KR101622884B1 - 금속 가공용 자동 벤딩장치 - Google Patents

금속 가공용 자동 벤딩장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101622884B1
KR101622884B1 KR1020150114365A KR20150114365A KR101622884B1 KR 101622884 B1 KR101622884 B1 KR 101622884B1 KR 1020150114365 A KR1020150114365 A KR 1020150114365A KR 20150114365 A KR20150114365 A KR 20150114365A KR 101622884 B1 KR101622884 B1 KR 101622884B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
roller
conical
unit
conical roller
rotating
Prior art date
Application number
KR1020150114365A
Other languages
English (en)
Inventor
양형기
Original Assignee
양형기
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 양형기 filed Critical 양형기
Priority to KR1020150114365A priority Critical patent/KR101622884B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101622884B1 publication Critical patent/KR101622884B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/14—Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by passing between rollers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

본 발명은 금속 가공용 자동 벤딩장치에 관한 것으로, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되며 금속판재와 접촉하여 원추형 입체모양으로 성형하는 원추형 롤러와, 상기 원추형 롤러의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 롤러유닛; 상기 원추형 롤러를 회전가능하게 지지하는 원추형 롤러 지지부재; 상기 회전 롤러유닛을 회전가능하게 지지하는 회전 롤러유닛 지지부재; 상기 원추형 롤러에 연결되어 회전 구동력을 전달하는 동력전달수단; 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 금속판재를 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛 사이로 진입할 수 있도록 안내하는 진입용 가이드유닛; 및 상기 회전 롤러유닛은 상기 원추형 롤러의 길이방향에 따른 서로 다른 반경 회전속도에 대응하여 상대회전이 가능하도록 낱개로 분할된 평롤러 구성들로 배열되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 상기 원추형 롤러와 금속판재 사이의 미끄럼 현상을 방지하여 성형하고자 하는 정확한 치수의 원추형 성형품을 한번의 공정으로 완성할 수 있는 효과가 있다.

Description

금속 가공용 자동 벤딩장치{automatic bending device for metal working}
본 발명은 금속 가공용 자동 벤딩장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 부채꼴 모양의 금속판재를 원추형 입체모양으로 가공시 발생하는 불량률 및 추가 작업 등을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 일련의 작업공정을 자동화로 진행할 수 있는 금속 가공용 자동 벤딩장치에 관한 것이다.
일반적으로, 금속판재는 선박, 항공기, 자동차, 가전제품을 구성하는 여러 산업분야의 프레임의 재료로 이용되고 있다. 이들 구성 장치들은 평판형 금속판재는 물론이고 곡률을 가지는 원형 및 원추형 형태도 많이 포함하고 있다.
특히 선박, 항공기, 제조설비 산업에서는 원추형 형상을 가지는 금속 성형품을 많이 사용함에 따라 평판형 금속판재를 가공하여 원추형의 콘(con)형상으로 성형하는 기술이 다양하게 제안되어 왔다.
이하, 도 1a 및 도 1를 참조하여 종래기술에 따른 벤딩 롤 장치에 대하여 설명한다.
도 1a에 도시한 바와 같이 종래기술에 따른 벤딩 롤 장치는 원추 형상을 가지는 제1 롤러(1)와, 상기 제1 롤러(1)의 하부에 설치되는 원추 형상의 제2 롤러(2)로 구성된다.
즉, 상기 제1 롤러(1)와 제2 롤러(2)가 구동하면 그 사이에 진입하는 금속판재(S)가 압입되는 과정에서 원추형 입체모양으로 가공이 이루어진다.
그러나, 2개의 원추 형상을 가지는 상기 제1 롤러(1)와 제2 롤러(2)는 성형장치의 규모가 커지고 그에 따른 설치면적을 크게 차지할 뿐만 아니라, 속도에서 약간의 차이만 있어도 미끄럼이 발생하여 제품 불량으로 이어지는 문제점이 있었다.
또한, 도 1b에 도시된 벤딩 롤 장치의 경우, 제1 롤러(1)를 원추형 구조로 형성하고, 제2 롤러(2,3)를 직경이 작은 복수의 원형 롤러를 구성함으로써, 성형장치의 전체 크기 및 설치면적을 줄임과 동시에 제1 롤러(1)와 제2 롤러(2,3)가 함께 회전하는 회전 속도를 높일 수 있었다.
그러나, 도 1b에 도시된 벤딩 롤 장치의 경우 상기 제1 롤러(1)의 원추형 특성에 따른 길이방향 일단과 타단이 회전하는 원주 속도가 다르므로 상기 원형의 제2 롤러(2,3)가 이에 대응할 수 없었으므로 그 사이로 진입하는 금속판재(M)의 경우 슬립(미끄러짐)현상이 빈번하게 발생하여 부분적인 변형이 필연적으로 발생하게 되므로 결국 규격화된 정밀 원추형상을 한 번의 작업공정으로부터 형성하지 못하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 제1 롤러(1)의 하부에 설치되는 복수의 제2 롤러(2,3) 간의 간격이 지나치게 넓을 경우, 금속판재(M)의 최초 진입하는 단부가 상기 첫 번째 제2 롤러(2)를 통과한 후 두 번째 제2 롤러(3)와 접하기 전까지 직선 형태를 유지한 상태에서 상기 제2 롤러(3)와 맞닿는 충격에 의해 안쪽으로 급격하게 꺽이는 문제점이 있었으므로, 이러한 초기 진입시 발생하는 불량을 해결하기 위한 반드시 추가 보정작업을 진행해야 하는 문제점이 있었다.
