JP2023116075A - 光学ユニット、撮像ユニット及び携帯端末 - Google Patents

Abstract

【課題】絞りを駆動するための駆動部と、レンズを駆動するための駆動部との配置によっては、光学ユニットを搭載する端末装置の小型化、薄型化を阻害することが考えられた。【解決手段】光学ユニットを、第１の方向から入射する光束を、前記第１の方向と直交する第２の方向へ反射する反射光学系と、前記第２の方向へ反射された光束を結像させる結像光学系と、前記結像光学系の少なくとも一部を第２の方向に沿って移動させる第１の駆動部と、前記第２の方向へ反射された光束の光路中に設けられた光量調整部と、前記光量調整部を駆動する第２の駆動部とから構成し、前記第１及び第２の駆動部を、前記結像光学系を挟んで、前記第１及び第２の方向のそれぞれと直交する第３の方向に沿って並んで配置する。【選択図】図３

Description

本発明は、反射光学系と結像光学系とを備えた光学ユニット、撮像ユニット及び携帯端末に関する。

従来より、スマートフォンに代表される携帯端末や電子機器では、写真や動画が撮影できる撮像ユニットが備えられている。特許文献１には、外部から入射した光線を反射するプリズムと、反射された光線をセンサへと導くズームレンズとを有する潜望鏡レンズを備えた端末装置が記載されている。この端末装置においては、プリズムによって光線を端末装置のディスプレイの面と平行に反射させることで、端末装置の厚さを小さく抑えている。

一方、特許文献２には、スマートフォンなどの電子機器に用いられ、絞りを備えたレンズユニットが記載されている。このレンズユニットでは、絞りによって被写界深度を調整したり、写真や動画の明るさを調整したりすることができる。

特表２０１６－５２７５６５号公報 特開２０１７－１５１３１２号公報

特許文献１に記載の潜望鏡レンズにおいては、レンズを駆動するための駆動部が必要である。しかしながら、特許文献１には、このような駆動部の具体的な構成に関しては、記載されていない。この潜望鏡レンズを、特許文献２に記載された絞りを備えるように構成しようとすると、絞りを駆動するための駆動部と、レンズを駆動するための駆動部との配置が問題となり、この潜望鏡レンズを搭載する端末装置の小型化、薄型化を阻害することが考えられる。

このような課題を解決するため、本発明の光学ユニットは、第１の方向から入射する光束を、前記第１の方向と直交する第２の方向へ反射する反射光学系と、前記第２の方向へ反射された光束を結像させる結像光学系と、前記結像光学系の少なくとも一部を第２の方向に沿って移動させる第１の駆動部と、前記第２の方向へ反射された光束の光路中に設けられた光量調整部と、前記光量調整部を駆動する第２の駆動部とを備え、前記第１及び第２の駆動部は、前記結像光学系を挟んで、前記第１及び第２の方向のそれぞれと直交する第３の方向に沿って並んで配置されたことを特徴とする。

本発明によれば、光学系及び絞りの駆動部を効率的に配置することにより、それを搭載する携帯端末の小型化、薄型化を阻害しない光学ユニットを提供することができる。

本発明の第１実施形態の撮像ユニットを備えた携帯端末を示す斜視図。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットを示す斜視図。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットを示す平面図。 図３におけるＡ－Ａ´断面図。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットを示す分解斜視図。 本発明の第１実施形態の撮像ユニットを構成する光学ユニットの斜視図。 本発明の第１実施形態に用いられる絞りユニットの斜視図。 本発明の第１実施形態に用いられる絞りユニットの平面図。 本発明の第２実施形態の撮像ユニットを示す平面図。 本発明の第２実施形態の撮像ユニットを示す斜視図。 本発明の第２実施形態の撮像ユニットの分解斜視図。 本発明の第３実施形態の撮像ユニットを示す平面図。 本発明の第３実施形態の撮像ユニットを示す斜視図。 本発明の第３実施形態の撮像ユニットを示す分解斜視図。 本発明の第４実施形態の撮像ユニットを示す平面図。 本発明の第４実施形態の撮像ユニットを示す斜視図。 本発明の第４実施形態の撮像ユニットを示す分解斜視図。 本発明の第４実施形態の撮像ユニットを示す断面図。 本発明の携帯端末の一実施形態を説明する機能ブロック図。

