KR101585291B1 - 매설된 대상물을 검출하기 위한 방법 및 장치 - Google Patents

매설된 대상물을 검출하기 위한 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

매설된 대상물(26)을 검출하기 위해 변환기(40, 40')를 가진 대상물 검출 시스템(24)이 개시된다. 변환기는 견고하며, 전자기 투과 구조(42) 내에 봉입된다.

Description

매설된 대상물을 검출하기 위한 방법 및 장치{METHOD AND APPARATUS FOR DETECTING BURIED OBJECTS}
본 발명은 매설된 대상물을 검출하기 위한 방사형 구조물에 관한 것이다. 더 구체적으로는, 본 발명은 기계적 굴착 동안 매설된 대상물을 검출하기 위한 안테나 구조물, 및 이를 이용하기 위한 방법에 관한 것이다.
많은 굴착은 잘 발달된, 시설물 혼잡 구역에서 수행된다. 열악한 기록물 보관 및 표면으로부터 매설된 시설물의 정확한 위치를 찾아내는 것의 어려움과 함께, 많은 도심 지역의 지하 공간의 혼잡은 기계적 굴착 동안 의도치 않은 시설물 충돌을 야기한다. 시설물 충돌은 작업 정지 명령과 지연, 매설된 시설물의 기계적 손상 및 소송, 보험, 다운타임(downtime) 및 수리와 관련된 많은 비용을 야기할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 섀시, 섀시를 지지하도록 배치된 복수의 견인 장치, 섀시에 의해 지지되고 지반을 관통하도록 구성된 작업 공구 및 작업 공구에 장착되고 작업 공구로 지반의 관통 동안 지반 내에 배치된 대상물을 검출하도록 구성된 검출기를 포함하는 건설 차량이 제공된다.
본 발명의 따른 또 다른 실시예에서, 검출기 조립체는 지반 내에 배치된 대상물을 검출하도록 구성된 조립체가 제공된다. 검출기 조립체는 지반 관통 신호를 통신하도록 구성된 적어도 하나의 변환기와, 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에서의 지반 관통 신호의 통신 중에 신호 손실을 실질적으로 감소시키기 위해 적어도 하나의 변환기를 실질적으로 봉입하는 유전 매체를 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 지반 내에 배치된 대상물을 검출하도록 구성된 검출기가 제공된다. 검출기는 지반 관통 신호를 통신하도록 구성된 적어도 하나의 변환기, 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에서의 지반 관통 신호의 통신 중에 신호 손실을 실질적으로 감소시키기 위해 지반 관통 신호의 통신 중에 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에 배치된 유전 매체를 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 지반 내에 배치된 대상물을 검출하는 방법이 제공된다. 이 방법은 대상물과 검출기 사이에서의 지반 관통 신호를 통신하는 검출기를 제공하는 단계와, 관통부를 형성하기 위해 공구로 지반을 관통하는 단계와, 관통부 내에 검출기의 적어도 일 부분을 배치시키는 단계와, 검출기의 부분이 관통부 내에 위치되는 동안 대상물을 검출하는 단계를 포함한다.
본 발명의 또 다른 측면에 따르면, 지반 내에 배치된 대상물의 검출에서 신호 손실을 감소시키기 위한 방법이 제공된다. 방법은 적어도 하나의 변환기와 유전 매체를 가지는 검출기를 제공하는 단계와, 유전 매체가 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에 배치되도록 검출기를 지반에 접촉 배치시키는 단계와, 신호 손실을 실질적으로 감소시키기 위해 적어도 하나의 변환기와 지반 사이의 유전 매체를 통해 지반 관통 신호를 통신하는 단계를 포함한다.
본 발명의 전술한 특징들 및 다른 특징들은 더욱 분명해질 것이며, 본 발명 자체는 첨부 도면과 함께 본 발명의 실시예의 아래의 설명을 참조하여 더욱 잘 이해될 것이다.
도 1은 지반 내에 위치된 대상물을 검출하기 위해 굴착기 버킷의 팁 상에 배치된 지반 관통 레이더를 가지고 구역을 굴착하는 굴착기를 도시하는 굴착기의 측면도이다.
도 2는 지반 내에 위치된 대상물을 송신하고 검출하는 송신 안테나 및 수신 안테나를 포함하는 레이더를 도시하는 지반 관통 레이더의 개략도이다.
도 3은 가상선으로 도시된 봉입된 송수신기 안테나를 포함하는 굴착기 버킷 치형부의 일 부분의 사시도이다.
