KR101562344B1 - System for recogniting the local coordinate value in ship - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 선박 또는 해양구조물 내에서의 승선 인원 및 물품 등의 위치를 항상 파악해서 상기 위치 이동 현황을 실시간으로 감지 및 추적할 수 있는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것으로, GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제1GPS모듈을 구비한 기준좌표기; GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제2GPS모듈을 구비하고, 선원이 휴대가능하도록 된 휴대인식기; 및 상기 기준좌표기의 배치 지점을 기준점으로 하고, 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하되, 상기 기준점 및 휴대인식기의 상대좌표값은 상기 선박 내에 각 지점이 일정한 좌표값을 갖도록 좌표축이 배치된 좌표계의 좌표값인 위치추적모듈을 구비한 위치추적기;를 포함하는 것이다.The present invention relates to a local position coordinate recognition system in a ship, and more particularly, to a system and method for locally recognizing and tracking the position movement status in real time by grasping a position of a ship or a ship in a large ship or an offshore structure A reference coordinate system having a first GPS module for confirming an absolute coordinate value of a current position in a ship through GPS coordinate measurement; A portable recognizer having a second GPS module for confirming an absolute coordinate value of the current location in the ship through GPS coordinate measurement, the portable GPS module being capable of carrying a crew; And a relative coordinate value of the portable recognizer corresponding to an absolute coordinate value of the portable recognizer based on a relation between a relative coordinate value of the reference point and an absolute coordinate value of the reference coordinate, And a position tracker having a position tracking module which is a coordinate value of a coordinate system in which the coordinate axes are arranged such that the relative coordinates of the reference point and the portable recognizer are such that each point in the ship has a constant coordinate value.

Description

선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템{SYSTEM FOR RECOGNITING THE LOCAL COORDINATE VALUE IN SHIP}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001]

본 발명은 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 대형 선박 또는 해양구조물 내에서의 승선 인원 및 물품 등의 위치를 항상 파악해서 상기 위치 이동 현황을 실시간으로 감지 및 추적할 수 있는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a local position coordinate recognition system in a ship, and more particularly, to a system and method for locally recognizing and tracking the position movement status in real time by grasping a position of a ship or a ship in a large ship or an offshore structure The present invention relates to a local position coordinate recognition system in a ship.

국내 조선업은 세계 신조선 수주의 30% 이상을 국내 조선업체들이 선점하고 있고, LNG선을 포함한 가스선의 경우 큰 폭으로 증가, 선박 고부가가치화가 진행되고 있다.The Korean shipbuilding industry is dominated by domestic shipbuilders with more than 30% of world newbuilding orders, and the number of gas carriers including LNG vessels has increased sharply and high value-added vessels are underway.

한편, 선박사고를 예방하고 사고발생시 피해를 최소화하기 위해 세계의 전 해역에 운항중인 다양한 국적선박의 위치를 실시간 파악할 수 있는 선박위치추적시스템(VMS ; Vessel Monitoring System)을 구축해 운영하고 있다.On the other hand, Vessel Monitoring System (VMS) has been constructed and operated in order to prevent ship accidents and to minimize damage in the event of an accident.

선박위치추적시스템(VMS)은 선박에서 발사된 선박위치신호가 육상기지국이나 인공위성을 통해 수신국에 전송되는 시스템이다. 거리에 따라 선박자동식별시스템(AIS : Automatic Identification System) 통신망과 위성통신을 이용하며, 특히 선박자동식별시스템(AIS)의 경우 위치보고 주기가 2～12초로 매우 짧아 실시간 위치추적이 가능하고, 정부에서 직접 구축한 선박자동식별시스템(AIS) 통신망을 이용해 통신비가 발생하지 않는다.Vessel positioning system (VMS) is a system in which the ship position signal emitted from a ship is transmitted to a receiving station via a terrestrial base station or a satellite. According to the distance, AIS (Automatic Identification System) communication network and satellite communication are used. In particular, in AIS, position reporting period is very short as 2 ~ 12 seconds, The communication cost does not occur by using the ship automatic identification system (AIS) communication network which is constructed directly by the user.

그러나, 종래의 선박위치추적시스템(VMS)는 선박 자체의 조난에 대비한 장치로 구축되어 있으므로, 선원 개인의 조난 사고에 대한 장치로 사용할 수는 없는 문제점이 있었다.However, the conventional ship positioning system (VMS) is constructed as a device against the distress of the ship itself, so that it can not be used as a device for a distress accident of a crew member.

또한, 선원 개인뿐만 아니라 선박 내 중요 물품(이하 '선원')에 대한 이동 현황을 살펴볼 수 없는 문제점이 있었다.In addition, there is a problem that it is not possible to observe the movement status of not only the seamen but also the important items in the ship (hereinafter, "seamen").

종래 기술로는 대한민국 특허 등록(등록번호 제10-0375442호)인 "해상 인명구조용 소출력 무선 경보 시스템 및 방법"에서는 선박 또는 해양구조물(이하 '선박')에 탑승한 선원이 휴대하고, 해난사고 발생 시 이를 감지하여 구조요청신호를 송신하며, 섬광신호를 자동 발사하여 조난자의 위치를 알리는 장치가 있으나, 이는 해난사고 발생 후에 필요한 장치로서, 사전에 위험 인자를 전달할 수 없다는 문제점이 있었다.In the prior art, "a small power wireless alarm system and method for rescue life rescue" (Registration No. 10-0375442) of Korea is carried by a crew member of a ship or an offshore structure (hereinafter referred to as "ship"), There is a device for detecting a time, transmitting a rescue request signal, and automatically notifying a location of a victim by automatically emitting a flash signal. However, this method has a problem in that it is not necessary to transmit a risk factor as a device after a fire accident occurs.

