KR20090119375A - 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법 - Google Patents

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KR20090119375A
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김현철
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본 발명은 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 중앙관제서버와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그로 이루어지며 선박의 동정을 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템에 있어서, 상기 선박위치추적 리더는 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신된 명령 메시지를 선박위치추적 태그로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 수신하고, 상기 수신한 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 상기 중앙관제서버로 송신하며; 상기 선박위치추적 태그는 상기 선박위치추적 리더로부터 상기 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신한 명령 메시지를 수행하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 생성하며, 상기 생성한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법에 관한 것이다.
따라서, 본 발명의 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법은 상기 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그 상호간에 선박의 위치와 동정에 대한 정보 및 선박조난여부 등의 메시지를 실시간으로 송수신하고 이를 상기 중앙관제서버에 송신하기 때문에, 선박의 위치 및 동정을 정확하게 파악하여 선박조난사고 발생시에 신속하게 대응할 수 있다. 또한, 상기 선박위치추적 리더와 중앙관제서버간의 송수신에 있어서 다수의 선박위치추적 리더를 경유하여 이루어질 수 있기 때문에, 육상의 중앙관제서버와 원거리에 떨어져 있는 선박의 경우에도 위치 및 동정파악을 용이하 게 할 수 있다.
선박위치추적, 중앙관제서버, RFID 태그, RFID 리더, GPS모듈

Description

선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법 { A Ship Position Tracing System and Operating Method thereof }
본 발명은 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 어항의 등대, 어선 지도선, 순시선, 경비정 등에 설치되는 선박위치추적 리더 및 선박에 설치되며 RFID모듈 및 GPS모듈이 내장되는 상기 선박위치추적 태그가 중앙관제서버의 요청에 의하여 선박의 위치 및 동정에 대한 정보를 상호 송수신함으로써 선박의 위치 및 동정을 파악하여 해상교통안전을 도모하는 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법에 관한 것이다.
일반적으로 무선 통신 수단을 구비하기 어려운 소형선박의 경우에 위급상황 또는 조난시 구조요청을 할 수 있는 수단이 없어서 그에 대한 조치 절차가 미흡하여 신속히 구조 조치를 할 수가 없는 실정이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 종래기술은 항구에 입항을 원하는 선박이 일정위치 도달시에 중앙관제소에 음성으로 보고를 하고, 보고과정에서 선박에서 는 선박의 위치 및 항해정보를 중앙관제소에 통보함으로써 선박의 위치를 파악한다. 한편, 중앙관제소에서는 선박의 위치를 식별하기 위한 다른 방법으로 레이더를 이용한다. 상기 레이더는 자신의 위치로부터 대략 50Km 범위내의 선박에 한하여 추적이 가능하다.
그러나 상기와 같은 종래의 방법은 선박의 위치 보고가 음성으로 이루어지므로 선박에서 보고 불이행 또는 허위보고 등을 할 경우에는 정확한 선박 위치의 식별이 어려우며, 이로 인해 선박 위치를 정확히 식별할 수 없는 경우에는 각종 해양사고가 유발될 수 있으며 또한, 레이더를 이용하여 선박 위치를 추적하는 경우 그 추적 범위가 레이더의 위치로부터 50Km 범위 이내이므로, 통달 범위를 초과하게 되는 경우에는 추적이 불가능 하였다.
상기의 문제점을 해결하기 위한 다른 종래기술은 조난신호 발신 기능을 갖는 페이저를 이용한 조난구조시스템이 있다. 해상에서 위험이나 조난 발생시 무선신호를 발신할 수 있는 신호발신 회로가 부착되어 조난신호 발신 기능을 갖는 페이저를 이용하는 방법이다.
그러나, 상기 기술은 선박이 육지에서 원거리에 있거나 다수의 선박이 있는 경우 조난신호를 수신할 수 없다는 문제점이 있었다.
따라서, 선박의 위치 및 동정을 정확하게 파악하여 선박조난사고 발생시에 사고에 신속하게 대응할 수 있으며, 육상의 중앙관제소와 원거리에 떨어져 있는 선박의 경우에도 위치 및 동정파악을 용이하게 할 수 있는 현실적이고 활용도가 높은 해결방안이 절실히 요구되는 실정이다.
따라서, 본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 상기 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그 상호간에 선박의 위치와 동정에 대한 정보 및 선박조난여부 등의 메시지를 실시간으로 송수신하고 이를 상기 중앙관제서버에 송신하기 때문에, 선박의 위치 및 동정을 정확하게 파악하여 선박조난사고 발생시에 신속하게 대응하는 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 상기 선박위치추적 리더와 중앙관제서버간의 송수신에 있어서 다수의 선박위치추적 리더를 경유하여 이루어질 수 있기 때문에, 육상의 중앙관제서버와 원거리에 떨어져 있는 선박의 경우에도 위치 및 동정파악을 용이하게 할 수 있는 방법을 제공하기 위한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 선박위치추적 시스템 은, 중앙관제서버와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그로 이루어지며 선박의 동정을 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템에 있어서, 상기 선박위치추적 리더는 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신된 명령 메시지를 선박위치추적 태그로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 수신하고, 상기 수신 한 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 상기 중앙관제서버로 송신하며; 상기 선박위치추적 태그는 상기 선박위치추적 리더로부터 상기 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신한 명령 메시지를 수행하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 생성하며, 상기 생성한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 일실시예에 따른 선박위치추적 시스템의 운영방법은, 중앙관제서버와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그로 이루어지며 선박의 동정을 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템의 운영방법에 있어서, 상기 중앙관제서버가 상기 선박위치추적 리더로 명령 메시지를 송신하는 단계(S110)와, 상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계(S120)와, 상기 선박위치추적 태그가 상기 선박위치추적 리더로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신하는 단계(S130)와, 상기 선박위치추적 리더가 상기 선박위치추적 태그로 상기 중앙관제서버로부터 수신한 명령 메시지를 송신하는 단계(S140)와, 상기 선박위치추적 태그가 상기 선박위치추적 리더로부터 명령 메시지를 수신하는 단계(S150)와, 상기 선박위치추적 태그가 상기 수신한 명령 메시지를 수행하는 단계(S160)와, 상기 선박위치추적 태그가 상기 명령 메시지를 수행하여 생성된 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 단계(S170)와, 상기 선박위치추적 리더가 선박위치추적 태그로부터 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 중앙관제서버로 송신하는 단계(S180) 및 상기 중앙관제서버가 상기 선박위치추적 리더로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계(S190)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 일실시예에 따른 선박위치추적 시스템의 운영방법은, 중앙관제서버와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그로 이루어지며 선박의 조난상태를 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템의 운영방법에 있어서, 상기 선박위치추적 태그에서 선박조난이벤트가 발생하는 단계(S210)와, 상기 선박위치추적 태그가 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 단계(S220)와, 상기 선박위치추적 리더가 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 선박조난신호를 수신하여 로그를 저장하는 단계(S230)와, 상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로 상기 선박조난신호를 송신하는 단계(S240) 및 상기 중앙관제서버가 상기 선박위치추적 리더로부터 상기 선박조난신호를 수신하는 단계(S250)로 이루어지는 것을 특징으로 한다.