또한, 상기 복수의 제2 롤러(2,3) 간의 간격이 좁을 경우, 초기 집입하는 금속판재(M)의 단부가 안쪽으로 급격하게 꺽이는 불량은 최소화할 수 있으나, 오히려 금속판재(M)가 완만하게 성형되는 상태로 인출되기 때문에 원하는 원추형 직경이 나오지 않으며 결국 직경을 유지하기 위한 추가 보정작업을 진행해야 하는 문제점이 있었다.
아울러, 종래기술에 따른 벤딩 롤 장치의 경우 금속판재를 일정한 속도로 투입하는 작업자와 원추형 입체모양으로 가공되어 나오는 성형품을 잡아주는 작업자를 항상 배치해야 하며 작업자의 피로가 쌓이면 작업 능률 및 정밀성을 저하시킬 뿐만 아니라 안전사고의 발생 위험성이 높은 문제점이 있었다.
일본등록특허공보 제5627005호(2014.10.10) 일본공개특허공보 특개2000-280029호(2000.10.10)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 발명의 목적은 부채꼴 모양의 금속판재를 원추형 입체모양으로 가공시 발생하는 불량률 및 추가 작업 등을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라, 일련의 작업공정을 자동화로 진행할 수 있는 금속 가공용 자동 벤딩장치를 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명에 따른 금속 가공용 자동 벤딩장치는, 베이스 프레임; 상기 베이스 프레임에 설치되며 금속판재와 접촉하여 원추형 입체모양으로 성형하는 원추형 롤러와, 상기 원추형 롤러의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 롤러유닛; 상기 원추형 롤러를 회전가능하게 지지하는 원추형 롤러 지지부재; 상기 회전 롤러유닛을 회전가능하게 지지하는 회전 롤러유닛 지지부재; 상기 원추형 롤러에 연결되어 회전 구동력을 전달하는 동력전달수단; 상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 금속판재를 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛 사이로 진입할 수 있도록 안내하는 진입용 가이드유닛; 및 상기 회전 롤러유닛은 상기 원추형 롤러의 중심축을 기준으로 일측과 타측에 각각 설치되는 제2 회전롤러를 구비하되, 상기 제2 회전롤러는 각각 마주보는 상기 원추형 롤러의 외주면과 길이방향을 따라 나란하게 배치되는 회전축과, 상기 회전축의 길이방향을 따라 복수개가 회전이 자유롭게 배치되며 서로 동일한 반경을 가지는 평롤러들로 구성되어, 상기 원추형 롤러의 회전시 상기 평롤러들이 상기 원추형 롤러의 주속도에 대응하여 회전함으로써 상기 회전축의 길이방향을 따라 배치되는 상기 평롤러들이 상기 원추형 롤러의 소경부에서 대경부쪽으로 갈수록 각속도가 점차 커지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
상기 회전 롤러유닛은 상기 제2 회전롤러로부터 내측방향으로 이격 설치되는 제1 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 회전롤러는 상기 원추형 롤러의 대경부로부터 소경측을 향해 소정의 길이만큼 연장되어 있고, 상기 제2 회전롤러는 상기 원추형 롤러의 소경부로부터 상기 제1 회전롤러의 단부 위치까지 연장되는 소경측 제2 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 회전롤러는 상기 소경측 제1 회전롤러의 회전축과 동일선상에 위치한 회전축을 가지며, 상기 원추형 롤러의 대경부로부터 소경측을 향해 연장되는 대경측 제2 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2 회전롤러에 포함되는 평롤러의 직경은 제1 회전롤러에 포함되는 평롤러의 직경보다 상대적으로 크게 형성되는 것을 특징으로 한다.
상기 제1 회전롤러와 제2 회전롤러를 구성하는 평롤러는 복수개씩 조를 이루어 회전 롤러유닛 지지부재에 의해 회전 지지되는 것을 특징으로 한다.
상기 원추형 롤러 지지부재는 상기 원추형 롤러의 길이방향 일측단부를 회전가능하게 지지하는 제1 지지부와, 상기 원추형 롤러의 타측단부를 회전가능하게 지지하는 제2 지지부로 구성되며, 상기 제2 지지부는 가공된 성형품을 상기 제2 지지부 쪽으로 인출시킬 수 있도록 상하방향으로 개폐작용하는 힌지용 개폐커버 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.
