RU2140493C1 - Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода - Google Patents
Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода Download PDFInfo
- Publication number
- RU2140493C1 RU2140493C1 RU97120656/03A RU97120656A RU2140493C1 RU 2140493 C1 RU2140493 C1 RU 2140493C1 RU 97120656/03 A RU97120656/03 A RU 97120656/03A RU 97120656 A RU97120656 A RU 97120656A RU 2140493 C1 RU2140493 C1 RU 2140493C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- excavator
- bucket
- pipeline
- boom
- distance
- Prior art date
Links
Landscapes
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Abstract
Изобретение относится к устройствам управления копанием экскаватора и предназначено для автоматического контроля приближения ковша к массивным металлическим изделиям, в частности к поверхности трубопровода. Устройство может найти применение при проведении землеройных (вскрышных) работ с помощью одноковшового экскаватора, например, в нефтяной и газовой промышленности. Задачей изобретения является обеспечение автоматического контроля безопасного расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью трубопровода. Для этого устройство содержит закрепленную на стреле экскаватора и охватывающую ее передающую катушку индуктивности, соединенную с передатчиком электромагнитных колебаний. Приемная катушка индуктивности охватывает платформу экскаватора и соединена с приемником-преобразователем, который связан с узлом блокировки и сигнализации, воздействующим на исполнительный механизм экскаватора. 1 ил.
Description
Изобретение относится к устройствам управления копанием экскаватора и предназначено для автоматического контроля за приближением ковша к массивным металлическим изделиям, в частности к поверхности трубопровода. Устройство может найти применение при проведении землеройных (вскрышных) работ с помощью ковшового экскаватора, например, в нефтяной и газовой промышленности.
Известные устройства для измерения глубины копания экскаватора не позволяют контролировать расстояние между ковшом экскаватора и стенкой трубопровода, что может привести к повреждению изоляции и стенки трубопровода.
Задача изобретения - предотвращение повреждения изоляции и стенки трубопровода при землеройных работах за счет автоматического контроля безопасности расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью трубопровода.
Предлагаемое устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью трубопровода характеризуется тем, что оно содержит закрепленную на стреле экскаватора и охватывающую ее передающую катушку индуктивности, соединенную с передатчиком электромагнитных колебаний, и охватывающую платформу экскаватора приемную катушку индуктивности, которая связана по магнитной цепи, образованной стрелой экскаватора, ковшом, зазором между ковшом и трубопроводом и пространством между трубопроводом и шасси экскаватора, с передающей катушкой и соединена с приемником-преобразователем, соединенным с узлом блокировки и сигнализации, воздействующим на исполнительный механизм экскаватора.
При приближении ковша экскаватора к трубопроводу магнитное сопротивление цепи, образуемой ковшом экскаватора, трубопроводом и шасси экскаватора, значительно уменьшается. Так как площадь шасси экскаватора намного больше эффективной площади ковша экскаватора, то в этой части магнитное сопротивление меняется незначительно. Таким образом, магнитное сопротивление цепи будет определяться величиной расстояния между ковшом экскаватора и трубопроводом. При уменьшении магнитного сопротивления цепи ниже критического срабатывает узел блокировки и сигнализации, который сначала выдает звуковой и световой сигналы, а при дальнейшем уменьшении расстояния - воздействует на исполнительный механизм экскаватора.
На чертеже представлена принципиальная схема предлагаемого устройства.
Устройство содержит передатчик электромагнитных колебаний 1, передающую катушку индуктивности 2, приемную катушку индуктивности 3, приемник-преобразователь 4, узел блокировки и сигнализации 5.
Стрела 6, ковш 7 экскаватора, зазор 8 между ковшом 7 экскаватора и трубопроводом 9, трубопровод 9, пространство 10 между трубопроводом 9 и шасси 11 экскаватора образуют магнитную цепь.
Передающая катушка индуктивности 2, закрепленная на стреле экскаватора и охватывающая ее и соединенная с передатчиком электромагнитных колебаний 1, связана по указанной выше магнитной цепи с приемной катушкой индуктивности 3, охватывающей шасси экскаватора у основания, которая соединена с системой управления, состоящей из приемника-преобразователя 4. Последний соединен с узлом блокировки и сигнализации 5, воздействующим на исполнительный механизм экскаватора.
Устройство работает следующим образом.
При приближении ковша 7 экскаватора к трубопроводу 9 магнитное сопротивление цепи здесь значительно уменьшается. Так как площадь шасси 11 экскаватора намного больше эффективной площади ковша 7 экскаватора, то в этой части магнитное сопротивление меняется незначительно. Таким образом, магнитное сопротивление цепи будет определяться величиной расстояния между ковшом 7 экскаватора и трубопроводом 9. При уменьшении магнитного сопротивления цепи ниже критического срабатывает узел блокировки и сигнализации 5, который сначала выдает звуковой и световой сигналы, а при дальнейшем уменьшении расстояния - воздействует на исполнительный механизм 12 экскаватора.
