KR101627864B1

KR101627864B1 - 전자 액튜에이터 및 노광조건 전환장치

Info

Publication number: KR101627864B1
Application number: KR1020090130550A
Authority: KR
Inventors: 시게토 네기시; 이치로 가도이; 요시카즈 하라다
Original assignee: 다이헤이요보우에키가부시키가이샤; 가부시키가이샤 고우키 시스템
Priority date: 2008-12-25
Filing date: 2009-12-24
Publication date: 2016-06-13
Also published as: JP2010154627A; TWI467894B; KR20100075763A; TW201110507A; CN101867278A; JP4879961B2

Abstract

본 발명은 박형화·소형화가 가능하고, 커다란 구동력을 발생시키는 것이 가능한 전자 액튜에이터 및 이것을 구비한 노광조건 전환장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

상기 과제를 해결하기 위해, 본 발명의 요동형 전자 액튜에이터는, 하우징(10) 및 윗덮개(20)와, 이들에 요동 자유자재로 지지된 가동자(可動子)(100)와, 하우징(10)에 고정된 여자용(勵磁用) 코일(210) 및 자로(磁路) 형성용 요크(220)를 구비하고, 여자용 코일(210)로의 통전(通電)에 의해 가동자(100)가 요동하는 요동형 전자 액튜에이터로서, 가동자(100)는, 제1 노광부와 제2 노광부를 구비하고, 여자용 코일(210)에 의해 둘러싸이는 영역의 바깥쪽 하우징(10) 및 윗덮개(20)에 설치된 요동 받이축(13) 및 요동 베어링 구멍(22)을 지점으로 요동하며, 여자용 코일(210)은, 가동자(100)의 영구자석(114)을 둘러싸고, 영구자석(114)이 요동하는 평면에 교차하는 동시에, 대략 따르듯이 권회(捲回)되어 있는 것을 특징으로 한다.

Description

전자 액튜에이터 및 노광조건 전환장치{Electromagnetic actuator and exposing condition change-over mechanism}

본 발명은 요동형 전자 액튜에이터 및 그것을 구동원으로 하는 노광조건 전환장치(change-over mechanism)에 관한 것이다.

노트북이나 휴대전화 단말, 차재용(車載用)으로 소형 카메라(스틸카메라, 비디오카메라, 감시카메라 등)가 탑재되게 되어 있다.

이들 카메라에 장비되어 있는 셔터장치, 조리개장치 또는 필터장치 등의 노광조건 전환장치의 구동원으로서는, 대부분의 경우는 소정의 각도범위를 회동(回動)하는 로터형식의 것이 사용되고 있다.

이 타입의 액튜에이터는, 원기둥형상의 영구자석을 가지며, 또한 회전 중심으로부터 편심(偏心)한 위치에 구동핀을 갖는 로터와, 로터를 회동 자유자재로 지지하는 프레임부재와, 프레임부재의 바깥쪽에 권회(捲回)된 여자용(勵磁用) 코일과, 프레임부재의 바깥쪽 둘레에 끼워넣어진 요크 등에 의해 구성되어 있다.

상기 구성에 있어서, 여자용 코일은, 프레임부재의 바깥쪽 둘레에 권회되어 있고, 로터의 회전축을 포위하듯이 권회되어 있는 것이 일반적이다. 이 때문에, 로 터의 회전축 방향에 있어서의 치수가 커지고, 그 결과, 조리개장치 등의 노광조건 전환장치의 두께 치수가 커져버린다.

노광조건 전환장치의 두께 치수가 커지면, 그것을 탑재하는 카메라의 박형화나 소형화가 곤란해진다.

박형화를 도모한 전자 액튜에이터에 관련된 발명으로서, 특허문헌 1에 개시되는 「전자 액튜에이터 및 카메라용 셔터장치」가 있다. 특허문헌 1에 개시되는 발명은, 영구자석(401)을 자유단(自由端)측 도중에 탑재하고, 그 자유단의 선단측에 구동핀(402)을 갖는 가동자(可動子)(400)와, 보빈(412)에 감긴 여자용 코일(410)과, 자로를 형성하는 여자용 코일 두께방향의 바깥쪽에 있는 요크(421)를 포함하는 고정자(420)를 구비하고, 여자용 코일(410)로의 통전(通電)에 의해 가동자(400)를 요동시켜서, 구동핀(402)에 의해 구동력을 출력하는 형식의 액튜에이터이다. 특허문헌 1의 발명에 있어서는, 가동자(400)의 요동지점(403)은, 여자용 코일(410)에 의해 둘러싸이는 영역의 바깥쪽에 배치되어 있다.

