CN116734842A - 船内应急物品的定位结果展示方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种船内应急物品的定位结果展示方法、装置、设备及介质，本申请属于图像数据产生技术领域。该方法包括：通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；通过基站接收射频信号，根据射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；根据应急物品的坐标信息，以及船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；通过展示设备展示应急物品的定位结果。本方案通过实时定位应急物品，使用预先构建的船舱模型能提高定位的精度，并基于定位结果和船舶模型产生图像数据，以通过展示设备直观地展示应急物品的位置图像以及路线图像，提高应急响应效率。
Description
技术领域
本申请属于图像数据产生技术领域，具体涉及一种船内应急物品的定位结果展示方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着科学技术的迅速发展，人们对生活水平的逐渐重视，图像数据的产生和使用为人们的生活和通行提供了极大的帮助。船舶在航行过程中会面临各种可能的危险和意外，例如火灾、漏水、搁浅以及碰撞等，因此在船上配备应急物品是非常必要的。这些应急物品主要包括救生艇、救生衣、救生圈、火灾灭火器材以及急救药品等等。在紧急情况下，这些应急物品可以帮助船员和乘客避免生命危险，也可以保护船只不被进一步损坏。在此背景下，就有了发生紧急情况时如何生成图像数据以及显示图像数据以便于船员和乘客能够快速找到应急物品的研究。
现有技术中，通常是根据预先绘制的应急物品位置图来寻找应急物品，需要工作人员事先掌握船舶上各种应急物品的位置，并根据预先制定的地图进行寻找。
但通过工作人员根据应急物品位置图进行寻找，由于船舶上的应急物品种类繁多，数量众多，很难对应急物品进行合理化的分类并进行位置展示。并且根据预先绘制的应急物品位置图进行寻找需要花费较长的时间，寻找效率较低。同时，船舶上的应急物品种类和数量可能随时发生变化，这种方法不能及时更新应急物品位置图。因此，如何在发生紧急情况时能实时获得应急物品的定位结果，以及进行准确的应急物品图像数据的展示，以提高应急物品的利用率是本领域亟待解决的问题。
发明内容
本申请实施例提供一种船内应急物品的定位结果展示方法、装置、设备及介质，目的是解决现有技术中无法实时定位应急物品位置，从而导致应急情况发生时应急响应效率较低。本方案通过实时定位应急物品，使用预先构建的船舱模型能提高定位的精度，并产生图像数据，以通过展示设备直观地展示应急物品的位置图像以及路线图像，提高应急响应效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种船内应急物品的定位结果展示方法，所述方法包括：
通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；
通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；
将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；
根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；
通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。
进一步的，在通过展示设备展示所述应急物品的定位结果之后，所述方法还包括：
获取所述展示设备的位置信息；
将所述位置信息拟合到基站坐标系下，得到展示设备坐标；
根据所述展示设备坐标以及所述应急物品的坐标信息，确定所述展示设备的展示区域到所述应急物品的距离信息。
进一步的，在获取所述展示设备的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述展示设备坐标，所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱模型，确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息。
进一步的，在确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息之后，所述方法还包括：
根据应急物品处的所述应急物品数量以及根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量，确定所述应急物品的剩余数量；
在展示到达应急物品处的路径信息时，同步更新所述应急物品的剩余数量。
进一步的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量的确定过程，包括：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果与所述路径信息的拟合结果，确定当前可移动展示设备的持有人员是否为向所述应急物品处移动的人员，以得到向所述应急物品处移动的人员数量。
进一步的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
在确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息之后，所述方法还包括：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果，以及所述船舱模型，对所述路径信息进行动态更新。