이러한 문제를 해소하기 위해서 대한민국 공개특허(공개번호 10-2009-0092462)인 "선박내에서의 위치 추적 시스템 및 그 방법" 기술이 공개되었다.In order to solve this problem, Korean Patent Publication No. 10-2009-0092462, entitled " Position Tracking System and Method in a Ship "has been disclosed.

그러나, 해당 기술은 RFID 시스템만을 기반으로 한 선원의 위치추적 기술로서, 선박의 특정 위치에 설치된 판독기의 통신범위로 선원이 진입하면, 상기 판독기가 상기 선원이 휴대한 전용TAG를 인식해서 위치를 확인하는 기술이다. 하지만, 종래 기술은 선원이 TAG 인식이 불가능한 지역에 위치할 경우 선원의 위치를 확인할 수 없다는 추적범위의 한계와, 이를 방지하기 위해 판독기를 선박 곳곳에 설치해야 하고 이와의 새로운 통신망을 구축해야 한다는 경제적 부담과 비효율성의 문제가 있었다.However, this technology is a source tracking technique based only on an RFID system. When a source enters a communication range of a reader installed at a specific position of the ship, the reader recognizes a dedicated TAG carried by the source and confirms the location Technology. However, according to the prior art, there is a limitation in the tracking range that the source can not be recognized when the source is located in an area where recognition of the TAG is not possible, and in order to prevent this, a reader must be installed in every part of the ship, There was a problem of burden and inefficiency.

선행기술문헌 1. 등록특허공보 제10-0375442호(2002.06.19 공개)Prior Art Document 1. Registration Patent Publication No. 10-0375442 (published on Jun. 19, 2002)

선행기술문헌 2. 특허공개공보 제10-2009-0092462호(2009.09.01 공개)Prior Art Document 2. Patent Publication Publication No. 10-2009-0092462 (Published on September 1, 2009)

이에 본 발명은 상기의 문제를 해소하기 위해 발명된 것으로서, 선박 운항시 선원들과 물품 등의 위치좌표를 실시간으로 인지해서 이동현황을 파악할 수 있는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템의 제공을 해결하고자 하는 과제로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and it is an object of the present invention to provide a local position coordinate recognition system in a ship capable of grasping the movement status by recognizing the position coordinates of crew members, We will do it.

상기의 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 발명은,According to an aspect of the present invention,

GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제1GPS모듈을 구비한 기준좌표기;A reference coordinate system having a first GPS module for confirming an absolute coordinate value of a current position in the ship through GPS coordinate measurement;

GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제2GPS모듈을 구비하고, 선원이 휴대가능하도록 된 휴대인식기; 및A portable recognizer having a second GPS module for confirming an absolute coordinate value of the current location in the ship through GPS coordinate measurement, the portable GPS module being capable of carrying a crew; And

상기 기준좌표기의 배치 지점을 기준점으로 하고, 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하되, 상기 기준점 및 휴대인식기의 상대좌표값은 상기 선박 내에 각 지점이 일정한 좌표값을 갖도록 좌표축이 배치된 좌표계의 좌표값인 위치추적모듈을 구비한 위치추적기;A relative coordinate value of the portable recognizer corresponding to the absolute coordinate value of the portable recognizer is calculated based on a relation between the relative coordinate value of the reference point and the absolute coordinate value of the reference coordinate, A position tracker having a position tracking module which is a coordinate value of a coordinate system in which coordinate axes are arranged such that the relative coordinates of the reference point and the portable recognizer are such that each point in the ship has a constant coordinate value;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.Wherein the local position coordinate recognition system comprises:

상기의 본 발명은, 선박에 탑승한 선원을 위치의 제한 없이 실시간으로 추적해서 활용할 수 있고, 이동상황에 대해서도 통제가 가능하므로 중앙에서의 보다 효율적인 선상 관리를 이룰 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, it is possible to track and utilize crews aboard a ship in real time without limitation of position, and to control the movement of the crew, so that more efficient shipboard management can be achieved at the center.

도 1은 본 발명에 따른 인지시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고,
도 2는 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 도시한 블록도이고,
도 3은 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 활용해서 선원의 위치를 추적하는 방법을 순차 도시한 플로차트이고,
도 4는 본 발명에 따른 인지시스템의 제2실시 예를 도시한 블록도이고,
도 5는 본 발명에 따른 인지시스템의 제3실시 예를 도시한 블록도이다.1 is a view schematically showing a configuration of a cognitive system according to the present invention,
2 is a block diagram illustrating a first embodiment of a cognitive system according to the present invention,
FIG. 3 is a flowchart sequentially showing a method of tracking the position of a crew using the first embodiment of the cognition system according to the present invention,
4 is a block diagram showing a second embodiment of the cognition system according to the present invention,
5 is a block diagram illustrating a third embodiment of a cognitive system according to the present invention.

상술한 본 발명의 특징 및 효과는 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other features and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings, It will be possible. The present invention is capable of various modifications and various forms, and specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail in the text. It should be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but includes all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention.

이하, 본 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용이 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 인지시스템의 구성을 개략적으로 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 1 is a diagram schematically showing a configuration of a cognitive system according to the present invention, and FIG. 2 is a block diagram showing a first embodiment of a cognitive system according to the present invention.

