KR102192784B1 - Maritime life saving system with a geofence and artificial intelligence function - Google Patents

Maritime life saving system with a geofence and artificial intelligence function Download PDF

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Abstract

본 발명은 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 구명 조끼에 구비되는 발신 장치와, 선박에 구비된 수신 장치 및 구조 처리 장치를 포함한다. 발신 장치는 관성 센서와 염분 센서를 구비한다. 수신 장치는 발신 장치로부터 전송되는 무선 신호를 구조 처리 장치로 전달한다. 구조 처리 장치는 다양한 조난 사고에 대응하여 여러가지 시니리오에 따른 음성 정보를 생성하고, 조난 사고의 상황에 최적화된 인공 지능 음성 신호를 데이터베이스화한다. 구조 처리 장치는 발신 장치와 수신 장치들 간의 위치 관계를 지오펜스 영역으로 설정한다. 발신 장치가 설정된 지오펜스 영역으로부터 이탈되거나, 관성 센서로부터 기준 고도 이하로 감지되고 동시에 일정 크기의 염분 농도가 감지되면, 조난 사고 또는 낙선 사고가 발생된 것으로 판별하여 조난자의 위치로 선박의 항해를 유도하거나 또는 낙선자를 구조하도록 안내하는 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공한다. 본 발명에 의하면, 조난 사고 발생 시, 인공 지능 음성 정보를 출력하여 조난자 및 낙선자를 신속하고 정확하게 구조하도록 할 수 있다.The present invention relates to a marine life-saving system utilizing geofence and artificial intelligence. The marine lifesaving system of the present invention includes a transmitting device provided in a life jacket, a receiving device provided in a ship, and a rescue processing device. The transmitting device has an inertial sensor and a salinity sensor. The receiving device transmits the radio signal transmitted from the sending device to the rescue processing device. The rescue processing device generates voice information according to various scenarios in response to various distress accidents, and converts an artificial intelligence voice signal optimized for the situation of a distress accident into a database. The rescue processing device sets the positional relationship between the sending device and the receiving device as a geofence area. When the sending device deviates from the set geofence area or is detected below the reference altitude from the inertial sensor and a certain size of salt concentration is detected at the same time, it is determined that a distress accident or a fall accident has occurred and induces the sailing of the ship to the location of the victim. Provides artificial intelligence voice information to the ship's operators to guide them or rescue the lost. According to the present invention, in the event of a distress accident, artificial intelligence voice information can be output to quickly and accurately rescue the victim and the lost.

Description

지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템{MARITIME LIFE SAVING SYSTEM WITH A GEOFENCE AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE FUNCTION}Marine lifesaving system using geofence and artificial intelligence {MARITIME LIFE SAVING SYSTEM WITH A GEOFENCE AND ARTIFICIAL INTELLIGENCE FUNCTION}

본 발명은 해상 인명 구조 시스템에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로 선박에 승선한 객체의 발신 장치와 선박에 설치된 수신 장치 간의 위치에 따른 지오펜스 영역을 설정하고, 복수의 조난 사고의 상황에 대응하는 음성 정보를 인공 지능 학습을 통해 인공 지능 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화하고, 수신 장치로부터 발신 장치의 무선 신호를 전달받아서 전자 지도 상에 표시하여 실시간으로 모니터링하고, 발신 장치가 설정된 지오펜스 영역을 벗어나거나, 정선 중인 선박에서의 낙선 사고가 발생되어 발신 장치가 일정 고도 이하로 낙하되고 동시에 일정 크기의 염분 농도가 감지되면, 수신 장치로 경보 신호를 전송하여 발신 장치의 위치로 선박의 항해를 유도하거나, 낙선된 조난자를 구조하도록 하는 인공 지능 음성 정보를 출력하여 신속하고 정확하게 인명 구조를 처리하는 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a marine lifesaving system, and more specifically, to set a geo-fence area according to the location between the sending device of the object on board the ship and the receiving device installed on the ship, and voice corresponding to the situation of a plurality of distress accidents. Artificial intelligence voice information is generated and converted into a database through artificial intelligence learning, and the wireless signal of the sending device is received from the receiving device and displayed on an electronic map for real-time monitoring, and the sending device is outside the set geofence area. If an accident occurs in the ship being stopped and the sending device falls below a certain altitude and a certain salt concentration is detected at the same time, an alarm signal is transmitted to the receiving device to induce the ship's navigation to the location of the sending device, or The present invention relates to a geofence that quickly and accurately handles lifesaving by outputting artificial intelligence voice information to rescue lost victims and a marine lifesaving system using artificial intelligence.

해상에서 선박의 안전 운항을 확보하고자 하는 가장 중요한 이유는 사전에 해양 사고의 발생 가능성을 최소화함으로써 소중한 인명, 재산 및 해양 환경을 보호하는데 있다. 선박이 해상에서 안전하게 항행하기 위해서는 항행 원조 시설, 항해 관련 장비 및 설비, 우수한 인적 자원, 교통 관제 제도 등과 같은 선박 운항 시스템의 구성 요소들이 상호 유기적으로 각 기능을 가장 효율적으로 발휘하여야 한다.The most important reason to ensure safe operation of ships at sea is to protect valuable lives, property and marine environment by minimizing the possibility of marine accidents in advance. In order for a ship to navigate safely at sea, the components of the ship's navigation system such as navigation aid facilities, navigation-related equipment and facilities, excellent human resources, and traffic control systems must mutually exhibit each function most efficiently.

한편, 소형, 대형 선박에서의 선원들에 대한 관리를 항구에서부터 입출항의 기록을 기록, 관리하고, 선박 내에서의 이동 경로와 근무 시간을 관리하면, 해양 안전 사고 특히 인명 사고의 위험성을 크게 줄일 수 있다.On the other hand, by recording and managing records of entry and departure from ports for management of crews on small and large ships, and managing movement routes and working hours within the ship, the risk of marine safety accidents, especially human accidents, can be greatly reduced. have.

그러나, 해양 사고 발생 시, 가장 먼저 이루어져야 하는 것은 상황 인지 및 상황 전파인데, 해상이라는 특수한 환경은 이를 지원할 적절한 통신 수단이나 시스템이 구축되어 있지 않은 실정이다.However, when a marine accident occurs, the first thing that must be done is situation awareness and situation propagation. In the special environment of the sea, an appropriate communication means or system to support it is not established.

그 결과, 해양 선박 사고, 조난 사고 등으로 인하여 매년 해상 인명 조난 사고가 발생하고 있으며, 구조 시간 지연 등으로 인하여 치명적 사고로 연결되고 있다. 해상 조난 사고가 발생한 경우, 수색 및 구조 작업에 활용되는 장비는 대부분 선박의 위치를 발신하는 역할을 수행하며, 현재의 인명 구조를 위한 통신 방식은 기존 선박 관제 프로세스에서의 간섭 문제와 적합한 인증 기준 등이 마련되어 있지 않아서 현장에 적용하는데 어려움이 있다.As a result, marine life distress accidents occur every year due to marine vessel accidents, distress accidents, etc., and lead to fatal accidents due to delay in rescue time. In the event of a maritime distress accident, most of the equipment used for search and rescue work plays the role of transmitting the position of the ship, and the current communication method for lifesaving is the interference problem in the existing ship control process and appropriate certification standards, etc. It is difficult to apply it to the field because it is not prepared.

따라서 최근 해상에서 발생하는 각종 조난 사고에 따른 인명 피해가 증가함에 따라 무선 통신망을 이용한 해인 인명 구조 시스템의 필요성이 크게 부각되고 있다. 특히, 우리 나라의 해상 사고가 매년 약 600 ~ 700 건씩 발생되어 많은 인명과 재산 피해가 나타나고 있다. 그러므로 해난 재해시 선박 통신의 역할은 많은 인명과 재산 피해를 가져오는 원인을 제거할 수 있다.Accordingly, the necessity of a marine lifesaving system using a wireless communication network has emerged as a result of the recent increase in human damage caused by various distress accidents occurring at sea. In particular, about 600 to 700 cases of maritime accidents in Korea occur every year, resulting in a lot of damage to people and property. Therefore, the role of ship communication in the event of a maritime disaster can eliminate the cause of many human and property damage.

그러므로 선박의 항해 중이거나 정박 중에 해상에서 발생하는 다양한 사고 상황에 빠르게 대처하기 위하여, 무선 통신망을 이용하여 해양 사고로 인한 인명 구조를 신속하게 조치하고자 하는 기술의 개발이 필요하다.Therefore, in order to quickly cope with various accidents occurring at sea while the ship is sailing or at anchor, it is necessary to develop a technology to quickly respond to the rescue of lives caused by marine accidents using a wireless communication network.

한국 등록특허공보 제10-1042045호(공고일 2011년 06월 16일)Korean Registered Patent Publication No. 10-1042045 (announced on June 16, 2011) 한국 등록특허공보 제10-1388608호(공고일 2014년 04월 23일)Korean Patent Publication No. 10-1388608 (announced on April 23, 2014) 한국 등록특허공보 제10-1430357호(공고일 2014년 08월 13일)Korean Patent Registration No. 10-1430357 (announced on August 13, 2014) 한국 등록특허공보 제10-0717595호(공고일 2007년 05월 15일)Korean Registered Patent Publication No. 10-0717595 (announced on May 15, 2007)

본 발명의 목적은 무선 통신을 통해 선박에 승선한 객체가 착용하는 구명 조끼에 구비되는 발신 장치와 선박에 구비되는 수신 장치에 대한 정보를 취합하여 조난 사고 발생 시, 조난자의 위치를 실시간으로 추적하여 신속하게 구조하도록 하는 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템을 제공하는 것이다.It is an object of the present invention to collect information on a transmitting device provided on a life jacket worn by an object on board a ship and a receiving device provided on the ship through wireless communication to track the location of the victim in real time when a distress accident occurs. It is to provide a marine life-saving system using geofence and artificial intelligence that allows rapid rescue.

본 발명의 다른 목적은 지오펜스와 인공 지능을 활용하여 조난 상황에 따라 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공하여 조난자의 위치로 선박을 항해 유도하는 해상 인명 구조 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a marine lifesaving system that guides a ship to the location of a victim by providing artificial intelligence voice information learned according to a distress situation to a ship operator using geofence and artificial intelligence.

본 발명의 또 다른 목적은 발신 장치가 지오펜스 영역을 벗어나지 않더라도 정선 중이거나 근거리 위치의 선박에서 낙선 사고 발생 시, 염분 센서와 고도 센서를 이용하여 낙선 사고를 감지하고, 이를 통해 낙선된 인명을 신속하게 구조할 수 있도록 하는 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to detect a fall accident using a salinity sensor and an altitude sensor when a ship is stopped or a ship that is located at a close distance, even if the sending device does not deviate from the geofence area, and through this, the lost life is quickly recovered. It is to provide a marine life-saving system using geofences and artificial intelligence that enable them to be rescued.

본 발명의 또 다른 목적은 악천후 등의 기상 환경과, 별도의 항법 장치 등의 식별 작업이 없이 AI 음성 정보를 통해 선박을 조난자의 위치로 항해하여 인명을 신속하게 구조할 수 있도록 하는 지오펜스와 인공 지능을 활용한 해상 인명 구조 시스템을 제공하는 것이다.Another object of the present invention is a geo-fence and artificial intelligence that enables rapid rescue of life by navigating a ship to the location of a victim through AI voice information without identifying weather environments such as bad weather and a separate navigation device. It is to provide a marine lifesaving system using intelligence.

상기 목적들을 달성하기 위한, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 지오펜스와 인공 지능을 활용하여 조난자의 위치를 실시간 모니터링하고, 조난 상황에 따라 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공하여 조난자의 위치로 선박을 항해 유도하는데 그 한 특징이 있다. 이와 같은 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 조난 사고 발생 시, 신속하게 조난자의 위치를 파악하고, 인공 지능 음성 정보를 통해 선박을 조난 위치로 이동하게 하거나, 조난자를 구조하도록 함으로써, 기후 환경이나 별도의 항법 장치의 식별 작업 없이 신속한 인명 구조가 가능하게 한다.In order to achieve the above objects, the marine lifesaving system of the present invention uses geofence and artificial intelligence to monitor the location of the victim in real time, and provides artificial intelligence voice information learned according to the distress situation to the ship's operator. There is one characteristic of guiding the ship to the position of. In the case of a distress accident, the marine lifesaving system of the present invention quickly identifies the location of the person in distress and moves the ship to the distress location through artificial intelligence voice information or rescues the person in distress. It enables rapid lifesaving without identification of navigation devices.