进一步的，在确定所述应急物品的剩余数量之后，所述方法还包括：
若所述剩余数量达到预设阈值，则识别另一应急物品处的剩余数量是否满足路径切换条件；
若满足路径切换条件，则由展示到达当前应急物品处的路径信息切换至展示到达另一应急物品处的路径信息。
第二方面，本申请实施例提供了一种船内应急物品的定位结果展示装置，所述装置包括：
发射模块，用于通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；
坐标信息确定模块，用于通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；
拟合模块，用于将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；
船舱确定模块，用于根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；
展示模块，用于通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。
进一步的，所述装置还包括距离确定模块，所述距离确定模块用于：
获取所述展示设备的位置信息；
将所述位置信息拟合到基站坐标系下，得到展示设备坐标；
根据所述展示设备坐标以及所述应急物品的坐标信息，确定所述展示设备的展示区域到所述应急物品的距离信息。
进一步的，所述装置还包括路径信息确定模块，所述路径信息确定模块用于：
根据所述展示设备坐标，所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱模型，确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息。
进一步的，所述装置还包括数量更新模块，所述数量更新模块用于：
根据应急物品处的所述应急物品数量以及根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量，确定所述应急物品的剩余数量；
在展示到达应急物品处的路径信息时，同步更新所述应急物品的剩余数量。
进一步的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
所述数量更新模块，用于：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果与所述路径信息的拟合结果，确定当前可移动展示设备的持有人员是否为向所述应急物品处移动的人员，以得到向所述应急物品处移动的人员数量。
进一步的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
所述装置还包括，路径信息更新模块，所述路径信息更新模块用于：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果，以及所述船舱模型，对所述路径信息进行动态更新。
进一步的，所述装置还包括路径信息切换模块，所述路径信息切换模块用于：
若所述剩余数量达到预设阈值，则识别另一应急物品处的剩余数量是否满足路径切换条件；
若满足路径切换条件，则由展示到达当前应急物品处的路径信息切换至展示到达另一应急物品处的路径信息。
第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第四方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。
第五方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的方法。
在本申请实施例中，通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。通过上述船内应急物品的定位结果展示方法，根据射频信号的发射和接收，可以实时定位应急物品。同时，使用预先构建的船舱模型可以简化船舱坐标的确定过程，提高定位的精度和速度。最后，通过展示设备可以直观地展示应急物品的位置，方便工作人员快速及准确地进行处理，提高了应急响应的效率和准确性。
附图说明
图1是本申请实施例一提供的船内应急物品的定位结果展示方法的流程示意图；
图2是本申请实施例二提供的船内应急物品的定位结果展示方法的流程示意图；
图3是本申请实施例三提供的船内应急物品的定位结果展示装置的结构示意图；
图4是本申请实施例四提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图对本申请具体实施例作进一步的详细描述。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分而非全部内容。在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各项操作（或步骤）描述成顺序的处理，但是其中的许多操作可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的船内应急物品的定位结果展示方法、装置、设备及介质进行详细地说明。
实施例一
图1是本申请实施例一提供的船内应急物品的定位结果展示方法的流程示意图。如图1所示，具体包括如下步骤：
S101，通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号。
首先，本方案的使用场景可以是通过感知传感器感知船舶紧急情况，将感知到的数据传输到智能终端或芯片进行处理和分析，然后智能终端或芯片在存在紧急情况时控制信号发射器向基站发射射频信号，基站接收后确定应急物品坐标以及船舱坐标后，将这些信息传输给智能终端或芯片，以通过智能终端或芯片确定应急物品定位结果，并传输到展示设备进行展示的场景。