이 구성으로 함으로써, 가동자(400)가 여자용 코일(410)에 둘러싸이는 영역의 바깥쪽에 있는 요동지점(403)을 중심으로 요동하기 때문에, 가동자(400)의 여자용 코일(410)에 둘러싸인 영역을 얇고 편평하게 형성할 수 있다. 따라서, 로터 주위에 코일을 권회하는 구조인 것과 비교하여, 박형화가 가능하다.

[특허문헌 1] 일본국 특허공개 제2002-165432호 공보

도 13에 나타낸 전자 액튜에이터는, 여자용 코일(410)을 보빈(412)에 통형(筒型)으로 권회하고, 요크를 두께방향의 바깥쪽에 배치하고, 요크에 가동자의 요동 받이축을 배치하고 있기 때문에, 박형화에는 한계가 있었다.

본 발명은 이와 같은 문제에 비추어 이루어진 것으로, 박형화·소형화가 가능하고, 커다란 구동력을 발생시키는 것이 가능한 전자 액튜에이터 및 이것을 구비한 노광조건 전환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제1 태양으로서 하우징 및 윗덮개와, 이들에 요동 자유자재로 지지된 가동자와, 하우징에 고정된 여자용 코일 및 자로 형성용 요크를 구비하고, 여자용 코일로의 통전에 의해 가동자가 요동하는 요동형 전자 액튜에이터로서, 가동자는, 제1 노광부와 제2 노광부를 구비하고, 여자용 코일에 의해 둘러싸이는 영역의 바깥쪽 하우징 및 윗덮개에 설치된 축 및 베어링 구멍을 지점으로 요동하며, 여자용 코일은, 가동자의 영구자석을 둘러싸고, 그 영구자석이 요동하는 평면에 교차하는 동시에, 대략 따르듯이 권회되어 있는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터를 제공하는 것이다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 제2 태양으로서, 상기 본 발명의 제1 태양의 요동형 전자 액튜에이터를 갖고, 가동자를 요동시킴으로써, 하우징 및 윗덮개에 형성된 노광용 개구부에 있어서의 노광조건을 전환하는 것을 특징으로 하는 노광조건 전환장치를 제공하는 것이다.

본 발명에 의하면, 박형화·소형화가 가능하고, 커다란 구동력을 발생시키는 것이 가능한 전자 액튜에이터 및 이것을 구비한 노광조건 전환장치를 제공할 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시형태에 대해 설명한다.

도 1에 본 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타낸다. 이 노광조건 전환장치는, 비디오카메라용으로, 구동원으로서 요동형의 전자 액튜에이터를 구비하고 있다. 또한, 도 2는 노광조건 전환장치의 조립상태에서의 전체도이고, 도 3은 조립상태에서의 단면 측면도이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 가동자(100)는 요동축(112)을 사이에 두고 유지부(保持部)(110a)와 유지부(110b)가 대향한 구성으로 되어 있다. 유지부(110a)측에는 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)가, 누름판(121)에 의해 취부(取付)되어 있다. 또한, 유지부(110b)측에는 영구자석(114)이 취부되어 있다.

또한, 가동자(100)는, 하우징(10)에 설치되어 있는 요동 받이축(13)에 취부된다. 하우징(10)의 중앙부에 원형으로 설치된 노광용 개구부(11)의 주위에는, 리브(14)가 형성되어 있어, 요동 받이축(13)에 취부된 가동자(100)를 원활하게 슬라이드시키는 것이 가능해져 있다.