이 특징에 따른 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은, 각각이 서로 다른 식별 정보를 구비하여 선박에 승선한 객체들 각각이 착용하는 구명 조끼에 장착되고, 위성 위치 확인 시스템(GPS)으로부터 위성 신호를 받아서 현재 위치에 대응되는 위치 정보와, 관성 센서를 통해 측정된 가속도 정보와 고도 정보, 그리고 염분 센서를 통해 측정된 염분 농도 정보를 포함하는 무선 신호를 송신하는 발신 장치; 상기 선박에 구비되어 위성 위치 확인 시스템(GPS)으로부터 위성 신호를 받아서 현재 위치 정보를 생성하고, 상기 발신 장치로부터 송신되는 무선 신호를 수신하는 수신 장치; 및 전자 지도 상에서 상기 수신 장치를 중심으로 상기 발신 장치의 위치를 모니터링하기 위한 지오펜스 영역을 설정하고, 조난 사고 발생에 따른 음성 경보음과, 복수의 조난 사고의 상황에 대응하는 음성 정보를 인공 지능 기술을 이용하여 학습하여 인공 지능 음성 정보를 생성 및 데이터베이스화하고, 상기 발신 장치들 각각의 식별 정보를 등록하고, 선박의 높이에 따라 낙선 여부를 판별하기 위한 기준 고도 정보를 설정하고, 상기 수신 장치로부터 상기 발신 장치의 무선 신호와 상기 수신 장치의 위치 정보를 전달받아서 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치 및 설정된 상기 지오펜스 영역을 상기 전자 지도 상에 표시하여 상기 발신 장치의 위치를 실시간으로 모니터링하고, 상기 발신 장치가 설정된 상기 지오펜스 영역을 벗어나면, 상기 발신 장치가 조난된 것으로 판별하여 상기 발신 장치의 조난 위치로 상기 선박의 항해를 유도하는 인공 지능 음성 정보를 출력하고, 상기 발신 장치가 설정된 상기 지오펜스 영역을 벗어나지 않더라도 상기 발신 장치로부터 측정된 고도 정보가 기준 고도 정보 이하이고, 동시에 일정 크기 이상의 염분 농도 정보가 감지되면, 상기 발신 장치가 상기 선박에서 낙선된 것으로 판별하여 상기 발신 장치의 낙선 위치로 구조하도록 안내하는 인공 지능 음성 정보를 출력하는 구조 처리 장치를 포함한다.The marine lifesaving system of the present invention according to this feature is mounted on a life jacket worn by each of the objects on board a ship with different identification information, and receives satellite signals from a satellite positioning system (GPS). A transmitting device for transmitting a wireless signal including location information corresponding to a current position, acceleration information and altitude information measured through an inertial sensor, and salt concentration information measured through a salinity sensor; A receiving device provided on the ship to receive a satellite signal from a satellite positioning system (GPS) to generate current position information, and to receive a radio signal transmitted from the transmitting device; And a geo-fence area for monitoring the location of the sending device with the receiving device as the center on the electronic map, and artificial intelligence with a voice alarm sound according to the occurrence of a distress accident and voice information corresponding to the situation of a plurality of distress accidents. Learning using technology to generate and database artificial intelligence voice information, register the identification information of each of the sending devices, set the reference altitude information for determining whether or not the ship is broken according to the height of the ship, the receiving device The location of the sending device is monitored in real time by receiving the wireless signal of the sending device and the location information of the receiving device from and displaying the location of the sending device and the receiving device and the set geo-fence area on the electronic map. , When the sending device is out of the set geofence area, it is determined that the sending device is in distress and outputs artificial intelligence voice information for inducing the sailing of the ship to the distress position of the sending device, and the sending device is set Even if it does not deviate from the geofence area, if the altitude information measured from the sending device is less than the reference altitude information and at the same time, salt concentration information of a certain size or more is detected, the sending device determines that the ship has failed, and the sending device fails. And a rescue processing device that outputs artificial intelligence voice information guiding the rescue to a location.

이 특징의 한 실시예에 있어서, 상기 발신 장치는, 안테나를 통하여 상기 위성 위치 확인 시스템(GPS)로부터 위성 신호를 수신하고, 무선 통신망으로 설정된 주파수 대역의 무선 신호를 출력하는 듀플렉서; 상기 듀플렉서로부터 수신된 위성 신호에 근거하여 현재 상기 발신 장치의 위치 정보를 생성하는 제1 GPS 수신부; 상기 발신 장치의 이동에 따른 가속도 정보와 고도 정보를 측정하는 상기 관성 센서; 상기 선박으로부터 상기 발신 장치의 낙선 시, 해수의 염분 농도 정보를 측정하는 상기 염분 센서; 상기 듀플렉서를 제어하는 제1 통신 컨트롤러; 상기 발신 장치의 식별 정보를 저장하고, 상기 통신 컨트롤러를 제어하여 상기 듀플렉서가 위성 신호를 수신하도록 하고, 상기 듀플렉서로부터 상기 무선 통신망을 통해 상기 발신 장치의 식별 정보와, 상기 GPS 수신부로부터 전송된 위치 정보와, 상기 관성 센서로부터 측정된 가속도 정보와 고도 정보 및, 상기 염분 센서로부터 측정된 염분 농도 정보를 적어도 포함하는 데이터에 대응되는 상기 무선 신호를 외부로 전송하도록 하는 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 데이터를 상기 통신 컨트롤러로 전송하는 데이터 송신부; 및 상기 제어부의 제어를 받아서 상기 발신 장치의 전원을 공급하는 배터리;를 포함한다.In one embodiment of this feature, the transmitting device includes: a duplexer for receiving a satellite signal from the GPS system through an antenna and outputting a radio signal in a frequency band set to a wireless communication network; A first GPS receiver configured to generate location information of the transmitting device based on the satellite signal received from the duplexer; The inertial sensor for measuring acceleration information and altitude information according to the movement of the transmitting device; The salinity sensor for measuring salt concentration information of seawater when the transmission device is unloaded from the ship; A first communication controller controlling the duplexer; Store identification information of the originating device, control the communication controller to allow the duplexer to receive satellite signals, identification information of the originating device from the duplexer through the wireless communication network, and location information transmitted from the GPS receiver And, a control unit configured to transmit the wireless signal corresponding to data including at least acceleration information and altitude information measured from the inertial sensor and salt concentration information measured from the salinity sensor to the outside; A data transmission unit for transmitting the data transmitted from the control unit to the communication controller; And a battery that supplies power to the transmitting device under the control of the controller.

다른 실시예에 있어서, 상기 수신 장치는, 상기 위성 위치 확인 시스템으로부터 위성 신호를 수신하여 현재의 위치 정보를 생성하는 제2 GPS 수신부; 상기 무선 통신망을 통해 상기 발신 장치로부터 전송된 상기 무선 신호를 수신하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부로부터 수신된 데이터에서 고도 정보와 염분 농도 정보를 추출하는 데이터 수신부; 및 상기 제2 GPS 수신부로부터 위치 정보를 받아들이고, 상기 RF 수신부로부터 상기 무선 신호를 받아서, 상기 데이터 수신부로부터 추출된 고도 정보와 염분 농도 정보를 받아들이고, 유무선 통신망을 통해 상기 수신 장치의 위치 정보와 상기 발신 장치에 대한 데이터를 상기 구조 처리 장치로 전송하는 제2 통신 컨트롤러;를 포함한다.In another embodiment, the receiving device includes: a second GPS receiver configured to receive satellite signals from the satellite positioning system to generate current location information; An RF receiver for receiving the radio signal transmitted from the transmitting device through the wireless communication network; A data receiver for extracting altitude information and salt concentration information from the data received from the RF receiver; And receiving location information from the second GPS receiving unit, receiving the radio signal from the RF receiving unit, receiving altitude information and salt concentration information extracted from the data receiving unit, and receiving the location information and the transmission of the receiving device through a wired or wireless communication network. And a second communication controller for transmitting data on the device to the rescue processing device.

또 다른 실시예에 있어서, 상기 구조 처리 장치는, 사전에 지오펜스 기능을 이용하여 상기 지오펜스 영역을 설정하고, 상기 음성 경보음과 상기 인공 지능 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화하고, 상기 발신 장치들 각각의 식별 정보를 등록하고, 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치 및 상기 지오펜스 영역을 실시간으로 전자 지도 상에 표시하고, 상기 발신 장치가 상기 지오펜스 영역을 벗어나면, 상기 발신 장치의 위치가 표시된 정보값에 매칭된 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하여 상기 선박을 조난된 객체의 위치로 항해를 유도하며, 상기 발신 장치로부터 감지된 고도 정보가 상기 기준 고도 정보 이하로 감지되고 동시에 일정 크기 이상의 염분 농도 정보가 감지되면, 상기 발신 장치가 상기 선박에서 낙선된 것으로 판별하여 상기 발신 장치의 낙선 위치에 매칭된 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하여 낙선된 객체를 구조하도록 안내하는 신호 처리부; 상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 전자 지도를 표시하고, 상기 전자 지도 상에 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치 및, 상기 지오펜스 영역을 설정 표시하고, 상기 발신 장치들 각각의 식별 정보를 등록하고, 상기 기준 고도 정보를 설정하는 터치 패널; 적어도 상기 발신 장치의 식별 정보, 상기 지오펜스 영역에 대한 설정 정보, 상기 발신 장치의 위치 정보, 상기 기준 고도 정보, 상기 음성 경보음 및 상기 인공 지능 음성 정보가 저장되는 저장부; 상기 발신 장치가 상기 지오펜스 영역을 벗어나거나 상기 발신 장치가 낙선으로 판별되면, 상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하는 인공 지능 음성 출력부; 및 상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 구조 처리 장치의 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함한다.In another embodiment, the structure processing device sets the geo-fence area using a geo-fence function in advance, generates the voice alarm sound and the artificial intelligence voice information, and converts the data into a database, and the sending devices Each identification information is registered, the location of the sending device and the receiving device and the geo-fence area are displayed on an electronic map in real time, and when the sending device leaves the geo-fence area, the location of the sending device is The artificial intelligence voice information matched to the displayed information value is output to guide the ship to the location of the distressed object, and the altitude information sensed from the originating device is detected below the reference altitude information, and at the same time, salinity above a certain size When the concentration information is detected, the sending device determines that the ship has lost the ship, and outputs the artificial intelligence voice information matched to the ship drop position of the sending device to guide the structure of the dropped object; Display the electronic map under the control of the signal processing unit, set and display the location of the sending device and the receiving device, and the geo-fence area on the electronic map, and register identification information of each of the sending devices A touch panel for setting the reference altitude information; A storage unit storing at least identification information of the originating device, setting information on the geo-fence area, location information of the originating device, the reference altitude information, the voice alarm sound, and the artificial intelligence voice information; An artificial intelligence voice output unit outputting the artificial intelligence voice information under the control of the signal processing unit when the sending device leaves the geo-fence area or when the sending device is determined to be broken; And a power supply unit for supplying power to the structure processing apparatus under the control of the signal processing unit.

상술한 바와 같이, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 지오펜스와 인공 지능을 활용하여 조난자의 위치를 실시간 모니터링하고, 조난 상황에 따라 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공하여 조난자의 위치로 선박을 항해 유도함으로써, 조난 사고 발생 시, 신속하게 조난자의 위치를 파악하고, 인공 지능 음성 정보를 통해 선박을 조난 위치로 이동 가능하여, 신속하게 인명을 구조할 수 있다.As described above, the marine lifesaving system of the present invention monitors the location of the victim in real time using geofence and artificial intelligence, and provides the learned artificial intelligence voice information to the ship's operator to locate the victim By inducing the ship to sail, in the event of a distress accident, the location of the victim can be quickly identified, and the vessel can be moved to the distress location through artificial intelligence voice information, so that people can be saved quickly.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 지오펜스 영역을 벗어나지 않은 근거리에서의 선박 낙선 사고 시, 관성 센서와 염분 센서를 이용하여 낙선 사고를 감지하고, 이에 대응하는 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공하여 낙선된 조난자를 신속하고 정확하게 구조할 수 있다.In addition, the marine lifesaving system of the present invention detects a ship fall accident using an inertial sensor and a salinity sensor in the case of a ship fall accident at a short distance without leaving the geofence area, and provides artificial intelligence voice information corresponding thereto to the ship's operator. It can be provided to quickly and accurately rescue the lost victims.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 발신 장치에 관성 센서와 염분 센서를 구비하여 민물이나 빗물에서는 반응을 하지 않고, 염분이 함유된 해수에서만 반응하는 방식으로 낙선 사고 발생 여부를 감지함으로써, 오탐지율을 최소화할 수 있으며, 이를 통해 낙선자를 신속하고 정확하게 구조할 수 있다.In addition, the marine lifesaving system of the present invention has an inertial sensor and a salinity sensor in the sending device, so that it does not react in freshwater or rainwater, but only reacts in salty seawater, thereby detecting the occurrence of an accident, thereby reducing the false positive rate. It can be minimized, and through this, the winners can be rescued quickly and accurately.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 인공 지능 기술을 이용하여 조난 사고 발생에 따른 음성 정보를 학습하여 조난 사고 발생 시, 조난 상황에 최적화로 학습된 인공 지능 음성 정보를 선박의 운항자에게 제공함으로써, 가상 항해사의 역활을 수행하여 악천후에서도 기존의 항법 장치 등의 식별 작업 없이 조난자의 표류 지점까지 선박을 신속하게 이동시킬 수 있다.In addition, the marine lifesaving system of the present invention uses artificial intelligence technology to learn voice information according to the occurrence of a distress accident, and provides the learned artificial intelligence voice information optimized for the distress situation to the ship's operator when a distress accident occurs, By performing the role of a virtual navigator, it is possible to quickly move the ship to the drifting point of the victim even in bad weather without identifying the existing navigation devices.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 동시 조난 사고 발생 시에도 복수 개의 발신 장치를 식별하여 위치를 추적 및 모니터링함으로써, 대형 해상 사고 발생 시에도 신속하게 인명을 구조할 수 있다.In addition, the marine lifesaving system of the present invention identifies a plurality of originating devices even when a simultaneous distress accident occurs, tracks and monitors the location thereof, so that even when a large marine accident occurs, life can be quickly saved.

또한 본 발명의 해상 인명 구조 시스템은 발신 장치와 수신 장치들 간에 저주파 고출력 SUB-1GHz의 저전력 블루투스 무선 신호를 이용함으로써, 초저 전력 보드 설계와 통신 알고리즘을 통하여 안정적이고 지속적인 신호 전송이 가능하며, 이를 통해 시스템의 안정적이고 지속적인 운용이 가능하다.In addition, the marine lifesaving system of the present invention uses a low-frequency, high-power SUB-1GHz low-power Bluetooth wireless signal between the transmitting device and the receiving device, thereby enabling stable and continuous signal transmission through an ultra-low power board design and communication algorithm. Stable and continuous operation of the system is possible.

도 1은 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도,
도 2는 도 1에 도시된 발신 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 3은 도 1에 도시된 수신 장치 및 구조 처리 장치의 구성을 나타내는 블럭도,
도 4는 도 3에 도시된 신호 처리부의 구성을 나타내는 블럭도, 그리고
도 5는 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of a marine lifesaving system according to the present invention;
2 is a block diagram showing the configuration of the originating device shown in FIG.
3 is a block diagram showing the configuration of the receiving device and the structure processing device shown in FIG. 1;
4 is a block diagram showing the configuration of the signal processing unit shown in FIG. 3, and
5 is a flowchart showing the processing procedure of the marine lifesaving system according to the present invention.

본 발명의 실시예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 서술하는 실시예로 인해 한정되어지는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 실시예는 당업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서 도면에서의 구성 요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어진 것이다.The embodiments of the present invention may be modified in various forms, and the scope of the present invention should not be construed as being limited by the embodiments described below. This embodiment is provided to more completely explain the present invention to those of ordinary skill in the art. Therefore, the shape of the constituent elements in the drawings is exaggerated in order to emphasize a more clear description.