基于上述使用场景，可以理解的，本申请的执行主体可以是集成感知危险情况，发射射频信号，确定应急物品定位结果并进行展示功能的应急物品定位系统，此处不做过多的限定。
本方案中，应急物品可以是指在船舶紧急情况下，用于保障船员人身安全和船舶安全的物品。可以包括救生艇、救生筏、救生衣以及救生圈等救生装备；灭火器、消防水带、气体灭火系统以及泡沫灭火系统等消防装备；医疗箱、急救箱以及急救设备等医疗救护装备；紧急通讯设备、信号灯、浮标以及雷达反射器等通讯导航装备；
信号发射器可以是一种用于发射无线信号的设备，用于将应急物品的位置信息通过射频信号的方式传输到接收设备。在船舶应急物品管理系统中，每个应急物品都配置有一个信号发射器，当船舶发生紧急情况时，这些信号发射器会同时发射射频信号，以便于系统能够快速定位应急物品的位置。其中，接收设备可以是智能终端，也可以是芯片。
预设频率的射频信号可以是指预先设置好的信号频率，用于在信号发射器发射信号时进行调制。每个应急物品的信号发射器都被设置了一个预设的射频信号频率，以便于接收设备能够识别和区分不同的信号来源。例如可以是433MHz以及315MHz等频率的无线遥控信号。
可以通过在船舶的关键部位安装感知传感器，例如温度传感器、烟雾传感器以及水位传感器等，通过检测环境变化来判断是否发生了紧急情况。其中，温度传感器可以感知船舶环境温度的变化，如果温度超过了安全范围，就可能出现火灾等危险情况；烟雾传感器可以感知船舶环境中的烟雾浓度，如果浓度超过了安全范围，就可能出现火灾等危险情况；水位传感器可以感知船舶舱室内水位的变化，如果水位超过了安全范围，就可能出现漏水等危险情况；压力传感器可以感知船舶油箱或气罐的压力变化，如果压力超过了安全范围，就可能出现泄露等危险情况。感知传感器感知到船舶紧急情况后，可以将感知到的数据传输到智能终端或芯片进行处理和分析。传输的方式可以通过有线或无线通信实现，例如通过网络连接、蓝牙以及Wi-Fi等。智能终端或芯片可以通过预先设定的程序和算法，分析传感器采集到的数据，自动判断是否需要发射应急物品配置的信号发射器的射频信号。当智能终端或芯片检测到船舶出现紧急情况时，可以通过无线通信方式向信号发射器发送指令，控制其发射预设频率的射频信号。信号发射器接收到指令后，则会发射射频信号。
S102，通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息。
基站可以是船载移动基站，移动基站由无线电发射器和接收器组成，可以接收和发送无线电信号。船舶上安装的应急物品配置的信号发射器会发送射频信号，移动基站会接收这些信号并根据信号的强度和方向确定应急物品的位置，从而在基站坐标系下确定应急物品的坐标信息。移动基站可以通过全球定位系统确定自身位置，并与其他传感器和设备通信，从而实现船舶上应急物品的定位和管理。
若基站是船载移动基站，基站坐标系可以是以该移动基站为原点的船舶坐标系或者以某个地理位置为原点的地理坐标系。如果使用船舶坐标系，应急物品在基站坐标系下的坐标信息可以是相对于移动基站的三维坐标。如果使用地理坐标系，应急物品在基站坐标系下的坐标信息可以是经度、纬度以及高度等信息。例如，如果使用船舶坐标系，基站坐标系可以是以此船舶为原点的坐标系，可以用三维立体坐标系来表示，其中船体的中心点为原点，规定X轴向右为正，Y轴向前为正，Z轴向上为正，单位长度为1m。应急物品在基站坐标系下的坐标信息可以是相对于此船舶的三维坐标，例如，应急物品的坐标可以是(15，5，2)，表示其相对于此船舶的位置在X轴正方向15m，Y轴正方向5m，Z轴正方向2m的位置。如果使用地理坐标系，基站坐标系可以是以某个地理位置为原点的坐标系，例如以此船舶所在的经纬度为原点。应急物品在基站坐标系下的坐标信息可以用球面坐标系来表示。例如，应急物品的坐标可以是(120°E，30°N，2m)，表示其在地球上的位置是东经120度，北纬30度，高度为2米，其中，高度为海平面高度。
若使用船载移动基站，可以通过如下方式接收射频信号以及确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息：
1、在船舶关键部位安装接收机和天线，接收机和天线可以用于接收应急物品配置的信号发射器发射的预设频率的射频信号。
2、配置基站设备并与接收机和天线相连，基站设备可以用于接收和处理接收到的射频信号，并计算应急物品在基站坐标系下的坐标信息。
3、将应急物品配备射频发射器并设置预设频率，当应急情况发生时，应急物品的射频发射器将发射预设频率的射频信号。
4、基站设备接收到应急物品射频发射器发射的预设频率的射频信号。通过信号强度指示以及时间差测量等方法，基站设备可以计算出应急物品和基站设备之间的距离，并确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息。
S103，将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标。
船舱模型可以是指在计算机上建立的描述船舱空间形状、大小以及布局等特征的三维模型，可以包括各种船舱设备、管道以及电缆等信息。
船舱坐标可以是指在基站坐标系下，船舱模型所处的位置坐标。例如，如果使用船舶坐标系，船舱坐标若为(10，3，1)，表示其相对于此船舶的位置在X轴正方向10m，Y轴正方向3m，Z轴正方向1m的位置。如果使用地理坐标系，若船舱坐标为(121°E，31°N，3m)，表示其在地球上的位置是东经121度，北纬31度，高度为3米，其中，高度为海平面高度。