본 발명에 따른 인지시스템은 선박(S)의 특정 위치에 설치되어 자신의 위치를 데이터로 발신하고 기준좌표로서의 기능을 수행하는 기준좌표기(10)와, 선원이 휴대하면서 자신의 위치를 데이터로 발신하는 휴대인식기(20)와, 중앙조정실(B) 등에 설치되고 기준좌표기(10) 및 휴대인식기(20)로부터 발신된 데이터를 수신 및 연산해서 해당 선원의 선박(S) 내 위치를 추적하는 위치추적기(30)로 구성된다.The cognitive system according to the present invention comprises a reference coordinate system 10 installed at a specific position of a ship S and transmitting its position as data and performing a function as reference coordinates, A portable coordinate input unit 20 and a central coordinate adjustment room B to receive and operate data transmitted from the reference coordinate system 10 and the portable identification unit 20 and to track the position of the corresponding source in the ship S And a location tracker 30.

기준좌표기(10)는 선박(S)의 특정 위치에 고정 설치되어서 선박(S)에 새롭게 적용된 로컬 좌표계의 기준점으로 인식되도록 하는 장치로서, 제1GPS모듈(11)과, 제1좌표정보 생성모듈(12)과, 제1통신모듈(13)로 구성된다. 기준좌표기(10)가 설치되는 위치는 선박(S)의 일반적인 기준점으로 활용되는 선미(船尾)인 AP(after perpendicular)일 수 있으나, 이외에도 선수(船首)에 해당하는 FP(forward perpendicular) 또는 선박(S) 중심 등 다양한 위치가 될 수 있다. 그러나, 본 발명에 따른 인지시스템이 다른 시스템들과의 호환 및 연계를 위해서, 선박(S)의 기준점으로 활용되는 AP에 기준좌표기(10)를 설치하는 것이 바람직하다.The reference coordinate system 10 is an apparatus which is fixedly installed at a specific position of the vessel S and is recognized as a reference point of a local coordinate system newly applied to the vessel S. The reference coordinate system 10 includes a first GPS module 11, (12), and a first communication module (13). The reference coordinate system 10 may be an after perpendicular (AP) used as a general reference point of the ship S, but may be a forward perpendicular or an FP corresponding to a bow, (S) center, and so on. However, in order for the cognitive system according to the present invention to interoperate with other systems, it is desirable to install the reference coordinate system 10 on the AP used as the reference point of the ship S. [

제1GPS모듈(11)은 인공위성(A)과 통신하면서 지구에서의 현재 위치를 확인시킨다. 제1GPS모듈(11)은 일반적으로 다수의 인공위성(A)과 통신하면서 현재 위치를 확인하고, 이를 위도, 경도 및 고도 등의 3차원 변수를 갖는 GPS좌표로 출력한다. 제1GPS모듈(11)은 공지,공용의 GPS 기술이므로, 인공위성(A)과의 통신내용 및 처리과정에 대한 구체적인 설명은 생략한다.The first GPS module 11 communicates with the satellite A and confirms the current position in the earth. The first GPS module 11 generally communicates with a plurality of artificial satellites A to identify the current position and output it as GPS coordinates having three dimensional parameters such as latitude, longitude and altitude. Since the first GPS module 11 is a publicly known GPS technology, a detailed description of communication contents with the satellite A and a process thereof will be omitted.

제1좌표정보 생성모듈(12)은 제1GPS모듈(11)로부터 수신한 GPS좌표값(이하 '절대좌표값')을 선박(S) 내 좌표로 변환한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 인지시스템은 선원의 절대좌표값을 추적하는 기술이 아닌 선박(S) 내에서의 위치를 추적하는 기술이므로, 선박(S) 내부에 대한 새로운 로컬 좌표계를 생성하고, 상기 로컬 좌표계를 기준으로 하는 상대좌표값을 확인해서 좌표정보를 생성한다. 일 예를 들어 설명하면, 기준좌표기(10)는 상기 로컬 좌표계의 기준인 (0, 0, 0) 위치이므로, 제1GPS모듈(11)로부터 수신한 절대좌표값 (130, 30, 20)을 상대좌표값 (0, 0, 0)으로 변환하고, 상기 절대좌표값과 상대좌표값 또는 상대좌표값만으로 구성된 좌표정보를 생성한다.The first coordinate information generation module 12 converts GPS coordinate values (hereinafter referred to as 'absolute coordinate values') received from the first GPS module 11 into coordinates in the ship S, More specifically, since the recognition system is a technique for tracking the position in the ship S, rather than a technique for tracking the absolute coordinate values of the source, a new local coordinate system for the interior of the ship S is generated, And coordinate information is generated by checking relative coordinate values based on the local coordinate system. For example, since the reference coordinate system 10 is a position (0, 0, 0) which is a reference of the local coordinate system, the absolute coordinate values 130, 30, and 20 received from the first GPS module 11 (0, 0, 0), and generates coordinate information composed only of the absolute coordinate value and relative coordinate value or relative coordinate value.

여기서, 상기 로컬 좌표계를 구성하는 좌표축들은 선박(S)의 지정된 위치에 각각 배치되고, 이를 통해 상기 로컬 좌표계의 상대좌표값은 선박(S) 자체의 위치 또는 항로 변화 등에 상관없이 항상 일정한 지점을 가리키도록 한다.The coordinate axes constituting the local coordinate system are respectively disposed at designated positions on the ship S so that the relative coordinate values of the local coordinate system always indicate a constant point regardless of the position of the vessel S itself or changes in course I will.

