KR101632864B1 - 프로그래머블 컨트롤러 시스템, 프로그래머블 컨트롤러, 프로그램 표시장치, 프로그램의 표시 방법 - Google Patents

프로그래머블 컨트롤러 시스템, 프로그래머블 컨트롤러, 프로그램 표시장치, 프로그램의 표시 방법 Download PDF

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Abstract

프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서, 프로그램 표시장치(100)는, 명령명 변환 테이블(136)과, 프로그래머블 컨트롤러(200)로부터 프로그램 리스트(138)를 수취하고, 프로그램 리스트(138)에 기술된 명령 번호를 명령명 변환 테이블(136)에 기초하여 명령명으로 변환하는 제2 변환부와, 프로그램 리스트(138)에 기술된 명령 번호 중 미대응 명령 번호에 대응하는 명령명을, 추가 명령 정보 테이블(237)에 기초하여 취득하는 미대응 명령명 취득부와, 제2 변환부로 변환된 명령명 및 미대응 명령명 취득부가 취득한 명령명을 표시하는 표시부를 구비한다.

Description

프로그래머블 컨트롤러 시스템, 프로그래머블 컨트롤러, 프로그램 표시장치, 프로그램의 표시 방법{PROGRAMMABLE CONTROLLER SYSTEM, PROGRAMMABLE CONTROLLER, PROGRAM DISPLAY DEVICE, AND PROGRAM DISPLAY METHOD}
본 발명은 프로그래머블 컨트롤러 시스템, 프로그래머블 컨트롤러, 프로그램 표시장치, 프로그램의 표시 방법에 관한 것이다.
프로그램 표시장치는 제어 장치인 PLC(Programmable Logic Controller)에 접속되어, PLC가 유지하는 프로그램 리스트 등의 정보를 표시한다. 예를 들면 PLC에 의한 피(被)제어장치의 제어에 있어서 트러블이 생겼을 경우, 오퍼레이터는, PLC가 유지하는 프로그램 리스트를 프로그램 표시장치에 표시시켜서, 트러블의 원인 구명 등의 검증을 행한다.
PLC가 유지하는 프로그램 리스트를 프로그램 표시장치에서 표시하려면, 우선 프로그램 표시장치가 PLC로부터 프로그램 리스트를 취득한다. 프로그램 리스트는 예를 들면 「명령 번호＋디바이스 코드」의 형식에 의해 구성되어 있다.
프로그램 표시장치는, 프로그램 표시장치 내에 구비하는 명령명 변환 테이블을 참조하여, 프로그램 리스트의 명령 번호를 명령명으로 변환해서, 그 명령명을 디바이스 코드와 함께 표시한다. 명령명 변환 테이블은 명령명과 명령 번호의 관련성을 정의하는 테이블이다. 명령명 변환 테이블에 있어서 명령 번호를 검색함으로써, 명령 번호에 해당하는 명령명을 특정할 수 있다. 이것에 의해, 프로그램 리스트가, 「명령명＋디바이스 번호」의 명령명 형식의 표시 형식으로 치환되어, 프로그램 표시장치에 표시된다.
그렇지만, 프로그램 리스트 중의 명령이, 프로그램 표시장치가 유지하는 명령명 변환 테이블에 대응하고 있지 않은 경우는, 프로그램 표시장치에 명령명 형식으로 표시할 수 없다. 예를 들면 공장설비의 갱신 등에 의해 PLC가 새로운 버전의 제품으로 갱신되지만, 그 PLC에 부대(付帶)하는 프로그램 표시장치는 갱신되지 않는 경우가 있다. 이러한 경우는, 새로운 버전의 PLC에 추가된 프로그램 리스트 중의 새로운 명령명을, 갱신되어 있지 않은 프로그램 표시장치에서는 표시할 수 없다고 하는 문제가 발생한다.
예를 들면, 프로그램 표시장치는 명령 번호：1000h~1FFFh에 대응하고 있고, PLC는 명령 번호：1000h~2FFFh에 대응하고 있는 것으로 한다. 이 경우는, PLC 내의 프로그램 리스트에 포함되는 명령 번호 2100h는, 프로그램 표시장치의 명령명 변환 테이블 내에 존재하지 않는다. 이 때문에, 프로그램 표시장치는, 명령 번호 2100h의 명령 코드를 특정할 수 없다. 그리고 프로그램 표시장치는, 명령 번호 2100h에 해당하는 명령명을 표시하지 못하고, 예를 들면 명령명 불명(不明) 등을 나타내는 "???" 등의 기호를 표시한다.
상기와 같은 문제는, PLC의 시스템 프로그램의 추가 등에 의한 새로운 기능의 추가에 의해 PLC와 그 주변장치의 사양의 차이에 의해 발생한다. 시스템 프로그램의 추가에 관한 기술로서는, 예를 들면 특허 문헌 1에서는, 프로그래머블·로직 컨트롤러 및 프로그래머블·로직 컨트롤러의 로직 갱신 지원 툴에 관해서, 지원 단말장치로부터 시스템 라이브러리의 기능군의 추가 커멘드가 입력되면, 지원 단말장치는 기능군 1에 추가해야 할 기능군 2의 정보를 합한 시스템 라이브러리 오브젝트를 작성하고 있다. 그리고 이 시스템 라이브러리 오브젝트는, 오브젝트 프로그램의 일부로서 실행될 때 이외의 판독을 할 수 없는 PLC의 기억부에 다운로드되어, 시스템 라이브러리 오브젝트를 갱신함으로써 PLC 애플리케이션이 실행되고 있다. 이것에 의해, PLC와 그 주변장치의 사양의 차이에 관계없이 상호간의 작업이 가능해진다.
특허 문헌 1: 일본 특개 2009-187177호 공보
그렇지만, 상기 종래의 기술에서는, 프로그램 리스트 중의 명령이 프로그램 표시장치에 대응하고 있지 않은 경우에 있어서의, 프로그램 표시장치로의 프로그램 리스트의 명령명 형식으로의 표시에는 대응할 수 없다.
본 발명은 상기를 감안하여 이루어진 것으로서, 프로그램 표시장치에 대응하고 있지 않은 프로그램 리스트를, 프로그램 표시장치에 있어서 용이하게 명령명 형식으로 표시 가능한 프로그래머블 컨트롤러 시스템, 그 프로그래머블 컨트롤러 시스템을 실현 가능한 프로그래머블 컨트롤러 및 프로그램 표시장치, 프로그램의 표시 방법을 얻는 것을 목적으로 한다.
상술한 과제를 해결하여, 목적을 달성하기 위해서, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템은, 프로그래머블 컨트롤러와, 상기 프로그래머블 컨트롤러와 통신 가능하게 접속된 프로그램 표시장치를 구비한 프로그래머블 컨트롤러 시스템으로서, 상기 프로그래머블 컨트롤러는, 외부 기기를 제어하는 명령을 고유하게 식별하는 명령 번호를 이용하여 기술된 프로그램과, 상기 명령 번호에 대응한 명칭인 명령명과 상기 명령 번호의 관련성을 정의하여 상기 프로그램 표시장치에 유지되는 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 미대응 명령 번호에 대해서, 상기 명령 번호와 상기 명령명의 관련성을 정의하는 추가 명령 정보 테이블과, 상기 미대응 명령 번호를 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 상기 명령명으로 변환하는 제1 변환부를 구비하여 상기 프로그램 표시장치는, 상기 명령명 변환 테이블과, 상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 상기 프로그램을 수취하여 상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호를 상기 명령명 변환 테이블에 기초하여 상기 명령명으로 변환하는 제2 변환부와, 상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호 중 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을, 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 취득하는 미대응 명령명 취득부와, 상기 제2 변환부로 변환된 상기 명령명 및 상기 미대응 명령명 취득부가 취득한 상기 명령명을 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 프로그램 표시장치에 대응하고 있지 않은 프로그램 리스트를 프로그램 표시장치에 있어서 용이하게 명령명 형식으로 표시 가능해진다 라고 하는 효과를 달성한다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다.