도 4는 도 3의 봉입된 안테나의 금속화 층의 평면도이다.
도 5는 굴착기 버킷 상에 장착된 도 3의 안테나의 도면이다.
도 6(a)는 송신 및 수신 안테나가 토양으로 이루어진 지반 위에 배치되어 있는 상태에서 도 2의 안테나에 의해 검출된 신호를 나타내는 그래프이다.
도 6(b)는 송신 및 수신 안테나가 지반과 접촉 배치되어 있는 상태에서 안테나에 의해 검출된 신호와 지반 내에 위치되어 있는 플라스틱 파이프를 나타내는 피크를 도시하는 도 6(a)와 유사한 도면이다.
도 7(a)는 송신 및 수신 안테나가 사질 토양으로 이루어진 지반 위에 배치되어 있고 사질 토양 내에는 대상물이 존재하지 않는 상태에서 도 3의 안테나에 의해 검출된 신호를 나타내는 그래프이다.
도 7(b)는 송신 및 수신 안테나가 지반과 접촉 배치되어 있는 상태에서 안테나에 의해 검출된 신호와 사질 토양 내에 위치되어 있는 스틸 파이프를 나타내는 피크를 도시한 도 7(a)와 유사한 도면이다.
도 8(a)는 사질 토양으로 이루어진 지반 위에 송신 및 수신 안테나가 배치되어 있고 사질 토양 내에는 대상물이 존재하지 않는 상태에서 도 3의 안테나에 의해 검출된 신호를 나타내는 그래프이다.
도 8(b)는 송신 및 수신 안테나가 지반과 접촉 배치되어 있는 상태에서 안테나에 의해 검출된 신호와 사질 토양 내에 위치되어 있는 폴리에틸렌 파이프를 나타내는 피크를 도시한 도 8(a)와 유사한 도면이다.
도 9(a)는 토양 내에 위치되어 있는 대상물이 없는 상태에서 토양을 나타내는 그래프이다.
도 9(b)는 토양 내부 6인치(152㎜) 깊이에 위치된 스틸 파이프로부터 얻어진 그래프를 도시하는 도 9(a)와 유사한 도면이다.
도 9(c)는 토양 내부 10인치(254㎜) 깊이에 위치된 스틸 파이프로부터 얻어진 그래프를 도시하는 도 9(a)와 유사한 도면이다.
도 10은 4개의 디스콘 안테나와 비발디 안테나를 포함하는 치형부를 도시하는 버킷 치형부의 사시도이다.
도 11은 도 10의 버킷 치형부의 단부도이다.
도 12는 디스콘 안테나의 배열체의 단부도이다.
도 13은 디스콘 안테나 배열체 조합의 상부도이다.
도 14는 디스콘 안테나 배열체가 장착된 굴착기 버킷의 도면이다.
대응 도면 부호는 몇몇의 도면을 통해 대응 부분을 지시한다. 본 명세서에 설명된 예시들은 본 발명의 예시적인 실시예를 설명하며, 이러한 실시예들은 어떠한 방식으로도 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 간주되지 않는다.
아래에 개시된 실시예들은 완전한 것으로 의도되거나, 또는 이하의 상세한 설명에서 개시된 바로 그 형태로 제한되는 것으로 의도되지 않는다. 정확히 말하자면, 본 실시예들은 본 기술분야의 다른 숙련자들이 본 명세서의 교시를 활용할 수 있도록 설명되는 것이다.
섀시(12)와 지반(16) 위에서 섀시(12)를 지지하고 나아가게 하는 트랙과 같은 복수의 견인 장치(14)를 포함하는 굴착기(10)가 도 1에 도시된다. 굴착기(10)는 또한 지반(16) 내에 트렌치(trench), 구멍, 피트(pit) 또는 다른 함몰부(22)를 형성하기 위해 지반(16)을 관통하도록 구성된 버킷(20) 또는 작업 공구를 지지하는 붐(18)을 포함한다. 굴착기(12)는 또한 지반(16) 내에 시설물 파이프와 와이어와 같은 대상물(26)을 검출하도록 구성되는 도 2에 도시된 대상물 검출 레이더 시스템(24)을 포함한다. 굴착기(10)가 도 1에 도시되고 본 출원에서 논의되지만, 백호우(backhoes), 로더(loaders), 불도저(bulldozers), 그레이더(graders) 및 다른 건설 차량과 같은 다른 건설 차량에 대상물 검출 시스템(24)이 제공될 수 있다. 또한, 견인 장치(14)는 트랙으로 도시되지만, 휠과 같은 다른 견인 장치도 건설 차량(10)에 제공될 수 있다.