제1통신모듈(13)은 휴대인식기(20) 또는 위치추적기(30) 중 하나 이상의 장치와 통신하면서 상기 좌표정보를 전송한다.The first communication module 13 transmits the coordinate information while communicating with at least one of the portable recognizer 20 or the position tracker 30. [

휴대인식기(20)는 선원 또는 선박물품(이하 '선원')이 휴대하면서 현재 자신의 절대위치를 확인하고, 확인한 상기 절대위치의 절대위치값을 위치추적기(30)로 발신한다. 이를 위해 휴대인식기(20)는 제2GPS모듈(21)과, 제2통신모듈(22)을 포함한다.The portable recognizer 20 confirms the current absolute position of the ship or a ship item (hereinafter, 'ship') while carrying it, and transmits the absolute position value of the confirmed absolute position to the position tracker 30. To this end, the portable recognizer 20 includes a second GPS module 21 and a second communication module 22.

제2GPS모듈(21)은 선원이 현재 위치한 절대좌표값을 확인하는 공지,공용의 기술로서, 제1GPS모듈(21)에서 이미 설명한 바 있으므로, 이에 대한 설명은 생략한다.The second GPS module 21 has already been described in the first GPS module 21 as a publicly known technique for confirming the absolute coordinate value at which the source is currently located, and therefore, a description thereof will be omitted.

제2통신모듈(22)은 제2GPS모듈(21)에서 확인한 선원의 절대좌표값을 포함하는 위치정보를 위치추적기(30)로 발신한다.The second communication module 22 transmits the location information including the absolute coordinates of the source identified by the second GPS module 21 to the location tracker 30.

위치추적기(30)는 기준좌표기(10)와 휴대인식기(20)로부터 수신한 위치에 대한 데이터신호를 처리해서, 이를 기준으로 휴대인식기(20)를 휴대한 해당 선원의 선박(S) 내 위치를 확인한다. 이를 위해 위치추적기(30)는 제3통신모듈(31)과 위치추적모듈(32)을 포함한다.The position tracker 30 processes the data signals for the position received from the reference coordinate system 10 and the portable recognizer 20 and determines the positions of the corresponding positions of the ship S . To this end, the location tracker 30 includes a third communication module 31 and a location tracking module 32.

제3통신모듈(31)은 기준좌표기(10) 및 휴대인식기(20)와의 통신을 수행하면서, 기준좌표기(10) 및 휴대인식기(20)로부터 발신된 상기 데이터신호를 수신한다.The third communication module 31 receives the data signal transmitted from the reference coordinate system 10 and the portable recognizer 20 while communicating with the reference coordinate system 10 and the portable recognizer 20.

참고로, 제3통신모듈(31)은 일 지점에 고정된 기준좌표기(10)의 제1통신모듈(13)과 유,무선으로 연결돼 통신할 수 있고, 유동성을 갖는 제2통신모듈(22)과는 무선으로 연결돼 통신할 수 있다.For reference, the third communication module 31 is connected to the first communication module 13 of the reference coordinate system 10 fixed at one point and can communicate with the second communication module 13 having fluidity 22) can communicate wirelessly.

위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)로부터 수신한 좌표정보와, 휴대인식기(20)로부터 수신한 위치정보를 연산 처리해서 선박(S) 내 선원의 위치를 추적한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, 위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)의 선박(S) 내 위치를 기준점으로 해서 기준좌표기(10)의 위치를 절대좌표값과 상대좌표값으로 각각 확인하고, 휴대인식기(20)의 위치를 상기 위치정보의 절대좌표값으로부터 확인한다. 계속해서, 기준좌표기(10)의 절대좌표값 및 상대좌표값 간의 관계를 확인하고, 휴대인식기(20)의 절대좌표값에 대해서 상기 관계와 동일한 관계를 갖는 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 확인한다. 일 예를 들어 설명하면, 기준좌표기(10)의 절대좌표값이 (130, 30, 20)이고, 상대좌표값이 (0, 0, 0)이며, 휴대인식기(20)의 절대좌표값이 (132, 32, 25)인 경우, 기준좌표기(10)의 절대좌표값과 상대좌표값 간의 관계는 상기 절대좌표값과 상대좌표값의 차가 (+130, +30, +20)이다. 따라서, 휴대인식기(20)의 절대좌표값에 대해 상대좌표값은 (2, 2, 5)인 것으로 최종 확인한다. 위치추적모듈(32)은 이렇게 확인된 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 로컬 좌표계에 적용하고, 관리자가 선원의 선박(S) 내 위치를 파악할 수 있도록 도식화해서 출력한다. 즉, 도 1에서 예시한 바와 같이 선박(S)의 평면 이미지를 선박이미지로 도식화하고, 위치추적모듈(32)이 처리한 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 상기 선박이미지에 포함된 상기 로컬 좌표계에 표시하는 것이다. 물론, 이러한 추적과정은 실시간으로 진행되고, 이를 통해 관리자는 선원의 이동을 관리할 수 있다.
The position tracking module 32 computes the coordinate information received from the reference coordinate system 10 and the position information received from the portable recognizer 20 to track the position of the source in the vessel S. [ More specifically, the position tracking module 32 calculates the position of the reference coordinate system 10 as the absolute coordinate value and the relative coordinate value with the position of the reference coordinate system 10 in the ship S as a reference point And confirms the position of the portable recognizer 20 from the absolute coordinate value of the position information. Subsequently, the relationship between the absolute coordinate value and the relative coordinate value of the reference coordinate system 10 is checked, and the relative coordinate value of the portable recognizer 20 having the same relationship as the above-mentioned absolute coordinate value of the portable recognizer 20 . For example, if the absolute coordinate value of the reference coordinate system 10 is (130, 30, 20) and the relative coordinate value is (0, 0, 0) and the absolute coordinate value of the portable recognizer 20 is The relationship between the absolute coordinate value and the relative coordinate value of the reference coordinate system 10 is (+130, +30, +20) between the absolute coordinate value and the relative coordinate value. Therefore, it is finally confirmed that the relative coordinate value with respect to the absolute coordinate value of the portable recognizer 20 is (2, 2, 5). The position tracking module 32 applies the relative coordinate values of the portable recognizer 20 thus confirmed to the local coordinate system and displays the coordinates of the coordinates of the crew so that the manager can grasp the position in the ship S of the crew. 1, a plane image of the ship S is schematized into a ship image, and the relative coordinate value of the portable recognizer 20 processed by the position tracking module 32 is converted into a local image of the local In the coordinate system. Of course, this tracking process proceeds in real time, which allows the manager to manage the movement of the crew.