若基站为船载移动基站，则可以使用GPS（Global Positioning System，全球定位系统）获取当前的位置坐标，并将其作为基站坐标系下的原点。然后，基站可以使用测距仪等设备测量船舱模型的各个点与原点之间的距离和方向，从而得到船舱模型在基站坐标系下的坐标；还可以使用惯性导航系统测量自身运动状态，如加速度、角速度以及方位角等，从而推导出当前位置和方向信息。然后使用惯性导航系统测量船舱模型的各个点与基站之间的距离和方向，从而得到船舱模型在基站坐标系下的坐标。
S104，根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱。
目标船舱可以是指与应急物品所在位置相匹配的船舱，即应急物品所在的船舱。例如基站为船载移动基站，基站坐标系为船舶坐标系，船舱坐标系为以船舶为原点的三维立体坐标系。在船舱坐标系下，船舱可以被划分为若干个小区域，若某艘货船的船舱可以被划分为多个货仓，每个货仓可以按照从左到右以及从下到上的顺序进行编号，若共有5个货仓，编号为001~005，可以用船舱坐标系下的坐标表示每个货仓的坐标。如果应急物品的坐标信息为(5，8，4)，通过与预先构建的船舱模型的比对，可以确定应急物品所处的目标船舱的编号。
船载移动基站可以通过WiFi以及蓝牙等无线网络将应急物品在基站坐标系下的坐标信息以及船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标传输给智能终端或芯片。然后智能终端可以利用接收到的应急物品在基站坐标系下的坐标信息，将其与船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标进行比对，确定应急物品所处的目标船舱。具体的，智能终端可以利用算法对应急物品在基站坐标系下的坐标信息和船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标进行计算和匹配，确定应急物品所处的目标船舱。其中，匹配算法可以考虑物品和船舱之间的距离、方向、速度和加速度等信息；智能终端也可以利用现有的地图和定位技术，将应急物品的坐标信息与船舱模型进行比对，确定目标船舱。
S105，通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。
展示设备可以是各种类型的显示屏，例如移动设备（如手机、平板电脑以及手持显示器）或固定设备（如电视以及电脑显示器）。
应急物品的定位结果可以是通过基站和船舱模型确定应急物品所处的目标船舱，并在展示设备上以图形或地图等形式显示出来。例如，在一个地图上标记出目标船舱的位置，或者显示出目标船舱的编号或名称。
智能终端可以通过连接展示设备，将应急物品的定位结果展示在设备上。例如，对于手机等便携设备，可以通过在屏幕上显示地图，并标出应急物品的位置来展示定位结果。对于固定展示设备，例如电视以及显示屏等，可以通过将应急物品的位置标注在地图或平面图上来展示定位结果。
在本申请实施例中，通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。通过上述船内应急物品的定位结果展示方法，根据射频信号的发射和接收，可以实时定位应急物品。同时，使用预先构建的船舱模型可以简化船舱坐标的确定过程，提高定位的精度和速度。最后，通过展示设备可以直观地展示应急物品的位置，方便工作人员快速及准确地进行处理，提高了应急响应的效率和准确性。
实施例二
图2是本申请实施例二提供的船内应急物品的定位结果展示方法的流程示意图。如图2所示，具体包括如下步骤：
S201，通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号。
S202，通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息。
S203，将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标。
S204，根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱。
S205，通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。
S206，获取所述展示设备的位置信息。
展示设备的位置信息可以是相对于智能终端的坐标信息，例如，若智能终端的位置坐标为(50，100)，展示设备相对于智能终端的位置坐标为(30，-20)。
如果展示设备内置了GPS芯片，则智能终端可以通过与展示设备进行通信，获取其GPS定位信息，从而确定其位置；如果展示设备内置了蓝牙芯片，则智能终端可以通过扫描蓝牙信号，利用蓝牙定位技术确定展示设备的位置信息；智能终端还可以通过扫描周围的WiFi信号，利用WiFi定位技术确定展示设备的位置信息。
在上述各技术方案的基础上，可选的，在获取所述展示设备的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述展示设备坐标，所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱模型，确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息。
本方案中，路径信息可以是指从展示设备所在位置到应急物品位置的路线信息，可以包括行走路线、行走距离以及行走时间等信息。例如，若船舱模型为三维模型，假设展示设备的位置坐标为(x1，y1，z1)，应急物品的位置坐标为(x2，y2，z2)，人员的行走路线为多个连续的点，每个点的坐标为(xi，yi，zi)，则路径信息可以包括以下数字：
1、行走路线的点数n
2、每个点的坐标(xi，yi，zi)，i=1，2，...，n
3、每个点之间的距离di，i=1，2，...，n-1
4、总行走距离D=∑di，i=1，2，...，n-1
5、行走时间t，可以根据人员行走速度和行走距离估算出来