따라서, 본 발명의 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법은 상기 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그 상호간에 선박의 위치와 동정에 대한 정보 및 선박조난여부 등의 메시지를 실시간으로 송수신하고 이를 상기 중앙관제서버에 송신하기 때문에, 선박의 위치 및 동정을 정확하게 파악하여 선박조난사고 발생시에 사고에 신속하게 대응한다.
또한, 상기 선박위치추적 리더와 중앙관제서버간의 송수신에 있어서 다수의 선박위치추적 리더를 경유하여 이루어질 수 있기 때문에, 육상의 중앙관제서버와 원거리에 떨어져 있는 선박의 경우에도 위치 및 동정파악을 용이하게 할 수 있다.
이하, 본 발명의 최적 실시예에 대하여 첨부된 도면을 참고로 그 구성 및 작용을 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 구성도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 선박위치추적 시스템은 중앙관제서버(300)와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200)로 이루어지며, 선박의 동정을 실시간으로 파악한다.
상기 선박위치추적 리더(100)는 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신된 선박위치추적 태그(200)로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 수신하고, 상기 수신한 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 상기 중앙관제서버(300)로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그(200)는 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 상기 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신한 명령 메시지를 수행하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 생성하며, 상기 생성한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신한다.
도 2는 본 발명에 따른 선박위치추적 리더(100)의 블록도이다. 보다 상세하게는, 도 2에 도시된 바와 같이 상기 선박위치추적 리더(100)는 전원부(110), GPS 모듈(120), 데이터송수신부(130), RFID모듈(140), 저장부(150), LED표시부(160) 및 중앙처리부(170)로 이루어진다.
상기 전원부(110)는, 외부의 콘센트와 연결되어 상기 선박위치추적 리더(100)의 각 구성요소에 전원을 공급하여 각각 동작하도록 한다.
상기 GPS모듈(120)은, 상기 전원부(110)로부터 전원이 공급되어 위성으로부터 상기 선박위치추적 리더(100)의 위치좌표 및 시간데이터를 수신한다.
상기 GPS모듈(120)은, 상기 중앙관제서버(300)로부터 상기 선박위치추적 리더(100)의 위치좌표의 정보를 요청받은 경우에 상기 중앙처리부(140)의 제어에 의하여 위성으로부터 상기 선박위치추적 리더(100)의 위치좌표 및 시간데이터를 각각으로 수신하고 이를 중앙처리부(140)로 송신한다. 상기 중앙처리부(140)는 위성으로부터 수신한 위치좌표 및 시간데이터를 상기 저장부(150)에 저장한다.
상기 데이터송수신부(130)는, 상기 중앙관제서버(300) 또는 외부기기로부터 유무선 네트워크를 통하여 명령 메시지를 수신하고, 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 중앙관제서버(300)로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 수신한 선박조난신호를 상기 중앙관제서버(300)로 송신한다.
상기 데이터송수신부(130)는, 상기 중앙관제서버(300) 또는 외부기기와 상기 선박위치추적 리더(100) 상호 간에 유무선 네트워크를 통하여 명령 및 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 송수신한다. 상기 데이터송수신부(130)는, TCP/IP를 이용한 유선 통신과 WLAN을 이용하는 무선 통신 및 RS232 또는 USB를 이용한 시리 얼 통신 등 다양한 방법으로 메시지를 송수신할 수 있다.
상기 RFID모듈(140)은, 상기 데이터송수신부(130)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신한 경우에 상기 선박위치추적 태그(200)로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하여 상기 선박위치추적 태그(200)가 명령 메시지의 수신을 대기하도록 한다. 이어서 상기 RFID모듈(140)은 상기 중앙관제서버(300)로부터 수신된 명령 메시지를 상기 선박위치추적 태그(200)로 송신하고, 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 상기 송신한 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 수신한다.
또한, 상기 RFID모듈(140)은, 선박이 조난상태인 경우에 상기 선박위치추적 태그(200)가 선박위치추적 리더(100)로 송신한 선박조난신호를 수신한다.
상기 RFID모듈(140)은 허가 없이 사용이 가능한 Citizen Band(생활무선 대역)을 사용한다. Citizen Band는 허가나 신고없이 사용할 수 있으며, 전파사용료 또한 없으며, 운영상 누구나 자유롭게 사용할 수 있다. 상기 RFID모듈(140)의 주파수 대역은 448.7375MHz 이고, 출력은 0.5W(+27dBm)이며, 송수신 거리는 대략 4Km(MAX, open field)정도이다. 데이터 송신률은 1,200bps이고, 전파형식은 주파수변조를 이용한 데이터 통신인 F2D(FSK)이며, 점유주파수 대역은 8.5KHz(MAX)이다.