이하 첨부된 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 5.

도 1은 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 네트워크 구성을 도시한 블럭도이다.1 is a block diagram showing a network configuration of a marine lifesaving system according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 해양 사고에서의 신속한 인명 구조를 위하여, 지오펜스(geofence) 기능과 인공 지능(Artificial Intelligence : AI) 기술을 활용하여 조난 사고 발생 시, 조난 상황에 따라 최적화로 학습된 인공 지능(AI) 음성 정보를 선박(20)의 운항자에게 제공하여, 선박(20)을 조난자의 위치로 항해하도록 유도하여 신속하게 인명을 구조하도록 한다.Referring to FIG. 1, the marine lifesaving system 2 of the present invention utilizes a geofence function and artificial intelligence (AI) technology for rapid lifesaving in a marine accident when a distress accident occurs. According to the distress situation, artificial intelligence (AI) voice information learned by optimization is provided to the operator of the ship 20, and the ship 20 is guided to navigate to the victim's location to quickly save lives.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 지오펜스 기능과 관계없이 선박(20) 예를 들어, 정선 중인 선박(20) 또는 항해 중인 선박(20)의 지오펜스 영역 내의 근거리에서 낙선 사고 발생을 감지하고, 이에 따른 학습된 인공 지능(AI) 음성 정보를 선박(20)의 운항자에게 제공하여, 선박(20)으로부터 근거리에서의 낙선 사고 시, 신속하게 낙선자를 구조하도록 한다.In addition, the marine life-saving system 2 of the present invention prevents the occurrence of a ship break accident at a short distance within the geo-fence area of the ship 20, for example, the ship 20 or the ship 20 while sailing regardless of the geo-fence function. It detects and provides the learned artificial intelligence (AI) voice information accordingly to the operator of the ship 20, so that in the event of a loss of a ship at a short distance from the ship 20, it is possible to quickly rescue the loser.

여기서 지오펜스는 가상 전파 울타리로서, 실제의 지형 위에 구획된 가상의 반경(Virtual Perimeter)을 의미한다. 즉, 지오펜스는 선박(20)을 중심으로 조난자의 위치를 모니터링하기 위한 설정 영역이다. 이러한 지오펜스는 필요에 따라 가상 영역을 설정할 수 있다. 또 인공 지능(AI) 기술은 조난 사고 발생에 따른 경보음을 사전에 준비된 음성 경보음으로 구비하고, 다양한 형태의 조난 상황에 따른 여러가지 시나리오들 예를 들어, 해상 사고 전의 징후, 다년 간의 항해 경험이 있는 선장의 조언, 사고 다발 지역에서의 특징, 악천후 전의 해상의 징후, 출항전 기본적인 체크 리스트 등을 바탕으로 기계 학습(machine learning)하여 음성 정보를 데이터베이스화하고, 조난 사고 발생 시, 선박(20)을 운항하는 책임자(즉, 운항자)에게 해당 조난 상황에 최적화로 학습된 음성 정보 즉, AI 음성 정보를 제공한다.Here, the geofence is a virtual propagation fence, which means a virtual perimeter partitioned over the actual terrain. That is, the geo-fence is a setting area for monitoring the location of the victim with the ship 20 as the center. These geofences can set up virtual areas as needed. In addition, artificial intelligence (AI) technology is equipped with a pre-prepared voice alarm sound for the occurrence of a distress accident, and various scenarios according to various types of distress situations, such as signs before a maritime accident, and many years of sailing experience. Based on the captain's advice, characteristics of the accident-prone area, signs of the sea before bad weather, and basic checklist before departure, the voice information is databaseized through machine learning, and in the event of a distress accident, the ship (20) Provides voice information, that is, AI voice information, learned by optimizing the distress situation to the person in charge (i.e., the operator) operating the vehicle.

즉, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 사전에 선박(20)을 중심으로 하는 지오펜스 영역을 설정하고, 해상에서 선박(20)에 승선 중인 객체(예를 들어, 선원, 승객 등)의 위치를 실시간으로 추적하여 객체의 위치를 실시간으로 전자 지도 상에 표시하고, 객체가 지오펜스 기능에 의해 설정된 가상의 영역을 벗어나면, 객체의 위치가 표시된 정보값과 사전에 준비된 음성 정보의 매칭을 통하여 조난 상황에 최적화로 학습된 AI 음성 정보를 운항자에게 제공하여, 신속하게 선박(20)을 조난자의 위치로의 항해를 유도한다.That is, the marine lifesaving system 2 of the present invention sets a geo-fence area centered on the ship 20 in advance, and objects on board the ship 20 at sea (for example, sailors, passengers, etc.) The location of the object is displayed on an electronic map in real time by tracking the location of the object in real time, and when the object is out of the virtual area set by the geofence function, the information value of the object location is matched with the previously prepared voice information. By providing the operator with AI voice information optimized for the distress situation through, promptly induce the ship 20 to navigate to the location of the victim.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 사전에 선박(20)의 높이에 따른 기준 고도 정보를 설정하고, 이를 통해 선박(20)에서 일정 고도 이하로 낙하하고, 동시에 해수의 염분 농도가 감지되면, 지오펜스 영역과 무관하게 낙선 사고가 발생되었음을 판별하여, 발신 장치(100)의 낙선 위치로 구조하도록 학습된 AI 음성 정보를 운항자에게 제공함으로써, 신속하고 정확하게 낙선자를 구조하도록 안내한다.In addition, the marine lifesaving system 2 of the present invention sets reference altitude information according to the height of the ship 20 in advance, and through this, the ship 20 falls below a certain altitude, and at the same time, the salt concentration of seawater is detected. If so, it is determined that a fall accident has occurred irrespective of the geofence area, and AI voice information learned to rescue the ship from the originating device 100 is provided to the operator, thereby promptly and accurately guiding the ship to rescue the failed ship.

이를 위해 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 발신 장치(100)와, 수신 장치(210) 및 구조 처리 장치(200)를 포함한다. 발신 장치(100)와 수신 장치(210)는 무선 통신망(4)을 통해 연결되고, 수신 장치(210)와 구조 처리 장치(200)는 유무선 통신망(6)을 통해 연결될 수 있다.To this end, the marine lifesaving system 2 of the present invention includes a sending device 100, a receiving device 210, and a rescue processing device 200. The transmitting device 100 and the receiving device 210 may be connected through a wireless communication network 4, and the receiving device 210 and the rescue processing device 200 may be connected through a wired or wireless communication network 6.

구체적으로, 발신 장치(100)는 구명 조끼(10)에 장착되어 선박(20)에 승선한 객체(예를 들어, 선원, 승객 등)가 휴대하고, 각각이 서로 다른 식별 정보를 구비한다. 발신 장치(100)는 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System : GPS)(미도시됨)으로부터 위치 정보를 수신받아서 현재의 위치 정보와 식별 정보가 포함된 무선 신호를 실시간 또는 주기적으로 송신한다. 또 발신 장치(100)는 관성 센서(도 2의 110)와 염분 센서(112)를 구비하고, 이를 통해 선박(20)에서 해당 객체의 낙선 사고를 감지하여 감지 정보를 무선 통신망(4)을 통해 수신 장치(210)로 전송한다.Specifically, the sending device 100 is mounted on the life jacket 10 and carried by objects (eg, sailors, passengers, etc.) on board the ship 20, and each has different identification information. The sending device 100 receives location information from a global positioning system (GPS) (not shown) and transmits a radio signal including current location information and identification information in real time or periodically. In addition, the sending device 100 includes an inertial sensor (110 in FIG. 2) and a salinity sensor 112, and through this, the ship 20 detects the fall of the object and transmits the detection information through the wireless communication network 4. It transmits to the receiving device 210.

수신 장치(210)는 위성 위치 확인 시스템(Global Positioning System : GPS)(미도시됨)으로부터 위치 정보를 수신받아서 자신의 위치 정보를 획득한다. 수신 장치(210)는 선박(20)에 구비되어 복수 개의 발신 장치(100)들 각각으로부터 송신되는 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호를 구조 처리 장치(200)로 전달한다. 즉, 수신 장치(210)는 발신 장치(100)로부터 전송된 무선 신호와 자신의 위치 정보를 구조 처리 장치(200)로 전송한다.The receiving device 210 receives location information from a global positioning system (GPS) (not shown) to obtain its own location information. The receiving device 210 is provided on the ship 20 to receive a radio signal transmitted from each of the plurality of transmitting devices 100, and transmits the received radio signal to the rescue processing device 200. That is, the receiving device 210 transmits the radio signal transmitted from the transmitting device 100 and its location information to the rescue processing device 200.

그리고 구조 처리 장치(200)는 사전에 다양한 조난 사고의 상황에 대한 AI 음성 정보를 학습하여 데이터베이스화하고, 지오펜스 영역을 설정한다. 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)들 각각의 식별 정보를 등록, 저장 및 관리한다. 구조 처리 장치(200)는 선박(20)의 높이에 따라 낙선 여부를 판단하기 위한 일정 크기의 고도 정보를 설정한다.In addition, the rescue processing device 200 learns in advance AI voice information on various distress situations, converts into a database, and sets a geofence area. The rescue processing device 200 registers, stores, and manages identification information of each of the originating devices 100. The structure processing apparatus 200 sets altitude information of a predetermined size for determining whether or not a ship is broken according to the height of the ship 20.

구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)들 각각을 식별하고, 수신 장치(210)로부터 전달된 무선 신호를 통해 발신 장치(100)들 각각의 식별 정보와 위치 정보를 실시간으로 판단하고, 판단된 발신 장치(100)의 위치를 실시간 추적하여 발신 장치(100)와 수신 장치(210)의 위치 및 설정된 지오펜스 영역을 전자 지도 상에 표시한다. 구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)를 중심으로 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나면, 조난 사고가 발생된 것으로 판별하여 조난 사고에 대응되는 음성 경보음과 AI 음성 정보를 출력하도록 처리한다. 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)로부터 감지된 감지 정보 즉, 고도 정보와 염분 농도 정보를 이용하여 발신 장치(100)가 설정된 고도 정보 이하로 이동하고 동시에 일정 크기의 염분 농도가 감지될 경우, 지오펜스 영역을 벗어나지 않았더라도 발신 장치(100)가 선박에서 낙선된 것으로 판별하여 낙선 사고에 대응되는 음성 경보음과 AI 음성 정보를 출력하도록 처리한다. 구조 처리 장치(200)는 음성 경보음과 AI 음성 정보를 통해 선박(20) 내의 잔여 객체들 특히, 선박(20)의 운항자에게 조난 사고 발생을 알려주고, 신속하게 조난자의 위치로 항해를 유도하거나, 선박(20)의 근거리에서 낙선한 낙선자를 구조하도록 안내한다. The rescue processing device 200 identifies each of the sending devices 100, and determines identification information and location information of each of the sending devices 100 in real time through a wireless signal transmitted from the receiving device 210, and determines The location of the transmitted device 100 is tracked in real time, and the locations of the sending device 100 and the receiving device 210 and the set geofence area are displayed on the electronic map. When the sending device 100 leaves the geo-fence area with the receiving device 210 as the center, the rescue processing device 200 determines that a distress accident has occurred and outputs a voice alarm sound and AI voice information corresponding to the distress accident. Process to do it. The rescue processing device 200 uses the sensing information sensed from the sending device 100, that is, the altitude information and the salt concentration information, to move the sending device 100 below the set altitude information, and at the same time, the salt concentration of a certain size is detected. In this case, even if it does not leave the geo-fence area, the sending device 100 determines that the ship has been unsuccessful, and processes to output a voice alarm sound and AI voice information corresponding to the fall accident. The rescue processing device 200 notifies the remaining objects in the ship 20, in particular, to the operator of the ship 20 through the voice alarm sound and AI voice information, and promptly induces navigation to the location of the victim , Guide to the rescue of the unsuccessful person who lost the ship 20 in a short distance.

또 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 선박(20)에 구비되어 발신 장치(100)로부터 송신되는 무선 신호를 증폭하여 다른 선박의 수신 장치들로 전달하는 무선 신호 증폭 장치(미도시됨)를 더 포함할 수 있다. 이러한 무선 신호 증폭 장치는 인접하는 선박들 간에 무선 신호를 증폭하여 중계함으로써, 무선 신호 증폭 장치가 장착된 주변 선박이 사고 해역 인근에서 운항 중일 경우, 무선 신호 증폭 장치를 경유하여 발신 장치(100)의 전파 비거리를 기하 급수적으로 확장할 수 있다.In addition, the marine lifesaving system 2 of the present invention is a radio signal amplifying device (not shown) provided on the ship 20 to amplify the radio signal transmitted from the transmitting device 100 and transmit it to the receiving devices of other ships. It may further include. Such a wireless signal amplifying device amplifies and relays a wireless signal between adjacent ships, so that when a nearby ship equipped with a wireless signal amplifying device is operating in the vicinity of the accident sea area, the transmission device 100 is transmitted via the wireless signal amplifying device. The propagation distance can be expanded exponentially.

구체적으로 도 2 내지 도 4를 이용하여 본 발명의 실시예에 따른 해상 인명 구조 시스템의 구성 및 기능을 상세히 설명한다.Specifically, the configuration and function of the marine lifesaving system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 4.

도 2는 도 1에 도시된 발신 장치의 구성을 나타내는 블럭도이다.2 is a block diagram showing the configuration of the originating device shown in FIG.

도 2를 참조하면, 본 발명의 발신 장치(100)는 각각이 서로 다른 식별 정보를 구비하고 GPS로부터 실시간으로 현재 자신의 위치 정보를 획득하고, 식별 정보와 함께 획득된 위치 정보를 포함하는 무선 신호를 외부로 출력한다. 또 발신 장치(100)는 급격한 이동에 따른 가속도 정보와 고도 정보 및 염분 농도 정보를 감지하여, 무선 신호에 이를 포함시켜 발신한다. 예컨대, 발신 장치(100)는 선박(20)에서 낙선 사고가 발생되면, 선박(20)에서 일정 고도 이하로 이동되는 것을 감지하고 동시에 해수에 의한 염분 농도를 감지한다. 즉, 무선 신호에는 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보가 적어도 포함된다.Referring to FIG. 2, the transmitting apparatus 100 of the present invention each has different identification information, acquires its current position information in real time from GPS, and a radio signal including the acquired position information together with the identification information. To the outside. In addition, the transmitting device 100 detects acceleration information, altitude information, and salt concentration information according to a sudden movement, and transmits the information by including it in a wireless signal. For example, when an accident occurs in the ship 20, the transmission device 100 detects that the ship 20 is moved to a certain altitude or less, and at the same time detects the salt concentration due to seawater. That is, the wireless signal includes at least identification information, location information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information of the transmitting device 100.

