KR101562344B1

KR101562344B1 - 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템

Info

Publication number: KR101562344B1
Application number: KR1020130134905A
Authority: KR
Inventors: 박용석
Original assignee: 현대삼호중공업 주식회사
Priority date: 2013-11-07
Filing date: 2013-11-07
Publication date: 2015-10-21
Also published as: KR20150053112A

Abstract

본 발명은 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 선박 또는 해양구조물 내에서의 승선 인원 및 물품 등의 위치를 항상 파악해서 상기 위치 이동 현황을 실시간으로 감지 및 추적할 수 있는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것으로, GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제1GPS모듈을 구비한 기준좌표기; GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제2GPS모듈을 구비하고, 선원이 휴대가능하도록 된 휴대인식기; 및 상기 기준좌표기의 배치 지점을 기준점으로 하고, 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하되, 상기 기준점 및 휴대인식기의 상대좌표값은 상기 선박 내에 각 지점이 일정한 좌표값을 갖도록 좌표축이 배치된 좌표계의 좌표값인 위치추적모듈을 구비한 위치추적기;를 포함하는 것이다.

Description

선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템{SYSTEM FOR RECOGNITING THE LOCAL COORDINATE VALUE IN SHIP}

본 발명은 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 선박 또는 해양구조물 내에서의 승선 인원 및 물품 등의 위치를 항상 파악해서 상기 위치 이동 현황을 실시간으로 감지 및 추적할 수 있는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것이다.

국내 조선업은 세계 신조선 수주의 30% 이상을 국내 조선업체들이 선점하고 있고, LNG선을 포함한 가스선의 경우 큰 폭으로 증가, 선박 고부가가치화가 진행되고 있다.

한편, 선박사고를 예방하고 사고발생시 피해를 최소화하기 위해 세계의 전 해역에 운항중인 다양한 국적선박의 위치를 실시간 파악할 수 있는 선박위치추적시스템(VMS ; Vessel Monitoring System)을 구축해 운영하고 있다.

선박위치추적시스템(VMS)은 선박에서 발사된 선박위치신호가 육상기지국이나 인공위성을 통해 수신국에 전송되는 시스템이다. 거리에 따라 선박자동식별시스템(AIS : Automatic Identification System) 통신망과 위성통신을 이용하며, 특히 선박자동식별시스템(AIS)의 경우 위치보고 주기가 2～12초로 매우 짧아 실시간 위치추적이 가능하고, 정부에서 직접 구축한 선박자동식별시스템(AIS) 통신망을 이용해 통신비가 발생하지 않는다.

그러나, 종래의 선박위치추적시스템(VMS)는 선박 자체의 조난에 대비한 장치로 구축되어 있으므로, 선원 개인의 조난 사고에 대한 장치로 사용할 수는 없는 문제점이 있었다.

또한, 선원 개인뿐만 아니라 선박 내 중요 물품(이하 '선원')에 대한 이동 현황을 살펴볼 수 없는 문제점이 있었다.

종래 기술로는 대한민국 특허 등록(등록번호 제10-0375442호)인 "해상 인명구조용 소출력 무선 경보 시스템 및 방법"에서는 선박 또는 해양구조물(이하 '선박')에 탑승한 선원이 휴대하고, 해난사고 발생 시 이를 감지하여 구조요청신호를 송신하며, 섬광신호를 자동 발사하여 조난자의 위치를 알리는 장치가 있으나, 이는 해난사고 발생 후에 필요한 장치로서, 사전에 위험 인자를 전달할 수 없다는 문제점이 있었다.

이러한 문제를 해소하기 위해서 대한민국 공개특허(공개번호 10-2009-0092462)인 "선박내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법" 기술이 공개되었다.