（第１実施形態）
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて詳細に説明する。図１は、本発明の第１実施形態の撮像ユニットを備えた携帯端末を示す斜視図である。ここでは、携帯端末として、スマートフォンの例を挙げている。図１において、破線で描いたスマートフォン７０には、複数の撮像ユニットが設けられ、これらの撮像ユニットの少なくとも１つに本実施形態の撮像ユニット１００が搭載されている。これらの撮像ユニットは、スマートフォン７０の厚み方向に、表示部（ディスプレイ）とは反対側の面から被写体からの光束が入射するように配置されている。

図１において、スマートフォンの厚み方向、つまり光束の入射方向をｘ軸、後述するように光束が反射される方向をｚ軸、ｘ軸とｚ軸のそれぞれと直交する方向をｙ軸としている。これらの方向は、以下の図において、全て共通である。また、以降の説明では、ｘ軸に沿った方向を第１の方向、ｚ軸に沿った方向を第２の方向、ｙ軸に沿った方向を第３の方向と記すことがある。

図２～図５に本実施形態の撮像ユニットを示す。図２（ａ）は、撮像ユニットの外観を示す斜視図であり、図２（ｂ）は、後述するベースカバーを取り去った撮像ユニットの斜視図である。また、図３は、本実施形態の撮像ユニットの平面図、図４は、図３におけるＡ－Ａ´断面図、図５は分解斜視図をそれぞれ示している。これらの図において、同一の部材には、同一の符号を付している。

本実施形態の撮像ユニット１００は、ベース部材１に収容された光学ユニットと、ベース部材１に設けられた撮像素子取り付け部１ｂに取り付けられた撮像素子４０とから構成される。図６は、光学ユニットの斜視図を示す。図６において、図２～図５と同一の部材には、同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。ベース部材１は筐体状に形成され、図２（ａ）に示すように、ベースカバー１１によって蓋をされて、内部に光学ユニットを収容する空間１ａを形成する（図５参照）。被写体からの光束は、ベースカバー１１の開口に設けられたバリアガラス２を通して、撮像ユニット１００に入射する。このバリアガラス２は、スマートフォン７０の最外周の一部となり、撮影者（使用者）が内部部品に触れないように保護している（図１参照）。

図４に示すように、被写体からの光束は、ｘ軸方向（第１の方向）に延びた第１光軸（屈曲前光軸）ＯＰ１に沿って、第１の方向から撮像ユニット１００に入射する。この入射光束は、入射面３ｂから反射光学系であるプリズム３に入射する。プリズム３に入射した光束は、反射面３ａにおいて内面反射され、第２光軸（屈曲後光軸）ＯＰ２に沿うｚ軸方向（第２の方向）に反射される。反射された光束は、出射面３ｃからプリズム３の外に出射される。

プリズム３から出射された光束は、少なくとも１つのレンズから成るレンズ群３０によって、撮像素子４０の撮像面上に結像される。つまり、このレンズ群３０が結像光学系を構成する。レンズ群３０は、レンズユニット７に収容され、レンズ保持部材８によって保持されている。

（レンズ駆動部）
レンズ保持部材８は、第２光軸ＯＰ２に沿った方向、つまりｚ軸方向（第２の方向）に移動可能に構成されている。先に説明したベース部材１の中央部の空間１ａは、この移動を可能とするように、レンズ保持部材８よりも大きく形成されている（図５参照）。レンズ保持部材８には、図３に示すように、フォーカス用マグネット１０が取り付けられている。一方、このフォーカス用マグネット１０に対向するように、フォーカス用コイル９が配置されている（図６参照）。このフォーカス用コイル９は、ベース部材１のｘｚ平面に平行な側面に設けられた孔から成るフォーカス用コイル取り付け部１ｅに取り付けられている。

フォーカス用コイル９は、導線が巻き回され、通電によって磁界が発生するコイルである。一方、フォーカス用マグネット１０は、角型の永久磁石であり、両面４極に着磁されている。そして、フォーカス用コイル９のコイル中心軸上に、フォーカス用マグネット１０の着磁境界線が略一致するように配置されている。