구체적으로, 이 실시예의 발신 장치(100)는 무선 통신 가능한 휴대용 장치로서, 구명 조끼(10)에 고정 장착되거나, 선박에 승선하는 객체(예컨대, 선원, 승객 등)가 휴대할 수도 있다. 발신 장치(100)는 듀플렉서(106), GPS 수신부(108), 관성 센서(110), 염분 센서(112), 통신 컨트롤러(104), 데이터 송신부(114), 제어부(102), 입력부(116) 및 스피커(124)를 포함한다. 또 발신 장치(100)는 배터리(120), 충전부(118) 및 충전 단자(122)를 포함한다.Specifically, the sending device 100 of this embodiment is a portable device capable of wireless communication, and may be fixedly mounted on the life jacket 10 or carried by an object (eg, a sailor, a passenger, etc.) boarding a ship. The transmission device 100 includes a duplexer 106, a GPS receiver 108, an inertial sensor 110, a salt sensor 112, a communication controller 104, a data transmission unit 114, a control unit 102, and an input unit 116. And a speaker 124. In addition, the transmitting device 100 includes a battery 120, a charging unit 118 and a charging terminal 122.

듀플렉서(106)는 안테나를 통하여 다수의 GPS로부터 위성 신호를 수신하고, 설정된 주파수 대역의 RF 신호를 출력한다. 여기서 RF 신호는 저주파 고출력 SUB-1GHz 무선 기술의 저전력 블루투스(Bluetooth Low Energy : BLE) 무선 신호로 구비된다. SUB-1GHz 무선 기술은 예컨대, 1 GHz 이하의 저주파 RF 통신 기술로, 무선 통신에서 최장 거리 전송, 최저 전력 소모 및, 간섭 가능성을 줄이고 주파수 호핑(frequency hopping)이 가능하며 혼잡한 대역을 피할 수 있어 전반적인 링크의 견고함을 구현할 수 있으므로, 이를 통해 발신 장치(100)가 최대 약 7.5 마일 해역 내의 조난자 위치를 실시간 파악할 수 있도록 제공된다. 또 듀플렉서(106)는 데이터 송신부(114)로부터 전송된 데이터를 받아서 안테나를 통해 외부로 출력한다.The duplexer 106 receives satellite signals from a plurality of GPSs through an antenna, and outputs an RF signal of a set frequency band. Here, the RF signal is provided as a low-frequency, high-power SUB-1GHz wireless technology low-power Bluetooth Low Energy (BLE) wireless signal. SUB-1GHz wireless technology, for example, is a low-frequency RF communication technology of 1 GHz or less, and in wireless communication, the longest distance transmission, the lowest power consumption, and the possibility of interference can be reduced, frequency hopping is possible, and congested bands can be avoided. Since it is possible to implement the overall robustness of the link, it is provided so that the originating device 100 can determine the location of a victim within a sea area of up to about 7.5 miles in real time. In addition, the duplexer 106 receives the data transmitted from the data transmission unit 114 and outputs it to the outside through an antenna.

GPS 수신부(108)는 예컨대, GPS 수신 모듈로 구비되어, 듀플렉서(106)로부터 수신된 위성 신호에 근거하여 현재 발신 장치(100)의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 제어부(102)로 전송한다.The GPS receiver 108 is provided as, for example, a GPS receiver module, generates location information of the current transmitting device 100 based on a satellite signal received from the duplexer 106, and transfers the generated location information to the control unit 102. send.

관성 센서(110)는 예를 들어, 가속도 센서, 자이로 센서, 고도 센서 등으로 구비되어, 객체의 이동에 따른 가속도, 속도, 방향, 거리, 고도 등을 감지하여 가속도 정보와, 고도 정보를 획득한다. 관성 센서(110)는 발신 장치(100)의 감지된 가속도 정보와 고도 정보를 제어부(102)로 전송한다. 여기서 가속도 정보는 예를 들어, 가속도 센서에 의해 감지되어 조난 사고 발생 시, 발신 장치(100)의 위치 정보와 함께 수신 장치(210)에 제공되어 조난자의 이동 경로를 보다 정확하게 파악할 수 있다. 또 고도 정보는 자이로 센서, 고도 센서 또는 가속도 센서의 고도 측정 기능을 이용하여 감지되며, 선박(20)의 높이에 따라 예컨대, 해발 기준 10 미터 단위로 설정되어 발신 장치(100)가 일정 고도 이하로 낙하 시에 낙선으로 판별된다. 이러한 고도 정보는 선박(20) 내에서의 활동 허용 범위에 따른 객체들 각각에 대응하여 설정된다. 예를 들어, 고도 정보는 선원의 경우와 승객의 경우에 따라 선박 내에서 이동 가능한 고도 범위를 다르게 설정될 수 있으며, 해당 객체가 설정된 고도 범위 내에서 최저 고도 이하인 경우에 낙선으로 판별된다. 이 경우, 발신 장치(100)는 선원용과 승객용으로 구분하여 구비될 수 있다.The inertial sensor 110 is provided as, for example, an acceleration sensor, a gyro sensor, an altitude sensor, etc., and acquires acceleration information and altitude information by sensing acceleration, speed, direction, distance, and altitude according to movement of an object. . The inertial sensor 110 transmits acceleration information and altitude information sensed by the transmitting device 100 to the controller 102. Here, the acceleration information is sensed by, for example, an acceleration sensor and provided to the receiving device 210 together with the location information of the sending device 100 when a distress accident occurs, so that the moving path of the victim can be more accurately identified. In addition, altitude information is detected using an altitude measurement function of a gyro sensor, an altitude sensor, or an acceleration sensor, and is set in units of, for example, 10 meters above sea level according to the height of the ship 20 so that the sending device 100 is less than a certain altitude. It is determined as a fall when falling. This altitude information is set corresponding to each of the objects according to the allowable range of activities in the vessel 20. For example, the altitude information may be set differently in the altitude range that can be moved within the ship depending on the case of the crew and the case of the passenger, and if the object is less than the lowest altitude within the set altitude range, it is determined as a failed ship. In this case, the sending device 100 may be separately provided for a sailor and a passenger.

염분 센서(112)는 해수의 염분 농도 정보를 측정한다. 염분 센서(112)는 감지된 염분 농도 정보를 제어부(102)로 전송한다. 여기서 염분 농도 정보는 발신 장치(100)가 선박(20)으로부터 낙선하여 해수에 빠진 경우, 해수의 염분 농도를 측정한다. 여기서 염분 농도 정보는 해수의 평균 염분을 기준으로 하여, 일정 크기 이상(예를 들어, 약 30 ‰ 이상)이면, 선박(20)에서의 낙선으로 판별된다. 따라서 염분 센서(112)는 민물이나 빗물 등에 반응하지 않고 염분이 함유된 해수에서만 반응하여 잘못 감지되는 오탐지율을 최소화할 수 있다.The salinity sensor 112 measures salt concentration information of seawater. The salinity sensor 112 transmits the detected salt concentration information to the control unit 102. Here, the salinity concentration information measures the salinity concentration of the seawater when the transmission device 100 is dropped from the ship 20 and falls into seawater. Here, the salinity concentration information is determined to be a failed ship in the ship 20 if it is more than a certain size (eg, about 30 ‰ or more) based on the average salinity of seawater. Therefore, the salinity sensor 112 does not react to freshwater or rainwater, and reacts only in seawater containing salt, thereby minimizing a false detection rate that is erroneously detected.

통신 컨트롤러(104)는 예컨대, SUB-1GHz 무선 MCU(Micro Contoller Unit)와 BLE 무선 MCU가 일체형으로 구비된 컨트롤러로 구비되고, 제어부(102)와 연동해서 듀플렉서(106)를 제어한다.The communication controller 104 is provided as a controller in which, for example, a SUB-1GHz wireless microcontroller (MCU) and a BLE wireless MCU are integrally provided, and controls the duplexer 106 in connection with the control unit 102.

입력부(116)는 예컨대, 전원 버튼, 모드 변경 버튼 등을 포함하는 복수 개의 버튼(또는 스위치) 등으로 구비된다. 입력부(116)는 예를 들어, 전원 버튼이 눌러지면, 배터리(120)로부터 전원이 공급되도록 입력 신호를 제어부(102)로 전송하고, 모드 변경 버튼이 눌러지면, 일반 모드, 센서 모드, 지오펜스 모드 등의 동작 모드가 순차적으로 절환되도록 입력 신호를 제어부(102)로 전송한다. 또 입력부(116)에는 별도의 비상 버튼이 구비되고, 이를 통해 조난 발생 시, 비상 버튼이 눌러지면, 자동으로 지오펜스 모드로 변경되어 조난 발생에 따른 경보음과 무선 신호를 출력하도록 동작될 수 있다.The input unit 116 is provided with a plurality of buttons (or switches) including, for example, a power button and a mode change button. For example, when the power button is pressed, the input unit 116 transmits an input signal to the controller 102 so that power is supplied from the battery 120, and when the mode change button is pressed, the normal mode, sensor mode, geofence An input signal is transmitted to the control unit 102 so that operation modes such as a mode are sequentially switched. In addition, the input unit 116 is provided with a separate emergency button, through which, when distress occurs, when the emergency button is pressed, it is automatically changed to a geo-fence mode, and can be operated to output an alarm sound and a wireless signal according to the occurrence of distress. .

제어부(102)는 발신 장치(100)의 제반 동작을 처리하도록 듀플렉서(106), GPS 수신부(108), 관성 센서(110), 염분 센서(112), 통신 컨트롤러(104), 데이터 송신부(114), 입력부(116), 스피커(124), 배터리(120) 및 충전부(118)를 제어한다. 즉, 제어부(102)는 복수 개의 발신 장치(100)들이 식별 가능하도록 발신 장치(100)의 식별 정보를 설정, 등록 및 저장한다. 제어부(102)는 GPS 수신부(108)와 관성 센서(110) 및 염분 센서(112)들 각각으로부터 실시간 또는 주기적으로 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보를 각각 측정하도록 제어한다. 제어부(102)는 통신 컨트롤러(104)를 제어하여 듀플렉서(106)로 위성 신호를 수신하도록 하고, 듀플렉서(106)로부터 데이터를 외부로 전송하도록 한다. 제어부(102)는 발신 장치(100)의 식별 정보와, GPS 수신부(108)로부터 출력된 위치 정보, 관성 센서(110)로부터 감지된 가속도 정보와 고도 정보, 그리고 염분 센서(112)로부터 감지된 염분 농도 정보를 받아서 이에 대한 데이터를 실시간 또는 일정 시간 간격(예를 들어, 약 5 초 내지 10 초 간격) 즉, 주기적으로 생성하여 데이터 송신부(114)로 전송한다. 이 때, 식별 정보에는 발신 장치(100)의 객체 즉, 선원, 승객 등의 사용자에 대한 개인 정보(예를 들어, 사용자명, 성별, 생년월일 등)가 포함될 수 있으며, 데이터에는 위치 정보를 획득한 시간 정보가 더 포함될 수 있다.The control unit 102 includes a duplexer 106, a GPS receiver 108, an inertial sensor 110, a salt sensor 112, a communication controller 104, and a data transmission unit 114 to process all operations of the transmitting device 100. , Controls the input unit 116, the speaker 124, the battery 120 and the charging unit 118. That is, the control unit 102 sets, registers, and stores identification information of the sending device 100 so that the plurality of sending devices 100 can be identified. The controller 102 controls to measure location information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information from the GPS receiver 108, the inertial sensor 110, and the salinity sensor 112, respectively, in real time or periodically. The controller 102 controls the communication controller 104 to receive satellite signals from the duplexer 106 and transmits data from the duplexer 106 to the outside. The control unit 102 includes identification information of the transmitting device 100, location information output from the GPS receiver 108, acceleration information and altitude information detected from the inertial sensor 110, and salinity detected from the salinity sensor 112. The concentration information is received and data is generated in real time or at a predetermined time interval (eg, about 5 seconds to 10 seconds interval), that is, periodically, and transmitted to the data transmission unit 114. At this time, the identification information may include personal information (eg, user name, gender, date of birth, etc.) of an object of the sending device 100, that is, a sailor, a passenger, etc., and the data may contain location information Time information may be further included.

제어부(102)는 입력부(116)의 전원 버튼이 눌러지면 배터리(120)로부터 전원을 공급하도록 충전부(118)를 제어하고, 입력부(116)의 모드 변경 버튼이 눌러지면, 발신 장치(100)의 동작 모드를 변경하도록 제어한다. 여기서 동작 모드에는 정상적인 상황에서 발신 장치(100)의 위치를 추적하도록 하는 일반 모드와, 조난 발생 시에 GPS 수신부(108)와 관성 센서(110) 및 염분 센서(112)에 의한 발신 장치(100)의 위치를 추적하도록 하는 센서 모드 및, 조난 발생 시에 설정된 지오펜스 영역 내에서의 발신 장치(100)와 수신 장치(210)와의 거리에 따른 위치를 추적하도록 하는 지오펜스 모드로 구비된다. 또 제어부(102)는 충전부(118)를 제어하여 배터리(120)를 충전시키거나, 배터리(120)로부터 전원을 공급하도록 제어한다.The control unit 102 controls the charging unit 118 to supply power from the battery 120 when the power button of the input unit 116 is pressed, and when the mode change button of the input unit 116 is pressed, the sending device 100 Control to change the operation mode. Here, the operation mode includes a general mode for tracking the location of the sending device 100 in a normal situation, and the sending device 100 by the GPS receiver 108 and the inertial sensor 110 and the salt sensor 112 when distress occurs. A sensor mode for tracking the location of and a geofence mode for tracking a location according to a distance between the sending device 100 and the receiving device 210 within a geofence area set when distress occurs. In addition, the controller 102 controls the charging unit 118 to charge the battery 120 or to supply power from the battery 120.