도 3은 본 발명에 따른 인지시스템의 제1실시 예를 활용해서 선원의 위치를 추적하는 방법을 순차 도시한 플로차트인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 3 is a flowchart sequentially illustrating a method for tracking a position of a crew using the first embodiment of the cognitive system according to the present invention. Referring to FIG.

S10; 기준좌표기의 절대위치값 확인단계S10; Step of checking the absolute position value of reference coordinates

기준좌표기(10)의 제1GPS모듈(11)이 인공위성(A)과 통신하면서 자신의 절대좌표값을 확인한다.
The first GPS module 11 of the reference coordinate system 10 communicates with the satellite A to confirm its absolute coordinate value.

S20; 제1좌표정보 생성모듈S20; The first coordinate information generating module

기준좌표기(10)의 제1좌표정보 생성모듈(12)이 기준좌표기(10)의 절대좌표값을 기준좌표기(10)의 상대좌표값과 링크시켜서 좌표정보를 생성한다. 전술한 바와 같이, 기준좌표기(10)의 위치는 로컬 좌표계의 기준으로 활용되며, 따라서 기준좌표기(10)의 상대좌표값은 (0, 0, 0)이 될 수 있다. 그러나, 기준좌표기(10)의 상대좌표값이 항상 (0, 0, 0)인 것은 아니며, 3차원이 아닌 2차원 변수값을 가질 수도 있음은 물론이다.The first coordinate information generation module 12 of the reference coordinate system 10 links the absolute coordinate values of the reference coordinate system 10 with the relative coordinate values of the reference coordinate system 10 to generate coordinate information. As described above, the position of the reference coordinate system 10 is utilized as a reference of the local coordinate system, and thus the relative coordinate value of the reference coordinate system 10 can be (0, 0, 0). However, it is needless to say that the relative coordinate value of the reference coordinate system 10 is not always (0, 0, 0) and may have a non-three-dimensional two-dimensional variable value.

이렇게 생성된 상기 좌표정보는 기준좌표기(10)의 제1통신모듈(13)을 통해 위치추적기(30)로 발신된다.The coordinate information thus generated is transmitted to the position tracker 30 through the first communication module 13 of the reference coordinate system 10.

S30; 휴대인식기의 절대위치값 확인단계S30; Step of checking the absolute position of the portable recognizer

휴대인식기(20)의 제2GPS모듈(21)이 인공위성(A)과 통신하면서 자신의 절대좌표값을 확인한다.The second GPS module 21 of the portable recognizer 20 communicates with the satellite A and confirms its absolute coordinate value.

계속해서, 휴대인식기(20)의 제2통신모듈(22)은 확인된 휴대인식기(20)의 절대좌표값을 위치정보로 해서 위치추적기(30)로 발신된다.
Then, the second communication module 22 of the portable recognizer 20 transmits the absolute coordinate value of the identified portable recognizer 20 to the location tracker 30 as the location information.

S40; 위치추적 단계S40; Location tracking step

위치추적기(30)의 제3통신모듈(31)은 기준좌표기(10)의 좌표정보와, 휴대인식기(20)의 위치정보를 각각 수신하고, 위치추적모듈(32)은 상기 좌표정보와 위치정보를 연산해서 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 확인한다.
The third communication module 31 of the position tracker 30 receives the coordinate information of the reference coordinate system 10 and the position information of the portable recognizer 20 respectively and the position tracking module 32 compares the coordinate information and position And confirms the relative coordinate value of the portable recognizer 20.

S50; 휴대인식기 위치 출력단계S50; Portable recognizer position output step

위치추적모듈(32)은 확인된 휴대인식기(20)의 상대좌표값을 선박이미지에 표시해서 관리자가 확인할 수 있도록 출력한다. 이를 통해 관리자는 휴대인식기(20)를 휴대한 선원의 이동을 추적하고, 선원의 이동상황을 파악할 수 있다.
The location tracking module 32 displays the relative coordinate value of the identified portable recognizer 20 on the ship image so that the manager can check it. Accordingly, the manager can track the movement of the crewmembers carrying the portable identifier 20, and can grasp the movement status of the crew member.