대상물 검출 레이더 시스템(24)의 부분들은 버킷(20) 상에 장착된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 검출 시스템(24)은 버킷(20) 상에 장착된 송신기(28) 및/또는 수신기/검출기(30)를 포함한다. 예를 들어, 도 1에 도시된 실시예에 따르면, 송신기(28) 및 검출기(30)는 버킷(20)의 하나 이상의 치형부(32) 상에 장착된다. 송신기(28) 및 검출기(30)는 불도저 또는 그레이더 블레이드, 로더 또는 백호우 버킷 또는 다른 작업 공구와 같은 다른 건설 장비 작업 공구 상에도 장착될 수 있다.
송신기(28) 및 검출기(30)가 치형부(32) 상에 장착된 상태에서, 송신기(28) 및 검출기(30)는 함몰부(22)의 굴착 동안 지반(16)과 직접 접촉한다. 송신기(28) 및 검출기(30)를 지반(16)과 직접 접촉 배치시킴으로써, 변환기와 지반(16) 사이에서의 지반 관통 신호의 통신 중에 신호 손실이 감소된다.
송신기(28)는 전자기파를 방출하도록 구성되고 수신기(30)는 전자기파를 검출하도록 구성된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 검출 시스템(24)은 Picosecond Pulse Labs Generator Model 4500D와 같은 신호 발생기(34)와 Tektronix Oscilloscope Model DSA 8200와 같은 신호 검출 모니터(36)를 포함한다. 신호 발생기(34)는 지반(16) 내로 지반 관통 신호를 방출하는 송신기(34)에 신호를 제공하고 모니터(36)에 트리거 신호를 제공한다. 파이프와 같은 대상물(26)은 지반 관통 신호를 반사하고 검출기(30)는 대상물(26)로부터 반사된 신호를 검출한다. 모니터(36)는 시각적 분석를 위해 반사된 신호의 시각적 표시를 제공한다. 검출기(30)로부터 제공되는 신호를 분석하는데에도 처리기(39)를 구비한 컴퓨터(37)가 또한 사용될 수 있다.
비발디 안티포달 안테나(Vivaldi antipodal antenna)로써 송신기(28) 및 검출기(30)의 하나의 실시예가 도 3에 도시된다. 송신기(28) 및 검출기(30)의 각각은 비발디 안테나(40)와 안테나(40)를 봉입하는 본체(42)를 포함한다. 안테나(40)는 전자기파를 분석을 위해 사용가능한 신호로 검출/변환하는 전자기 변환기이다. 아래에서 논의되는 바와 같이, 다른 종류의 안테나와 다른 변환기는 본 발명에 따라서 사용될 수 있다.
안테나/변환기(40)의 제조 후에, 이는 안테나(40) 주위에 보호 케이싱 또는 쉘을 제공하도록 본체(42)를 형성하는 하나 이상의 재료에 수용된다. 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 본체(42)는 고 강도 유전 매체로 만들어진다. 유전 재료는 본체(42)의 내구성을 향상시키기 위해 마이크로 섬유 또는 나노 섬유를 포함할 수 있는 폴리머 또는 세라믹 재료일 수 있다. 예를 들어, 하나의 실시예에 따르면, 본체(42)는 약 4인 유전 상수를 가지는 고 모듈 폴리요소로 만들어진다. 다른 예시적인 재료는 100% 솔리드 리지드 폴리우레탄, 100% 솔리드 에폭시 및 다른 비 전도성 재료를 포함한다. 본체(42)는 또한 본체의 내구성을 증가시키는 재료로 코팅될 수 있다. 본체(42)는 또한 신호 누출, 링잉 또는 다른 간섭을 방지하거나 감소시키기 위해 근접한 전도성 표면으로부터 안테나(40)를 절연 처리하는 탄소 또는 다른 전자기 절연 재료로 코팅될 수 있다. 바람직하게는, 유전 매체는 지반(16)과 거의 동일한 유전 상수를 가진다. 본 발명에 따르면, 유전 매체는 약 1에서 약 20까지의 범위의 유전 상수를 가지지만 다른 값을 가질 수 있다.
