, 각각의 화상을 촬영하는데 사용된 렌즈 타입이 일치하지 않아도, 같은 화이트 밸런스 조정 결과를 얻을 수 있다.
또한, 본 발명의 국면들은, 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하여 상기 실시예들의 기능들을 수행하는 시스템 또는 장치(또는 CPU 또는 MPU 등의 디바이스들)의 컴퓨터에 의해서, 또한, 시스템 또는 장치의 컴퓨터에 의해 수행된 단계들, 예를 들면, 메모리 디바이스에 기록된 프로그램을 판독 및 실행하여 상기 실시예들의 기능들을 수행하는 방법에 의해, 실현될 수도 있다. 이를 위해, 상기 프로그램은, 예를 들면, 네트워크를 통해 또는, 여러 가지 형태의 메모리 디바이스의 기록매체(예를 들면, 컴퓨터 판독 가능한 매체)로부터, 상기 컴퓨터에 제공된다.
본 발명을 예시적 실시예들을 참조하여 기재하였지만, 본 발명은 상기 개시된 예시적 실시예들에 한정되지 않는다는 것을 알 것이다. 아래의 청구항의 범위는, 모든 변형예와 동등한 구조 및 기능을 포함하도록 폭 넓게 해석해야 한다.

Claims (11)

  1. 색특성이 다른 복수의 종류의 교환 렌즈 중, 화상의 촬영에 사용된 교환 렌즈의 종류를 판정하는 판정 수단; 및
    상기 화상에 대하여, 화이트 밸런스 조정 및 색공간 변환처리를 적용하는 화상처리수단을 구비하고,
    상기 화상처리수단은, 상기 화이트 밸런스 조정에 사용하는 화이트 밸런스 계수 및 상기 색공간 변환처리의 변환 특성 중 적어도 한쪽을, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하도록 설정함으로써, 상기 교환 렌즈의 색특성의 차이가 상기 화상의 틴트에 미치는 영향을 경감하고,
    상기 화상처리수단은, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하는 화이트 검출 범위를 사용해서 상기 화상으로부터 검출한 백색영역에 의거하여 상기 화이트 밸런스 조정에서 사용된 상기 화이트 밸런스 계수를 산출하는, 화상처리장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상처리수단은, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 사용해서 상기 화이트 밸런스 조정을 행하고, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류로부터 독립적인 변환 특성을 사용해서 상기 색공간 변환처리를 행하는, 화상처리장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상처리수단은, 미리 기록된, 상기 복수의 종류의 각각에 대응하는 화이트 밸런스 계수 중, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하는 화이트 밸런스 계수를 사용해서 상기 화이트 밸런스 조정을 행하는, 화상처리장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 화상처리수단은, 상기 화상을, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하는 상기 화이트 밸런스 계수와 함께 기록하는, 화상처리장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 화상처리수단은, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류를 나타내는 정보를 상기 화상과 함께 기록하는, 화상처리장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 화상처리장치는, 색특성이 다른 복수의 종류의 교환 렌즈를 장착가능한 촬상장치이며,
    상기 판정 수단은, 장착된 교환 렌즈의 종류를 판정하는, 화상처리장치.
  11. 화상처리장치의 제어 방법으로서,
    색특성이 다른 복수의 종류의 교환 렌즈 중, 화상의 촬영에 사용된 교환 렌즈의 종류를 판정하는 판정 단계; 및
    상기 화상에 대하여, 화이트 밸런스 조정 및 색공간 변환처리를 적용하는 화상처리단계를 포함하고,
    상기 화상처리단계는, 상기 화이트 밸런스 조정에 사용하는 화이트 밸런스 계수 및 상기 색공간 변환처리의 변환 특성 중 적어도 한쪽을, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하도록 설정함으로써, 상기 교환 렌즈의 색특성의 차이가 상기 화상의 틴트에 미치는 영향을 경감하고,
    상기 화상처리단계는, 상기 화상의 촬영에 사용된 상기 교환 렌즈의 종류에 대응하는 화이트 검출 범위를 사용해서 상기 화상으로부터 검출한 백색영역에 의거하여 상기 화이트 밸런스 조정에서 사용된 상기 화이트 밸런스 계수를 산출하는, 화상처리장치의 제어 방법.
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