도 2는 디바이스 코드의 데이터 구성예를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 2에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 프로그램 표시장치가 PLC로부터 판독한 프로그램 리스트를 표시할 때의 프로그램 리스트 및 명령명의 데이터의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서 프로그램 표시장치가 프로그램 리스트를 표시하는 절차의 예를 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서 프로그램 표시장치가 PLC로부터 판독한 프로그램 리스트를 표시할 때의 각종 데이터의 흐름을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서 프로그램 표시장치가 프로그램 리스트를 표시하는 절차의 예를 나타내는 순서도이다.
도 8은 실시 형태 1~3에 따른 프로그램 표시장치 및 PLC로서의 기능을 실현하는 컴퓨터 장치의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다.
이하에, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템, 프로그래머블 컨트롤러, 프로그램 표시장치, 프로그램의 표시 방법의 실시 형태를 도면에 기초하여 상세하게 설명한다. 또한, 본 발명은 이하의 기술로 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 요지를 일탈하지 않는 범위에 있어서 적당히 변경 가능하다.
실시 형태 1
먼저, 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 개요에 대해서 설명한다. 도 1은 실시 형태 1에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 개략 구성을 나타내는 도면이다. 프로그래머블 컨트롤러 시스템은, 예를 들면 복수의 피제어장치의 제어에 이용되는 제어 시스템이다. 프로그래머블 컨트롤러 시스템은, 프로그램 표시장치(100), 제어 장치인 PLC(200)를 구비한다. 또한, 본 명세서에 있어서 오퍼레이터란, 프로그램 표시장치(100)를 조작하는 사람을 의미한다.
PLC(200)는 프로그램 표시장치(100) 및 복수의 피제어장치(301~303)에 접속되어 있다. PLC(200)는 명령 번호와 디바이스 코드에 의해 구성되는 프로그램 리스트(211)를 PLC(200) 내의 메모리의 유저 영역에 구비하고, 그 프로그램 리스트(211)에 따라서 복수의 피제어장치(301~303)를 제어한다. 프로그램 리스트(211)에 대해서는, 후술한다.
프로그램 표시장치(100)는, PLC(200)에 통신 가능하게 접속되어 있다. 프로그램 표시장치(100)는, PLC(200)가 유지하는 프로그램 리스트(211)의 내용을 명령명 형식으로 표시한다. 프로그램 표시장치(100)에 프로그램 리스트(211)의 내용을 명령명 형식으로 표시시킴으로써, 오퍼레이터는 예를 들면 PLC(200)가 유지하는 프로그램 리스트(211)의 확인 및 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서의 트러블 발생시의 원인 구명 등을 행할 수 있다.
다음으로, 프로그램 리스트(211)에 대해서 설명한다. 프로그램 리스트(211)는, 외부 기기인 피제어장치(301~303)를 제어하는 명령을 고유하게 식별하는 명령 번호를 이용하여 프로그램이 기술된 리스트이다. PLC(200)에 있어서, 프로그램 리스트(211)는, 필요에 따라서 1개 또는 복수가 유지된다. 프로그램 리스트(211)는 명령 번호와 디바이스 코드에 의해 구성되는 데이터인 프로그램의 집합이다. 명령 번호 및 디바이스 코드는, 예를 들면 16진수로 표기된다. 이하에서는, 숫자의 뒤에 h를 기재하여 16진수를 나타내는 경우가 있다. 명령 번호는, PLC(200)가 실행할 수 있는 명령을 고유하게 특정하여 표현하는 수치이다. 즉, 1개의 명령 번호에 의해, PLC(200)가 실행할 수 있는 명령 중 하나의 명령이 고유하게 특정된다.
도 1에 도시되는 프로그램 리스트(211)에서는, 좌측에 기재되어 있는 4자리수의 문자열이 명령 번호이고, 명령 번호보다도 우측에 기재되어 있는 4자리수의 문자열이 디바이스 코드이다. 예를 들면 도 1에 도시되는 프로그램 리스트(211)에는, 「1000 1037」의 데이터가 포함된다. 이 데이터에서는, 「1000」이 명령 번호이고, 「1037」이 디바이스 코드이다. 디바이스 코드는, PLC(200)가 실행할 수 있는 명령의 연산 대상인 디바이스 메모리의 어드레스 및 비트 번호를 나타내는 정보이다. 도 2는 디바이스 코드의 데이터 구성예를 나타내는 도면이다. 도 2에 도시하는 디바이스 코드는, 디바이스 메모리의 어드레스 (103)와 비트 No (7)로 구성된다. 이와 같이, 프로그램 리스트(211)에 명령 번호를 포함시키는 형식의 경우는, 명령의 타입에 의존하지 않고 명령 번호의 사이즈를 고정할 수 있다.
PLC(200)에 격납되어 있는 프로그램 리스트(211)를 프로그램 표시장치(100)의 표시 화면(112)에 표시하는 경우는, 우선 프로그램 표시장치(100)는 프로그램 리스트(211)를 PLC(200)로부터 판독한다. 그리고 프로그램 표시장치(100)는, 프로그램 표시장치(100) 내부의 명령명 변환 테이블(111)을 이용하여 프로그램 리스트(211) 내의 명령 번호를 명령명으로 변환하여, 표시한다. 또, 프로그램 표시장치(100)는, 프로그램 표시장치(100) 내부의 디바이스 번호 변환 테이블(113)을 이용하여 프로그램 리스트(211) 내의 디바이스 코드를 디바이스 번호로 변환하여, 표시한다. 도 1에 있어서 표시 화면(112)에 표시하고 있는 「LD」, 「MOV」, 「INC」는, PLC(200)가 실행할 수 있는 명령을 나타내는 명칭으로, 명령명이라고 칭한다. 도 1에 있어서 표시 화면(112)에 표시하고 있는 「X37」, 「D0」, 「D10」, 「D20」는, PLC(200)가 실행할 수 있는 명령의 연산 대상인 디바이스 메모리의 어드레스를 나타내는 번호로서, 디바이스 번호라고 칭한다.
명령명 변환 테이블(111)은, 명령명과 명령 번호의 관련성을 정의하는 테이블이다. 프로그램 표시장치(100)는, 명령명 변환 테이블(111)에 있어서 프로그램 리스트(211) 내의 명령 번호를 검색함으로써, 그 명령 번호에 해당하는 명령명을 특정할 수 있다. 디바이스 번호 변환 테이블(113)은, 디바이스 코드와 디바이스 번호의 관련성을 정의하는 테이블이다. 프로그램 표시장치(100)는 디바이스 번호 변환 테이블(113)에 있어서 프로그램 리스트(211) 내의 디바이스 코드를 검색함으로써, 그 디바이스 코드에 해당하는 디바이스 번호의 선두 문자(first character)를 특정할 수 있다. 이것에 의해, 프로그램 리스트(211)가, 「명령명＋디바이스 번호」의 명령명 형식의 표시 형식으로 치환된다.
도 1에 도시하는 예에 있어서는, 프로그램 리스트(211)의 명령 번호 「1080h」가 명령명 변환 테이블(111)에 의해 「INC」명령의 명령 번호인 것을 알 수 있다. 따라서 표시 화면(112)은, 프로그램 리스트(211)의 명령 번호 「1080h」에서 변환된 명령명 「INC」를 표시할 수 있다.
또, 도 1에 도시하는 예에 있어서는, 프로그램 리스트(211)의 디바이스 코드 「3140h」가 디바이스 번호 변환 테이블(113)을 이용하여 「D20」의 디바이스 번호인 것을 알 수 있다. 디바이스 코드를 디바이스 번호로 변환하는 경우, 디바이스 코드의 1000번대의 숫자, 즉 디바이스 메모리 어드레스의 100번대의 숫자가, 디바이스 번호 변환 테이블(113)을 이용한 변환에 의해 디바이스 번호의 선두 문자로 변환된다. 또, 디바이스 코드의 100번대 및 10번대의 숫자, 즉 디바이스 메모리 어드레스의 10번대 및 1번대의 숫자가 16진수에서 10진수로 변환된다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)는, PLC(200) 내의 프로그램 리스트(211)를 「명령명＋디바이스 번호」의 표시 형식으로 치환하여 표시할 수 있다.