또한, 여자용 코일(210) 및 자로를 구성하는 요크(220)를 하우징(10)에 취부 함으로써 고정자(200)를 구성하고, 가동자(100)와 고정자(200)로 구동부(300)가 구성된다. 여자용 코일(210)로서, 전선을 열 등으로 용착(溶着)시켜서 고착 형성한 공심(空芯) 코일을 사용함으로써, 권회용 프레임이 불필요해져, 고정자(200)를 박형화 가능하다. 그리고, 영구자석(114)이 여자용 코일(210) 내를 요동할 수 있도록 하고, 자로를 구성하는 요크(220)도 가동자(100)의 요동방향의 여자용 코일(210)의 바깥쪽에 배치함으로써, 고정자(200)도 얇게 할 수 있어, 구동부(300) 전체를 박형화할 수 있다. 또한, 권회용 프레임이 존재하지 않기 때문에, 가동자(100)의 영구자석(114)과 여자용 코일(210)의 거리가 짧아져, 여자용 코일(210)에 대해 영구자석(114)의 자력이 강하게 작용하여 구동력이 향상된다. 따라서, 박형으로 강한 구동력을 갖는 구동부(300)를 구성할 수 있다.

또한, 하우징(10)의 이면에는, 노광조건 전환장치의 전원으로 접속하는 통전용 커넥터 부착 리드선(51)과 구동 회로 기판(50)이 나사(52)에 의해 고정되어 있다.

윗덮개(20)에는, 가동자(100)의 요동축(112)을 지지하는 요동 베어링 구멍(22)이 설치되어 있다. 또한, 윗덮개(20)의 중앙부에는, 노광용 개구부(21)가 원형으로 설치되고, 그 주위에서 도면에서는 도시하지 않은 측에는, 가동자(100)를 원활하게 슬라이드시키기 위한 리브(24)가 설치되어 있다.

또한 윗덮개(20)에는, 하우징(10)에 취부할 때, 하우징(10)의 위치결정 가이드핀(15a, 15b)을 삽입하는 가이드구멍(25a, 25b)이 설치되어 있어, 하우징(10)의 개구부(11) 및 요동 받이축(13)에 대해, 윗덮개(20)의 노광용 개구부(21) 및 요동 베어링 구멍(22)의 위치 정밀도를 낼 수 있도록 설계되어 있다.

윗덮개(20)와 하우징(10)은, 윗덮개(20)에 설치되어 있는 나사관통구멍(26a~26c)을 통과하여, 하우징(10)의 나사구멍(16a~16c)에 나사(23a~23c)를 나사 고정함으로써 고정된다.

도 2에 나타내는 바와 같이, 하우징(10)의 요동 받이축(13)에 가동자(100)를 취부한 후에, 여자용 코일(210)을 슬라이드시켜서 하우징(10)에 형성시킨 요동용 코일 취부부(12a, 12b)에 삽입하고, 여자용 코일 스토퍼(17a, 17b)까지 밀어넣어 취부한다.

다음으로, 자로를 구성하는 요크(220)에 형성되어 있는 돌출(221, 222)을 하우징(10)에 형성되어 있는 요크 삽입 오목부(27a, 27b)에 끼워넣어 취부한다. 이것에 의해, 고정자(200)가 구성된다.

또한, 여자용 코일 스토퍼(17a, 17b)의 안쪽에는 가동자(100)의 요동을 유지부(110a)가 닿아 규제하는 스토퍼인 볼록부(19a, 19b)가 형성되어 있어, 가동자(100)를 하우징(10)의 요동 받이축(13)에 취부하는 것만으로 가동자(100)의 화살표(Fa) 및 화살표(Fb) 방향으로의 요동을 규제할 수 있다.

도 2, 도 3에 나타내는 바와 같이, 요동축(112)보다도 하우징(10)의 노광용 개구부(11)측에 위치하는 유지부(110a)측의 노광용 구멍(111a)에는, 노광조건 전환부재(119)가 취부되고, 노광용 구멍(111b)측에는 더미 필터(120)가 취부되어 있다.

하우징(10)의 노광용 개구부(11)측에 위치하는 유지부(110a)에 카메라의 노광조건 전환부재(119)를 직접 취부함으로써, 하나의 부재로서 하우징의 요동 받이 축에 취부되기 때문에, 조립작업을 간소화하여, 생산비용 절감을 도모하는 것이 가능해진다.

가시광의 빛과 근적외광에서는, 파장역의 차이에 의해 굴절률이 상이하다. 이 때문에, 카메라를 주간에 가시광역에서 사용하는 경우와 야간에 근적외광역에서 사용하는 경우에는, 광학적인 원인에 의해 초점의 이동이 발생하여, 이것을 보정하기 위해 초점의 이동을 보정하는 더미 필터가 필요해진다.