상기 제1 지지부에는 상기 원추형 롤러를 일정 높이 상방향으로 상승시키는 제1 액츄에이터가 설치되며, 상기 제2 지지부에는 상기 개폐커버가 상기 원추형 롤러를 견고하게 가압 고정시킬 수 있도록 위에서 아래로 가압력을 전달하는 제2 액츄에이터가 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 진입용 가이드유닛은 상기 금속판재를 지지하며 상부로부터 아래쪽으로 경사 안내하는 가이드부재와, 상기 가이드부재의 일측에 설치되며 상기 금속판재를 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛 쪽으로 이동시키는 이송유닛과, 상기 가이드부재의 일측에 위치하며 상기 금속판재의 안내 경로를 단속하는 가이드롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 진입용 가이드유닛 상부에 설치되며 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛을 통과하여 원추형으로 성형되는 성형품을 지지하는 받침용 가이드유닛을 추가로 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 받침용 가이드유닛은 상기 진입용 가이드유닛과 교차하는 방향으로 연장되는 고정축과, 상기 고정축에 결합되며 상기 원추형 곡률 모양으로 말리는 성형품과 접촉시 회전하는 공회전롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 원추형 롤러는 원추형 입체모양의 직경 및 경사각도가 다른 다양한 제품으로 성형할 수 있는 분할조립식 롤러로 구성된 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성의 본 발명에 따르면, 원추형 롤러의 하부에 설치되는 회전 롤러유닛의 구성이 상기 원추형 롤러의 길이방향에 따른 서로 다른 반경 회전속도에 대응하여 상대회전이 가능하도록 낱개로 분할된 평롤러 구성들로 배열함으로써, 상기 원추형 롤러와 금속판재 사이의 미끄럼 현상을 방지하여 성형하고자 하는 정확한 치수의 원추형 성형품을 한번의 공정으로 완성할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 회전 롤러유닛은 제1 회전롤러와, 상기 제1 회전롤러로부터 외측방향으로 이격 설치되는 제2 회전롤러를 구성하도록 하여 2차 성형이 이루어지도록 함으로써, 금속판재의 초기 진입 및 이탈시 발생하는 각각의 불량 현상을 해소할 수 있으므로 그에 따른 추가 보수작업을 생략할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 제2 지지부는 가공된 성형품을 상기 제2 지지부 쪽으로 인출시킬 수 있도록 상하방향으로 개폐작용하는 힌지용 개폐커버를 구성함으로써, 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛에 의해 가공된 성형품의 절개되는 공간을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 가공된 성형품을 용이하게 인출시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 금속판재를 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛 사이로 진입할 수 있도록 안내하는 진입용 가이드유닛과, 가공된 성형품을 지지함과 동시에 곡률 진행방향으로 안내하는 받침용 가이드유닛을 구성함으로써, 금속판재를 일정한 속도로 투입하는 작업자와, 원추형 입체모양으로 가공되어 나오는 성형품을 잡아주는 작업자를 항상 배치함으로써 발생되는 인건비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 피로에 의해 발생하던 작업 능률 및 정밀성 저하현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래기술에 따른 벤딩 롤 장치를 나타낸 단면도 및 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 금속 가공용 자동 벤딩장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 2의 원추형 롤러의 다른 실시예를 나타낸 사시도 및 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 원추형 롤러와 회전 롤러유닛의 작용을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 2의 회전 롤러유닛의 구성 및 구조를 나타낸 저면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 금속 가공용 자동 벤딩장치를 다른 방향에서 도시한 사시도이다.
도 7은 도 2의 측면도이다.
도 8은 도 6의 이송유닛의 작용 상태를 나타낸 개략도이다.
이하, 첨부된 도 2 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 금속 가공용 자동 벤딩장치는 베이스 프레임(100)과, 상기 베이스 프레임(100)에 설치되며 금속판재(M)와 접촉하여 원추형 입체모양으로 성형하는 원추형 롤러(200)와, 상기 원추형 롤러(200)의 하부에 회전가능하게 설치되는 회전 롤러유닛(300)과, 상기 원추형 롤러(200)를 회전가능하게 지지하는 원추형 롤러 지지부재(400)와, 상기 회전 롤러유닛(300)을 회전가능하게 지지하는 회전 롤러유닛 지지부재(450)와, 상기 원추형 롤러(200)에 연결되어 회전 구동력을 전달하는 동력전달수단(500)과, 상기 베이스 프레임(100)의 일측에 설치되어 상기 금속판재(M)를 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300) 사이로 진입할 수 있도록 안내하는 진입용 가이드유닛(600)을 포함하여 구성된다.
먼저, 상기 베이스 프레임(100)은 다수의 플레이트를 서로 조합하여 일정 형태의 크기를 가지는 구조물 틀로서, 상기 원추형 롤러(200), 회전 롤러유닛(300), 원추형 롤러 지지부재(400), 동력전달수단(500) 등의 각종 구성품을 일체형 구조로 설치함과 아울러 안전하게 보호하는 역할을 수행한다.
상기 원추형 롤러(200)는 상기 베이스 프레임(100)의 상부 영역에 설치되는 것으로, 부채꼴 모양의 금속판재(M)를 누르면서 원추형 입체모양으로 성형하는 역할을 수행한다.
이러한 상기 원추형 롤러(200)는 길이방향 일단의 대경부로부터 타단의 소경부로 갈수록 직경이 점차 작아지는 구조이다.
또한, 상기 원추형 롤러(200)는 원추형 입체모양의 직경 및 경사각도가 다른 다양한 제품으로 성형할 수 있도록 분할조립식 롤러로 구성할 수 있다(도 3참조).
이 경우, 상기 분할조립식 롤러는 상기 원추형 롤러 지지부재(400)에 길이방향의 일단과 타단이 회전가능하게 연결되는 회전샤프트(210)와, 상기 회전샤프트(210)에 결합되는 샤프트 결합공(221)을 형성한 조립식 단위 롤러(220)로 구성된다.
여기서, 상기 회전샤프트(210)는 상기 조립식 단위 롤러(220)를 원활하게 회전시킬 수 있는 사각형상으로 형성하는 것이 바람직하나, 반드시 이에 한정하지 않으며 원활한 회전이 가능한 구조라면 어떠한 형상으로 제작하여도 무방하다.