여기서, 프로그램 표시장치(100)는 명령 번호：「1000h~1FFFh」에 대응하고 있고, PLC(200)는 명령 번호：「1000h~2FFFh」에 대응하고 있는 것으로 한다. 이 경우는, PLC(200) 내의 프로그램 리스트(211)에 포함되는 명령 번호：「2100h」는, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(111) 내에 존재하지 않는다. 이 때문에, 프로그램 표시장치(100)는, 명령 번호：「2100h」에 해당하는 명령명을 특정할 수 없다.
이에, 본 실시 형태에 따른 PLC(200)는, 그 PLC(200) 내의 불휘발성 메모리 에어리어에 추가 명령 정보 테이블(212)을 격납한다. 추가 명령 정보 테이블(212)은, 프로그램 리스트(211)에 포함되는 명령 중 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(111)에 존재하지 않는 명령에 대해서, 명령 번호와 명령명의 관련성을 정의하는 테이블이다. 추가 명령 정보 테이블(212)은, 프로그램 리스트(211)를 격납하는 데이터 에어리어인 유저 영역 및 PLC(200)가 프로그램 실행시에 사용하는 데이터 에어리어인 워크 영역과는 다른, 재기입이 불가능한 불휘발성 메모리 에어리어인 시스템 영역에 격납된다. 여기서, 재기입 불가란, PLC(200)의 유저 프로그램을 편집하는 편집 장치로부터의 재기입 불가능을 의미한다.
프로그램 표시장치(100)는, PLC(200)로부터 프로그램 리스트(211)를 판독하여 표시 화면(112)에 표시할 때, 프로그램 리스트(211) 내의 명령 번호가 프로그램 표시장치(100) 내의 명령명 변환 테이블(111) 내에 발견되지 않는 경우는, PLC(200) 내의 추가 명령 정보 테이블(212)로부터 명령 번호에 대응하는 명령명을 취득한다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)는, 명령명 변환 테이블(111)에서는 발견되지 않았던 명령 번호를 취득하고, 그 명령 번호에 해당하는 명령명을 특정하여 표시할 수 있다. 따라서 프로그램 표시장치(100)는, PLC(200)가 구비하는 추가 명령 정보 테이블(212)을 이용함으로써, 프로그램 리스트(211)에 존재하고 있으면서 프로그램 표시장치(100)에 있어서 명령명 변환 테이블(111)의 미대응 명령에 대해서도, 명령명을 표시 화면(112)에 표시할 수 있다.
도 1에 도시하는 예에 있어서는, 프로그램 리스트(211)의 명령 번호：「2100h」가 추가 명령 정보 테이블(212)에 의해 「NEWOP1」명령의 명령 번호인 것을 알 수 있다. 따라서 표시 화면(112)은, 프로그램 리스트(211)의 명령 번호：「2100h」에서 변환된 명령명：「NEWOP1」을 표시할 수 있다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)는, 명령명 변환 테이블(111)이 미대응 프로그램 리스트를 「명령명＋디바이스 번호」의 표시 형식으로 치환하여 그 「명령명+디바이스 번호」를 표시할 수 있다.
이러한 추가 명령 정보 테이블(212)은, 예를 들어 PLC(200)의 펌 웨어의 버전 업시에, 새로운 명령이 추가된 펌 웨어와 세트가 되어, 버전 업 데이터로서 유저에게 제공된다. 그리고 유저는, 버전 업 데이터를 PLC(200)에 인스톨하는 것 만으로, 상술한 기능을 이용할 수 있다. 또, PLC(200) 자체의 신규 제품으로의 갱신시에는, 새로운 명령이 추가된 펌 웨어와 함께 추가 명령 정보 테이블(212)이 미리 PLC(200)에 편입(incorporate)되기 때문에, 유저는, 특별한 처리를 행하는 일 없이, 상술한 기능을 이용할 수 있다.
상술한 것처럼, 실시 형태 1에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)와 PLC(200)에 의해 구성되는 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서, PLC(200)가 추가 명령 정보 테이블(212)을 구비한다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(111)이 대응하고 있지 않은 명령이 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트(211)에 존재하는 경우에도, 프로그램 표시장치(100)는, PLC(200)로부터 추가 명령 정보 테이블(212)에 기초하여 변환된 명령명을 취득함으로써, 명령명 변환 테이블(111)의 미대응 명령의 명령명을 표시할 수 있다.
또, 실시 형태 1에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(111)이 대응하고 있지 않은 명령을 그 프로그램 표시장치(100)에 표시시키기 위하여, 프로그램 표시장치(100)를 버전 업 할 필요가 없다. 이것은, 공장설비 또는 제조 장치에 제공되어 있는 프로그램 표시장치에 있어서, 특히 유효한 메리트가 된다. 즉, 프로그램 표시장치(100)는, 프로그램 표시장치의 버전 업에 드는 비용 및 수고, 및 설비의 정지를 발생시키는 일 없이, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(111)이 대응하고 있지 않은 새로운 명령의 표시에 대응할 수 있다.
또, 실시 형태 1에 있어서는, 프로그램 리스트(211)를 프로그램 표시장치(100)에 표시시키기 위해서, 프로그램 리스트(211) 및 변환 테이블 이외에는, 예를 들면 프로그램 리스트의 컴파일원(compiling source)의 원시 코드 등의 데이터를, 프로그램 표시장치(100) 및 PLC(200) 중 어느 것에도 가지지 않아도 된다. 이것은, 메모리 용량이 적은 PLC(200)에 있어서, 특히 유효한 메리트가 된다. 즉, PLC(200)의 메모리 용량을, 피제어장치의 제어에 필요한 용도에 이용할 수 있어, 적은 메모리 용량을 유효하게 활용할 수 있다.
실시 형태 2
실시 형태 2에서는, 실시 형태 1에서 설명한 기능을 실현하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 구체적인 예에 대해서 설명한다. 도 3은 실시 형태 2에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템의 구성을 나타내는 도면이다.
프로그램 표시장치(100)는 통신부(131), 표시 화면(132), 변환 테이블 격납 메모리(133), 워크 메모리(134), 제어부(135), 명령명 변환 테이블(136), 디바이스 번호 변환 테이블(137), 프로그램 리스트(138), 변환 명령명(139), 추가 명령 정보 테이블(140)을 구비한다. PLC(200)는 통신부(231), 디바이스 메모리(232), 프로그램 리스트 격납 메모리(233), 추가 명령 정보 테이블 격납 메모리(234), 프로그램 리스트(236), 추가 명령 정보 테이블(237)을 구비한다.
먼저, 프로그램 표시장치(100)의 구성에 대해서 설명한다. 통신부(131)는 프로그램 표시장치(100)와 PLC(200)의 사이에서 서로 데이터를 송수신하기 위해서, PLC(200)의 통신부(231)와의 사이에서 통신을 행한다. 통신부(131)와 통신부(231) 사이의 통신 수단은 특별히 제한되지 않는다.
표시 화면(132)은, PLC(200)가 구비하는 프로그램 리스트(236)의 정보 등을 표시하는 표시부로서, 예를 들면, LCD(액정 표시 디바이스)이다. 프로그램 리스트(236)의 내용은, 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 변환되어 표시 화면(132)에 표시된다. 또, 표시 화면(132)은, 예를 들면 표시부와 조작 입력부의 기능을 겸해도 되고, 그래픽 및 문자를 표시하고, 또한 표시부에 있어서의 오퍼레이터의 조작 부위를 검출하여, 그 조작 부위에 대응한 입력 정보를 프로그램 표시장치(100)에 입력한다. 조작 입력부는, 각종 입력 정보의 입력 수단으로, 예를 들어 터치 패널이다. 이 입력 정보에 의해, 프로그램 표시장치(100) 자신을 제어할 수 있고, 또 표시부에 표시되는 화면의 정보 등을 갱신하여 PLC(200)를 제어할 수 있다. 또한, 표시부와 조작 입력부를 개별로 마련해도 된다.