도 4에 도시된 바와 같이, 안테나(40)는 지반 플레이트(44)들 사이에 끼워진 전도성 플레이트(46)와 함께 상부 및 하부 지반 플레이트(44)를 포함하는 3개의 평면 재료를 포함한다. 지반 플레이트(44)들 사이에 직접적으로 배치된 전도성 플레이트(46)의 부분들은 도 4에서 가상선으로 도시된다. 전도성 플레이트(46)는 바람직하게는 구리로 만들어지지만, 다른 금속 및 다른 전도성 재료로 만들어질 수 있다. 유전/지반 플레이트(46)는 에폭시, 세라믹 등록상표, 테프론-브랜드 폴리테트라 플루오로에틸렌(PTFE)의 상품명 또는 다른 재료들로 만들어질 수 있다. 도 4에 도시된 바와 같이 안테나(40)는 바람직하게는 135㎜(5.2인치) 길이와 45㎜(1.8인치)높이이다.
작동시에, 안테나/변환기(40) 및 본체(42)는 도 5에 도시된 바와 같이 치형부(32)에 장착되거나 다르게는 커플링된다. 신호 발생기(34)로부터의 신호는 케이블(48)을 통해 안테나(40)에 제공된다. 굴착 동안, 도 1에 도시된 바와 같이, 안테나(40) 및 본체(42)는 흙 및 다른 재료들이 굴착될 때 지반(16) 내에 반복적으로 배치된다. 그 결과, 안테나(40)는 종종 트랙(14)의 최하부 아래에 배치된다. 또한, 안테나(40)는 굴착 과정 동안 굴착기(10)에 의해 형성된 함몰부(22)와 같은 관통부 내에 배치된다. 도 1에 도시된 바와 같이, 송신기(28) 및 검출기(30)의 안테나(40)는 치형부(32)가 토양(16) 내에 관통부를 형성함과 동시에 토양(16) 내에 배치된다.
관통부 내에 배치되면, 신호들은 송신기(28) 및 검출기(30)의 안테나(40)에 의해 송신되고 검출된다. 안테나(40) 및 유전 본체(42)는 치형부(32) 상에 장착되기 때문에, 그것들은 협동하며 본체(42)의 부분이 치형부(32)의 절삭 에지(50)를 형성하여 치형부(32)의 절삭 요소를 형성한다. 따라서, 굴착과 동시에, 대상물(26)들은 검출된다. 또한, 본체(42)와 안테나(40)가 관통부(22) 내로 강하되어 관통부(22)의 형성을 도울 수 있기 때문에, 임의의 굴착 시작 전에 대상물(26)을 검출하기를 시도하는 경우보다 대상물(26)이 안테나(40)에 더 가깝고 더 쉽게 검출될 수 있다. 본체(42)는 굴착 동안 안테나(40)를 보호하기 위해 안테나(40)와 토양 사이에 배치된다. 그 결과, 각각의 신호 송신 및 반사된 신호의 수신 동안, 안테나(40)에 의해 송신 및 수신되는 신호는 안테나(40)로부터의 그 경로 도중에 본체(42)를 통과한다.
검출기(30)로부터 예시적인 출력은 도 6(a) 내지 도 9(c)에 제공된다. 도 6(a)에서, 각각의 안테나(40)와 지반(16) 사이의 직접 접촉 없이 송신기(28) 및 검출기(30)의 안테나/변환기(40)가 지반(16) 위에 배치될 때의 신호가 도시된다. 송신기(28)의 안테나(40)와 검출기(30)의 안테나(40) 사이의 크로스 토크를 나타내는 피크(52)가 도시된다. 도 6(b)에서, 각각의 송신기(28) 및 검출기(30)의 안테나(40)가 지반(16)과 직접 접촉으로 배치된다. 도시된 크로스 토크 피크(52)에 더하여, 테스트 토양 내에 4인치(102㎜)로 매설된 2인치(51㎜) 직경의 폴리에틸렌 파이프의 존재를 나타내는 제2 피크(54)가 도시된다. 그 결과, 플라스틱 천연 가스 파이프와 같은 대상물(26)이 버킷(20)의 경로에 있다는 것을 나타내는 인지할 수 있는 표시가 제공된다. 굴착기(10)의 숙련된 작동자는 파이프(26)와의 충돌을 피하기 위해 이 표시를 인지할 수 있다. 유사하게, 컴퓨터(37)는 크로스 토크 피크(52) 이후의 기울기 같은 사전결정된 특성을 충족시키는 임의의 피크를 인식하도록 프로그램될 수 있다. 컴퓨터(37)가 이러한 피크 또는 다른 사전결정된 특성을 검출한다면, 이는 알람을 전송할 수 있으며, 또한 버킷(20)의 움직임을 정지시키거나 버킷(20)이 파이프(26)와 충돌하는 것을 피하도록 다르게 시도할 수 있다.