이러한 상기 분할조립식 원추형 롤러는 직경 및 경사각도가 다른 다양한 형태의 롤러를 조합하여 조립할 수 있으므로 단순 원추형 성형품 외에도 파형강 구조로 제품을 성형할 수 있는 장점이 있다.
한편, 상기 회전 롤러유닛(300)은 상기 원추형 롤러(200)의 하부에 설치되는 것으로, 상기 원추형 롤러(200)의 회전속도에 맞추어 상대 회전운동을 진행한다.
즉, 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300) 사이의 공간으로 금속판재(M)가 진입하면, 상기 원추형 롤러(200)가 상기 금속판재(M)를 원추형 곡률반경으로 절곡시키는 가압력을 전달하고 상기 회전 롤러유닛(300)은 상기 금속판재(M)의 하면을 밀착하는 상태로 지지함과 동시에 상기 금속판재(M)를 매개로 상기 원추형 롤러(200)의 회전속도와 동일한 회전속도로 회전한다.
본 발명에 따른 상기 회전 롤러유닛(300)은 상기 원추형 롤러(200)의 길이방향에 따른 서로 다른 반경의 회전속도에 대응하여 상대회전이 가능하도록 낱개로 분할된 평롤러(301) 구성들로 배열된다.
즉, 상기 원추형 롤러(200)의 아래쪽에 대향하여 배치되는 상기 회전 롤러유닛(300)을 하나의 긴 단일 원형롤러의 구조로 제작이 이루어질 경우, 상기 원추형 롤러(200)의 길이방향 직경 크기에 따른 회전속도가 일치하지 않아 상기 원추형 롤러(200)와 금속판재(M) 사이에 미끄럼 현상이 발생하여 결국 금속판재(M)의 둘레면에 부분적인 변형이 발생되어 정확한 곡률반경을 가지는 원추형 구조를 형성하지 못하게 되므로 이를 해결할 수 있는 방안으로 상기 회전 롤러유닛(300)을 낱개로 분할된 평롤러(301)로 구성함으로써, 상기 원추형 롤러(200)와 금속판재(M) 사이의 미끄럼 현상을 방지하여 성형하고자 하는 정확한 치수의 원추형 제품을 완성할 수 있다.
여기서, 상기 회전 롤러유닛(300)은 상기 원추형 롤러(200)의 중심축을 기준으로 일측과 타측에 설치되는 제2 회전롤러(320)와, 상기 제2 회전롤러(320)로부터 내측방향으로 이격 설치되는 제1 회전롤러(310)로 구성된다.
구체적으로, 상기 제2 회전롤러(320)는 각각 마주보는 상기 원추형 롤러(200)의 외주면과 길이방향을 따라 나란하게 배치되는 회전축과, 상기 회전축의 길이방향을 따라 복수개가 회전이 자유롭게 배치되며 서로 동일한 반경을 가지는 평롤러(301)들로 구성되는 것으로, 상기 원추형 롤러(200)의 대경부로부터 소경측을 향해 소정의 길이만큼 연장된다.
이러한 상기 제2 회전롤러(320)는 상기 원추형 롤러(200)의 회전시 상기 평롤러(301)들이 상기 원추형 롤러(200)의 주속도에 대응하여 회전함으로써 상기 회전축의 길이방향을 따라 배치되는 상기 평롤러(301)들이 상기 원추형 롤러(200)의 소경부에서 대경부쪽으로 갈수록 각속도가 점차 커지도록 회전운동을 실시한다.
그리고, 상기 제2 회전롤러(320)는 상기 원추형 롤러(200)의 소경부로부터 상기 제1 회전롤러(310)의 단부 위치까지 연장되는 소경측 제2 회전롤러(321)를 포함한다.
또한, 상기 제2 회전롤러(320)는 상기 소경측 제2 회전롤러(321)의 회전축과 동일선상에 위치한 회전축을 가지며, 상기 원추형 롤러(200)의 대경부로부터 소경측을 향해 연장되는 대경측 제2 회전롤러(322)를 포함한다.
상기 평롤러(301)를 회전가능하게 지지하는 회전축은 상기 원추형 롤러(200)의 원주면 길이방향에 대하여 평행하게 배치되는 구조이다.
이러한 상기 회전 롤러유닛(300)의 구성은 저면에서 바라볼 때 상기 원추형 롤러(200)의 원추형 구조와 대응하는 형태로 배열된다(도 5참조).
상기 제1 회전롤러(310)는 상기 원추형 롤러(200)의 대경부로부터 소경측을 향하는 길이방향을 따라 소정의 길이로 연장되는 한 쌍의 구성으로, 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300) 사이로 진입하는 금속판재(M)의 최초 진입단부가 직각하는 방향으로 급격하게 꺽이지 않고 자연스럽게 원주 곡률방향으로 굴절시키는 역할을 수행한다.
이러한 상기 제2 회전롤러(320)는 상기 제1 회전롤러(310)를 사이에 두고 외측에 설치되는 것으로, 소경측 제2 회전롤러(321)와 대경측 제2 회전롤러(322)로 이루어지며, 상기 금속판재(M)가 상기 제1 회전롤러(310)에 진입하기 전단계에 있어 평탄하게 직선이동 하는 현상과 상기 제1 회전롤러(310)를 통과한 후 완만하게 성형되는 현상이 발생하지 않도록 2차적인 성형이 이루어지도록 하는 역할을 수행한다.