변환 테이블 격납 메모리(133)는 명령명 변환 테이블(136) 및 디바이스 번호 변환 테이블(137)이 격납되는 메모리이다. 변환 테이블 격납 메모리(133)는 재기입이 가능한 불휘발성 메모리로 구성된다. 명령명 변환 테이블(136) 및 디바이스 번호 변환 테이블(137)은, 프로그램 표시장치(100)의 출하시, 즉 제조시에, 변환 테이블 격납 메모리(133)에 기입된다. 명령명 변환 테이블(136) 및 디바이스 번호 변환 테이블(137)의 구성은, 실시 형태 1에 있어서 도시한 명령명 변환 테이블(111) 및 디바이스 번호 변환 테이블(113)과 같다.
워크 메모리(134)는, 예를 들면 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트(138), 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 명령 번호에 해당하는 명령명으로서 PLC(200)로부터 송신되는 변환 명령명(139), PLC(200)로부터 판독한 추가 명령 정보 테이블(140), 프로그램 표시장치(100)의 가동시에 생성된 정보 등이 격납되는 메모리이다. 워크 메모리(134)는 프로그램 표시장치(100)의 가동시에 제어부(135)로부터 격납된 데이터의 변경 가능한 메모리이다. 워크 메모리(134)에 격납된 데이터는, 프로그램 표시장치(100)의 기동마다 등의 임의의 타이밍에서 소거되어도 된다. 추가 명령 정보 테이블(140)은, 기본적으로 프로그램 리스트의 표시를 행할 때 PLC(200)로부터 판독되지만, 그 후, 임의의 기간 유지해 두는 것도 가능하다. 또한, 실시 형태 2에서는, 워크 메모리(134)에 추가 명령 정보 테이블(140)을 격납하지 않는 형태에 대해서 설명한다.
제어부(135)는, 프로그램 표시장치(100) 내에 있어서의 처리 전반을 제어한다.
다음으로, PLC(200)의 구성에 대해서 설명한다. 통신부(231)는, 프로그램 표시장치(100)와 PLC(200)의 사이에서 서로 데이터를 송수신하기 위해서, 프로그램 표시장치(100)의 통신부(131)와의 사이에서 통신을 행한다. 통신부(231)와 통신부(131) 사이의 통신 수단은 특별히 제한되지 않는다.
디바이스 메모리(232)는, 프로그램 리스트(236)의 실행시의 연산 대상 데이터가 격납되는 메모리이다. 디바이스 메모리(232)는, 예를 들면 도시하지 않은 프로그램 편집 장치 등을 이용하여 재기입이 가능한 불휘발성 메모리 또는 프로그래머블 컨트롤러(200)의 전원 온시에 초기화되는 휘발성 메모리로 구성된다. 디바이스 메모리(232)에 있어서는, 프로그램 리스트(236) 내의 디바이스 코드에 의해, 연산 대상 데이터를 지정할 수 있다.
프로그램 리스트 격납 메모리(233)는, 프로그램 리스트(236)가 격납되는 메모리이다. 프로그램 리스트 격납 메모리(233)는, 예를 들면 도시하지 않은 프로그램 편집 장치 등을 이용하여 재기입이 가능한 불휘발성 메모리로 구성된다. 프로그램 리스트(236)는, 예를 들면 도시하지 않은 프로그램 편집 장치 등을 이용하여, 프로그램 리스트 격납 메모리(233)에 기입된다.
추가 명령 정보 테이블 격납 메모리(234)는, 추가 명령 정보 테이블(237)이 격납되는 메모리이다. 추가 명령 정보 테이블 격납 메모리(234)에는, 프로그램 리스트(236)를 격납하는 데이터 에어리어인 유저 영역 및 PLC(200)가 프로그램 실행시에 사용하는 데이터 에어리어인 워크 영역과는 다른, 불휘발성 메모리의 시스템 영역이 이용된다. 추가 명령 정보 테이블 격납 메모리(234)에 격납된 추가 명령 정보 테이블(237)의 내용은, 예를 들면 도시하지 않은 프로그램 편집 장치 등을 이용한 재기입이 불가능하게 되어 있다. 즉, 추가 명령 정보 테이블(237)은 추가 명령 정보 테이블 격납 메모리(234)에 기입된 후는, 예를 들면 도시하지 않은 프로그램 편집 장치 등을 이용하여 재기입할 수 없다. 추가 명령 정보 테이블(237)의 구성은, 실시 형태 1에 있어서 도시한 추가 명령 정보 테이블(212)과 마찬가지의 구성으로 된다.
제어부(235)는 PLC(200) 내에 있어서의 처리 전반을 제어한다. 또, 제어부(235)는 프로그램 리스트를 실행함으로써, 피제어장치에 대한 제어를 실행한다.
다음으로, 프로그램 표시장치(100)가 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트를 표시하는 절차의 예에 대해서 설명한다. 도 4는 실시 형태 2에 있어서 프로그램 표시장치(100)가 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트를 표시할 때의 프로그램 리스트 및 명령명의 데이터의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 5는 실시 형태 2에 있어서 프로그램 표시장치(100)가 프로그램 리스트를 표시하는 절차의 예를 나타내는 순서도이다.
먼저, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, PLC(200)에 프로그램 리스트의 송신을 요구하는 프로그램 리스트 요구 정보 D1을, 통신부(131)를 통해서 PLC(200)에 송신한다.
PLC(200)의 제어부(235)는, 프로그램 리스트 요구 정보 D1을 수신하면, 프로그램 리스트 격납 메모리(233) 내에 격납된 프로그램 리스트(236)의 카피를, 프로그램 리스트 D2로서 통신부(231)를 통해서 프로그램 표시장치(100)에 송신한다.
프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 프로그램 리스트 D2를 수신하면 그 프로그램 리스트 D2를 프로그램 리스트(138)로서 워크 메모리(134)에 격납한다(스텝 S210). 그리고 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 프로그램 리스트(138)의 내용을 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 변환하여, 그 「명령명+디바이스 번호」를 표시 화면(132)에 표시한다. 즉, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 여기에서는 프로그램 리스트를 PLC(200)로부터 판독하는 판독부로서 기능한다.
다음으로, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 워크 메모리(134)에 격납한 프로그램 리스트(138)의 1번째 명령 번호에서부터 차례로, n번째 명령 번호를 변환 대상 명령 번호로 하여 표시 처리를 행한다. 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 변환 테이블 격납 메모리(133)에 격납된 명령명 변환 테이블(136)을 검색하여, 변환 대상 명령 번호가 명령명 변환 테이블(136)에 존재하는지 여부를 판정한다(스텝 S220).
변환 대상 명령 번호가 명령명 변환 테이블(136)에 존재하는 경우는(스텝 S220, Yes), 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 변환 대상 명령 번호에 해당하는 변환 명령명 D3을 명령명 변환 테이블(136)로부터 취득한다(스텝 S230). 그리고 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 명령명 변환 테이블(136)로부터 취득한 변환 대상 명령 번호에 해당하는 변환 명령명 D3을 표시 화면(132)에 표시시킨다(스텝 S240). 또, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 변환 대상 명령 번호인 n번째 명령 번호에 부수(付隨)하는 디바이스 코드를, 디바이스 번호 변환 테이블(137)을 이용하여 디바이스 번호로 변환해서, 표시 화면(132)에 표시시킨다. 즉, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 여기에서는 프로그램 리스트(138)에 기술된 명령 번호를 명령명 변환 테이블(136)에 기초하여 명령명으로 변환하는 변환부로서 기능한다.
다음으로, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 프로그램 리스트(138)의 모든 명령을 표시 화면(132)에 표시했는지 여부, 즉, 프로그램 리스트(138)의 모든 명령을 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 표시 화면(132)에 표시했는지 여부를 판정한다(스텝 S250). 프로그램 리스트(138)의 모든 명령 번호에 대해서 명령명을 표시 화면(132)에 표시했을 경우는(스텝 S250, Yes), 일련의 표시 처리를 종료한다.
한편, 프로그램 리스트(138)의 모든 명령을 표시 화면(132)에 표시하고 있지 않은 경우, 즉, 프로그램 리스트(138)의 모든 명령을 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 표시 화면(132)에 표시하고 있지 않은 경우는(스텝 S250, No), 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 명령명 변환 테이블(136)의 검색을 행한 명령 번호의 차례를 1개 인크리먼트(increment)한 n＋1번째 명령 번호를 변환 대상 명령 번호으로 하고(스텝 S260), 스텝 S220으로 돌아가 표시 처리를 행한다.