도 4는 본 발명에 따른 인지시스템의 제2실시 예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 4 is a block diagram illustrating a second embodiment of the cognitive system according to the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 따른 인지시스템은 선박(S) 내 선원의 위치를 추적하기 위해서 RFID 통신기술을 기반으로 하는 위치추적 기술을 더 포함할 수 있다.The cognitive system according to the present invention may further include a positioning technique based on RFID communication technology to track the position of the source in the vessel S. [

이를 위해 본 발명에 따른 인지시스템은 GPS통신이 원활하지 못한 선박(S) 내 음영지역에 판독기(40)를 배치하고, 선원이 휴대하는 휴대인식기(20')에 판독기(40)와 RF신호를 매개로 무선통신하는 태그(23)를 구성시켜서, 상기 음영지역에 선원이 진입하면 판독기(40)와 태그(23)가 서로 통신하도록 한다. 이를 위한 판독기(40)는 태그(23)와 RF 통신하는 판독모듈(41)과, 판독모듈(41)이 확인한 식별정보를 위치추적기(30)로 발신하는 제4통신모듈(42)로 구성된다.To this end, the cognitive system according to the present invention includes a reader 40 disposed in a shaded area in a ship S where GPS communication is not smooth, and a reader 40 and a RF signal are connected to a portable reader 20 ' And the reader 23 and the tag 23 communicate with each other when the source enters the shaded area. The reader 40 for this purpose is composed of a reading module 41 for RF communication with the tag 23 and a fourth communication module 42 for sending the identification information confirmed by the reading module 41 to the position tracker 30 .

판독모듈(41)은 고유ID를 저장한 태그(23)와 통신하는 공지,공용의 기기로서, 판독모듈(41)의 RF통신 범위 내로 태그(23)가 진입하면, 태그(23)와 통신을 진행해서 태그(23)의 고유ID를 확인한다. 상기 고유ID에는 선원의 인적사항 등이 포함될 수 있고, 이로써 선원의 신상을 파악할 수 있다.The reading module 41 is a known and common device that communicates with the tag 23 storing the unique ID. When the tag 23 enters the RF communication range of the reading module 41, And confirms the unique ID of the tag 23. The unique ID may include the personal information of the crew, so that the identity of the crew can be grasped.

제4통신모듈(42)은 판독모듈(41)이 확인한 고유ID와 판독기(40)의 식별코드를 포함하는 식별정보를 위치추적기(30)로 발신한다.The fourth communication module 42 transmits identification information including the unique ID confirmed by the reading module 41 and the identification code of the reader 40 to the location tracker 30. [

위치추적기(30)의 제3통신모듈(31)은 상기 식별정보를 수신하고, 위치추적모듈(32)은 상기 식별정보를 확인해서 선원의 위치를 추적한다. 이를 위해 위치추적모듈(32)은 판독기(40)들의 설치위치와 식별코드에 대한 판독기정보를 저장하고, 상기 식별정보에 대응하는 판독기정보를 검색해서 해당 판독기(40)의 위치를 확인한다. 아울러, 상기 고유ID를 확인해서 선원의 인적사항을 확인하고, 관리자가 선원의 위치를 확인할 수 있도록 선박이미지에 상기 선원의 신상정보와 위치를 출력한다.The third communication module 31 of the location tracker 30 receives the identification information, and the location tracking module 32 tracks the location of the source by checking the identification information. To this end, the location tracking module 32 stores the reader information for the installation location and the identification code of the readers 40, and searches for the reader information corresponding to the identification information to identify the location of the reader 40. In addition, the personal ID of the crew is confirmed by checking the unique ID, and the personal information and position of the crew are output to the ship image so that the manager can confirm the position of the crew.

판독기(40)를 활용한 선원의 위치추적은 위치추적모듈(32)이 휴대인식기(20')로부터 위치정보를 수신하지 못한 경우에만 실행되도록 할 수도 있고(제1안), 휴대인식기(20')로부터 위치정보의 수신 여부에 상관없이 실행되도록 할 수도 있다(제2안). 상기 제2안의 경우, 위치추적모듈(32)은 휴대인식기(20')의 위치정보와 판독기(40)의 식별정보를 각각 기초로 추적한 선원의 위치를 선박이미지에 모두 출력할 수도 있고, 판독기(40)의 식별정보는 휴대인식기(20')의 위치정보를 기초로 추적한 선원의 위치 보정용으로 활용할 수도 있다. 또한, 판독기(40)는 선박(S) 곳곳에 설치될 수도 있고, 음영지역에만 한정해서 설치될 수도 있다.
Tracking of the position of the source using the reader 40 may be performed only when the position tracking module 32 fails to receive position information from the portable recognizer 20 ' (Step 2), regardless of whether the position information is received or not. In the case of the second embodiment, the position tracking module 32 may output the positions of the seameness traced based on the position information of the portable recognizer 20 'and the identification information of the reader 40 on the ship image, The identification information of the portable identification device 40 may be utilized for position correction of the source tracked based on the position information of the portable identification device 20 '. In addition, the reader 40 may be installed in various places in the ship S, or may be installed only in the shaded area.

본 발명에 따른 인지시스템의 휴대인식기(20')는 좌표값 확인모듈(24)을 더 포함한다.The portable recognizer 20 'of the cognitive system according to the present invention further includes a coordinate value confirmation module 24.

좌표값 확인모듈(24)은 기준좌표기(10)의 좌표정보를 수신하고, 제2GPS모듈(21)의 절대좌표값을 수신하며, 이렇게 수신한 상기 좌표정보와 절대좌표값을 연산해서, 위치추적모듈(32)의 기능과 동일한 해당 휴대인식기(20')의 위치추적을 진행한다. 또한 좌표값 확인모듈(24)은 확인된 위치추적 결과를 휴대인식기(20')에 출력해서, 해당 휴대인식기(20')를 휴대하고 있는 선원이 직접 자신의 위치를 확인할 수 있도록 한다. 이를 위해 좌표값 확인모듈(24)은 위치추적모듈(32)과 동일한 선박이미지를 출력하고, 상기 선박이미지에 위치추적 결과를 표시한다.
The coordinate value confirmation module 24 receives the coordinate information of the reference coordinate system 10, receives the absolute coordinate value of the second GPS module 21, calculates the coordinate information thus received and the absolute coordinate value, Tracking of the position of the corresponding portable recognizer 20 'that is the same as the function of the tracking module 32 proceeds. In addition, the coordinate value confirmation module 24 outputs the confirmed position tracking result to the portable recognizer 20 'so that the source carrying the portable recognizer 20' can directly confirm its position. For this, the coordinate value confirmation module 24 outputs the same ship image as the position tracking module 32, and displays the position tracking result on the ship image.