이를 위해, 상기 제2 회전롤러(320)에 포함되는 평롤러(301) 직경은 상기 제1 회전롤러(310)에 포함되는 평롤러(301)의 직경보다 상대적으로 크게 형성하는 것이 바람직하다.
그리고, 상기 제1 회전롤러(310)와 제2 회전롤러(320)를 구성하는 평롤러(301)는 복수개씩 조를 이루어 후술할 회전 롤러유닛 지지부재(450)에 의해 회전 지지될 수 있다.
이는 인접하는 평롤러 사이의 마찰력에 의해 일체로 붙은 상태로 회전하는 것을 방지하여 금속판재(M)의 슬립 현상을 확실히 방지하기 위함이다.
이를 위해, 상기 롤러유닛 지지부재(450)에서 평롤러가 접촉하는 부분인 접촉 지지편(452)이 최대한 매끈하게 구성되는 것이 바람직하다.
이러한 상기 회전 롤러유닛(300)의 구성에 의해 금속판재(M)의 초기 진입 및 이후에 발생하는 각각의 불량 현상을 해소할 수 있으므로 그에 따른 추가 보수작업 등을 생략할 수 있는 효과가 있다.
한편, 상기 원추형 롤러 지지부(400)는 상기 원추형 롤러(200)를 회전가능하게 지지하는 것으로, 상기 원추형 롤러(200)의 길이방향 일측단부를 회전가능하게 지지하는 제1 지지부(410)와, 상기 원추형 롤러(200)의 타측단부를 회전가능하게 지지하는 제2 지지부(420)로 구성된다.
상기 회전 롤러유닛 지지부(450)는 상기 제1 지지부(410)와 제2 지지부(420) 사이에 설치되는 것으로, 상기 회전 롤러유닛(300)이 상기 원추형 롤러(200)의 직경 및 경사각도에 대응하여 설치되는 경사부(451)가 형성된다.
특히, 상기 제2 지지부(420)는 가공된 성형품을 상기 제2 지지부(420) 쪽으로 인출시킬 수 있도록 상하방향으로 개폐작용하는 힌지용 개폐커버(421)의 구조로 이루어진다.
즉, 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300)에 의해 가공된 성형품을 상방향으로 들어올려 인출시키지 않고 상기 제2 지지부(420) 쪽으로 인출시킬 수 있도록 하기 위함이다.
이는 가공된 성형품을 상방향으로 들어올려 인출시킬 경우, 상기 원추형 롤러(200)의 직경 크기에 대응하는 절개된 공간을 마련하고 이후 상기 절개된 공간을 메우기 위한 용접작업 시간을 크게 증가시키게 되므로, 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300)에 의해 가공된 성형품의 절개되는 공간을 최소화시킨 상태에서 앞쪽으로 인출시킬 수 있도록 상기 제2 지지부(420)를 상하방향으로 개폐작용 가능한 힌지용 개폐커버 구조(421)로 적용한다.
또한, 상기 제1 지지부(410)에는 상기 원추형 롤러부재(200)를 일정 높이 상방향으로 상승시키는 제1 액츄에이터(411)가 설치되며, 상기 제2 지지부(420)에는 상기 개폐커버(421)가 상기 원추형 롤러(200)를 견고하게 가압 고정시킬 수 있도록 위에서 아래로 가압력을 전달하는 제2 액츄에이터(422)가 설치된다.
상기 제1 액츄에이터(411)는 금속판재(M)의 두께 및 원추형 성형 조건에 맞추어 높낮이를 조절할 수 있도록 함과 아울러 원추형으로 가공된 성형품이 상기 제2 지지부(420) 쪽으로 용이하게 빠져나갈 수 있도록 상기 원추형 롤러(200)와 베이스 프레임(100) 사이에 성형품이 통과하는 틈새를 마련하는 기능을 제공한다.
또한, 상기 제2 액츄에이터(422)는 상하방향으로 개폐작용하는 개폐커버(421)와 원추형 롤러(200)가 유동하지 않도록 견고하게 가압 고정시키는 역할을 수행하는 것으로, 상기 제2 액츄에이터(422)의 작동 로드(422a) 단부는 상기 제2 지지부(420)에 설치되는 나사체결수단(423)과 연결된다.
즉, 상기 제2 액츄에이터(422)의 직선운동에 따라 상기 나사체결수단(423)이 회전운동하여 상기 원추형 롤러(200)를 회전 가능하게 지지하는 지지뭉치(470)의 단부를 조이거나 조임을 해제할 수 있다.
아울러, 상기 나사체결수단(423)의 헤드에는 수동식 레버(423a)를 설치하여 작업작가 직접 회전조작 가능하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 동력전달수단(500)은 상기 원추형 롤러(200)에 연결되어 회전 구동력을 전달하는 것으로, 구동축(511)을 구비한 구동모터(500)와, 상기 원추형 롤러(200)에 연결되는 스프로킷(520)과 상기 구동축(511)과 스프로킷(520)을 연결하여 구동력을 전달하는 체인(530)으로 구성된다.
즉, 상기 구동모터(510)의 구동력은 상기 체인(530)에 의해 상기 원추형 롤러(200)를 회전시킬 수 있다.