그러나, 해당 기술은 RFID 시스템만을 기반으로 한 선원의 위치추적 기술로서, 선박의 특정 위치에 설치된 판독기의 통신범위로 선원이 진입하면, 상기 판독기가 상기 선원이 휴대한 전용TAG를 인식해서 위치를 확인하는 기술이다. 하지만, 종래 기술은 선원이 TAG 인식이 불가능한 지역에 위치할 경우 선원의 위치를 확인할 수 없다는 추적범위의 한계와, 이를 방지하기 위해 판독기를 선박 곳곳에 설치해야 하고 이와의 새로운 통신망을 구축해야 한다는 경제적 부담과 비효율성의 문제가 있었다.

선행기술문헌 1. 등록특허공보 제10-0375442호(2002.06.19 공개)

선행기술문헌 2. 특허공개공보 제10-2009-0092462호(2009.09.01 공개)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 선박 운항시 선원들과 물품 등의 위치좌표를 실시간으로 인지해서 이동현황을 파악할 수 있는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,

GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제1GPS모듈을 구비한 기준좌표기;

GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제2GPS모듈을 구비하고, 선원이 휴대가능하도록 된 휴대인식기; 및

상기 기준좌표기의 배치 지점을 기준점으로 하고, 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하되, 상기 기준점 및 휴대인식기의 상대좌표값은 상기 선박 내에 각 지점이 일정한 좌표값을 갖도록 좌표축이 배치된 좌표계의 좌표값인 위치추적모듈을 구비한 위치추적기;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.

상기의 본 발명은, 선박에 탑승한 선원을 위치의 제한 없이 실시간으로 추적해서 활용할 수 있고, 이동상황에 대해서도 통제가 가능하므로 중앙에서의 보다 효율적인 선상 관리를 이룰 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인지시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 활용해서 선원의 위치를 추적하는 방법을 순차 도시한 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 인지시스템의 제2실시 예를 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 인지시스템의 제3실시 예를 도시한 블록도이다.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 인지시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 인지시스템은 선박(S)의 특정 위치에 설치되어 자신의 위치를 데이터로 발신하고 기준좌표로서의 기능을 수행하는 기준좌표기(10)와, 선원이 휴대하면서 자신의 위치를 데이터로 발신하는 휴대인식기(20)와, 중앙조정실(B) 등에 설치되고 기준좌표기(10) 및 휴대인식기(20)로부터 발신된 데이터를 수신 및 연산해서 해당 선원의 선박(S) 내 위치를 추적하는 위치추적기(30)로 구성된다.

기준좌표기(10)는 선박(S)의 특정 위치에 고정 설치되어서 선박(S)에 새롭게 적용된 로컬 좌표계의 기준점으로 인식되도록 하는 장치로서, 제1GPS모듈(11)과, 제1좌표정보 생성모듈(12)과, 제1통신모듈(13)로 구성된다. 기준좌표기(10)가 설치되는 위치는 선박(S)의 일반적인 기준점으로 활용되는 선미(船尾)인 AP(after perpendicular)일 수 있으나, 이외에도 선수(船首)에 해당하는 FP(forward perpendicular) 또는 선박(S) 중심 등 다양한 위치가 될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 인지시스템이 다른 시스템들과의 호환 및 연계를 위해서, 선박(S)의 기준점으로 활용되는 AP에 기준좌표기(10)를 설치하는 것이 바람직하다.

제1GPS모듈(11)은 인공위성(A)과 통신하면서 지구에서의 현재 위치를 확인시킨다. 제1GPS모듈(11)은 일반적으로 다수의 인공위성(A)과 통신하면서 현재 위치를 확인하고, 이를 위도, 경도 및 고도 등의 3차원 변수를 갖는 GPS좌표로 출력한다. 제1GPS모듈(11)은 공지,공용의 GPS 기술이므로, 인공위성(A)과의 통신내용 및 처리과정에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