상기 저장부(150)는, 상기 RFID모듈(140)이 선박위치추적 태그(200)로부터 수신한 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터가 저장되고, 상기 GPS모듈(120)이 위성으로부터 수신한 선박위치추적 리더(100)의 위치좌표 및 시간데이터가 저장되며, 상기 RFID모듈(140)이 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 선박조난신호를 수신한 경우에 상기 선박조난신호에 대한 로그가 저장되고 또한, 상기 선박 위치추적 리더(100)의 운영에 필요한 정보가 저장된다.
상기 LED표시부(160)는, 상기 중앙처리부(170)의 제어에 의하여 상기 전원부(110)의 정상적인 전원공급 여부 및 상기 RFID모듈(140)의 정상동작 여부, 데이터의 송수신 상태 등을 점등되어 표시한다.
상기 중앙처리부(170)는, 상기 RFID모듈(140)이 선박위치추적 태그(200)로부터 수신한 위치좌표 및 시간데이터가 저장부(150)에 저장되도록 제어하고, 상기 GPS모듈(120)이 위성으로부터 수신한 선박위치추적 리더(100)의 위치좌표 및 시간데이터가 저장부(150)에 저장되도록 제어한다.
상기 중앙처리부(170)는 상기 데이터송수신부(130)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신한 경우에 상기 RFID모듈(140)이 상기 선박위치추적 태그(200)로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하고, 이어서 상기 중앙관제서버(300)로부터 수신된 명령 메시지를 상기 선박위치추적 태그(200)로 송신하도록 제어한다.
또한, 상기 중앙처리부(170)는 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 상기 RFID모듈(140)이 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 데이터송수신부(130)가 상기 중앙관제서버(300)로 송신하도록 제어하며, 상기 RFID모듈(140)이 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 선박조난신호를 수신한 경우에 상기 데이터송수신부(130)가 이를 상기 중앙관제서버(300)로 송신하도록 제어한다.
본 발명의 상기 선박위치추적 리더(100)는, 인접한 다른 선박위치추적 리더(100)를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 선박위치추적 태그(200)로 명령 메시지 를 송신하며, 인접한 다른 선박위치추적 리더(100)를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 송신하게 된다. 상기한 바와 같이 다수의 선박위치추적 리더(100)를 경유하여 메시지를 송신하기 때문에 상기 중앙관제서버(300)와 선박위치추적 리더(100)간 또는 상기 선박위치추적 리더(100)와 선박위치추적 태그(200)간의 거리가 원거리인 경우에도 데이터의 송수신이 가능하다.
도 3은 본 발명에 따른 선박위치추적 태그(200) 블록도이다. 본 발명에 따른 선박위치추적 태그(200)는 기본적으로 상기 선박위치추적 리더(100)와 구성 및 기능이 유사하다. 도 3에 도시된 바와 같이 상기 선박위치추적 태그(200)는 전원부(210), GPS모듈(220), 저장부(230), RFID모듈(240), 스위치부(250), LED표시부(260) 및 중앙처리부(270)로 이루어진다.
도 4는 본 발명에 따른 선박위치추적 태그(200)가 구비하는 전원부(210)의 블록도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 상기 전원부(210)는, 상기 선박위치추적 태그(200)에 전원을 공급한다.
상기 전원부(210)는, 평상시에 외부의 콘센트로부터 전원을 공급하는 외부전원부(211)와, 평상시에는 사용되지 않고 상기 외부전원부(211)로부터 공급된 전원으로 충전되며, 상기 외부전원부(211)가 전원을 공급하지 못하는 경우에 상기 선박위치추적 태그(200)가 동작이 가능하도록 충전된 전원을 공급하는 전원충전부(212)로 이루어진다.
상기 GPS모듈(220)은, 상기 전원부(210)로부터 전원이 공급되어 위성으로부터 상기 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터를 수신한다.
상기 GPS모듈은(220), 상기 중앙관제서버(300)로부터 상기 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표의 정보를 요청받은 경우에 상기 중앙처리부(270)의 제어에 의하여 위성으로부터 상기 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터를 각각으로 수신하고 이를 중앙처리부(270)로 송신하며, 상기 중앙처리부(270)는 위성으로부터 수신한 위치좌표 및 시간데이터를 상기 저장부(230)에 저장한다. 상기 저장부(230)에 저장된 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터는 상기 RFID모듈(240)에 의해서 선박위치추적 리더(100)로 송신된다.
상기 저장부(230)는, 상기 GPS모듈(220)이 위성으로부터 수신한 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터가 저장되며, 상기 선박위치추적 태그(200)의 운영에 필요한 정보가 저장된다.
상기 RFID모듈(240)은, 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신하고, 상기 RFID모듈(240)이 상기 웨이크업(wakeup)신호를 수신하면, 상기 중앙처리부(270)의 제어에 의하여 상기 선박위치추적 태그(200)는 시스템 대기상태에서 명령수신 대기상태로 전환된다. 명령수신 대기상태에서 20초 이내에 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 명령 메시지를 수신하지 못하는 경우에, 상기 중앙처리부(270)의 제어에 의하여 상기 선박위치추적 태그(200)는 다시 시스템 대기상태로 전환된다.
상기 RFID모듈(240)은, 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 상호간에 기지정된 명령 메시지를 수신하게 되면, 이를 상기 중앙처리부(270)로 송신하고, 상기 중앙처리부(270)의 제어에 의하여 생성된 상기 수신된 명령 메시지에 대한 응답 메시 지를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신한다.
또한, 상기 RFID모듈(240)은, 상기 선박이 조난상태인 경우에 상기 스위치부(250)에서 선박조난이벤트가 발생하면 상기 중앙처리부(270)의 제어에 의하여 선박위치추적 리더(100)로 선박조난신호를 송신한다.