그리고, 상기 구동모터(510)의 구동력은 반드시 상기 체인(530)을 이용하지 않고 풀리 및 풀리 벨트의 조합으로 구성할 수 있을 뿐만 아니라, 다수의 기어가 상호 치합된 상태로 연동하는 구조에 의해 동력을 전달할 수도 있다.
한편, 상기 진입용 가이드유닛(600)은 상기 베이스 프레임(100)의 일측에 설치되는 것으로, 상기 금속판재(M)가 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300) 사이로 진입할 수 있도록 안내하는 역할을 수행한다.
상기 진입용 가이드유닛(600)은 금속판재(M)를 지지하며 상부로부터 아래쪽으로 경사 안내하는 가이드부재(610)와, 상기 가이드부재(610)의 일측에 설치되며 상기 금속판재(M)를 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300) 쪽으로 이동시키는 이송유닛(620)과, 상기 가이드부재(610)의 일측에 위치하며 상기 금속판재(M)의 안내 경로를 단속하는 가이드롤러(630)로 구성된다.
도 8에 도시한 바와 같이 상기 이송유닛(620)은 상기 금속판재(M)를 일정 속도에 맞추어 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300) 쪽으로 이동시키는 것으로, 상기 금속판재(M)를 수평방향으로 직선이동시키는 제1 실린더(621)와, 상기 제1 실린더(621)를 상하방향으로 힌지운동 가능하게 하는 제2 실린더(622)로 구성된다.
즉, 상기 이송유닛(620)은 상기 제1 실린더(621)와 제2 실린더(622)가 서로 유기적 연동하는 작용으로부터 상기 금속판재(M)를 전진 이동시킨 후 다시 후방으로 복귀하여 일련의 순환 작용을 반복하여 상기 금속판재(M)를 이동시킨다.
상기 가이드롤러(630)는 상기 가이드부재(610)에 얹혀지는 상태로 이동하는 금속판재(M)가 측방향으로 이탈하는 것을 방지하는 역할을 수행한다.
한편, 상기 진입용 가이드유닛(600) 상부에는 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300)을 통과하여 원추형으로 성형되는 성형품을 지지하는 받침용 가이드유닛(700)을 추가로 포함하여 구성된다.
상기 받침용 가이드유닛(700)은 상기 진입용 가이드유닛(600) 상부에 설치되는 것으로, 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300)을 통과하여 원추형 곡률 모양으로 말리는 성형품을 지지함과 동시에 곡률 진행방향으로 안내하는 역할을 수행한다.
상기 받참용 가이드유닛(700)은 상기 진입용 가이드유닛(600)과 교차하는 방향으로 연장되는 고정축(710)과, 상기 고정축(710)에 결합되며 상기 원추형 곡률 모양으로 말리는 성형품과 접촉시 회전하는 공회전롤러(720)로 구성된다.
상기 공회전롤러(720)는 상기 고정축(710) 길이방향에 대하여 일정 간격을 두고 배치되는 한 쌍의 구성으로 형성하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 공회전롤러(720)는 상기 성형품과 마찰시 원활한 공회전 운동과 상기 성형품의 표면에 흠집이 발생하지 않도록 합성고무로 제작하는 것이 좋다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따르면, 원추형 롤러(200)의 하부에 설치되는 회전 롤러유닛(300)의 구성이 상기 원추형 롤러(200)의 길이방향에 따른 서로 다른 반경 회전속도에 대응하여 상대회전이 가능하도록 낱개로 분할된 평롤러(301) 구성들로 배열함으로써, 상기 원추형 롤러(200)와 금속판재(M) 사이의 미끄럼 현상을 방지하여 성형하고자 하는 정확한 치수의 원추형 성형품을 한번의 공정으로 완성할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 회전 롤러유닛(300)은 제1 회전롤러(310)와, 상기 제1 회전롤러(310)로부터 외측방향으로 이격 설치되는 제2 회전롤러(320)를 구성함으로써, 금속판재(M)의 초기 진입 및 이탈시 발생하는 각각의 불량 현상을 해소할 수 있으므로 그에 따른 추가 보수작업을 생략할 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 제2 지지부(420)는 가공된 성형품을 상기 제2 지지부(420) 쪽으로 인출시킬 수 있도록 상하방향으로 개폐작용하는 힌지용 개폐커버(421)를 구성함으로써, 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300)에 의해 가공된 성형품의 절개되는 공간을 최소화시킬 수 있을 뿐만 아니라, 가공된 성형품을 용이하게 인출시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 상기 금속판재(M)를 상기 원추형 롤러(200)와 회전 롤러유닛(300) 사이로 진입할 수 있도록 안내하는 진입용 가이드유닛(600)과, 가공된 성형품을 지지함과 동시에 곡률 진행방향으로 안내하는 받침용 가이드유닛(700)을 구성함으로써, 금속판재를 일정한 속도로 투입하는 작업자와, 원추형 입체모양으로 가공되어 나오는 성형품을 잡아주는 작업자를 항상 배치함으로써 발생되는 인건비를 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 작업자의 피로에 의해 발생하던 작업 능률 및 정밀성 저하현상을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.