智能终端可以通过路径规划算法根据如下步骤确定路径信息：
1、确定起点和终点，起点为展示设备的位置，终点为应急物品的位置。
2、将船舱模型转换为图形，船舱中的每个位置作为节点，船舱中可行走的路径作为边。
3、在图形中使用路径搜索算法，例如可以是Dijkstra算法，寻找从起点到终点的最短路径。
4、根据搜索结果，计算展示设备到应急物品的路径长度以及行走时间等信息。
本方案中，通过确定展示设备到应急物品处的路径信息，可以提高应急响应的效率和准确性。通过提供路径信息，可以帮助应急响应人员快速以及准确地到达应急物品处，从而更好地应对紧急情况。
在上述各技术方案的基础上，可选的，在确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息之后，所述方法还包括：
根据应急物品处的所述应急物品数量以及根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量，确定所述应急物品的剩余数量；
在展示到达应急物品处的路径信息时，同步更新所述应急物品的剩余数量。
本方案中，应急物品数量可以是船舱中应急物品的总数量，例如，可以包括灭火器的数量、救生圈的数量以及氧气瓶的数量等。
向应急物品处移动的人员数量可以是正在向应急物品处移动的人员数量。
应急物品的剩余数量可以是在应急场景中经过一段时间后剩余的应急物品数量，可以根据应急物品数量以及向应急物品处移动的人员数量进行计算，若每人每次取出一个应急物品，若存在N人，应急物品数量为M，则应急物品的剩余数量L可以为：
；
智能终端可以根据展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息，来确定向应急物品处移动的人员数量。具体的，智能终端可以根据路径信息中的距离和时间等参数，计算出人员移动的速度和到达时间，从而估算出到达应急物品处的人员数量。例如，若展示设备为电视或电脑，智能终端可以通过基站信号的接收情况来确定展示设备周围的人员数量，从而计算向应急物品处移动的人员数量。然后根据路径信息和展示设备所在位置与应急物品位置的距离，计算出到达应急物品处的时间，从而确定到达应急物品处的人员数量。
在到达应急物品处的路径信息确定后，智能终端可以通过已知的应急物品数量和向应急物品处移动的人员数量计算出应急物品的剩余数量。即：
；
然后，将该剩余数量信息与路径信息一同发送给展示设备，展示设备在展示路径信息的同时，同时展示剩余数量信息，实现同步更新。具体的，可以使用文字、图片或者声音等形式展示剩余数量信息。
本方案中，通过智能终端实时监测应急物品的数量和人员的移动情况，可以实时监测现场情况，以便及时采取措施进行调整，有效提高应急响应能力。同时，监测人员移动情况可以提高管理效率，减少人力和物力的浪费。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量的确定过程，包括：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果与所述路径信息的拟合结果，确定当前可移动展示设备的持有人员是否为向所述应急物品处移动的人员，以得到向所述应急物品处移动的人员数量。
本方案中，可移动展示设备可以是可以移动的以及携带方便的展示设备，例如手机、手表以及平板电脑等。
固定展示设备可以是不能移动，一般被固定在特定位置上的展示设备，例如电视以及台式电脑等。
展示设备坐标更新结果可以是指将展示设备位置信息拟合到基站坐标系下，得到的展示设备当前的坐标信息更新。当展示设备位置坐标发生变化后，会将最新位置信息更新到智能终端。
智能终端可以通过与可移动展示设备连接的传感器或GPS模块获取其实时位置坐标，并通过网络传输将位置信息发送到智能终端，以实时更新展示设备坐标。可移动展示设备还可以通过内置的定位功能，例如Wi-Fi定位以及蓝牙定位等获取位置信息，并将其发送到智能终端以进行位置更新。
拟合结果可以是将展示设备的坐标信息与路径信息进行比对和匹配，得到的匹配结果。此匹配结果可以反映出展示设备的持有人员是否正在朝着应急物品处移动，并且可以确定移动的方向和速度。
智能终端可以将展示设备的坐标信息与路径信息进行拟合，得到展示设备在路径上的位置信息。然后，智能终端可以根据所得到的位置信息和路径信息，判断当前展示设备是否在向应急物品处移动的人员的行进路径上。如果是，则可以将该展示设备的持有人员计入向应急物品处移动的人员数量中。具体的，可以通过计算展示设备在路径上的位置和向应急物品处移动的人员的行进方向之间的夹角来确定展示设备是否在行进路径上。如果夹角小于某个阈值，则可以认为展示设备在行进路径上。同时，智能终端也需要考虑展示设备与移动人员之间的距离，只有当距离在一定范围内时才能认为展示设备的持有人员是向应急物品处移动的人员之一。最终，根据这些判断结果，智能终端可以得到向应急物品处移动的人员数量。
本方案中，通过展示设备的展示设备坐标更新结果，可以获得当前展示设备所在位置，再通过与路径信息的拟合结果确定展示设备持有人员是否朝向应急物品处移动，从而得到移动人员的数量。这样可以更加准确地掌握应急物品周围的人员情况，以便更好地组织应急救援和资源调配。
在上述各技术方案的基础上，可选的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
在确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息之后，所述方法还包括：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果，以及所述船舱模型，对所述路径信息进行动态更新。