데이터 송신부(114)는 제어부(102)로부터 전송된 데이터를 통신 컨트롤러(104)로 전송한다. 이를 위해 데이터 송신부(114)는 제어부(102)로부터 데이터가 전송되면, 기설정된 RF 신호의 주파수 대역으로 변조하고 일정 레벨로 증폭 처리한 후 통신 컨트롤러(104)로 전송할 수 있다.The data transmission unit 114 transmits the data transmitted from the control unit 102 to the communication controller 104. To this end, when data is transmitted from the control unit 102, the data transmission unit 114 may modulate the frequency band of a preset RF signal, amplify it to a predetermined level, and transmit it to the communication controller 104.

스피커(124)는 제어부(102)의 제어를 받아서 비상 상황 발생 시 즉, 조난 발생 시, 센서 모드와 지오펜스 모드 각각에서 경보음(예를 들어, 비프음 등)을 출력한다.The speaker 124 outputs an alarm sound (eg, a beep sound) in each of the sensor mode and the geofence mode when an emergency situation occurs, that is, when a distress occurs under the control of the controller 102.

배터리(120)는 예를 들어, 리튬 이온 전지 등의 재충전 가능한 2 차 전지로 구비되어, 발신 장치(100)의 구동 전원을 공급한다. 배터리(120)는 충전부(118)에 의해 전원이 충전된다.The battery 120 is provided with a rechargeable secondary battery such as, for example, a lithium ion battery, and supplies driving power for the transmission device 100. The battery 120 is powered by the charging unit 118.

충전부(118)는 제어부(102)의 제어를 받아서 충전 단자(122)를 통해 공급되는 전원(예컨대, AC 전원)을 받아서 배터리(120)를 충전시키거나, 배터리(120)로부터 발신 장치(100)의 구동 전원을 공급시킨다.The charging unit 118 charges the battery 120 by receiving power (eg, AC power) supplied through the charging terminal 122 under the control of the control unit 102, or the transmitting device 100 from the battery 120 Supply the driving power of

그리고 충전 단자(122)는 발신 장치(100)의 외측에 구비되고, 외부(예컨대, 전원 어댑터, 교류 전원 공급원 등)로부터 전원을 받아서 충전부(118)로 제공한다.In addition, the charging terminal 122 is provided on the outside of the transmitting device 100 and receives power from an external device (eg, a power adapter, an AC power supply source, etc.) and provides it to the charging unit 118.

이러한 발신 장치(100)는 해수 유입을 방지하는 방수 기능을 구비하여 조난 사고 발생 시, 해수로 인한 손상이나 오동작을 방지할 수 있다.The transmission device 100 may be provided with a waterproof function to prevent the inflow of seawater, and thus, when a distress accident occurs, damage or malfunction due to seawater may be prevented.

도 3은 도 1에 도시된 수신 장치 및 구조 처리 장치의 구성을 나타내는 블럭도이고, 도 4는 도 3에 도시된 신호 처리부의 구성을 나타내는 블럭도이다.FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the receiving apparatus and the structure processing apparatus shown in FIG. 1, and FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the signal processing unit shown in FIG.

도 3 및 도 4를 참조하면, 본 발명의 수신 장치(210)는 적어도 하나의 발신 장치(100)로부터 무선 신호를 수신하고, 수신된 무선 신호를 구조 처리 장치(200)로 전송한다. 이 때, 무선 신호는 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보 등이 포함된 데이터로 구비된다. 또 무선 신호에는 조난 사고가 발생된 시간 정보가 포함될 수 있다.3 and 4, the reception device 210 of the present invention receives a radio signal from at least one transmitting device 100 and transmits the received radio signal to the rescue processing device 200. In this case, the wireless signal is provided as data including identification information, location information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information of the transmitting device 100. In addition, the radio signal may include information about the time when the distress accident occurred.

구조 처리 장치(200)는 다양한 조난 사고에 대응하여 음성 정보를 인공 지능 학습 예를 들어, 딥러닝(deep learning) 방식으로 기계 학습하여 인공 지능(AI) 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화하고, 유저 인터페이스 화면을 통해 선박(20)의 수신 장치(210)와 발신 장치(100)들 간의 위치를 설정하는 지오펜스 영역을 설정한다. 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)들 각각에 대한 식별 정보를 등록, 관리한다. 이 때, 구조 처리 장치(200)는 조난 사고 발생 시, 해당 객체의 신원을 확인할 수 있도록 발신 장치(100)들 각각의 식별 정보에 대응하여 선원이나 승객 등의 객체에 대한 개인 정보를 매칭시켜서 등록할 수도 있다. 또 구조 처리 장치(200)는 선박(20)에서의 낙선 사고를 판별하기 위하여 선박(20)의 높이에 따른 기준 고도 정보를 설정한다.The rescue processing device 200 generates artificial intelligence (AI) voice information by machine learning the voice information in response to various distress accidents by artificial intelligence learning, for example, a deep learning method, and converts it into a database. Through the screen, a geo-fence area for setting positions between the receiving device 210 and the sending device 100 of the ship 20 is set. The rescue processing device 200 registers and manages identification information for each of the originating devices 100. At this time, when a distress accident occurs, the rescue processing device 200 matches and registers personal information on objects such as sailors or passengers in response to the identification information of each of the sending devices 100 so that the identity of the object can be verified. You may. In addition, the structure processing apparatus 200 sets reference altitude information according to the height of the ship 20 in order to determine the accident of the ship 20 falling.

구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)로부터 발신 장치(100)에 대한 데이터가 전송되면, 데이터로부터 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보를 판별한다. 즉, 구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)로부터 발신 장치(100)에 대한 데이터와 수신 장치(210)의 위치 정보를 받아서 전자 지도 상에 발신 장치(100), 수신 장치(210) 각각의 위치와 설정된 지오펜스 영역을 표시하고, 발신 장치(100)가 설정된 지오펜스 영역으로부터 이탈되는지를 판단한다. 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)가 설정된 지오펜스 영역으로부터 이탈되면, 음성 경보음을 출력하여 선박(20)의 잔여 객체들에게 조난 사고 발생을 알려주고, 조난 사고 상황과 조난자의 위치 등에 최적화된 AI 음성 정보를 출력하여 선박(20)의 운항자에게 조난자의 위치로 항해를 유도하도록 제공한다. 또 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)가 설정된 지오펜스 영역을 이탈하지 않더라도 고도 정보와 염분 농도 정보에 의해 선박(20)에서의 낙선 사고가 발생되었음이 판별되면, 낙선 사고 상황과 낙선자의 위치 등에 최적화된 AI 음성 정보를 출력하여 선박(20)의 운항자에게 낙선자를 신속히 조난하도록 안내한다.When the data for the sending device 100 is transmitted from the receiving device 210, the rescue processing device 200 determines identification information, location information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information of the sending device 100 from the data. do. That is, the rescue processing device 200 receives data on the sending device 100 and the location information of the receiving device 210 from the receiving device 210, and displays the sending device 100 and the receiving device 210 on an electronic map. The location of and the set geo-fence area are displayed, and it is determined whether the sending device 100 deviates from the set geo-fence area. When the sending device 100 deviates from the set geofence area, the rescue processing device 200 informs the remaining objects of the ship 20 of the occurrence of a distress accident by outputting a voice alarm sound, and the distress accident situation and the location of the victim, etc. By outputting the optimized AI voice information, it is provided to the operator of the ship 20 to guide the navigation to the location of the victim. In addition, the rescue processing device 200 determines that the ship 20 has a fall accident based on the altitude information and the salt concentration information, even if the sending device 100 does not deviate from the set geo-fence area. AI voice information optimized for the location of the ship 20 is output to guide the operator of the ship 20 to quickly distress the lost.

구체적으로, 이 실시예의 수신 장치(210)는 GPS 수신부(214), RF 수신부(216), 데이터 수신부(218) 및 통신 컨트롤러(212)를 포함한다.Specifically, the receiving device 210 of this embodiment includes a GPS receiving unit 214, an RF receiving unit 216, a data receiving unit 218, and a communication controller 212.

GPS 수신부(214)는 예컨대, GPS 수신 모듈로 구비되어, GPS로부터 위성 신호를 수신하고, 위성 신호에 근거하여 현재 수신 장치(200) 자신의 위치 정보를 생성하고, 생성된 위치 정보를 통신 컨트롤러(212)로 전송한다.The GPS receiver 214 is provided as, for example, a GPS receiving module, receives a satellite signal from GPS, generates location information of the current receiving device 200 based on the satellite signal, and transmits the generated location information to a communication controller ( 212).

RF 수신부(216)는 무선 통신망(4)을 통해 발신 장치(100)로부터 전송된 무선 신호 즉, 데이터를 수신하고, 수신된 데이터를 통신 컨트롤러(212)로 전송한다. RF 수신부(214)는 예컨대, SUB-1GHz 블루투스 무선 신호를 이용하여 데이터를 수신하거나 송신한다.The RF receiver 216 receives a radio signal, that is, data, transmitted from the transmitting device 100 through the wireless communication network 4 and transmits the received data to the communication controller 212. The RF receiver 214 receives or transmits data using, for example, a SUB-1GHz Bluetooth radio signal.

데이터 수신부(218)는 RF 수신부(216)로부터 수신된 데이터에서 고도 정보와 염분 농도 정보를 추출하여 통신 컨트롤러(212)로 전송한다.The data receiving unit 218 extracts altitude information and salt concentration information from the data received from the RF receiving unit 216 and transmits it to the communication controller 212.

그리고 통신 컨트롤러(212)는 예컨대, SUB-1GHz 무선 MCU(Micro Contoller Unit)와 BLE 무선 MCU가 일체형인 컨트롤러로 구비되고, 멀티 수신기로서의 기능을 처리한다. 즉, 통신 컨트롤러(212)는 GPS 수신부(214)로부터 위치 정보를 받아들이고, RF 수신부(216)로부터 무선 신호를 받아들이고 데이터 수신부(218)로부터 고도 정보와 염분 농도 정보를 받아서, 유무선 통신망(6)을 통해 자신의 위치 정보와 발신 장치(100)에 대한 데이터 즉, 식별 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보를 구조 처리 장치(200)의 신호 처리부(202)로 전송한다.In addition, the communication controller 212 is provided as a controller in which, for example, a SUB-1 GHz wireless microcontroller unit (MCU) and a BLE wireless MCU are integrated, and processes a function as a multi-receiver. That is, the communication controller 212 receives location information from the GPS receiver 214, receives a radio signal from the RF receiver 216, receives altitude information and salt concentration information from the data receiver 218, and provides the wired/wireless communication network 6 It transmits its own location information and data on the originating device 100, that is, identification information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information to the signal processing unit 202 of the rescue processing device 200.

이러한 수신 장치(210)는 발신 장치(100)와 동일한 통신 프로토콜 및 알고리즘을 이용하여 발신 장치(100)로부터 송신된 무선 신호를 수신한다. 이 때, 무선 신호는 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보 등이 포함된 데이터로 구비된다. 또 무선 신호에는 조난 사고가 발생된 시간 정보를 더 포함될 수 있다. 또 수신 장치(210)는 발신 장치(100)로부터 수신된 데이터를 실시간으로 구조 처리 장치(200)로 전송하여, 구조 처리 장치(200)가 실시간으로 발신 장치(100)를 구비한 객체의 위치를 모니터링하고 조난 발생 여부를 판별하도록 한다.The receiving device 210 receives a radio signal transmitted from the transmitting device 100 by using the same communication protocol and algorithm as the transmitting device 100. In this case, the wireless signal is provided as data including identification information, location information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information of the transmitting device 100. In addition, the radio signal may further include information about the time when the distress accident occurred. In addition, the receiving device 210 transmits the data received from the sending device 100 to the rescue processing device 200 in real time, so that the rescue processing device 200 can determine the location of the object equipped with the sending device 100 in real time. Monitor and determine if distress has occurred.

본 발명의 실시예에 따른 구조 처리 장치(200)는 신호 처리부(202), 터치 패널(204), 저장부(206), AI 음성 출력부(208) 및 전원 공급부(220)를 포함한다. 구조 처리 장치(200)는 긴급용 보조 전원 장치인 무정전 전원 장치(Uninterruptible Power Supply : UPS)(222)를 더 포함할 수 있다.The structure processing apparatus 200 according to an embodiment of the present invention includes a signal processing unit 202, a touch panel 204, a storage unit 206, an AI audio output unit 208, and a power supply unit 220. The rescue processing apparatus 200 may further include an uninterruptible power supply (UPS) 222 which is an emergency auxiliary power supply.

신호 처리부(202)는 예컨대, 퍼스널 컴퓨터, 클라이언트 단말기 등으로 구비되고, 구조 처리 장치(200)의 기능을 처리하기 위한 인공 지능(AI) 및 전자 지도 표시용 프로그램이 구비된다. 신호 처리부(202)는 사전에 지오펜스 기능을 이용하여 지오펜스 영역을 설정한다. 신호 처리부(202)는 사전에 다양한 조난 상황에 따른 음성 정보를 생성하고, 음성 정보를 조난 상황에 최적화되도록 기계 학습하여 AI 음성 정보를 생성하고, 이를 데이터베이스화 한다. 신호 처리부(202)는 발신 장치(100)들 각각의 식별 정보를 등록, 관리한다. 신호 처리부(202)는 객체의 발신 장치(100)의 위치를 실시간으로 추적하여 전자 지도 상에 표시하고, 발신 장치(100)가 설정된 지오펜스 영역을 벗어나면, 이를 판별하여 객체의 위치가 표시된 정보값에 매칭된 AI 음성 정보를 선박(20)의 운항자에게 제공하도록 출력하여 선박(20)을 조난자의 위치로 항해를 유도한다. 또 신호 처리부(202)는 발신 장치(100)로부터 감지된 고도 정보와 염분 농도 정보를 통해 객체가 선박(20)으로부터 낙선되는지를 판별하고, 고도 정보가 일정 고도 이하로 감지되고 동시에 염분 농도가 감지되면, 해당 객체를 낙선으로 판별하여 AI 음성 정보를 선박(20)의 운항자에게 제공하도록 출력하여 낙선된 객체를 구조하도록 안내한다.The signal processing unit 202 is provided with, for example, a personal computer, a client terminal, or the like, and is provided with an artificial intelligence (AI) for processing the functions of the rescue processing device 200 and a program for displaying an electronic map. The signal processing unit 202 sets the geo-fence area in advance by using the geo-fence function. The signal processing unit 202 generates voice information according to various distress situations in advance, machine learning to optimize the voice information to the distress situation, generates AI voice information, and converts it into a database. The signal processing unit 202 registers and manages identification information of each of the transmitting devices 100. The signal processing unit 202 tracks the location of the sending device 100 of the object in real time and displays it on an electronic map, and when the sending device 100 is out of the set geofence area, it determines the location of the object and displays the information. The AI voice information matched to the value is output to provide the operator of the ship 20 to guide the ship 20 to the location of the victim. In addition, the signal processing unit 202 determines whether an object is displaced from the ship 20 through altitude information and salt concentration information sensed from the transmitting device 100, and the altitude information is detected below a certain altitude, and at the same time, the salt concentration is detected. If so, the object is determined to be unsuccessful, and AI voice information is output to provide the operator of the ship 20 to guide the rescue of the unsuccessful object.