제1좌표정보 생성모듈(12)은 제1GPS모듈(11)로부터 수신한 GPS좌표값(이하 '절대좌표값')을 선박(S) 내 좌표로 변환한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 인지시스템은 선원의 절대좌표값을 추적하는 기술이 아닌 선박(S) 내에서의 위치를 추적하는 기술이므로, 선박(S) 내부에 대한 새로운 로컬 좌표계를 생성하고, 상기 로컬 좌표계를 기준으로 하는 상대좌표값을 확인해서 좌표정보를 생성한다. 일 예를 들어 설명하면, 기준좌표기(10)는 상기 로컬 좌표계의 기준인 (0, 0, 0) 위치이므로, 제1GPS모듈(11)로부터 수신한 절대좌표값 (130, 30, 20)을 상대좌표값 (0, 0, 0)으로 변환하고, 상기 절대좌표값과 상대좌표값 또는 상대좌표값만으로 구성된 좌표정보를 생성한다.

여기서, 상기 로컬 좌표계를 구성하는 좌표축들은 선박(S)의 지정된 위치에 각각 배치되고, 이를 통해 상기 로컬 좌표계의 상대좌표값은 선박(S) 자체의 위치 또는 항로 변화 등에 상관없이 항상 일정한 지점을 가리키도록 한다.

제1통신모듈(13)은 휴대인식기(20) 또는 위치추적기(30) 중 하나 이상의 장치와 통신하면서 상기 좌표정보를 전송한다.

휴대인식기(20)는 선원 또는 선박물품(이하 '선원')이 휴대하면서 현재 자신의 절대위치를 확인하고, 확인한 상기 절대위치의 절대위치값을 위치추적기(30)로 발신한다. 이를 위해 휴대인식기(20)는 제2GPS모듈(21)과, 제2통신모듈(22)을 포함한다.

제2GPS모듈(21)은 선원이 현재 위치한 절대좌표값을 확인하는 공지,공용의 기술로서, 제1GPS모듈(21)에서 이미 설명한 바 있으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.

제2통신모듈(22)은 제2GPS모듈(21)에서 확인한 선원의 절대좌표값을 포함하는 위치정보를 위치추적기(30)로 발신한다.

위치추적기(30)는 기준좌표기(10)와 휴대인식기(20)로부터 수신한 위치에 대한 데이터신호를 처리해서, 이를 기준으로 휴대인식기(20)를 휴대한 해당 선원의 선박(S) 내 위치를 확인한다. 이를 위해 위치추적기(30)는 제3통신모듈(31)과 위치추적모듈(32)을 포함한다.

제3통신모듈(31)은 기준좌표기(10) 및 휴대인식기(20)와의 통신을 수행하면서, 기준좌표기(10) 및 휴대인식기(20)로부터 발신된 상기 데이터신호를 수신한다.

참고로, 제3통신모듈(31)은 일 지점에 고정된 기준좌표기(10)의 제1통신모듈(13)과 유,무선으로 연결돼 통신할 수 있고, 유동성을 갖는 제2통신모듈(22)과는 무선으로 연결돼 통신할 수 있다.

위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)로부터 수신한 좌표정보와, 휴대인식기(20)로부터 수신한 위치정보를 연산 처리해서 선박(S) 내 선원의 위치를 추적한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)의 선박(S) 내 위치를 기준점으로 해서 기준좌표기(10)의 위치를 절대좌표값과 상대좌표값으로 각각 확인하고, 휴대인식기(20)의 위치를 상기 위치정보의 절대좌표값으로부터 확인한다. 계속해서, 기준좌표기(10)의 절대좌표값 및 상대좌표값 간의 관계를 확인하고, 휴대인식기(20)의 절대좌표값에 대해서 상기 관계와 동일한 관계를 갖는 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 확인한다. 일 예를 들어 설명하면, 기준좌표기(10)의 절대좌표값이 (130, 30, 20)이고, 상대좌표값이 (0, 0, 0)이며, 휴대인식기(20)의 절대좌표값이 (132, 32, 25)인 경우, 기준좌표기(10)의 절대좌표값과 상대좌표값 간의 관계는 상기 절대좌표값과 상대좌표값의 차가 (+130, +30, +20)이다. 따라서, 휴대인식기(20)의 절대좌표값에 대해 상대좌표값은 (2, 2, 5)인 것으로 최종 확인한다. 위치추적모듈(32)은 이렇게 확인된 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 로컬 좌표계에 적용하고, 관리자가 선원의 선박(S) 내 위치를 파악할 수 있도록 도식화해서 출력한다. 즉, 도 1에서 예시한 바와 같이 선박(S)의 평면 이미지를 선박이미지로 도식화하고, 위치추적모듈(32)이 처리한 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 상기 선박이미지에 포함된 상기 로컬 좌표계에 표시하는 것이다. 물론, 이러한 추적과정은 실시간으로 진행되고, 이를 통해 관리자는 선원의 이동을 관리할 수 있다.