本方案中，智能终端可以根据展示设备坐标在船舱模型中进行定位，并确定展示设备当前所在的位置。然后通过船舱模型中的路径信息，计算展示设备当前位置到应急物品处的最短路径，将该路径更新到展示设备上，并在展示设备上实时显示更新后的路径信息，以引导人员向应急物品处移动。
本方案中，通过实时更新展示设备的坐标信息，智能终端可以准确地掌握人员的位置信息，从而及时调整路径信息，以确保人员能够快速到达应急物品处。此外，通过动态更新路径信息，使得路径规划更加智能化和实时化，可以更有效地指导人员行动，提高应急响应效率。
在上述各技术方案的基础上，可选的，在确定所述应急物品的剩余数量之后，所述方法还包括：
若所述剩余数量达到预设阈值，则识别另一应急物品处的剩余数量是否满足路径切换条件；
若满足路径切换条件，则由展示到达当前应急物品处的路径信息切换至展示到达另一应急物品处的路径信息。
本方案中，预设阈值可以是应急物品的最低库存量，当应急物品的剩余数量低于该值时，可以自动触发预警或者自动通知工作人员进行补充。
路径切换条件可以是指另一应急物品处的剩余数量需要大于预设阈值，同时智能终端已经确定当前可移动展示设备的持有人员是向该应急物品处移动的人员。只有同时满足这两个条件，智能终端才会进行路径切换。
当所述剩余数量达到预设阈值时，智能终端可以开始检测另一应急物品处的剩余数量是否满足路径切换条件。具体的，智能终端可以通过无线通信方式向应急物品处设置的传感器获取该应急物品处的剩余数量信息。获取到剩余数量信息后，智能终端将根据预设的路径切换条件进行判断，以决定是否切换路径。
智能终端可以通过如下步骤进行路径信息的切换：
1、获取展示到达另一应急物品处的路径信息。
2、根据展示设备坐标更新结果以及船舱模型等信息，对路径信息进行动态更新。
3、切换展示的路径信息，使展示内容显示为到达另一应急物品处的路径信息，同时，更新展示区域的地图。
4、继续监测当前应急物品的数量，并在必要时执行路径切换操作。
本方案中，通过动态更新展示设备到达应急物品处的路径信息，可以更加灵活地响应应急情况，提高应急响应效率。当某一应急物品的剩余数量达到预设阈值时，可以通过判断另一应急物品处的剩余数量以及到达路径是否满足路径切换条件，实现路径的动态切换，保证工作人员及时到达剩余数量较多的应急物品处，最大限度地减少应急事故造成的损失。
S207，将所述位置信息拟合到基站坐标系下，得到展示设备坐标。
展示设备坐标可以是指展示设备表示其相对于基站原点的位置，可以以一个三维坐标向量表示，包含展示设备在x、y、z三个方向上的坐标值。例如，展示设备在基站坐标系下的坐标值可以表示为(20，15，5)，若单位长度为1m，则表示展示设备距离基站坐标系原点的X轴距离为20m，距离Y轴的距离为15m，距离Z轴的距离为5m。
智能终端首先可以先获取基站的位置信息，并对其进行校准，以确保基站坐标系下的坐标系准确无误。例如，基站的位置信息可以通过GPS等定位系统进行获取。然后，智能终端可以通过一定的算法将展示设备的位置信息从其相对于智能终端的坐标系下转换为相对于基站的坐标系下的坐标。其中，算法可以包括坐标转换法以及距离测量法，坐标变换法可以是将展示设备相对于智能终端的坐标信息进行坐标变换，将其转换到基站坐标系下，此变换可以由预先测量好的基站位置和方向向量计算得出；距离测量法可以是通过智能终端与展示设备之间的距离测量，结合基站位置和方向向量，计算出展示设备在基站坐标系下的坐标。
S208，根据所述展示设备坐标以及所述应急物品的坐标信息，确定所述展示设备的展示区域到所述应急物品的距离信息。
展示设备的展示区域可以是该设备能够在哪个范围内向用户展示信息或者播放视频等内容。展示区域的大小和形状取决于展示设备的类型和性能，例如屏幕大小以及分辨率等。
展示设备的展示区域到应急物品的距离信息可以是指展示设备和应急物品之间的直线距离。这个距离信息可以用于帮助智能终端计算出应急物品和展示设备之间的相对位置关系，从而确定展示应急物品的内容和方式。
智能终端可以通过计算展示设备的坐标和应急物品的坐标之间的距离来确定展示设备的展示区域到应急物品的距离信息，具体的，可以采用欧几里得距离公式来计算两个点之间的距离。例如，若展示设备的坐标为(x1，y1，z1)，应急物品的坐标为(x2，y2，z2)，则它们之间的欧几里得距离可以表示为：
；
本实施例中，获取展示设备与应急物品的距离信息，可以实现对展示设备和应急物品的精确定位，提高了定位准确性，进而提高应急响应效率和准确性。对于可移动设备，展示设备位置信息的实时更新可以提高移动设备的定位准确性，使工作人员更加方便地管理和控制移动设备。
实施例三
图3是本申请实施例三提供的船内应急物品的定位结果展示装置的结构示意图。如图3所示，具体包括如下：
发射模块301，用于通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；
坐标信息确定模块302，用于通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；
拟合模块303，用于将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；
船舱确定模块304，用于根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；
展示模块305，用于通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。
进一步的，所述装置还包括距离确定模块，所述距离确定模块用于：
获取所述展示设备的位置信息；
将所述位置信息拟合到基站坐标系下，得到展示设备坐标；
根据所述展示设备坐标以及所述应急物品的坐标信息，确定所述展示设备的展示区域到所述应急物品的距离信息。
进一步的，所述装置还包括路径信息确定模块，所述路径信息确定模块用于：