이러한 신호 처리부(202)는 예를 들어, 운영체제 프로그램, 제어 프로그램 등의 소프트웨어와, 중앙 처리 장치, 컨트롤러, 프로세서 등의 하드웨어를 포함할 수 있다. 소프트웨어에는 예를 들어, 윈도우 기반의 운영체제 프로그램, 자바(JAVA) 지오펜스 플랫폼, 인공 지능 학습 알고리즘 및 지리 정보 시스템(Geographic Information System : GIS) 기반의 알고리즘 등이 구비될 수 있다.The signal processing unit 202 may include, for example, software such as an operating system program and a control program, and hardware such as a central processing unit, a controller, and a processor. The software may include, for example, a Windows-based operating system program, a Java (JAVA) geofence platform, an artificial intelligence learning algorithm, and a geographic information system (GIS) based algorithm.

구체적으로 이 실시예의 신호 처리부(202)는 도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(230), 발신 장치 등록부(232), 지오펜스 설정부(234), AI 음성 학습 처리부(236), 위치 추적 처리부(238), 낙선 판단부(240) 및 음성 항해 유도부(242)를 포함한다.Specifically, the signal processing unit 202 of this embodiment is a control unit 230, a transmission device registration unit 232, a geofence setting unit 234, an AI voice learning processing unit 236, a location tracking processing unit, as shown in FIG. (238), and a failure determination unit 240 and a voice navigation guide unit 242.

제어부(230)는 신호 처리부(202)의 제반 동작을 처리하도록 발신 장치 등록부(232), 지오펜스 설정부(234), AI 음성 학습 처리부(236), 위치 추적 처리부(238), 낙선 판단부(240) 및 AI 음성 항해 유도부(242)를 제어한다. 즉, 제어부(230)는 터치 패널(204)에 표시된 전자 지도 상에서 지오펜스 영역을 설정하도록 지오펜스 설정부(232)를 제어하고, 조난 사고의 여러가지 시나리오에 따른 음성 정보를 생성하여 인공 지능 학습으로 AI 음성 정보를 생성하도록 AI 음성 학습 처리부(234)를 제어하고, 수신 장치(210)의 통신 컨트롤러(212)와 상호 연동되어 데이터를 받아서 발신 장치(100)의 위치 정보를 실시간 추적하도록 하여 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는지를 판단하는 위치 추적 처리부(236)를 제어하며, 그리고 위치 추적 처리부(236)로부터 모니터링 중 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는 것으로 판단되면, 선박(20)을 조난자의 위치로 항해 유도하도록 AI 음성 정보를 선박(20)의 잔여 인원에게 제공하는 음성 항해 유도부(242)를 제어한다. 또 제어부(230)는 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나지 않더라도 낙선 판단부(240)에 의해 발신 장치(100)로부터 전송된 고도 정보와 염분 농도 정보를 통해 선박(20)으로부터 낙선 사고가 발생되었음이 판별되면, 발신 장치(100)의 낙선 위치에서 해당 낙선자를 구조하도록 하는 AI 음성 정보를 선박(20)의 잔여 인원에게 제공하도록 음성 항해 유도부(242)를 제어한다.The control unit 230 includes a transmission device registration unit 232, a geofence setting unit 234, an AI voice learning processing unit 236, a location tracking processing unit 238, and a failure determination unit to process all operations of the signal processing unit 202. 240) and the AI voice navigation guidance unit 242 is controlled. That is, the control unit 230 controls the geo-fence setting unit 232 to set the geo-fence area on the electronic map displayed on the touch panel 204, and generates voice information according to various scenarios of distress accidents to learn artificial intelligence. By controlling the AI voice learning processing unit 234 to generate AI voice information, and interworking with the communication controller 212 of the receiving device 210 to receive data and track the location information of the sending device 100 in real time, the sending device Controls the location tracking processing unit 236 that determines whether 100 is out of the geo-fence area, and if it is determined that the sending device 100 is out of the geo-fence area during monitoring from the location tracking processing unit 236, the ship 20 Controls the voice navigation guidance unit 242 providing AI voice information to the remaining personnel of the ship 20 so as to guide the navigation to the location of the victim. In addition, even if the transmission device 100 does not deviate from the geo-fence area, the ship 20 accidentally falls through the altitude information and the salt concentration information transmitted from the transmission device 100 by the falling ship determination unit 240. When it is determined that it has occurred, the voice navigation guidance unit 242 is controlled to provide AI voice information to the remaining personnel of the ship 20 to rescue the lost person at the location of the ship 20 of the sending device 100.

발신 장치 등록부(232)는 터치 패널(204)를 통해 발신 장치(100)들 각각의 식별 정보를 등록하도록 처리하고, 등록된 식별 번호에 매칭시켜서 발신 장치(100)를 휴대한 객체의 개인 정보를 등록하여 저장부(206)에 저장한다.The sending device registration unit 232 processes to register the identification information of each of the sending devices 100 through the touch panel 204, matches the registered identification number to the personal information of the object carrying the sending device 100. It is registered and stored in the storage unit 206.

지오펜스 설정부(234)는 터치 패널(204)를 통해 발신 장치(100)와 수신 장치(210) 간의 지오펜스 영역을 설정하도록 처리하고, 설정된 지오펜스 영역에 대한 설정 정보를 저장부(206)에 저장한다.The geo-fence setting unit 234 processes to set a geo-fence area between the sending device 100 and the receiving device 210 through the touch panel 204, and stores setting information on the set geo-fence area. Save it to.

AI 음성 학습 처리부(236)는 조난 사고의 여러가지 시나리오에 따른 음성 정보를 생성하고, 인공 지능 기술을 이용하여 생성된 음성 정보를 반복 학습하여 AI 음성 정보를 생성하며, 생성된 AI 음성 정보를 저장부(206)에 저장하여 데이터베이스를 구축한다.The AI voice learning processing unit 236 generates voice information according to various scenarios of distress accidents, repeatedly learns the voice information generated using artificial intelligence technology to generate AI voice information, and stores the generated AI voice information. Store in (206) to build a database.

위치 추적 처리부(238)는 발신 장치(100)의 위치 정보를 실시간 추적하도록 하여 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는지를 모니터링한다. 위치 추적 처리부(236)는 모니터링 중 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나는 것으로 판단되면, 해당 발신 장치(100)가 선박(20)으로부터 이탈 즉, 조난되었음을 음성 항해 유도부(242)로 알려준다.The location tracking processing unit 238 monitors whether the sending device 100 leaves the geo-fence area by tracking the location information of the sending device 100 in real time. When it is determined that the transmission device 100 is out of the geofence area during monitoring, the location tracking processing unit 236 notifies the voice navigation guidance unit 242 that the transmission device 100 is separated from the ship 20, that is, distress.

낙선 판단부(240)는 터치 패널(204)를 통해 선박(20)의 높이에 따라 기준 고도 정보를 설정하고, 위치 추적 처리부(238)에 의해 판별된 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나지 않더라도 발신 장치(100)로부터 감지된 고도 정보와 염분 농도 정보를 통해 설정된 기준 고도 이하로 감지되고 설정된 일정 크기의 염분 농도가 감지되면, 낙선으로 판별하여 해당 발신 장치(100)가 선박(20)으로부터 낙선되었음을 음성 항해 유도부(242)로 알려준다. 여기서 낙선 판단부(240)는 해수의 지리적인 위치(예를 들어, 강수량이 많고 적은 지역, 남극 지역, 북극 지역, 적도 지역 등)에 따라 해수임을 판별하기 위한 기준 염분 농도를 다르게 설정할 수도 있다.The failure determination unit 240 sets reference altitude information according to the height of the ship 20 through the touch panel 204, and the sending device 100 determined by the location tracking processing unit 238 does not leave the geofence area. Even if it is not detected as below the reference altitude set through the altitude information and the salt concentration information sensed from the sending device 100 and a set salt concentration of a certain size is detected, it is determined as a failure and the corresponding sending device 100 is sent from the ship 20 It notifies to the voice navigation guidance unit 242 that it has been defeated. Here, the falling ship determination unit 240 may differently set the reference salinity concentration for determining the seawater according to the geographic location of the seawater (eg, an area with high and low rainfall, an antarctic area, an arctic area, an equator area, etc.).

그리고 음성 항해 유도부(242)는 위치 추적 처리부(238)로부터 발신 장치(100)가 선박(20)으로부터 이탈되었음을 알려주면, 선박(20)을 조난자의 위치로 항해 유도하도록 하는 AI 음성 정보를 AI 음성 출력부(208)로 출력하고, 낙선 판단부(240)로부터 발신 장치(100)가 선박(20)으로부터 낙선되었음을 알려주면, 해당 발신 장치(100)의 위치에서 낙선자를 구조하도록 하는 AI 음성 정보를 AI 음성 출력부(208)로 출력하여 선박(20)의 잔여 객체들에게 안내한다.In addition, when the voice navigation guidance unit 242 informs that the transmission device 100 has been separated from the ship 20 from the location tracking processing unit 238, the AI voice information to guide the ship 20 to the location of the victim If output to the output unit 208 and notifies that the sending device 100 has been defeated from the ship 20 from the failing determination unit 240, AI voice information to rescue the loser at the location of the sending device 100 is provided. Outputs to the AI audio output unit 208 to guide the remaining objects on the ship 20.

다시 도 3을 참조하면, 터치 패널(204)은 터치형 디스플레이 모듈로서, 전자 지도를 표시하고, 전자 지도 상에 발신 장치(100)와 수신 장치(210) 각각의 위치를 표시하며, 발신 장치(100)와 수신 장치(210) 간의 설정된 지오펜스 영역을 표시한다. 터치 패널(204)은 전자 지도 상에 발신 장치(100)들 각각의 식별 정보를 등록하도록 입력한다. 터치 패널(204)은 유저 인터페이스 화면을 통해 지오펜스 영역을 설정 입력한다. 터치 패널(204)은 유저 인터페이스 화면을 통해 낙선으로 판별하기 위한 기준 고도 정보를 설정하도록 입력한다. 또 터치 패널(204)은 유저 인터페이스 화면을 통해 해수임을 판별하기 위한 기준 염분 농도를 설정할 수도 있다. 이러한 터치 패널(204)는 구조 처리 장치(100)의 처리 과정에 따라 다양한 정보나 명령을 입력하거나 표시한다.Referring back to FIG. 3, the touch panel 204 is a touch-type display module that displays an electronic map, displays the locations of each of the sending device 100 and the receiving device 210 on the electronic map, and the sending device ( 100) and the set geofence area between the receiving device 210 is displayed. The touch panel 204 inputs to register identification information of each of the sending devices 100 on the electronic map. The touch panel 204 sets and inputs a geofence area through a user interface screen. The touch panel 204 inputs through the user interface screen to set reference altitude information for discriminating as a falling line. In addition, the touch panel 204 may set a reference salt concentration for determining that it is seawater through a user interface screen. The touch panel 204 inputs or displays various information or commands according to the processing process of the structure processing apparatus 100.

저장부(206)는 신호 처리부(202)의 처리 과정에 따라 다양한 정보를 읽거나 기입할 수 있다. 즉, 저장부(206)는 인공 지능(AI) 및 전자 지도 표시용 프로그램과, 발신 장치(100)들의 식별 정보와, 지오펜스 영역에 대한 설정 정보와, 기준 고도 정보 및 다양한 AI 음성 정보 등을 저장한다. 저장부(206)은 발신 장치(100)로부터 전송된 데이터로부터 발신 장치(100)의 식별 정보와, 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보를 추출하여 저장할 수 있다. 또 저장부(206)는 수신 장치(210)의 위치 정보를 저장할 수 있다.The storage unit 206 may read or write various types of information according to a processing process of the signal processing unit 202. That is, the storage unit 206 stores a program for displaying artificial intelligence (AI) and an electronic map, identification information of the sending devices 100, setting information for a geofence area, reference altitude information, various AI voice information, etc. Save it. The storage unit 206 may extract and store identification information, location information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information of the originating device 100 from data transmitted from the originating device 100. In addition, the storage unit 206 may store location information of the receiving device 210.

AI 음성 출력부(208)는 예컨대, 인공 지능(AI) 스피커로 구비되고, 조난 사고 발생 시, 신호 처리부(202)의 제어를 받아서 AI 음성 정보를 출력한다. 이 때, AI 음성 출력부(208)는 선박(20)이 조난자의 위치까지 신속하게 항해할 수 있도록 조난 상황에 최적화로 학습된 AI 음성 정보를 출력하거나, 근거리에서 선박(20)으로부터 낙선 사고가 발생된 경우, 낙선자를 신속하게 구조하도록 하는 AI 음성 정보를 출력한다.The AI audio output unit 208 is provided as, for example, an artificial intelligence (AI) speaker, and when a distress accident occurs, it receives the control of the signal processing unit 202 and outputs AI audio information. At this time, the AI audio output unit 208 outputs AI audio information learned by optimization to the distress situation so that the ship 20 can quickly navigate to the location of the victim, or when a ship 20 loses a ship at a short distance. When it occurs, it outputs AI voice information that allows the person to quickly rescue the loser.