도 5는 본 발명에 따른 인지시스템의 제3실시 예를 도시한 블록도인 바, 이를 참조해 설명한다.FIG. 5 is a block diagram illustrating a third embodiment of a cognitive system according to the present invention. Referring to FIG.

본 발명에 따른 인지시스템은 보조기준좌표기(50)를 더 포함한다.The cognitive system according to the present invention further comprises an auxiliary reference coorporator 50.

보조기준좌표기(50)는 기준좌표기(10)와 동일하게 GPS를 통한 절대좌표값을 확인하고, 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 기준으로 자신의 상대좌표값을 연산해서 해당 좌표정보를 생성한다. 이를 위해 보조기준좌표기(50)는 제5GPS모듈(51)과, 제2좌표정보 생성모듈(52)과, 제5통신모듈(53)을 포함한다.The auxiliary reference coordinate unit 50 confirms the absolute coordinate values through GPS in the same manner as the reference coordinate unit 10 and calculates its relative coordinate values based on the relative coordinate values of the reference coordinate unit 10, Information. To this end, the auxiliary reference coordinate system 50 includes a fifth GPS module 51, a second coordinate information generation module 52, and a fifth communication module 53.

제5GPS모듈(51)은 주지된 바와 같이, 인공위성(A)과 통신하면서 현재 위치에 대한 GPS좌표인 절대좌표값을 확인한다.The fifth GPS module 51 communicates with the satellite A, as is well known, and confirms the absolute coordinate value, which is the GPS coordinate for the current position.

제2좌표정보 생성모듈(52)은 보조기준좌표기(50)의 '절대좌표값'과, 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 기준으로 해서 확인된 자신의 '상대좌표값'으로 구성된 좌표정보를 생성한다. 여기서, 보조기준좌표기(50)의 상대좌표값은 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 기준으로 미리 연산해서 제2좌표정보 생성모듈(52)에 저장시킬 수도 있고, 기준좌표기(10)로부터 실시간으로 기준좌표기(10)의 상대좌표값을 수신받아 이를 기초로 상대좌표값을 연산해 활용할 수도 있다.The second coordinate information generation module 52 generates the second coordinate information by using the absolute coordinate value of the auxiliary reference coordinate system 50 and the relative coordinate value of the reference coordinate system 10 And generates coordinate information. Here, the relative coordinate values of the auxiliary reference coordinate system 50 may be previously calculated on the basis of the relative coordinate values of the reference coordinate system 10 and stored in the second coordinate information generation module 52, or the relative coordinate values of the reference coordinate system 10 The relative coordinate value of the reference coordinate system 10 may be received in real time, and the relative coordinate value may be calculated based on the received relative coordinate value.

제5통신모듈(53)은 기준좌표기(10)로부터 좌표정보를 수신하고, 제2좌표정보 생성모듈(52)이 생성한 좌표정보를 위치추적기(30) 또는 위치추적기(30)와 휴대인식기(20')로 발신한다.The fifth communication module 53 receives the coordinate information from the reference coordinate system 10 and transmits the coordinate information generated by the second coordinate information generation module 52 to the position tracker 30 or the position tracker 30, (20 ').

휴대인식기(20')의 좌표값 확인모듈(24)과, 위치추적기(30)의 위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)와 보조기준좌표기(50)로부터 각각 좌표정보를 수신해서, 상대측위(DGPS) 측량방법을 활용한 위치추적을 실행한다. 이를 좀 더 구체적으로 설명하면, DGPS(Differential GPS) 측량방법은 2대 이상의 GPS수신기를 동시에 사용하여 양측에서 동일하게 발생하는 오차를 상대적으로 소거하도록 코드신호를 사용하는 측량방법으로서, 좌표값 확인모듈(24)과 위치추적모듈(32)은 기준좌표기(10)의 절대좌표값과 보조기준좌표기(50)의 절대좌표값에 동일하게 발생하는 오차를 확인해서 이를 소거하고, 이렇게 보정된 절대좌표값을 기준으로 상대좌표값을 연산한다.The coordinate value confirmation module 24 of the portable recognizer 20 'and the position tracking module 32 of the position tracker 30 receive coordinate information from the reference coordinate system 10 and the auxiliary reference coordinate system 50, respectively , And performs location tracking using the relative positioning (DGPS) surveying method. More specifically, the DGPS (Differential GPS) surveying method is a surveying method that uses a code signal to relatively erase the same error on both sides by simultaneously using two or more GPS receivers, The position tracking module 24 and the position tracking module 32 check and correct errors that occur equally to the absolute coordinate values of the reference coordinate system 10 and the auxiliary reference coordinate system 50, The relative coordinate value is calculated based on the coordinate value.

결국, 위치추적기(30)는 보다 신뢰도 있는 위치추적이 가능하고, 이를 통해 관리자는 선원에 대한 위치 관리를 효율적으로 진행할 수 있다.
As a result, the position tracker 30 can perform more reliable position tracking, and the manager can efficiently manage the position of the crew.

앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시 예들을 참조해 설명했지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be practical exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims.

10; 기준좌표기 11; 제1GPS모듈 12; 제1좌표정보 생성모듈
13; 제1통신모듈 20, 20'; 휴대인식기 21; 제2GPS모듈
22; 제2통신모듈 23; 태그 24; 좌표값 확인모듈
30; 위치추적기 31; 제3통신모듈 32; 위치추적모듈
40; 판독기 41; 판독모듈 42; 제4통신모듈
50; 보조기준좌표기 51; 제5GPS모듈
52; 제2좌표정보 생성모듈 53; 제5통신모듈10; Reference coordinate system 11; A first GPS module 12; The first coordinate information generating module
13; A first communication module 20, 20 '; A portable recognizer 21; The second GPS module
22; A second communication module 23; Tag 24; Coordinate value check module
30; A location tracker 31; A third communication module 32; Positioning module
40; A reader 41; A read module 42; The fourth communication module
50; Auxiliary reference coordinate system 51; 5GPS module
52; A second coordinate information generation module 53; The fifth communication module

Claims (7)

GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제1GPS모듈을 구비한 기준좌표기;
GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제2GPS모듈을 구비하고, 선원이 휴대가능하도록 된 휴대인식기; 및
상기 기준좌표기의 배치 지점을 기준점으로 하고 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하며 상기 기준점 및 휴대인식기의 상대좌표값에 해당하는 각 지점을 상기 선박의 선박이미지에 포함된 로컬 좌표계의 좌표축에 표시하는 위치추적모듈을 구비한 위치추적기;
를 포함하는 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.A reference coordinate system having a first GPS module for confirming an absolute coordinate value of a current position in the ship through GPS coordinate measurement;
A portable recognizer having a second GPS module for confirming an absolute coordinate value of the current location in the ship through GPS coordinate measurement, the portable GPS module being capable of carrying a crew; And
Calculating a relative coordinate value of the portable recognizer corresponding to an absolute coordinate value of the portable recognizer based on a relation between a relative coordinate value of the reference point and an absolute coordinate value of the reference coordinate, And a location tracking module for displaying each point corresponding to the reference point and the relative coordinate value of the portable recognizer on a coordinate axis of the local coordinate system included in the ship image of the ship;
Wherein the local position coordinate recognition system comprises: 제 1 항에 있어서,
상기 기준좌표기는, 상기 로컬 좌표계에서 상기 기준점의 상대좌표값을 확인하는 좌표정보 생성모듈을 더 포함하고;
상기 위치추적기는 상기 기준좌표기로부터 상기 기준점의 상대좌표값을 수신하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.The method according to claim 1,
Wherein the reference coordinate system further comprises a coordinate information generation module for confirming a relative coordinate value of the reference point in the local coordinate system;
The location tracker receiving a relative coordinate value of the reference point from the reference coordinate system;
The local position coordinate recognition system in the vessel. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 기준점은 선박의 AP(after perpendicular)인 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the reference point is an AP (after perpendicular) of the ship. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 휴대인식기는 고유ID를 발신하는 태그를 더 포함하고;
상기 태그와 RF 통신을 하면서 상기 고유ID를 확인하는 판독모듈을 구비한 판독기;를 더 포함하며;
상기 위치추적모듈은 상기 판독기의 식별코드와 상기 고유ID를 각각 확인해서, 선박 내 상기 휴대인식기의 위치를 추적하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Said portable recognizer further comprising a tag for originating a unique ID;
Further comprising: a reader having a read module for performing RF communication with the tag and identifying the unique ID;
Wherein the location tracking module tracks the location of the portable recognizer in the ship by identifying the identification code of the reader and the unique ID, respectively;
The local position coordinate recognition system in the vessel. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 휴대인식기는 상기 기준점의 상대좌표값과 상기 기준좌표기의 절대좌표값 간의 관계를 기반으로, 상기 휴대인식기의 절대좌표값에 대응하는 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 연산하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the portable recognizer calculates a relative coordinate value of the portable recognizer corresponding to an absolute coordinate value of the portable recognizer based on a relationship between a relative coordinate value of the reference point and an absolute coordinate value of the reference coordinate;
The local position coordinate recognition system in the vessel. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
GPS좌표 측정을 통해 선박 내에 현위치의 절대좌표값을 확인하는 제5GPS모듈을 구비한 보조기준좌표기를 더 포함하고;
상기 위치추적모듈은 상기 기준좌표기의 절대좌표값과 상기 보조기준좌표기의 절대좌표값에 동일하게 발생하는 오차를 확인 및 소거해서 상기 기준좌표기 및 보조기준좌표기의 절대좌표값을 보정하는 것을 더 포함하는 것;
을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Further comprising an auxiliary reference co-ordinate with a fifth GPS module for confirming an absolute coordinate value of the current position in the vessel through GPS coordinate measurement;
The position tracking module corrects the absolute coordinate values of the reference coordinate system and the auxiliary reference coordinate system by checking and eliminating the errors that occur equally to the absolute coordinate values of the reference coordinate system and the auxiliary reference coordinate system Further comprising things;
The local position coordinate recognition system in the vessel. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 위치추적모듈은 상기 휴대인식기의 상대좌표값을 상기 로컬 좌표계에 따라 상기 선박의 선박이미지에 표시하는 것을 특징으로 하는 선박 내 로컬 위치좌표 인지시스템.3. The method according to claim 1 or 2,
Wherein the position tracking module displays relative coordinate values of the portable recognizer on the ship image of the ship according to the local coordinate system.
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