대상물(26)을 검출하는 것에 더하여, 검출기(30)에 의해 검출된 반사는 지반(16) 내에 매설된 대상물(26)의 특성을 알아내기 위해 사용될 수도 있다. 예를 들어, 도 7(a) 및 도 7(b)는 사질 토양 내에 4인치(102㎜)의 깊이로 매설된 2인치(51㎜) 금속 파이프에 대한 검출기(30)의 출력을 도시한다. 도 7(a)에서, 송신기(28) 및 검출기(30)의 안테나/변환기(40)는 지반(16) 위에 있다. 도 7(b)에서, 그것들은 지반과 직접 접촉하고 금속 파이프를 나타내는 특정 "필기체 v"(53) 패턴을 제공한다. 도 8(a) 및 도 8(b)는 사질 토양 내에 2인치(51㎜)의 깊이로 매설된 1인치(25㎜) 폴리에틸렌 파이프에 대한 검출기(30)의 출력을 도시한다. 도 8(a)에서, 송신기(28) 및 검출기(30)의 안테나(40)는 지반(16) 위에 있다. 도 8(b)에서, 그것들은 지반과 직접 접촉하고 플라스틱 파이프를 나타내는 특정 "w"(55) 패턴을 제공한다. 굴착기(10)의 숙련된 작동자는 파이프의 종류를 알아낼 수 있는 금속, 폴리에틸렌 또는 다른 파이프의 특정 패턴(53, 55)을 인지한다. 마찬가지로, 컴퓨터(37)는 크로스 토크 피크(52) 이후의, 패턴(53, 55)의 모양과 같은 사전결정된 특성을 충족시키는 임의의 피크를 인식하도록 프로그램될 수 있다. 컴퓨터(37)가 패턴 또는 다른 사전결정된 특성들을 검출하면, 금속 또는 플라스틱과 같은 파이프의 종류의 표시를 보낼 수 있다.
대상물(26)의 종류와 존재를 알아내는 것에 더하여, 검출기(30)에 의해 검출된 반사는 버킷(20)[또는 굴착기(10)의 임의의 다른 부분]으로부터 대상물(26)의 거리를 결정하기 위해 사용될 수 있다. 검출기(30)에 의해 검출된 반사의 추가적인 표시가 도 9(a) 내지 도 9(c)에서 제공된다. 도 9(a)에서, 대상물(26)은 테스트 토양 내에 배치되지 않아서 안테나(40)가 지반(16)과 접촉 배치된 때 대상물(26)이 검출되지 않는다. 도 9(b)에서, 2인치(51㎜) 직경 스틸 파이프는 사질 토양 내에 6인치(152㎜) 깊이에 배치되고 도 9(c)에서, 동일한 파이프는 사질 토양 내에 10인치(254㎜) 깊이에 배치된다. 도 9(b) 및 도 9(c)의 원형 영역에 의해 도시된 바와 같이, 스틸 파이프의 "필기체 v" 패턴(53)은 도 9(c)보다 도 9(b)에서 시간적으로 나중에 일어나는데 이는 반사가 송신기(32)에 의해 보내진 후 검출기(30)에 이르는데 더 오래 걸리기 때문이다. 굴착기(10)의 숙련된 작동자는 대상물(26)로부터의 거리를 결정하기 위해 크로스 토크 피크(52)와 같은 특징부와 특정 패턴(53) 사이의 시간 지연을 인지할 수 있다. 유사하게, 컴퓨터(37)는 시간 지연을 인식하고 대상물(26)로부터 버킷(20)의 치형부(32)의 거리를 계산하고 작동자에게 거리에 대한 표시를 제공 및/또는 알람 또는 다른 것을 위한 트리거로써 거리를 사용하도록 프로그램될 수 있다. 작동자는 알려진 시설물 파이프 또는 케이블과 같은 대상물(26) 주위에 미세한 움직임을 수행할 때 이 거리 정보를 사용할 수 있다.