合焦動作につい説明する。フォーカス用コイル９とフォーカス用マグネット１０で、フォーカス用アクチュエータを構成する。フォーカス用コイル９に通電することにより、導線から磁界が発生し、フォーカス用コイル９に対面して配置されたフォーカス用マグネット１０の着磁境界線が第２光軸ＯＰ２に沿った方向（第２の方向）に移動する。通電の電流値と移動量には相関があり、また通電の向きを逆方向とすると移動する方向も逆方向となる。これによりフォーカス用マグネット１０が取り付けられたレンズ保持部材８は、第２の方向に移動して、結像素子４０の撮像面上に光束が結像するようにフォーカシングが行われる。このフォーカス用コイル９及びフォーカス用マグネット１０がレンズ駆動部（第１の駆動部）を構成する。

（光量調整部）
図２～図５に示すように、プリズム３によって第２の方向へ反射された光束の光路中、具体的にはプリズム３とレンズ保持部材８との間には、絞りユニット６０が設けられている。この絞りユニット６０は、第２光軸ＯＰ２に垂直なｘｙ平面に平行に、また、その開口部の中心と第２光軸ＯＰ２が一致するように配置されている。絞りユニット６０は、後述するように、少なくとも１枚の絞り羽根を有し、この絞り羽根を絞り駆動部１５で光路中に出入りさせることによって、撮像素子４０で受光される光束の光量を調整している。つまり、絞りユニット６０が、光量調整部を構成し、絞り駆動部１５が第２の駆動部を構成している。なお、絞り駆動部１５の出力軸１５ａは、第２光軸ＯＰ２と略平行に配置されている。

（各駆動部の配置）
本実施形態において、絞り駆動部（第２の駆動部）１５は、レンズ群（結像光学系）３０を挟んで、ｙ軸方向（第３の方向）に、第１の駆動部であるフォーカス用アクチュエータ（フォーカス用コイル９及びフォーカス用マグネット１０）と並んで配置されている。言い換えると、絞り駆動部１５は、レンズ群３０を保持したレンズ保持部材８に対して、ｙ軸方向に、フォーカス用アクチュエータと反対側に設けられている。

このように、本実施形態においては、絞り駆動部１５、レンズ保持部材８及びフォーカス用アクチュエータをｙｚ平面内に配置したため、撮像ユニット１００をｘ軸方向（第１の方向）に薄くすることができる。このため、この撮像ユニット１００を搭載したスマートフォン７０をｘ軸方向、つまり厚さ方向に薄くすることが可能になる。なお、絞り駆動部１５とフォーカス用アクチュエータは、ｙ軸方向（第３の方向）に少なくとも一部が重なるように配置されることが好ましい。言い換えると、ｙ軸方向から見て、絞り駆動部１５の少なくとも一部が、フォーカス用アクチュエータの少なくとも一部と重複して見えるように配置されることが望ましい。

（絞りユニットの構成）
次に、絞りユニット６０について、図７及び図８を用いて説明する。図７は絞りユニット６０の斜視図を示す。また、図８は絞りユニット６０の平面図で、図８（ａ）は絞りの解放状態を示し、図８（ｂ）は絞りを絞った状態を示す。図７及び図８において、図２～６と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

絞りユニット６０は、図７及び図８に示すように、絞りベース部材１２、第１及び第２の絞り羽根１３及び１４、絞りカバー１７を有する。この絞りユニット６０は、絞り駆動部１５によって、駆動レバー１６を有する伝達機構を介して駆動される。絞りベース部材１２は、絞りユニット６０のベースとなる部材で、中央に開口部１２ａが形成されている。また、開口部１２ａから－ｙ方向（第３の方向）に離れた位置には、絞りの駆動源となる絞り駆動部１５を取り付けるモータ取り付け部１２ｄを備える。一方、第１及び第２の絞り羽根１３及び１４のそれぞれは、光束を透過する開口を有する。