상기 RFID모듈(240)은 상기 선박위치추적 리더(100)에서와 마찬가지로 허가 없이 사용이 가능한 Citizen Band(생활무선 대역)을 사용한다.
상기 스위치부(250)는, 상기 선박이 조난상태인 경우에 선박조난이벤트를 발생하여 이를 상기 중앙처리부(240)로 송신한다.
상기 LED표시부(260)는, 상기 중앙처리부(240)의 제어에 의하여 상기 전원부(210)의 정상적인 전원공급 여부와 상기 RFID모듈(240)의 정상동작 여부 및 상기 선박조난이벤트 발생여부를 다양한 색상의 LED로 각각 다르게 점등되어 표시한다.
상기 중앙처리부(270)는, 상기 GPS모듈(220)이 위성으로부터 수신한 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터가 상기 저장부(230)에 저장되도록 제어하고, 상기 RFID모듈(240)이 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신한 경우에 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 이어서 수신한 명령 메시지에 대응하여 상기 선박위치추적 태그(200)가 명령을 수행하도록 제어하고, 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 수신된 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신하도록 제어한다.
또한, 상기 중앙처리부(270)는, 상기 스위치부(250)에서 선박조난이벤트가 발생하여 상기 스위치부(250)로부터 상기 선박조난이벤트를 수신한 경우에, 상기 RFID모듈(240)이 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신하고, 상기 LED표시부(260)가 점등되어 상기 선박의 조난여부를 표시하도록 제어한다.
본 발명의 선박위치추적 태그(200)는, 인접한 다른 선박위치추적 리더(100)를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 송신하게 된다. 상기한 바와 같이 다수의 선박위치추적 리더(100)를 경유하여 메시지를 송신하기 때문에 상기 중앙관제서버(300)와 선박위치추적 태그(200)간의 거리가 원거리인 경우에도 데이터의 송수신이 가능하다.
상기 중앙관제서버(300)는, 다수의 상기 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200)에 관한 다양한 정보(선주, 출발지, 도착지, 선적물 등의 정보)가 등록되어 있으며, 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200)와 네트워크로 연결된다. 상기 중앙관제서버(300)는, 다수의 상기 선박위치추적 리더(100)를 경유하여 선박위치추적 태그(200)로 명령 메시지를 송신하고, 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 수신함으로써, 상기 선박위치추적 태그(200)가 부착된 선박의 위치와 동정을 파악할 수 있다.
상기 중앙관제서버(300)-상기 선박위치추적 리더(100)-선박위치추적 태그(200) 3자간에 송수신되는 명령 메시지는 소정 거리내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 리더(100)의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 명령 메시지와, 소정 범위내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 명령 메시지와, 소정 범위내의 선박위치추적 태그(200)의 사용자정보를 요청하는 명령 메시지 및 소정 범위내의 선박위치추적 리더(100)에게 선박조난정보를 통보하는 명령 메시지 중 어느 하나이다. 상기 명령 메시지는 상기한 바에 한정되는 것은 아니며, 얼마든지 추가 및 변경 지정되어 다양하게 사용이 가능함을 밝혀둔다.
본 발명의 중앙관제서버(300)와 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200) 간의 통신은 기본적으로, 중앙관제서버(300)가 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200)로 명령 메시지를 요청하는 경우에 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200)가 응답하는 방식으로, Broadcast 방식과 Point to Point 방식을 사용한다. Broadcast 방식은 다수의 선박위치추적 리더(100) 또는 선박위치추적 태그(200) 정보를 획득하고 싶을 경우 사용하며, Point to Point 방식은 특정 선박위치추적 리더(100) 또는 특정 선박위치추적 태그(200)에 대한 정보를 획득하고 싶은 경우 사용할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 운영방법 흐름도이다. 도 5에 도시된 바와 같이 평상시에 중앙관제서버(300)와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200)로 이루어지며 선박의 동정을 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템의 운영방법은, 상기 중앙관제서버(300)가 상기 선박위치추적 리더(100)로 명령 메시지를 송신하는 단계(S110)와, 상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그(200)로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계(S120)와, 상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신하는 단계(S130)와, 상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 선박위치추적 태그(200)로 상 기 중앙관제서버(300)로부터 수신한 명령 메시지를 송신하는 단계(S140)와, 상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 명령 메시지를 수신하는 단계(S150)와, 상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 수신한 명령 메시지를 수행하는 단계(S160)와, 상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 명령 메시지를 수행하여 생성된 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신하는 단계(S170)와, 상기 선박위치추적 리더(100)가 선박위치추적 태그(200)로부터 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 중앙관제서버(300)로 송신하는 단계(S180) 및 상기 중앙관제서버(300)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계(S190)로 이루어진다.
상기 중앙관제서버(300)가 상기 선박위치추적 리더(100)로 명령 메시지를 송신하는 단계(S110)는, 상기 중앙관제서버(300)가 인접한 상기 선박위치추적 리더(100)로 명령 메시지를 송신한다. 상기 명령 메시지는 선박위치추적 리더(100)-선박위치추적 태그(200)-중앙관제서버(300) 3자간에 기지정 되어있다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그(200)로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계(S120)는, 상기 중앙관제서버(300)로부터 송신된 명령 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)의 데이터송수신부(130)가 수신하여 이를 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)로 송신하고, 상기 중앙처리부(170)의 제어에 의하여 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 선박위치추적 태그(200)로 웨이크업(wakeup)신호를 송신한다.