한편, 스텝 S220로 돌아가서, 변환 대상 명령 번호가 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 경우는(스텝 S220, No), 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 변환 대상 명령 번호에 해당하는 명령명의 송신을 요구하는 명령명 요구 정보 D4를, 통신부(131)를 통해서 PLC(200)에 송신한다(스텝 S270). 즉, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 미대응 명령 번호의 명령명의 변환을 요구한다.
PLC(200)의 제어부(235)는, 명령명 요구 정보 D4를 수신하면, 추가 명령 정보 테이블 격납 메모리(234)에 격납된 추가 명령 정보 테이블(237)을 검색하여, 프로그램 표시장치(100)로부터 요구된 변환 대상 명령 번호에 해당하는 명령명을 특정한다. 그리고 PLC(200)의 제어부(235)는, 특정한 변환 대상 명령 번호에 해당하는 변환 명령명 D5를, 통신부(231)를 통해서 프로그램 표시장치(100)에 송신한다. 즉, PLC(200)의 제어부(235)는, 여기에서는 미대응 명령 번호를 추가 명령 정보 테이블(237)에 기초하여 명령명으로 변환하여 프로그램 표시장치(100)에 제공하는 변환부로서 기능한다.
프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 변환 대상 명령 번호에 해당하는 변환 명령명 D5를 수신하면, 그 변환 명령명 D5를 변환 명령명(139)으로서 워크 메모리(134)에 격납하고, 그 명령명 D5를 표시 화면(132)에 표시시킨다(스텝 S280). 또, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 변환 대상 명령 번호인 n번째 명령 번호에 부수하는 디바이스 코드를, 디바이스 번호 변환 테이블(137)을 이용하여 디바이스 번호로 변환해서, 그 디바이스 번호를 표시 화면(132)에 표시시킨다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)에서는, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 명령을 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 변환하여, 그 「명령명+디바이스 번호」를 표시 화면(132)에 표시할 수 있다. 즉, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 여기에서는 프로그램 리스트(138)에 기술된 명령 번호 중 미대응 명령 번호에 대응하는 명령명을, 추가 명령 정보 테이블(237)에 기초하여 취득하는 미대응 명령명 취득부로서 기능한다.
그 후, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 스텝 S250으로 진행하여 표시 처리를 계속한다. 또한, PLC(200)로부터 판독되어 워크 메모리(134)에 격납된 프로그램 리스트(138) 및 변환 명령명 D5는, 프로그램 표시장치(100)의 기동마다 또는 종료마다 등의 임의의 타이밍에서 소거되어도 된다.
이상과 같은 처리를 행함으로써, 실시 형태 2에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템에서는, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 명령에 대해서도, 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 변환하여, 표시 화면(132)에 표시할 수 있다.
상술한 표시 방법에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)에 있어서의 표시 화면(132)으로의 프로그램 리스트(138)의 표시 처리에 있어서, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 명령 번호가 발생했을 경우에 명령명 요구 정보 D4를 PLC(200)에 송신하고, 추가 명령 정보 테이블(237)을 이용한 그 명령 번호의 명령명으로의 변환을 PLC(200)에 요구한다. 이 경우에는, 프로그램 표시장치(100)의 워크 메모리(134)에 추가 명령 정보 테이블(237)을 기억하는 에어리어를 마련할 필요가 없어, 프로그램 표시장치(100)의 필요 메모리 용량을 작게 할 수 있다. 또, 프로그램 표시장치(100)의 워크 메모리(134)의 용량이 적은 경우에도 프로그램 표시장치(100)는 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 명령명을 표시 화면(132)에 표시할 수 있음과 아울러, 적은 메모리 용량을 유효하게 활용할 수 있다.
상술한 것처럼, 실시 형태 2에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)와 PLC(200)에 의해 구성되는 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서, PLC(200)가 추가 명령 정보 테이블(237)을 구비한다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 명령이 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트(138)에 존재하는 경우에도, 프로그램 표시장치(100)는, PLC(200)로부터 추가 명령 정보 테이블(237)에 기초하여 변환된 명령명을 취득함으로써, 명령명 변환 테이블(136)의 미대응 명령의 명령명을 표시할 수 있다.
또, 실시 형태 2에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 명령을 그 프로그램 표시장치(100)에 표시시키기 위하여, 프로그램 표시장치(100)를 버전 업 할 필요가 없다. 이것은, 공장설비 또는 제조 장치에 제공되어 있는 프로그램 표시장치에 있어서, 특히 유효한 메리트가 된다. 즉, 프로그램 표시장치(100)는, 프로그램 표시장치의 버전 업에 드는 비용 및 수고, 및 설비의 정지를 발생시키는 일 없이, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 새로운 명령의 표시에 대응할 수 있다.
또, 실시 형태 2에 있어서는, 프로그램 리스트(138)를 프로그램 표시장치(100)에 표시시키기 위해서, 프로그램 리스트 및 변환 테이블 이외에는, 예를 들면 프로그램 리스트의 컴파일원의 원시 코드 등의 데이터를, 프로그램 표시장치(100) 및 PLC(200) 중 어느 것에도 가지지 않아도 좋다. 이것은, 메모리 용량이 적은 PLC(200)에 있어서, 특히 유효한 메리트가 된다. 즉, PLC(200)의 메모리 용량을, 피제어장치의 제어에 필요한 용도에 이용할 수 있어, 적은 메모리 용량을 유효하게 활용할 수 있다.
그리고 실시 형태 2에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)는 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 명령 번호가 발생할 때마다 명령명 요구 정보 D4를 PLC(200)에 송신하여, 추가 명령 정보 테이블(237)을 이용한 명령 번호에서 명령명으로의 변환을 PLC(200)에 요구한다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)의 워크 메모리(134)에 추가 명령 정보 테이블(237)을 기억하는 에어리어를 마련할 필요가 없어, 프로그램 표시장치(100)의 필요 메모리 용량을 작게 할 수 있다. 또, 프로그램 표시장치(100)의 워크 메모리(134)의 용량이 적은 경우에도 프로그램 표시장치(100)는 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 명령명을 표시 화면에 표시할 수 있음과 아울러, 적은 메모리 용량을 유효하게 활용할 수 있다.
실시 형태 3
실시 형태 3에서는, 실시 형태 2에 있어서 도시한 구성의 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서, 프로그램 표시장치(100)가 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트를 표시할 때, 워크 메모리(134)에 추가 명령 정보 테이블(140)을 격납하는 형태에 대해서 설명한다. 도 6은 실시 형태 3에 있어서 프로그램 표시장치(100)가 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트를 표시할 때의 각종 데이터의 흐름을 나타내는 도면이다. 도 7은 실시 형태 3에 있어서 프로그램 표시장치(100)가 프로그램 리스트를 표시하는 절차의 예를 나타내는 순서도이다.
먼저, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 워크 메모리(134)에 추가 명령 정보 테이블을 판독 완료했는지 여부를 판정한다(스텝 S310). 워크 메모리(134)에 추가 명령 정보 테이블을 판독 완료하지 않은 경우(스텝 S310, No), 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, PLC(200)에 추가 명령 정보 테이블의 송신을 요구하는 추가 명령 정보 테이블 요구 정보 D11을, 통신부(131)를 통해서 PLC(200)에 송신한다.
PLC(200)의 제어부(235)는, 추가 명령 정보 테이블 요구 정보 D11을 수신하면, 추가 명령 정보 테이블 격납 메모리(234) 내에 격납된 추가 명령 정보 테이블(237)의 카피를, 추가 명령 정보 테이블 D12로서 통신부(231)를 통해서 프로그램 표시장치(100)에 송신한다.
프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 추가 명령 정보 테이블 D12를 수신하면 그 추가 명령 정보 테이블 D12를 추가 명령 정보 테이블(140)로서 워크 메모리(134)에 격납한다(스텝 S320). 즉, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 여기에서는 추가 명령 정보 테이블(140)을 PLC(200)로부터 판독하는 판독부로서 기능한다.