絞り駆動部１５は、円筒や直方体形状をした駆動源で、例えば、ステッピングモータ或いはガルバノメータアクチュエータ等が用いられる。絞り駆動部１５は、絞りベース部材１２のモータ取り付け部１２ｄに取り付けられ、出力軸１５ａを中心にして回転力を発生させ（図３参照）、駆動レバー１６を出力軸周りに回転させる電磁駆動モータである。駆動レバー１６は、図７及び図８に示すとおり、２つの羽根駆動軸（係合部）１６ａ及び１６ｂを備え、後述の第１及び第２の絞り羽根１３及び１４と係合している。駆動レバー１６の中央部には駆動部接続穴１６ｃが備えられ、絞り駆動部１５の出力軸１５ａが、圧入もしくは接着で固定されている。そして、駆動レバー１６は、出力軸１５ａを中心に所定の角度範囲で回動する。

第１及び第２の絞り羽根１３及び１４は、絞りベース部材１２と後述の絞りカバー１７の間に配置され、第２光軸ＯＰ２と直交するｙ軸方向（第３の方向）に沿って移動可能な構造となっている。第１絞り羽根１３及び第２の絞り羽根１４は、駆動レバー１６の羽根駆動軸１６ａ及び１６ｂにそれぞれ係合するカム溝１３ａ及び１４ａを備える。絞りカバー１７は、絞りベース部材１２との間に第１及び第２の絞り羽根１３及び１４が移動する空間を形成するように、絞りベース部材１２に取り付けられている。絞りカバー１７は、中央部に開口部１７ａを有し、この開口部１７ａが、絞りベース部材１２に形成された開口部１２ａと同軸上に配置される。

このような絞りユニット６０において、絞り駆動部１５の出力軸を回転させると、駆動レバー１６を介して第１及び第２の絞り羽根１３及び１４が、第２光軸ＯＰ２と直交するｙ軸方向（第３の方向）に移動する。そして、これらの絞り羽根が、絞りベース部材１２の開口部１２ａに出入りし、絞り開口を形成するとともにそのサイズを変化させる。この絞り開口のサイズの変化によって撮像素子４０に導かれる光束の光量を調節する。

（防振機構）
図２～図６を用いて、本実施形態における防振機構について説明する。図３及び図４に示すように、プリズム３は、プリズム保持部材４によって保持されている。このプリズム保持部材４は、第１支持部４１によって、中間支持部材４３に対して、ｘ軸方向（第１の方向）に沿った回動軸を中心に、角度θ１の範囲で回動可能に支持されている。一方、中間支持部材４３は、第２支持部４２によって、ベース部材１に対して、ｙ軸方向（第３の方向）に沿った回動軸を中心に、角度θ２の範囲で回動可能に支持されている。これらの機構によって、反射光学系たるプリズム３は、ベース部材１に対して、第１及び第３の方向のそれぞれに沿った回動軸を中心に回動可能とされている。

プリズム３は、防振コイル５ａ、５ｂ及び防振マグネット６ａ、６ｂから構成される防振アクチュエータによって駆動される。防振コイル５ａ及び５ｂは導線が巻き回され、通電によって磁界を発生する。防振コイル５ａは、ｙｚ平面に平行なベース部材の防振コイル取り付け部１ｃに、防振コイル５ｂは、ｘｚ平面に平行なベース部材の防振コイル取り付け部１ｄにそれぞれ配置されている。防振マグネット６a及び６ｂの各々は、角型の永久磁石であり、両面４極に着磁されている。防振マグネット６ａ及び６ｂは、プリズム保持部材４に取り付けられ、防振コイル５ａ及び５ｂにそれぞれ対向するよう配置されている。防振コイル５ａ及び５ｂのそれぞれのコイル中心軸上に、防振マグネット６ａ及び６ｂのそれぞれの着磁境界線が略一致するよう配置されている。

上記の構成において、防振コイル５ａ及び５ｂに通電することによって、プリズム保持部材４およびプリズム３を角度θ１及びθ２に示すように回動させる。プリズム３が傾くことによって撮像光束を第２光軸ＯＰ２からずらし、撮像素子４０に結像される被写体像をシフトすることが可能となっている。そして、スマートフォン７０からの制御信号によって、プリズムを駆動することによって防振を行う。ここで、スマートフォン７０においては、内蔵した不図示のジャイロセンサによって移動角速度を検出する。そして、その振れの角速度を時間積分して移動角度を求める。更に、この移動角度から結像面上での像の移動量を演算すると共に、この像振れをキャンセルするためのプリズム保持部材４の駆動量を演算し、この演算値を制御信号として防振コイル５ａ及び５ｂの通電制御を行う。