도 6은 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템에서 송수신 되는 명령 메시지의 구조 및 상기 명령 메시지가 갱신되는 과정의 예시도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 선박위치추적 시스템에서 송수신 되는 명령 메시지의 구조는, 통신하고자하는 최종 리더 ID(여기서 ID는 선박위치추적 리더마다 부여된 고유번호이다.)와, 경유 리더 ID, 최초 메시지를 보낸 리더 ID 그리고 자신의 리더 ID를 포함한다. 도 6에서 RID(Reader ID)는 메시지를 전송하는 선박위치추적 리더 자신의 리더 ID, PID(Previous Reader ID)는 상기 RID에게 메시지를 전송한 리더 ID, DID(Destination Reader ID)는 메시지를 받을 최종의 리더 ID이며, SID(Source Reader ID)는 최초 메시지를 전송한 리더 ID이다. 본 발명의 선박위치추적 리더는 도 6과 같은 구조의 메시지를 수신하여 자신의 리더 ID와 메시지의 DID(최종 리더 ID)가 동일하지 않은 경우에, 수신한 메시지를 갱신하여 인근의 다른 리더로 메시지를 재전송하게 된다.
도 7은 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 운영방법 중 상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계의 상세과정을 나타낸 흐름도이다.
도 7에 도시된 바와 같이, 상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그(200)로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계(S120)는, 상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신하는 단계(S121)와, 자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 동일한지 판단하는 단계(S122)와, 자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 일치하는 경우에, 상기 선박위치추적 태그로 웨이크업 신호를 송신하는 단계(S123)와, 자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 불일치하는 경우에, 상기 선박위치추적 리더가 상기 명령 메시지를 갱신하고 로그를 저장하는 단계(S124)와, 상기 선박위치추적 리더가 상기 갱신한 명령 메시지를 인접한 선박위치추적 리더로 송신하는 단계(S125) 및 인접한 선박위치추적 리더가 상기 갱신하여 송신된 상기 명령 메시지를 수신하는 단계(S126)로 이루어진다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신하는 단계(S121)는, 상기 선박위치추적 리더(100)의 데이터송수신부(130)가 상기 중앙관제서버(300)로부터 명령 메시지를 수신하여 이를 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)에 전송한다.
자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 동일한지 판단하는 단계(S122)는, 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)는 자신의 리더 ID와 상기 중앙관제서버(300)로부터 수신한 상기 명령 메시지의 DID가 동일한 값인지를 비교 판단한다.
자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 일치하는 경우에, 상기 선박위치추적 태그로 웨이크업 신호를 송신하는 단계(S123)는, 상기 S122 단계에서 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)가 자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 일치하다고 판단한 경우에 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)의 제어에 의하여 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 상기 선박위치추적 태그(200)로 웨이크업 신호를 송신한다.
자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 불일치하는 경우에, 상기 선박위치추적 리더가 상기 명령 메시지를 갱신하고 로그를 저장하는 단계(S124)는, 상기 S122 단계에서 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)가 자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 일치하지 않는다고 판단한 경우에 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)는 상기 명령 메시지를 갱신하고 상기 선박위치추적 리더(100)의 저장부(150)에 로그를 저장한다.
상기 선박위치추적 리더가 상기 갱신한 명령 메시지를 인접한 선박위치추적 리더로 송신하는 단계(S125)는, 상기 S122 단계에서 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)가 자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 일치하지 않는다고 판단한 경우에, 상기 S124 단계 이후에 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 상기 갱신한 명령 메시지를 인접한 선박위치추적 리더(100-1, 100-2, 100-3)로 송신한다.
인접한 선박위치추적 리더(100-1, 100-2, 100-3)가 상기 갱신하여 송신된 상기 명령 메시지를 수신하는 단계(S126)는, 상기 S124 단계에서 상기 갱신하여 송신된 명령 메시지를 인접한 선박위치추적 리더(100-1, 100-2, 100-3)가 수신한다.
상기 인접한 선박위치추적 리더(100-1, 100-2, 100-3)가 상기 갱신하여 송신된 상기 명령 메시지를 수신하는 단계(S126) 이후에는 인접한 선박위치추적 리더(100)에서 자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 동일한지 판단하는 단계(S122)부터 재수행함으로써 다수의 선박위치추적 리더를 경유하여 상기 명 령 메시지를 송신하게 되어 원거리에 위치한 선박위치추적 태그와도 메시지의 송수신이 가능하다.
상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신하는 단계(S130)는, 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 송신된 웨이크업(wakeup)신호를 상기 선박위치추적 태그(200)의 상기 RFID모듈(240)이 수신하고, 상기 선박위치추적 태그(200)는 상기 웨이크업(wakeup)신호에 이어서 송신되는 명령 메시지의 수신을 대기한다.
상기 중앙관제서버(300)로부터 수신한 명령 메시지는, 소정 범위내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 리더(100)의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 것과, 소정 범위내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 태그(200)의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 것과, 소정 범위내의 선박위치추적 태그(200)의 사용자정보를 요청하는 것 및 소정 범위내의 선박위치추적 리더(100)에게 선박조난정보를 송신하는 것 중 어느 하나이다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 선박위치추적 태그(200)로 상기 중앙관제서버(300)로부터 수신한 명령 메시지를 송신하는 단계(S140)는, 상기 웨이크업(wakeup)신호를 수신하여 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 명령 메시지의 수신을 대기하고 있는 상기 선박위치추적 태그(200)로 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 상기 중앙관제서버(300)로부터 수신한 명령 메시지를 송신한다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 선박위치추적 태그(200)로 상기 중앙관 제서버(300)로부터 수신한 명령 메시지를 송신하는 단계(S140)는, 인접한 다른 선박위치추적 리더(100)를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 선박위치추적 태그(200)로 명령 메시지를 송신한다.
상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 명령 메시지를 수신하는 단계(S150)는, 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 송신한 명령 메시지를 명령 메시지의 수신을 대기하고 있던 상기 선박위치추적 태그(200)의 RFID모듈(240)이 수신한다.