100 : 베이스 프레임
200 : 원추형 롤러
220 : 조립식 단위 롤러
300 : 회전 롤러유닛
301 : 평롤러
310 : 제1 회전롤러
320 : 제2 회전롤러
321 : 소경측 제2 회전롤러
322 : 대경측 제2 회전롤러
400 : 원추형 롤러 지지부재
410 : 제1 지지부
420 : 제2 지지부
421 : 개폐커버
450 : 회전 롤러유닛 지지부재
500 : 동력전달수단
600 : 진입용 가이드유닛
700 : 받침용 가이드유닛

Claims (12)

  1. 베이스 프레임;
    상기 베이스 프레임에 설치되며 금속판재와 접촉하여 원추형 입체모양으로 성형하는 원추형 롤러와, 상기 원추형 롤러의 하부에 회전 가능하게 설치되는 회전 롤러유닛;
    상기 원추형 롤러를 회전가능하게 지지하는 원추형 롤러 지지부재;
    상기 회전 롤러유닛을 회전가능하게 지지하는 회전 롤러유닛 지지부재;
    상기 원추형 롤러에 연결되어 회전 구동력을 전달하는 동력전달수단;
    상기 베이스 프레임의 일측에 설치되어 상기 금속판재를 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛 사이로 진입할 수 있도록 안내하는 진입용 가이드유닛; 및,
    상기 회전 롤러유닛은 상기 원추형 롤러의 중심축을 기준으로 일측과 타측에 각각 설치되는 제2 회전롤러를 구비하되, 상기 제2 회전롤러는 각각 마주보는 상기 원추형 롤러의 외주면과 길이방향을 따라 나란하게 배치되는 회전축과, 상기 회전축의 길이방향을 따라 복수개가 회전이 자유롭게 배치되며 서로 동일한 반경을 가지는 평롤러들로 구성되어, 상기 원추형 롤러의 회전시 상기 평롤러들이 상기 원추형 롤러의 주속도에 대응하여 회전함으로써 상기 회전축의 길이방향을 따라 배치되는 상기 평롤러들이 상기 원추형 롤러의 소경부에서 대경부쪽으로 갈수록 각속도가 점차 커지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 회전 롤러유닛은 상기 제2 회전롤러로부터 내측방향으로 이격 설치되는 제1 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 회전롤러는 상기 원추형 롤러의 대경부로부터 소경측을 향해 소정의 길이만큼 연장되어 있고, 상기 제2 회전롤러는 상기 원추형 롤러의 소경부로부터 상기 제1 회전롤러의 단부 위치까지 연장되는 소경측 제2 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제2 회전롤러는 상기 소경측 제2 회전롤러의 회전축과 동일선상에 위치한 회전축을 가지며, 상기 원추형 롤러의 대경부로부터 소경측을 향해 연장되는 대경측 제2 회전롤러를 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 제2 회전롤러에 포함되는 평롤러의 직경은 제1 회전롤러에 포함되는 평롤러의 직경보다 상대적으로 크게 형성되는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제1 회전롤러와 제2 회전롤러를 구성하는 평롤러는 복수개씩 조를 이루어 회전 롤러유닛 지지부재에 의해 회전 지지되는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  7. 제3항에 있어서,
    상기 원추형 롤러 지지부재는,
    상기 원추형 롤러의 길이방향 일측단부를 회전가능하게 지지하는 제1 지지부와, 상기 원추형 롤러의 타측단부를 회전가능하게 지지하는 제2 지지부로 구성되며,
    상기 제2 지지부는 가공된 성형품을 상기 제2 지지부 쪽으로 인출시킬 수 있도록 상하방향으로 개폐작용하는 힌지용 개폐커버 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 지지부에는 상기 원추형 롤러를 일정 높이 상방향으로 상승시키는 제1 액츄에이터가 설치되며,
    상기 제2 지지부에는 상기 개폐커버가 상기 원추형 롤러를 견고하게 가압 고정시킬 수 있도록 위에서 아래로 가압력을 전달하는 제2 액츄에이터가 설치된 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진입용 가이드유닛은,
    상기 금속판재를 지지하며 상부로부터 아래쪽으로 경사 안내하는 가이드부재와,
    상기 가이드부재의 일측에 설치되며 상기 금속판재를 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛 쪽으로 이동시키는 이송유닛과,
    상기 가이드부재의 일측에 위치하며 상기 금속판재의 안내 경로를 단속하는 가이드롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  10. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 진입용 가이드유닛 상부에 설치되며 상기 원추형 롤러와 회전 롤러유닛을 통과하여 원추형으로 성형되는 성형품을 지지하는 받침용 가이드유닛을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 받침용 가이드유닛은,
    상기 진입용 가이드유닛과 교차하는 방향으로 연장되는 고정축과, 상기 고정축에 결합되며 상기 원추형 곡률 모양으로 말리는 성형품과 접촉시 회전하는 공회전롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
  12. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 원추형 롤러는 원추형 입체모양의 직경 및 경사각도가 다른 다양한 제품으로 성형할 수 있는 분할조립식 롤러로 구성된 것을 특징으로 하는 금속 가공용 자동 벤딩장치.