도 3은 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 활용해서 선원의 위치를 추적하는 방법을 순차 도시한 플로차트인 바, 이를 참조해 설명한다.

S10; 기준좌표기의 절대위치값 확인단계

기준좌표기(10)의 제1GPS모듈(11)이 인공위성(A)과 통신하면서 자신의 절대좌표값을 확인한다.

S20; 제1좌표정보 생성모듈

기준좌표기(10)의 제1좌표정보 생성모듈(12)이 기준좌표기(10)의 절대좌표값을 기준좌표기(10)의 상대좌표값과 링크시켜서 좌표정보를 생성한다. 전술한 바와 같이, 기준좌표기(10)의 위치는 로컬 좌표계의 기준으로 활용되며, 따라서 기준좌표기(10)의 상대좌표값은 (0, 0, 0)이 될 수 있다. 그러나, 기준좌표기(10)의 상대좌표값이 항상 (0, 0, 0)인 것은 아니며, 3차원이 아닌 2차원 변수값을 가질 수도 있음은 물론이다.

이렇게 생성된 상기 좌표정보는 기준좌표기(10)의 제1통신모듈(13)을 통해 위치추적기(30)로 발신된다.

S30; 휴대인식기의 절대위치값 확인단계

휴대인식기(20)의 제2GPS모듈(21)이 인공위성(A)과 통신하면서 자신의 절대좌표값을 확인한다.

계속해서, 휴대인식기(20)의 제2통신모듈(22)은 확인된 휴대인식기(20)의 절대좌표값을 위치정보로 해서 위치추적기(30)로 발신된다.

S40; 위치추적 단계

위치추적기(30)의 제3통신모듈(31)은 기준좌표기(10)의 좌표정보와, 휴대인식기(20)의 위치정보를 각각 수신하고, 위치추적모듈(32)은 상기 좌표정보와 위치정보를 연산해서 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 확인한다.

S50; 휴대인식기 위치 출력단계

위치추적모듈(32)은 확인된 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 선박이미지에 표시해서 관리자가 확인할 수 있도록 출력한다. 이를 통해 관리자는 휴대인식기(20)를 휴대한 선원의 이동을 추적하고, 선원의 이동상황을 파악할 수 있다.

도 4는 본 발명에 따른 인지시스템의 제2실시 예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 인지시스템은 선박(S) 내 선원의 위치를 추적하기 위해서 RFID 통신기술을 기반으로 하는 위치추적 기술을 더 포함할 수 있다.

이를 위해 본 발명에 따른 인지시스템은 GPS통신이 원활하지 못한 선박(S) 내 음영지역에 판독기(40)를 배치하고, 선원이 휴대하는 휴대인식기(20')에 판독기(40)와 RF신호를 매개로 무선통신하는 태그(23)를 구성시켜서, 상기 음영지역에 선원이 진입하면 판독기(40)와 태그(23)가 서로 통신하도록 한다. 이를 위한 판독기(40)는 태그(23)와 RF 통신하는 판독모듈(41)과, 판독모듈(41)이 확인한 식별정보를 위치추적기(30)로 발신하는 제4통신모듈(42)로 구성된다.