상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 수신한 명령 메시지를 수행하는 단계(S160)는, 상기 선박위치추적 태그(200)의 RFID모듈(240)이 수신한 명령 메시지는 상기 선박위치추적 태그(200)의 중앙처리부(270)로 전달되고, 상기 선박위치추적 태그(200)의 중앙처리부(270)는 상기 명령 메시지를 수행한다.
상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 명령 메시지를 수행하여 생성된 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신하는 단계(S170)는, 상기 선박위치추적 태그(200)의 중앙처리부(270)에 의하여 상기 명령 메시지의 명령이 수행됨으로써 생성된 데이터 또는 상기 명령 메시지의 명령이 성공적으로 수행되었는지의 여부 등을 나타내는 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 태그(200)의 RFID모듈(240)이 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신한다.
상기 선박위치추적 태그(200)가 상기 명령 메시지를 수행하여 생성된 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신하는 단 계(S170)는, 상기 선박위치추적 태그(200)가 인접한 다른 선박위치추적 리더(100)를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 송신한다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 선박위치추적 태그(200)로부터 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 중앙관제서버(300)로 송신하는 단계(S180)는, 상기 선박위치추적 태그(200)의 RFID모듈(240)이 송신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 수신한다. 상기 중앙처리부(170)의 제어에 의하여 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더(100)의 데이터송수신부(130)가 상기 중앙관제서버(300)로 송신한다.
마지막으로, 상기 중앙관제서버(300)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계(S190)를 수행한다.
도 8은 상기 선박이 조난상태인 경우에 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 운영방법 흐름도이다. 도 8에 도시된 바와 같이 중앙관제서버(300)와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200)로 이루어지며 선박의 조난상태를 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템의 운영방법은, 상기 선박위치추적 태그(200)에서 선박조난이벤트가 발생하는 단계(S210)와, 상기 선박위치추적 태그(200)가 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신하는 단계(S220)와, 상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 상기 선박조난신호를 수신하여 로그를 저장하는 단계(S230)와, 상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로 상기 선박조난신호를 송신하는 단계(S240) 및 상기 중앙관제서버(300)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 상기 선박조난신호를 수신하는 단계(S250)로 이루어진다.
상기 선박위치추적 태그(200)에서 선박조난이벤트가 발생하는 단계(S210)는, 선박이 조난상태인 경우에 상기 선박위치추적 태그(200)의 스위치부(250)에서 선박조난이벤트가 발생한다. 상기 선박위치추적 태그(200)의 스위치부(250)에서 발생된 선박조난이벤트는 선박위치추적 태그(200)의 중앙처리부(270)로 전달된다.
상기 선박위치추적 태그(200)가 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더(100)로 송신하는 단계(S220)는, 상기 선박위치추적 태그(200)의 스위치부(250)에서 발생된 선박조난이벤트가 상기 선박위치추적 태그(200)의 중앙처리부(270)로 전달되면 상기 선박위치추적 태그(200)의 중앙처리부(270)는 상기 선박위치추적 태그(200)의 RFID모듈(240)을 제어하여 상기 선박위치추적 리더(100)로 선박조난신호를 송신하도록 한다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 선박위치추적 태그(200)로부터 상기 선박조난신호를 수신하여 로그를 저장하는 단계(S230)는, 상기 선박위치추적 태그(200)의 RFID모듈(240)이 송신한 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 수신한다. 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 선박조난신호를 수신하면 상기 선박위치추적 리더(100)의 중앙처리부(170)의 제어에 의하여 상기 수신한 선박조난신호에 대한 로그를 상기 선박위치추적 리더(100)의 저장부(230)에 저장한다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로 상기 선박조난신 호를 송신하는 단계(S240)는, 상기 선박위치추적 리더(100)의 RFID모듈(140)이 수신한 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더(100)의 데이터송수신부(130)가 상기 중앙관제서버(300)로 송신한다.
상기 선박위치추적 리더(100)가 상기 중앙관제서버(300)로 상기 선박조난신호를 송신하는 단계(S240)는, 인접한 다른 선박위치추적 리더(100)를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 선박조난신호를 상기 중앙관제서버(300)로 송신한다.
상기 중앙관제서버(300)가 상기 선박위치추적 리더(100)로부터 상기 선박조난신호를 수신하는 단계(S250)는, 상기 선박위치추적 리더(100)의 데이터송수신부(130)가 송신한 선박조난신호를 상기 중앙관제서버(300)가 수신한다.
선박조난신호를 수신한 중앙관제서버(300)는 선박조난신호를 송신한 선박위치추적 태그(200)에 인접해있는 어선 지도선, 순시선, 경비정 및 해상안전 관련 관제기관으로 상기 선박의 조난사실을 통보하여 신속하게 대응할 수 있도록 한다.
따라서, 본 발명의 선박위치추적 시스템 및 그의 운영방법은 상기 선박위치추적 리더(100) 및 선박위치추적 태그(200) 상호간에 선박의 위치와 동정에 대한 정보 및 선박조난여부 등의 메시지를 실시간으로 송수신하고 이를 상기 중앙관제서버(300)에 송신하기 때문에, 선박의 위치 및 동정을 정확하게 파악하여 선박조난사고 발생시에 사고에 신속하게 대응한다.
또한, 상기 선박위치추적 리더(100)와 중앙관제서버(300)간의 송수신에 있어서 다수의 선박위치추적 리더(100)를 경유하여 이루어질 수 있기 때문에, 육상의 중앙관제서버(300)와 원거리에 떨어져 있는 선박의 경우에도 위치 및 동정파악을 용이하게 할 수 있다.
이상 상세한 설명에서 최적 실시예들이 개시되고, 이상에서 사용된 특정한 용어는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것일 뿐 의미 한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것이 아니다.