KR1020150114365A 2015-08-13 2015-08-13 금속 가공용 자동 벤딩장치 KR101622884B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150114365A KR101622884B1 (ko) 2015-08-13 2015-08-13 금속 가공용 자동 벤딩장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020150114365A KR101622884B1 (ko) 2015-08-13 2015-08-13 금속 가공용 자동 벤딩장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101622884B1 true KR101622884B1 (ko) 2016-05-19

Family

ID=56103522

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020150114365A KR101622884B1 (ko) 2015-08-13 2015-08-13 금속 가공용 자동 벤딩장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101622884B1 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101767424B1 (ko) * 2016-08-02 2017-08-11 이장수 호퍼 제조장치
KR101777754B1 (ko) * 2016-01-29 2017-09-12 이영규 원통체를 형성하는 벤딩장치
KR101877757B1 (ko) * 2017-01-13 2018-07-16 박성환 금속콘형 벤딩제조장치
CN109848261A (zh) * 2019-04-02 2019-06-07 河北天振工程技术有限公司 一种锥形波纹钢管卷制设备
KR20190105693A (ko) 2018-03-05 2019-09-18 이상윤 4개의 롤러가 적용된 벤딩 장치
KR102147620B1 (ko) * 2020-01-28 2020-08-24 차인호 철판 롤링장치
CN111633071A (zh) * 2020-05-08 2020-09-08 许伟虎 一种建筑钢结构高强度锥形曲面厚板自动限位弯曲机
KR102191320B1 (ko) * 2020-06-17 2020-12-15 (주)히트웍스 롤링된 금속판재 배출이 가능한 금속판재용 롤링장치
CN112317570A (zh) * 2020-10-13 2021-02-05 芜湖中集瑞江汽车有限公司 卷圆装置
KR20210077231A (ko) 2019-12-17 2021-06-25 오성화 라운딩 밴딩 장치
KR20210099729A (ko) * 2020-02-05 2021-08-13 김명기 분할 롤 벤딩 장치, 롤 벤딩 방법 및 이를 통해 제조된 곡면 디스플레이 패널용 곡면 프레임

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012236207A (ja) * 2011-05-11 2012-12-06 Kurimoto Ltd ベンディングロール装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012236207A (ja) * 2011-05-11 2012-12-06 Kurimoto Ltd ベンディングロール装置

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101777754B1 (ko) * 2016-01-29 2017-09-12 이영규 원통체를 형성하는 벤딩장치
KR101767424B1 (ko) * 2016-08-02 2017-08-11 이장수 호퍼 제조장치
KR101877757B1 (ko) * 2017-01-13 2018-07-16 박성환 금속콘형 벤딩제조장치
KR20190105693A (ko) 2018-03-05 2019-09-18 이상윤 4개의 롤러가 적용된 벤딩 장치
CN109848261A (zh) * 2019-04-02 2019-06-07 河北天振工程技术有限公司 一种锥形波纹钢管卷制设备
KR20210077231A (ko) 2019-12-17 2021-06-25 오성화 라운딩 밴딩 장치
KR102147620B1 (ko) * 2020-01-28 2020-08-24 차인호 철판 롤링장치
KR20210099729A (ko) * 2020-02-05 2021-08-13 김명기 분할 롤 벤딩 장치, 롤 벤딩 방법 및 이를 통해 제조된 곡면 디스플레이 패널용 곡면 프레임
KR102328812B1 (ko) * 2020-02-05 2021-11-22 김명기 분할 롤 벤딩 장치, 롤 벤딩 방법 및 이를 통해 제조된 곡면 디스플레이 패널용 곡면 프레임
CN111633071A (zh) * 2020-05-08 2020-09-08 许伟虎 一种建筑钢结构高强度锥形曲面厚板自动限位弯曲机
KR102191320B1 (ko) * 2020-06-17 2020-12-15 (주)히트웍스 롤링된 금속판재 배출이 가능한 금속판재용 롤링장치
CN112317570A (zh) * 2020-10-13 2021-02-05 芜湖中集瑞江汽车有限公司 卷圆装置
CN112317570B (zh) * 2020-10-13 2024-03-19 芜湖中集瑞江汽车有限公司 卷圆装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101622884B1 (ko) 금속 가공용 자동 벤딩장치
EP1818262B1 (en) A unit for positioning a sheet of film to cover the tops of product groups
US8307683B2 (en) Apparatus for manufacturing coil spring
KR100618588B1 (ko) 파이프 회전장치
US10745208B1 (en) Tie plate straightener and method
WO2017128827A1 (zh) 切割设备
FR2545456A1 (fr) Transporteur de pieces ou de porte-piece, en particulier, pour machine de montage
CA2723866C (en) Manufacturing apparatus and method of spiral duct including elbow
KR102591402B1 (ko) 프레스 장치
US9776802B2 (en) Drive device for belt conveyor device
TWI764722B (zh) 用於切割織造薄片材料之網狀物之設備及方法
CN110733997A (zh) 一种物料升降设备
CN112059624B (zh) 一种电梯层门钢丝绳自动铆压专机
KR20200073758A (ko) 대형 실린더의 조립장치
US10047837B2 (en) Belt driving apparatus
CN113008711A (zh) 一种异型钢丝弯曲性能测试装置
JP4448698B2 (ja) ブランクおよび製造方法を含む湾曲折曲げ要素、折曲げユニットおよび搬送トラック
CN104582460A (zh) 输送装置以及装配装置
CN108820383B (zh) 一种硬币分拣包装机的包装机构
EP3666739B1 (en) Glass plate splitting machine
KR102472545B1 (ko) 배터리 활성화 공정용 컨베이어 시스템
US6067884A (en) Part cutting machine
JP6158024B2 (ja) 無段変速機のケース組込方法及びケース組込装置
CN108526317B (zh) 用于整体卫浴定制的柔性自动折弯模具
KR101871352B1 (ko) 코일 포장용 내주링 성형장치

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191108

Year of fee payment: 4