（第２実施形態）
図９は、本発明の第２実施形態に係る撮像ユニット１２０の平面図を、図１０は同じく斜視図をそれぞれ示している。図１１は、第２実施形態に係る撮像ユニット１２０の主要部品を分解した斜視図である。図９～図１１において、図２～図８と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同様であり、同じ構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本実施形態は、第１の実施形態における絞りベース部材１２とベース部材１を一体化している点で相違する。

ベース部材２１は撮像ユニット１２０のベースとなる部材で、中央部にレンズ保持部材８が配置される空間２１ａが設けられている。また、ベース部材２１の一側面には撮像素子４０が取り付けられる。ベース部材２１はz軸方向（第２の方向）に長く、ｘ軸方向（第１の方向）に薄い直方体形状をしている。ｘｚ平面と平行な側面には、図９に示すようにフォーカス用コイル９を取り付けるフォーカス用コイル取り付け部２１ｅの穴が開いている。ベース部材２１の撮像素子４０に平行な一側面は、中央に開口部２１ｆが形成され、第１及び第２の絞り羽根１３及び１４の走行スペースを形成する羽根摺動面となっている。

本実施形態においては、図９～図１１に示すように第１実施形態に対して絞りベース部材１２を廃止し、部品点数を少なくすることが可能となる。また、絞りユニットの一部がベース部材と一体となっているため、組立時にベース部材２１への固定が不要となる。また、第２光軸ＯＰ２に対して精度よく絞りの位置を決めることが可能となるため、組立が容易となる。

（第３実施形態）
図１２は、本発明の第３実施形態に係る撮像ユニット１３０の平面図を、図１３は同じく斜視図をそれぞれ示している。図１４は、第３実施形態に係る撮像ユニット１３０の主要部品を分解した斜視図である。図１２～図１４において、図２～図１１と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同様であり、同じ構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本実施形態は、第１の実施形態における絞りカバー１７とベース部材１を一体化している点で相違する。

ベース部材２２は、撮像ユニット１３０のベースとなる部材で、中央部にレンズ保持部材８が配置される空間２２ａが設けられている。また、ベース部材２２の一側面には撮像素子４０が取り付けられる。ベース部材２２はz軸方向（第２の方向）に長く、ｘ軸方向（第１の方向）に薄い直方体形状をしている。ｘｚ平面と平行な側面には、図１１に示すようにフォーカス用コイル９を取り付けるフォーカス用コイル取り付け部２２ｅの孔が開いている。ベース部材２２の撮像素子４０に平行な一側面には、中央に開口部２２ｆが形成されている。絞りベース部材１２は第１実施形態と同様なものが採用可能で、ベース部材２２の羽根摺動面に取り付けることで、その間の空間を第１及び第２の絞り羽根１３及び１４の作動スペースとしている。

本実施形態においては、図１２～図１４に示すように第１実施形態に対して絞りカバー１７を廃止し、部品点数を少なくすることが可能となる。また、絞りユニットの一部がベース部材と一体となっているため、組立時にベース部材２２への固定が不要となる。また、第２光軸ＯＰ２に対して精度よく絞りの位置を決めることが可能となるため、組立が容易となる。

（第４実施形態）
図１５は、本発明の第４実施形態に係る撮像ユニット１４０の平面図を、図１６は同じく斜視図をそれぞれ示している。図１７は、第４実施形態に係る撮像ユニット１４０の主要部品を分解した斜視図である。また、図１８は、第４実施形態に係る撮像ユニット１４０の断面図である。図１５～図１８において、図２～図１４と同一の部材には同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。なお、本実施形態の基本的な構成は第１実施形態と同様であり、同じ構成については説明を省略し、異なる構成についてのみ説明する。本実施形態は、第１の実施形態におけるレンズユニット７の間に、絞りユニット６０が配置される点で相違する。