根据所述展示设备坐标，所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱模型，确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息。
进一步的，所述装置还包括数量更新模块，所述数量更新模块用于：
根据应急物品处的所述应急物品数量以及根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量，确定所述应急物品的剩余数量；
在展示到达应急物品处的路径信息时，同步更新所述应急物品的剩余数量。
进一步的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
所述数量更新模块，用于：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果与所述路径信息的拟合结果，确定当前可移动展示设备的持有人员是否为向所述应急物品处移动的人员，以得到向所述应急物品处移动的人员数量。
进一步的，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
所述装置还包括，路径信息更新模块，所述路径信息更新模块用于：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果，以及所述船舱模型，对所述路径信息进行动态更新。
进一步的，所述装置还包括路径信息切换模块，所述路径信息切换模块用于：
若所述剩余数量达到预设阈值，则识别另一应急物品处的剩余数量是否满足路径切换条件；
若满足路径切换条件，则由展示到达当前应急物品处的路径信息切换至展示到达另一应急物品处的路径信息。
在本申请实施例中，发射模块，用于通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；坐标信息确定模块，用于通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；拟合模块，用于将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；船舱确定模块，用于根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；展示模块，用于通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。通过上述船内应急物品的定位结果展示装置，根据射频信号的发射和接收，可以实时定位应急物品。同时，使用预先构建的船舱模型可以简化船舱坐标的确定过程，提高定位的精度和速度。最后，通过展示设备可以直观地展示应急物品的位置，方便工作人员快速及准确地进行处理，提高了应急响应的效率和准确性。
本申请实施例中的船内应急物品的定位结果展示装置可以是装置，也可以是终端中的部件、集成电路、或芯片。该装置可以是移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机（ultra-mobile personal computer，UMPC）、上网本或者个人数字助理（personal digital assistant，PDA）等，非移动电子设备可以为服务器、网络附属存储器（Network Attached Storage，NAS）、个人计算机（personal computer，PC）、电视机（television，TV）、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例中的船内应急物品的定位结果展示装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统可以为安卓（Android）操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。
本申请实施例提供的船内应急物品的定位结果展示装置能够实现上述各方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
实施例四
如图4所示，本申请实施例还提供一种电子设备400，包括处理器401，存储器402，存储在存储器402上并可在所述处理器401上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器401执行时实现上述船内应急物品的定位结果展示装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
需要说明的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
实施例五
本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时实现上述船内应急物品的定位结果展示装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory， RAM）、磁碟或者光盘等。
实施例六
本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述船内应急物品的定位结果展示装置实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。
上述仅为本申请的较佳实施例及所运用的技术原理。本申请不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行的各种明显变化、重新调整及替代均不会脱离本申请的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本申请进行了较为详细的说明，但是本申请不仅仅限于以上实施例，在不脱离本申请构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本申请的范围由权利要求的范围决定。