한편, 워크 메모리(134)에 추가 명령 정보 테이블을 판독 완료한 경우는(스텝 S310, Yes), 스텝 S210으로 진행한다.
다음으로, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, PLC(200)로부터 프로그램 리스트를 판독하고, 프로그램 리스트(138)의 내용을 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 변환하여, 그 「명령명+디바이스 번호」를 표시 화면(132)에 표시한다. 여기서, 명령명 변환 테이블(136)을 이용하여 프로그램 리스트(138)의 내용을 표시하는 경우의 처리는, 실시 형태 2에 있어서의 스텝 S210~스텝 S260와 같다.
한편, 스텝 S220에 있어서, 변환 대상 명령 번호가 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 경우는(스텝 S220, No), 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 워크 메모리(134)에 격납된 추가 명령 정보 테이블(140)을 검색하여, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 변환 대상 명령 번호에 해당하는 명령명을 특정하여 취득한다(스텝 S330). 그리고 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 변환 대상 명령 번호에 해당하는 변환 명령명 D13을 표시 화면(132)에 표시시킨다(스텝 S340).
또, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는, 변환 대상 명령 번호인 n번째 명령 번호를 부수하는 디바이스 코드를, 디바이스 번호 변환 테이블(137)을 이용하여 디바이스 번호로 변환해서, 표시 화면(132)에 표시시킨다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)에서는, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 명령을 「명령명＋디바이스 번호」의 형식으로 변환하여, 표시 화면(132)에 표시할 수 있다. 또한, 실시 형태 2의 경우와는 달리, 변환 명령명 D13을 워크 메모리(134)에 격납할 필요는 없다.
상술한 표시 방법에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)에 있어서의 표시 화면(132)으로의 프로그램 리스트(138)의 표시 처리에 있어서, 명령명 변환 테이블(136)에 존재하지 않는 명령 번호가 발생했을 경우에, 프로그램 표시장치(100)의 제어부(135)는 워크 메모리(134)에 격납된 추가 명령 정보 테이블(140)을 이용하여 명령 번호를 명령명으로 변환한다. 이 경우에는, 실시 형태 2의 경우에 비하면 워크 메모리(134)의 필요 용량이 증대한다. 그러나 한 번, 추가 명령 정보 테이블(140)을 워크 메모리(134)에 판독해 두면, 그 후의 프로그램 리스트의 표시에 있어서도 프로그램 표시장치(100)는, 워크 메모리(134)에 격납된 추가 명령 정보 테이블(140)을 재이용할 수 있다고 하는 이점이 있다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)와 PLC(200) 사이의 통신량을 저감시킬 수 있다. 또, 프로그램 표시장치(100)는 PLC(200)와의 통신을 행하지 않고 추가 명령 정보 테이블(140)을 이용하여 명령 번호를 명령명으로 변환할 수 있기 때문에, 실시 형태 2의 경우에 비해 표시 처리 시간이 짧아진다고 하는 이점이 있다.
상술한 것처럼, 실시 형태 3에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)와 PLC(200)에 의해 구성되는 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서, PLC(200)로부터 추가 명령 정보 테이블(140)을 판독한다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 명령이 PLC(200)로부터 판독한 프로그램 리스트(138)에 존재하는 경우에도, 프로그램 표시장치(100)는 PLC(200)로부터 판독한 추가 명령 정보 테이블(140)에 기초하여 변환된 명령명을 취득함으로써, 그 프로그램 표시장치(100)의 미대응 명령의 명령명을 표시할 수 있다.
또, 실시 형태 3에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 명령을 그 프로그램 표시장치(100)에 표시시키기 위해서, 프로그램 표시장치(100)를 버전 업 할 필요가 없다. 이것은, 공장설비 또는 제조 장치에 제공되어 있는 프로그램 표시장치에 있어서, 특히 유효한 메리트가 된다. 즉, 프로그램 표시장치(100)는, 프로그램 표시장치의 버전 업에 드는 비용 및 수고, 및 설비의 정지를 발생시키는 일 없이, 프로그램 표시장치(100)의 명령명 변환 테이블(136)이 대응하고 있지 않은 새로운 명령의 표시에 대응할 수 있다.
그리고 실시 형태 3에 있어서는, 프로그램 표시장치(100)는 워크 메모리(134)에 격납된 추가 명령 정보 테이블(140)을 이용하여 명령 번호를 명령명으로 변환한다. 한 번, 추가 명령 정보 테이블(140)을 워크 메모리(134)에 판독해 둠으로써, 그 후의 프로그램 리스트의 표시에 있어서도 프로그램 표시장치(100)는, 워크 메모리(134)에 격납된 추가 명령 정보 테이블(140)을 재이용할 수 있다. 이것에 의해, 프로그램 표시장치(100)와 PLC(200) 사이의 통신량을 저감시킬 수 있다. 또, 프로그램 표시장치(100)는 PLC(200)와의 통신을 행하지 않고 추가 명령 정보 테이블(140)을 이용하여 명령 번호를 명령명으로 변환할 수 있기 때문에, 실시 형태 2의 경우에 비해 표시 처리 시간이 짧아진다.
다음으로, 프로그램 리스트 중의 명령이, 프로그램 표시장치가 유지하는 명령명 변환 테이블에 대응하고 있지 않은 경우의 대응책으로서 생각할 수 있는 비교 예의 기술에 대해서 설명한다.
비교예 1
프로그램 표시장치를 표시할 수 없는 프로그램 리스트 중의 명령 처리를 PLC가 새롭게 서포트하는 경우는, PLC가 유지하는 프로그램 리스트에 명령명 문자열을 직접 포함시키는 형식으로 하는 것을 생각할 수 있다. 프로그램 표시장치는, PLC로부터 판독한 프로그램 리스트에 명령명 형식으로 명령이 포함되어 있는 경우에는, 명령명 변환 테이블을 참조하지 않고 프로그램 표시 화면에 직접 명령명을 표시할 수 있다. 그러나 프로그램 리스트에 명령명 문자열을 직접 포함시키는 경우는, 이하의 2가지 문제가 발생한다.
(1) PLC에 있어서의 명령 처리 시간이 늘어난다.
먼저, 프로그램 리스트의 명령 번호에 기초하여 명령 처리를 실행하는 기능의 실장예에 대해서 설명한다. PLC는, 명령 번호와 명령 처리를 관련짓는 명령 어드레스 테이블을 가진다. 예를 들면 명령 번호에서 1000을 뺀 수치(명령 번호-1000)가, 명령 어드레스 테이블의 인덱스 No가 된다. 명령 어드레스 테이블에서는, 명령 처리의 명령 어드레스와, 인덱스 No가 관련지어져 있다. 이 때문에, 명령 어드레스 테이블을 이용함으로써, 명령 번호에서 1000을 빼는 인덱스 계산을 행함으로써, 명령 번호로부터 실행 대상의 명령 처리의 명령 어드레스를 특정할 수 있다.
다음으로, 프로그램 리스트에 포함되어 있는 명령명에 기초하여 명령 처리를 실행하는 기능의 실장예에 대해서 설명한다. 프로그램 리스트의 명령명에 기초하여 명령 처리를 실행할 수 있는 PLC는, 명령명과 명령 처리를 관련짓는 명령명 테이블을 가진다. PLC는 명령명 테이블을 차례로 검색하여, 실행 대상의 명령명에 관련지어져 있는 명령 처리를 특정하고, 특정한 명령 처리를 실행한다.
그러나 이 경우는, 명령명 문자열로 포함된 명령을 실행할 때마다, 명령명 테이블의 순차 검색이 필요하다. 이 때문에, 명령명 문자열로 포함된 명령을 실행하는 방식은, 명령 번호에 기초하여 명령 처리를 실행하는 방식보다도 처리 시간이 늘어나는 경향이 있다.
(2) 명령명 문자열의 문자수만큼 프로그램 리스트의 사이즈가 커진다.