따라서, 유지부(110a)의 노광용 구멍(111a)측에 노광조건 전환부재(119)를, 노광용 구멍(111b)측에 더미 필터(120)를 취부함으로써, 주·야간 모두 촬영이 가능해진다.

하우징(10)의 노광용 개구부(11)측에 위치하는 유지부(110a)에 가시광용의 노광조건 전환부재(119)를 취부하고, 유지부(110b)에는 근적외광용 더미 필터를 각각 일체로 취부함으로써, 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120) 중 어느 쪽을 사용할지의 전환을 일체의 부품으로 행할 수 있다. 또한, 하우징(10)에 형성된 요동 받이축(13)에 가동자(100)를 취부함으로써, 조립작업을 간소화하여 생산비용 절감을 도모할 수 있다.

여자용 코일(210)측에 위치하는 가동자(100)의 유지부(110b)측에는, 가동자(100)의 요동방향을 포함하는 평면에 있어서 요동방향에 착자(着磁)한 영구자석(114)이 취부되어 있어, 여자용 코일(210) 내를 요동할 수 있게 되어 있다.

영구자석(114)이 요동하는 여자용 코일(210)은, 공심이기 때문에 영구자석(114)과 여자용 코일(210)의 안쪽에서의 거리가 짧기 때문에, 여자용 코일(210)에 대한 영구자석(114)의 자력이 증가하여, 구동력이 향상된다.

또한, 유지부(110b)에는, 영구자석(114)을 끼워넣어 취부하는 리브(118)가 설치되어 있어, 유지부(110b)의 리브(118)로 영구자석(114)을 끼워넣은 후, 빠지지 않게 되어 있다.

가동자(100)가 요동하는 방향의 여자용 코일(210)의 바깥쪽에 취부한 자로를 형성하는 요크(220)는, 영구자석(114)과의 자로를 형성하고, 요크(220)에 흡인되어, 여자용 코일(210)로의 통전을 차단했을 때의 요동위치에 가동자(100)를 유지하는 것이 가능하다. 이 때문에, 여자용 코일(210)로 통전하지 않고도 가동자(100)는 유지되어, 그 사이에는 전력의 절약을 도모할 수 있다.

또한, 가동자(100)의 요동축(112)보다도 유지부(110b)측에 취부된 여자용 코일(210)은, 영구자석(114)을 둘러싸고 있어, 이것을 요동시킨다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 노광조건 전환부재(119)는, 화살표(Ya) 방향으로 슬라이드시킴으로써 유지부(110a)의 훅(hook)(115a~115d)에 끼워넣어, 유지부(110a)에 취부한다.

또한, 도 5에 나타내는 바와 같이, 더미 필터(120)는, 화살표(Yb) 방향으로 슬라이드시켜서 유지부(110a)의 훅(116a~116d)에 끼워넣어 취부한다.

유지부(110a)에 끼워넣어 취부한 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120)가 빠지지 않도록, 탄성재의 누름판(121)을 유지부(110a)의 훅(117a, 117b)에 구부리면서 끼워넣어 취부한다. 도 6에 나타내는 바와 같이, 탄성재의 누름판(121)은, 훅(117a, 117b)에 끼워넣은 후에 탄성력으로 되돌아와, 훅(117a, 117b)과 감합(嵌合)한다.

이와 같이 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)는, 접착제 등을 사용하지 않고 취부되기 때문에, 취부 작업시의 공수를 삭감할 수 있다.

도 7에 나타내는 바와 같이, 도통핀(18a, 18b)과 커넥터 부착 리드선(51)을 납땜하고, 다음으로 하우징(10)에 형성되어 있는 리드선 걸이용 훅(30)에 커넥터 부착 리드선(51)을 건다. 이에 의해, 커넥터 부착 리드선(51)이 난폭하게 잡아당겨져도 회로 기판(50)에는 납땜된 커넥터 부착 리드선(51)이 끊어지지 않도록 보호할 수 있다. 즉, 납땜된 리드선이 여러 방향으로 잡아당겨져 접합 개소가 피로하여 파단되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 하우징(10)에는, 도시하지 않는 카메라 기판에 취부되어 있는 수광소자를 삽입할 수 있는 삽입용 오목구멍(28)과, 완성된 노광조건 전환장치를 도시하지 않는 카메라 기판에 취부하는 오목구멍(29a, 29b)이 형성되어 있다.