판독모듈(41)은 고유ID를 저장한 태그(23)와 통신하는 공지,공용의 기기로서, 판독모듈(41)의 RF통신 범위 내로 태그(23)가 진입하면, 태그(23)와 통신을 진행해서 태그(23)의 고유ID를 확인한다. 상기 고유ID에는 선원의 인적사항 등이 포함될 수 있고, 이로써 선원의 신상을 파악할 수 있다.

제4통신모듈(42)은 판독모듈(41)이 확인한 고유ID와 판독기(40)의 식별코드를 포함하는 식별정보를 위치추적기(30)로 발신한다.

위치추적기(30)의 제3통신모듈(31)은 상기 식별정보를 수신하고, 위치추적모듈(32)은 상기 식별정보를 확인해서 선원의 위치를 추적한다. 이를 위해 위치추적모듈(32)은 판독기(40)들의 설치위치와 식별코드에 대한 판독기정보를 저장하고, 상기 식별정보에 대응하는 판독기정보를 검색해서 해당 판독기(40)의 위치를 확인한다. 아울러, 상기 고유ID를 확인해서 선원의 인적사항을 확인하고, 관리자가 선원의 위치를 확인할 수 있도록 선박이미지에 상기 선원의 신상정보와 위치를 출력한다.

판독기(40)를 활용한 선원의 위치추적은 위치추적모듈(32)이 휴대인식기(20')로부터 위치정보를 수신하지 못한 경우에만 실행되도록 할 수도 있고(제1안), 휴대인식기(20')로부터 위치정보의 수신 여부에 상관없이 실행되도록 할 수도 있다(제2안). 상기 제2안의 경우, 위치추적모듈(32)은 휴대인식기(20')의 위치정보와 판독기(40)의 식별정보를 각각 기초로 추적한 선원의 위치를 선박이미지에 모두 출력할 수도 있고, 판독기(40)의 식별정보는 휴대인식기(20')의 위치정보를 기초로 추적한 선원의 위치 보정용으로 활용할 수도 있다. 또한, 판독기(40)는 선박(S) 곳곳에 설치될 수도 있고, 음영지역에만 한정해서 설치될 수도 있다.

본 발명에 따른 인지시스템의 휴대인식기(20')는 좌표값 확인모듈(24)을 더 포함한다.

좌표값 확인모듈(24)은 기준좌표기(10)의 좌표정보를 수신하고, 제2GPS모듈(21)의 절대좌표값을 수신하며, 이렇게 수신한 상기 좌표정보와 절대좌표값을 연산해서, 위치추적모듈(32)의 기능과 동일한 해당 휴대인식기(20')의 위치추적을 진행한다. 또한 좌표값 확인모듈(24)은 확인된 위치추적 결과를 휴대인식기(20')에 출력해서, 해당 휴대인식기(20')를 휴대하고 있는 선원이 직접 자신의 위치를 확인할 수 있도록 한다. 이를 위해 좌표값 확인모듈(24)은 위치추적모듈(32)과 동일한 선박이미지를 출력하고, 상기 선박이미지에 위치추적 결과를 표시한다.

도 5는 본 발명에 따른 인지시스템의 제3실시 예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.

본 발명에 따른 인지시스템은 보조기준좌표기(50)를 더 포함한다.

보조기준좌표기(50)는 기준좌표기(10)와 동일하게 GPS를 통한 절대좌표값을 확인하고, 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 기준으로 자신의 상대좌표값을 연산해서 해당 좌표정보를 생성한다. 이를 위해 보조기준좌표기(50)는 제5GPS모듈(51)과, 제2좌표정보 생성모듈(52)과, 제5통신모듈(53)을 포함한다.

제5GPS모듈(51)은 주지된 바와 같이, 인공위성(A)과 통신하면서 현재 위치에 대한 GPS좌표인 절대좌표값을 확인한다.