프로그램 리스트에 명령 번호를 포함시키는 형식의 경우는, 명령의 타입에 의존하지 않고 명령 번호의 사이즈를 고정할 수 있다. 예를 들면 명령의 개수가 4096개 이하인 경우, 12bit 길이의 수치 데이터에 의해 명령 번호를 표현할 수 있다.
그러나 프로그램 리스트에 명령명 문자열을 직접 포함시키는 경우는, 같은 명령을 표현하는 경우에도 사용하는 문자열이 길어져, 명령명 문자열의 문자수만큼 프로그램 리스트의 사이즈가 커진다. 한편, 상술한 실시 형태에 있어서의 프로그램 리스트(211), 프로그램 리스트(236)에 있어서는, 명령명에 대응하는 명령 번호가 미리 정해진 데이터 사이즈로 기술되어 있다. 이것에 의해, 명령명의 길이에 비례하여 프로그램 리스트의 데이터 사이즈가 증대하는 일이 없다.
비교예 2
PLC에, 프로그램 표시용 데이터를 프로그램 리스트와 함께 격납해 둔다. 프로그램 표시용 데이터는, 프로그램 표시장치에 있어서, 명령명 변환 테이블을 사용하지 않고 표시 화면에 프로그램 리스트의 내용을 표시하기 위한 데이터이다. 예를 들면 프로그램 표시용 데이터는, 표시 화면에 표시되는 형식의 프로그램 편집 및 표시용 텍스트 등에 의해 구성된다. 그러나 프로그램 표시용 데이터를 프로그램 리스트와 함께 격납하는 경우는, 이하의 2가지 문제가 발생한다.
(1) PLC 내의 유저 데이터 격납용 메모리의 빈 용량이 감소한다.
프로그램 표시용 데이터는, 프로그램 리스트에 대응하여 형성되기 때문에, 프로그램 리스트와 마찬가지로 용량이 커진다. 이러한 용량이 큰 프로그램 표시용 데이터를 PLC 내의 메모리에 격납하기 때문에, PLC 내의 유저 데이터 격납용 메모리의 빈 용량이 감소한다. PLC 내에서 프로그램 리스트와 프로그램 표시용 데이터의 격납 에어리어를 공용하고 있는 경우에는, 프로그램 표시용 데이터를 PLC에 격납하면, PLC에 격납할 수 있는 프로그램 리스트의 사이즈가 감소해 버린다.
(2) 프로그램 리스트와 프로그램 표시용 데이터가 괴리(乖離)하는 경우가 있다.
프로그램 리스트와 프로그램 표시용 데이터를 고유하게 관련짓는 구조가 PLC에 구비되어 있지 않은 경우에는, 프로그램 리스트와 프로그램 표시용 데이터가 괴리하는 경우가 있다. PLC 내의 프로그램 리스트와 프로그램 표시용 데이터가 괴리하고 있는 경우는, PLC로 실행하고 있는 프로그램 리스트와는 다른 내용의 프로그램을, 프로그램 표시장치의 표시 화면에 잘못하여 표시해 버리는 경우가 있다. 예를 들면 프로그램 편집 및 표시용 텍스트만을 변경하는 수단이 있는 경우에는, 프로그램 표시장치가 PLC의 프로그램 편집 및 표시용 텍스트를 판독하여 표시 화면에 표시해도, PLC로 실행하고 있는 프로그램 리스트와는 다른 내용의 프로그램을 표시해 버릴 가능성이 있다.
이것에 대해서, 상술한 실시 형태에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템에 있어서는, 명령 번호로 추가 명령 정보 테이블을 검색하여 명령명을 특정하기 때문에, 단시간에 명령 번호에서 명령명으로의 변환이 가능하다. 이것에 의해, 짧은 명령 처리 시간에 프로그램 리스트를 프로그램 표시장치에 표시할 수 있다.
또, 상술한 실시 형태에 있어서의 추가 명령 정보 테이블은, 프로그램 리스트에 포함되는 명령 중 프로그램 표시장치의 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 명령에 대해서만, 명령 번호와 명령명의 관련성을 정의하는 테이블이다. 따라서 프로그램 리스트 및 프로그램 표시용 데이터와 비교하여 용량이 매우 작다. 이 때문에, PLC 내의 메모리 및 프로그램 표시장치의 메모리의 빈 용량에 부하를 주는 일이 없다.
또, 상술한 실시 형태에 있어서의 추가 명령 정보 테이블은, 프로그램 리스트에 포함되는 명령 중 프로그램 표시장치의 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 명령에 대해서, 명령 번호와 명령명을 고유하게 관련짓는다. 그리고 추가 명령 정보 테이블은, PLC 내에 있어서, 기입된 내용이 재기입이 불가능한 메모리에 격납된다. 따라서 프로그램 리스트의 내용과 다른 내용이 프로그램 표시장치에 표시되는 것이 방지된다. 또, 프로그램 표시장치의 워크 메모리에 추가 명령 정보 테이블을 격납하는 경우에는, 예를 들면 각 오퍼레이터가 각각 추가 명령 정보 테이블을 PLC로부터 프로그램 표시장치에 판독함으로써, 추가 명령 정보 테이블의 변경에 의한, 프로그램 리스트의 내용과 프로그램 표시장치에 표시된 내용의 괴리가 방지된다.
실시 형태 4
상술한 실시 형태에 따른 프로그램 표시장치 및 PLC에 있어서 실행되는 표시 방법을, 그 표시 방법의 처리 절차가 격납된 프로그램으로서 구성하고, 이 프로그램을 도 8에 도시하는 것처럼 CPU, 기억장치 등을 가지는 컴퓨터 장치로 실행하는 것에 의해서 실현할 수 있다.
도 8은 실시 형태 1~3에 따른 프로그램 표시장치 및 PLC로서의 기능을 실현하는 컴퓨터 장치(400)의 구성의 일례를 모식적으로 나타내는 블록도이다. 도 8에 도시되는 것처럼, 컴퓨터 장치(400)는 LCD(Liquid Crystal Display) 등의 표시장치(401), 키보드 등의 입력장치(402), 연산을 행하는 CPU(403), ROM(Read Only Memory) 등의 불휘발성 메모리(404), RAM(Random AccessM emory) 등의 휘발성 메모리(405), 표시장치(401)에 표시하는 표시 화면을 기억하는 표시용 메모리(406), 플래쉬 메모리 등의 착탈 가능한 외부 메모리와의 인터페이스인 외부 메모리 인터페이스(407), 외부 기기와의 사이에서 통신을 행하는 통신 인터페이스(408) 등이 버스(409)를 통해서 접속된 구성을 가진다. 또한, 표시장치(401) 및 표시용 메모리(406)가 포함되지 않는 구성으로 해도 좋다.
그리고 불휘발성 메모리(404)에 격납된 상기의 표시 방법의 처리 절차가 기술된 프로그램이 휘발성 메모리(405)에 로드되어, CPU(403)에 의해서 실행된다. 이 프로그램은, 하드 디스크, CD(Compact Disk)－ROM(Read Only Memory), MO(Magneto-Optical disk), DVD(Digital Versatile Disk 또는 Digital Video Disk) 등의 컴퓨터 장치로 판독 가능한 기록 매체에 기록되거나 또는, 이 프로그램은, 인터넷 등의 네트워크(통신회선)를 통해서 배포할 수도 있다. 이 경우에는, 통신 인터페이스(408)를 통해서 접속된 정보 처리 단말로부터 프로그램이 불휘발성 메모리(404)상에 격납된다.
[산업상의 이용 가능성]
이상과 같이, 본 발명에 따른 프로그래머블 컨트롤러 시스템은, 프로그램 리스트를 프로그램 표시장치에 있어서 명령명 형식으로 표시하는 경우에 유용하다.