도 8에 나타내는 바와 같이, 여자용 코일(210)이 하우징(10)에 취부된 후에, 여자용 코일 단부(211, 212)를 도통핀(18a, 18b)에 얽히게하여(휘감아) 납땜함으로써, 여자용 코일(210) 외부로의 도통 신뢰성을 확보할 수 있다.

이상과 같은 조립공정에 의해 요동형 전자 액튜에이터가 완성된다.

상기 노광조건 전환장치는, 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120)가 유지부(110a)에 직접 취부되기 때문에, 조립작업이 간소화되어, 생산비용 절감을 도모할 수 있다.

비디오카메라의 성능에 따라서는, 노광조건 전환부재(119)에 의한 초점 어긋 남을 보정할 필요가 없는 것도 있다. 이와 같은 비디오카메라에 사용하는 필터장치에서는, 더미 필터(120)는 생략되어도 된다.

상기 실시형태에 있어서는, 노광조건 전환장치가 필터장치를 구성하고 있는 예에 대해서 설명하였으나, 노광조건 전환장치는, 2개의 광학 필터를 전환하는 필터장치에 한정되지 않고, 빛의 투과·차단을 전환하는 셔터장치나, 조리개의 크기를 전환하는 조리개장치를 구성하는 것도 가능하다.

셔터장치를 구성하는 데에는, 도 1~도 8에 나타낸 노광조건 전환장치에 있어서, 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)를 생략하는 동시에, 예를 들면 도 9에 나타내는 바와 같이, 유지부(110a)의 삽입부(102a) 및 삽입부(102b)의 한쪽만이 관통구멍을 갖고 있는 구성으로 하면 된다. 삽입부(102a)는 관통구멍(111a)을 갖고 있으나, 삽입부(102b)는 관통구멍을 갖고 있지 않은 구성으로 하면 된다. 이 예에서는, 2개의 삽입부(102a, 102b)의 중량차를 보상하기 위한 웨이트(122)가 삽입부(102a)에 설치되어 있다.

조리개장치를 구성하는 데에는, 도 1~도 8에 나타낸 노광조건 전환장치에 있어서, 노광조건 전환부재(119) 및 더미 필터(120)를 생략하는 동시에, 관통구멍(111a)과 관통구멍(111b)에서 직경이 서로 상이하도록 구성하면 된다. 예를 들면, 도 10에 나타내는 바와 같이, 관통구멍(111a)이 관통구멍(111b)보다도 직경이 작은 구성으로 하면 된다. 이 예에서는, 2개의 삽입부(102a, 102b)의 중량차를 보상하기 위한 웨이트(122)가 관통구멍(111a)보다도 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 설치되어 있다.

이 조리개장치를 구비한 카메라에서는, 직경이 작은 관통구멍(111a)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치되는 경우, 직경이 큰 관통구멍(111b)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치된 경우에 비해 피사체 심도가 깊어진다. 즉, 피사체 심도를 전환할 수 있다.

피사체 심도의 전환은, 예를 들면, 피사체까지의 거리의 원근에 따라 행해진다. 피사체가 먼 경우에는 직경이 큰 관통구멍(111b)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치되고, 피사체가 가까운 경우에는 직경이 작은 관통구멍(111a)이 광학적 개구(11, 21) 사이에 배치된다. 이에 따라, 피사체의 원근에 따라 양호한 촬영을 행할 수 있다.

더 나아가서는, 조리개장치와 필터장치를 조합시킨 장치를 구성하는 것도 가능하다. 이와 같은 장치를 구성하는 데에는, 도 1~도 8에 나타낸 노광조건 전환장치에 있어서, 단순히 관통구멍(111a)과 관통구멍(111b)의 직경이 서로 상이하도록 구성하면 된다. 예를 들면, 도 11에 나타내는 바와 같이, 관통구멍(111a)이 관통구멍(111b)보다도 직경이 작은 구성으로 하면 된다. 이 예에서는, 2개의 삽입부(102a, 102b)의 중량차를 보상하기 위한 웨이트(122)가, 관통구멍(111a)보다도 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 설치되어 있다. 그러나, 노광조건 전환부재(119)와 더미 필터(120)의 중량에 따라, 웨이트(122)를 삽입부(102a)에 설치해도 된다.