전원 공급부(220)는 신호 처리부(202)의 제어를 받아서 구조 처리 장치(200)의 전원을 공급한다. 전원 공급부(220)는 UPS(222)로 전원을 공급하여 충전시킨다.The power supply unit 220 supplies power to the structure processing apparatus 200 under the control of the signal processing unit 202. The power supply unit 220 supplies power to the UPS 222 to charge.

그리고 UPS(222)는 전원 공급부(220)로부터 전원을 공급받아서 충전되고, 정전이나 전원 공급부(220)의 오동작 시, 구조 처리 장치(200)의 전원을 공급한다.In addition, the UPS 222 is charged by receiving power from the power supply unit 220 and supplies power to the rescue processing device 200 when a power failure or a malfunction of the power supply unit 220 is performed.

따라서 본 발명의 해상 인명 주조 시스템(2)은 구조 처리 장치(200)가 수신 장치(210)를 통해 발신 장치(100)의 위치 정보를 실시간 수집하여 모니터링하고, 모니터링 중 설정된 지오펜스 영역을 벗어나면, 조난 사고가 발생된 것으로 판별하여 음성 경보음과 함께, 인공 지능 기술을 이용하여 구비된 AI 음성 정보를 선박(20)의 잔여 객체들에게 알리어 신속한 구조를 유도하고, 구조 처리 장치(200)가 수신 장치(210)를 통해 발신 장치(100)의 고도 정보와 염분 농도 정보를 실시간 수집하여 모니터링하고, 모니터링 중 설정된 지오펜스 영역을 벗어나지 않더라도 일정 기준 고도 이하로 감지되고 동시에 일정 크기 이상의 염분 농도가 감지되면, 낙선 사고가 발생된 것으로 판별하여 음성 경보음과 함께, 인공 지능 기술을 이용하여 구비된 AI 음성 정보를 선박(20)의 잔여 객체들에게 알리어 신속하고 정확한 구조가 이루어지도록 안내한다.Therefore, in the marine life casting system 2 of the present invention, the rescue processing device 200 collects and monitors the location information of the sending device 100 in real time through the receiving device 210, and when it leaves the geo-fence area set during monitoring , It determines that a distress accident has occurred, and informs the remaining objects of the ship 20 along with a voice alarm sound and AI voice information provided using artificial intelligence technology to induce a rapid rescue, and the rescue processing device 200 Through the receiving device 210, altitude information and salt concentration information of the sending device 100 are collected and monitored in real time, and even if it does not deviate from the set geofence area during monitoring, it is detected below a certain reference altitude, and at the same time, a salt concentration above a certain size is detected. If so, it is determined that an accident has occurred, and the AI voice information provided using artificial intelligence technology is notified to the remaining objects of the ship 20 along with a voice alarm sound to guide the formation of a quick and accurate structure.

또 조난 시에도 GPS를 이용한 위치 정보와 저주파 고출력 SUB-1GHz RF 신호를 통하여 최대 약 7.5 마일 해역의 조난자의 위치를 실시간으로 파악하고, 선박(20)에 구비된 구조 처리 장치(200)의 AI 음성 정보를 통하여 조난자의 표류 지점으로 선박(20)을 유도한다. 이 때, 선박(20)의 유도는 표류자의 현재 표류 지점 방위각, 위도, 경도, 방향, 잔여 거리 등을 일정 시간 예를 들어, 약 5 내지 10 초 간격으로 선박(20)의 운항자에게 전달하여 가상 항해사의 역활을 수행하며, 악천후에서도 기존의 항법 장치 등의 식별 작업 없이 AI 음성 정보 만으로도 조난자의 표류 지점까지 선박(20)의 신속한 이동이 가능하다.In addition, even in distress, location information using GPS and low-frequency high-power SUB-1GHz RF signals are used to determine the location of the victim in a sea area of up to about 7.5 miles in real time, and the AI voice of the rescue processing device 200 provided on the ship 20 Through the information, the ship 20 is guided to the drifting point of the victim. At this time, the induction of the ship 20 transmits the current azimuth, latitude, longitude, direction, and residual distance of the drifter to the operator of the ship 20 at intervals of, for example, about 5 to 10 seconds. It plays the role of a virtual navigator, and even in bad weather, it is possible to quickly move the ship 20 to the drifting point of the victim with only AI voice information without identification work such as existing navigation devices.

또 최대 12 명의 동시 조난 사고 발생 시에도 복수 개의 발신 장치(100)들을 식별하여 최대 7.5 마일 반경 내의 수색이 가능하며, 이로 인하여 대형 해상 사고 발생 시에도 신속하게 인명을 구조할 수 있으므로 그 효과가 탁월하다.In addition, even in the event of a simultaneous distress accident of up to 12 people, it is possible to search within a radius of up to 7.5 miles by identifying a plurality of sending devices 100, and because of this, it is possible to quickly rescue people even when a large maritime accident occurs, so the effect is excellent Do.

또 발신 장치(100)는 해수면에서 최소 3 센티미터 정도의 높이에서도 안정적인 RF 신호의 송신이 가능하여, 조난자가 별도의 안테나나 해수면에서의 인위적인 행동이 없이도 최대 약 7.5 마일까지 안정적인 신호 전송이 가능하며, 악천후로 인한 일시적인 침수 후에도 약 5 초당 1 회의 발신으로 인하여 지속적인 신호를 수신 장치(210)로 발신 가능하다. 이러한 발신 장치(100)는 원칩(one-chip) 형의 통신 컨트롤러(104)와, 저주파 고출력의 SUB-1HzG RF 신호를 이용함으로써, 초저 전력 보드 설계와 통신 알고리즘을 통하여 약 5 초당 1 회의 무선 신호 발신으로 최대 약 8 시간의 지속적인 운용이 가능하다.In addition, the transmitter 100 is capable of transmitting a stable RF signal even at a height of at least 3 centimeters from the sea level, so that the distress can transmit a stable signal up to about 7.5 miles without a separate antenna or artificial action at the sea level, Even after temporary flooding due to bad weather, it is possible to transmit a continuous signal to the receiving device 210 due to transmission once per 5 seconds. The transmission device 100 uses a one-chip type communication controller 104 and a low-frequency, high-output SUB-1HzG RF signal, and thus, a wireless signal about once per 5 seconds through an ultra-low power board design and a communication algorithm. Up to about 8 hours of continuous operation is possible by sending.

또 발신 장치(100)로부터 전송된 무선 신호를 증폭시키는 RF 신호 증폭 장치(미도시됨)가 장착된 주변 선박이 사고 해역 인근에서 운항 중일 경우, RF 신호 증폭 장치를 경유하여 현재의 최대 약 7.5 마일의 발신 장치(100)의 전파 비거리를 기하 급수적으로 확장할 수도 있다.In addition, when a nearby vessel equipped with an RF signal amplifying device (not shown) that amplifies the radio signal transmitted from the transmitter 100 is operating near the accident sea area, the current maximum about 7.5 miles via the RF signal amplifying device It is also possible to exponentially expand the propagation distance of the transmission device 100 of.

또 해경 및 기타 구조 기관에 동일한 수신 장치(210)가 장착된 경우, 사고 선박(20)이 침몰하여 조난자의 수색이 어려운 경우에도 발신 장치(100)의 수신이 가능하며, 발신 장치(100)의 1 대의 무선 신호를 복수 개의 수신 장치(210)에서 수신이 가능하여 사고 지점에 위치하는 복수 개의 선박(20)에서 동시에 수색이 가능하다.In addition, when the same receiving device 210 is installed in the coastal police and other rescue organizations, even when the accident vessel 20 sinks and it is difficult to search for a victim, it is possible to receive the transmission device 100, and the transmission device 100 Since one radio signal can be received by a plurality of receiving devices 210, it is possible to simultaneously search for a plurality of ships 20 located at the accident point.

또한 조난자가 장시간의 표류로 인하여 약 8 시간 이상의 시간이 경과되어 발신 장치(100)의 전원이 소실된 상태에서도 마지막 발신 지점의 위치 정보를 저장하여 구조 확율을 높이는 효과를 발휘할 수 있다.In addition, even in a state in which the power of the sending device 100 is lost due to the elapse of about 8 hours or more due to a long drift of the victim, the location information of the last sending point may be stored, thereby increasing the rescue probability.

뿐만 아니라, 발신 장치(100)에 관성 센서(110)와 염분 센서(112)를 구비하여 근거리 즉, 정선 중인 선박(20)에서의 낙선 사고 발생 시, 기준 고도 이하로 감지됨과 동시에 해수에 의한 염분 농도를 감지하여, 민물이나 빗물에서는 반응을 하지 않고, 염분이 함유된 해수에서만 반응하는 방식으로 오탐지율을 현저히 줄일 수 있으며, 근거리 낙선 시, 낙선자를 신속하고 정확하게 구조할 수 있다.In addition, the transmission device 100 is provided with an inertial sensor 110 and a salinity sensor 112 so that when a ship breaks accident occurs at a short distance, that is, the ship 20 is stopped, it is detected below the reference altitude and salts caused by seawater. By detecting the concentration, it does not react in freshwater or rainwater, and reacts only in salty seawater, thereby significantly reducing the false detection rate, and when a ship is lost in a short distance, it is possible to quickly and accurately rescue the fallen.

그리고 도 5는 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 처리 수순을 도시한 흐름도이다. 이 수순은 도 1의 해상 인명 구조 시스템(2)에 의해 처리된다.And Figure 5 is a flow chart showing the processing procedure of the marine lifesaving system according to the present invention. This procedure is handled by the marine lifesaving system 2 of FIG. 1.

도 5를 참조하면, 본 발명의 해상 인명 구조 시스템(2)은 구조 처리 장치(200)가 단계 S300에서 복수 개의 발신 장치(100)들의 식별 정보를 등록, 관리하고, 단계 S302에서 선박(20)에서의 조난 사고 발생에 따른 여러가지 시나리오에 대응하여 다양한 대응 상황에 대한 음성 정보를 인공 지능 학습하여 AI 음성 정보를 생성, 저장하고, 단계 S304에서 유저 인터페이스 화면(예를 들어, 전자 지도 상)에서 지오펜스 영역을 설정하며, 단계 S306에서 선박(20)의 높이에 따라 낙선임을 판별하기 위한 기준 고도 정보를 설정한다.Referring to FIG. 5, in the marine lifesaving system 2 of the present invention, the rescue processing device 200 registers and manages the identification information of the plurality of sending devices 100 in step S300, and the ship 20 in step S302 In response to various scenarios according to the occurrence of a distress accident, artificial intelligence learns voice information for various response situations to generate and store AI voice information.In step S304, the user interface screen (e.g., on an electronic map) A fence area is set, and in step S306, reference altitude information for determining that the ship has failed according to the height of the ship 20 is set.

단계 S308에서 발신 장치(100)가 GPS로부터 위성 신호를 수신하여 위치 정보를 생성하고, 단계 S310에서 관성 센서(110)를 통해 발신 장치(100)의 이동에 따른 관성 정보 즉, 가속도 정보와 고도 정보를 감지하며, 단계 S312에서 염분 센서(112)를 통해 염분 농도 정보를 측정한다. In step S308, the sending device 100 receives a satellite signal from GPS to generate location information, and in step S310, inertial information according to the movement of the sending device 100 through the inertial sensor 110, that is, acceleration information and altitude information. To detect and measure the salt concentration information through the salt sensor 112 in step S312.

단계 S314에서 발신 장치(100)가 실시간 또는 주기적으로 자신의 식별 정보, 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보 등이 포함된 데이터를 무선 통신망(4)으로 송신한다.In step S314, the sending device 100 transmits data including its identification information, location information, acceleration information, altitude information, and salt concentration information to the wireless communication network 4 in real time or periodically.

단계 S316에서 수신 장치(210)가 무선 통신망(4)을 통해 발신 장치(100)로부터 송신된 데이터를 받아서 구조 처리 장치(200)로 전송한다.In step S316, the receiving device 210 receives the data transmitted from the sending device 100 through the wireless communication network 4 and transmits the data to the rescue processing device 200.

단계 S318에서 구조 처리 장치(200)는 수신 장치(210)로부터 전송된 데이터를 통해 발신 장치(100)의 식별 정보, 위치 정보, 가속도 정보, 고도 정보 및 염분 농도 정보, 그리고 수신 장치(210)의 위치 정보를 취합하고, 단계 S320에서 전자 지도 상에 발신 장치(100)와 수신 장치(210)의 위치를 표시하여 실시간으로 발신 장치(100)의 위치를 모니터링한다. 이 때, 설정된 지오펜스 영역을 이용하여 발신 장치(100)와 수신 장치(210)의 위치를 표시한다.In step S318, the rescue processing device 200 includes identification information, location information, acceleration information, altitude information and salt concentration information of the sending device 100, and the receiving device 210 through the data transmitted from the receiving device 210. The location information is collected, and the location of the sending device 100 and the receiving device 210 is displayed on the electronic map in step S320 to monitor the location of the sending device 100 in real time. At this time, the locations of the sending device 100 and the receiving device 210 are displayed using the set geo-fence area.

단계 S322에서 구조 처리 장치(200)는 모니터링 중 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나면, 단계 S326으로 진행하여 해당 조난 사고에 대응되는 AI 음성 정보를 출력하여 경보하고, 동시에 선박(20)을 발신 장치(100)의 조난자 위치로 항해를 유도하도록 선박(20)의 운항자에게 전달한다. 이 때, AI 음성 정보는 조난자의 표류 지점 방위각, 위도, 경도, 방향, 잔여 거리 등을 약 10 초 간격으로 선박의 운항자에게 전달하여 가상 항해사의 역활을 수행한다. 이에 선박(20)의 운항자는 악천후 등의 기상 환경과, 별도의 항법 장치 등의 식별 작업이 없이 AI 음성 정보를 통해 선박(20)을 조난자의 위치로 항해하여 인명을 신속하게 구조할 수 있다.In step S322, if the sending device 100 leaves the geofence area during monitoring, the rescue processing device 200 proceeds to step S326 and outputs AI voice information corresponding to the distress accident to an alarm, and at the same time, the ship 20 Is transmitted to the operator of the ship 20 so as to guide the navigation to the location of the victim of the transmission device 100. At this time, the AI voice information delivers the azimuth, latitude, longitude, direction, and residual distance of the victim's drifting point to the ship's operator at about 10 second intervals to perform the role of a virtual navigator. Accordingly, the operator of the ship 20 can quickly rescue life by navigating the ship 20 to the location of the victim through AI voice information without identifying weather environments such as bad weather and a separate navigation device.