100: 프로그램 표시장치, 111: 명령명 변환 테이블,
112: 표시 화면, 113: 디바이스 번호 변환 테이블,
131: 통신부, 132: 표시 화면,
133: 변환 테이블 격납 메모리, 134: 워크 메모리,
135: 제어부, 136: 명령명 변환 테이블,
137: 디바이스 번호 변환 테이블, 138: 프로그램 리스트,
139: 변환 명령명, 140: 추가 명령 정보 테이블,
211: 프로그램 리스트, 212: 추가 명령 정보 테이블,
231: 통신부, 232: 디바이스 메모리,
233: 프로그램 리스트 격납 메모리,
234: 추가 명령 정보 테이블 격납 메모리,
235: 제어부, 236: 프로그램 리스트,
237: 추가 명령 정보 테이블, 301, 302, 303: 피제어장치,
400: 컴퓨터 장치, 401: 표시장치,
402: 입력장치, 403: CPU,
404: 불휘발성 메모리, 405: 휘발성 메모리,
406: 표시용 메모리, 407: 외부 메모리 인터페이스,
408: 통신 인터페이스, 409: 버스,
D1: 프로그램 리스트 요구 정보, D2: 프로그램 리스트,
D3: 변환 명령명, D4: 명령명 요구 정보,
D5: 변환 명령명,
D11: 추가 명령 정보 테이블 요구 정보,
D12: 추가 명령 정보 테이블, D13: 변환 명령명.

Claims (17)

  1. 프로그래머블 컨트롤러와, 상기 프로그래머블 컨트롤러와 통신 가능하게 접속된 프로그램 표시장치를 구비한 프로그래머블 컨트롤러 시스템으로서,
    상기 프로그래머블 컨트롤러는,
    외부 기기를 제어하는 명령을 고유하게 식별하는 명령 번호를 이용하여 기술된 프로그램과,
    상기 명령 번호에 대응한 명칭인 명령명과 상기 명령 번호의 관련성을 정의하여 상기 프로그램 표시장치에 유지되는 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 미대응 명령 번호에 대해서, 상기 명령 번호와 상기 명령명의 관련성을 정의하는 추가 명령 정보 테이블과,
    상기 미대응 명령 번호를 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 상기 명령명으로 변환하는 제1 변환부를 구비하고,
    상기 프로그램 표시장치는,
    상기 명령명 변환 테이블과,
    상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 상기 프로그램을 수취하여 상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호를 상기 명령명 변환 테이블에 기초하여 상기 명령명으로 변환하는 제2 변환부와,
    상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호 중 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을, 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 취득하는 미대응 명령명 취득부와,
    상기 제2 변환부로 변환된 상기 명령명 및 상기 미대응 명령명 취득부가 취득한 상기 명령명을 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 미대응 명령명 취득부는, 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을 상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 취득하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 미대응 명령명 취득부는, 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을 상기 프로그래머블 컨트롤러에 요구하고,
    상기 제1 변환부는, 상기 요구에 대응하여 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을 상기 프로그램 표시장치에 송신하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 프로그램 표시장치는,
    상기 추가 명령 정보 테이블을 상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 판독하는 판독부와,
    상기 추가 명령 정보 테이블을 격납하는 기억부를 구비하고,
    상기 미대응 명령명 취득부는, 상기 프로그램에 있어서 상기 미대응 명령 번호가 발생했을 경우에, 그 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을 상기 기억부에 격납된 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 취득하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 추가 명령 정보 테이블은, 상기 프로그램을 편집 가능한 외부 기기에 의해 재기입이 불가능한, 불휘발성 메모리에 있어서의 시스템 영역에 격납되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로그램 표시장치의 기능을 버전 업 하기 위해서 상기 프로그램 표시장치에 유지되는 버전 업 데이터에, 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명이 포함되지 않는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  7. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로그램 표시장치는, 상기 프로그램의 컴파일원(compiling source)의 원시 코드(source code)를 유지하고 있지 않은 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  8. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로그램에 있어서, 상기 명령 번호가 미리 정해진 데이터 사이즈로 기술되어 있는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러 시스템.
  9. 외부 기기를 제어하는 명령을 고유하게 식별하는 명령 번호를 이용하여 기술된 프로그램을 유지하는 프로그래머블 컨트롤러와 통신 가능하게 접속되어 프로그래머블 컨트롤러 시스템을 구성하는 프로그램 표시장치로서,
    상기 명령 번호에 대응한 명칭인 명령명과 상기 명령 번호의 관련성을 정의한 명령명 변환 테이블과,
    상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 상기 프로그램을 수취하여 상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호를 상기 명령명 변환 테이블에 기초하여 상기 명령명으로 변환하는 변환부와,
    상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호 중 상기 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을, 상기 프로그래머블 컨트롤러에 유지되고 상기 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 상기 명령 번호에 대해 상기 명령 번호와 상기 명령명의 관련성을 정의하는 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 취득하는 미대응 명령명 취득부와,
    상기 변환부로 변환된 상기 명령명 및 상기 미대응 명령명 취득부가 취득한 상기 명령명을 표시하는 표시부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그램 표시장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 미대응 명령명 취득부는, 상기 추가 명령 정보 테이블을 유지하는 상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을 취득하는 것을 특징으로 하는 프로그램 표시장치.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 추가 명령 정보 테이블을 유지하는 상기 프로그래머블 컨트롤러로부터 상기 추가 명령 정보 테이블을 판독하는 판독부와,
    상기 추가 명령 정보 테이블을 격납하는 기억부를 구비하고,
    상기 미대응 명령명 취득부는, 상기 프로그램에 있어서의 상기 미대응 명령 번호에 대해서, 그 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을 상기 기억부에 격납된 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 취득하는 것을 특징으로 하는 프로그램 표시장치.
  12. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로그램 표시장치의 기능을 버전 업 하기 위해서 상기 프로그램 표시장치에 유지되는 버전 업 데이터에, 상기 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명이 포함되지 않는 것을 특징으로 하는 프로그램 표시장치.
  13. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로그램 표시장치는, 상기 프로그램의 컴파일원의 원시 코드를 유지하고 있지 않은 것을 특징으로 하는 프로그램 표시장치.
  14. 청구항 9 내지 청구항 11 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 프로그램에 있어서, 상기 명령 번호가 미리 정해진 데이터 사이즈로 기술되어 있는 것을 특징으로 하는 프로그램 표시장치.
  15. 외부 기기를 제어하는 명령을 고유하게 식별하는 명령 번호를 이용하여 기술된 프로그램을 유지하고, 프로그램 표시장치와 통신 가능하게 접속되어 프로그래머블 컨트롤러 시스템을 구성하는 프로그래머블 컨트롤러로서,
    상기 명령 번호에 대응한 명칭인 명령명과 상기 명령 번호의 관련성을 정의하여 상기 프로그램 표시장치에 유지되는 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 미대응 명령 번호에 대해서, 상기 명령 번호와 상기 명령명의 관련성을 정의하는 추가 명령 정보 테이블과,
    상기 프로그램 표시장치로부터의 요구에 대응하여, 상기 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 상기 미대응 명령 번호를 상기 명령명으로 변환해서 상기 프로그램 표시장치에 송신하는 변환부를 구비하는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  16. 청구항 15에 있어서,
    상기 추가 명령 정보 테이블은, 상기 프로그램을 편집 가능한 외부 기기에 의해 재기입이 불가능한, 불휘발성 메모리에 있어서의 시스템 영역에 격납되는 것을 특징으로 하는 프로그래머블 컨트롤러.
  17. 외부 기기를 제어하는 명령을 고유하게 식별하는 명령 번호를 이용하여 기술된 프로그램을 프로그램 표시장치에 표시하는 프로그램의 표시 방법으로서,
    상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호를, 상기 프로그램 표시장치에 유지되고 상기 명령 번호에 대응한 명칭인 명령명과 상기 명령 번호의 관련성을 정의한 명령명 변환 테이블에 기초하여 상기 명령명으로 변환하는 제1 공정과,
    상기 프로그램에 기술된 상기 명령 번호 중 상기 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 미대응 명령 번호에 대응하는 상기 명령명을, 프로그래머블 컨트롤러에 유지되고 상기 명령명 변환 테이블에 존재하지 않는 상기 명령 번호에 대해 상기 명령 번호와 상기 명령명의 관련성을 정의하는 추가 명령 정보 테이블에 기초하여 취득하는 제2 공정과,
    상기 제1 공정에서 변환한 상기 명령명 및 상기 제2 공정에서 취득한 상기 명령명을 표시하는 제3 공정을 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램의 표시 방법.
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