Claims (10)
1.一种船内应急物品的定位结果展示方法，其特征在于，所述方法包括：
通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；
通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；
将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；
根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；
通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。
2.根据权利要求1所述的船内应急物品的定位结果展示方法，其特征在于，在通过展示设备展示所述应急物品的定位结果之后，所述方法还包括：
获取所述展示设备的位置信息；
将所述位置信息拟合到基站坐标系下，得到展示设备坐标；
根据所述展示设备坐标以及所述应急物品的坐标信息，确定所述展示设备的展示区域到所述应急物品的距离信息。
3.根据权利要求2所述的船内应急物品的定位结果展示方法，其特征在于，在获取所述展示设备的位置信息之后，所述方法还包括：
根据所述展示设备坐标，所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱模型，确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息。
4.根据权利要求3所述的船内应急物品的定位结果展示方法，其特征在于，在确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息之后，所述方法还包括：
根据应急物品处的所述应急物品数量以及根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量，确定所述应急物品的剩余数量；
在展示到达应急物品处的路径信息时，同步更新所述应急物品的剩余数量。
5.根据权利要求4所述的船内应急物品的定位结果展示方法，其特征在于，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
根据所述路径信息确定的向所述应急物品处移动的人员数量的确定过程，包括：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果与所述路径信息的拟合结果，确定当前可移动展示设备的持有人员是否为向所述应急物品处移动的人员，以得到向所述应急物品处移动的人员数量。
6.根据权利要求3所述的船内应急物品的定位结果展示方法，其特征在于，所述展示设备包括可移动展示设备或者固定展示设备；
在确定所述展示设备的展示区域人员到达应急物品处的路径信息之后，所述方法还包括：
获取可移动展示设备的展示设备坐标更新结果；
根据所述展示设备坐标更新结果，以及所述船舱模型，对所述路径信息进行动态更新。
7.根据权利要求4所述的船内应急物品的定位结果展示方法，其特征在于，在确定所述应急物品的剩余数量之后，所述方法还包括：
若所述剩余数量达到预设阈值，则识别另一应急物品处的剩余数量是否满足路径切换条件；
若满足路径切换条件，则由展示到达当前应急物品处的路径信息切换至展示到达另一应急物品处的路径信息。
8.一种船内应急物品的定位结果展示装置，其特征在于，所述装置包括：
发射模块，用于通过应急物品配置的信号发射器发射预设频率的射频信号；
坐标信息确定模块，用于通过基站接收所述射频信号，并根据所述射频信号确定应急物品在基站坐标系下的坐标信息；
拟合模块，用于将预先构建的船舱模型拟合到基站坐标系下，得到船舱模型在基站坐标系下的船舱坐标；
船舱确定模块，用于根据所述应急物品的坐标信息，以及所述船舱坐标，确定应急物品所处的目标船舱；
展示模块，用于通过展示设备展示所述应急物品的定位结果。
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的船内应急物品的定位结果展示方法的步骤。
10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的船内应急物品的定位结果展示方法的步骤。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116957302A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 深圳市福生泰消防科技有限公司 | 一种消防应急响应方法及系统 |
-
2023
- 2023-07-14 CN CN202310866546.4A patent/CN116734842A/zh active Pending
Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN116957302A (zh) * | 2023-09-20 | 2023-10-27 | 深圳市福生泰消防科技有限公司 | 一种消防应急响应方法及系统 |
| CN116957302B (zh) * | 2023-09-20 | 2023-12-12 | 深圳市福生泰消防科技有限公司 | 一种消防应急响应方法及系统 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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