검출기(30')로 수행되는 네 개의 디스콘 안테나/변환기(40')와 송신기(28')로 수행되는 비발디 안티포달 안테나(40)를 포함하는 송신기(28') 및 검출기(30')의 또 다른 실시예가 도 11에서 도시된다. 합체된 변환기/검출기(56)는 본체(42)와 유사한 방식으로 안테나(40, 40')를 봉입하는 본체(42')를 포함한다. 디스콘 안테나(40')의 방향성을 향상시키기 위해, 송신기로서 사용된다면, 그것들은 도 12에 도시된 바와 같이 배열체(58)에 배열될 수 있다. 방향성을 더 증가시키기 위해, 배열체(58)의 후방에 반사 금속 플레이트(도시되지 않음)가 배치될 수 있다. 도 13에서, 상이한 수의 디스콘 안테나(40')를 가진 몇몇의 배열체(58)는 대상물(26)을 검출하기 위해 검출기 및 송신기로서 제공된다. 도 14에 도시된 바와 같이, 배열체(58)는 치형부(32) 상 이외의 다른 위치인 버킷(20) 상에 배치될 수 있다.
본 발명은 바람직한 설계를 갖는 것으로 설명되었지만, 본 발명은 본 발명의 사상 및 범위 내에서 또한 변형될 수 있다. 그러므로, 본 출원은 일반적인 원리를 이용하는 본 발명의 임의의 변형물, 사용 또는 개조물을 커버한다. 또한, 본 출원은 본 발명이 속하며 첨부된 특허청구범위의 범위 내에 있는 기술 분야에서 공지된 또는 관용적 실시에 해당하는 한 본 발명으로부터의 이러한 일탈을 커버한다.

Claims (49)

  1. 섀시와,
    섀시를 지지하도록 배치된 복수의 견인 장치와,
    섀시에 의해 지지되고 지반을 관통하도록 구성되는 작업 공구로서, 버킷과 버킷에 커플링되는 복수의 치형부를 포함하는 작업 공구와,
    작업 공구 상에 장착되고 작업 공구로 지반의 관통 중에 지반 내에 배치된 대상물을 검출하도록 구성되는 복수의 검출기로서, 각각의 검출기가 작업 공구의 상이한 치형부에 장착되는, 복수의 검출기를 포함하고,
    각각의 검출기는 유전 매체와 적어도 하나의 변환기를 포함하고, 상기 적어도 하나의 변환기는 지반 관통 신호를 지반에 배치된 대상물에 송신하고, 대상물로부터의 지반 관통 신호의 반사 신호를 수신하도록 구성되고,
    상기 검출기는 신호 누출 및 링잉 중 적어도 하나를 감소시키기 위해 인접한 전도성 표면으로부터 적어도 하나의 변환기를 절연하도록 유전 매체를 코팅하는 전자기 절연 재료를 더 포함하는
    건설 차량.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서, 유전 매체는 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에서의 지반 관통 신호의 통신 중에 신호 손실을 실질적으로 감소시키기 위해 지반 관통 신호의 통신 중에 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에 배치되며, 복수의 검출기는 복수의 방향에서 지반 관통 신호를 통신하도록 구성되는
    건설 차량.
  4. 제3항에 있어서, 유전 매체가 지반 관통 신호의 통신 중에 지반과 접촉하고, 유전 매체와 지반이 실질적으로 동일한 유전 성질을 가지는
    건설 차량.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 지반 관통 신호의 송신과 반사 신호의 수신 사이의 시간 지연을 기초로 하여 적어도 하나의 변환기와 대상물 사이에 거리를 계산하도록 구성된 처리기를 더 포함하는
    건설 차량.
  7. 제1항에 있어서, 반사 신호를 기초로 하여 대상물을 특정하도록 구성된 처리기를 더 포함하는
    건설 차량.
  8. 제1항에 있어서, 각각의 검출기가 작업 공구의 절삭 표면 근처에 장착되는
    건설 차량.
  9. 지반 내에 배치된 대상물을 검출하도록 구성된 검출기 조립체이며,
    지반 관통 신호를 통신하도록 구성되는 적어도 하나의 변환기와,
    적어도 하나의 변환기와 지반 사이의 지반 관통 신호의 통신 중에 신호 손실을 실질적으로 감소시키도록 적어도 하나의 변환기를 실질적으로 봉입하는 일체형 유전 매체로서, 지반 관통 신호의 통신 중에 지반과 접촉하도록 구성되는 일체형 유전 매체를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 변환기는 지반 관통 신호를 지반에 배치된 대상물에 송신하고, 대상물로부터의 지반 관통 신호의 반사 신호를 수신하도록 구성되고,
    상기 검출기 조립체는 신호 누출 및 링잉 중 적어도 하나를 감소시키기 위해 인접한 전도성 표면으로부터 적어도 하나의 변환기를 절연하도록 유전 매체를 코팅하는 전자기 절연 재료를 더 포함하는
    검출기 조립체.