本実施形態において、プリズム３でｚ軸方向（第２の方向）に反射された光束は、図１８に示す第１レンズ群３１、絞りユニット６０及び第２レンズ群３２を通り、撮像素子４０の撮像面上に結像される。第１レンズ群３１は、１つまたは複数のレンズとそれらのレンズを保持するレンズ枠から成り、被写体の光を撮像素子に導く。第１レンズ群３１は、レンズの中心軸が第２光軸ＯＰ２に一致するよう配置され、後述の第２レンズ群３２よりもプリズム３に近い位置に配置される。

第２レンズ群３２は、１つまたは複数のレンズとそれらのレンズを保持するレンズ枠から成り、第１レンズ群３１を通過してきた光束を撮像素子４０に導く。第２のレンズ群３２は、レンズの中心軸が第２光軸ＯＰ２に一致するよう配置され、第１レンズ群３１よりも撮像素子４０に近い位置に配置される。

第１レンズ群保持部材３３は第１レンズ群３１を保持し、ベース部材１とベースカバー１１の間に配置される。前述のとおり、第１レンズ群３１は、第２レンズ群３２よりもプリズム３に近い位置に配置されるため、第１レンズ群保持部材３３は、後述の第２レンズ群保持部材３４よりもプリズム３に近い位置に配置される。

第２レンズ群保持部材３４は、第２レンズ群３２を保持し、ベース部材１とベースカバー１１の間に配置される。前述のとおり、第２レンズ群３２は、第１レンズ群３１よりも撮像素子４０に近い位置に配置されるため、第２レンズ群保持部材３４は、第１レンズ群保持部材３３よりも撮像素子４０に近い位置に配置される。第２レンズ群保持部材３４は、ベース部材１の空間１ａ内において、第２光軸ＯＰ２に沿った方向（ｚ軸方向、第２の方向）に移動可能となっている。

図１７に示すように、第２レンズ群保持部材３４のｘＺ平面と平行な面には、フォーカス用マグネット１０が取り付けられている。一方、ベース部材１のｘｚ面に平行な側面には、フォーカス用コイル取り付け部１ｅの孔が設けられている。そして、このフォーカス用コイル取り付け部１ｅに、フォーカス用マグネット１０と対向するように、フォーカス用コイル９が取り付けられている。

本実施形態における合焦動作について説明する。フォーカス用コイル９に通電することにより、コイル線には磁界が発生し、フォーカス用コイル９に対面して配置された両面４極に着磁されたフォーカス用マグネット１０の着磁境界線が中心軸２００方向に移動する。通電の電流値と移動量には相関があり、また通電の向きを逆方向とすると移動する方向も逆方向となる。これによりフォーカス用マグネット１０と一体となっている第２レンズ群保持部材３４は、第２光軸ＯＰ２の方向に移動され、第２レンズ群３２と撮像素子４０の距離を調整することによりフォーカシングを行う。

本実施形態においても、フォーカス用アクチュエータと、絞り駆動部（第２の駆動部）が第２レンズ群３２を挟んで、ｙ軸方向（第３の方向）に並んで配置されることにより、撮像ユニット１４０をｘ軸方向（第１の方向）に薄くすることができる。ここで、フォーカス用アクチュエータは、フォーカス用コイル９及びフォーカス用マグネット１０から成り、第１の駆動部を構成する。

本実施形態において、第１レンズ群３１および第１レンズ群保持部材３３は、アクチュエータを備えず、ベース部材に固定されている。しかしながら、第１レンズ群保持部材３３がアクチュエータを備え、第２光軸ＯＰ２に沿った方向（第２の方向）や第２光軸ＯＰ２と直交する平面の面内方向に移動できるようにしても良い。第２光軸ＯＰ２に沿った方向に移動させることによって、撮像ユニット１４０はズーミングを行うことが可能となる。また、第２光軸ＯＰ２と直交する平面の面内方向に移動できるようにすると、プリズム３を駆動する機構とは別に、防振機構を備えるようにすることが出来る。

（携帯端末）
本発明は、以上説明した実施形態の撮像ユニットを備えた携帯端末に適用可能である。図１９は、本発明の携帯端末の一実施形態を説明する機能ブロック図である。図１９において、携帯端末７０は、第１～第４実施形態で説明したような撮像ユニット５５を備える。この撮像ユニット５５は、制御部５０から送られる合焦制御信号に応じて、先に説明したように結像光学系の少なくとも一部を移動させることによって、フォーカシングを行う。また、制御部５０から送られる防振制御信号に応じて、プリズムを回動させることによって、防振制御が行われる。