그러므로 본 발명의 해당기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하고, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 구성도
도 2는 본 발명에 따른 선박위치추적 리더 블록도
도 3은 본 발명에 따른 선박위치추적 태그 블록도
도 4는 본 발명에 따른 선박위치추적 태그가 구비하는 전원부의 블록도
도 5는 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 운영방법 흐름도
도 6은 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템에서 송수신 되는 명령 메시지의 구조 및 상기 명령 메시지가 갱신되는 과정의 예시도
도 7은 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 운영방법 중 상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계의 상세과정을 나타낸 흐름도
도 8은 상기 선박이 조난상태인 경우에 본 발명에 따른 선박위치추적 시스템 운영방법 흐름도
*주요 도면부호에 대한 설명*
100 : 선박위치추적 리더 110 : 전원부
120 : GPS 모듈 130 : 데이터송수신부
140 : RFID 모듈 150 : 저장부
160 : LED표시부 170 : 중앙처리부
200 : 선박위치추적 태그 210 : 전원부
211 : 외부전원부 212 : 전원충전부
220 : GPS 모듈 230 : 저장부
240 : RFID 모듈 250 : 스위치부
260 : LED표시부 270 : 중앙처리부
300 : 중앙관제서버

Claims (14)

  1. 중앙관제서버와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그로 이루어지며 선박의 동정을 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템에 있어서,
    상기 선박위치추적 리더는 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신된 명령 메시지를 선박위치추적 태그로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 수신하고, 상기 수신한 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 상기 중앙관제서버로 송신하며;
    상기 선박위치추적 태그는 상기 선박위치추적 리더로부터 상기 명령 메시지를 수신하고, 상기 수신한 명령 메시지를 수행하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 생성하며, 상기 생성한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 선박위치추적 리더는,
    전원을 공급하는 전원부와;
    상기 전원부로부터 전원이 공급되어 위성으로부터 상기 선박위치추적 리더의 위치좌표 및 시간데이터를 수신하는 GPS모듈과;
    상기 중앙관제서버 또는 외부기기로부터 유무선 네트워크를 통하여 명령 메 시지를 수신하고, 상기 선박위치추적 태그로부터 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 중앙관제서버로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 수신한 선박조난신호를 상기 중앙관제서버로 송신하는 데이터송수신부와;
    상기 데이터송수신부가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신한 경우에 상기 선박위치추적 태그로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하고, 이어서 상기 중앙관제서버로부터 수신된 명령 메시지를 상기 선박위치추적 태그로 송신하고, 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 송신한 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 선박조난신호를 수신하는 RFID모듈과;
    상기 RFID모듈이 선박위치추적 태그로부터 수신한 선박위치추적 태그의 위치좌표 및 시간데이터가 저장되고, 상기 GPS모듈이 위성으로부터 수신한 선박위치추적 리더의 위치좌표 및 시간데이터가 저장되며, 상기 RFID모듈이 상기 선박위치추적 태그로부터 선박조난신호를 수신한 경우에 상기 선박조난신호에 대한 로그가 저장되는 저장부; 및
    상기 RFID모듈이 선박위치추적 태그로부터 수신한 위치좌표 및 시간데이터가 저장부에 저장되도록 제어하고, 상기 GPS모듈이 위성으로부터 수신한 선박위치추적 리더의 위치좌표 및 시간데이터가 저장부에 저장되도록 제어하고, 상기 데이터송수신부가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신한 경우에 상기 RFID모듈이 상기 선박위치추적 태그로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하고 상기 중앙관제서버로부터 수신된 명령 메시지를 상기 선박위치추적 태그로 송신하도록 제어하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 RFID모듈이 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메 시지를 상기 데이터송수신부가 상기 중앙관제서버로 송신하도록 제어하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 RFID모듈이 선박조난신호를 수신한 경우에 상기 데이터송수신부가 이를 상기 중앙관제서버로 송신하도록 제어하는 중앙처리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 선박위치추적 리더는,
    상기 중앙처리부의 제어에 의하여 상기 전원부의 정상적인 전원공급 여부 및 상기 RFID모듈의 정상동작 여부를 점등되어 표시하는 LED표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 선박위치추적 태그는,
    전원을 공급하는 전원부와;
    상기 전원부로부터 전원이 공급되어 위성으로부터 상기 선박위치추적 태그의 위치좌표 및 시간데이터를 수신하는 GPS모듈과;
    상기 GPS모듈이 위성으로부터 수신한 상기 선박위치추적 태그의 위치좌표 및 시간데이터가 저장되는 저장부와;
    상기 선박위치추적 리더로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신하고 이어서 상기 선박위치추적 리더로부터 상호간에 기지정된 명령 메시지를 수신하고, 상기 수 신된 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 RFID모듈; 및
    상기 GPS모듈이 위성으로부터 수신한 선박위치추적 태그의 위치좌표 및 시간데이터가 상기 저장부에 저장되도록 제어하고, 상기 RFID모듈이 상기 선박위치추적 리더로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신한 경우에 상기 선박위치추적 리더로부터 이어서 수신한 명령 메시지에 대응하여 상기 선박위치추적 태그가 동작하도록 제어하고, 상기 선박위치추적 리더로부터 수신된 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하도록 제어하는 중앙처리부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  5. 청구항 4에 있어서, 상기 전원부는,
    평상시에 외부의 콘센트로부터 전원을 공급하는 외부전원부와;
    평상시에는 사용되지 않고 상기 외부전원부로부터 공급된 전원으로 충전되며, 상기 외부전원부가 전원을 공급하지 못하는 경우에 충전된 전원을 공급하는 전원충전부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  6. 청구항 4에 있어서, 상기 선박위치추적 태그는,
    상기 선박이 조난상태인 경우에 선박조난이벤트를 발생하는 스위치부; 및
    상기 중앙처리부의 제어에 의하여 상기 전원부의 정상적인 전원공급 여부 및 상기 RFID모듈의 정상동작 여부를 점등되어 표시하는 LED표시부를 더 포함하며;
    상기 스위치부에서 선박조난이벤트가 발생한 경우에 상기 중앙처리부의 제어에 의하여 상기 RFID모듈이 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더로 송신하고, 상기 LED표시부가 점등되어 상기 선박의 조난여부를 표시하는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  7. 청구항 1에 있어서, 상기 선박위치추적 태그와 선박위치추적 리더가 원거리에 위치한 경우에,
    상기 선박위치추적 리더는, 다른 선박위치추적 리더를 적어도 1회 이상 다수회 경유하여 상기 수신된 명령 메시지를 상기 선박위치추적 태그로 송신하며, 상기 선박위치추적 태그로부터 다른 선박위치추적 리더를 적어도 1회 이상 다수회 경유하여 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지 및 선박조난신호를 수신하며;
    상기 선박위치추적 태그는, 상기 선박위치추적 리더로부터 다른 선박위치추적 리더를 적어도 1회 이상 다수회 경유하여 상기 명령 메시지를 수신하고, 다른 선박위치추적 리더를 적어도 1회 이상 다수회 경유하여 상기 생성한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  8. 청구항 1에 있어서, 상기 명령 메시지는,
    소정 범위내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 리더의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 명령 메시지와, 소정 범위내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 태그의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 명령 메시지와, 소정 범위내의 선박위치추적 태그의 사용자정보를 요청하는 명령 메시지 및 소정 범위내의 선박위치추적 리더에게 선박조난정보를 통보하는 명령 메시지 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템.