  10. 제9항에 있어서, 지반을 관통하도록 구성된 작업 공구를 더 포함하며, 적어도 하나의 변환기가 작업 공구에 장착되는
    검출기 조립체.
  11. 제10항에 있어서, 적어도 하나의 변환기가 작업 공구의 절삭 표면 근처에 장착되는
    검출기 조립체.
  12. 제10항에 있어서, 작업 공구가 굴착기 버킷인
    검출기 조립체.
  13. 제10항에 있어서, 적어도 하나의 변환기가 작업 공구의 절삭 요소의 일부를 형성하며, 유전 매체는 절삭 요소의 절삭 표면을 형성하는
    검출기 조립체.
  14. 삭제
  15. 제9항에 있어서, 적어도 하나의 변환기가 변환기 배열체의 일부인
    검출기 조립체.
  16. 제9항에 있어서, 유전 매체가 폴리머 및 세라믹 중 하나인
    검출기 조립체.
  17. 제9항에 있어서, 유전 매체를 실질적으로 코팅하는 전자기 절연 재료를 더 포함하는
    검출기 조립체.
  18. 제9항에 있어서, 유전 매체를 실질적으로 코팅하는 코팅 재료를 더 포함하고 코팅 재료는 유전 매체의 강도보다 더 큰 강도를 갖는
    검출기 조립체.
  19. 지반 내에 배치된 대상물을 검출하도록 구성된 검출기 조립체이며,
    지반을 관통하도록 구성된 작업 공구로서, 복수의 치형부를 포함하는 작업 공구와,
    지반 관통 신호를 통신하도록 구성되고 작업 공구의 치형부에 커플링된 적어도 하나의 변환기로서, 적어도 하나의 변환기의 적어도 일 부분이 작업 공구의 치형부의 외부에 있는, 적어도 하나의 변환기와,
    적어도 하나의 변환기와 지반 사이에서의 지반 관통 신호의 통신 중에 신호 손실을 실질적으로 감소시키기 위해 지반 관통 신호의 통신 중에 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에 배치된 유전 매체를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 변환기는 지반 관통 신호를 지반에 배치된 대상물에 송신하고, 대상물로부터의 지반 관통 신호의 반사 신호를 수신하도록 구성되고,
    상기 검출기 조립체는 신호 누출 및 링잉 중 적어도 하나를 감소시키기 위해 인접한 전도성 표면으로부터 적어도 하나의 변환기를 절연하도록 유전 매체를 코팅하는 전자기 절연 재료를 더 포함하는
    검출기 조립체.
  20. 제19항에 있어서, 유전 매체는 지반 관통 신호의 통신 중에 지반과 접촉하며, 유전 매체와 지반은 실질적으로 동일한 유전 성질을 가지는
    검출기 조립체.
  21. 삭제
  22. 제19항에 있어서, 지반 관통 신호의 송신과 반사 신호의 수신 사이의 시간 지연을 기초로 하여 적어도 하나의 변환기와 대상물 사이의 거리를 계산하도록 구성되는 처리기를 더 포함하는
    검출기 조립체.
  23. 제19항에 있어서, 반사 신호를 기초로 하여 대상물을 특정하도록 구성되는 처리기를 더 포함하는
    검출기 조립체.
  24. 제19항에 있어서, 적어도 하나의 변환기는 지반 관통 신호를 대상물로 송신하는 제1 변환기와 대상물로부터의 반사 신호를 수신하는 제2 변환기를 포함하며, 제1 변환기는 작업 공구의 제1 치형부에 커플링되고 제2 변환기는 작업 공구의 제2 치형부에 커플링되는
    검출기 조립체.
  25. 제19항에 있어서, 지반 관통 신호가 전자기 신호인
    검출기 조립체.
  26. 제19항에 있어서, 적어도 하나의 변환기가 안테나인
    검출기 조립체.
  27. 지반 내에 배치된 대상물을 검출하기 위한 방법이며,
    작업 공구 및 작업 공구에 장착되고 대상물과 검출기 사이의 지반 관통 신호를 통신하는 검출기를 제공하는 단계로서, 상기 작업 공구는 지반을 관통하도록 구성되며, 검출기는 작업 공구의 절삭 에지를 형성하며,
    관통부를 형성하기 위해 작업 공구로 지반을 관통하는 단계와,
    관통부 내에 검출기의 적어도 일 부분을 배치시키는 단계와,
    검출기의 부분이 관통부에 위치되는 동안 대상물을 검출하는 단계를 포함하고,
    상기 검출기는 유전 매체와 적어도 하나의 변환기를 포함하고, 상기 적어도 하나의 변환기는 지반 관통 신호를 지반에 배치된 대상물에 송신하고, 대상물로부터의 지반 관통 신호의 반사 신호를 수신하도록 구성되고,
    상기 검출기는 신호 누출 및 링잉 중 적어도 하나를 감소시키기 위해 인접한 전도성 표면으로부터 적어도 하나의 변환기를 절연하도록 유전 매체를 코팅하는 전자기 절연 재료를 포함하는
    방법.