携帯端末７０は、更に液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等から成る表示部５８を有する。また、この表示部５８に形成されたタッチパネル５２と、電源ボタン５３とによって、入力部５１が構成される。更に、携帯端末７０は、アンテナ、モデム等を含み、外部との通信を行う通信部５４、マイク、スピーカー等を含む音響部５６、電源部５７及び記憶部５９を有する。これらの各部も、撮像ユニット５５と同様に、制御部５０によって制御される。

本発明は、以上説明した実施形態に限らず、種々の変形、応用が可能である。本発明は、特許請求の範囲を逸脱しない限りにおいて、このような変形、応用を全て包含するものである。

１ ベース部材
３ プリズム
４ プリズム保持部材
８ レンズ保持部材
９ フォーカス用コイル
１０ フォーカス用マグネット
１５ 絞り駆動部
３０ レンズ群
４０ 撮像素子
６０ 絞りユニット

Claims (11)

1. 第１の方向から入射する光束を、前記第１の方向と直交する第２の方向へ反射する反射光学系と、
   前記第２の方向へ反射された光束を結像させる結像光学系と、
   前記結像光学系の少なくとも一部を第２の方向に沿って移動させる第１の駆動部と、
   前記第２の方向へ反射された光束の光路中に設けられた光量調整部と、
   前記光量調整部を駆動する第２の駆動部と
   を備え、
   前記第１及び第２の駆動部は、前記結像光学系を挟んで、前記第１及び第２の方向のそれぞれと直交する第３の方向に沿って並んで配置されたことを特徴とする光学ユニット。
2. 前記光量調整部は、少なくとも１枚の絞り羽根を有し、前記第２の駆動部は、前記少なくとも１枚の絞り羽根を前記光路中に出入りさせることを特徴とする請求項１に記載の光学ユニット。
3. 前記光量調整部は、それぞれが光束を透過する開口を有する第１及び第２の絞り羽根を有し、前記第２の駆動部は、前記第１及び第２の絞り羽根を前記第３の方向に沿って移動させることを特徴とする請求項２に記載の光学ユニット。
4. 前記第２の駆動部は、前記第１及び第２の絞り羽根とそれぞれ係合する係合部を備えた駆動レバーと、前記駆動レバーを回動させるモータとを有することを特徴とする請求項３に記載の光学ユニット。
5. 前記結像光学系は、レンズと前記レンズを保持するレンズ保持部材とを有し、前記第１の駆動部は、前記レンズ保持部材を前記第２の方向に沿って移動させる請求項１乃至４のいずれか一項に記載の光学ユニット。
6. 更に、前記反射光学系、結像光学系及び光量調整部を収容するベース部材を備え、前記第１の駆動部は、前記レンズ保持部材に設けられたマグネットと、前記マグネットと対向するように前記ベース部材に設けられたコイルとを有することを特徴とする請求項５に記載の光学ユニット。
7. 更に、前記反射光学系を、前記第１及び第３の方向のそれぞれに沿った２つの回動軸を中心に回動させる第３の駆動部を有する防振機構を備えたことを特徴とする請求項６に記載の光学ユニット。
8. 前記第３の駆動部は、前記反射光学系に設けられた２つの防振マグネットと、前記２つの防振マグネットのそれぞれと対向するように前記ベース部材に設けられた２つの防振コイルとを有する請求項７に記載の光学ユニット。
9. 請求項１乃至８のいずれか一項に記載の光学ユニットと、前記結像光学系で結像される光束を受光する撮像素子とを備えたことを特徴とする撮像ユニット。
10. 請求項９に記載の撮像ユニットと、外部との通信を行う通信部と、前記撮像ユニット及び前記通信部を制御する制御部とを備えたことを特徴とする携帯端末。
11. 更に、前記制御部によってそれぞれが制御される、表示部、記憶部、電源部、音響部及び入力部を備えたことを特徴とする請求項１０に記載の携帯端末。

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