도 11에서는, 직경이 작은 관통구멍(111a)을 갖는 삽입부(102a)에 노광조건 전환부재(119)가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 더미 필터(120)가 설치되어 있으나, 이것과는 반대로, 도 12에 나타내는 바와 같이, 직경이 작은 관통구멍(111a)을 갖는 삽입부(102a)에 더미 필터(120)가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍(111b)을 갖는 삽입부(102b)에 노광조건 전환부재(119)가 설치된 구성이어도 된다.

노광조건 전환부재(119)는, 예를 들면 ND 필터나 IR 컷 필터, 그들을 조합시킨 것을 들 수 있다. 단, 이들에 한정되지 않는다.

더미 필터(120)는, 예를 들면, 노광조건 전환부재(119)에 의한 초점 어긋남을 보상하는 필터여도 된다. 더미 필터(120)는, 반사방지 코트가 실시되어 있어도 된다. 또한, 더미 필터는 필요에 따라 생략해도 된다.

이와 같이 노광조건 전환부재(119)와 조리개의 크기를 조합시킴으로써, 다양한 촬영환경에 대응 가능하다. 이에 따라, 이 조리개·필터 조합장치를 구비한 카메라로는, 다양한 촬영환경하에 있어서 양호한 조건으로 촬영을 행할 수 있다.

이와 같이, 본 실시형태의 요동형 전자 액튜에이터는, 가동자의 요동축이 여자용 코일로 둘러싸여 있는 영역의 바깥쪽에 설치되어 있기 때문에, 가동자의 취부가 간단하고, 여자용 코일은 가동자에 취부된 영구자석이 요동하는 방향에 대략 따르도록 권회되어 있기 때문에, 가동자는 여자용 코일 내를 요동할 수 있다. 따라서, 박형화·소형화가 가능하고 또한 커다란 구동력을 발생시키는 것이 가능하다.

상기 본 발명의 요동형 전자 액튜에이터를 구동원으로서 사용한 노광조건 전환장치는, 박형화·소형화가 가능하고, 조립이 용이하다. 또한, 요동형 전자 액튜에이터가 커다란 구동력을 갖기 때문에, 적용하는 노광조건 전환부재나 더미 필터 에 제약을 받기 어렵다.

또한, 상기 실시형태는 본 발명의 바람직한 실시의 일례로서, 본 발명은 이것에 한정되지 않고 다양한 변형이 가능하다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 2는 본 발명의 바람직한 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시형태의 노광조건 전환장치의 구성을 나타내는 도면이다.

도 4는 노광조건 전환부재의 장착방법을 나타내는 도면이다.

도 5는 더미 필터의 장착방법을 나타내는 도면이다.

도 6은 노광조건 전환부재 및 더미 필터를 누름판으로 유지한 상태를 나타내는 도면이다.

도 7은 하우징에 형성되어 있는 리드선 걸이용 훅에 커넥터 부착 리드선을 건 상태를 나타내는 도면이다.

도 8은 여자용 코일 단부를 도통핀에 휘감아 납땜한 상태를 나타내는 도면이다.

도 9는 삽입부의 한쪽만이 관통구멍을 갖는 구성을 나타내는 도면이다.

도 10은 한쪽 삽입부의 관통구멍이 다른 쪽 삽입부의 관통구멍보다도 직경이 작은 구성을 나타내는 도면이다.

도 11은 직경이 작은 관통구멍을 갖는 삽입부에 노광조건 전환부재가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍을 갖는 삽입부에 더미 필터가 설치된 구성을 나타내는 도 면이다.

도 12는 직경이 작은 관통구멍을 갖는 삽입부에 더미 필터가 설치되고, 직경이 큰 관통구멍을 갖는 삽입부에 노광조건 전환부재가 설치된 구성을 나타내는 도면이다.

도 13은 종래의 요동형 전자 액튜에이터의 구성을 나타내는 도면이다.