  28. 제27항에 있어서, 배치 단계가 관통 단계와 동시에 일어나는
    방법.
  29. 삭제
  30. 제27항에 있어서, 지반 관통 신호의 송신과 반사 신호의 수신 사이의 시간 지연을 기초로 하여 검출기와 대상물 사이의 거리를 결정하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  31. 제27항에 있어서, 반사 신호를 기초로 하여 대상물을 특정하는 단계를 더 포함하는
    방법.
  32. 삭제
  33. 제27항에 있어서, 검출기가 적어도 하나의 변환기를 실질적으로 봉입하는 유전 매체를 더 포함하며, 유전 매체는 지반 관통 신호의 통신 중에 지반과 접촉하고, 유전 매체와 지반이 실질적으로 동일한 유전 성질을 가지는
    방법.
  34. 제27항에 있어서, 적어도 하나의 변환기가 지반 관통 신호를 대상물에 송신하는 제1 변환기와 대상물로부터의 반사 신호를 수신하는 제2 변환기를 포함하는
    방법.
  35. 제27항에 있어서, 검출기는 지반 관통 신호를 통신하도록 구성된 적어도 하나의 변환기와 유전 매체를 포함하며, 적어도 하나의 변환기는 유전 매체 내에 배치되는
    방법.
  36. 제35항에 있어서, 유전 매체는 작업 공구의 절삭 에지를 형성하는
    방법.
  37. 제35항에 있어서, 유전 매체는 적어도 하나의 변환기를 실질적으로 봉입하고 관통 단계 동안 지반과 접촉하도록 구성되는
    방법.
  38. 제35항에 있어서, 관통 단계 동안 작업 공구를 이동하기 위해 건설 장비를 이용하는 단계를 더 포함하며, 상기 건설 장비는,
    섀시와,
    섀시를 지지하도록 배치된 복수의 견인 장치와,
    섀시에 의해 지지되고 관통부를 형성하는 관통 단계 동안 작업 공구를 이동하도록 구성되는 추진부 장치와,
    관통 단계 동안 추진부 장치 아래에 배치되는 검출기를 포함하는
    방법.
  39. 제27항에 있어서, 지반 관통 신호가 전자기 신호인
    방법.
  40. 지반 내에 배치된 대상물의 검출에서 신호 손실을 감소시키는 방법이며,
    지반을 관통하도록 구성되고 치형부를 포함하는 작업 공구의 제공 단계와,
    적어도 하나의 변환기와 유전 매체를 갖는 검출기를 제공하는 단계로서, 상기 검출기는 작업 공구에 장착되고, 검출기의 유전 매체는 치형부의 외측 프로파일을 형성하는, 검출기 제공 단계와,
    유전 매체가 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에 배치되도록 검출기를 지반과 접촉 배치시키는 단계와,
    신호 손실을 실질적으로 감소시키도록 적어도 하나의 변환기와 지반 사이에 유전 매체를 통해 지반 관통 신호를 통신하는 단계를 포함하고,
    상기 적어도 하나의 변환기는 지반 관통 신호를 지반에 배치된 대상물에 송신하고, 대상물로부터의 지반 관통 신호의 반사 신호를 수신하도록 구성되고,
    상기 검출기는 신호 누출 및 링잉 중 적어도 하나를 감소시키기 위해 인접한 전도성 표면으로부터 적어도 하나의 변환기를 절연하도록 유전 매체를 코팅하는 전자기 절연 재료를 포함하는
    방법.
  41. 제40항에 있어서, 유전 매체가 적어도 하나의 변환기를 실질적으로 봉입하는
    방법.
  42. 삭제
  43. 제40항에 있어서, 유전 매체가 지반과 접촉하며, 유전 매체와 지반이 실질적으로 동일한 유전 성질을 가지는
    방법.
  44. 제40항에 있어서, 유전 매체가 작업 공구의 치형부의 절삭 에지를 형성하는
    방법.

  45. 삭제
  46. 삭제
  47. 삭제
  48. 삭제
  49. 삭제
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