  9. 중앙관제서버와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그로 이루어지며 선박의 동정을 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템의 운영방법에 있어서,
    상기 중앙관제서버가 상기 선박위치추적 리더로 명령 메시지를 송신하는 단계와;
    상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계와;
    상기 선박위치추적 태그가 상기 선박위치추적 리더로부터 웨이크업(wakeup)신호를 수신하는 단계와;
    상기 선박위치추적 리더가 상기 선박위치추적 태그로 상기 중앙관제서버로부터 수신한 명령 메시지를 송신하는 단계와;
    상기 선박위치추적 태그가 상기 선박위치추적 리더로부터 명령 메시지를 수신하는 단계와;
    상기 선박위치추적 태그가 상기 수신한 명령 메시지를 수행하는 단계와;
    상기 선박위치추적 태그가 상기 명령 메시지를 수행하여 생성된 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 단계와;
    상기 선박위치추적 리더가 선박위치추적 태그로부터 수신한 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 중앙관제서버로 송신하는 단계; 및
    상기 중앙관제서버가 상기 선박위치추적 리더로부터 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 수신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템의 운영방법.
  10. 청구항 9에 있어서, 상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하고 선박위치추적 태그로 웨이크업(wakeup)신호를 송신하는 단계는,
    상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로부터 명령 메시지를 수신하는 단계와;
    자신의 리더 ID(여기서 ID는 선박위치추적 리더마다 부여된 고유번호임.)와 상기 수신한 명령 메시지의 DID(여기서 DID는 메시지를 받을 최종 리더의 고유번호임.)가 동일한지 판단하는 단계와;
    자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 일치하는 경우에, 상기 선박위치추적 태그로 웨이크업 신호를 송신하는 단계와;
    자신의 리더 ID와 상기 수신한 명령 메시지의 DID가 불일치하는 경우에, 상기 선박위치추적 리더가 상기 명령 메시지를 갱신하고 로그를 저장하는 단계와;
    상기 선박위치추적 리더가 상기 갱신한 명령 메시지를 인접한 선박위치추적 리더로 송신하는 단계; 및
    인접한 선박위치추적 리더가 상기 갱신하여 송신된 상기 명령 메시지를 수신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템의 운영방법.
  11. 청구항 9에 있어서,
    상기 선박위치추적 리더가 상기 선박위치추적 태그로 상기 중앙관제서버로부터 수신한 명령 메시지를 송신하는 단계는, 인접한 다른 선박위치추적 리더를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 선박위치추적 태그로 명령 메시지를 송신하며;
    상기 선박위치추적 태그가 상기 명령 메시지를 수행하여 생성된 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 단계는, 상기 선박위치추적 태그가 상기 명령 메시지에 대한 응답 메시지를 인접한 다른 선박위치추적 리더를 적어도 1회 이상 경유하여 송신하는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템의 운영방법.
  12. 청구항 9에 있어서, 상기 명령 메시지는,
    소정 범위내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 리더의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 명령 메시지와, 소정 범위내의 특정한 하나 또는 다수의 선박위치추적 태그의 위치좌표 및 시간데이터를 요청하는 명령 메시지와, 소정 범위내의 선박위치추적 태그의 사용자정보를 요청하는 명령 메시지 및 소정 범위내의 선박위치추적 리더에게 선박조난정보를 통보하는 명령 메시지 중 어느 하나인 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템의 운영방법.
  13. 중앙관제서버와 네트워크로 연결된 선박위치추적 리더 및 선박위치추적 태그로 이루어지며 선박의 조난상태를 실시간으로 파악하는 선박위치추적 시스템의 운영방법에 있어서,
    상기 선박위치추적 태그에서 선박조난이벤트가 발생하는 단계와;
    상기 선박위치추적 태그가 선박조난신호를 상기 선박위치추적 리더로 송신하는 단계와;
    상기 선박위치추적 리더가 상기 선박위치추적 태그로부터 상기 선박조난신호를 수신하여 로그를 저장하는 단계와;
    상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로 상기 선박조난신호를 송신하는 단계; 및
    상기 중앙관제서버가 상기 선박위치추적 리더로부터 상기 선박조난신호를 수신하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템의 운영방법.
  14. 청구항 13에 있어서, 상기 선박위치추적 리더가 상기 중앙관제서버로 상기 선박조난신호를 송신하는 단계는,
    인접한 다른 선박위치추적 리더를 적어도 1회 이상 경유하여 상기 선박조난신호를 상기 중앙관제서버로 송신하는 것을 특징으로 하는 선박위치추적 시스템의 운영방법.
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