제2좌표정보 생성모듈(52)은 보조기준좌표기(50)의 '절대좌표값'과, 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 기준으로 해서 확인된 자신의 '상대좌표값'으로 구성된 좌표정보를 생성한다. 여기서, 보조기준좌표기(50)의 상대좌표값은 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 기준으로 미리 연산해서 제2좌표정보 생성모듈(52)에 저장시킬 수도 있고, 기준좌표기(10)로부터 실시간으로 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 수신받아 이를 기초로 상대좌표값을 연산해 활용할 수도 있다.

제5통신모듈(53)은 기준좌표기(10)로부터 좌표정보를 수신하고, 제2좌표정보 생성모듈(52)이 생성한 좌표정보를 위치추적기(30) 또는 위치추적기(30)와 휴대인식기(20')로 발신한다.

휴대인식기(20')의 좌표값 확인모듈(24)과, 위치추적기(30)의 위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)와 보조기준좌표기(50)로부터 각각 좌표정보를 수신해서, 상대측위(DGPS) 측량방법을 활용한 위치추적을 실행한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, DGPS(Differential GPS) 측량방법은 2대 이상의 GPS수신기를 동시에 사용하여 양측에서 동일하게 발생하는 오차를 상대적으로 소거하도록 코드신호를 사용하는 측량방법으로서, 좌표값 확인모듈(24)과 위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)의 절대좌표값과 보조기준좌표기(50)의 절대좌표값에 동일하게 발생하는 오차를 확인해서 이를 소거하고, 이렇게 보정된 절대좌표값을 기준으로 상대좌표값을 연산한다.

결국, 위치추적기(30)는 보다 신뢰도 있는 위치추적이 가능하고, 이를 통해 관리자는 선원에 대한 위치 관리를 효율적으로 진행할 수 있다.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10; 기준좌표기 11; 제1GPS모듈 12; 제1좌표정보 생성모듈
13; 제1통신모듈 20, 20'; 휴대인식기 21; 제2GPS모듈
22; 제2통신모듈 23; 태그 24; 좌표값 확인모듈
30; 위치추적기 31; 제3통신모듈 32; 위치추적모듈
40; 판독기 41; 판독모듈 42; 제4통신모듈
50; 보조기준좌표기 51; 제5GPS모듈
52; 제2좌표정보 생성모듈 53; 제5통신모듈

Claims

GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제1GPS모듈을 구비한 기준좌표기;
GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제2GPS모듈을 구비하고, 선원이 휴대가능하도록 된 휴대인식기; 및
상기 기준좌표기의 배치 지점을 기준점으로 하고 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하며 상기 기준점 및 휴대인식기의 상대좌표값에 해당하는 각 지점을 상기 선박의 선박이미지에 포함된 로컬 좌표계의 좌표축에 표시하는 위치추적모듈을 구비한 위치추적기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 기준좌표기는, 상기 로컬 좌표계에서 상기 기준점의 상대좌표값을 확인하는 좌표정보 생성모듈을 더 포함하고;
상기 위치추적기는 상기 기준좌표기로부터 상기 기준점의 상대좌표값을 수신하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 기준점은 선박의 AP(after perpendicular)인 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 휴대인식기는 고유ID를 발신하는 태그를 더 포함하고;
상기 태그와 RF 통신을 하면서 상기 고유ID를 확인하는 판독모듈을 구비한 판독기;를 더 포함하며;
상기 위치추적모듈은 상기 판독기의 식별코드와 상기 고유ID를 각각 확인해서, 선박 내 상기 휴대인식기의 위치를 추적하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 휴대인식기는 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로, 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제5GPS모듈을 구비한 보조기준좌표기를 더 포함하고;
상기 위치추적모듈은 상기 기준좌표기의 절대좌표값과 상기 보조기준좌표기의 절대좌표값에 동일하게 발생하는 오차를 확인 및 소거해서 상기 기준좌표기 및 보조기준좌표기의 절대좌표값을 보정하는 것을 더 포함하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.
제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 위치추적모듈은 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 상기 로컬 좌표계에 따라 상기 선박의 선박이미지에 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.