부호의 설명

10 하우징

11 개구부

12a, 12b 취부부(取付部)

13 요동 받이축

14, 24, 118 리브

15a, 15b 가이드핀

16a, 16b, 16c 나사구멍

17a, 17b 여자용(勵磁用) 코일 스토퍼

18a, 18b 도통핀

19a, 19b 볼록부

20 윗덮개

21 노광용 개구부

22 요동 베어링 구멍

23a, 23b, 23c, 52 나사

25a, 25b 가이드구멍

26a, 26b, 26c 나사관통구멍

27a, 27b 요크삽입 오목부

28 삽입용 오목구멍

29a, 29b 오목구멍

30, 115a, 115b, 115c, 115d, 116a, 116b, 116c, 116d, 117a, 117b 훅(hook)

50 구동 회로 기판

51 커넥터 부착 리드선

100, 400 가동자(可動子)

110a, 110b 유지부(保持部)

111a, 111b 노광용 구멍

112 요동축

114, 401 영구자석

119 노광조건 전환부재

120 더미 필터

121 누름판

122 웨이트

210, 410 여자용 코일

211, 212 코일 단부

220, 421 요크

221, 222 돌출

300 구동부

402 구동핀

403 요동지점

412 보빈

420 고정자

Claims

노광조건을 전환하는 구동부와,

상기 구동부를 수납하는 상자체를 구비하는 액튜에이터로서,

상기 상자체는 빛을 통과시키는 개구부를 가지는 하우징 및 윗덮개를 구비하며,

상기 구동부는, 상기 하우징 및 상기 윗덮개에 요동 자유자재로 지지된 가동자(可動子)와, 상기 하우징에 고정된 여자용(勵磁用) 코일 및 자로 형성용 요크를 구비하고,

상기 가동자는, 일체로 구성된 제1 노광부와 제2 노광부를 구비하고, 상기 여자용 코일에 의해 둘러싸이는 영역의 바깥쪽 하우징 및 윗덮개에 설치된 축 및 베어링 구멍을 지점으로 상기 여자용 코일로의 통전에 의해 상기 축과 직교하는 방향으로 요동하며,

상기 여자용 코일은, 상기 하우징에 취부되어 상기 가동자의 영구자석을 둘러싸고, 그 영구자석이 요동하는 평면에 교차하는 동시에, 영구자석의 외형 형상을 따르도록 권회(捲回)되어 있는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제1항에 있어서,

상기 가동자의 영구자석은, 그 가동자의 요동 평면과 평행한 평면에 있어서, 요동방향에 착자(着磁)되어 있고,

상기 여자용 코일은, 권회용의 프레임이 없는 공심(空芯) 코일이며,

상기 요크는, 상기 가동자의 요동방향에서 상기 공심 코일의 바깥쪽에 배치되어, 하우징에 취부되는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 제1 노광부에는, 노광조건 전환부재를 일체적으로 장착 가능한 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제3항에 있어서,

상기 노광조건 전환부재는, 상기 가동자의 유지부에 형성된 훅(hook)에 누름판을 장착함으로써 상기 제1 노광부에 고정되는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제1항에 있어서,

상기 제1 노광부와 상기 제2 노광부에서, 빛을 투과시키는 구멍의 직경이 상이한 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제3항에 있어서,

상기 제2 노광부에, 더미 필터를 장착 가능한 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제6항에 있어서,

상기 더미 필터는, 상기 가동자의 유지부에 형성된 훅에 누름판을 장착함으로써 상기 유지부에 고정되는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제1항에 있어서,

상기 제1 노광부에만 빛을 투과시키는 구멍의 직경이 형성되어 있고, 상기 제2 노광부는 빛을 차광하는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제1항에 있어서,

상기 하우징에는, 그 내부에 수용하는 회로 기판에 접합되는 리드선의 상기 회로 기판과의 접합 개소에 인장력이 작용하는 것을 방지하는 보호용 훅이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 요동형 전자 액튜에이터.
제1항의 요동형 전자 액튜에이터를 갖고,

상기 가동자를 요동시킴으로써, 상기 하우징 및 윗덮개에 형성된 노광용 개구부에 있어서의 노광조건을 전환하는 것을 특징으로 하는 노광조건 전환장치.