그러나 단계 S322에서 구조 처리 장치(200)는 모니터링 중 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나지 않더라도 고도 정보와 염분 농도 정보를 통해 선박(20)에서의 낙선 사고 발생됨이 판별되면, 단계 S326으로 진행하여 낙선 사고에 대응하여 음성 경보음과 함께, 인공 지능 기술을 이용하여 구비된 AI 음성 정보를 선박(20)의 잔여 객체들에게 알리어 낙선자를 신속하고 정확하게 구조하도록 안내한다.However, in step S322, the rescue processing device 200 determines that the ship 20 has a loss of ship accident through altitude information and salt concentration information even if the sending device 100 does not leave the geo-fence area during monitoring, the process proceeds to step S326. Accordingly, in response to the loss of a ship, a voice alarm sound and AI voice information provided using artificial intelligence technology are notified to the remaining objects of the ship 20 to promptly and accurately rescue the loser.

그리고 단계 S322에서 구조 처리 장치(200)는 발신 장치(100)가 지오펜스 영역을 벗어나지 않고 동시에 단계 S324에서 낙선 사고가 발생되지 않으면, 이 수순은 단계 S318로 진행하여 상술한 과정(단계 S318 내지 단계 S326)들을 반복하여 조난 사고 및 낙선 사고의 유무를 실시간 모니터링하도록 처리한다.And in step S322, the rescue processing device 200, if the sending device 100 does not leave the geo-fence area and at the same time does not cause a fall accident in step S324, this procedure proceeds to step S318 and the above-described process (step S318 to step S318) S326) are repeated to monitor the presence or absence of a distress accident and a fall accident in real time.

이상에서, 본 발명에 따른 해상 인명 구조 시스템의 구성 및 작용을 상세한 설명과 도면에 따라 도시하였지만, 이는 실시예를 들어 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화 및 변경이 가능하다.In the above, the configuration and operation of the marine life-saving system according to the present invention have been shown according to the detailed description and drawings, but this is only described by way of example, and various changes and modifications within the scope not departing from the technical idea of the present invention This is possible.

2 : 해상 인명 구조 시스템
4 : 무선 통신망
6 : 유무선 통신망
10 : 구명 조끼
20 : 선박
100 : 발신 장치
200 : 구조 처리 장치
210 : 수신 장치2: Marine lifesaving system
4: wireless communication network
6: wired and wireless communication network
10: life jacket
20: ship
100: sending device
200: structure processing unit
210: receiving device

Claims (4)

해상 인명 구조 시스템에 있어서:
각각이 서로 다른 식별 정보를 구비하여 선박에 승선한 객체들 각각이 착용하는 구명 조끼에 장착되고, 위성 위치 확인 시스템(GPS)으로부터 위성 신호를 받아서 현재 위치에 대응되는 위치 정보와, 관성 센서를 통해 측정된 가속도 정보와 고도 정보, 그리고 염분 센서를 통해 측정된 염분 농도 정보를 포함하는 무선 신호를 실시간 또는 주기적으로 송신하는 발신 장치;
상기 선박에 구비되어 상기 위성 위치 확인 시스템(GPS)으로부터 위성 신호를 받아서 현재 위치 정보를 생성하고, 상기 발신 장치로부터 송신되는 무선 신호를 수신하는 수신 장치; 및
전자 지도 상에서 상기 수신 장치를 중심으로 상기 발신 장치의 위치를 모니터링하기 위한 지오펜스 영역을 설정하고, 조난 사고 발생에 따른 음성 경보음과, 복수의 조난 사고의 상황에 대응하는 음성 정보를 인공 지능 기술을 이용하여 학습하여 인공 지능 음성 정보를 생성 및 데이터베이스화하고, 상기 발신 장치들 각각의 식별 정보를 등록하고, 선박의 높이에 따라 낙선 여부를 판별하기 위한 기준 고도 정보를 설정하고, 상기 수신 장치로부터 상기 발신 장치의 무선 신호와 상기 수신 장치의 위치 정보를 전달받아서 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치 및 설정된 상기 지오펜스 영역을 상기 전자 지도 상에 표시하여 상기 발신 장치의 위치를 실시간으로 모니터링하고, 상기 발신 장치가 설정된 상기 지오펜스 영역을 벗어나면, 상기 발신 장치가 조난된 것으로 판별하여 상기 발신 장치의 조난 위치로 상기 선박의 항해를 유도하는 인공 지능 음성 정보를 출력하고, 상기 발신 장치가 설정된 상기 지오펜스 영역을 벗어나지 않더라도 상기 발신 장치로부터 측정된 고도 정보가 기준 고도 정보 이하이고, 동시에 일정 크기 이상의 염분 농도 정보가 감지되면, 상기 발신 장치가 상기 선박에서 낙선된 것으로 판별하여 상기 발신 장치의 낙선 위치로 구조하도록 안내하는 인공 지능 음성 정보를 출력하는 구조 처리 장치;를 포함하고,
상기 발신 장치는,
안테나를 통하여 상기 위성 위치 확인 시스템(GPS)로부터 위성 신호를 수신하고, 무선 통신망으로 설정된 주파수 대역의 무선 신호를 출력하는 듀플렉서; 상기 듀플렉서로부터 수신된 위성 신호에 근거하여 현재 상기 발신 장치의 위치 정보를 생성하는 제1 GPS 수신부; 상기 발신 장치의 이동에 따른 가속도 정보와 고도 정보를 측정하는 상기 관성 센서; 상기 선박으로부터 상기 발신 장치의 낙선 시, 해수의 염분 농도 정보를 측정하는 상기 염분 센서; 상기 듀플렉서를 제어하는 제1 통신 컨트롤러; 상기 발신 장치의 식별 정보를 저장하고, 상기 통신 컨트롤러를 제어하여 상기 듀플렉서가 위성 신호를 수신하도록 하고, 상기 듀플렉서로부터 상기 무선 통신망을 통해 상기 발신 장치의 식별 정보와, 상기 GPS 수신부로부터 전송된 위치 정보와, 상기 관성 센서로부터 측정된 가속도 정보와 고도 정보 및, 상기 염분 센서로부터 측정된 염분 농도 정보를 적어도 포함하는 데이터에 대응되는 상기 무선 신호를 외부로 전송하도록 제어하는 제어부; 상기 제어부로부터 전송된 데이터를 상기 통신 컨트롤러로 전송하는 데이터 송신부; 및 상기 제어부의 제어를 받아서 상기 발신 장치의 전원을 공급하는 배터리;를 포함하며; 그리고
상기 수신 장치는,
상기 위성 위치 확인 시스템으로부터 위성 신호를 수신하여 현재의 위치 정보를 생성하는 제2 GPS 수신부; 상기 무선 통신망을 통해 상기 발신 장치로부터 전송된 상기 무선 신호를 수신하는 RF 수신부; 상기 RF 수신부로부터 수신된 데이터에서 고도 정보와 염분 농도 정보를 추출하는 데이터 수신부; 및 상기 제2 GPS 수신부로부터 위치 정보를 받아들이고, 상기 RF 수신부로부터 상기 무선 신호를 받아들이고, 상기 데이터 수신부로부터 추출된 고도 정보와 염분 농도 정보를 받아서, 유무선 통신망을 통해 상기 수신 장치의 위치 정보와 상기 발신 장치에 대한 데이터를 상기 구조 처리 장치로 전송하는 제2 통신 컨트롤러;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 인명 구조 시스템.
In the marine lifesaving system:
Each has different identification information, is mounted on a life jacket worn by each of the objects on board the ship, receives a satellite signal from a satellite positioning system (GPS), and receives a satellite signal from the satellite positioning system (GPS) and receives the position information corresponding to the current position and through the inertial sensor. A transmitter device that transmits a radio signal including measured acceleration information and altitude information, and salt concentration information measured through a salt sensor in real time or periodically;
A receiving device provided on the ship to receive a satellite signal from the satellite positioning system (GPS) to generate current position information, and to receive a radio signal transmitted from the transmitting device; And
Artificial intelligence technology that sets a geo-fence area for monitoring the location of the sending device with the receiving device as a center on the electronic map, and provides a voice alarm sound according to the occurrence of a distress accident and voice information corresponding to the situation of a plurality of distress accidents. By learning using artificial intelligence voice information and creating a database, registering identification information of each of the sending devices, setting reference altitude information for determining whether or not a ship is broken according to the height of the ship, and from the receiving device By receiving the radio signal of the sending device and the location information of the receiving device, the location of the sending device and the receiving device and the set geofence area are displayed on the electronic map to monitor the location of the sending device in real time, When the sending device is out of the set geofence area, it is determined that the sending device is in distress and outputs artificial intelligence voice information for inducing the sailing of the ship to the distress position of the sending device, and the sending device is set. Even if it is not out of the geofence area, if the altitude information measured from the sending device is less than the reference altitude information and at the same time, salt concentration information of a certain size or more is detected, the sending device determines that the ship has been unsuccessful, and the location of the unloaded ship Including; a rescue processing device for outputting artificial intelligence voice information guiding the rescue to
The sending device,
A duplexer for receiving a satellite signal from the satellite positioning system (GPS) through an antenna and outputting a radio signal of a frequency band set to a wireless communication network; A first GPS receiver configured to generate location information of the transmitting device based on the satellite signal received from the duplexer; The inertial sensor for measuring acceleration information and altitude information according to the movement of the transmitting device; The salinity sensor for measuring salt concentration information of seawater when the transmission device is unloaded from the ship; A first communication controller controlling the duplexer; Store identification information of the originating device, control the communication controller to allow the duplexer to receive satellite signals, identification information of the originating device from the duplexer through the wireless communication network, and location information transmitted from the GPS receiver And a control unit configured to transmit the wireless signal corresponding to data including at least acceleration information and altitude information measured from the inertial sensor and salt concentration information measured from the salinity sensor to the outside; A data transmission unit for transmitting data transmitted from the control unit to the communication controller; And a battery that supplies power to the transmitting device under the control of the control unit; And
The receiving device,
A second GPS receiver configured to receive satellite signals from the satellite positioning system and generate current location information; An RF receiver for receiving the radio signal transmitted from the transmitting device through the wireless communication network; A data receiver for extracting altitude information and salt concentration information from the data received from the RF receiver; And receiving location information from the second GPS receiving unit, receiving the radio signal from the RF receiving unit, receiving altitude information and salt concentration information extracted from the data receiving unit, and receiving the location information and the transmission of the receiving device through a wired/wireless communication network. And a second communication controller that transmits data on the device to the rescue processing device.
 삭제delete 삭제delete 청구항 1에 있어서,
상기 구조 처리 장치는,
사전에 지오펜스 기능을 이용하여 상기 지오펜스 영역을 설정하고, 상기 음성 경보음과 상기 인공 지능 음성 정보를 생성하여 데이터베이스화하고, 상기 발신 장치들 각각의 식별 정보를 등록하고, 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치 및 상기 지오펜스 영역을 실시간으로 전자 지도 상에 표시하고, 상기 발신 장치가 상기 지오펜스 영역을 벗어나면, 상기 발신 장치의 위치가 표시된 정보값에 매칭된 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하여 상기 선박을 조난된 객체의 위치로 항해를 유도하며, 상기 발신 장치로부터 감지된 고도 정보가 상기 기준 고도 정보 이하로 감지되고 동시에 일정 크기 이상의 염분 농도 정보가 감지되면, 상기 발신 장치가 상기 선박에서 낙선된 것으로 판별하여 상기 발신 장치의 낙선 위치에 매칭된 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하여 낙선된 객체를 구조하도록 안내하는 신호 처리부;
상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 전자 지도를 표시하고, 상기 전자 지도 상에 상기 발신 장치와 상기 수신 장치의 위치 및, 상기 지오펜스 영역을 설정 표시하고, 상기 발신 장치들 각각의 식별 정보를 등록하고, 상기 기준 고도 정보를 설정하는 터치 패널;
적어도 상기 발신 장치의 식별 정보, 상기 지오펜스 영역에 대한 설정 정보, 상기 발신 장치의 위치 정보, 상기 기준 고도 정보, 상기 음성 경보음 및 상기 인공 지능 음성 정보가 저장되는 저장부;
상기 발신 장치가 상기 지오펜스 영역을 벗어나거나 상기 발신 장치가 낙선으로 판별되면, 상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 인공 지능 음성 정보를 출력하는 인공 지능 음성 출력부; 및
상기 신호 처리부의 제어를 받아서 상기 구조 처리 장치의 전원을 공급하는 전원 공급부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 해상 인명 구조 시스템.The method according to claim 1,
The structure processing device,
In advance, the geo-fence area is set using a geo-fence function, the voice alarm sound and the artificial intelligence voice information are generated and converted into a database, identification information of each of the sending devices is registered, and the sending device and the The location of the receiving device and the geo-fence area are displayed on an electronic map in real time, and when the sending device leaves the geo-fence area, the artificial intelligence voice information matching the location of the sending device to the displayed information value is output. Thus, the ship is guided to the location of the distressed object, and when the altitude information detected by the sending device is detected below the reference altitude information and at the same time, salt concentration information of a certain size or more is detected, the sending device is A signal processing unit that determines that the winner has been unsuccessful and outputs the artificial intelligence voice information matched with the unsuccessful location of the sending device to guide the rescue of the unsuccessful object;
Display the electronic map under the control of the signal processing unit, set and display the location of the sending device and the receiving device, and the geo-fence area on the electronic map, and register identification information of each of the sending devices A touch panel for setting the reference altitude information;
A storage unit storing at least identification information of the originating device, setting information on the geo-fence area, location information of the originating device, the reference altitude information, the voice alarm sound, and the artificial intelligence voice information;
An artificial intelligence voice output unit configured to output the artificial intelligence voice information under the control of the signal processing unit when the sending device leaves the geo-fence area or the sending device is determined to be broken; And
And a power supply unit for supplying power to the rescue apparatus under control of the signal processing unit.
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