Электромагнитные колебания передатчика электромагнитных колебаний излучаются через передающую катушку индуктивности 2 и через ковш 7 экскаватора, зазор 8 между ковшом 7 экскаватора и трубопроводом 9, пространство 10 между трубопроводом 9 и шасси 11 экскаватора и принимаются приемной катушкой индуктивности 3. Приемник-преобразователь 4 усиливает эти электромагнитные колебания, сравнивает с первым опорным сигналом, соответствующим установленному пороговому (первому) значению расстояния между ковшом экскаватора и телом трубы. При значении принимаемого сигнала выше первого опорного узел блокировки и сигнализации 5 выдает оператору световой и звуковой сигналы. При значении принимаемого сигнала выше второго опорного сигнала, т.е. при дальнейшем приближений ковша к телу трубы, узел блокировки и сигнализации 5 выдает сигнал на исполнительный механизм 12 экскаватора для остановки дальнейшего движения ковша.
Алгоритмом работы приемника-преобразователя 4 предусмотрен анализ амплитуды сигнала с приемной катушки индуктивности 3, резкое увеличение которого будет соответствовать приближению ковша к шасси экскаватора. При этом будет исключено ложное срабатывание устройства.
Использование изобретения позволит осуществлять автоматический контроль безопасного расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью трубопровода и тем самым предотвратить повреждение наружного изоляционного покрытия и стенки трубопровода при ремонтных работах, а также повысить производительность труда оператора экскаватора.
Claims (1)
- Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода, характеризующееся тем, что оно содержит закрепленную на стреле экскаватора и охватывающую ее передающую катушку индуктивности, соединенную с передатчиков электромагнитных колебаний, и охватывающую платформу экскаватора приемную катушку индуктивности, которая связана по магнитной цепи, образованной стрелой экскаватора, ковшом, зазором между ковшом и трубопроводом и пространством между трубопроводом и шасси экскаватора, с передающей катушкой и соединена с приемником-преобразователем, соединенным с узлом блокировки и сигнализации, воздействующим на исполнительный механизм экскаватора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97120656/03A RU2140493C1 (ru) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU97120656/03A RU2140493C1 (ru) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU97120656A RU97120656A (ru) | 1999-09-10 |
RU2140493C1 true RU2140493C1 (ru) | 1999-10-27 |
Family
ID=20199979
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU97120656/03A RU2140493C1 (ru) | 1997-12-15 | 1997-12-15 | Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2140493C1 (ru) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193676U1 (ru) * | 2019-06-07 | 2019-11-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Рабочее оборудование экскаватора |
RU2710233C1 (ru) * | 2019-06-24 | 2019-12-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Техническое Предприятие "Инженерно-Производственный Центр" | Система контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода и способ для его осуществления |
RU2743981C1 (ru) * | 2019-12-11 | 2021-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром Трансгаз Ставрополь" | Система контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода |
RU2806079C1 (ru) * | 2022-12-22 | 2023-10-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Устройство обнаружения кабельных линий |
-
1997
- 1997-12-15 RU RU97120656/03A patent/RU2140493C1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU193676U1 (ru) * | 2019-06-07 | 2019-11-11 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Рабочее оборудование экскаватора |
RU2710233C1 (ru) * | 2019-06-24 | 2019-12-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Техническое Предприятие "Инженерно-Производственный Центр" | Система контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода и способ для его осуществления |
RU2743981C1 (ru) * | 2019-12-11 | 2021-03-01 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром Трансгаз Ставрополь" | Система контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода |
RU2806079C1 (ru) * | 2022-12-22 | 2023-10-25 | Общество с ограниченной ответственностью "Газпром трансгаз Ухта" | Устройство обнаружения кабельных линий |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3907136A (en) | System for preventing digging machine from damaging underground conduits | |
US5942975A (en) | Method and a device for sensing the distance between a first object and a second object | |
US4600356A (en) | Underground pipeline and cable detector and process | |
JP6030642B2 (ja) | アンテナクロストークを用いる地中レーダ通信のためのシステム及び方法 | |
US6119579A (en) | Apparatus and method for detecting piston location within a fluid cylinder of a work machine | |
JP7496613B2 (ja) | 電気保護装置 | |
RU2140493C1 (ru) | Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода | |
CN111962602A (zh) | 一种安装在挖掘机上的主动防超挖控制系统及方法 | |
JP2020085871A (ja) | 地中レーダ探査装置 | |
US5929758A (en) | Method and apparatus for achieving parallel cable boring | |
JPH0742201A (ja) | バケットの土量検知装置 | |
JP2927383B2 (ja) | 掘削における地中埋設物の損傷防止方法 | |
JPH06230141A (ja) | 地中探査装置付き掘削機 | |
JP2019207189A (ja) | 金属探査システムおよび金属探査方法 | |
RU2806079C1 (ru) | Устройство обнаружения кабельных линий | |
RU2743981C1 (ru) | Система контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью стенки трубопровода | |
JPH06102350A (ja) | 物体間距離測定装置 | |
JP2857781B2 (ja) | 路面切断用カッター装置 | |
RU97120656A (ru) | Устройство контроля расстояния между ковшом экскаватора и поверхностью трубопровода | |
GB2586079A (en) | A radar system for detecting profiles of objects, particularly in a vicinity of a machine work tool | |
JPH07112893A (ja) | クレーンブームの衝突警報方法、衝突警報・防止方法、およびそれらの装置 | |
KR20230004977A (ko) | 중장비용 붐의 경보장치 | |
JP3159761B2 (ja) | 対象物検出装置 | |
JPH0640066U (ja) | 建設機械の作業安全装置 | |
DE19509934A1 (de) | Grabegerät, z. B. Bagger, mit Erkennungssystem für bodenfremde Körper |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051216 |